JPH09274726A - 光学ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 いわゆるワンビーム方式の光学ピックアップ
装置において、構成を簡素化しつつ、高Ｓ／Ｎ比の良質
な中点エラー信号が得られるようにする。 【解決手段】 反射ビームの光軸移動によるオフセット
を修正したＴＰＰ（TopHold Push-Pull）トラッキング
エラー信号を得るためのＴＰＰα信号２３０及びＴＰＰ
β信号２４０を生成するＴＰＰ回路１０２において、第
１及び第２の第１のピークホールド回路３１０，３２０
によるピークホールド信号同士を減算器３８０により減
算して、中点エラー信号２５０とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学ピックアップ
装置に関する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学記録媒体として、光ディスク
が提案され、また、この光ディスクに対して情報信号の
書き込み、または、読み出しを行う光学ピックアップ装
置が提案されている。

【０００３】この光学ピックアップ装置においては、発
光部と受光部とが一体的に設けられた受発光素子を使用
したものが提案されている。上記発光部より発せられる
光束は、対物レンズにより、上記光ディスクの信号記録
面上に集光して照射される。そして、この光束は、上記
信号記録面により反射され、上記受光部により受光され
る。

【０００４】上記対物レンズは、アクチュエータにより
支持され、上記信号記録面上に形成された記録トラック
に追従するように移動操作される。このアクチュエータ
は、上記対物レンズにより形成される上記光束の集光点
と上記記録トラックとの位置ずれの方向及び量を示すト
ラッキングエラー信号に基づいて駆動され、該対物レン
ズを移動操作する。

【０００５】この光学ピックアップ装置は、図１５に示
すように、上記受発光素子に内蔵された信号処理部１０
２と、この受発光素子に対して外付けされている汎用の
ＲＦアンプＩＣ１０４を有している。この光学ピックア
ップ装置は、例えば、いわゆる「コンパクトディスク
（ＣＤ）」（商標名）の再生用に構成されている。

【０００６】上記信号処理部１０２は、フロントフォト
ディテクタ群ＰＤ１、リアフォトディテクタ群ＰＤ２、
Ｉ−Ｖアンプ（電流−電圧増幅部）１１０、マトリクス
部１１１、加算回路（加算手段、サミングアンプ）１１
２、トラッキングエラー信号を得るための信号α，βに
関する補正回路１２０、及び、該信号α，β信号を用い
てトラッキングエラー信号を得るための減算手段である
プッシュプル回路１３０を内蔵している。

【０００７】上記各フォトディテクタ群ＰＤ１，ＰＤ２
は、それぞれ、上記信号記録面上に形成された記録トラ
ックの方向（接線方向）に対応する方向の境界線を介し
て隣接して配設された第１及び第２の受光部を有してい
る。そして、これらフォトディテクタ群ＰＤ１，ＰＤ２
は、上記信号記録面により反射された反射光束を受光し
て、上記第１及び第２の受光部に対応する第１の光検出
出力ａ及び第２の光検出出力ｂを出力する。

【０００８】上記各光検出出力ａ，ｂが上記Ｉ−Ｖアン
プ（電流−電圧増幅部）１１０を経たものが上記信号
α，βである。これら信号α，βを互いに減算処理して
信号（α−β）を生成すると、この信号（α−β）は、
いわゆるプッシュプル方式によるトラッキングエラー信
号である。

【０００９】ところで、このプッシュプル方式における
トラッキングエラー信号には、上記アクチュエータによ
る対物レンズの移動、すなわち、レンズシフトや光ディ
スクの信号記録面の傾き（ディスクスキュー）により、
ＤＣオフセットが変化するという誤差を生ずる。すなわ
ち、上記トラッキングエラー信号のＲＦエンベローブ波
形は、図１３に示すように、レンズシフトに応じて、ピ
ーク値が変動する。図１３中のａは、トラッキングエラ
ー信号のＲＦエンベロープ波形のピークの変化幅を表し
ている。Ａ信号は、ＲＦエンベロープ波形にロ一パスフ
ィルタＬＰＦを通した後の信号であり、プッシュプル方
式でのトラッキングサーボ動作に使用する。ｂは、上記
Ａ信号のオフセットの変化を示している。

【００１０】上記対物レンズの移動（レンズシフト）や
上記光ディスクの傾き（ディスクスキュー）によるＤＣ
オフセットをキャンセルするには、図１４に示すよう
に、上記Ａ信号からオフセットの変化ｂを引けばよい。

【００１１】ここで、ｂ＝Ｋａとなるような定数Ｋ（Ｋ
＜１）を決めると、ＤＣオフセットをキャンセルした信
号は、（（Ａ信号）−（Ｋａ））で表せる。この信号
（（Ａ信号）−（Ｋａ））をトラッキング制御に用いる
のである。

【００１２】このように、いわゆるワンビーム方式のプ
ッシュプル方式でトラッキングエラー信号を検出する場
合は、トラッキングエラー信号に生じるＤＣオフセット
を補正するための補正回路か必要である。

【００１３】すなわち、図１６に示すように、上記信号
αについてピークホールド（トップホールド）回路３１
０によりＫ倍のピークホールド信号（Ｋ×ピークホール
ド）を生成し、減算器３００により、該ピークホールド
信号から該信号αを減ずる。この信号が、ＴＰＰ（Top
Hold Push-Pull）α信号である。

【００１４】また、上記信号βについてピークホールド
（トップホールド）回路３２０によりＫ倍のピークホー
ルド信号（Ｋ×ピークホールド）を生成し、減算器３３
０により、該ピークホールド信号から該信号βを減ず
る。この信号が、ＴＰＰ（TopHold Push-Pull）β信号
である。

【００１５】そして、減算器３９０により、上記ＴＰＰ
α信号より上記ＴＰＰβ信号を減じた信号が、ＴＰＰト
ラッキングエラー（ＴＲＫ−ＥＲ）信号であり、該減算
器（ＴＲＫ−Ｅｒｒｏｒアンプ）３９０の出力端子２６
０より出力される。このＴＰＰトラッキングエラー（Ｔ
ＲＫ−ＥＲ）信号は、上記ＤＣオフセットが補正された
トラッキングエラー信号である。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な光学ピックアップ装置においては、上記アクチュエー
タによる上記対物レンズの移動量（レンズシフト）を示
す信号として、中点エラー信号が必要となることがあ
る。

【００１７】この中点エラー信号は、上記光ディスクの
再生時において、この再生の進行に応じてこの光学ピッ
クアップ装置を該光ディスクの径方向に送り操作する速
度の制御や、この光学ピックアップ装置を該光ディスク
の径方向に高速で移動させる高速シーク（アクセス）時
において、上記対物レンズの位置を制御するのに便利で
ある。この中点エラー信号を用いない場合には、上記光
ディスクの再生時及び高速シーク時においては、光学ピ
ックアップ装置に対する上記対物レンズの位置を検出す
るための位置センサを別途設ける必要がある。

【００１８】この中点エラー信号は、図１７に示すよう
に、上記減算器（ＴＲＫ−Ｅｒｒｏｒアンプ）３９０よ
り出力されるＴＰＰトラッキングエラー信号と、ＡＬ端
子２２９より出力されるＤＣオフセットを含むトラッキ
ングエラー信号（すなわち、プッシュプル信号（α−
β））とを、中点エラーアンプ３９１により減算処理し
て得ている。

【００１９】すなわち、この中点エラー信号は、 （α−β）−（（Ｋ・αのピークホールド）−α）−
（（Ｋ・βのピークホールド）−β）） という演算により得ていることとなり、これを上述した
図１３及び図１４に従った表記によると、 （Ａ信号）−（（Ａ信号）−（Ｋ・（ａ変化））） という手順により得られていることになる。

【００２０】このような手順により上記中点エラー信号
を得ることとすると、上記中点エラーアンプ３９１を、
上記受発光素子とは別途に、いわゆる外付けにより設け
なければならず、装置構成が複雑化することとなる。ま
た、この中点エラーアンプ３９１で扱う信号は高周波成
分が多いため、Ｓ／Ｎ比の良好な中点エラー信号を得る
ことが困難である。

【００２１】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、装置構成を複雑化することな
く、Ｓ／Ｎ比の良好な中点エラー信号が得られるように
なされた光学ピックアップ装置の提供という課題を解決
しようとするものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係る光学ピックアップ装置は、光源と、こ
の光源が発した光束を光学記録媒体の信号記録面上に集
光して照射する対物レンズと、該信号記録面上に形成さ
れた記録トラックの方向に対応する方向の境界線を介し
て隣接して配設された第１及び第２の受光部を有し該信
号記録面により反射された反射光束を受光して該第１及
び第２の受光部に対応する第１及び第２の光検出出力を
出力する光検出器と、該第１の光検出出力についてピー
クホールドを行って第１のピークホールド信号を生成す
る第１のピークホールド回路と、該第２の光検出出力に
ついてピークホールドを行って第２のピークホールド信
号を生成する第２のピークホールド回路と、該第１のピ
ークホールド信号と該第２のピークホールド信号との差
動信号を生成して中点エラー信号として出力する減算手
段とを備えたものである。

【００２３】また、本発明は、上記光学ピックアップ装
置において、上記対物レンズをこの対物レンズの光軸及
び上記光学記録媒体の上記記録トラックに略々直交する
方向に移動操作可能に支持するアクチュエータを設け、
上記信号記録面上に該対物レンズを介して照射される光
束の該信号記録面上における照射位置が該記録トラック
を横断することとなる方向に移動操作可能に支持される
とともにスレッドモータによって該移動操作可能な方向
に移動操作されることとし、上記光束の上記信号記録面
上における照射位置を上記記録トラックを横断させつつ
上記スレッドモータによって移動操作されるとき、上記
アクチュエータは、上記中点エラー信号に基づくサーボ
動作を実行することにより、該対物レンズを固定した位
置に保持することとしたものである。

【００２４】そして、本発明に係る光学ピックアップ装
置は、上記光学記録媒体において上記記録トラックに沿
って記録された情報信号を読み出すとき、上記スレッド
モータの駆動を制御するスレッド送り手段に上記中点エ
ラー信号を供給することとし、該スレッド送り手段は、
該中点エラー信号に基づくサーボ動作を実行することと
したものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００２６】この実施の形態は、本発明に係る光学ピッ
クアップ装置を、図３に示すように、受発光素子２と、
対物レンズＯＬとを用いて構成し、例えば、いわゆるデ
ジタルオーディオディスク（「コンパクトディスク」
（商標名））やＣＤ−ＲＯＭ等、円盤状光学記録媒体で
ある光ディスクＤの再生に用いられるものとして構成し
たものである。

【００２７】この光学ピックアップは、上記受発光素子
２により発せられる光束Ｌを、上記対物レンズＯＬによ
り、上記光ディスクＤの信号記録面上に集光させるよう
に構成されている。

【００２８】上記対物レンズＯＬは、図示しない支持機
構（アクチュエータ）によって、トラッキング方向ＴＲ
Ｋ及びフォーカス方向ＦＣＳに沿って移動操作可能に支
持されている。上記トラッキング方向ＴＲＫは、上記対
物レンズＯＬの光軸と上記光ディスクＤの信号記録面上
に形成された記録トラックの接線方向とに垂直な方向で
ある。また、上記フォーカス方向ＦＣＳは、上記対物レ
ンズＯＬの光軸方向である。

【００２９】また、上記光ディスクＤは、図示しない回
転操作機構によって、中心部分を保持されて回転操作さ
れる。

【００３０】上記受発光素子２は、図３及び図４に示す
ように、ケース３を有して構成されている。このケース
３は、基板３ａと四方の側板３ｂと、ウィンドウガラス
３ｃにより構成されている。このウィンドウガラス３ｃ
は、例えば透明のガラス板から構成されている。

【００３１】上記基板３ａ上には、半導体基板４が載置
されている。この半導体基板４の上には、半導体素子５
と台形型のプリズム７が配設されている。

【００３２】上記半導体基板４には、フロントフォトデ
ィテクタ群ＰＤ１と、リアフォトディテクタ群ＰＤ２
が、上記プリズム７の下に位置して並んで配設または形
成されている。上記半導体素子５の上には、レーザーダ
イオードチップ８が配設されている。

【００３３】上記プリズム７は、斜面部７ａを有してい
る。この斜面部７ａは、上記プリズム７の底面に対して
角度θを有して形成されている。この角度θは、４５度
であることが好ましい。

【００３４】この斜面部７ａは、上記レーザーダイオー
ドチップ８のレーザー光出射部８ａに略々対向してい
る。この半導体素子５の上には、さらに、レーザー光の
モニタ用の受光部５ａが形成されている。このモニタ用
の受光部５ａは、上記レーザーダイオードチップ８の後
部から出射するレーザー光を受光してレーザー光量を検
出するためのものである。

【００３５】そして、上記プリズム７の上部の面には、
図４及び図５に示すように、全反射面７ｂが形成されて
いる。

【００３６】このように構成された光学ピックアップに
おいては、上記レーザーダイオードチップ８から出射し
たレーザー光ビームＬは、上記プリズム７の斜面部７ａ
にて反射され、上記対物レンズＯＬに入射され、この対
物レンズＯＬにより屈折されて集光され、上記光ディス
クＤの信号記録面上に照射される。

【００３７】上記光束は、上記信号記録面において、こ
の信号記録面上に記録された情報信号に応じて反射光量
を変調されつつ、反射される。この光ディスクＤの信号
記録面からの反射光束は、再び上記対物レンズＯＬを介
して、上記プリズム７の斜面部７ａに至る。

【００３８】上記反射光束の一部は、上記斜面部７ａを
透過してプリズム７内部に入射する。そして、図５に示
すように、上記プリズム７の内部に入射した反射光束の
一部は、該プリズム７の底面７ｃを通過して、上記フロ
ントフォトディテクタ群ＰＤ１に入射する。

【００３９】そして、残部の反射光束は、上記プリズム
の底面７ｃで反射され、さらに、上記全反射面７ｂで反
射され、上記リアフォトディテクタ群ＰＤ２に入射す
る。

【００４０】したがって、上記フロントフォトディテク
タ群ＰＤ１及び上記リアフォトディテクタ群ＰＤ２を構
成する各フォトディテクタよりの光検出信号の組み合わ
せから、所定の演算を行うことにより、フォーカシング
サーボ及びトラッキングサーボに必要なエラー信号が得
られる。

【００４１】上記受発光素子２は、図１及び図２に示す
ように、上記フロントフォトディテクタ群ＰＤ１、上記
リアフォトディテクタ群ＰＤ２などの他に、電流−電圧
変換（Ｉ−Ｖ）増幅部１１０及び加算回路（加算手段、
サミングアンプ）１１２を内蔵した信号処理部１０２を
有している。

【００４２】また、上記信号処理部１０２は、トラッキ
ングエラー信号を得るための信号α，βに関する補正回
路（ＴＰＰ（Top Hold Push-Pull）回路）１２０を内蔵
している。

【００４３】上記各フォトディテクタ群ＰＤ１，ＰＤ２
は、図７に示すように、それぞれ上記光ディスクＤの径
方向（Ｘ方向）に境界線を介して隣接されて配列された
複数のフォトディテクタＡ，Ｂ，Ｃ及びＤと、Ｅ，Ｆ，
Ｇ及びＨとからなる受光部１４０を有している。

【００４４】上記フロントフォトディテクタ群ＰＤ１及
び上記リアフォトディテクタ群ＰＤ２は、上記光ディス
クＤの記録トラック方向（Ｙ方向）に分けられて間隔を
おいて配置されている。

【００４５】この光学ピックアップ装置においては、上
記フロントフォトディテクタＰＤ１の一側側のフォトデ
ィテクタＡ，Ｂ及び上記リアフォトディテクタＰＤ２の
他側側のフォトディテクタＧ，Ｈが、「第１の受光部」
となる。

【００４６】また、この光学ピックアップ装置において
は、上記フロントフォトディテクタＰＤ１の他 側のフ
ォトディテクタＣ Ｄ及び上記リアフォトディテクタＰ
Ｄ２の一側側のフォトディテクタＥ，Ｆが、「第２の受
光部」となる。

【００４７】上記「第１の受光部」及び「第２の受光
部」は、上記光ディスクＤの信号記録面により反射され
た反射光束を受光して、該「第１の受光部」及び「第２
の受光部」に対応する「第１の光検出出力」及び「第２
の光検出出力」を出力する。

【００４８】上記フロントフォトディテクタ群ＰＤ１の
フォトディテクタＡ乃至Ｄ、及びリアフォトディテクタ
群ＰＤ２のフォトディテクタＥ乃至Ｈは、図２に示すよ
うに、それぞれその出力端子が上記電流一電圧増幅部
（ＩＶアンプ）１１０の各増幅器１１０ａ乃至ｌ１０ｈ
に接続されている。

【００４９】この電流一電圧増幅部１１０は、各フォト
ディテクタＡ乃至Ｈの受光に基づく出力信号を、電流一
電圧変換して増幅する。

【００５０】増幅器１１０ａ乃至１１０ｈの出力は、マ
トリクス部１１１を介して加算回路１１２に接続されて
いる。加算回路１１２は、４つの増幅器１１２ａ乃至ｌ
１２ｄを有している。

【００５１】加算回路１１２の増幅器１１２ａは、マト
リクス部１１１を介してフォトディテクタＡ，Ｄ，Ｆ，
Ｇの出力信号を加算して増幅するようになっている。増
幅器１１２ｂは、フォトディテクタＢ，Ｃ，Ｅ，Ｈの出
力信号を加算して増幅するよになっている。

【００５２】増幅器１１２ｃは、マトリクス部１１１を
介してフォトディテクタＣ，Ｄ，ＥＦの出力信号を加算
して（すなわち、上記「第２の光検出出力」を）増幅す
るようになっている。そして、増幅器１１２ｄは、マト
リクス部１１１を介してフォトディデクタＡ，Ｂ，Ｇ，
Ｈの出力信号を加算して（すなわち、上記「第１の光検
出出力」を）増幅するようになっている。

【００５３】これにより、出力端子２００には、信号Ｐ
ＤＳ１（Ａ＋Ｄ＋Ｆ＋Ｇ）が出力される。同様にして出
力端子２１０には、信号ＰＤＳ２（Ｂ＋Ｃ＋Ｅ＋Ｈ）が
出力される。

【００５４】一方、増幅器１１２ｃは、信号α（Ｃ＋Ｄ
＋Ｅ＋Ｆ）（すなわち、上記「第２の光検出出力」を増
幅した信号）を出力し、増幅器１１２ｄは、信号β（Ａ
＋Ｂ＋Ｇ＋Ｈ）（すなわち、上記「第１の光検出出力」
を増幅した信号）を出力する。

【００５５】この増幅器１１２ｃには、上記補正回路１
２０の第１の減算器３００が抵抗３４０を介して接続さ
れ、また、第１のピークホールド（トップホールド）回
路３１０が接続されている。また、もう１つの増幅器１
１２ｄは、第２の減算器３３０が抵抗３６０を介して接
続され、また、第２のピークホールド（トップホール
ド）回路３２０が接続されている。

【００５６】そして、上記第１の減算器３００には、抵
抗３５０を介して、上記第１のピークホールド回路３１
０の出力端子が接続されている。また、上記第２の減算
器３３０には、抵抗３７０を介して、上記第２のピーク
ホールド回路３２０の出力端子が接続されている。

【００５７】上記各ピークホールド回路３１０，３２０
は、それぞれ上記信号α，βのピークホールド信号を生
成するとともに、これらピークホールド信号に、後述す
る係数Ｋを乗算する回路である。

【００５８】上記第１の減算器３００の出力端子２３０
には、トラッキングエラー信号に関する信号αの補正済
みの補正信号ＴＰＰ（Top Hold Push-Pull）αが出力さ
れる。同様にして、上記第２の減算器３３０の出力端子
２４０には、トラッキングエラー信号に関する信号βの
補正済みの補正信号ＴＰＰ（Top Hold Push-Pull）βが
出力される。

【００５９】すなわち、上記補正回路１２０は、プッシ
ュプル方式のトラッキングエラー信号に関する信号α，
βを補正する回路である。つまり、この補正回路１２０
は、光学ピックアップにおける上記対物レンズＯＬの上
記アクチュエータによる移動（レンズシフト）や上記光
ディスクＤの傾き（ディスクスキュー）により、図８及
び図９に示すように、フロントフォトディテクタ群ＰＤ
１とリアフォトディテクタ群ＰＤ２において反射光束の
スポット１０の移動が起こったとき、このスポット１０
の移動により生じるトラッキングエラー信号（α−β）
におけるＤＣ（直流成分）オフセット成分を補正する。

【００６０】１ビームを用いるプッシュプル方式におけ
るトラッキングエラー信号には、上記アクチュエータに
よる対物レンズＯＬの移動、すなわち、レンズシフトや
光ディスクの信号記録面の傾き（ディスクスキュー）に
より、ＤＣオフセットが変化するという誤差を生ずる。

【００６１】すなわち、トラッキング制御のために上記
対物レンズＯＬが移動されると、この対物レンズＯＬの
シフト（オフセット）により、上記各フォトディテクタ
群ＰＤｌ，ＰＤ２に照射されているスポット１０が、図
９に示すように、上記ディスクＤの径方向にずれてしま
い、トラッキングエラー信号にＤＣオフセットが発生す
る。また、上記光ディスクＤが上記記録トラックに直交
する方向についてスキュー（ｓｋｅｗ）を有していると
きにも、図９に示すように、上記各フォトディテクタ群
ＰＤｌ，ＰＤ２上のスポット１０が移動してしまい、ト
ラッキングエラー信号にＤＣオフセットが発生する。こ
のような直流成分があるトラッキングエラー信号では、
正確なトラッキングサーボをかけることができない。

【００６２】上記トラッキングエラー信号のＲＦエンベ
ローブ波形は、図１３に示すように、レンズシフトに応
じて、ピーク値が変動する。図１３中のａは、トラッキ
ングエラー信号のＲＦエンベロープ波形のピークの変化
幅を表している。Ａ信号は、ＲＦエンベロープ波形にロ
一パスフィルタＬＰＦを通した後の信号であり、プッシ
ュプル方式でのトラッキングサーボ動作に使用する。ｂ
は、上記Ａ信号のオフセットの変化を示している。

【００６３】上記対物レンズの移動（レンズシフト）や
上記光ディスクの傾き（ディスクスキュー）によるＤＣ
オフセットをキャンセルするには、図１４に示すよう
に、上記Ａ信号からオフセットの変化ｂを引けばよい。

【００６４】ここで、ｂ＝Ｋａとなるような定数Ｋ（Ｋ
＜１）を決めると、ＤＣオフセットをキャンセルした信
号は、（（Ａ信号）−（Ｋａ））で表せる。この信号
（（Ａ信号）−（Ｋａ））、すなわち、上記補正信号
（ＴＰＰα−ＴＰＰβ）をトラッキング制御に用いる。
上記定数Ｋは、上記各ピークホールド回路３１０，３２
０において、上記信号α，βのピークホールド信号にそ
れぞれ乗算される。

【００６５】すなわち、上記第１の減算器３００より出
力された信号ＴＰＰα及び上記第２の減算器３３０より
出力された信号ＴＰＰβは、減算器（ＴＲＫ−Ｅｒｒｏ
ｒアンプ）３９０に送られ、減算処理される。この減算
器（ＴＲＫ−Ｅｒｒｏｒアンプ）３９０の出力端子２６
０からは、ＴＰＰトラッキングエラー（ＴＲＫ−ＥＲ）
信号が出力される。

【００６６】なお、上記増幅器１１２ｃには、プッシュ
プル回路１３０の減算器４００が抵抗４１０を介して接
続されている。また、上記増幅器１１２ｄも、上記プッ
シュプル回路１３０の減算器４００に抵抗４２０を介し
て接続されている。この減算器４００の出力端子２２０
からは、ＤＣオフセットの補正がなされていないプッシ
ュプル信号ＡＬが出力される。このプッシュプル信号Ａ
Ｌは、ＡＬ＝（α−β）＝（Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ）−（Ａ＋
Ｂ＋Ｇ＋Ｈ）で示される信号である。。

【００６７】そして、上記第１のピークホールド信号３
１０の出力信号（Ｋ・（αのピークホールド信号））及
び上記第２のピークホールド信号３２０の出力信号（Ｋ
・（βのピークホールド信号））は、減算手段となる減
算器（中点エラーアンプ）３８０に送られ、減算処理さ
れる。

【００６８】上記減算器（中点エラーアンプ）３８０の
出力端子２５０からは、上記対物レンズＯＬの上記アク
チュエータによる移動量（レンズシフト）を示す中点エ
ラー信号が出力される。

【００６９】この光学ピックアップ装置においては、図
６に示すように、上述した各種信号より、種々のエラー
信号を得ることができる。

【００７０】すなわち、上記対物レンズＯＬによる上記
光束の集光点と上記光ディスクＤの信号記録面との距離
を示すフォーカスエラー信号は、（ＰＤＳ１−ＰＤＳ
２）により得ることができる。

【００７１】トラッキングエラー信号（ＴＰＰトラッキ
ングエラー信号）は、上記補正回路１２０を介して得ら
れる（ＴＰＰα−ＴＰＰβ）である。

【００７２】ＲＦ（再生）信号は、（ＰＤＳ１＋ＰＤＳ
２）である。ＰＤＳｌは、信号（Ａ＋Ｄ＋Ｆ＋Ｇ）であ
り、ＰＤＳ２は、信号（Ｂ＋Ｃ＋Ｅ＋Ｈ）である。

【００７３】信号ＴＰＰαは、Ｋ・（信号αのピークホ
ールド値）−αである。信号ＴＰＰβは、Ｋ・（信号β
のピークホールド値）−βである。

【００７４】プッシュプル信号は（α一β）により得る
ことができる。このαは信号（Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ）であ
り、βは信号（Ａ＋Ｂ＋Ｇ＋Ｈ）である。

【００７５】そして、中点エラー信号は、Ｋ・（信号α
のピークホールド値）−Ｋ・（信号βのピークホールド
値）である。

【００７６】上記中点エラー信号は、上記対物レンズＯ
Ｌの上記アクチュエータによる移動量（レンズシフト）
を示す信号であるので、上記光ディスクＤの再生時にお
いて、この再生の進行に応じてこの光学ピックアップ装
置を該光ディスクの径方向に送り操作する速度の制御に
用いることができる。

【００７７】すなわち、図１２に示すように、上記中点
エラー信号（２５０）を、ローパスフィルタ（Ｌ．Ｐ．
Ｆ）２５５及びアンプ２５６に通してから、スレッドモ
ータ２５７に供給することにより、レンズシフトを最小
に抑えた状態で、上記光学ピックアップ装置の送り操作
を行うことができる。上記スレッドモータ２５７は、上
記光学ピックアップ装置を上記光ディスクＤの径方向に
送り操作するための駆動源となるものである。

【００７８】また、上記中点エラー信号は、この光学ピ
ックアップ装置を上記光ディスクＤの径方向に高速で移
動させる高速シーク（アクセス）時において、上記対物
レンズの位置を制御するのに便利である。

【００７９】すなわち、図１１に示すように、上記アク
チュエータにおいて上記対物レンズＯＬを上記トラッキ
ング方向に移動させるための駆動源となるトラッキング
（ＴＲＫ）コイル２５４には、上記光ディスクＤの再生
時には、上記ＴＰＰトラッキング（ＴＲＫ）エラー信号
（２６０）が、位相補償回路（ＣＰ）２６１、切換えス
イッチ２５２及びアンプ２５３を介して、供給されてい
る。この状態で、上記アクチュエータは、上記ＴＰＰト
ラッキングエラー信号に基づいて、トラッキングサーボ
動作を実行する。

【００８０】そして、高速シーク時には、上記切換えス
イッチ２５２を切換えることにより、上記中点エラー信
号（２５０）を、位相補償回路（ＣＰ）２５１、該切換
えスイッチ２５２及び上記アンプ２５３を介して、上記
トラッキングコイル２５４に供給する。このようにし
て、上記トラッキングコイル２５４に上記中点エラー信
号を供給することにより、図１０に示すように、図１０
中矢印Ａで示す高速シーク中における上記対物レンズＯ
Ｌの移動が防止される。

【００８１】なお、この図１０中において、ＲＦは、上
記ＲＦ（再生）信号を示し、ＴＥ（ＴＰＰ）は、上記Ｔ
ＰＰトラッキングエラー信号を示し、ＳＬＥＤは、上記
スレッドモータ２５７に供給される駆動電流を示し、Ｔ
Ｄ（２軸ドライブ）は、上記トラッキングコイル２５４
に供給される駆動電流を示している。高速シーク中にお
いては、上記スレッドモータ２５７には、高速シークの
開始当初より一定時間に亘って、シークの方向に応じた
方向の駆動電流が供給され、高速シークの終了前の一定
時間には、ブレーキのための逆方向の駆動電流が供給さ
れる。

【００８２】なお、上記プッシュプル回路１３０は、プ
ッシュプル方式のトラッキングエラー信号に関する信号
αとβのオフセットが０（α−β＝０）になるように調
整するための調整手段として使用することができる。

【００８３】すなわち、この光学ピックアップに対し
て、上記受発光素子２を該光学ピックアップの取り付け
基準に対して機械的に取り付ける際に、上記光ディスク
Ｄの信号記録面からの反射光束のスポットのずれに対応
して、図７に示す受発光素子２を手動で、あるいは、所
定の調整機械を用いて移動操作することにより、プッシ
ュプル方式におけるトラッキングエラー信号に関する信
号αとβのオフセットが０になるように位置調整を行う
ことができる。

【００８４】上述のように、この光学ピックアップ装置
において、上記信号処理部１０２は、トラッキングエラ
ー信号に関する信号α，βのＤＣオフセットを除去する
補正回路を内蔵しており、また、上記中点エラー信号を
算出するための回路を内蔵している。この光学ピックア
ップ装置における中点エラー信号の算出は、演算の過程
にある信号の含む高周波成分が少ないために、Ｓ／Ｎ比
の良好な信号を得ることができるものである。

【００８５】この実施の形態においては、本発明に係る
光学ピックアップ装置を、いわゆる「コンパクトディス
ク」のような光ディスクを再生するための光学ピックア
ップ装置であって受発光素子２（レーザカプラ）を有す
るものとして説明した。

【００８６】しかし、本発明に係る光学ピックアップ装
置は、上述の実施の形態に限られず、他の形態の光ディ
スクや光磁気ディスクについて記録、再生を行う光学ピ
ックアップ装置として構成することもできる。

【００８７】また、本発明に係る光学ピックアップ装置
は、いわゆるワンビーム方式でプッシュプル方式により
トラッキングエラー信号を得ることとなされた光学ピッ
クアップ装置であれば、上記受発光素子を有さず、光源
となる発光素子（レーザダイオード）と光検出器（フォ
トディテクタ）とが個別に配設された光学ピックアップ
装置としても構成することができる。

【００８８】さらに、上述の実施の形態においては、受
発光素子２の受光部１４０の各フォトディテクタ群ＰＤ
１，ＰＤ２がそれぞれ４つのフォトディテクタから構成
されているが、これらフォトディテクタ群ＰＤ１，ＰＤ
２は、上記プッシュプル信号が演算されるように左右対
称に分割されている構成であれば良く、例えば、それぞ
れ２つのフォトディテクタ、または、６つのフォトディ
テクタを備える構成としてもよい。

【００８９】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る光学ピック
アップ装置においては、互いに減算処理されることによ
りプッシュプル方式のトラッキングエラー信号が得られ
る信号（信号α、信号β）のそれぞれのピークホールド
信号（αのピークホールド信号、βのピークホールド信
号）を求め、これらピークホールド信号を互いに減算処
理することにより、中点エラー信号を算出している。こ
のようにして中点エラー信号を算出することとすると、
演算の過程にある信号が含む高周波成分が少ないため
に、Ｓ／Ｎ比の良好な信号を得ることができる。

【００９０】すなわち、本発明は、装置構成を複雑化す
ることなく、Ｓ／Ｎ比の良好な中点エラー信号が得られ
るようになされた光学ピックアップ装置を提供すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学ピックアップ装置の信号処理
部の構成を示すブロック図である。

【図２】上記光学ピックアップ装置の信号処理部の構成
を示す回路図である。

【図３】上記光学ピックアップ装置の構成を示す縦断面
図である。

【図４】上記光学ピックアップ装置の要部の構成を示す
側面図である。

【図５】上記光学ピックアップ装置のビームスプリッタ
の構成を示す側面図である。

【図６】上記光学ピックアップ装置において出力される
信号の種類を示す一覧図である。

【図７】上記光学ピックアップ装置の光検出器の構成を
示す平面図である。

【図８】上記光学ピックアップ装置の光検出器の要部の
構成を示す平面図である。

【図９】上記光学ピックアップ装置の光検出器の要部に
おいて反射光束の光軸が移動した状態を示す平面図であ
る。

【図１０】上記光学ピックアップ装置において高速シー
クを行ったときの出力信号及びドライブ電流の変化を示
すタイムチャートである。

【図１１】上記光学ピックアップ装置においてアクチュ
エータに供給する信号を切換えるための構成を示すブロ
ック図である。

【図１２】上記光学ピックアップ装置においてスレッド
モータに中点エラー信号を供給することとした場合のブ
ロック図である。

【図１３】上記光学ピックアップ装置におけるＴＰＰ
（Top Hold Push-Pull）回路の動作原理を示す波形図で
ある。

【図１４】上記光学ピックアップ装置におけるＴＰＰ
（Top Hold Push-Pull）回路の動作原理を説明するブロ
ック図である。

【図１５】従来の光学ピックアップ装置の信号処理部の
構成を示すブロック図である。

【図１６】従来の光学ピックアップ装置においてＴＰＰ
トラッキングエラー信号を得るための回路を示すブロッ
ク図である。

【図１７】従来の光学ピックアップ装置において中点エ
ラー信号を得るための回路を示すブロック図である。

【符号の説明】

８ レーザーダイオードチップ、２５４ トラッキング
コイル、２５７ スレッドモータ、３１０ 第１のピー
クホールド回路、３２０ 第２のピークホールド回路、
３８０ 減算器、Ｄ 光ディスク、ＯＬ 対物レンズ、
ＰＤ１ フロントフォトディテクタ群、ＰＤ２ リアフ
ォトディテクタ群

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源と、 上記光源が発した光束を光学記録媒体の信号記録面上に
   集光して照射する対物レンズと、 上記信号記録面上に形成された記録トラックの方向に対
   応する方向の境界線を介して隣接して配設された第１及
   び第２の受光部を有し、該信号記録面により反射された
   反射光束を受光して、該第１及び第２の受光部に対応す
   る第１及び第２の光検出出力を出力する光検出器と、 上記第１の光検出出力についてピークホールドを行って
   第１のピークホールド信号を生成する第１のピークホー
   ルド回路と、 上記第２の光検出出力についてピークホールドを行って
   第２のピークホールド信号を生成する第２のピークホー
   ルド回路と、 上記第１のピークホールド信号と上記第２のピークホー
   ルド信号との差動信号を生成して中点エラー信号として
   出力する減算手段とを備えた光学ピックアップ装置。
2. 【請求項２】 対物レンズを、この対物レンズの光軸及
   び光学記録媒体の記録トラックに略々直交する方向に移
   動操作可能に支持するアクチュエータを備え、 信号記録面上に上記対物レンズを介して照射される光束
   の該信号記録面上における照射位置が上記記録トラック
   を横断することとなる方向に移動操作可能に支持される
   とともに、スレッドモータによって、該移動操作可能な
   方向に移動操作されることとなされ、 上記光束の上記信号記録面上における照射位置を上記記
   録トラックを横断させつつ上記スレッドモータによって
   移動操作されるとき、上記アクチュエータは、中点エラ
   ー信号に基づくサーボ動作を実行することにより、上記
   対物レンズを固定した位置に保持することとなされた請
   求項１記載の光学ピックアップ装置。
3. 【請求項３】 光学記録媒体において記録トラックに沿
   って記録された情報信号を読み出すとき、スレッドモー
   タの駆動を制御するスレッド送り手段に中点エラー信号
   を供給し、 上記スレッド送り手段は、上記中点エラー信号に基づく
   サーボ動作を実行することとなされた請求項１記載の光
   学ピックアップ装置。