KR100294106B1 - 복수의빔을이용한광디스크의서보장치및방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 광디스크 재생기에 있어서, 상기 광디스크의 동일 트랙선상에 복수의 광스폿(Spot)을 형성시키고, 상기 복수의 광스폿 중 선두(先頭)의 광스폿에 의한 서보동작 수행도중 광디스크의 오손(誤損)(Defect)이 검출되면, 상기 후미(後尾)의 광스폿에 의한 서보동작이 이루어지도록 선택절환함으로써, 광디스크의 오손에 의한 서보에러(Error)를 방지하는 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 빔을 이용한 서보장치는, 하나의 레이저빔을 복수의 광으로 분리하여 광디스크의 동일 트랙선상에 각각 복수의 광스폿을 형성시키는 광학수단: 상기 형성된 복수의 광스폿을 광전변환하여 대응되는 복수의 전기신호로 출력하는 광전변환수단: 상기 광전변환된 복수의 전기신호로부터 상기 광학수단에 대한 복수의 서보에러신호를 각각 발생시키는 에러신호 발생수단; 상기 복수의 전기신호 중 하나로부터 디스크 오손영역 여부을 검출하는 검출수단; 상기 검출결과에 따라 상기 복수의 서보에러신호를 선택적 출력하는 스위칭수단; 및 상기 스위칭수단에 의해 선택출력된 상기 서보에러신호에 따라 상기 광학수단의 서보동작을 수행하는 서보수단을 포함하여 구성되어, 광디스크 트랙상에 존재하는 이물질 또는 트랙파손 등에 의한 서보에러 발생을 최대한 억제할 수 있는 유용한 발명인 것이다.
Description
본 발명은 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 광디스크 재생기에 있어서, 상기 광디스크 상에 복수의 광스폿(Spot)을 형성시키고, 상기 복수의 광스폿 중 선두(先頭)의 광스폿에 의한 서보동작을 수행하는 도중 광디스크의 오손(誤損)(Defect)이 검출되면, 상기 복수의 광스폿 중 후미(後尾)의 광스폿에 의한 서보동작이 이루어지도록 선택절환함으로써, 광디스크의 오손에 의한 서보 에러(Error)를 방지하는 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 앰펙 방식으로 디지털 데이터가 기록된 광디스크를 재생하는 광디스크 재생기는 도 1에 도시된 바와 같이, 발광 레이저다이오드(LD: Laser Diode)를 통해 레이저빔을 발생시킴으로써 상기 광디스크(1)에 기록된 신호를 검출하는 광픽업(Pick-Up)(3); 상기 광픽업(3)을 광디스크의 방사(Radial)방향으로 이동시키는 슬레드(Sled) 모터(4); 상기 광디스크(1)를 회전 구동시키는 스핀들(Spindle) 모터(2); 상기 슬레드 모터(4) 및 상기 스핀들 모터(2)를 구동하는 드라이버(Driver)(6); 상기 광픽업(3)에서 검출되는 신호를 여파 정형화시키는 여파정형기(R/F)(5); 상기 광픽업(3)내에 구성된 수광 포토다이오드(PD: Photo Diode)에서 출력되는 초점 에러신호(Focus Error: F.E.) 및 트래킹 에러신호(Tracking Error: T.E.), 그리고 광디스크의 회전속도로부터 상기 드라이버(6)의 구동을 제어하는 서보부(Servo)(7); 상기 여파 정형화되는 신호를 디지털 신호로 복구한 후에 원래의 압축 비디오 데이터로 복원하는 디지털 신호처리부(DSP)(8); 상기 복원된 압축 비디오 데이터를 출력신호로 디코딩(Decoding)하는 앰펙(MPEG)디코더(9); 상기 구성 요소간의 데이터 흐름을 제어하는 마이컴(11); 및 상기 비디오 데이터를 임시 저장하는 메모리(12)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 도 1을 참고로 하여, 광디스크 재생기에서의 기록신호 검출과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 광픽업(3)은 광디스크(1)의 재생에 따라 이동되면서 계속적으로 광디스크(1)에 기록되어 있는 신호를 검출하고, 상기 여파정형기(5)는 상기 광픽업(3)이 검출한 신호 즉, 고주파 신호를 여파 정형화한다. 상기 여파 정형화된 고주파신호인 RF신호(Radio Frequency, RF)는 원래의 디지털 데이터로 복원되어 영상 데이터로 출력하게 되며, 상기 서보부(7)은, 광픽업(3)에 구성된 포토다이오드에 의해 광전변환된 트랙킹 에러신호와 포커싱 에러신호에 따라 트랙킹 및 포커싱 즉, 서보동작이 수행되도록 서보신호를 상기 드라이버(6)로 출력한다.
상기 마이컴(11)은 사용자의 동작키 입력에 따라 광디스크의 트랙킹 또는 포커싱 동작을 수행하도록 상기 서보부(7)제어 및 상기 엠펙디코더(9)의 출력을 제어하여 서보동작에 의해 검출되는 안정된 동영상의 데이터가 출력되도록 한다.
이와같은 광디스크 재생기에 있어서, 트랙킹 및 포커싱 동작은 안정된 동영상 데이터 출력을 결정짓는 매우 중요한 서보동작으로써, 종래에는 일반적으로 푸시풀(Push-Pull)방식과 디피디(DPD: Differential Phase Detection)방식이 사용되고 있다. 이하, 푸시풀 방식과 디피디 방식에 대하여 살펴보면 다음과 같다.
도 2a 및 2b 는 종래의 기술에 따른 서보동작 특히, 트랙킹 동작상태를 도시한 것으로, 상기 푸시풀 방식은 도2a에 도시한 바와 같이 디스크(21) 트랙상에 형성된 하나의 광스폿이 대물렌즈(22)을 통과한 후, 하나의 포토다이오드를 2분할한 2분할 광검출기(23)에 의해 광전변환되며, 상기 광전변환된 전기신호는 차동증폭기(24)에 의해 감산 및 증폭되어 트랙킹 에러신호로 출력된다.
(2a-1) 내지 (2a-4)는 광픽업이 트랙방향으로 이동하면서 검출되는 상기 트랙킹 에러신호 출력상태를 도시한 것으로 (2a-1)은, 광스폿이 트랙의 좌측에 치우친 상태로 트랙이동을 하고 있는 것을 도시하고 있다. 이때 2분할 광검출기(23)의 형성되는 광스폿은 상대적으로 좌측보다 우측이 밝은 상태로 형성되어 트랙킹 에러신호는 양극(+)의 출력신호를 갖게 된다. 따라서 상기 서보부(7)는 광스폿이 트랙중심으로 이동되도록 해당하는 트랙킹 제어신호를 출력한다. 또한, (2a-2)은 광스폿이 트랙의 중심에 놓인 상태로 트랙이동을 하고 있는 것을 도시한 것으로. 이때 2분할 광검출기(23)에 형성되는 광스폿은 전체적으로 동일하게 밝은 상태로 형성되어 현재상태의 트랙킹을 유지하도록 상기 트랙킹 제어동작이 이루어진다. 그리고 (2a-3)은 광스폿이 트랙의 우측에 치우친 상태로 트랙이동을 하고 있는 것을 도시한 것으로, 2분할 광검출기(23)의 형성되는 광스폿은 상기 (2a-1)과는 반대로 즉, 상대적으로 우측보다 좌측이 밝은 상태로 형성되어 트랙킹 에러신호는 음극(+)의 출력신호를 갖게 된다. 따라서 상기 서보부(7)는 광스폿이 트랙중심으로 이동되도록 해당하는 트랙킹 제어신호를 출력한다.
결국, 서보부(7)는 광스폿이 트랙중심에 형성되도록 트랙킹의 제어신호를 출력하여, 항상 2분할 광검출기(23)의 트랙킹 에러신호가 제로(ZERO)가 되도록 한다.
그러나, 상기 푸시풀 방식의 서보제어 특히, 트랙킹제어는 광디스크 기록면의 피크(Pit) 깊이가 상기 레이저다이오드의 광파장(1λ)의 1/4, 즉 1/4λ가 되는 경우 (2a-4)에서 도시한 바와 같이 광스폿이 우측으로 치우친 경우에도 2분할 광검출기(23)에 형성되는 광스폿의 좌우강도가 대칭되는 현상이 발생하게 되는 데, 이는 2분할 광검출기(23)의 출력신호인 트랙킹 에러신호가 제로(ZERO)가 됨으로 정트랙킹이 된 상태로 오인하여, 현재 상태를 유지하는 트랙킹 동작 즉, 트랙킹 에러가 발생하는 결정적인 문제점이 있다.
한편, 전술한 바 있는 종래의 디피디(DPD: Differential Phase Detection)방식은 도 2b에서 도시하고 있는데 그에 따른 동작은 다음과 같다.
우선, 좌우상하로 4분할된 4분할 광검출기(30)으로 부터 수광되어 광전변환된 전기신호는 각각 A,B,C,D 로써 증폭기(31,32,33) 및 차동증폭기(34)에 의해 각각 ((A+C)+(B+D)), ((A+C)-(B+D))에 해당하는 전기신호로 출력된다. 상기((A+C)+ (B+D))는 여파정형기(5)으로 인가되어 여파정형된 RF신호로 출력되고, 상기 ((A+C)-(B+D))의 전기신호는 트랙킹 에러신호로써, 상기 서보부(7)으로 인가되어 트랙킹 동작에 사용된다.
상기 트랙킹 에러신호의 형태는 (2b-1),(2b-2),(2b-3)에서 도시한 바와 같이 4분할 광검출기를 대각선방향으로 차동증폭함으로써, 4분할 광검출기(30)에 형성되는 광스폿의 좌우강도가 대칭되는 현상이 발생하더라도 (2b-1)에서는 트랙킹 에러신호((A+C)-(B+D))가 음극(-)의 출력신호를 갖게되어 광스폿이 트랙중심에 형성되도록 해당하는 트랙킹제어가 이루어진다. 한편, (2b-2)에서는 트랙킹 에러신호가 좌우의 광스폿 밝기량은 동일하지만, 대각선방향으로는 서로 상이한 밝기량을 갖고 있어 상기와 같은 음극(-)의 트랙킹 에러신호가 되며, 그리고 (2b-3)에서도 상기 (2b-1)에서와 마찬가지로 트랙킹 에러신호((A+C)-(B+D))가 음극(-)의 출력신호를 갖게되어 광스폿이 트랙중심에 형성되도록 트랙킹 제어동작이 이루어져, 종래 푸시풀 방식의 문제점을 보완하고 있다.
그러나, 종래의 푸시풀(Push-Pull)방식과 디피디(DPD: Differential Phase Detection)방식은 모두 하나의 광스폿에 의한 서보동작을 수행하기 때문에, 광디스크의 트랙상에 이물질 또는 트랙파손등에 의한 디스크 오손발생시 서보에러 즉, 트랙킹에러 및 포커싱에러가 발생하는 공통의 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 광디스크상의 동일 트랙선상에 복수의 광스폿(Spot)을 형성시키고, 상기 복수의 광스폿 중 선두(先頭)의 광스폿에 의해 서보동작을 수행하는 도중 광디스크의 오손(Defect)이 검출되면, 상기 복수의 광스폿 중 후미(後尾)의 광스폿에 의한 서보동작이 이루어지도록 선택절환함으로써, 상기 광디스크상에 이물질 또는 트랙파손에 의한 광디스크 오손발생시, 서보에러를 최대한 억제하여 안정된 서보동작 제어가 이루어지도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.
도 1은 일반적인 광디스크 재생기의 구성도이고,
도 2a 및 2b 는 종래의 기술에 따른 서보 동작상태를 도시하고 있고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치를 도시하고 있고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치의 광학수단 및 광스폿 형성과정을 도시하고 있고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치의 서보에러신호 발생수단을 도시하고 있고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보방법의 개략적인 서보동작의 흐름도를 도시하고 있고,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보방법의 트랙킹 동작의 흐름도를 도시하고 있고,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보방법 중 포커싱 동작의 흐름도를 도시하고 있다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
101 : 광디스크 102 : 스핀들(Spindle) 모터
103 : 광픽업(Pick-Up) 104 : 슬레드(Sled) 모터
105 : 여파정형기(R/F) 106 : 드라이버(Driver)
107 : 서보부(SERVO) 108 : 디지털 신호처리부(DSP)
109 : 엠팩디코더(MPEG Decoder) 110 : 오손검출부(Defect Detect)
111 : 서보 에러신호 발생부 112 : 스위치 (또는 믹스(Mix))
113 : 마이컴(Micom) 114 : 메모리(Memory)
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보 장치는, 광디스크 재생기에 있어서, 하나의 레이저빔을 복수의 광으로 분리하여 광디스크의 동일 트랙선상에 각각 복수의 광스폿을 형성시키는 광학수단: 상기 형성된 복수의 광스폿을 광전변환하여 대응되는 복수의 전기신호로 출력하는 광전변환수단: 상기 광전변환된 복수의 전기신호로부터 상기 광학수단에 대한 복수의 서보에러신호를 각각 발생시키는 에러신호 발생수단; 상기 복수의 전기신호 중 하나의 전기신호로부터 디스크 오손영역 여부을 검출하는 검출수단; 상기 검출결과에 따라 상기 복수의 서보에러신호를 선택적 출력하는 스위칭수단; 및 상기 스위칭수단에 의해 선택출력된 상기 서보에러신호에 따라 상기 광학수단의 서보동작을 수행하는 서보수단을 포함하여 구성되는 것에 특징이 있는 것이다.
상기와 같이 구성되어 이루어지는 본 발명에 따른 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치은, 광디스크 재생기에 있어서, 광디스크의 동일 트랙선상에 복수의 광스폿을 형성시키고, 상기 형성된 복수의 광스폿 중 선두의 광스폿에 의해 검출되는 서보 에러신호에 따라 서보동작을 수행하되, 상기 선두의 광스폿을 광전변환한 전기신호의 합산 레벨이 일정레벨 이하이면, 상기 광디스크 오손으로 판별하여, 동일트랙선상에 형성된 상기 복수의 광스폿 중 후미의 광스폿에 의해 검출되는 서보에러신호에 따라 서보동작이 이루어지도록 선택 절환함으로써, 광디스크의 이물질 또는 트랙파손에 의해 정확한 서보 에러신호 검출이 불가능한 경우, 상기 광디스크의 동일 트랙선상에 형성된 후미의 광스폿 즉, 또다른 광스폿에 의한 서보 에러신호를 선택 이용한다. 따라서 광디스크의 이물질 또는 트랙파손에 의해 서보에러를 최대한 억제하여 안정된 서보 동작 수행이 이루어지게 되는 것이다.
이하, 본 발명에 따른 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치를 도시한 구성도로써, 발광 레이저다이오드(LD: Laser Diode)에서 발광된 하나의 발광빔을 두 개의 광으로 분리하여 광디스크(101)의 동일 트랙선상에 두 개의 메인(Main)빔과 서브(Sub)빔의 광스폿을 형성시켜 기록신호를 검출하는 광픽업(103); 상기 광픽업(3)을 광디스크의 방사(Radial) 방향으로 이동시키는 슬레드(Sled) 모터(104); 상기 광디스크(101)를 회전 구동시키는 스핀들(Spindle) 모터(102); 상기 슬레드 모터(104) 및 상기 스핀들 모터(102)를 구동하는 드라이버(106); 상기 광픽업(103)에서 검출되는 광전변환신호를 여파 정형화시키는 여파정형기(R/F)(105); 상기 광픽업(103)내에 구성되어, 상기 복수의 광스폿을 각각 수광하고 광전변환하는 2개의 포토다이오드(Photo Diode, PD1,2); 상기 광픽업(103)의 트랙킹 및 포커싱 동작을 포함한 서보동작을 제어하는 서보부(107); 상기 여파 정형화되는 신호를 디지털 신호로 복구한 후에 원래의 압축 비디오 데이터로 복원하는 디지털 신호처리부(108); 상기 복원된 압축 비디오 데이터를 출력신호로 디코딩(Decoding)하는 앰펙디코더(109); 상기 구성 요소간의 데이터 흐름을 제어하는 마이컴(113); 상기 비디오 데이터를 임시 저장하는 메모리(114); 상기 두 개의 포토다이오드(PD1,2)에서 광전변환된 메인빔의 광스폿의 전기신호 합산레벨에 따라 디스크의 오손여부를 검출하는 오손검출부(110); 상기 포토다이오드(PD1,2)에서 광전변환된 상기 각각의 메임빔, 서브빔의 전기신호를 감산 및 합산하여 복수의 서보에러신호를 출력하는 서보에러신호 발생부(111); 상기 복수의 서보에러신호중 임의의 한 서보에러신호를 선택적으로 출력하는 스위치(112)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 구성의 동작설명은 도 4와 도 5를 참조로 상세히 설명한다.
도 4는 상기 본 발명에 따른 복수의 빔을 이용한 트랙킹장치의 광학수단 및 광스폿을 구체적으로 도시한 것으로 발광 레이저다이오드(125)의 발광빔은 회절격자(Grating)(126)에 의해 회절분리되어 메인(Main)빔과 서브(Sub)빔으로 분리되는데 상기 분리된 메인빔과 서브빔은 다시 반투과밀러(124)(Half Mirror)에 의해 광디스크(121)방향으로 반사된다. 이후, 반사된 메인빔과 서브빔은 각각 콜리메이터 렌즈(123)(Collimator Lens)에 의해 수평광으로 변환되고, 상기 변환된 수평광은 대물렌즈(122)(Objective Lens)에 의해 광디스크(121)의 동일 트랙선상에 각각 두 개의 광스폿 즉, 메인빔, 서브빔의 광스폿으로 형성된다. 이와같이 형성된 메인빔, 서브빔의 광스폿은 광디스크의 기록면 또는 반사면에 의해 재반사되어 대물렌즈(122), 콜리메이터 렌즈(123)를 투과하게 되고, 상기 반투과밀러(124)에 의해, 최초 발광빔의 광경로와 상이한 광경로를 이루게 된다. 결국, 4분할 광검출기인 포토다이오드1(127), 포토다이오드2(128)에 각각 광스폿을 다시 형성하게 된다,
한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보 에러신호발생수단을 도시한 것으로, 상기 4분할 광검출기인 포토다이토드1,2에 형성된 메인빔과 서브빔의 광스폿은 광전변환된 대각선방향의 전기신호 합((A1+C1), (B1+D1),(A2+C2),(B2+D2))으로 각각 출력되고, 다시 증폭기(130,133)와 차동증폭기(131,132)에 의해 각각 두개의 합산신호((A1+C1)+(B1+D1),(A2+C2)+(B2+D2))와 감산신호((A1+C1)-(B1+D1),(A2+C2)-(B2+D2))로 출력되는데, 상기 차동증폭(131,132) 에 의해 생성된 감산신호 즉, ((A1+C1)-(B1+D1)),((A2+C2)-(B2+D2))은 트랙킹 에러신호로써 상기 스위치(112)에 구성된 SW1(135)의 입력단(X1,Y1)에 인가되는 한편, 상기 증폭기(130,133)에 의해 생성된 합산신호 즉, ((A1+C1)+(B1+D1)),(A2+C2) +(B2+D2))은 포커싱 에러신호로써 상기 스위치(112)에 구성된 SW2(136)의 입력단(X2,Y2)에 인가된다.
그리고, 상기 증폭기(130)에 의해 생성된 합산신호 중 ((A1+C1)+(B1+D1))은 디스크 오손여부를 판별하기 위한 디스크 오손검출부(134)로 인가되고, 상기 오손검출부(134)은 인가된 (A1+C1)+(B1+D1)의 레벨을 검출하여 일정레벨 이하인 경우, 광디스크의 트랙상에 오손이 존재하고 있다고 판별하여 상기 SW1과 SW2를 각각 X1-Z1, X2-Z2 경로에서 Y1-Z1, Y2-Z2 경로로 절환하는 스위칭 제어신호를 출력한다.
상기 출력된 스위칭 제어신호에 따라 각각의 SW1(135)과 SW2(136)는 Y1-Z1, Y2-Z2 경로로 절환됨으로써 이후, 트랙킹 에러신호와 포커싱 에러신호인, ((A2+C2) -(B2+D2))와 ((A2+C2)+(B2+D2))가 상기 서보부(107)으로 입력된다. 따라서 서보부(107)는 상기 입력되는 트랙킹 에러신호와 포커싱 에러신호인 ((A2+C2)-(B2+D2)) ,((A2+C2)+(B2+D2))에 따라 각각 트랙킹제어 및 포커싱제어 동작이 이루어지도록 상기 광픽업(103)의 서보동작을 제어하게 된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 빔을 이용한 서보방법의 개략적 서보 동작의 흐름도를 도시한 것으로써 우선, 서보제어모드(S100)에서 동일 트랙선상에 메인빔과 서브빔의 광스폿을 형성(S101)하고, 상기 형성된 메인빔, 서브빔의 광스폿 중 메인빔의 광스폿에 의한 서보동작을 수행(S102)하며, 이후 상기 메인빔의 광스폿에 의한 광디스크 오손영역 여부를 검출(S103)한다. 그 결과, 오손검출(S104)시 서브빔의 광스폿에 의한 서보동작(S105)이 수행되도록 절환한 후, 서보제어종료(S106)여부에 따라 상기 서보동작 과정을 반복수행하도록 되어 있다.
상기 동작과정에 대한 구체적인 설명은 도7과 도8을 참조로 보다 상세히 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 빔을 이용한 서보방법 중 특히, 트랙킹 동작과정에 대한 흐름도를 도시한 것으로, 서보제어모드(S110)에서 광디스크의 동일 트랙선상에 메인빔과 서브빔을 형성(S111)하고, 상기 형성된 메인빔의 광스폿을 수광하여 광전변환된 전기신호의 차신호인 트랙킹에러신호가 제로(ZERO)가 되도록 트랙킹제어동작(S112)을 수행한다. 이후, 상기 메인빔의 광스폿을 수광하여 광전변환된 전기신호의 합신호인 RF신호 레벨을 검출(S113)하고, 상기 검출결과인 RF신호레벨이 일정레벨 이하이면, 광디스크의 트랙상에 오손이 있다고 판별(S114)하여, 서브빔의 광스폿에 의해 검출된 트랙킹 에러신호를 선택함으로써 서브빔의 광스폿에 의한 트랙킹제어 동작이 이루어지게 한다. 상기 과정이후, 트랙킹 모드여부(S116)에 따라 상기 메인빔의 광스폿을 수광하여 광전변환된 전기신호의 합신호인 RF신호 레벨을 검출(S113)하는 이하의 과정을 반복 수행하게 된다.
한편, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 빔을 이용한 서보방법 중 특히, 포커싱 동작과정에 대한 흐름도를 도시한 것으로, 서보제어모드(S120)에서 광디스크의 동일 트랙선상에 메인빔과 서브빔의 광스폿을 형성(S121)하고, 상기 형성된 메인빔의 광스폿을 수광하여 광전변환된 전기신호의 합신호인 포커싱에러신호이 일정레벨이상이 되도록 포커싱제어동작(S122)을 수행한다. 이후, 상기 메인빔의 광스폿을 수광하여 광전변환된 전기신호의 합신호인 RF신호 레벨을 검출(S123)하여, 상기 검출결과인 RF신호레벨이 일정레벨 이하이면, 광디스크의 트랙상에 오손이 있다고 판별(S124)하여, 서브빔의 광스폿에 의해 검출된 포커싱 에러신호를 선택함으로써, 서브빔의 광스폿에 의한 포커싱 제어동작(S125)이 이루어지게 한다. 상기 과정이후 포커싱 모드여부(S126)에 따라 상기 메인빔의 광스폿을 수광하여 광전변환된 전기신호의 합신호인 RF신호 레벨을 검출(S123)하는, 이하의 과정을 반복 수행하게 된다.
이와같은 상기 동작에 의해 서보동작 도중, 광디스크 오손발생시 동일 트랙선상에 형성된 또다른 광스폿에 의한 서보에러신호 즉,정상적인 트랙상에 형성된 광스폿으로부터 검출되는 서보에러신호를 선택사용함으로써 정확한 서보동작이 가능하게 되는 것이다.
상기와 같이 구성되고 이루어지는 본 발명에 따른 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치 및 방법은, 광디스크의 트랙상에 이물질 또는 트랙파손에 의한 서보동작 에러를 최소화하여, 보다 정확한 서보동작이 이루어지며, 더욱이 청색 레이저다이오드를 사용하는 고밀도 광디스크 재생기에 적용할 경우, 보다 효율적으로 크로스토크(Cross-Talk)발생을 억제할 수 있는 유용한 발명인 것이다.
Claims (9)
- 광디스크의 동일 트랙선상에 복수의 광스폿을 형성시키는 광학수단:상기 형성된 복수의 광스폿을 광전변환하여 복수의 서보에러신호를 발생시키는 에러신호 발생수단; 및상기 복수의 서보에러신호 중 선택된 임의의 한 서보에러신호에 의해 상기 광학수단의 서보동작을 수행하는 서보수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치.
- 제1 항에 있어서,상기 광학수단은 하나의 레이저빔을 두 개의 메인(Main)빔과 서브(Sub)빔으로 회절분리하는 광분리수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치.
- 제1 항에 있어서,상기 에러신호 발생수단은 상기 복수의 광스폿을 수광하여 각각 트랙킹 에러신호 및 포커싱 에러신호를 생성 출력함을 특징으로하는 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치.
- 제1 항에 있어서,상기 서보수단은 상기 광학수단의 트랙킹 또는 포커싱 동작을 제어하는 것을 특징으로하는 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치.
- 하나의 레이저빔을 복수의 광으로 분리하여 광디스크의 동일 트랙선상에 각각 복수의 광스폿을 형성시키는 광학수단:상기 형성된 복수의 광스폿을 광전변환하여 대응되는 복수의 전기신호로 출력하는 광전변환수단:상기 광전변환된 복수의 전기신호로부터 상기 광학수단에 대한 복수의 서보에러신호를 각각 발생시키는 에러신호 발생수단;상기 복수의 전기신호 중 하나로부터 디스크 오손영역 여부를 검출하는 검출수단;상기 검출결과에 따라 상기 복수의 서보에러신호를 선택적 출력하는 스위칭수단; 및상기 스위칭수단에 의해 선택출력된 상기 서보에러신호에 따라 상기 광학수단의 서보동작을 수행하는 서보수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보장치
- 광디스크의 동일 트랙선상에 형성된 복수의 광스폿 중 선두의 광스폿에 의한서보 동작을 수행하는 1단계: 및상기 서보 동작 수행도중, 디스크 오손 검출시 상기 후미의 광스폿에 의한 서보 동작으로 절환하는 2단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로하는 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보방법.
- 제6 항에 있어서상기 디스크 오손검출은 상기 선두의 광스폿의 광전변환된 레벨에 근거하는 것을 특징으로하는 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보방법.
- 제6 항에 있어서상기 검출된 오손상태의 해제시, 상기 선두의 광스폿에 의한 서보동작으로 다시 절환하는 3단계를 더포함하여 이루어짐을 특징으로하는 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보 방법.
- 제8 항에 있어서상기 오손상태 해제검출은, 상기 후미 광스폿의 광전변환된 레벨에 근거하는 것을 특징으로하는 복수의 빔을 이용한 광디스크의 서보방법.
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