KR100252046B1 - 광 디스크 시스템에서의 트랙킹 및 포커싱 서보 제어장치 - Google Patents

광 디스크 시스템에서의 트랙킹 및 포커싱 서보 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 콤팩트 디스크 플레이어 또는 디지탈 비디오 디스크 등의 광 디스크 시스템에 관한 것으로서, 트랙킹 에러신호에 따라 트랙킹 이득 및 위상을 보상하는 광 디스크 시스템에서 미러신호가 발생되면 상기 트랙킹 에러신호를 뮤팅시키는 트랙킹 서보 제어장치는, 발생된 미러신호를 입력받아 상기 미러신호를 소정의 최소 시간구간 및 최대 시간구간으로 제한된 미러신호를 발생하는 미러설정수단; 상기 제한된 미러신호가 온된 동안에 트랙킹 에러신호가 뮤팅된 신호를, 그렇지 않으면 트랙킹 에러신호를 출력하는 스위치수단; 및 상기 스위치수단의 출력신호를 입력받아 트랙킹 이득 및 위상을 보상하기 위한 트랙킹 이득/위상 보상수단을 포함하여, 소정의 윈도우 구간으로 펄스 폭이 제한된 미러신호에 따라 트랙킹 서보 루프를 뮤팅시키므로써 시스템의 안정을 기할 수 있다.

Description

광 디스크 시스템에서의 트랙킹 및 포커싱 서보 제어장치
본 발명은 콤팩트 디스크 플레이어 또는 디지탈 비디오 디스크 등의 광 디스크 시스템에 관한 것으로서, 특히 제한된 미러신호에 따라 트랙킹 서보루프를 뮤팅시키거나 검출된 RF레벨에 따라 포커싱 서보 루프를 뮤팅시키기 위한 트랙킹 및 포커싱 서보 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 콤팩트 디스크 플레이어(Compact Disk Player; CDP) 또는 디지탈 비디오 디스크 플레이어(Digital Video Disk Player; DVDP)에서 광학계의 광 픽업(pick-up)은 디스크의 지정된 위치에 레이져를 입사시켜 그 반사광을 픽업한다. 스핀들모터의 중심축에 대한 편심이 있다 하더라도 광빔이 항상 스파이얼 모양의 트랙을 쫓아 갈 수 있도록 하는 것을 트랙킹 서보라고 한다. 그리고 디스크의 피트가 있는 신호면에 빛을 집광하여 신호를 안정하게 읽어 낼 수 있도록 디스크의 신호면과 대물렌즈의 거리가 일정하게 유지되도록 하는 것을 포커싱 서보라고 한다.
종래의 트랙킹 서보는 다스크 플레이 중에 미러(mirror) 신호를 검출하고, 미러신호가 검출되면 트랙 이탈로 간주하여 트랙킹 루프를 뮤팅한다. 그러나 편심(eccentricity) 및 편향(deviation) 성분이 많은 디스크나 미세한 스크래치(scratch)가 많은 디스크를 플레이하면 너무 자주 미러신호가 발생되어, 트랙킹 시스템이 불안해져 트랙 점핑이 발생될 수 있다.
한편, 광디스크 재생장치에서 사용자가 디스크의 트랙에 기록된 데이터의 재생 명령을 인가하면, 슬레드 모터에 소정 전압이 인가된다. 광픽업을 움직이게 하는 슬레드는 슬레드 모터에 의해 기선택된 트랙위치로 이동되고, 선택된 트랙위치에서 슬레드에 부착된 광픽업의 렌즈에 의해 포커스가 맞춰지게 된다. 재생명령이 인가될 때 슬레드 모터에 인가되는 높은 초기 전압레벨에 의한 광픽업의 렌즈의 흔들림이나, 디펙트(DEFECT) 등으로 인해 포커스 드랍(focus drop)이 발생된다. 디펙트로 인한 포커스 드랍을 방지하기 위하여 디펙트 구간 동안에 포커스 루프를 뮤팅하는 방법을 사용한다. 그러나 디스크의 반사율이 낮거나 디펙트 이외의 충격에 의하여 RF 레벨이 감소되는 경우에는 포커스 드랍을 방지할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 트랙 이탈 시에 발생되는 미러신호를 일정한 시간 구간으로 제한하여 트랙킹 서보 루프를 뮤팅시키기 위한 트랙킹 서보의 트랙킹 뮤팅 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 검출된 RF신호의 레벨에 따라 포커싱 서보 루프를 뮤팅시켜 포커스 드랍을 방지하기 위한 포커싱 서보의 포커싱 뮤팅 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 트랙킹 서보 루프 및 포커싱 서보 루프를 뮤팅시키기 위한 제어장치를 포함하여 안정된 RF신호를 검출하기 위한 광 디스크 시스템에서의 광 디스크 드라이브를 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 트랙킹 서보의 트랙킹 뮤팅 제어장치의 구성블록도를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 트랙킹 뮤팅 제어장치의 최소미러 설정부로 입력되는 미러신호를 발생하기 위한 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 장치의 각 부분에서의 신호 파형을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 트랙킹 뮤팅 제어장치의 최소미러 설정부로 입력되는 디펙트신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 트랙킹 뮤팅 제어장치에서 발생되는 뮤팅 제어신호 CNTR을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 트랙킹 뮤팅 제어장치에서 최소미러 설정부의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 7a에서 도 7c는 도 6에 도시된 최소미러 설정부의 동작을 설명하기 위한 파형도이다.
도 8은 도 1에 도시된 트랙킹 뮤팅 제어장치에서 미러신호 최대구간 설정을 위한 최대미러 설정부의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 9는 최소미러 설정부 및 최대미러 설정부의 동작을 설명하기 위한 파형도이다.
도 10은 본 발명에 따른 포커싱 서보의 포커싱 뮤팅 제어장치의 구성블록도를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 광 디스크 시스템에서 서보제어와 관련된 부분의 구성을 도시한 도면이다.
상기의 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 광 디스크 시스템에서의 트랙킹 서보 제어장치는, 트랙킹 에러신호에 따라 트랙킹 이득 및 위상을 보상하는 광 디스크 시스템에서, 미러신호가 발생되면 상기 트랙킹 에러신호를 뮤팅시키는 트랙킹 서보 제어장치에 있어서, 발생된 미러신호를 입력받아, 상기 미러신호를 소정의 최소 시간구간 및 최대 시간구간으로 제한된 미러신호를 발생하는 미러설정수단; 상기 제한된 미러신호가 온된 동안에 트랙킹 에러신호가 뮤팅된 신호를, 그렇지 않으면 트랙킹 에러신호를 출력하는 스위치수단; 및 상기 스위치수단의 출력신호를 입력받아 트랙킹 이득 및 위상을 보상하기 위한 트랙킹 이득/위상 보상수단을 포함함을 특징으로 한다.
상기의 다른 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 광 디스크 시스템에서의 포커싱 서보 제어장치는, 포커싱 에러신호에 따라 포커싱 이득 및 위상을 보상하는 광 디스크 시스템에서의 포커싱 서보 제어장치에 있어서, 광신호를 전기적 신호로 변환하는 광 검출수단; 상기 전기적 신호를 전압신호로 변환하고 이를 증폭하는 변환/증폭수단; 상기 증폭된 전압신호 및 그로부터 교류성분을 제거한 전압신호의 레벨 차이를 검출하기 위한 RF레벨 검출수단; 상기 검출된 레벨 차이를 소정의 크기와 작거나 디펙트신호가 입력되면 포커스 에러신호가 뮤팅된 신호를, 그렇지 않으면 포커스 에러신호를 출력하는 스위치수단; 및 상기 스위치수단의 출력신호를 입력받아 포거싱 이득 및 위상을 보상하기 위한 포커싱 이득/위상 보상수단을 포함함을 특징으로 한다.
상기의 또 다른 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 광 디스크 드라이브는, 광 디스크의 기록면에 광을 주사하여, 그 반사광을 전압 신호로 변환하여 광신호를 발생시키는 픽업; 상기 광 디스크가 장착된 턴-테이블을 회전시키는 스핀들 모터; 상기 픽업을 광 디스크의 내주 방향 또는 외주 방향으로 이동시키는 슬래드 서보부; 및 상기 픽업으로부터의 광신호를 처리하여, 트래킹 제어신호, 포커싱 제어신호, 및 RF신호를 발생시키는 한편, 상기 픽업 위치를 제어하기 위한 슬래드 제어신호를 발생시키는 서보 신호 처리기를 포함하고, 상기 서보 신호 처리기는 발생된 미러신호를 입력받아, 미러신호를 소정의 최소 시간구간 및 최대 시간구간으로 제한된 미러신호를 발생하고, 그 제한된 미러신호가 온된 동안이나 디펙트신호가 발생되면 트랙킹 에러신호가 뮤팅된 신호에 따라, 그렇지 않으면 트랙킹 에러신호에 따라 트랙킹 이득 및 위상을 보상하는 트랙킹 서보부, 및 검출된 광신호에 따라 변환된 전압신호 및 그로부터 교류성분을 제거한 전압신호의 레벨 차이를 검출하여, 검출된 레벨 차이가 소정의 크기보다 작거나 디펙트신호가 입력되면 포커스 에러신호가 뮤팅된 신호에 따라, 그렇지 않으면 포커스 에러신호에 따라 포거싱 이득 및 위상을 보상하는 포커싱 서보부를 구비함을 특징으로 한다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 트랙킹 서보의 트랙킹 뮤팅 제어장치의 구성블록도를 도시한 도면이다. 트랙킹 뮤팅 제어장치는 DEFECT신호 및 MIRROR신호가 입력되어, DEFECT신호 또는 최소구간 및 최대구간에 의하여 제한된 미러신호에 의하여 트랙킹 서보 루프를 뮤팅시킨다.
먼저, DEFECT신호 및 MIRROR신호를 도 2에서 도 4를 참조하여 설명한다. 즉, 도 2는 도 1에 도시된 트랙킹 뮤팅 제어장치의 최소미러 설정부로 입력되는 미러신호를 발생하기 위한 장치의 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 장치의 각 부분에서의 신호 파형을 도시한 도면이다. 그리고 도 4는 도 1에 도시된 트랙킹 뮤팅 제어장치의 최소미러 설정부로 입력되는 디펙트신호를 설명하기 위한 도면이다.
미러신호의 발생과정을 도 2에 도시된 장치 및 도 3의 파형을 참조하여 설명한다. 도 3에서, (a)는 RFO신호, (b)는 RFI신호 G, (c)는 RFI의 픽크신호 H, (d)는 RFI의 바텀신호 I, (e)는 제2비교기(26)로 입력되는 J 및 K신호, 그리고 (f)는 미러신호를 나타낸다. 커패시터(21)는 RFO신호에서 직류성분을 제거하여 RFI신호를 발생하고, 증폭기(22)는 RFI신호를 소정의 레벨로 증폭한다. 피크 및 바텀 홀드(Peak and Bottom Hold)(23)는 그 증폭된 RFI신호 G의 피크신호 H 및 바텀신호 I를 검출하여 출력한다. 제1비교기(24)는 피크신호 및 바텀신호의 차이에 따라 신호 J를 발생한다. 제2비교기(26)는 제1비교기(24)의 출력신호 J와 증폭기(25)에 의하여 발생된 소정의 레벨신호를 입력받아, 그들 신호의 레벨을 비교하여 도 3 (f)에 도시된 바와 같은 미러신호를 발생한다.
도 4에서, (a)는 RF(Radio Frequency)신호를, 그리고 (b)는 디펙트신호를 나타낸다. RF신호는 광픽업에서 검출되는 아날로그 신호로서, 도면에는 디스크 상에 스크래치(Scratch) 등의 흠이 있는 경우에 광픽업이 신호를 읽지 못함으로써 RF신호가 검출되지 않음을 나타낸다. 디펙트신호는 RF신호가 없는 경우에 생성되며, 디스크 상에 스크래치가 있는 경우 트래킹 서보를 오프(Off)시킨다.
다시 도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 트랙킹 뮤팅 제어장치에 대하여 설명한다. 트랙킹 뮤팅 제어장치는 DEFECT신호 또는 최소 구간으로 제한된 MIRROR신호를 발생하는 최소미러 설정부(11), 최소미러 설정부(11)의 출력신호인 DFICNT 신호를 최대 구간으로 제한된 신호를 발생하는 최대미러 설정부(12), 최대미러 설정부(12)에서 발생된 제어신호인 CNTR신호에 따라 스위치의 접점을 제어하는 스위치부(13), 입력신호의 저주파 성분을 제거하여 출력하는 로우패스필터(14), 그리고 트랙킹 에러신호 또는 뮤팅된 신호를 입력받아 트랙킹 이득 및 위상을 보상하기 위한 트랙킹 이득/위상 보상부(15)를 구비한다.
최소미러 설정부(11)는 전술한 바와 같은 DEFECT신호 및 MIRROR신호를 입력받는다. DEFECT신호가 로직 하이이거나 또는 MIRROR신호가 로직 하이가 된 후 일정 시간 동안 계속하여 로직 하이를 유지하면, 최소미러 설정부(11)는 로직 하이의 DFICNT신호를 발생한다. 최대미러 설정부(12)는 DFICNT신호를 입력받아, 그 신호의 로직 하이 구간을 소정의 최대 구간으로 제한한 신호 CNTR를 발생한다.
도 5에서, (a)는 입력된 미러신호 및 (b)는 최대미러 설정부(12)의 출력신호인 CNTR을 나타내는 도면이다. 미러신호가 입력된 후 최소구간(51) 동안에는 CNTR신호가 발생되지 않으며, 그 구간이 지난 후 최대구간(52) 동안 로직 하이를 유지하고, 그 구간이 끝난 뒤에도 계속하여 미러신호가 로직 하이를 유지하더라도 CNTR신호는 로직 로우로 떨어진다. 따라서, 트랙킹 뮤팅 구간은 최소구간이 경과된 후 최대구간 동안이 된다. 예컨대, 최소구간을 0.1ms로 설정하고, 최대구간을 1.4ms로 설정한 경우, 제한된 미러신호는 0.1ms 경과 후 최대 1.4ms의 하이신호가 된다.
스위치부(13)는 최대미러 설정부(12)에서 발생된 CNTR신호에 따라 스위치의 접점을 제어한다. 즉, CNTR신호가 로직 하이이면 스위치 접점이 "2"단자로 연결되고, 그렇지 않으면 스위치 접점이 "1"로 연결된다. 스위치 접점이 "2"로 연결되면, 트랙킹 에러신호는 로우패스필터(14)를 통하여 뮤팅된 뒤 트랙킹 이득/위상 보상기(15)로 입력된다. 트랙킹 이득/위상 보상부(15)는 트랙킹 에러신호 또는 뮤팅된 신호를 입력받아 트랙킹 이득 및 위상을 보상한다.
따라서, 미러신호가 너무 자주 발생하더라도 소정의 윈도우를 설정하여 디펙트신호와 같은 주기인 0.1 ms에서 1.4ms 사이로 펄스 폭이 제한된 미러신호를 발생하여 트랙킹 뮤팅을 시킴으로써 시스템의 안정을 기할 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 트랙킹 뮤팅 제어장치에서 최소미러 설정부의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 참조번호 61은 미러신호 MIRR 및 소정의 클럭신호 WDCK를 입력받아 최소시간 구간을 여러 단계로 나누어 설정하는 미러신호지연부이고, 참조번호 63은 제어신호 INTC1 및 INTC2에 의하여 미러 오프, 원래의 미러신호, 또는 최소 제한된 미러신호들 중 하나를 선택하여 출력하기 위한 미러신호선택부, 그리고 참조번호 65는 미러신호선택부(63)에서 선택된 미러신호 및 디펙트 신호 DEFECT를 로직에 따라 출력하는 출력부이다.
미러신호지연부(61)에서, 각 지연기(611, 612, 613, 614)는 입력되는 신호를 소정시간(예컨대 0.025ms) 만큼 지연시켜 출력한다. 즉, 제1지연기(611)는 입력된 미러신호 MIRR을 0.025ms만큼 지연시켜 출력하고, 제2지연기(612)는 제1지연기(611)의 출력인 M1을 입력받아 이를 다시 0.25ms만큼 지연시켜 결과적으로 미러신호 MIRR을 0.05ms만큼 지연시켜 출력하고, 제3지연기(613)는 제2지연기(612)의 출력인 M2을 입력받아 이를 다시 0.25ms만큼 지연시켜 결과적으로 미러신호 MIRR을 0.075ms만큼 지연시켜 출력하고, 마찬가지로 제4지연기(614)는 제3지연기(613)의 출력인 M3을 입력받아 이를 다시 0.25ms만큼 지연시켜 결과적으로 미러신호 MIRR을 0.1ms만큼 지연시켜 출력한다. 여기서, 각 지연기의 지연시간 간격은 필요에 따라 설정할 수 있으며, 또한 지연기의 개수도 임의로 선정할 수 있다.
따라서, 제3지연기(613)의 출력인 M3는 0.075ms 지연된 미러신호가 되며, 제4지연기(614)의 출력인 M4는 0.1ms 지연된 미러신호가 된다. 미러신호지연부(61)에서 발생된 지연된 미러신호 M3 및 M4, 그리고 원래의 미러신호 MIRR이 미러신호선택부(63)로 입력된다.
미러신호선택부(63)에서, 제1먹스(631)는 제1선택단자 SA1로 제어신호 INTC1이, 제2선택단자 SB1로 제어신호 INTC1가 인버터(632)에 의하여 반전된 신호가 입력되며, 제1입력단자 A1로 접지신호가, 제2입력단자 B1로 제2먹스(633)의 출력신호 Q2가 입력된다. 제2먹스(633)는 제1선택단자 SA2로 제어신호 INTC2가, 제2선택단자 SB2로 제어신호 INTC2가 인버터(634)에 의하여 반전된 신호가 입력되며, 제1입력단자 A2로 제3지연기(613)의 출력인 M3가, 제2입력단자 B2로 제4지연기(614)의 출력인 M4가 입력된다. 그리고 제3먹스(635)는 제1선택단자 SA3로 제어신호 INTC1 및 INTC2가 낸드게이트(636)에 의하여 로직 낸드되고 인버터(637)에 의하여 반전된 신호가, 제2선택단자 SB3로 제어신호 INTC1 및 INTC2가 낸드게이트(636)에 의하여 로직 낸드된 신호가 입력되며, 제1입력단자 A3로 원래의 미러신호 MIRR이, 제2입력단자 B3로 제1먹스(631)의 출력신호 Q1이 입력된다.
이와 같은 구성을 한 미러신호선택부(63)의 동작을 설명하기 위한 진리표를 표 1 및 표 2에 나타내었다. 표 1은 제어신호 INTC1 및 INTC2에 따른 제1먹스(631)의 출력신호 Q1 및 제2먹스(633)의 출력신호 Q2와의 관계를, 그리고 표 2는 제어신호 INTC1 및 INTC2에 따른 제3먹스(633)의 출력신호 Q3와의 관계를 나타낸다.
INTC1 INTC2 Q2 Q1
0 0 M4 Q2 (M4)
0 1 M3 Q2 (M3)
1 0 M4 GND
1 1 M3 GND
INTC1 INTC2 Q3 비 고
0 0 Q1 (M4) 0.1ms 지연된 MIRR신호
0 1 Q1 (M3) 0.075ms 지연된 MIRR신호
1 0 Q1 (GND) MIRR신호 OFF
1 1 MIRR 원 미러신호
표 1, 2에 나타낸 바와 같이, 미러신호선택부(63)는 제어신호에 따라 원래의 미러신호 또는 소정 시간 지연된 미러신호를 출력하거나, 미러신호를 오프하여 접지신호를 출력할 수도 있다.
출력부(65)는 디펙트신호 DEFECT, 미러 인에이블 신호, 및 제3먹스(633)의 출력신호 Q3가 입력되어, 제어신호 DFICNT를 출력한다.
먼저, 미러 인에이블 신호가 로직 로우이면 미러신호의 발생을 디스에이블한다. 즉 미러 인에이블 신호가 로직 로우이면 제1낸드게이트(652)는 제3먹스(633)의 출력신호 Q3의 신호레벨에 관계없이 항상 로직 하이를 발생하고, 제2낸드게이트(653)는 인버터(651)에 의하여 반전된 디펙트신호 레벨에 따라 출력한다.
표 3은 출력부(65)의 동작을 나타내는 진리표이다.
미러인에이블 Q3 DEFECT 게이트(652)출력 DFICNT
0 0 0 1 0
0 0 1 1 1
0 1 0 1 0
0 1 1 1 1
1 0 0 1 0
1 0 1 1 1
1 1 0 0 1
1 1 1 0 1
표 3을 참조하면, 미러 인에이블 신호가 로직 로우이면, DFICNT 신호는 DEFECT신호를 출력하고, 미러 인에이블 신호가 로직 하이이면, Q3신호와 DFICNT 신호를 논리합하여 출력함을 알 수 있다.
도 7a에서 도 7c는 도 6에 도시된 최소미러 설정부의 동작을 설명하기 위한 파형도이다.
도 7a 및 도 7b는 미러신호 MIRR과 각 지연기의 출력신호인 M1, M2, M3, M4와의 관계를 도시한 것이며, 도면에서 각 시간 탭의 간격은 25us이다. 도 7a는 미러신호가 0.1ms보다 더 오래 로직 하이를 유지할 때의 M1, M2, M3, M4를 나타내며, M1, M2, M3, M4는 각각 미러신호가 각각 25us, 50us, 75us, 100us 만큼 지연된 신호가 된다. 도 7b는 미러신호가 50us에서 75us 동안 로직 하이를 유지할 때의 M1, M2, M3, M4를 나타내며, 이 경우에는 M1, M2는 각각 25us, 50us 만큼 지연된 신호가 되지만, M3, M4는 로직 로우 상태를 유지한다. 도 7c는 미러신호 MIRR, 제어신호 INTC1, INTC2 및 Q3와의 관계를 나타낸다. 제어신호에 따라 Q3는 0.1ms 지연된 미러신호, 0.075ms 지연된 미러신호, 오프 미러신호 또는 원래의 미러신호를 출력함을 알 수 있다.
도 8은 도 1에 도시된 트랙킹 뮤팅 제어장치에서 미러신호 최대구간 설정을 위한 최대미러 설정부의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 최대미러 설정부로 입력되는 DFICNT 신호는 전술한 최소미러 설정부의 출력신호이며, 클럭신호 WDCK는 88.2KHz(T=11us)의 신호인 것으로 가정한다.
참조번호 81은 클럭신호 WDCK에 따라 카운팅하여 DFICNT 신호가 소정의 최대시간보다 더 오래 로직 하이를 유지하더라도 이를 로직 로우로 떨어뜨리는 미러최대시간 제한부를 나타낸다. 미러최대시간 제한부(81)는 DFICNT 신호를 데이터단자 D 및 리셋단자 R로, 그리고 앤드게이트(815)의 출력을 클럭단자 CK로 각각 입력받고, CK신호에 따라 데이터 신호를 카운팅하는 7비트 카운터(811), 카운터(811)의 7비트 출력데이타를 입력으로하여 로직 낸드(NAND)하는 7입력 낸드게이트(813), 카운터(811)의 7비트 출력데이타를 입력으로하여 로직 노아(NOR)하는 7입력 노아게이트(817), 낸드게이트(813)의 출력신호와 클럭신호 WDCK를 논리 앤드(AND)하여 이를 카운터(811)의 클럭단자로 출력하는 앤드게이트(815)를 포함한다.
그리고, 참조번호 83은 DFICNT 신호와 노아게이트(817)의 출력을 논리 앤드(AND)하여 이를 스위치부(84)로 출력하는 앤드게이트(83), 참조번호 84는 앤드게이트(83) 출력의 제어 하에 두 신호 중 하나의 신호를 선택하여 출력하는 스위치부, 참조번호 85는 저항(479K)와 커패시터(0.1uF)로 구성된 로우패스필터, 그리고 참조번호 86은 스위치부(84)의 출력신호에 따라 트랙킹 이득 및 위상을 보상하기 위한 트랙킹 이득/위상 보상부이다.
카운터(811)는 DFICNT신호가 로직 하인인 동안 88.2KHz(T=11us)의 WDCK클럭에 따라 카운팅하여 카운트값을 하나씩 증가시킨다. 카운트값이 0일 때 노아게이트(817)의 출력은 로직 로우이고, 앤드게이트(83)의 출력제어신호 CNTR도 로직 로우가 된다. 카운트값이 1-126일 때 노아게이트(817)의 출력은 로직 하이이고, 앤드게이트(83)의 출력제어신호 CNTR는 로직 하이가 된다. 만일 카운트값이 127이 되면, 즉 카운터(811)의 모든 출력 비트의 값이 로직 하이가 되면 노아게이트(817)의 출력은 로직 로우가 되고, 앤드게이트(83)의 출력제어신호 CNTR도 로직 로우가 되어, DFICNT신호가 계속 로직 하이상태를 유지한다고 하더라도 CNTR신호는 로직 로우상태를 유지한다.
따라서, 7비트 카운터(811)를 88.2KHz의 WDCK 클럭에 따라 최대 127까지 카운팅하여, 최대 미러신호 구간을 11us*127=1.4ms로 제한할 수 있다. 카운터의 비트 수 및 클럭신호의 주파수는 설정된 최대 미러신호 구간에 따라 임의로 선택될 수 있다.
다음의 표 4는 위에서 설명된 미러최대시간 제한부(81)의 동작을 설명하기 위한 표이다.
카운터 값 EX-OR 출력 DFICNT AND 출력(CNTR)
0 0 1 0
1 - 126 1 1 1
127 0 1 0
스위치부(84)는 DFICNT신호 및 노아게이트(817)의 출력신호가 모두 로직 하이일 때 앤드게이트(83)로부터 로직 하이의 제어신호를 입력받고, 그 제어신호가 로직 하이인 경우에는 스위치 접점을 "2"로 연결하고, 그렇지 않으면 스위치 접점을 "1"로 연결한다. 스위치 접점이 "2"로 연결되면, 트랙킹 에러신호는 로우패스필터(85)를 통하여 뮤팅된 뒤 트랙킹 게인/위상 보상기(86)로 입력된다.
도 9는 도 6에 도시된 최소미러 설정부 및 도 8에 도시된 최대미러 설정부의 동작을 설명하기 위한 파형도이다. 도 6 및 도 8에 도시된 실시예에 의하면, 최소 미러신호 구간은 0.1ms, 그리고 최대 미러신호 구간은 1.4ms로 설정된다. 이와 같이 설정된 미러신호를 위한 윈도우구간(WINDOW)이 도 9에 도시되어 있다.
도 9 (a)는 0.1ms보다 작은 구간을 가진 미러신호 및 스위치부(84) 제어신호 CNTR신호를 나타낸 도면이며, 이 때에는 비록 미러신호가 발생되었다 하더라도 로직 로우의 CNTR신호가 발생된다. 도 9 (b) 및 (c)는 0.1ms보다 크고 1.5ms보다 작은 구간을 가진 미러신호 및 스위치부(84) 제어신호 CNTR신호를 나타낸 도면이며, 이 때에 CNTR신호는 미러신호가 발생된 후 0.1ms 이후부터 미러신호가 오프될 때까지 로직 하이를 유지한다. 도 9 (d)는 1.5ms보다 큰 구간을 가진 미러신호 및 스위치부(84) 제어신호 CNTR신호를 나타낸 도면이며, 이 때에 CNTR신호는 미러신호가 발생된 후 0.1ms 지난 뒤에 발생하여 1.4ms 동안만 로직 하이를 유지한다. 따라서 비록 미러신호가 1.5ms 이상 로직 하이를 유지한다 하더라도 최대 1.4ms로 제한된 CNTR신호가 발생된다.
도 10은 본 발명에 따른 포커싱 서보의 포커싱 뮤팅 제어장치의 구성블록도를 도시한 도면이다. 포커싱 뮤팅 제어장치는 광신호를 전기적 신호로 변환하는 광 검출기(101), 전류신호를 전압신호로 변환하고 이를 증폭하는 전류/전압 변환/증폭부(102), 입력된 신호에서 교류성분을 제거하여 출력하는 커패시터(103), 입력되는 두 신호의 레벨 차이를 검출하기 위한 차동증폭기로 구성된 RF레벨 검출부(104), 입력신호의 크기를 소정의 크기와 비교하는 비교부(105), 입력신호를 반전하여 출력하는 인버터(106), 오아(OR) 게이트(107), 오아게이트(107) 출력의 제어 하에 두 신호 중 하나의 신호를 선택하여 출력하는 스위치부(108), 저항(479K)와 커패시터(0.1uF)로 구성된 로우패스필터(109), 포커스 이득/위상 보상기(100) 등을 구비한다.
광 검출기(101)는 디스크의 지정된 위치에 레이져를 입사시켜 그 반사광을 픽업한다. 광 검출기(101)에서 검출된 전류신호는 전류/전압 변환/증폭부(102)로 입력되어 전압 레벨로 변환되고 증폭된다.
RF레벨 검출부(104)에는 전류/전압 변환/증폭부(102)에서 출력되는 RFO신호 및 RFO신호가 커패시터(103)를 통과한 신호인 RFI신호가 입력된다. 여기서, RFO신호는 RF신호의 교류 및 직류성분을 모두 포함하는 신호이며, RFI신호는 RF신호의 직류성분만을 포함하는 신호이다. RF레벨 검출부(104)는 RFO신호 및 RFI신호 크기의 차이에 비례하는 신호를 출력한다. 비교부(105)는 RF레벨 검출부(104)의 출력신호가 소정의 크기(예컨대, 3.1254V)보다 큰지 작은지를 비교한다. 만일 RF레벨 검출부(104)의 출력신호가 소정의 레벨보다 작으면, 비교부(105)의 출력신호는 로직 로우의 FOK신호를 출력한다. 인버터(106)는 이 신호를 반전하여 로직 하이의 FOK#신호를 출력한다. 오아게이트(107)는 FOK#신호 및 DEFECT신호를 논리합하여 스위치부(108)로 출력한다.
스위치부(108)는 FOK#신호 및 DEFECT신호 중 어느 하나의 신호가 논리 하이인 경우에는 스위치 접점을 "2"로 연결하고, 그렇지 않으면 스위치 접점을 "1"로 연결한다. 스위치 접점이 "2"로 연결되면, 포커스 에러신호는 로우패스필터(109)를 통하여 뮤팅된 뒤 포커스 이득/위상 보상기(100)로 입력된다.
따라서, DEFECT신호가 로직 하이인 경우에 포커스 루프가 뮤팅될 뿐만 아니라, FOK신호가 로우인 경우에도, 즉 디스크의 반사량이 나쁘거나 홀(HOLE) 또는 안티-쇼크(ANTI-SHOCK)에 의한 불량으로 인하여 RF레벨이 낮아지는 경우에도 포커스 루프가 뮤팅된다. 예를 들어, RF레벨이 0.8Vpp 보다 작게 되면 FOK신호는 로우가 되며, 이 때 포커스 루프가 뮤팅되어, 포커스 드랍 현상을 방지할 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 광 디스크 시스템에서 서보제어와 관련된 부분의 구성을 도시한 도면이다. 광 디스크 드라이브는 픽업(110), 턴-테이블(112), 스핀들 모터(Spindle Motor, 111), 슬래드 모터(117), 슬래드 서보(118), 서보 신호 처리기(Servo Signal Processor, 114), 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processor, 115), 및 마이크로컴퓨터(116) 등을 구비한다.
픽업(110)은 광 디스크(113)의 기록면에 광을 주사하여, 그 반사광을 전압 신호로 변환하여 광신호를 발생시킨다. 턴-테이블(112)에는 광 디스크(113)가 로딩된다. 스핀들 모터(111)는 턴-테이블(112)을 회전시킨다. 슬래드 모터(117) 및 슬래드 서보(118)는 픽업(110)을 광 디스크(13)의 내주 방향 또는 외주 방향으로 이동시킨다. 서보 신호 처리기(114)는 픽업(110)으로부터의 광신호를 처리하여, 트래킹 제어신호, 포커싱 제어신호, 및 RF(Radio-Frequency) 신호를 발생시키는 한편, 픽업(110) 위치를 제어하기 위한 슬래드 제어신호를 발생시킨다. 디지털 신호 처리기(115)는 RF 신호를 처리하여, 디지털 오디오 신호 및 스핀들 제어신호를 발생시킨다. 마이크로컴퓨터(116)는 호스트로부터의 명령 신호에 따라 서보 신호 처리기(114), 디지털 신호 처리기(115) 등을 제어한다.
여기서, 서보 신호 처리기(114)는 발생된 미러신호를 입력받아, 미러신호를 소정의 최소 시간구간 및 최대 시간구간으로 제한된 미러신호를 발생하고, 그 제한된 미러신호가 온된 동안이나 디펙트신호가 발생되면 트랙킹 에러신호가 뮤팅된 신호에 따라, 그렇지 않으면 트랙킹 에러신호에 따라 트랙킹 이득 및 위상을 보상하는 트랙킹 서보부, 및 검출된 광신호에 따라 변환된 전압신호 및 그로부터 교류성분을 제거한 전압신호의 레벨 차이를 검출하여, 검출된 레벨 차이를 소정의 크기보다 작거나 디펙트신호가 입력되면 포커스 에러신호가 뮤팅된 신호에 따라, 그렇지 않으면 포커스 에러신호에 따라 포거싱 이득 및 위상을 보상하는 포커싱 서보부를 포함한다.
따라서, 미러신호가 너무 자주 발생하더라도 소정의 윈도우로 펄스 폭이 제한된 미러신호에 따라 트랙킹 뮤팅을 시키므로써 시스템의 안정을 기할 수 있을 뿐만 아니라, 디스크의 반사량이 나쁘거나 디펙트 이외의 불량으로 인하여 RF레벨이 낮아지는 경우에도 포커스 루프가 뮤팅되어 포커스 드랍 현상을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 광 디스크 시스템에서의 트랙킹 및 포커싱 서보 제어장치에 의하면, 소정의 윈도우 구간으로 펄스 폭이 제한된 미러신호에 따라 트랙킹 서보 루프를 뮤팅시키므로써 시스템의 안정을 기할 수 있을 뿐만 아니라, 검출된 RF레벨에 따라 포커싱 서보 루프를 뮤팅시켜 주므로써, 디스크의 반사율이 불규칙하고 홀에 의한 불량이 많이 존재하는 디스크를 재생하는 경우에도 포커스 드랍에 의한 시스템의 불안을 줄일 수 있고 RF레벨의 안정화를 기할 수 있다.

Claims (7)

  1. 트랙킹 에러신호에 따라 트랙킹 이득 및 위상을 보상하는 광 디스크 시스템에서, 미러신호가 발생되면 상기 트랙킹 에러신호를 뮤팅시키는 트랙킹 서보 제어장치에 있어서,
    발생된 미러신호를 입력받아, 상기 미러신호를 소정의 최소 시간구간 및 최대 시간구간으로 제한된 미러신호를 발생하는 미러설정수단;
    상기 제한된 미러신호가 온된 동안에 트랙킹 에러신호가 뮤팅된 신호를, 그렇지 않으면 트랙킹 에러신호를 출력하는 스위치수단; 및
    상기 스위치수단의 출력신호를 입력받아 트랙킹 이득 및 위상을 보상하기 위한 트랙킹 이득/위상 보상수단을 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 시스템에서의 트랙킹 서보 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스위치수단은
    디펙트신호가 발생된 경우에도 트랙킹 에러신호가 뮤팅된 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 시스템에서의 트랙킹 서보 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 미러설정수단은
    미러신호가 소정의 최소 시간구간 이상 계속하여 온 상태를 유지하면 상기 최소 시간구간만큼 오프된 제1신호를 발생하는 최소미러 설정수단; 및
    상기 제1신호를 입력받아, 상기 제1신호가 소정의 최대 시간구간보다 더 오래 온상태를 유지하면 상기 최대 시간구간으로 제한된 제2신호를 발생하는 최대미러 설정수단을 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 시스템에서의 트랙킹 서보 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 최소미러 설정수단은
    미러신호 및 소정의 클럭신호를 입력받아, 클럭신호를 카운팅하여 상기 미러신호를 소정의 시간구간 단위로 지연된 미러신호를 발생하는 미러신호지연부;
    제어신호에 의하여 미러 오프, 원래의 미러신호, 또는 상기 지연된 미러신호들 중 하나를 선택하여 출력하기 위한 미러신호선택부; 및
    미러인에이블 모드이면 상기 미러신호선택부에서 선택된 미러신호를 출력하는 출력부를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 시스템에서의 트랙킹 서보 제어장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 최대미러 설정수단은
    상기 최소미러 설정수단의 출력신호를 입력받아, 상기 입력된 신호가 온된 동안 소정의 클러신호에 따라 카운팅하는 카운터; 및
    상기 카운터의 출력데이타를 입력으로하여, 출력데이타 중 어느 하나가 로직 하이일 때에 로직 하이를 출력하고 출력데이타가 모두 로직 로우 또는 하이이면 로우 로우를 출력하는 게이트를 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 시스템에서의 트랙킹 서보 제어장치.
  6. 포커싱 에러신호에 따라 포커싱 이득 및 위상을 보상하는 광 디스크 시스템에서의 포커싱 서보 제어장치에 있어서,
    광신호를 전기적 신호로 변환하는 광 검출수단;
    상기 전기적 신호를 전압신호로 변환하고 이를 증폭하는 변환/증폭수단;
    상기 증폭된 전압신호 및 그로부터 교류성분을 제거한 전압신호의 레벨 차이를 검출하기 위한 RF레벨 검출수단;
    상기 검출된 레벨 차이를 소정의 크기와 작거나 디펙트신호가 입력되면 포커스 에러신호가 뮤팅된 신호를, 그렇지 않으면 포커스 에러신호를 출력하는 스위치수단; 및
    상기 스위치수단의 출력신호를 입력받아 포거싱 이득 및 위상을 보상하기 위한 포커싱 이득/위상 보상수단을 포함함을 특징으로 하는 광 디스크 시스템에서의 포커싱 서보 제어장치.
  7. 광 디스크의 기록면에 광을 주사하여, 그 반사광을 전압 신호로 변환하여 광신호를 발생시키는 픽업;
    상기 광 디스크가 장착된 턴-테이블을 회전시키는 스핀들 모터;
    상기 픽업을 광 디스크의 내주 방향 또는 외주 방향으로 이동시키는 슬래드 서보부; 및
    상기 픽업으로부터의 광신호를 처리하여, 트래킹 제어신호, 포커싱 제어신호, 및 RF신호를 발생시키는 한편, 상기 픽업 위치를 제어하기 위한 슬래드 제어신호를 발생시키는 서보 신호 처리기를 포함하고,
    상기 서보 신호 처리기는
    발생된 미러신호를 입력받아, 미러신호를 소정의 최소 시간구간 및 최대 시간구간으로 제한된 미러신호를 발생하고, 그 제한된 미러신호가 온된 동안이나 디펙트신호가 발생되면 트랙킹 에러신호가 뮤팅된 신호에 따라, 그렇지 않으면 트랙킹 에러신호에 따라 트랙킹 이득 및 위상을 보상하는 트랙킹 서보부, 및
    검출된 광신호에 따라 변환된 전압신호 및 그로부터 교류성분을 제거한 전압신호의 레벨 차이를 검출하여, 검출된 레벨 차이가 소정의 크기보다 작거나 디펙트신호가 입력되면 포커스 에러신호가 뮤팅된 신호에 따라, 그렇지 않으면 포커스 에러신호에 따라 포거싱 이득 및 위상을 보상하는 포커싱 서보부를 구비함을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
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