JPH1083540A - フォーカスエラー信号検出方法及び信号読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学ピックアップ装置において、スポットず
れ等によるトラッキングエラー信号成分のフォーカスエ
ラー信号への混入を防止する。 【解決手段】 光検出器７，８よりの出力信号より、演
算回路２１によりフォーカスエラー信号を求めるととも
に、演算回路２２によりトラッキングエラー信号を求
め、トラッキングエラー信号をハイパスフィルタ２４に
通して直流分を除去し定数乗算器２５により定数Ｋ倍し
ておき、減算器２３によって、フォーカスエラー信号よ
り差し引くことにより、フォーカスエラー信号を補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる光学ピッ
クアップ装置の如き信号読取装置において、フォーカス
エラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出方法及
びこのフォーカスエラー信号検出方法を実行するように
構成された信号読取装置に関する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１に示すように、光源として半
導体レーザチップ３を有し、この半導体レーザチップ３
より発せられた光束を対物レンズ９によって光学記録媒
体である光ディスク１０１の信号記録面上に集光させて
照射し、該光束の該信号記録面による反射光束を検出す
ることによって、該光ディスク１０１より情報信号の読
取りを行うこととした信号読取装置（光学ピックアップ
装置）が提案されている。

【０００３】この信号読取装置においては、上記半導体
レーザチップ３より発せられた光束は、プリズム５の反
射面６により反射されて上記対物レンズ９に入射し、上
記光ディスク１０１の信号記録面に形成された記録トラ
ック上に集光される。上記信号記録面上に集光された光
束は、該信号記録面上に上記記録トラックに沿って記録
された情報信号に応じて光強度を変調されて反射された
反射光束として、上記対物レンズ９を経て、上記反射面
６を介して上記プリズム５内に入射する。このようにプ
リズム５内に入射した反射光束は、このプリズム５の下
面側に配設された光検出器７，８によって受光される。
これら光検出器７，８は、上記反射面６を介して上記半
導体レーザチップ３の発光点に対して共役な点（集光
点）の前後において上記反射光束を受光する。

【０００４】上記光検出器７，８の受光面部は、それぞ
れ独立的に光検出出力を出力する複数の分割受光面に分
割されている。この信号読取装置においては、上記各分
割受光面よりの光検出出力に基づく演算により、上記光
ディスク１０１よりの情報信号の読取信号、フォーカス
エラー信号及びトラッキングエラー信号が得られる。上
記フォーカスエラー信号は、上記対物レンズ９による上
記光束の集光点と上記信号記録面との、図１中矢印Ｆで
示す該対物レンズ９の光軸方向（フォーカス方向）につ
いての距離を示す信号である。また、上記トラッキング
エラー信号は、上記対物レンズ９による上記光束の集光
点と上記記録トラックとの、図１中矢印Ｔで示すこの記
録トラックの接線及び該対物レンズ９の光軸に直交する
方向（トラッキング方向）についての距離を示す信号で
ある。

【０００５】この信号読取装置においては、対物レンズ
駆動機構によって、上記フォーカスエラー信号に基づい
て上記対物レンズ９を上記フォーカス方向に移動操作す
るとともに、上記トラッキングエラー信号に基づいて該
対物レンズ９を上記トラッキング方向に移動操作する。
このような上記対物レンズ駆動機構の動作によって、上
記対物レンズ９による上記光束の集光点が上記記録トラ
ック上に形成される状態が維持される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な信号読取装置においては、図３に示すように、上記各
光検出器７，８の受光面部上に形成される光スポット
が、該受光面部を上記各分割受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄ、
ｅ，ｆ，ｇ，ｈに分割する上記記録トラックの接線方向
に沿う方向の分割線に対してずれている場合には、上記
フォーカスエラー信号に上記トラッキングエラー信号の
成分が含まれてしまう。すなわち、本来、上記フォーカ
スエラー信号が０となり上記トラッキングエラー信号が
０でない値となるべき状態において、該フォーカスエラ
ー信号が０でない値となってしまうことがある。

【０００７】ここで、上記フォーカスエラー信号ＦＥ
は、上記各光検出器７，８の受光面部がそれぞれ上記記
録トラックの接線に平行な３本の分割線より４個の分割
受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈに分割されてい
るものとして、これら分割受光面よりの光検出出力信号
をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈとしたとき、いわゆ
る差動同心円法により、 ＦＥ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−｛（ｅ＋ｈ）−
（ｆ＋ｇ）｝ により得られる。一方、上記トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅは、いわゆるプッシュプル法により、 ＴＥ＝（ａ＋ｂ＋ｅ＋ｆ）−（ｃ＋ｄ＋ｇ＋ｈ） により得られる。したがって、図３に示すように、上記
各光検出器７，８の受光面部の中心に対して上記光スポ
ットがずれた状態において、これら光スポット内の強度
分布が上記トラッキングエラー信号が０でない値となる
状態となると、上記フォーカスエラー信号は、上記信号
記録面上におけるフォーカスずれがない状態において
も、０でない値となってしまう。

【０００８】このように、上記フォーカスエラー信号に
上記トラッキングエラー信号の成分が含まれてしまう
と、上記光ディスク１０１の信号記録面上に上記光束が
集光されて形成される光スポットが上記記録トラックを
横断しているときなどには、該光スポットが該記録トラ
ックの中心からずれている量の分、該信号記録面上にて
フォーカスずれが生じてしまい、該光ディスク１０１よ
りの良好な情報信号の読取りが行えなくなる。

【０００９】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、光ディスクの如き光学記録媒体
より情報信号を読取る信号読取装置において用いるフォ
ーカスエラー信号検出方法であって、該光学記録媒体よ
りの反射光束を受光する光検出器の受光面部上における
スポットずれが生じた場合においても、トラッキングエ
ラー信号の成分がフォーカスエラー信号の成分に含まれ
ないようにして、該光学記録媒体よりの情報信号の読取
りが良好に行われるようにできるフォーカスエラー信号
検出方法の提供という課題を解決しようとするものであ
る。

【００１０】また、本発明は、上記本発明に係るフォー
カスエラー信号検出方法を実行することとして、上記光
学記録媒体よりの情報信号の読取りが良好に行えるよう
になされた信号読取装置の提供という課題を解決しよう
とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るフォーカスエラー信号検出方法は、光
源より発せられた光束を対物レンズにより光学記録媒体
の信号記録面上に形成された記録トラック上に集光させ
て照射しこの光学記録媒体よりの該光束の反射光束を検
出して該光学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装
置において、上記対物レンズによる上記光束の集光点と
上記信号記録面との該対物レンズの光軸方向についての
距離を示すフォーカスエラー信号を検出し、該対物レン
ズによる上記光束の集光点と上記記録トラックとの上記
信号記録面に沿う方向についての距離を示すトラッキン
グエラー信号を検出し、該トラッキングエラー信号より
直流成分を除いた信号に一定の係数を掛けた信号を該フ
ォーカスエラー信号より差し引いて該フォーカスエラー
信号を補正することとしたものである。

【００１２】また、本発明に係る信号読取装置は、光源
より発せられた光束を対物レンズにより光学記録媒体の
信号記録面上に形成された記録トラック上に集光させて
照射しこの光学記録媒体よりの該光束の反射光束を検出
して該光学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装置
であって、上記対物レンズによる上記光束の集光点と上
記信号記録面との該対物レンズの光軸方向についての距
離を示すフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエ
ラー信号検出手段と、該対物レンズによる該光束の集光
点と上記記録トラックとの上記信号記録面に沿う方向に
ついての距離を示すトラッキングエラー信号を検出する
トラッキングエラー信号検出手段と、該トラッキングエ
ラー信号より直流成分を除いた信号に一定の係数を掛け
た信号を該フォーカスエラー信号より差し引いて該フォ
ーカスエラー信号を補正するフォーカスエラー信号補正
手段とを備えたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１４】この実施の形態は、本発明に係るフォーカ
スエラー信号検出方法を実行する本発明に係る信号読取
装置を、光学記録媒体である読み出し専用の光ディス
ク、例えば、いわゆる「ＣＤ」（Compact Disc）の如き
ピットディスクの再生に用いられる光学ピックアップ装
置として構成したものである。

【００１５】この光学ピックアップ装置は、図１に示す
ように、一体型の受発光素子を用いて構成されている。
上記受発光素子は、光源となる発光素子と光検出器であ
る受光素子とを一体的な光学ブロックとして構成されて
いる。この受発光素子は、第１の半導体基板１上に第２
の半導体基板２が載置され、この第２の半導体基板２の
上面部に発光素子である半導体レーザチップ３が搭載さ
れて構成されている。また、この第２の半導体基板２の
上面部には、上記半導体レーザチップ３の後方側に該半
導体レーザチップ３に近接して、受光素子である光出力
検出器４が形成されている。

【００１６】上記半導体レーザチップ３の前方側の上記
第１の半導体基板１上には、該半導体レーザチップ３側
に傾斜した反射面（光路分岐面）６と、互いに平行な天
面部及び底面部とを有する台形形状のプリズム５が配設
されている。上記反射面６上には、ビームスプリッタと
して無偏光半透過膜が形成されている。また、上記プリ
ズム５は、天面部に全反射膜が形成されており、底面面
に無偏光半透過膜が形成されている。

【００１７】上記半導体レーザチップ３は、前方側、す
なわち、上記プリズム５の反射面６に向けて、上記第１
の半導体基板１の上面部に平行に光束（レーザ光束）を
射出する。また、この半導体レーザチップ３は、後方側
にも、上記光出力検出器４に向けて、上記光束の光出力
に比例した光出力の光束を射出する。上記半導体レーザ
チップ３の発光出力は、上記光出力検出器４より出力さ
れる光出力検出出力に基づいて、所定の一定出力に制御
される。

【００１８】上記プリズム５は、上記半導体レーザチッ
プ３から出射された光束を、上記反射面６により反射
し、この受発光素子の外部に出射させる。このようにし
て受発光素子から出射された光束は、対物レンズ９に入
射され、この対物レンズ９により、上記光ディスク１０
１の信号記録面上に集光して照射される。上記信号記録
面上には、略々同心円状をなす螺旋状の記録トラックが
形成されている。この信号記録面においては、上記記録
トラックに沿って情報信号の記録がなされている。

【００１９】上記対物レンズ９は、後述する対物レンズ
駆動機構により、この対物レンズ９の光軸方向（フォー
カス方向）と、上記記録トラックの接線及び該対物レン
ズ９の光軸に直交する方向（すなわち、上記光ディスク
１０１の径方向）（トラッキング方向）との２軸方向に
移動操作可能に支持されている。

【００２０】上記光ディスク１０１の信号記録面におい
て上記記録トラック上に照射された光束は、この記録ト
ラック上に記録された情報に応じて光強度を変調されて
反射される。上記信号記録面により反射された反射光束
は、上記対物レンズ９を介して、上記プリズム５の反射
面６を経て、このプリズム５内に入射する。上記プリズ
ム５内に入射した反射光束は、このプリズム５の底面部
に達し、一部が該底面部を経て該プリズム５の下方側に
射出され、残部が該底面部により反射される。上記プリ
ズム５の底面部により反射された反射光束は、このプリ
ズム５の天面部により反射されて再び該底面部に達し、
この底面部を経て該プリズム５の下方側に射出される。
すなわち、上記プリズム５の底面部からは、前後２ヶ所
において、上記反射光束が射出されることとなる。

【００２１】そして、上記第１の半導体基板１の上面部
には、図１及び図２に示すように、上記プリズム５の底
面部の２ヶ所から出射した光を受光する位置に、第１及
び第２の光検出器７，８が形成されている。上記プリズ
ム５内に入射された反射光束においては、上記天面部の
近傍が、上記反射面６を介して上記半導体レーザチップ
３の発光点に対して共役な点（集光点）となっている。
したがって、上記各光検出器７，８は、上記反射面６を
介して上記半導体レーザチップ３の発光点に対して共役
な点の前後において、上記反射光束を受光する。

【００２２】光検出器７，８は、図２に示すように、そ
れぞれ中央付近において、上記記録トラックの接線に平
行な３本の分割線によって、それぞれ独立的に光検出出
力を出力する４個の分割受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，
ｆ，ｇ，ｈに分割されている。これら分割受光面ａ，
ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈから出力される光検出出力
ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈは、それぞれサーボマ
トリクスアンプ（Servo Matrix Amp.）に送られる。

【００２３】上記サーボマトリクスアンプにおいては、
上記各光検出出力ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈに基
づき、第１の演算回路２０により、上記光ディスク１０
１よりの情報信号の読取信号ＲＦが算出される。すなわ
ち、上記読取信号ＲＦは、ＲＦ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ
＋ｆ＋ｇ＋ｈ）である。この読取信号ＲＦは、図示しな
い復調回路等に送られ、上記光ディスク１０１よりの再
生信号となされる。

【００２４】また、上記サーボマトリクスアンプにおい
ては、上記各光検出出力ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，
ｈに基づき、フォーカスエラー信号検出手段である第２
の演算回路２１により、いわゆる差動同心円法により、
フォーカスエラー信号ＦＥが算出される。このフォーカ
スエラー信号ＦＥは、上記対物レンズ９による上記光束
の集光点と上記信号記録面との、図１中矢印Ｆで示す上
記フォーカス方向についての距離を示す信号である。

【００２５】ＦＥ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−
｛（ｅ＋ｈ）−（ｆ＋ｇ）｝ である。

【００２６】そして、上記サーボマトリクスアンプにお
いては、上記各光検出出力ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，
ｇ，ｈに基づき、トラッキングエラー信号検出手段であ
る第３の演算回路２２により、いわゆるプッシュプル法
により、トラッキングエラー信号ＴＥが算出される。こ
のトラッキングエラー信号ＴＥ（プッシュプル信号Ｐ
Ｐ）は、上記対物レンズ９による上記光束の集光点と上
記記録トラックとの、図１中矢印Ｔで示す上記トラッキ
ング方向についての距離を示す信号である。

【００２７】 ＴＥ＝ＰＰ＝（ａ＋ｂ＋ｅ＋ｆ）−（ｃ＋ｄ＋ｇ＋ｈ） または、 ＴＥ＝ＰＰ＝（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ） である。このトラッキングエラー信号ＴＥは、図示しな
いサーボ回路に送られ、上記対物レンズ駆動機構を制御
する基準の信号となる。

【００２８】また、上記トラッキングエラー信号ＴＥ
は、図１及び図４に示すように、フォーカスエラー信号
補正手段となるフォーカスエラー信号補正回路に送られ
る。このフォーカスエラー信号補正回路は、ハイパスフ
ィルタ２４、定数乗算器２５及び減算器２３により構成
されている。このフォーカスエラー信号補正回路におい
て、上記トラッキングエラー信号ＴＥは、上記ハイパス
（高域通過）フィルタ（ＨＰＦ）２４を経ることにより
直流（ＤＣ）成分を除去され、上記定数乗算器２５にお
いて定数Ｋ倍されて、上記減算器２３の反転入力端子
（−）に送られる。この減算器２３の非反転入力端子
（＋）には、上記フォーカスエラー信号ＦＥが送られ
る。

【００２９】すなわち、このフォーカスエラー信号補正
回路においては、 ＦＥｒ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−｛（ｅ＋ｈ）−
（ｆ＋ｇ）｝−Ｋ｛（ａ＋ｂ＋ｅ＋ｆ）−（ｃ＋ｄ＋ｇ
＋ｈ）｝ または、 ＦＥｒ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−｛（ｅ＋ｈ）−
（ｆ＋ｇ）｝−Ｋ｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝ という演算により、補正されたフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅｒが得られる。

【００３０】ここで、上記定数Ｋは、図３に示すよう
に、上記各光検出器７，８の受光面部の中心に対して上
記反射光束が形成する光スポットがずれた状態におい
て、上記フォーカスエラー信号ＦＥに含まれることとな
る上記トラッキングエラー信号ＴＥの信号成分の量によ
って決められる。また、上記フォーカスエラー信号補正
回路における演算においては、上記各光検出器７，８の
受光面部の中心に対して上記光スポットがずれた状態に
おいて上記トラッキングエラー信号ＴＥに生ずるＤＣオ
フセットは、上記ハイパスフィルタ２４によって除かれ
る。

【００３１】したがって、この光学ピックアップ装置に
おいては、図３に示すように、上記各光検出器７，８の
受光面部の中心に対して上記光スポットがずれた状態に
おいて、これら光スポット内の強度分布が上記トラッキ
ングエラー信号ＴＥが０でない値となる状態となって
も、補正されたフォーカスエラー信号ＦＥｒは、上記信
号記録面上におけるフォーカスずれがない状態において
は、０となる。このようにして得られた補正されたフォ
ーカスエラー信号ＦＥｒは、上記サーボ回路に送られ、
上記対物レンズ駆動機構を制御する基準の信号となる。

【００３２】上記対物レンズ駆動機構は、図１に示すよ
うに、アクチュエータベース１０を有して構成されてい
る。このアクチュエータベース１０は、略々平板状に形
成され、上記第１の半導体基板１の上方側に配設され
る。このアクチュエータベース１０の一端側には、支持
壁部１１が設けられている。この支持壁部１１には、弾
性支持部材１２の基端側が固定されている。この弾性支
持部材１２は、金属材料や合成樹脂材料からなる板バネ
の如き部材であり、弾性変位により、先端側を移動可能
としている。この弾性支持部材１２の先端側には、レン
ズホルダ１３が取付けられている。

【００３３】上記レンズホルダ１３は、上記弾性支持部
材１２の変位により、移動可能となされている。このレ
ンズホルダ１３には、上記対物レンズ９が両面部を外方
側に臨ませた状態で取付けられている。上記アクチュエ
ータベース１０の上記対物レンズ９に対向する部分に
は、この対物レンズ９に入射される光束が通過するため
の透孔１４が設けられている。

【００３４】そして、上記レンズホルダ１３には、フォ
ーカスコイル１７及びトラッキングコイル１８，１９が
取付けられている。上記アクチュエータベース１０上に
は、上記フォーカスコイル１７及びトラッキングコイル
１８，１９に対向して、それぞれマグネット１５，１６
が取付けられた一対のヨークが立設されている。これら
マグネット１５，１６及びヨークは、上記各コイル１
７，２８，２９を、発生する磁界中に位置させている。

【００３５】この対物レンズ駆動機構においては、上記
フォーカスコイル１７にフォーカス駆動電流が供給され
ると、このフォーカスコイル１７が上記マグネット１
５，１６の発する磁界より力を受け、図１中矢印Ｆで示
すように、上記レンズホルダ１３を上記対物レンズ９の
光軸方向、すなわち、フォーカス方向に移動操作する。
上記フォーカス駆動電流が上記補正されたフォーカスエ
ラー信号ＦＥｒに基づいて供給されることにより、フォ
ーカスサーボ動作が実行される。

【００３６】また、この対物レンズ駆動機構において
は、上記トラッキングコイル１８，１９にトラッキング
駆動電流が供給されると、このトラッキングコイル１
８，１９が上記マグネット１５，１６の発する磁界より
力を受け、図１中矢印Ｔで示すように、上記レンズホル
ダ１３を上記対物レンズ９の光軸に直交する方向、すな
わち、トラッキング方向に移動操作する。上記トラッキ
ング駆動電流が上記トラッキングエラー信号ＴＥに基づ
いて供給されることにより、トラッキングサーボ動作が
実行される。

【００３７】このようなフォーカスサーボ動作及びトラ
ッキングサーボ動作が実行されることにより、上記対物
レンズ９による上記光束の集光点が上記記録トラック上
に形成される状態が維持される。そして、この光学ピッ
クアップ装置においては、補正された上記フォーカスエ
ラー信号ＦＥｒに上記トラッキングエラー信号ＴＥの成
分が含まれていないので、上記光ディスク１０１の信号
記録面上に上記光束が集光されて形成される光スポット
が上記記録トラックを横断しているときなどにも、該信
号記録面上にてフォーカスずれが生じることがなく、該
光ディスク１０１よりの良好な情報信号の読取りが行え
る。

【００３８】なお、本発明に係るフォーカスエラー信号
検出方法及び信号読取装置において、上記トラッキング
エラー信号ＴＥは、上述したようにいわゆるプッシュプ
ル法により得られるものに限定されず、いわゆる３ビー
ム法や、その他の方式により得られるものとしてもよ
い。

【００３９】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るフォーカス
エラー信号検出方法においては、光源より発せられた光
束を対物レンズにより光学記録媒体の信号記録面上に形
成された記録トラック上に集光させて照射しこの光学記
録媒体よりの該光束の反射光束を検出して該光学記録媒
体より情報信号を読取る信号読取装置において、該対物
レンズによる該光束の集光点と該信号記録面との該対物
レンズの光軸方向についての距離を示すフォーカスエラ
ー信号が検出され、該対物レンズによる該光束の集光点
と該記録トラックとの該信号記録面に沿う方向について
の距離を示すトラッキングエラー信号が検出され、該ト
ラッキングエラー信号より直流成分を除いた信号に一定
の係数を掛けた信号が該フォーカスエラー信号より差し
引かれて該フォーカスエラー信号が補正される。

【００４０】したがって、上記光学記録媒体よりの反射
光束を受光する光検出器の受光面部上におけるスポット
ずれが生じた場合においても、補正されたフォーカスエ
ラー信号には、上記トラッキングエラー信号の成分が含
まれないこととなる。

【００４１】すなわち、本発明は、光ディスクの如き光
学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装置において
用いるフォーカスエラー信号検出方法であって、該光学
記録媒体よりの反射光束を受光する光検出器の受光面部
上におけるスポットずれが生じた場合においても、トラ
ッキングエラー信号の成分がフォーカスエラー信号の成
分に含まれないようにして、該光学記録媒体よりの情報
信号の読取りが良好に行われるようにできるフォーカス
エラー信号検出方法を提供することができるものであ
る。

【００４２】また、本発明は、上記本発明に係るフォー
カスエラー信号検出方法を実行することとして、上記光
学記録媒体よりの情報信号の読取りが良好に行えるよう
になされた信号読取装置を提供することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフォーカスエラー信号検出方法を
実行するように構成された本発明に係る信号読取装置の
構成を示す縦断面図、平面図及びブロック回路図であ
る。

【図２】上記信号読取装置の光検出器の構成を示す平面
図である。

【図３】上記信号読取装置の光検出器においてスポット
ずれが生じた状態を示す平面図である。

【図４】上記信号読取装置のフォーカスエラー信号補正
回路の構成を示すブロック回路図である。

【符号の説明】

３ 半導体レーザチップ、９ 対物レンズ、２１ 第２
の演算回路、２２ 第３の演算回路、２３ 減算器、２
４ ハイパスフィルタ、２５ 定数乗算器、１０１ 光
ディスク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源より発せられた光束を対物レンズに
   より光学記録媒体の信号記録面上に形成された記録トラ
   ック上に集光させて照射し、この光学記録媒体よりの該
   光束の反射光束を検出して該光学記録媒体より情報信号
   を読取る信号読取装置において、 上記対物レンズによる上記光束の集光点と上記信号記録
   面との該対物レンズの光軸方向についての距離を示すフ
   ォーカスエラー信号を検出し、 上記対物レンズによる上記光束の集光点と上記記録トラ
   ックとの上記信号記録面に沿う方向についての距離を示
   すトラッキングエラー信号を検出し、 上記トラッキングエラー信号より直流成分を除いた信号
   に一定の係数を掛けた信号を上記フォーカスエラー信号
   より差し引いて、該フォーカスエラー信号を補正するこ
   ととしたフォーカスエラー信号検出方法。
2. 【請求項２】 光源より発せられた光束を対物レンズに
   より光学記録媒体の信号記録面上に形成された記録トラ
   ック上に集光させて照射し、この光学記録媒体よりの該
   光束の反射光束を検出して該光学記録媒体より情報信号
   を読取る信号読取装置であって、 上記対物レンズによる上記光束の集光点と上記信号記録
   面との該対物レンズの光軸方向についての距離を示すフ
   ォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検
   出手段と、 上記対物レンズによる上記光束の集光点と上記記録トラ
   ックとの上記信号記録面に沿う方向についての距離を示
   すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラ
   ー信号検出手段と、 上記トラッキングエラー信号より直流成分を除いた信号
   に一定の係数を掛けた信号を上記フォーカスエラー信号
   より差し引いて、該フォーカスエラー信号を補正するフ
   ォーカスエラー信号補正手段とを備えた信号読取装置。