JPH1021573A - 光ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は光情報記録媒体の傾きを正確に検出し
て、適切に補正する光ピックアップ装置を提供する。 【解決手段】光ピックアップ装置１は、光出射部２の半
導体レーザー６の出射光束をグレーティング７により０
次元、１次元及び−１次元の光束に分割し、光導入部３
に出射する。光導入部３は入射光束をその対物レンズ１
２を介して光ディスク５に３つの光スポットとして集光
照射するとともに、光ディスク５で反射された３つの光
スポットの反射光をその偏光ビームスプリッタ９により
信号検出部４に反射し、信号検出部４は集光レンズ１３
及びシリンドリカルレンズ１４を介して入射光を非点収
差を有する平行光束として受光素子１５の３つの受光部
にそれぞれ入射させる。対物レンズ１２に対して光ディ
スク５が傾いていると、両サイドの受光部の光スポット
にフォーカスずれが発生し、この受光部のフォーカスエ
ラー信号の差分により光ディスク５の傾きを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップ装
置に関し、詳細には、光情報記録媒体の傾きを正確に検
出する光ピックアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクドライブ装置や光カード装置
等に用いられる光ピックアップ装置においては、一般
に、半導体レーザーを含む光出射系からの出射光を対物
レンズにより光ディスクの光情報記録媒体上に集光して
微小な光スポットを形成し、この光ディスクからの光ス
ポットの反射光を信号検出系に入射させて、トラックエ
ラー信号、フォーカスエラー信号及び情報信号を検出し
ている。このトラックエラー信号及びフォーカスエラー
信号によりトラッキング制御及びフォーカス制御を行っ
て、正確な情報の記録、再生及び消去を行う。

【０００３】そして、トラックエラーを検出する方法と
しては、光学系が簡単であることから、従来からファー
フィールド方式が多く用いられているが、このファーフ
ィールド方式は、光スポットがピットからずれたときに
生じるファーフィールドパターンの不均衡成分によりト
ラッキング誤差を検出するものであるため、入射光束に
対して、光ディスクが傾いていないことが重要である。
すなわち、入射光束に対して、光ディスクが傾いている
と、トラッキング誤差が発生していない場合にも、反射
光のファーフィールドパターンは不均衡となり、この不
均衡成分に基づいてトラッキング制御を行うと、トラッ
キング誤差が発生してしまうこととなるからである。

【０００４】そこで、従来、ディスク上の回折効果を有
する部分からの光スポットのずれ、いわゆるトラッキン
グ誤差を検出する位置検出装置が提案されている（特公
昭６４−５３７６号公報参照）。

【０００５】この位置検出装置は、光ディスクの無ピッ
ト部のファーフィールドパターンが正確にディスクの傾
き情報のみを有していることを利用して、無ピット部の
ファーフィールドパターンからディスクの傾きに対応し
た補正信号を取得して、この補正信号によりトラッキン
グ誤差信号を補正し、トラッキング誤差信号に及ぼすデ
ィスクの傾きの影響を抑制している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の位置検出装置にあっては、汎用性、ディスク
の傾きの検出精度及び光量の点で問題があった。

【０００７】すなわち、上記特公昭６４−５３７６号公
報記載の位置検出装置にあっては、無ピット部のファー
フィールドパターンからディスクの傾きを検出している
が、１度だけ情報の記録が可能な追記型や情報の記録・
消去が可能な書換型の一般的な光ディスクは、情報を記
録するための案内溝が形成されており、光スポットの案
内溝に回折された反射光からトラックエラー信号を検出
して、光スポットを案内溝に追従させて情報の記録、消
去を行うため、無ピット部が存在せず、従来の位置検出
装置をこれらの追記型や書換型の光ディスクに適用する
ことができず、汎用性にかけるという問題があった。

【０００８】また、上記従来の位置検出装置にあって
は、無ピット部のファーフィールドパターンが正確にデ
ィスクの傾き情報のみを有しているものとしているが、
光スポットをトラックに追従させる方法として一般的に
用いられている対物レンズのみをトラッキング方向に移
動させるレンズトラッキングや光路中に設けたミラーを
トラッキング方向に回動させるガルバノミラートラッキ
ングにおいては、トラッキング動作に伴って、トラッキ
ング方向の光軸ずれ、すなわち、光源から対物レンズに
入射する光軸と光ディスクで反射されて対物レンズから
出射される光軸のずれが発生し、トラックエラー信号を
検出する受光素子に入射する光軸は、トラッキング動作
に伴いトラッキング方向に移動して、無ピット部のファ
ーフィールドパターンには、ディスクの傾きとトラッキ
ング動作による光軸ずれの両方の情報が含まれることと
なる。その結果、無ピット部のファーフィールドパター
ンから正確にディスクの傾きのみを検出することができ
ず、検出精度において問題があった。

【０００９】さらに、上記従来の位置検出装置にあって
は、ディスクの傾きによる影響として、トラックエラー
信号に発生するオフセットのみを問題としているが、デ
ィスクの傾きによる影響としては、これのみではなく、
光スポットの性能低下が重要な課題としてある。すなわ
ち、ディスクが対物レンズの光軸に対して傾いている
と、収束光束がディスク基板（平行平板）を通過する
と、コマ収差や非点収差が発生し、クロストークが増大
して、信号のＳＮ比が悪化するとともに、トラックエラ
ー信号の振幅が減少して対称性も悪化する。特に、追記
型や書換型の光ディスクにおいては、情報の記録・消去
時に光量の大きなスポットを形成する必要があるが、光
スポットの性能低下は、光スポットの光量低下となり、
情報の記録・消去に必要な光量が得られなくなるという
問題があった。

【００１０】そこで、請求項１記載の発明は、出射光を
複数に分割して光ディスクに照射し、その反射光を複数
のフォーカスエラー信号検出手段で検出して、対物レン
ズに対する光情報記録媒体の傾きを検出することによ
り、予め形成されたピットにより情報が記録されている
光情報記録媒体だけでなく、情報を記録するための案内
溝が形成されている光情報記録媒体においても、光情報
記録媒体の傾きを検出することができるとともに、トラ
ッキング動作に伴う光軸ずれの影響を受けることなく正
確に光情報記録媒体の傾きを検出することのできる光ピ
ックアップ装置を提供することを目的としている。

【００１１】請求項２記載の発明は、検出した光情報記
録媒体の傾きに応じて、半導体レーザーの出射光量を補
正することにより、光情報記録媒体の傾きにより発生す
る光スポットの光量低下を補正して、正確な情報の記
録、再生及び消去を行うことのできる光ピックアップ装
置を提供することを目的としている。

【００１２】請求項３記載の発明は、検出した光情報記
録媒体の傾きに応じて、トラックエラー信号を補正する
ことにより、光情報記録媒体の傾きにより発生するトラ
ックエラー信号のオフセットを除去して、正確な情報の
記録、再生及び消去を行うことのできる光ピックアップ
装置を提供することを目的としている。

【００１３】請求項４記載の発明は、検出した光情報記
録媒体の傾きに応じて、対物レンズの傾きを補正するこ
とにより、ディスクの傾きにより発生する光スポットの
性能低下を補正して、正確な情報の記録、再生及び消去
を行うことのできる光ピックアップ装置を提供すること
を目的としている。

【００１４】請求項５記載の発明は、検出した光情報記
録媒体の傾きに応じて、光ピックアップ装置の光情報記
録媒体に対する傾きを補正することにより、ディスクの
傾きにより発生する光スポットの性能低下を補正して、
正確な情報の記録、再生及び消去を行うことのできる光
ピックアップ装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の光
ピックアップ装置は、半導体レーザーを備えた光出射手
段から出射された出射光を対物レンズにより光情報記録
媒体に集光して微小な光スポットを形成するとともに、
当該光スポットの反射光を信号検出手段に入射させ、ト
ラックエラー信号、フォーカスエラー信号及び情報信号
を検出する光ピックアップ装置において、前記光出射手
段に、前記出射光を複数に分割する光束分割手段を設
け、前記光情報記録媒体上に複数の光スポットを形成す
るとともに、前記信号検出手段に、前記光情報記録媒体
からの複数の光スポットの反射光をそれぞれ受光してフ
ォーカスエラーを検出するフォーカスエラー信号検出手
段を設け、前記各フォーカスエラー信号検出手段の検出
信号に基づいて、前記対物レンズに対する光情報記録媒
体の傾きを検出する傾き検出手段を設けることにより、
上記目的を達成している。

【００１６】上記構成によれば、出射光を複数に分割し
て光ディスクに照射し、その反射光を複数のフォーカス
エラー信号検出手段で検出して、対物レンズに対する光
情報記録媒体の傾きを検出するので、予め形成されたピ
ットにより情報が記録されている光情報記録媒体だけで
なく、情報を記録するための案内溝が形成されている光
情報記録媒体においても、光情報記録媒体の傾きを検出
することができるとともに、トラッキング動作に伴う光
軸ずれの影響を受けることなく正確に光情報記録媒体の
傾きを検出することができる。

【００１７】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記光ピックアップ装置は、前記傾き検出手段の
検出信号に基づいて、前記光出射手段の前記半導体レー
ザーの出射光量を補正する出射光量補正手段を、さらに
備えていてもよい。

【００１８】上記構成によれば、検出した光情報記録媒
体の傾きに応じて、半導体レーザーの出射光量を補正す
るので、光情報記録媒体の傾きにより発生する光スポッ
トの光量低下を補正することができ、正確な情報の記
録、再生及び消去を行うことができる。

【００１９】例えば、請求項３に記載するように、前記
光ピックアップ装置は、前記傾き検出手段の検出信号に
基づいて、前記トラックエラー信号を補正するトラック
エラー補正手段を、さらに備えていてもよい。

【００２０】上記構成によれば、検出した光情報記録媒
体の傾きに応じて、トラックエラー信号を補正するの
で、光情報記録媒体の傾きにより発生するトラックエラ
ー信号のオフセットを除去することができ、正確な情報
の記録、再生及び消去を行うことができる。

【００２１】また、例えば、請求項４に記載するよう
に、前記光ピックアップ装置は、前記傾き検出手段の検
出信号に基づいて、前記対物レンズの傾きを補正する対
物レンズ傾き補正手段を、さらに備えていてもよい。

【００２２】上記構成によれば、検出した光情報記録媒
体の傾きに応じて、対物レンズの傾きを補正するので、
ディスクの傾きにより発生する光スポットの性能低下を
補正することができ、正確な情報の記録、再生及び消去
を行うことができる。

【００２３】さらに、例えば、請求項５に記載するよう
に、前記光ピックアップ装置は、前記傾き検出手段の検
出信号に基づいて、前記光ピックアップ装置の前記光情
報記録媒体に対する傾きを補正する装置傾き補正手段
を、さらに備えていてもよい。

【００２４】上記構成によれば、検出した光情報記録媒
体の傾きに応じて、光ピックアップ装置の光情報記録媒
体に対する傾きを補正するので、ディスクの傾きにより
発生する光スポットの性能低下を補正することができ、
正確な情報の記録、再生及び消去を行うことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００２６】図１〜図４は、本発明の光ピックアップ装
置の第１の実施の形態を示す図であり、本実施の形態
は、分割光束を光ディスクに照射して、その反射光のフ
ォーカスエラーにより光ディスクの対物レンズに対する
傾きを検出するもので、請求項１に対応するものであ
る。

【００２７】図１は、本発明の光ピックアップ装置の第
１の実施の形態を適用した光ピックアップ装置１の構成
図である。

【００２８】図１において、光ピックアップ装置１は、
光出射部２、光導入部３及び信号検出部４等を備え、光
出射部２から出射されたレーザービームＬを光導入部３
により光ディスク（光情報記録媒体）５の情報記録媒体
上に照射して、その反射光を光導入部３により信号検出
部４に入射する。この光ディスク５は、再生専用の光デ
ィスクに限るものではなく、１度だけ情報の記録が可能
な追記型や情報の記録・消去が可能な書換型の光ディス
クであってもよく、本実施の形態では、書換型の光ディ
スクを用いている。

【００２９】光出射部（光出射手段）２は、半導体レー
ザー６、グレーティング７及びカップリングレンズ８等
を備え、半導体レーザー６は、所定光量の発散光のレー
ザービームＬをグレーティング７に出射する。グレーテ
ィング（光束分割手段）７は、半導体レーザー６からの
出射されたレーザービームＬを、図２に示すように、入
射した光束を０次元Ｌａ、１次元Ｌｂ、−１次元Ｌｃの
３つの光束に分割して、カップリングレンズ８に入射す
る。カップリングレンズ８は、グレーティング７により
分割された発散光を平行光束にして、光導入部３に出射
する。

【００３０】光導入部３は、偏光ビームスプリッタ９、
１／４波長板１０、偏向プリズム１１及び対物レンズ１
２等を備えており、光出射部２から入射された平行光束
を光ディスク５の情報記録媒体上に集光するとともに、
光ディスク５からの反射光を信号検出部４に出射する。

【００３１】光導入部３は、光出射部２から入射された
平行光束を偏光ビームスプリッタ９、１／４波長板１０
及び偏向プリズム１１を介して対物レンズ１２に入射
し、対物レンズ１２により光ディスク５の情報記録媒体
上に集光して照射する。このとき、光出射部２から入射
された平行光束は、上述のように、グレーティング７に
より０次元Ｌａ、１次元Ｌｂ、−１次元Ｌｃの３つの光
束に分割されているので、光ディスク５の情報記録媒体
上には、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、３つ
の光スポットＬａ１、Ｌｂ１、Ｌｃ１が形成される。

【００３２】これらの光スポットＬａ１、Ｌｂ１、Ｌｃ
１の反射光は、対物レンズ１２に反射され、対物レンズ
１２から偏向プリズム１１及び１／４波長板１０を介し
て偏光ビームスプリッタ９に入射される。偏光ビームス
プリッタ９は、入射光を信号検出部４に反射する。

【００３３】信号検出部４は、集光レンズ１３、シリン
ドリカルレンズ１４及び受光素子１５等を備えており、
受光素子１５に入射される光により、情報信号、フォー
カスエラー信号及びトラッキングエラー信号を検出す
る。上記偏光ビームスプリッタ９から入射される平行光
束は、集光レンズ１３及びシリンドリカルレンズ１４を
介して非点収差をもつ収束光となり、受光素子１５上に
集光する。

【００３４】受光素子（信号検出手段）１５は、図４に
示すように、光ディスク５の３つの光スポットＬａ１、
Ｌｂ１、Ｌｃ１の反射光に対応する３つの受光部１５
ａ、１５ｂ、１５ｃを備えており、各受光部１５ａ、１
５ｂ、１５ｃには、上記光スポットＬａ１、Ｌｂ１、Ｌ
ｃ１の反射光である非点収差を持った光スポットＬａ
２、Ｌｂ２、Ｌｃ２がそれぞれ入射される。信号検出部
４は、この受光素子１５の各受光部（フォーカスエラー
信号検出手段）１５ａ、１５ｂ、１５ｃに入射される光
スポットＬａ２、Ｌｂ２、Ｌｃ２から非点収差法により
フォーカスエラー信号を検出する。

【００３５】情報の記録、再生、消去を、０次元に対応
する光スポットＬａ１で行い、情報信号、フォーカスエ
ラー信号及びトラックエラー信号の検出を、光スポット
Ｌａ２が形成される受光部１５ａの信号により行う。

【００３６】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。光ピックアップ装置１は、光出射部２の半導体レー
ザー６から出射された光束をグレーティング７により、
０次元光束Ｌａ、１次元光束Ｌｂ及び−１次元光束Ｌｃ
に分割し、カップリングレンズ８により平行光束にし
て、光導入部３に出射する。

【００３７】光導入部３は、光出射部２から入射された
光束を偏光ビームスプリッタ９、１／４波長板１０、偏
向プリズム１１及び対物レンズ１２を介して光ディスク
５の情報記録媒体上に、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示
したように、３つの光スポットＬａ１、Ｌｂ１、Ｌｃ１
として集光して照射する。これらの３つの光スポットＬ
ａ１、Ｌｂ１、Ｌｃ１のうち０次元に対応する光スポッ
トＬａ１で、情報の記録、再生、消去を行う。

【００３８】また、光導入部３は、光ディスク５で反射
されたこれら３つの光スポットＬａ１、Ｌｂ１、Ｌｃ１
の反射光を対物レンズ１２、偏向プリズム１１及び１／
４波長板１０を介して偏光ビームスプリッタ９に導入し
て、偏光ビームスプリッタ９により信号検出部４に反射
する。

【００３９】信号検出部４は、集光レンズ１３及びシリ
ンドリカルレンズ１４を介して入射される光束を受光素
子１５に集光照射する。この受光素子１５に照射される
光束は、非点収差を有する収束光となっており、光スポ
ットＬａ１、Ｌｂ１、Ｌｃ１の各反射光が、それぞれ受
光素子１５の３つの受光部１５ａ、１５ｂ、１５ｃに入
射される。信号検出部４は、情報信号、フォーカスエラ
ー信号及びトラックエラー信号の検出を、光スポットＬ
ａ２が形成される受光部１５ａの信号により行う。

【００４０】したがって、図３に示したように、対物レ
ンズ１２に対して光ディスク５が傾いていると、対物レ
ンズ１２は、光スポットＬａ１のフォーカスずれが発生
し、この光スポットＬａ１の反射光の入力される受光素
子１５の受光部１５ａの検出信号に基づいて光スポット
Ｌａ１のフォーカスずれが無くなるようにフォーカッシ
ング制御される。フォーカッシング制御されると、光ス
ポットＬｂ１及び光スポットＬｃ１には、逆方向のフォ
ーカスずれが発生し、このフォーカスずれにより発生す
る受光素子１５の光スポットＬｂ２を受光する受光部１
５ｂと光スポットＬｃ２を受光する受光部１５ｃのフォ
ーカスエラー信号の差分により、対物レンズ１２に対す
る光ディスク５の傾きを検出することができる。

【００４１】その結果、予め形成されたピットにより情
報が記録されている光ディスクだけでなく、情報を記録
するための案内溝が形成されている光ディスク（光情報
記録媒体）５においても、光ディスク５の傾きを検出す
ることができるとともに、トラッキング動作に伴う光軸
ずれの影響を受けることなく、正確に光ディスク５の傾
きを検出することができる。

【００４２】なお、上記実施の形態においては、フォー
カスエラー検出方式として、非点収差法を用いた場合に
ついて説明したが、フォーカスエラー検出方式として
は、非点収差法に限るものではない。

【００４３】例えば、図１に示した光ピックアップ装置
１のシリンドリカルレンズ１４の代わりに、図５に示す
光ピックアップ装置２０のように、ナイフエッジプリズ
ム２１を用いたナイフエッジ法についても、同様に適用
することができ、この場合、受光素子１５の各受光部１
５ａ、１５ｂ、１５ｃには、図６に示すような光スポッ
トＬａ２、Ｌｂ２、Ｌｃ２が形成される。

【００４４】また、図１に示した光ピックアップ装置１
のシリンドリカルレンズ１４を取り除いた、図７に示す
光ピックアップ装置２２により、図８に示すように、受
光素子１５の各受光部１５ａ、１５ｂ、１５ｃの各光ス
ポットＬａ２、Ｌｂ２、Ｌｃ２の大きさを検出するビー
ムサイズ法についても、同様に適用することができる。

【００４５】また、上記実施の形態においては、グレー
ティング７により３つの光束に分割しているが、分割す
る光束数は、３つに限るものではなく、例えば、図１の
グレーティング７の代わりに、図９に示すように、入射
した光束を５つの光束Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、Ｌｄ、Ｌｅに
分割するホログラム２３を設け、光ディスク５の情報記
録媒体上に、光ディスク５の上面、正面断面及び側面断
面として図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、
５つの光スポットＬａ１、Ｌｂ１、Ｌｃ１、Ｌｄ１、Ｌ
ｅ１を形成する。そして、この光スポットＬａ１、Ｌｂ
１、Ｌｃ１、Ｌｄ１、Ｌｅ１の反射光を、図１１に示す
ように、受光素子２４の５つの受光部２４ａ、２４ｂ、
２４ｃ、２４ｄ、２４ｅに、それぞれ非点収差を持った
５つの光スポットＬａ２、Ｌｂ２、Ｌｃ２、Ｌｄ２、Ｌ
ｅ２として入射して、フォーカスエラー信号を検出する
ようにしてもよい。この場合、対物レンズ１２に対する
光ディスク５の２方向の傾きを検出することができる。

【００４６】図１２は、本発明の光ピックアップ装置の
第２の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、上
記第１の実施の形態で検出した対物レンズに対する光デ
ィスクの傾きの検出結果に基づいて、トラックエラー信
号を補正するもので、請求項３に対応するものである。

【００４７】そこで、本実施の形態の説明においては、
上記第１の実施の形態の光ピックアップ装置と同様の構
成部分には、同一の符号を付して、その詳細な説明を省
略する。

【００４８】図１２において、光ピックアップ装置３０
は、半導体レーザー６が半導体レーザー駆動回路３１に
よりその駆動を制御し、半導体レーザー６から出射され
たレーザーは、上記第１の実施の形態と同様に、光出射
部２のグレーティング７により０次元Ｌａ、１次元Ｌ
ｂ、−１次元Ｌｃの３つの光束に分割されて光導入部３
を介して、当該光導入部３の対物レンズ１２から光ディ
スク５に照射される。この対物レンズ１２は、アクチュ
エータ３２により後述するようにフォーカッシング及び
トラッキングが行われる。

【００４９】対物レンズ１２を介して光ディスク５に照
射されたレーザービームは、光ディスク５で反射され
て、第１の実施の形態の光導入部３を介して信号検出部
４の受光素子１５の３つの受光部１５ａ、１５ｂ、１５
ｃに入射される。受光部１５ａは、検出信号を情報信号
検出部３３に出力し、情報信号検出部３３は、入力され
る検出信号から情報信号を検出して、情報処理部３４に
出力する。情報処理部３４は、入力される情報信号の各
種信号処理を行う。また、受光部１５ａは、検出信号を
フォーカスエラー信号検出部３５に出力し、フォーカス
エラー信号検出部３５は、入力される検出信号からフォ
ーカスエラー信号を検出して、増幅部３６を介してアク
チュエータ３２に出力する。さらに、受光部１５ａは、
検出信号をトラックエラー信号検出部３７に出力し、ト
ラックエラー信号検出部３７は、入力される検出信号か
らトラックエラー信号を検出して、増幅部３８に出力す
る。上記受光部１５ｂ及び受光部１５ｃは、その検出信
号をディスク傾き信号検出部３９に出力し、ディスク傾
き信号検出部（傾き検出手段）３９は、受光部１５ｂと
受光部１５ｃのフォーカスエラー検出信号の差分から光
ディスク５の傾きを検出して、ディスク傾き信号を補正
部４０に出力する。補正部４０は、入力されるディスク
傾き信号に所定の補正を施して、増幅部３８に出力し、
増幅部３８は、上記トラックエラー信号検出部３７から
入力されるトラックエラー信号に補正部４０から入力さ
れる補正後のディスク傾き信号に基づくトラックエラー
信号の補正を施して、補正後のトラックエラー信号を増
幅して、アクチュエータ３２に出力する。上記補正部４
０及び増幅部３８は、全体としてトラックエラー信号を
補正するトラックエラー補正手段として機能する。

【００５０】アクチュエータ３２は、増幅部３６を介し
て入力されるフォーカス信号検出部３５からのフォーカ
スエラー信号に基づいてフォーカッシングを行うととも
に、増幅部３８を介して入力されるディスク傾きにより
補正されたトラックエラー信号に基づいてトラッキング
を行う。

【００５１】このように、本実施の形態によれば、受光
素子１５の受光部１５ｂ、１５ｃのフォーカスエラー信
号の差分により光ディスク５の傾きを検出して、この光
ディスク５の傾きを示すディスク傾き信号に基づいてト
ラックエラー信号の補正を行うことができる。したがっ
て、対物レンズ１２に対する光ディスク５の傾きによ
り、トラックエラー信号に発生するオフセットを補正し
て、トラックエラー信号からディスク傾きによる影響を
補正することができ、正確な情報の記録、再生及び消去
を行うことができる。

【００５２】図１３は、本発明の光ピックアップ装置の
第３の実施の形態を示す図であり、本実施の形態は、上
記第１の実施の形態で検出した対物レンズに対する光デ
ィスクの傾きの検出結果に基づいて、半導体レーザーの
出射光量を補正するもので、請求項２に対応するもので
ある。

【００５３】そこで、本実施の形態の説明においては、
上記第１及び第２の実施の形態の光ピックアップ装置と
同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な
説明を省略する。

【００５４】図１３において、光ピックアップ装置５０
は、半導体レーザー６が半導体レーザー駆動回路５１に
よりその駆動を制御し、半導体レーザー６から出射され
たレーザーは、上記第１の実施の形態と同様に、光出射
部２のグレーティング７により０次元Ｌａ、１次元Ｌ
ｂ、−１次元Ｌｃの３つの光束に分割されて光導入部３
を介して、当該光導入部３の対物レンズ１２から光ディ
スク５に照射される。

【００５５】対物レンズ１２を介して光ディスク５に照
射されたレーザービームは、光ディスク５で反射され
て、第１の実施の形態の光導入部３を介して信号検出部
４の受光素子１５の３つの受光部１５ａ、１５ｂ、１５
ｃに入射される。受光部１５ａは、検出信号を情報信号
検出部３３に出力し、情報信号検出部３３は、入力され
る検出信号から情報信号を検出して、情報処理部３４に
出力する。情報処理部３４は、入力される情報信号の各
種信号処理を行う。また、受光部１５ａは、検出信号を
フォーカスエラー信号検出部３５に出力し、フォーカス
エラー信号検出部３５は、入力される検出信号からフォ
ーカスエラー信号を検出して、増幅部３６を介してアク
チュエータ３２に出力する。さらに、受光部１５ａは、
検出信号をトラックエラー信号検出部３７に出力し、ト
ラックエラー信号検出部３７は、入力される検出信号か
らトラックエラー信号を検出して、増幅部５２を介して
アクチュエータ３２に出力する。アクチュエータ３２
は、増幅部３６を介して入力されるフォーカス信号検出
部３５からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカ
ッシングを行うとともに、増幅部５２を介して入力され
るトラックエラー信号に基づいてトラッキングを行う。

【００５６】上記受光部１５ｂ及び受光部１５ｃは、そ
の検出信号をディスク傾き信号検出部５３に出力し、デ
ィスク傾き信号検出部（傾き検出手段）５３は、受光部
１５ｂと受光部１５ｃのフォーカスエラー検出信号の差
分から光ディスク５の傾きを検出して、ディスク傾き信
号を半導体レーザー駆動回路５１に出力する。

【００５７】半導体レーザー駆動回路（出射光量補正手
段）５１は、ディスク傾き信号検出部５３から入力され
るディスク傾き信号に基づいて、半導体レーザー６の駆
動電圧あるいは駆動電流を制御し、半導体レーザー６の
出射するレーザービームの出射光量を制御する。特に、
半導体レーザー駆動回路５１は、光ディスク５の傾きが
大きいほどレーザービームの出射光量が大きくなるよう
に制御する。

【００５８】このように、本実施の形態によれば、受光
素子１５の受光部１５ｂ、１５ｃのフォーカスエラー信
号の差分により光ディスク５の傾きを検出して、この光
ディスク５の傾きを示すディスク傾き信号に基づいて半
導体レーザー６の出射光量を補正することができる。し
たがって、光ディスク６の傾きによる光ディスク６の情
報記録媒体上の光スポットＬａ１、Ｌｂ１、Ｌｃ１の光
量の低下を補正することができ、正確な情報の記録、再
生及び消去を行うことができる。

【００５９】図１４及び図１５は、本発明の光ピックア
ップ装置の第４の実施の形態を示す図であり、本実施の
形態は、上記第１の実施の形態での対物レンズに対する
光ディスクの傾きの検出結果に基づいて、対物レンズの
傾きを補正するもので、請求項４に対応するものであ
る。

【００６０】そこで、本実施の形態の説明においては、
上記第１及び第２の実施の形態の光ピックアップ装置と
同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な
説明を省略する。

【００６１】図１４において、光ピックアップ装置６０
は、半導体レーザー６が半導体レーザー駆動回路３１に
よりその駆動を制御し、半導体レーザー６から出射され
たレーザーは、上記第１の実施の形態と同様に、光出射
部２のグレーティング７により０次元Ｌａ、１次元Ｌ
ｂ、−１次元Ｌｃの３つの光束に分割されて光導入部３
を介して、当該光導入部３の対物レンズ１２から光ディ
スク５に照射される。この対物レンズ１２は、アクチュ
エータ６１によりフォーカッシング及びトラッキングが
行われる。

【００６２】対物レンズ１２を介して光ディスク５に照
射されたレーザービームは、上述のように、光ディスク
５で反射されて、第１の実施の形態の光導入部３を介し
て信号検出部４の受光素子１５の３つの受光部１５ａ、
１５ｂ、１５ｃに入射される。受光部１５ａは、検出信
号を情報信号検出部３３に出力し、情報信号検出部３３
は、入力される検出信号から情報信号を検出して、情報
処理部３４に出力する。情報処理部３４は、入力される
情報信号の各種信号処理を行う。また、受光部１５ａ
は、検出信号をフォーカスエラー信号検出部３５に出力
し、フォーカスエラー信号検出部３５は、入力される検
出信号からフォーカスエラー信号を検出して、増幅部３
６を介してアクチュエータ６１に出力する。さらに、受
光部１５ａは、検出信号をトラックエラー信号検出部３
７に出力し、トラックエラー信号検出部３７は、入力さ
れる検出信号からトラックエラー信号を検出して、増幅
部６２を介してアクチュエータ６１に出力する。

【００６３】上記受光部１５ｂ及び受光部１５ｃは、そ
の検出信号をディスク傾き信号検出部６３に出力し、デ
ィスク傾き信号検出部（傾き検出手段）６３は、受光部
１５ｂと受光部１５ｃのフォーカスエラー検出信号の差
分から光ディスク５の傾きを検出して、ディスク傾き信
号を増幅部６４を介してアクチュエータ６１に出力す
る。

【００６４】アクチュエータ６１は、増幅部３６を介し
て入力されるフォーカス信号検出部（対物レンズ傾き補
正手段）３５からのフォーカスエラー信号に基づくフォ
ーカッシング制御、増幅部６２を介して入力されるトラ
ックエラー信号に基づくトラッキング制御及び増幅部６
４を介してディスク傾き信号検出部６３から入力される
ディスク傾き信号に基づく対物レンズ１２の傾き補正を
行う。

【００６５】すなわち、アクチュエータ６１は、図１５
に示すレンズチルトアクチュエータ６５を備えており、
レンズチルトアクチュエータ６５は、図１５に示すよう
に、対物レンズ１２を保持して、ディスク傾き信号検出
部６３からのディスク傾き信号に基づいて、対物レンズ
１２の傾きを調整する。すなわち、レンズチルトアクチ
ュエータ６５は、そのホルダ６６が対物レンズ１２を保
持し、ホルダ６６には、２つの駆動コイル６７、６８が
固定されている。ホルダ６６は、ベース部材６９に対し
て、バネ部材７０により移動可能に支持されており、ベ
ース部材６９の駆動コイル６７、６８に対向する位置に
は、永久磁石７１、７２及びヨーク部材７３が固定され
ている。アクチュエータ６１は、２つの駆動コイル６
７、６８にそれぞれ逆向きの力が働くよう電流を供給す
ると、対物レンズ１２が、図１５中矢印で示す方向に駆
動される。そこで、アクチュエータ６１には、上記ディ
スク傾き信号検出部６３からのディスク傾き信号によ
り、２つの駆動個いる６７、６８にそれぞれ逆向きの力
が働く方向の電流を流すと、光ディスク５の傾きに対応
した分だけアクチュエータ６１により対物レンズ１２を
傾けることができ、光ディスク５に対する対物レンズ１
２の傾きを補正することができる。

【００６６】このように、本実施の形態によれば、受光
素子１５の受光部１５ｂ、１５ｃのフォーカスエラー信
号の差分により光ディスク５の傾きを検出して、この光
ディスク５の傾きを示すディスク傾き信号に基づいて、
対物レンズ１２の傾きを補正することができ、正確な情
報の記録、再生及び消去を行うことができる。

【００６７】図１６及び図１７は、本発明の光ピックア
ップ装置の第５の実施の形態を示す図であり、本実施の
形態は、上記第１の実施の形態での対物レンズに対する
光ディスクの傾きの検出結果に基づいて、対物レンズを
含む光ピックアップ自体の傾きを補正するもので、請求
項５に対応するものである。

【００６８】そこで、本実施の形態の説明においては、
上記第１及び第２の実施の形態の光ピックアップ装置と
同様の構成部分には、同一の符号を付して、その詳細な
説明を省略する。

【００６９】図１６において、光ピックアップ装置８０
は、半導体レーザー６が半導体レーザー駆動回路３１に
よりその駆動を制御し、半導体レーザー６から出射され
たレーザーは、上記第１の実施の形態と同様に、光出射
部２のグレーティング７により０次元Ｌａ、１次元Ｌ
ｂ、−１次元Ｌｃの３つの光束に分割されて光導入部３
を介して、当該光導入部３の対物レンズ１２から光ディ
スク５に照射される。この対物レンズ１２は、アクチュ
エータ８１によりフォーカッシング及びトラッキングが
行われる。

【００７０】対物レンズ１２を介して光ディスク５に照
射されたレーザービームは、上述のように、光ディスク
５で反射されて、第１の実施の形態の光導入部３を介し
て信号検出部４の受光素子１５の３つの受光部１５ａ、
１５ｂ、１５ｃに入射される。受光部１５ａは、検出信
号を情報信号検出部３３に出力し、情報信号検出部３３
は、入力される検出信号から情報信号を検出して、情報
処理部３４に出力する。情報処理部３４は、入力される
情報信号の各種信号処理を行う。また、受光部１５ａ
は、検出信号をフォーカスエラー信号検出部３５に出力
し、フォーカスエラー信号検出部３５は、入力される検
出信号からフォーカスエラー信号を検出して、増幅部３
６を介してアクチュエータ８１に出力する。さらに、受
光部１５ａは、検出信号をトラックエラー信号検出部３
７に出力し、トラックエラー信号検出部３７は、入力さ
れる検出信号からトラックエラー信号を検出して、増幅
部８２を介してアクチュエータ８１に出力する。アクチ
ュエータ８１は、増幅部３６を介して入力されるフォー
カス信号検出部３５からのフォーカスエラー信号に基づ
いてフォーカッシングを行うとともに、増幅部８２を介
してトラックエラー信号検出部３７から入力されるトラ
ックエラー信号に基づいてトラッキングを行う。

【００７１】上記受光部１５ｂ及び受光部１５ｃは、そ
の検出信号をディスク傾き信号検出部８３に出力し、デ
ィスク傾き信号検出部（傾き検出手段）８３は、受光部
１５ｂと受光部１５ｃのフォーカスエラー検出信号の差
分から光ディスク５の傾きを検出して、ディスク傾き信
号を増幅部８４を介して光ピックアップチルトアクチュ
エータ８５に出力する。

【００７２】光ピックアップチルトアクチュエータ（装
置傾き補正手段）８５は、増幅部８４を介してディスク
傾き信号検出部８３から入力されるディスク傾き信号に
基づいて光ピックアップ傾き補正を行う。

【００７３】光ピックアップチルトアクチュエータ８５
は、例えば、図１７に示すように構成されており、対物
レンズ１２を含む光ピックアップ８６は、光ディスク５
の半径方向に移動するキャリッジ８７にシャフト８８を
介して回動可能に支持されている。シャフト８８は、対
物レンズ１２の中心位置と一致する位置に取り付けられ
ており、ピックアップ８６は、対物レンズ１２の集光点
位置を中心に回動される。シャフト８８には、ギア８９
が固定されており、ギア８９は、連結ギア９０を介して
モータ９１の軸９１ａに固定された駆動ギア９２に連結
されている。したがって、光ピックアップ８６は、モー
タ９１が回動されると、駆動ギア９２が図１７に矢印で
示す方向に回転して、連結ギア９０を介してギア８９に
伝達され、ギア８９の回転によりシャフト８８が回転し
て、光ピックアップ８６が図１７中矢印方向にシャフト
８８を中心に回動する。ピックアップ８６が回動するこ
とにより、対物レンズ１２の傾きが補正される。

【００７４】そこで、光ピックアップチルトアクチュエ
ータ８５には、上記ディスク傾き信号検出部８４からの
ディスク傾き信号により、光ディスク５の傾きに対応し
た分だけモータ９１を回転させて、光ピックアップ８６
を傾けることができ、光ディスク５に対する対物レンズ
１２の傾きを補正することができる。また、光ピックア
ップ８６が対物レンズ１２の集光点を中心に回動される
ため、光ディスク５の情報記録媒体上の光スポットの位
置変動を生じることなく、対物レンズ１２と光ディスク
５の傾きを補正することができる。

【００７５】このように、本実施の形態によれば、受光
素子１５の受光部１５ｂ、１５ｃのフォーカスエラー信
号の差分により光ディスク５の傾きを検出して、この光
ディスク５の傾きを示すディスク傾き信号に基づいて、
対物レンズ１２を搭載している光ピックアップ８６を光
ピックアップチルトアクチュエータ８５により回動させ
て、対物レンズ１２の傾きを補正することができ、正確
な情報の記録、再生及び消去を行うことができる。

【００７６】なお、この場合、光ピックアップチルトア
クチュエータは、上記の例に限るものではなく、対物レ
ンズの傾きを適切に調整することのできるものであれ
ば、どのようなものであってもよい。また、この場合
も、光ピックアップ８６の回動駆動を、対物レンズ１２
の集光点を中心に行うことにより、光ディスク５の情報
記録媒体上の光スポットの位置変動を防ぐことができ
る。

【００７７】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００７８】

【発明の効果】請求項１記載の発明の光ピックアップ装
置によれば、出射光を複数に分割して光ディスクに照射
し、その反射光を複数のフォーカスエラー信号検出手段
で検出して、対物レンズに対する光情報記録媒体の傾き
を検出するので、予め形成されたピットにより情報が記
録されている光情報記録媒体だけでなく、情報を記録す
るための案内溝が形成されている光情報記録媒体におい
ても、光情報記録媒体の傾きを検出することができると
ともに、トラッキング動作に伴う光軸ずれの影響を受け
ることなく正確に光情報記録媒体の傾きを検出すること
ができる。

【００７９】請求項２記載の発明の光ピックアップ装置
によれば、検出した光情報記録媒体の傾きに応じて、半
導体レーザーの出射光量を補正するので、光情報記録媒
体の傾きにより発生する光スポットの光量低下を補正す
ることができ、正確な情報の記録、再生及び消去を行う
ことができる。

【００８０】請求項３記載の発明の光ピックアップ装置
によれば、検出した光情報記録媒体の傾きに応じて、ト
ラックエラー信号を補正するので、光情報記録媒体の傾
きにより発生するトラックエラー信号のオフセットを除
去することができ、正確な情報の記録、再生及び消去を
行うことができる。

【００８１】請求項４記載の発明の光ピックアップ装置
によれば、検出した光情報記録媒体の傾きに応じて、対
物レンズの傾きを補正するので、ディスクの傾きにより
発生する光スポットの性能低下を補正することができ、
正確な情報の記録、再生及び消去を行うことができる。

【００８２】請求項５記載の発明の光ピックアップ装置
によれば、検出した光情報記録媒体の傾きに応じて、光
ピックアップ装置の光情報記録媒体に対する傾きを補正
するので、ディスクの傾きにより発生する光スポットの
性能低下を補正することができ、正確な情報の記録、再
生及び消去を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ピックアップ装置の第１の実施の形
態を適用した光ピックアップ装置の構成図。

【図２】図１のグレーティングによる光の分割状態を示
す側面図。

【図３】図１の光ディスクに照射される分割された光ス
ポットの状態を示す上面図（ａ）と側面断面図（ｂ）。

【図４】図１の受光素子に照射される光スポットの状態
を示す受光素子の上面図。

【図５】図１の光ピックアップ装置としてナイフエッジ
法を用いた場合の光ピックアップ装置の構成図。

【図６】図５の受光素子に照射される光スポットの状態
を示す受光素子の上面図。

【図７】図１の光ピックアップ装置としてビームサイズ
法を用いた場合の光ピックアップ装置の構成図。

【図８】図７の受光素子に照射される光スポットの状態
を示す受光素子の上面図。

【図９】図１のグレーティングの代わりにホログラムを
用いた場合のホログラムによる光分割状態を示す斜視
図。

【図１０】図９のホログラムにより分割されたレーザー
ビームの光ディスクに照射される光スポットの状態を示
す光ディスクの上面図（ａ）、正面断面図（ｂ）及び側
面断面図（ｃ）。

【図１１】図９のホログラムにより分割されたレーザー
ビームの照射される光スポットの状態を示す受光素子の
上面図。

【図１２】本発明の光ピックアップ装置の第２の実施の
形態を適用した光ピックアップ装置の構成図。

【図１３】本発明の光ピックアップ装置の第３の実施の
形態を適用した光ピックアップ装置の構成図。

【図１４】本発明の光ピックアップ装置の第４の実施の
形態を適用した光ピックアップ装置の構成図。

【図１５】図１４のアクチュエータの備えているレンズ
チルトアクチュエータの正面断面図。

【図１６】本発明の光ピックアップ装置の第５の実施の
形態を適用した光ピックアップ装置の構成図。

【図１７】図１６の光ピックアップチルトアクチュエー
タの構成図。

【符号の説明】

１ 光ピックアップ装置 ２ 光出射部 ３ 光導入部 ４ 信号検出部 ５ 光ディスク ６ 半導体レーザー ７ グレーティング ８ カップリングレンズ ９ 偏光ビームスプリッタ １０ １／４波長板 １１ 偏向プリズム １２ 対物レンズ １３ 集光レンズ １４ シリンドリカルレンズ １５ 受光素子 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ 受光部 Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ 光束 Ｌａ１、Ｌｂ１、Ｌｃ１、Ｌａ２、Ｌｂ２、Ｌｃ２ 光
スポット ２０ 光ピックアップ装置 ２１ ナイフエッジプリズム ２２ 光ピックアップ装置 ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ 受光部 Ｌａ１、Ｌｂ１、Ｌｃ１、Ｌｄ１、Ｌｅ１ 光スポット Ｌａ２、Ｌｂ２、Ｌｃ２、Ｌｄ２、Ｌｅ２ 光スポット ３０ 光ピックアップ装置 ３１ 半導体レーザー駆動回路 ３２ アクチュエータ ３３ 情報信号検出部 ３４ 情報処理部 ３５ フォーカスエラー信号検出部 ３６ 増幅部 ３７ トラックエラー信号検出部 ３８ 増幅部 ３９ ディスク傾き信号検出部 ４０ 補正部 ５０ 光ピックアップ装置 ５１ 半導体レーザー駆動回路 ５２ 増幅部 ５３ ディスク傾き信号検出部 ６０ 光ピックアップ装置 ６１ アクチュエータ ６２ 増幅部 ６３ ディスク傾き信号検出部 ６４ 増幅部 ６５ レンズチルトアクチュエータ ６６ ホルダ ６７、６８ 駆動コイル ６９ ベース部材 ７０ バネ部材 ７１、７２ 永久磁石 ７３ ヨーク部材 ８０ 光ピックアップ装置 ８１ アクチュエータ ８２ 増幅部 ８３ ディスク傾き信号検出部 ８４ 増幅部 ８５ 光ピックアップチルトアクチュエータ ８６ 光ピックアップ ８７ キャリッジ ８８ シャフト ８９ ギア ９０ 連結ギア ９１ モータ ９１ａ シャフト ９２ 駆動ギア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】半導体レーザーを備えた光出射手段から出
   射された出射光を対物レンズにより光情報記録媒体に集
   光して微小な光スポットを形成するとともに、当該光ス
   ポットの反射光を信号検出手段に入射させ、トラックエ
   ラー信号、フォーカスエラー信号及び情報信号を検出す
   る光ピックアップ装置において、前記光出射手段に、前
   記出射光を複数に分割する光束分割手段を設け、前記光
   情報記録媒体上に複数の光スポットを形成するととも
   に、前記信号検出手段に、前記光情報記録媒体からの複
   数の光スポットの反射光をそれぞれ受光してフォーカス
   エラーを検出するフォーカスエラー信号検出手段を設
   け、前記各フォーカスエラー信号検出手段の検出信号に
   基づいて、前記対物レンズに対する光情報記録媒体の傾
   きを検出する傾き検出手段を設けたことを特徴とする光
   ピックアップ装置。
2. 【請求項２】前記光ピックアップ装置は、前記傾き検出
   手段の検出信号に基づいて、前記光出射手段の前記半導
   体レーザーの出射光量を補正する出射光量補正手段を、
   さらに備えたことを特徴とする請求項１記載の光ピック
   アップ装置。
3. 【請求項３】前記光ピックアップ装置は、前記傾き検出
   手段の検出信号に基づいて、前記トラックエラー信号を
   補正するトラックエラー補正手段を、さらに備えたこと
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の光ピックア
   ップ装置。
4. 【請求項４】前記光ピックアップ装置は、前記傾き検出
   手段の検出信号に基づいて、前記対物レンズの傾きを補
   正する対物レンズ傾き補正手段を、さらに備えたことを
   特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
5. 【請求項５】前記光ピックアップ装置は、前記傾き検出
   手段の検出信号に基づいて、前記光ピックアップ装置の
   前記光情報記録媒体に対する傾きを補正する装置傾き補
   正手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１記載
   の光ピックアップ装置。