JPH04341939A - 光ピックアップ装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、すくなくともレーザビ
ームを記録媒体に集束する対物レンズとその移動機構を
備えた移動光学系と、この移動光学系の光学要素以外か
らなる固定光学系から構成された光ピックアップ装置の
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、光ディスクや光磁気ディスク
（以下、光ディスクと総称する）にデータを記録／再生
するための光ピックアップ装置の移動重量を軽減するた
めに、レーザビームを記録媒体に集束する対物レンズと
その移動機構を、それ以外の光学系要素から分離して、
その分離した光学系要素のみを移動させるようにしたい
わゆる分離光学系型の光ピックアップ装置が実用されて
いる。

【０００３】この分離光学系型の光ピックアップ装置は
、光ディスクの記録領域をアクセスするために移動する
光ピックアップ装置の要素（以下、移動光学系という）
の重量が小さいので、高速に移動することができ、高速
なデータアクセスが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな分離光学系の光ピックアップ装置には、次のような
不都合を生じていた。

【０００５】すなわち、例えば、図９に示すように、移
動光学系１を、光ディスク２の外周側（実線で示す）か
ら内周側（二点鎖線で示す）に移動したとき、移動光学
系１に設けたシーク機構３やこの光ピックアップ装置が
設けられている光ディスク駆動装置のベース部材（図示
略）の寸法精度などが原因となり、移動光学系１の対物
レンズ４と、光ディスク２の記録面との距離が変動する
（例えば、寸法ｄだけ上方向に移動する）。

【０００６】一方、固定光学系５から射出されるレーザ
ビームＬＢの高さは、常に一定であるので、移動光学系
１が外周側に位置するときと、内周側に位置するときと
で、移動光学系１において、レーザビームＬＢを対物レ
ンズ４の光軸に一致させるための偏向プリズム６に、レ
ーザビームＬＢが入射する位置が変化する。

【０００７】ここで、移動光学系１が外周側に位置して
いるときに、レーザビームＬＢが対物レンズ４の光軸に
一致するように、偏向プリズム６の取り付け位置が調整
されているとすると、移動光学系１が内周側に移動した
とき、偏向プリズム６に対するレーザビームＬＢの入射
位置が、所定の位置よりも寸法ｄだけ下方向に移動する
。

【０００８】これにより、偏向プリズム６により偏向さ
れたレーザビームＬＢは、対物レンズ４の光軸に一致せ
ず、したがって、対物レンズ４が光ディスク２の記録面
に集束するレーザビーム光束は、光ディスク２の記録面
に対して垂直に入射せず、したがって、移動光学系１か
らの戻り光ＬＢ’はレーザビームＬＢと同じ光路を通ら
ず、その結果、戻り光ＬＢ’は、固定光学系５から出力
されるレーザビームＬＢと寸法ｄ’だけずれて固定光学
系５に入射される。

【０００９】また、例えば、スピンドルモータ（図示略
）に設けられているターンテーブル（図示略）に対して
光ディスク２が傾いて取り付けられた場合などで、図１
０に示すように、光ディスク２の記録面が、移動光学系
１の水平面に対して角度θだけ傾いた場合、光ディスク
２の記録面からの反射光は、入射光と同じ光路を通らな
いので、上述した場合と同様にして、移動光学系１から
の戻り光ＬＢ’は、固定光学系５から出力されるレーザ
ビームＬＢと寸法ｄ”だけずれて固定光学系５に入射さ
れる。

【００１０】ところで、固定光学系５においては、光デ
ィスク２の記録トラックへのレーザビームＬＢの位置決
め誤差をあらわすトラッキング誤差信号を形成しており
、このトラッキング誤差信号は、レーザビームＬＢが記
録トラックを横切るように移動光学系１を光ディスク２
の半径方向に移動したとき、図１１に実線の波形Ｌ１で
示したように変化する。

【００１１】ところが、上述したように、移動光学系１
からの戻り光ＬＢ’が、固定光学系５から出力されるレ
ーザビームＬＢとずれた態様で固定光学系５に入射され
ると、トラッキング誤差信号は、図１１に破線の波形Ｌ
２で示したように、波形Ｌ１にオフセット値ＯＦを加え
たような態様で変化する。

【００１２】したがって、移動光学系１の移動に伴った
位置変動、あるいは、光ディスク２と移動光学系１の傾
きなどが原因となって、移動光学系１からの戻り光ＬＢ
’が固定光学系５から出力されるレーザビームＬＢとず
れた態様で固定光学系５に入射されると、固定光学系か
ら得られるトラッキング誤差信号にオフセット値ＯＦが
含まれ、レーザビームＬＢを記録トラックに正確に追従
させることができなくなるという不都合を生じていた。

【００１３】本発明は、このような不都合を解消するた
めになされたものであり、移動光学系の位置変動や、光
ディスクと移動光学系の間の傾きを解消することができ
る光ピックアップ装置の制御方法を提供することを目的
としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動光学系の
移動方向に受光面が２分割され、かつ、レーザビーム光
束を絞る孔が中央に形成され、固定光学系から入射され
るレーザビームを受光する受光素子を移動光学系に設け
、この受光素子の２つの分割受光面から出力される受光
信号の差に対応して、移動機構により対物レンズを記録
媒体に形成されている記録トラックの並び方向に移動す
るようにしたものである。

【００１５】また、移動光学系の移動方向に受光面が２
分割され、かつ、レーザビーム光束を絞る孔が中央に形
成され、固定光学系から入射されるレーザビームを受光
する受光素子を移動光学系に設け、この受光素子の２つ
の分割受光面から出力される受光信号の差に対応した値
を、記録媒体に形成されている記録トラックにレーザビ
ームを追従させるトラッキングサーボ制御系にオフセッ
ト値として与えるようにしたものである。

【００１６】また、移動光学系の移動方向に受光面が２
分割され、かつ、レーザビーム光束を絞る孔が中央に形
成され、対物レンズにより略平行光にされた記録媒体か
らの反射光を受光する受光素子を移動光学系に設けると
ともに、移動光学系を記録媒体平面に対して傾斜させる
傾斜機構を設け、受光素子の２つの分割受光面から出力
される受光信号の差に対応して、傾斜機構の傾斜角を制
御するようにしたものである。

【００１７】また、移動光学系に設けられ、移動光学系
の移動方向に受光面が２分割され、かつ、レーザビーム
光束を絞る孔が中央に形成され、固定光学系から入射さ
れるレーザビームを受光する第１の受光素子と、移動光
学系に設けられ、移動光学系の移動方向に受光面が２分
割され、かつ、レーザビーム光束を絞る孔が中央に形成
され、対物レンズにより略平行光にされた記録媒体から
の反射光を受光する第２の受光素子と、移動光学系を記
録媒体平面に対して傾斜させる傾斜機構を備え、第１の
受光素子の２つの分割受光面から出力される受光信号の
差に対応して移動機構により対物レンズを記録媒体に形
成されている記録トラックの並び方向に移動する一方、
第２の受光素子の２つの分割受光面から出力される受光
信号の差に対応して、傾斜機構の傾斜角を制御するよう
にしたものである。

【００１８】

【作用】したがって、移動光学系の移動に伴う位置変動
が検出されて、その位置変動を解消するように、対物レ
ンズが移動されるか、あるいは、トラッキングサーボ制
御系にオフセット値が設定されるので、かかる位置変動
の影響が防止される。また、移動光学系と記録媒体との
傾きが検出されて、その傾きを解消するように移動光学
系の傾斜が制御されるので、かかる傾斜の影響が防止さ
れる。

【００１９】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００２０】図１は、本発明の一実施例にかかる光ディ
スク駆動装置を示している。なお、この場合には、記録
媒体として、光記録媒体を用いた追記型の光ディスクを
用いている。

【００２１】同図において、スピンドルモータ１０の回
転軸１１に固定されているターンテーブル１２には、光
ディスク１３が着脱自在に取り付けられており、この光
ディスク１３の記録面にデータを記録／再生する光ピッ
クアップ装置は、固定光学系１４と、移動光学系１５に
分割されている。また、この移動光学系１５のキャリッ
ジ１６には、移動光学系１５を光ディスク１３の半径方
向に移動するためのシーク機構１７が設けられている。

【００２２】シーク機構１７の移動方向を案内するため
の案内部材１８は、移動方向の略中央部で回動自在に支
持されており、また、一方の端部がスプリング１９によ
り上方向に付勢されており、他方の端部には、このスプ
リング１９の付勢力を受けるとともに、案内部材１８の
傾斜角を偏向するためのカム部材２０が設けられている
。このカム部材２０は、チルトモータ２１により回転さ
れる。

【００２３】したがって、チルトモータ２１によりカム
部材２０を回動することにより、案内部材１８の傾斜角
を変更することができ、光ディスク３と移動光学系１５
との傾斜角（相対チルト量）を変えることができる。

【００２４】次に、この光ピックアップ装置の光学系に
ついて説明する。なお、この光ピックアップ装置は、ト
ラッキングエラー検出方法としてプッシュプル法を用い
、フォーカシングエラー検出方法としてナイフエッジ法
を用いるものである。

【００２５】同図において、半導体レーザ素子２５から
出力された信号光は、カップリングレンズ２６によって
平行光に変換され、偏光ビームスプリッタ２７にＰ偏光
として入射し、このＰ偏光の信号光は、偏光ビームスプ
リッタ２７により反射されて、１／４波長板２８に導か
れる。

【００２６】１／４波長板２８を透過したＰ偏光の信号
光は、１／４波長板２８によって円偏光に変換された後
に、移動光学系１５の偏向プリズム２９により反射され
て対物レンズ３０に入射され、対物レンズ３０により集
光されて、光ディスク１３の記録面に結像される。

【００２７】光ディスク１３からの反射光は、対物レン
ズ３０を透過して略平行光に変換された後に再度偏向プ
リズム２９により反射されて固定光学系１４に導かれ、
再度１／４波長板２８に入射される。それにより、１／
４波長板２８を透過した反射光は、入射光と方位が直交
する直線偏光に変換され、これにより、偏光ビームスプ
リッタ２７を透過する。

【００２８】このようにして、偏光ビームスプリッタ２
７を透過した光ディスク１３からの反射光は、レンズ３
１によって集束され、その光束のほぼ半分は、ナイフエ
ッジを構成する分割鏡３２により反射されて、トラッキ
ング方向（すなわち、光ディスク１３の半径方向）に受
光面が二分割されている、トラッキングエラー検出用の
受光素子３３に入射される。

【００２９】また、レンズ３１により集束される光束の
残りの部分は、分割鏡３２の稜線と平行な分割線で受光
面が二分割されている、フォーカシングエラー検出用の
受光素子３４に入射される。

【００３０】そして、受光素子３３の分割された２つの
受光面から出力される受光信号の差に基づいてトラッキ
ング誤差信号が得られ、受光素子３４の分割された２つ
の受光面から出力される受光信号の差に基づいてフォー
カシング誤差信号が得られる。また、受光素子３３およ
び受光素子３４の受光信号の総和に基づいて、光ディス
ク１３からの再生信号が得られる。また、対物レンズ３
０には、対物レンズ３０をトラッキング方向およびフォ
ーカシング方向に移動するための対物レンズ移動機構（
図示略）が付設されている。

【００３１】図２は、対物レンズ３０を保持している保
持機構を示している。

【００３２】同図において、対物レンズ３０は、ホルダ
３５に収容された状態で、対物レンズホルダ３６の先端
部に取り付けられている。対物レンズ３６は、内部空間
が段付き円筒状に形成されており、内部空間の先端側の
直径が、後端側の直径よりも小さく形成されている。ま
た、対物レンズ３６の後端部には、それぞれ受光面が外
側を向くように貼り合わせられた２つの受光素子３７，
３８が取り付けられている。これらの受光素子３７，３
８の中央部には、レーザビームを通過させるための対物
レンズ３０の口径と同一径の孔が穿設されており、また
、その受光面は、それぞれ光ディスク１３の記録トラッ
クの並び方向に２分割されている。

【００３３】したがって、受光素子３７の受光面には、
図３（ａ）に示すように、移動光学系１５に入射される
レーザビームＢＭのうち、対物レンズ３０の口径よりも
大きい部分の光が受光され、また、受光素子３８の受光
面には、同図（ｂ）に示すように、光ディスク１３から
反射された反射光ＢＭ’のうち、対物レンズ３０の口径
よりも大きい部分の光が受光される。

【００３４】したがって、移動光学系１５の高さが所定
の位置にあり、固定光学系１４から出力されるレーザビ
ームＢＭの光軸が偏向プリズム２９の所定位置に一致し
ているときには、図４（ａ）に示すように、レーザビー
ムＢＭが受光素子３７の受光面３７ａに受光される面積
と、受光面３７ｂに受光される面積が等しくなる。

【００３５】また、移動光学系１５の高さが所定位置よ
りも低い位置になったときには、レーザビームＢＭの光
軸が偏向プリズム２９の所定位置よりも高い位置に一致
するので、同図（ｂ）に示すように、レーザビームＢＭ
が受光素子３７の受光面３７ａに受光される面積が、受
光面３７ｂに受光される面積よりも大きくなる。

【００３６】また、移動光学系１５の高さが所定位置よ
りも高い位置になったときには、レーザビームＢＭの光
軸が偏向プリズム２９の所定位置よりも低い位置に一致
するので、同図（ｃ）に示すように、レーザビームＢＭ
が受光素子３７の受光面３７ａに受光される面積が、受
光面３７ｂに受光される面積よりも小さくなる。

【００３７】また、光ディスク１３の記録面と移動光学
系１５の水平面が平行になっているとき、すなわち、光
ディスク１３と移動光学系１５の相対チルト量が０の場
合には、図５（ａ）に示すように、光ディスク１３から
の反射光ＢＭ’が受光素子３８の受光面３８ａに受光さ
れる面積と、受光面３８ｂに受光される面積が等しくな
る。

【００３８】また、光ディスク１３の記録面が、移動光
学系１５の水平面に対して俯角になっているとき、すな
わち、光ディスク１３と移動光学系１５の相対チルト量
がプラスの値を取るときには、同図（ｂ）に示すように
、光ディスク１３からの反射光ＢＭ’が受光素子３８の
受光面３８ａに受光される面積が、受光面３８ｂに受光
される面積よりも大きくなる。

【００３９】また、光ディスク１３の記録面が、移動光
学系１５の水平面に対して仰角になっているとき、すな
わち、光ディスク１３と移動光学系１５の相対チルト量
がマイナスの値を取るときには、同図（ｃ）に示すよう
に、光ディスク１３からの反射光ＢＭ’が受光素子３８
の受光面３８ａに受光される面積が、受光面３８ｂに受
光される面積よりも小さくなる。

【００４０】以上のことから、固定光学系１４への戻り
光と、固定光学系１４から出力されるレーザビームとの
光軸のずれと、受光素子３７の受光面３７ａと受光面３
７ｂの受光量の差との関係は、図６（ａ）に示したよう
な関係となる。

【００４１】また、相対チルト量と、受光素子３８の受
光面３８ａと受光面３８ｂとの受光量の差との関係は、
同図（ｂ）に示したような関係となる。

【００４２】このようにして、受光素子３７の受光面３
７ａ，３７ｂの受光量の差、すなわち、受光面３７ａか
ら得られる受光信号と、受光面３７ｂから得られる受光
信号の差に基づいて、光軸ずれを判定することができる
とともに、受光素子３８の受光面３８ａ，３８ｂの受光
量の差、すなわち、受光面３８ａから得られる受光信号
と、受光面３８ｂから得られる受光信号の差に基づいて
、相対チルト量を判定することができる。

【００４３】図７は、本発明の一実施例にかかる光ディ
スク駆動装置の制御系を示している。

【００４４】同図において、受光素子３３の受光面３３
ａから出力される受光信号Ｐａは、減算器４１のプラス
側入力端および加算器４２の入力端に加えられており、
受光素子３３の受光面３３ｂから出力される受光信号Ｐ
ｂは、減算器４１のマイナス側入力端および加算器４２
の入力端に加えられており、受光素子３４の受光面３４
ａから出力される受光信号Ｐｃは、減算器４３のプラス
側入力端および加算器４２の入力端に加えられており、
受光素子３４の受光面３４ｂから出力される受光信号Ｐ
ｄは、減算器４３のマイナス側入力端および加算器２２
の入力端に加えられている。

【００４５】受光素子３７の受光面３７ａから出力され
る受光信号Ｐｅは、減算器４４のプラス側入力端に加え
られており、受光素子３７の受光面３７ｂから出力され
る受光信号Ｐｆは、減算器４４のマイナス側入力端に加
えられており、受光素子３８の受光面３８ａから出力さ
れる受光信号Ｐｇは、減算器４５のプラス側入力端に加
えられており、受光素子３８の受光面３８ｂから出力さ
れる受光信号Ｐｈは、減算器４５のマイナス側入力端に
加えられている。

【００４６】減算器４１は、受光信号Ｐａから受光信号
Ｐｂを減算するものであり、その減算結果は、トラッキ
ング誤差信号ＥＴとしてトラッキングサーボ制御部４６
に加えられている。

【００４７】減算器４３は、受光信号Ｐｃから受光信号
Ｐｄを減算するものであり、その減算結果は、フォーカ
シング誤差信号ＥＦとしてフォーカシングサーボ制御部
４７に加えられている。

【００４８】加算器４２は、受光信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ
，Ｐｄの総和を演算するものであり、その演算結果は、
再生信号ＲＦとして信号再生部４８に加えられている。

【００４９】減算器４４は、受光信号Ｐｅから受光信号
Ｐｆを減算するものであり、その減算結果は、光軸ずれ
信号ＥＬとして光軸ずれ補正部４９に加えられている。

【００５０】減算器４５は、受光信号Ｐｇから受光信号
Ｐｈを減算するものであり、その減算結果は、チルト量
信号ＥＣとしてチルトサーボ制御部５０に加えられてい
る。

【００５１】トラッキングサーボ制御部４７は、入力し
たトラッキング誤差信号ＥＴに基づいて、トラッキング
誤差を０に変化させるトラッキング制御信号ＳＴを形成
するものであり、そのトラッキング制御信号ＳＴは、ト
ラッキングアクチュエータ駆動部５１に加えられている
。

【００５２】トラッキングアクチュエータ駆動部５１は
、入力したトラッキング制御信号ＳＴに基づき、対物レ
ンズ移動機構において対物レンズ３０をトラッキング方
向に移動するトラッキングアクチュエータを駆動するも
のである。

【００５３】フォーカシングサーボ制御部４６は、入力
したフォーカシング誤差信号ＥＴに基づいて、フォーカ
シング誤差を０に変化させるフォーカシング制御信号Ｓ
Ｆを形成するものであり、そのフォーカシング制御信号
ＳＦは、フォーカシングアクチュエータ駆動部５２に加
えられている。

【００５４】フォーカシングアクチュエータ駆動部５２
は、入力したフォーカシング制御信号ＳＦに基づき、対
物レンズ移動機構において対物レンズ３０をフォーカシ
ング方向に移動するフォーカシングアクチュエータを駆
動するものである。

【００５５】信号再生部２６は、入力した再生信号ＲＦ
に基づいて、光ディスク１に記録されているデータを再
生するものであり、その再生データは、復号器５３に加
えられている。

【００５６】復号器５３は、入力する再生データに付加
されている誤り訂正符号を用いて、再生データに含まれ
ている誤りを検出して訂正するものであり、その出力デ
ータは、再生データとして制御部５４に加えられている
。

【００５７】光軸ずれ補正部４９は、光軸ずれ信号ＥＬ
に対応して、光軸ずれを解消する方向に対物レンズ３０
を移動する光軸ずれ補正信号ＥＥを形成するものであり
、その光軸ずれ補正信号ＥＥは、トラッキングサーボ制
御部４６に加えられている。

【００５８】チルトサーボ制御部５０は、入力したチル
ト量信号ＥＣに基づいて、光ディスク１３と移動光学系
１５との間の相対チルト量を０に制御する制御信号ＳＥ
を形成し、この制御信号ＳＥをチルトモータ２１に出力
するものである。これにより、チルトモータ２１がカム
部材２０を回動し、相対チルト量が０になるように、案
内部材１８の傾斜が変化する。

【００５９】符号器５５は、制御部５４から出力される
記録データに、所定の誤り訂正符号を付加するものであ
り、その出力データは、記録信号として記録制御部５６
に加えられている。記録制御部５６は、入力した記録信
号に対応して、半導体レーザ素子２５の出力レベルを制
御するものである。これにより、記録データに対応して
半導体レーザ素子２５の出力レベルが変化し、記録デー
タに対応した記録情報が光ディスク１３の記録トラック
に記録される。

【００６０】位置検出器５７は、シーク機構１７により
移動される移動光学系１５の位置を検出するものであり
、その検出信号は、位置検出信号ＳＰとしてシークモー
タ制御部５８に加えられている。

【００６１】シークモータ制御部５８は、位置検出信号
ＳＰの値が、制御部５４から指令された目標位置に対応
する値になるように、シーク機構１７の駆動源であるシ
ークモータ５９を駆動するものである。

【００６２】速度検出器６０は、スピンドルモータ１０
の回転速度を検出するものであり、その検出信号は、速
度検出信号ＳＶとしてスピンドルモータ制御部６１に加
えられている。

【００６３】スピンドルモータ制御部６１は、速度検出
信号ＳＶの値が、制御部５４から指令された目標速度に
対応する値になるように、スピンドルモータ１０を駆動
するものである。

【００６４】また、ホストインタフェース回路６２は、
この光ディスク駆動装置を外部記憶装置として用いるホ
スト装置との間で、種々のデータをやりとりするための
ものである。

【００６５】以上の構成で、光ディスク駆動装置に光デ
ィスク１３が装着されると、スピンドルモータ制御部６
１によりスピンドルモータ１０が所定の回転速度で回転
され、光ピックアップ装置による光ディスク１３へのデ
ータ記録／再生動作が可能になる。

【００６６】そして、シーク機構１７により移動光学系
１５を所定の初期位置に移動した状態で、半導体レーザ
素子２５を再生レベルで駆動すると、光ディスク１３の
記録面からの反射光が得られ、制御部５４は、フォーカ
シングサーボ制御部４７の動作を開始させる。これによ
り、フォーカシングサーボ制御部４７によるフォーカシ
ングサーボ制御動作が行われて対物レンズ３０の焦点位
置が光ディスク１３の記録面に一致するように制御され
る。

【００６７】このフォーカシングサーボ制御部４７の制
御がロック状態になると、制御部５４は、トラッキング
サーボ制御部４６の動作を開始させ、これにより、トラ
ッキングサーボ制御部４７によるトラッキングサーボ制
御動作が行われて、レーザビームが記録トラックを追従
する。

【００６８】また、半導体レーザ素子２５の駆動が開始
されて、固定光学系１４よりレーザビームＢＭが出力さ
れると、受光素子３７の受光面３７ａ，３７ｂから有効
な受光信号Ｐｅ，Ｐｆが得られ、それにより、光軸ずれ
信号ＥＬが光軸ずれ補正部４９に加えられる。

【００６９】これによって、光軸ずれ補正部４９は、そ
のときの光軸ずれを補正する光軸ずれ補正信号ＥＥを形
成してトラッキングサーボ制御部４６に出力する。トラ
ッキングサーボ制御部４６では、トラッキング誤差信号
ＥＴに対応して形成した制御信号に、入力した光軸ずれ
補正信号ＥＥを加え、その結果を制御信号ＳＴとしてト
ラッキングアクチュエータ駆動部５２に出力する。

【００７０】したがって、トラッキングアクチュエータ
は、そのときのトラッキング誤差を０にするとともに、
光軸ずれを解消するように対物レンズ３０をトラッキン
グ方向に移動する。

【００７１】その結果、対物レンズ３０の光軸が入射さ
れるレーザビームＢＭの光軸に一致するとともに、対物
レンズ３０により集束されるレーザビームＢＭが記録ト
ラックに追従するように、制御される。

【００７２】このようにして、対物レンズ３０とレーザ
ビームＢＭとの光軸ずれが解消される。

【００７３】また、固定光学系１４からレーザビームＢ
Ｍが出力されて光ディスク１３からの反射光が得られる
と、その反射光が受光素子３８で受光されて、その受光
面３８ａ，３８ｂから有効な受光信号Ｐｇ，Ｐｈが得ら
れ、それにより、チルト量信号ＥＣがチルトサーボ制御
部５０に加えられる。

【００７４】それによって、チルトサーボ制御部５０は
、そのチルト量信号ＥＣの値が０になる方向の制御信号
ＳＥを形成し、チルトモータ２１に出力するので、案内
部材１８の傾斜が変化して、光ディスク１３と移動光学
系１４との相対チルト量が０になるように制御される。

【００７５】このようにして、対物レンズ３０とレーザ
ビームＢＭとの光軸ずれが解消されるとともに、光ディ
スク１３と移動光学系１４との相対チルト量が解消され
るので、それらの影響により、トラッキング誤差信号Ｅ
Ｔにオフセットがあらわれることが防止され、その結果
、トラッキングサーボ制御部４６は、適切なトラッキン
グサーボ制御を行なうことができる。

【００７６】ところで、上述した実施例では、光軸ずれ
信号ＥＬに対応した光軸ずれ補正信号ＥＥを光軸ずれ補
正部４９で形成してトラッキングサーボ制御部４６に加
えることで、対物レンズ３０とレーザビームＢＭとの光
軸ずれの影響を除去するようにしているが、この光軸ず
れの影響を除去する方法としては、これに限ることはな
い。

【００７７】図８は、本発明の他の実施例にかかる光デ
ィスク駆動装置の制御系を示している。なお、同図にお
いて、図７と同一部分および相当する部分には、同一符
号を付している。

【００７８】この実施例では、減算器４４から出力され
る光軸ずれ信号ＥＬを直接トラッキングサーボ制御部４
６に加えるようにしており、トラッキングサーボ制御部
４６では、その入力した光軸ずれ信号ＥＬに応じたオフ
セット値をトラッキング誤差信号ＥＴより減算し、その
減算結果をトラッキング誤差信号としてトラッキングサ
ーボ制御動作を行なう。

【００７９】これにより、光軸ずれにより生じるトラッ
キング誤差信号のオフセットを解消することができるの
で、トラッキングサーボ制御部４６は、適切な制御動作
を行なうことができる。

【００８０】ところで、上述した実施例では、追記型光
ディスクを記録媒体として用いる光ディスク駆動装置に
本発明を適用したが、本発明は、それ以外の記録媒体、
例えば、光磁気ディスクや相変化型の光ディスクを記録
媒体として用いる光ディスク駆動装置についても、本発
明を同様にして適用することができる。

【００８１】また、上述した実施例では、トラッキング
エラー検出方法としてプッシュプル法を用い、フォーカ
シングエラー検出方法としてナイフエッジ法を用いる光
ピックアップ装置について、本発明を適用したが、それ
以外の方法をトラッキングエラー検出方法およびフォー
カシングエラー検出方法として用いる光ピックアップ装
置についても、本発明を同様にして適用することができ
る。

【００８２】また、移動光学系の傾斜を変えるチルト機
構としては、上述したもの以外のものを用いることがで
きる。また、上述した実施例では、光軸ずれ量および相
対チルト量を検出するための受光素子を、対物レンズの
ホルダに設けているが、この受光素子の配置位置は、移
動光学系の内部であればこの部分に限ることはない。

【００８３】また、上述した実施例では、対物レンズ移
動機構に対物レンズをトラッキング方向に移動するアク
チュエータを設けているが、固定光学系に設けたガルバ
ノミラーにより、レーザビームをトラッキング方向に移
動する場合についても、本発明を同様にして適用するこ
とができる。

【００８４】また、上述した実施例では、トラッキング
サーボ系について本発明を適用した場合について説明し
たが、フォーカシングサーボ系についても本発明を同様
にして適用することができる。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動光学系の移動に伴う位置変動が検出されて、その位
置変動を解消するように、対物レンズが移動されるか、
あるいは、トラッキングサーボ制御系にオフセット値が
設定されるので、かかる位置変動の影響が防止される。 また、移動光学系と記録媒体との傾きが検出されて、そ
の傾きを解消するように移動光学系の傾斜が制御される
ので、かかる傾斜の影響が防止されるという効果を得る
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる光ディスク駆動装置
を示す概略構成図。

【図２】相対チルト量および光軸ずれを検出する受光素
子の取り付け態様を例示した概略部分断面図。

【図３】相対チルト量および光軸ずれを検出する受光素
子の一例を示す概略平面図。

【図４】光軸ずれの検出原理を説明するための概略平面
図。

【図５】相対チルト量の検出原理を説明するための概略
平面図。

【図６】受光素子の２分割受光面の光量差と光軸ずれお
よび相対チルト量の関係を例示したグラフ図。

【図７】本発明の一実施例にかかる光ディスク駆動装置
の制御系を示すブロック図。

【図８】本発明の他の実施例にかかる光ディスク駆動装
置の制御系を示すブロック図。

【図９】従来装置における光軸ずれ発生を説明するため
の概略図。

【図１０】従来装置における相対チルト量の影響を説明
するための概略図。

【図１１】トラッキング誤差信号への悪影響を説明する
ための動作波形図。

【符号の説明】

１４　　固定光学系 １５　　分離光学系 １７　　シーク機構 １８　　案内部材 １９　　スプリング ２０　　カム部材 ２１　　チルトモータ ３０　　対物レンズ ３６　　対物レンズホルダ ３７，３８　　受光素子 ４４，４５　　減算器 ４６　　トラッキングサーボ制御部 ４９　　光軸ずれ補正部 ５０　　チルトサーボ制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　すくなくともレーザビームを記録媒体
   に集束する対物レンズとその移動機構を備えた移動光学
   系と、この移動光学系の光学要素以外からなる固定光学
   系から構成された光ピックアップ装置の制御方法におい
   て、移動光学系の移動方向に受光面が２分割され、かつ
   、レーザビーム光束を絞る孔が中央に形成され、固定光
   学系から入射されるレーザビームを受光する受光素子を
   上記移動光学系に設け、この受光素子の２つの分割受光
   面から出力される受光信号の差に対応して、上記移動機
   構により対物レンズを記録媒体に形成されている記録ト
   ラックの並び方向に移動することを特徴とする光ピック
   アップ装置の制御方法。
2. 【請求項２】　　すくなくともレーザビームを記録媒体
   に集束する対物レンズとその移動機構を備えた移動光学
   系と、この移動光学系の光学要素以外からなる固定光学
   系から構成された光ピックアップ装置の制御方法におい
   て、移動光学系の移動方向に受光面が２分割され、かつ
   、レーザビーム光束を絞る孔が中央に形成され、固定光
   学系から入射されるレーザビームを受光する受光素子を
   上記移動光学系に設け、この受光素子の２つの分割受光
   面から出力される受光信号の差に対応した値を、記録媒
   体に形成されている記録トラックにレーザビームを追従
   させるトラッキングサーボ制御系にオフセット値として
   与えることを特徴とする特徴とする光ピックアップ装置
   の制御方法。
3. 【請求項３】　　すくなくともレーザビームを記録媒体
   に集束する対物レンズとその移動機構を備えた移動光学
   系と、この移動光学系の光学要素以外からなる固定光学
   系から構成された光ピックアップ装置の制御方法におい
   て、移動光学系の移動方向に受光面が２分割され、かつ
   、レーザビーム光束を絞る孔が中央に形成され、上記対
   物レンズにより略平行光にされた記録媒体からの反射光
   を受光する受光素子を上記移動光学系に設けるとともに
   、上記移動光学系を記録媒体平面に対して傾斜させる傾
   斜機構を設け、上記受光素子の２つの分割受光面から出
   力される受光信号の差に対応して、上記傾斜機構の傾斜
   角を制御することを特徴とする光ピックアップ装置の制
   御方法。
4. 【請求項４】　　すくなくともレーザビームを記録媒体
   に集束する対物レンズとその移動機構を備えた移動光学
   系と、この移動光学系の光学要素以外からなる固定光学
   系から構成された光ピックアップ装置の制御方法におい
   て、上記移動光学系に設けられ、移動光学系の移動方向
   に受光面が２分割され、かつ、レーザビーム光束を絞る
   孔が中央に形成され、固定光学系から入射されるレーザ
   ビームを受光する第１の受光素子と、上記移動光学系に
   設けられ、移動光学系の移動方向に受光面が２分割され
   、かつ、レーザビーム光束を絞る孔が中央に形成され、
   上記対物レンズにより略平行光にされた記録媒体からの
   反射光を受光する第２の受光素子と、上記移動光学系を
   記録媒体平面に対して傾斜させる傾斜機構を備え、上記
   第１の受光素子の２つの分割受光面から出力される受光
   信号の差に対応して上記移動機構により対物レンズを記
   録媒体に形成されている記録トラックの並び方向に移動
   する一方、上記第２の受光素子の２つの分割受光面から
   出力される受光信号の差に対応して、上記傾斜機構の傾
   斜角を制御することを特徴とする光ピックアップ装置の
   制御方法。