JPH05159312A - 光ピックアップ装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分離光学系型の光ピックアップにおいて、固
定光学系と移動光学系の光軸ずれによる悪影響を除去。 【構成】 固定光学系１４から出力される信号光を対物
レンズ２５に偏向する偏向プリズム２４の反射面２４ａ
を、対物レンズ２５の有効口径ＬＬに対応した部分のみ
反射面に構成し、それ以外の部分を透過した信号光を、
２分割受光面を持つ受光素子３０で受光する。この受光
素子３０の２つの受光面から出力される受光信号の差に
基づいて、固定光学系１４と移動光学系１５の光軸ずれ
を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、すくなくともレーザビ
ームを記録媒体に集束する対物レンズおよびこの対物レ
ンズの移動機構を備えた移動光学系と、この移動光学系
の光学要素以外の光学要素からなる固定光学系から構成
された光ピックアップ装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、光ディスクや光磁気ディスク
（以下、光ディスクと総称する）にデータを記録／再生
するための光ピックアップ装置の移動重量を軽減するた
めに、レーザビームを記録媒体に集束する対物レンズと
その移動機構を、それ以外の光学系要素から分離して、
その分離した光学系要素のみを移動させるようにしたい
わゆる分離光学系型の光ピックアップ装置が実用されて
いる。

【０００３】この分離光学系型の光ピックアップ装置
は、光ディスクの記録領域をアクセスするために移動す
る光ピックアップ装置の要素（以下、移動光学系とい
う）の重量が小さいので、高速に移動することができ、
高速なデータアクセスが可能となる。

【０００４】しかしながら、このような分離光学系の光
ピックアップ装置には、次のような不都合を生じてい
た。

【０００５】すなわち、例えば、図１１に示すように、
移動光学系１を、光ディスク２の外周側（実線で示す）
から内周側（二点鎖線で示す）に移動したとき、移動光
学系１に設けたシーク機構３やこの光ピックアップ装置
が設けられている光ディスク駆動装置のベース部材（図
示略）の寸法精度などが原因となり、移動光学系１の対
物レンズ４と、光ディスク２の記録面との距離が変動す
る（例えば、寸法ｄだけ上方向に移動する）。

【０００６】一方、固定光学系５から射出されるレーザ
ビームＬＢの高さは、常に一定であるので、移動光学系
１が外周側に位置するときと、内周側に位置するときと
で、移動光学系１において、レーザビームＬＢを対物レ
ンズ４の光軸に一致させるための偏向プリズム６に、レ
ーザビームＬＢが入射する位置が変化する。

【０００７】ここで、移動光学系１が外周側に位置して
いるときに、レーザビームＬＢが対物レンズ４の光軸に
一致するように、偏向プリズム６の取り付け位置が調整
されているとすると、移動光学系１が内周側に移動した
とき、偏向プリズム６に対するレーザビームＬＢの入射
位置が、所定の位置よりも寸法ｄだけ下方向に移動す
る。

【０００８】これにより、偏向プリズム６により偏向さ
れたレーザビームＬＢは、対物レンズ４の光軸に一致せ
ず、したがって、対物レンズ４が光ディスク２の記録面
に集束するレーザビーム光束は、光ディスク２の記録面
に対して垂直に入射せず、したがって、移動光学系１か
らの戻り光ＬＢ’はレーザビームＬＢと同じ光路を通ら
ず、その結果、戻り光ＬＢ’は、固定光学系５から出力
されるレーザビームＬＢと寸法ｄ’だけずれて固定光学
系５に入射される。

【０００９】ところで、固定光学系５においては、光デ
ィスク２の記録トラックへのレーザビームＬＢの位置決
め誤差をあらわすトラッキング誤差信号を形成してお
り、このトラッキング誤差信号は、レーザビームＬＢが
記録トラックを横切るように移動光学系１を光ディスク
２の半径方向に移動したとき、図１２に実線の波形Ｌ１
で示したように変化する。

【００１０】ところが、上述したように、移動光学系１
からの戻り光ＬＢ’が、固定光学系５から出力されるレ
ーザビームＬＢとずれた態様で固定光学系５に入射され
ると、トラッキング誤差信号は、図１２に破線の波形Ｌ
２で示したように、波形Ｌ１にオフセット値ＯＦを加え
たような態様で変化する。

【００１１】したがって、移動光学系１の移動に伴った
位置変動、あるいは、光ディスク２と移動光学系１の傾
きなどが原因となって、移動光学系１からの戻り光Ｌ
Ｂ’が固定光学系５から出力されるレーザビームＬＢと
ずれた態様で固定光学系５に入射されると、固定光学系
から得られるトラッキング誤差信号にオフセット値ＯＦ
が含まれ、レーザビームＬＢを記録トラックに正確に追
従させることができなくなるという不都合を生じてい
た。

【００１２】このような不都合を解消するものとして
は、例えば、特開平２−６２７２９号に開示されたもの
がある。この装置では、固定光学系の光束（平行光）を
２分割し、一方の光束を、移動光学系に設けた反射板に
より固定光学系に戻し、固定光学系に設けた２分割の受
光素子によりその反射光を受光し、この受光素子の２つ
の受光面の受光信号の差に基づいて、光軸ずれを検出し
ており、この検出した光軸ずれを解消する方向に、対物
レンズ移動機構などを移動するようにしている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、光束を２分割して使用するために、
光源として用いる半導体レーザ素子の出力容量を大きく
する必要があり、半導体レーザ素子の価格が高くなり、
装置コストが高くなるという不都合を生じていた。ま
た、信号光を分割するための光学要素が必要となり、装
置コストが高くなり、また、装置の小型化の妨げとなる
という不都合を生じていた。

【００１４】本発明は、かかる不都合を解消するために
なされたものであり、移動光学系と固定光学系の光軸ず
れを解消できるとともに、装置コストの上昇を抑制でき
る光ピックアップ装置の制御方法を提供することを目的
としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、すくなくとも
レーザビームを記録媒体に集束する対物レンズおよびこ
の対物レンズの移動機構を備えた移動光学系と、この移
動光学系の光学要素以外の光学要素からなる固定光学系
から構成された光ピックアップ装置の制御方法におい
て、上記移動光学系に、少なくとも上記対物レンズの有
効口径に相当する領域に反射面が設けられて、上記固定
光学系の光軸を上記対物レンズの光軸に一致させるため
の偏向プリズムと、その受光面が記録媒体の記録トラッ
ク配列方向に２分割され、上記偏向プリズムを透過した
固定光学系の信号光を受光する受光素子を設け、この受
光素子の２つの受光信号の差に基づいて、上記固定光学
系の光軸と上記対物レンズの光軸のずれを検出するよう
にしたものである。また、前記固定光学系の光軸と前記
対物レンズの光軸のずれ量を解消する方向に前記移動機
構により対物レンズを移動するようにしたものである。

【００１６】また、すくなくともレーザビームを記録媒
体に集束する対物レンズおよびこの対物レンズの移動機
構を備えた移動光学系と、この移動光学系の光学要素以
外の光学要素からなる固定光学系から構成された光ピッ
クアップ装置の制御方法において、上記移動光学系に、
少なくとも上記対物レンズの有効口径に相当する領域に
反射面が設けられ、上記固定光学系の光軸を上記対物レ
ンズの光軸に一致させるための偏向プリズムと、その受
光面が記録媒体の記録トラック配列方向およびその記録
トラック配列方向と直交方向にそれぞれ分割された４分
割受光面に形成され、上記偏向プリズムを透過した固定
光学系の信号光を受光する受光素子を設け、この受光素
子の４つの受光面から得られる受光信号に基づいて、対
物レンズのフォーカシング誤差信号のオフセット成分、
および、トラッキング誤差信号のオフセット成分を検出
するようにしたものである。

【００１７】

【作用】したがって、１つの受光素子を用いて光軸ずれ
を検出することができるので、光学系の部品コストが大
きくなることを抑制することができる。また、装置が大
型化することを抑制できる。

【００１８】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１９】図１（ａ），（ｂ）は、本発明の一実施例
にかかる光ディスク駆動装置を示している。なお、この
場合には、記録媒体として、光記録媒体を用いた追記型
の光ディスクを用いている。

【００２０】図において、スピンドルモータ１０の回転
軸１１に固定されているターンテーブル１２には、光デ
ィスク１３が着脱自在に取り付けられており、この光デ
ィスク１３の記録面にデータを記録／再生する光ピック
アップ装置は、固定光学系１４と、移動光学系１５に分
割されている。また、この移動光学系１５のキャリッジ
１６には、移動光学系１５を光ディスク１３の半径方向
に移動するためのシーク機構１７が設けられている。ま
た、案内部材１８は、シーク機構１７の移動方向を案内
するためのものである。

【００２１】次に、この光ピックアップ装置の光学系に
ついて説明する。なお、この光ピックアップ装置は、ト
ラッキングエラー検出方法としてプッシュプル法を用
い、フォーカシングエラー検出方法としてナイフエッジ
法を用いるものである。

【００２２】図において、半導体レーザ素子２０から出
力された信号光は、カップリングレンズ２１によって平
行光に変換され、偏光ビームスプリッタ２２に直線偏光
として入射し、このＰ偏光の信号光は、偏光ビームスプ
リッタ２２により反射されて、１／４波長板２３に導か
れる。

【００２３】１／４波長板２３を透過した直線偏光の信
号光は、１／４波長板２３によって円偏光に変換された
後に、移動光学系１５の偏向プリズム２４の反射面２４
ａにより反射されて対物レンズ２５に入射され、対物レ
ンズ２５により集光されて、光ディスク１３の記録面に
結像される。

【００２４】光ディスク１３からの反射光は、対物レン
ズ２５を透過して略平行光に変換された後に再度偏向プ
リズム２４の反射面２４ａにより反射されて固定光学系
１４に導かれ、再度１／４波長板２３に入射される。そ
れにより、１／４波長板２３を透過した反射光は、入射
光と方位が直交する直線偏光に変換され、これにより、
偏光ビームスプリッタ２２を透過する。

【００２５】このようにして、偏光ビームスプリッタ２
２を透過した光ディスク１３からの反射光は、レンズ２
６によって集束され、その光束のほぼ半分は、ナイフエ
ッジを構成する分割鏡２７により反射されて、トラッキ
ング方向（すなわち、光ディスク１３の半径方向）に受
光面が二分割されている、トラッキングエラー検出用の
受光素子２８に入射される。

【００２６】また、レンズ２６により集束される光束の
残りの部分は、分割鏡２７の稜線と平行な分割線で受光
面が二分割されている、フォーカシングエラー検出用の
受光素子２９に入射される。

【００２７】そして、受光素子２８の分割された２つの
受光面から出力される受光信号の差に基づいてトラッキ
ング誤差信号が得られ、受光素子２９の分割された２つ
の受光面から出力される受光信号の差に基づいてフォー
カシング誤差信号が得られる。また、受光素子２８およ
び受光素子２９の受光信号の総和に基づいて、光ディス
ク１３からの再生信号が得られる。また、対物レンズ２
５には、対物レンズ２５をトラッキング方向およびフォ
ーカシング方向に移動するための対物レンズ移動機構
（後述）が付設されている。

【００２８】ここで、偏向プリズム２４の反射面２４ａ
は、対物レンズ２５の有効口径ＬＬに相当する部分に反
射膜が形成され、それ以外の部分は、固定光学系１４よ
り入射した信号光を透過する。通常、固定光学系１４か
ら出力される信号光は、対物レンズ２５の有効口径ＬＬ
よりも大きな光束をもっており、この偏向プリズム２４
を透過した信号光は、トラッキング方向に受光面が２分
割されている受光素子３０に入射されている。なお、こ
の反射面２４ａに形成する反射膜は、少なくとも、対物
レンズ２５の有効口径ＬＬよりも大きい領域に設定する
とよい。

【００２９】したがって、図２（ａ）に示すように、受
光素子３０には、固定光学系１４から入射した信号光が
リング状に受光され、それぞれの受光面３０ａ，３０ｂ
から受光信号が発生する。例えば、固定光学系１４の光
軸よりも移動光学系１５の光軸が下がった場合、同図
（ｂ）に示すように、受光素子３０における信号光の受
光位置が上がる。これにより、受光面３０ａの受光量が
受光面３０ｂの受光量よりも大きくなる。

【００３０】そこで、受光面３０ａから出力される受光
信号と、受光面３０ｂから出力される受光信号の差を演
算すると、固定光学系１４と移動光学系１５の光軸ずれ
に伴って、この差の値は、図３に示すように変化する。

【００３１】これにより、受光素子３０の受光面３０ａ
から出力される受光信号と、受光面３０ｂから出力され
る受光信号の差に基づいて、固定光学系１４と移動光学
系１５の光軸ずれを検出することができる。

【００３２】図４および図５は、対物レンズ２５の移動
機構の一例を示している。

【００３３】図において、対物レンズ２５には、リング
状のホルダ３１が取り付けられており、このホルダ３１
は、対物レンズホルダ３２に形成されている孔３２ａの
上端部に固定されている。また、対物レンズホルダ３２
には、２組の平行板ばね３３，３４，３５，３６の一端
が固定されており、この平行板ばね３３，３４，３５，
３６の他端は、ピンサポータ３７に固定されている。

【００３４】このピンサポータ３７は、その回転中心の
上端部および下端部にピン３８およびピン３９が設けら
れており、ピン３９は、ハウジング４０に取り付けられ
た軸受け部材４１に挿入されている。また、ピン３８
は、保持部材４２に取り付けられている軸受け部材４３
に挿入されている。

【００３５】保持部材４２は、ハウジング４０から立ち
上げられた支持部材４４に固定されており、したがっ
て、対物レンズホルダ３２は、ピンサポータ３７のピン
３８，３９を中心にして、ハウジング４０に対して回動
自在に取り付けられている。

【００３６】ハウジング４０には、対物レンズホルダ３
２をはさんで、略コの字状のヨーク部材４５，４６、お
よび、このヨーク部材４５，４６の一方の立ち上り部に
磁気的に吸着している永久磁石４７，４８からなる磁気
回路部材４９，５０が設けられており、この磁気回路部
材４９，５０の磁気ギャップに鎖交する駆動電流を印加
するためのフォーカスコイル５１が、対物レンズホルダ
３２の側面に設けられている。また、このフォーカスコ
イル５１の表面には、平面状に巻回されているトラック
コイル５２，５３，５４，５５が取り付けられている。

【００３７】また、ハウジング４０の底面には、光束を
通過させるための孔５６が穿設されている。また、ピン
サポータ３７の一方の側端部には、発光素子５７が取り
付けられており、この発光素子５７の発光部には、筒状
のアパーチャ部材５８が設けられている。また、発光素
子５７の検出光を受光する受光素子５９が、ハウジング
４０に設けられている。

【００３８】したがって、フォーカスコイル５１に駆動
電流を印加すると、その駆動電流の大きさと方向に応じ
た力がフォーカスコイル５１に作用し、これにより、対
物レンズホルダ３２にフォーカス方向への力が作用し
て、板ばね３３，３４，３５，３６が変形する。

【００３９】それにより、対物レンズホルダ３２は、変
形した板ばね３３，３４，３５，３６の復帰力と、フォ
ーカスコイル５１に作用する力がつりあう態様に板ばね
３３，３４，３５，３６が変形した状態で支持され、こ
れにより、対物レンズホルダ３２がフォーカス方向に移
動する。

【００４０】また、トラックコイル５２，５３，５４，
５５に駆動電流を印加すると、トラックコイル５２，５
３，５４，５５には、トラック方向の力が作用する。こ
れにより、対物レンズホルダ３２にトラック方向の力が
作用して、その作用する方向にピンサポータ３７が回動
する。

【００４１】このようにして、フォーカスコイル５１お
よびトラックコイル５２〜５５に駆動電流を印加するこ
とで、対物レンズホルダ３２をフォーカス方向およびト
ラック方向に移動することができる。

【００４２】また、図６に示すように、対物レンズホル
ダ３２をトラッキング方向に移動すると、それに伴い、
アパーチャ部材５８から出力されて受光素子５９の２つ
の受光面５９ａ，５９ｂで受光されるスポットの位置
が、その移動した方向に移動するので、この受光素子５
９の２つの受光面５９ａ，５９ｂからそれぞれ出力され
る受光信号の差に基づいて、対物レンズホルダ３２の移
動を検出することができる。

【００４３】図７は、光ディスク駆動装置の制御系の一
例を示している。

【００４４】同図において、受光素子２８の受光面２８
ａから出力される受光信号Ｐａは、減算器６１のプラス
側入力端および加算器６２の入力端に加えられており、
受光素子２８の受光面２８ｂから出力される受光信号Ｐ
ｂは、減算器６１のマイナス側入力端および加算器６２
の入力端に加えられており、受光素子２９の受光面２９
ａから出力される受光信号Ｐｃは、減算器６３のプラス
側入力端および加算器６２の入力端に加えられており、
受光素子２９の受光面２９ｂから出力される受光信号Ｐ
ｄは、減算器６３のマイナス側入力端および加算器６２
の入力端に加えられている。

【００４５】受光素子３０の受光面３０ａから出力され
る受光信号Ｐｅは、減算器６４のプラス側入力端に加え
られており、受光素子３０の受光面３０ｂから出力され
る受光信号Ｐｆは、減算器６４のマイナス側入力端に加
えられている。

【００４６】減算器６１は、受光信号Ｐａから受光信号
Ｐｂを減算するものであり、その減算結果は、トラッキ
ング誤差信号ＥＴとしてトラッキングサーボ制御部６５
に加えられている。

【００４７】減算器６３は、受光信号Ｐｃから受光信号
Ｐｄを減算するものであり、その減算結果は、フォーカ
シング誤差信号ＥＦとしてフォーカシングサーボ制御部
６６に加えられている。

【００４８】加算器６２は、受光信号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐ
ｃ，Ｐｄの総和を演算するものであり、その演算結果
は、再生信号ＲＦとして信号再生部６７に加えられてい
る。

【００４９】トラッキングサーボ制御部６５は、入力し
たトラッキング誤差信号ＥＴに基づいて、トラッキング
誤差を０に変化させるトラッキング制御信号ＳＴを形成
するものであり、そのトラッキング制御信号ＳＴは、ト
ラッキングコイル駆動部６８に加えられている。

【００５０】トラッキングコイル駆動部６８は、入力し
たトラッキング制御信号ＳＴに基づき、対物レンズ移動
機構のトラックコイル５２〜５５に駆動電流を供給する
ものである。

【００５１】フォーカシングサーボ制御部６６は、入力
したフォーカシング誤差信号ＥＴに基づいて、フォーカ
シング誤差を０に変化させるフォーカシング制御信号Ｓ
Ｆを形成するものであり、そのフォーカシング制御信号
ＳＦは、フォーカシングコイル駆動部６９に加えられて
いる。

【００５２】フォーカシングコイル駆動部５２は、入力
したフォーカシング制御信号ＳＦに基づき、対物レンズ
移動機構のフォーカスコイル５１に駆動電流を供給する
ものである。

【００５３】信号再生部６７は、入力した再生信号ＲＦ
に基づいて、光ディスク１３に記録されているデータを
再生するものであり、その再生データは、復号器７０に
加えられている。

【００５４】復号器７０は、入力する再生データに付加
されている誤り訂正符号を用いて、再生データに含まれ
ている誤りを検出して訂正するものであり、その出力デ
ータは、再生データとして制御部７１に加えられてい
る。

【００５５】符号器７２は、制御部７１から出力される
記録データに、所定の誤り訂正符号を付加するものであ
り、その出力データは、記録信号として記録制御部７３
に加えられている。記録制御部７３は、入力した記録信
号に対応して、半導体レーザ素子２０の出力レベルを制
御するものである。これにより、記録データに対応して
半導体レーザ素子２０の出力レベルが変化し、記録デー
タに対応した記録情報が光ディスク１３の記録トラック
に記録される。

【００５６】位置検出器７４は、シーク機構１７により
移動される移動光学系１５の位置を検出するものであ
り、その検出信号は、位置検出信号ＳＰとしてシークモ
ータ制御部７５に加えられている。

【００５７】受光素子５９の受光面５９ａから出力され
る受光信号Ｐｇは、減算器７６のプラス側入力端に加え
られており、受光素子５９の受光面５９ｂから出力され
る受光信号Ｐｈは、減算器７６のマイナス側入力端に加
えられている。

【００５８】減算器７６は、受光信号Ｐｇから受光信号
Ｐｈを減算するものであり、その減算結果は、移動誤差
信号ＥＫとしての加算器ＤＰＬの一方の入力端に加えら
れている。

【００５９】減算器６４は、受光信号Ｐｅから受光信号
Ｐｆを減算するものであり、その減算結果は、光軸ずれ
信号ＥＳとして加算器ＤＰＬの他方の入力端に加えられ
ている。これにより、加算器ＤＰＬからは、固定光学系
１４と移動光学系１５の光軸ずれが原因となって、移動
誤差信号ＥＫに含まれているオフセット成分が除去され
た補正移動誤差信号ＥＫｃが出力され、その補正移動誤
差信号ＥＫｃは、シークモータ制御部７５に加えられて
いる。

【００６０】シークモータ制御部７５は、位置検出信号
ＳＰの値が、制御部７１から指令された目標位置に対応
する値になるように、シーク機構１７の駆動源であるシ
ークモータ７７を駆動するものである。また、シークモ
ータ制御部７５は、補正移動誤差信号ＥＫｃの値が所定
の範囲を超えたときには、その符号に対応した方向に、
その補正移動誤差信号ＥＫｃに対応した距離だけシーク
機構１７が移動するように、シークモータ７７を駆動す
る。

【００６１】速度検出器７８は、スピンドルモータ１０
の回転速度を検出するものであり、その検出信号は、速
度検出信号ＳＶとしてスピンドルモータ制御部７９に加
えられている。

【００６２】スピンドルモータ制御部７９は、速度検出
信号ＳＶの値が、制御部７１から指令された目標速度に
対応する値になるように、スピンドルモータ１０を駆動
するものである。

【００６３】また、ホストインタフェース回路は、この
光ディスク駆動装置を外部記憶装置として用いるホスト
装置との間で、種々のデータをやりとりするためのもの
である。

【００６４】以上の構成で、光ディスク駆動装置に光デ
ィスク１３が装着されると、スピンドルモータ制御部７
９によりスピンドルモータ１０が所定の回転速度で回転
され、光ピックアップ装置による光ディスク１３へのデ
ータ記録／再生動作が可能になる。

【００６５】そして、シーク機構１７により移動光学系
１５を所定の初期位置に移動した状態で、半導体レーザ
素子２０を再生レベルで駆動すると、光ディスク１３の
記録面からの反射光が得られ、制御部７１は、フォーカ
シングサーボ制御部６６の動作を開始させる。これによ
り、フォーカシングサーボ制御部６６によるフォーカシ
ングサーボ制御動作が行われて対物レンズ２５の焦点位
置が光ディスク１３の記録面に一致するように制御され
る。

【００６６】このフォーカシングサーボ制御部６６の制
御がロック状態になると、制御部７１は、トラッキング
サーボ制御部６５の動作を開始させ、これにより、トラ
ッキングサーボ制御部６５によるトラッキングサーボ制
御動作が行われて、レーザビームが記録トラックを追従
する。

【００６７】また、半導体レーザ素子２２の駆動が開始
されて、固定光学系１４より信号光が出力されると、受
光素子３０の受光面３０ａ，３０ｂから有効な受光信号
Ｐｅ，Ｐｆが得られ、それにより、光軸ずれ信号ＥＳが
加算器ＤＰＬの他方の入力端に加えられる。

【００６８】それとともに、トラッキングサーボ制御部
６５により対物レンズ移動機構がトラッキング方向に移
動したとき、その移動量が所定値よりも大きくなると、
このときには、受光素子５９の２つの受光面５９ａ，５
９ｂから出力される受光信号Ｐｇおよび受光信号Ｐｈの
差が大きくなり、減算器７６から出力される移動誤差信
号ＥＫの大きさが増大し、それに伴って、加算器ＤＰＬ
から出力される補正移動誤差信号ＥＫｃの大きさも増大
する。

【００６９】そして、その補正移動誤差信号ＥＫｃの値
が、所定範囲を超えると、シークモータ制御部７５は、
その補正移動誤差信号ＥＫｃの値に応じて、シークモー
タ７７を移動させる。その結果、対物レンズ２５が光デ
ィスク１３に集束する光軸の倒れが解消される。

【００７０】このようにして、固定光学系１４と移動光
学系１５との光軸ずれが解消されるとともに、対物レン
ズ２５をトラッキング方向に移動したために生じる光デ
ィスク１３の記録面での信号光の光軸倒れを解消するこ
とができる。

【００７１】図８は、光ディスク駆動装置の制御系の他
の例を示している。なお、同図において、図７と同一部
分、および、相当する部分には、同一符号を付してい
る。

【００７２】同図において、減算器６１から出力される
トラッキング誤差信号ＥＴは、加算器８１の一方の入力
端に加えられており、減算器６４から出力される光軸ず
れ信号ＥＳは、乗算器８２により所定値のゲインを乗ぜ
られた後、トラッキングオフセット信号ＥＴｏとして加
算器８１の他方の入力端に加えられている。

【００７３】これにより、加算器８１からは、固定光学
系１４の光軸と移動光学系１５の光軸ずれが原因となっ
て、トラッキング誤差信号ＥＴに含まれているオフセッ
ト成分が除去された補正トラッキング誤差信号ＥＴｃが
出力され、その補正トラッキング誤差信号ＥＴｃは、ト
ラッキングサーボ制御部６５に加えられている。

【００７４】トラッキングサーボ制御部６５は、入力し
た補正トラッキング誤差信号ＥＴｃに基づいて、トラッ
キング誤差を０に変化させるトラッキング制御信号ＳＴ
を形成し、そのトラッキング制御信号ＳＴをトラッキン
グコイル駆動部６８に出力する。

【００７５】ところで、上述した実施例では、受光素子
３０の受光信号に基づいて形成した光軸ずれ信号ＥＳを
用い、トラッキングサーボ制御の誤差を解消したり、あ
るいは、トラッキング誤差信号に含まれるオフセット成
分を除去するようにしたが、図９に示すように、受光素
子３０の受光面を４つに分割することにより、さらに、
フォーカシングサーボ制御の誤差を解消することができ
る。

【００７６】すなわち、受光素子３０の受光面を、トラ
ッキング方向に平行な分割線と、トラッキング方向に直
交する分割線で４分割する。ここで、分割した受光面の
うち、右上のものから時計回りに３０ａ’，３０ｂ’，
３０ｃ’，３０ｄ’と符号を付す。

【００７７】図１０は、これらの受光面３０ａ’，３０
ｂ’，３０ｃ’，３０ｄ’から得られる受光信号を処理
する処理回路の一例を示している。

【００７８】同図において、受光面３０ａ’から出力さ
れる受光信号Ｄａは、加算器９０の一方の入力端および
加算器９１の一方の入力端に加えられている。受光面３
０ｂ’から出力される受光信号Ｄｂは、加算器９１の一
方の入力端および加算器９２の一方の入力端に加えられ
ている。受光面３０ｃ’から出力される受光信号Ｄｃ
は、加算器９２の一方の入力端および加算器９３の一方
の入力端に加えられている。受光面３０ｄ’から出力さ
れる受光信号Ｄｄは、加算器９０の一方の入力端および
加算器９３の一方の入力端に加えられている。

【００７９】加算器９０は、分割線ＢＬ２で分割された
上半分の部分の受光信号の総和を算出するものであり、
その出力信号Ｓａは、減算器９４のプラス側入力端に加
えられている。加算器９２は、分割線ＢＬ２で分割され
た下半分の部分の受光信号の総和を算出するものであ
り、その出力信号Ｓｂは、減算器９４のマイナス側入力
端に加えられている。

【００８０】加算器９１は、分割線ＢＬ１で分割された
右半分の部分の受光信号の総和を算出するものであり、
その出力信号Ｓｃは、減算器９５のプラス側入力端に加
えられている。加算器９３は、分割線ＢＬ１で分割され
た左半分の部分の受光信号の総和を算出するものであ
り、その出力信号Ｓｄは、減算器９５のマイナス側入力
端に加えられている。

【００８１】減算器９４は、信号Ｓａから信号Ｓｂを減
じるものであり、したがって、その演算は、分割線ＢＬ
２で分割された上半分の部分の受光信号から、下半分の
部分の受光信号を減じた値、すなわち、トラッキングサ
ーボ制御に関する補正信号を算出する演算であり、その
演算結果は、トラッキング補正信号ＳＳｔとして、次段
回路に出力される。

【００８２】また、減算器９５は、信号Ｓｃから信号Ｓ
ｄを減じるものであり、したがって、その演算は、分割
線ＢＬ１で分割された右半分の部分の受光信号から、左
半分の部分の受光信号を減じた値、すなわち、フォーカ
シングサーボ制御に関する補正信号を算出する演算であ
り、その演算結果は、フォーカシング補正信号ＳＳｆと
して、次段回路に出力される。

【００８３】これらのトラッキング補正信号ＳＳｔおよ
びフォーカシング補正信号ＳＳｆは、それぞれ、上述し
た実施例と同様に処理されて、それぞれトラッキングサ
ーボ制御およびフォーカシングサーボ制御の補正に用い
られる。

【００８４】ところで、上述した実施例では、トラッキ
ングエラー検出方法としてプッシュプル法を用い、フォ
ーカシングエラー検出方法としてナイフエッジ法を用い
る光ピックアップ装置に本発明を適用したが、それ以外
の検出方法を用いる光ピックアップ装置についても、本
発明を同様にして適用することができる。

【００８５】また、上述した実施例では、追記型光ディ
スクを記録媒体に用いる光ディスク装置に本発明を適用
したが、それ以外の光ディスクを記録媒体に用いる光デ
ィスク装置についても、本発明を同様にして適用するこ
とができる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１つの受光素子を用いて光軸ずれを検出することができ
るので、光学系の部品コストが大きくなることを抑制す
ることができる。また、装置が大型化することを抑制で
きるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる光ディスク装置を示
す概略構成図。

【図２】受光素子の一例を示す概略図。

【図３】受光素子の２つの受光面から得られる受光信号
の差と、光軸ずれとの関係を示すグラフ図。

【図４】対物レンズ移動機構の一例を示す概略斜視図。

【図５】対物レンズ移動機構の一例を示す概略断面図。

【図６】トラッキング方向の移動検出手段の一例を示す
概略部分図。

【図７】図１に示した装置の制御系の一例を示すブロッ
ク図。

【図８】図１に示した装置の制御系の他の例を示すブロ
ック図。

【図９】受光素子の他の例を示す概略図。

【図１０】図９の受光素子の各受光面から得られる受光
信号の処理回路の一例を示すブロック図。

【図１１】分離型光ピックアップ装置の不都合を説明す
るための概略図。

【図１２】トラッキング信号にオフセット成分が生じる
ことを説明するための波形図。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 すくなくともレーザビームを記録媒体に
   集束する対物レンズおよびこの対物レンズの移動機構を
   備えた移動光学系と、この移動光学系の光学要素以外の
   光学要素からなる固定光学系から構成された光ピックア
   ップ装置の制御方法において、上記移動光学系に、少な
   くとも上記対物レンズの有効口径に相当する領域に反射
   面が設けられて、上記固定光学系の光軸を上記対物レン
   ズの光軸に一致させるための偏向プリズムと、その受光
   面が記録媒体の記録トラック配列方向に２分割され、上
   記偏向プリズムを透過した固定光学系の信号光を受光す
   る受光素子を設け、この受光素子の２つの受光信号の差
   に基づいて、上記固定光学系の光軸と上記対物レンズの
   光軸のずれを検出することを特徴とする光ピックアップ
   装置の制御方法。
2. 【請求項２】 前記固定光学系の光軸と前記対物レンズ
   の光軸のずれ量を解消する方向に前記移動機構により対
   物レンズを移動することを特徴とする請求項１記載の光
   ピックアップ装置の制御方法。
3. 【請求項３】 すくなくともレーザビームを記録媒体に
   集束する対物レンズおよびこの対物レンズの移動機構を
   備えた移動光学系と、この移動光学系の光学要素以外の
   光学要素からなる固定光学系から構成された光ピックア
   ップ装置の制御方法において、上記移動光学系に、少な
   くとも上記対物レンズの有効口径に相当する領域に反射
   面が設けられ、上記固定光学系の光軸を上記対物レンズ
   の光軸に一致させるための偏向プリズムと、その受光面
   が記録媒体の記録トラック配列方向およびその記録トラ
   ック配列方向と直交方向にそれぞれ分割された４分割受
   光面に形成され、上記偏向プリズムを透過した固定光学
   系の信号光を受光する受光素子を設け、この受光素子の
   ４つの受光面から得られる受光信号に基づいて、対物レ
   ンズのフォーカシング誤差信号のオフセット成分、およ
   び、トラッキング誤差信号のオフセット成分を検出する
   ことを特徴とする光ピックアップ装置の制御方法。