JPH06223382A

JPH06223382A - 光ピックアップ装置

Info

Publication number: JPH06223382A
Application number: JP5027106A
Authority: JP
Inventors: Hideo Inuzuka; 英雄犬塚
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-01-25
Filing date: 1993-01-25
Publication date: 1994-08-12

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、チルトサーボ機構にて移動
光学系１１の偏向プリズム１３を傾けた場合であっても
対物レンズ１４の光軸の傾きと差が生じないようにした
光ピックアップ装置を得ることにある。【構成】情報記録ディスクに光ビームを照射する移動
光学系１１に、光ビームを情報記録ディスクに集光する
ための対物レンズ１４を搭載したアクチュエータ基台
と、固定光学系の光源からの光ビームを情報記録ディス
ク方向に偏向するための偏向プリズムを搭載したプリズ
ム基台と、対物レンズの光軸が情報記録ディスクに対し
直交するようにアクチュエータ基台を駆動し偏向プリズ
ムの反射光が対物レンズの光軸と平行になるようにプリ
ズム基台を駆動するためのチルトサーボ機構とを設けた
ことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録ディスクに光
ビームを照射する移動光学系と、この移動光学系に前記
光ビームを供給すると共に前記移動光学系からの反射光
を検出する固定光学系とからなる光ピックアップ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、光ディスクや光磁気ディスク
にデータを記録再生するための光ピックアップ装置の移
動量を軽減するために、光ビームを情報記録ディスクに
集束する対物レンズを搭載した移動光学系を、それ以外
の光学系要素からなる固定光学系から分離して、その分
離した移動光学系のみを移動させるようにした、いわゆ
る分離光学系型の光ピックアップ装置が実用されてい
る。

【０００３】この分離光学系型の光ピックアップ装置
は、光ディスクの記録領域をアクセスするために移動す
る移動光学系の重量が小さいので、高速に移動すること
ができ、高速なデータアクセスが可能となる。

【０００４】図１３はそのような分離光学系型光ピック
アップ装置の移動光学系１１を示すもので、移動光学系
１１はキャリッジ１２に偏向プリズム１３および対物レ
ンズ１４を搭載して情報記録ディスク１５の半径方向に
移動する。

【０００５】ところで、情報記録ディスク１５に、たと
えば経時変化などに起因する反りがあった場合、移動光
学系１１から発せられる情報読取用の光ビームの照射位
置によっては、光ビームの光軸に対して情報記録ディス
ク１５の情報記録面が傾くことになる。これにより、情
報記録ディスク１５上の隣接する記録トラックとのトラ
ックピッチが等価的に狭くなるので、情報記録ディスク
１５の情報記録面上のビームスポット径を一定とすれ
ば、隣接する記録トラックのピット情報の影響を受け易
くなって、クロストークの増大を招くことになる。

【０００６】このクロストークの影響は、情報記録ディ
スク１５から再生された信号にノイズ成分として現れ、
再生信号の劣化を来すことになる。この様な性能劣化を
改善するために、情報記録ディスク１５の傾きを検出し
光ビームの光軸が情報記録ディスク１５の情報記録面に
対して常に垂直になるように光ピックアップの傾きを調
整する、いわゆるチルトサーボ機構が設けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、チルトサー
ボ機構にて、入射光に対して移動光学系１１の偏向プリ
ズム１３を角度θだけ傾けると、図１４に示すように、
偏向プリズム１３で反射された光軸は２θ傾くことにな
る。したがって、対物レンズ１４の光軸の傾きと差が生
じ、軸外光が入射することになる。その結果、移動光学
系１１より発せられる光の強度低下および体面収差の増
加を来すことになる。

【０００８】そこで、固定光学系および移動光学系を含
むシャーシ全体を傾けることも考えられるが、シャーシ
には他のユニット、例えば磁気ヘッドやスピンドルモー
タなどが実装されることが多く技術的に困難である。

【０００９】本発明の目的は、チルトサーボ機構にて移
動光学系１１の偏向プリズム１３を傾けた場合であって
も対物レンズ１４の光軸の傾きと差が生じないように
し、情報記録ディスク１５への記録再生特性の劣化を防
止できるようにした光ピックアップ装置を得ることにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の光ピックアップ
装置は、情報記録ディスクに光ビームを照射する移動光
学系と、この移動光学系に光ビームを供給すると共に移
動光学系からの反射光を検出する固定光学系とからなる
光ピックアップ装置であって、移動光学系に、光ビーム
を情報記録ディスクに集光するための対物レンズを搭載
したアクチュエータ基台と、固定光学系の光源からの光
ビームを情報記録ディスク方向に反射するための偏向プ
リズムを搭載したプリズム基台と、対物レンズの光軸が
情報記録ディスクに対し直交するようにアクチュエータ
基台を駆動し偏向プリズムの反射光が対物レンズの光軸
と平行になるようにプリズム基台を駆動するためのチル
トサーボ機構とを設けたことを特徴としている。

【００１１】そして、チルトサーボ機構におけるプリズ
ム基台の駆動のための回転軸は、その軸心に固定光学系
から入射する光ビームの光軸が偏向プリズムによって反
射する反射点を含むようにすると共に、アクチュエータ
基台の駆動のための回転軸と軸心が同軸上になるように
している。

【００１２】また、アクチュエータ基台とプリズム基台
とを駆動するためのチルトサーボ機構は、アクチュエー
タ基台の回転角とプリズム基台の回転角とを２対１の関
係で駆動するようにし、具体的には、駆動歯車と従動歯
車とのギヤ比がアクチュエータ基台は１対１でありプリ
ズム基台１対２であるように構成している。

【００１３】そして、アクチュエータ基台とプリズム基
台との光軸ずれの補正は、移動光学系を移動させるシー
クモータを駆動して行うか、固定光学系からの光ビーム
を移動光学系の偏向プリズムに平行移動して入射するよ
うにして行うようにしている。

【００１４】

【作用】本発明の光ピックアップ装置では、対物レンズ
の光軸が情報記録ディスクに対し直交するようにアクチ
ュエータ基台を駆動し偏向プリズムの反射光が対物レン
ズの光軸と平行になるようにプリズム基台を駆動する。
そして、アクチュエータ基台の回転角とプリズム基台の
回転角とを２対１の関係で駆動するので、いずれの基台
の光軸も情報記録ディスクの記録情報面に垂直になる。
この際に生じるアクチュエータ基台とプリズム基台との
光軸ずれは、移動光学系を移動させるシークモータを駆
動し、あるいは、固定光学系からの光ビームを移動光学
系の偏向プリズムに平行移動して入射するようにして補
正を行う。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。図１
は、本発明の光ピックアップ装置における移動光学系１
１の斜視図である。キャリッジ１２には一対のアーム１
６が設けられ、アーム１６には回転軸１７が設けられて
いる。この回転軸１７を軸心として回動自在にプリズム
基台１８が取り付けられている。回転軸１７は固定光学
系からの光ビームの光軸に対して直交するようになって
いる。

【００１６】プリズム基台１８内部には偏向プリズム１
３が内蔵されており、固定光学系からの光ビームが情報
記録ディスク１５の記録情報面に垂直に入るように、ほ
ぼ直角にその向きを変えている。

【００１７】一方、プリズム基台１８の上部にはアクチ
ュエータ基台１９が設けられており、このアクチュエー
タ基台１９もプリズム基台１８と同一方向に回転自在と
なっている。このアクチュエータ基台１９には、情報記
録ディスク１５に光ビームを集束して照射するための対
物レンズ１４が設けられ、この対物レンズ１４は情報記
録ディスク１５に対して、フォーカシングおよびトラッ
キングが可能となっている。

【００１８】また、プリズム基台１８およびアクチュエ
ータ基台１９は、歯車は故２０を介してモータ２１で駆
動されるようになっており、後述するようにこの歯車箱
２０のギヤ比を変えることによって、プリズム基台１８
とアクチュエータ基台１９はそれぞれ回動することにな
る。

【００１９】したがって、プリズム基台１８の偏向プリ
ズム１３とアクチュエータ基台１９の対物レンズ１４
は、それぞれ別の回動角で動作することが可能となって
いる。

【００２０】図２、図３および図４は、偏向プリズム１
３と対物レンズ１４との情報記録ディスク１５の傾きに
対する動きを示すものである。

【００２１】図２は、プリズム基台１８の回転軸１７と
アクチュエータ基台１９の回転軸とが同じ回動支点１７
Ａであり、その回動支点１７Ａが偏向プリズム１４より
下方にある場合を示している。また、プリズム基台１８
は角度θ回動し、アクチュエータ基台１９は角度２θ回
動するようにしている。この回動角度は、後述するよう
に歯車箱２０のギヤ比で調整される。

【００２２】この実施例の場合は、情報記録ディスク１
５の傾きに対応して、対物レンズ１４が回動支点１７Ａ
を中心に角度θ傾き、対物レンズ１４の光軸が情報記録
ディスク１５に対し、ほぼ直交する位置関係になる。一
方、偏向プリズム１３もその反射光が対物レンズ１４の
光軸とほぼ平行になる位置関係となる。したがって、対
物レンズ１４の光軸に偏向プリズム１３の反射光が位置
することになるので、光軸の傾きはなくなるが、図２か
らも分かるように光軸ずれ２２が生じる。この光軸ずれ
２２は後述するように後に補正される。

【００２３】次に図３は、プリズム基台１８の回転軸１
７とアクチュエータ基台１９の回転軸とが異なる場合を
示している。回動支点１７Ａはプリズム基台１８の回転
軸１７であり、回動支点１７Ｂはアクチュエータ基台１
９の回転軸である。プリズム基台１８の回動支点１７Ａ
は、その軸心に固定光学系から入射する光ビームの光軸
が偏向プリズム１３によって反射する反射点を含む軸線
としている。したがって、偏向プリズム１３の有効面積
は最も小さくて済む。

【００２４】この実施例の場合も、プリズム基台１８は
角度θ回動し、アクチュエータ基台１９は角度２θ回動
する。この回動角度は、後述するように歯車箱２０のギ
ヤ比で調整される。

【００２５】また、図３からも分かるように、対物レン
ズ１４の光軸と偏向プリズム１３の反射光の光軸は平行
であり、光軸の傾きはないが、図２の実施例の場合と同
様に、光軸ずれ２２が生じる。この光軸ずれ２２の補正
は、図２の実施例の場合と同様行われる。

【００２６】一方、図４は、プリズム基台１８の回転軸
１７とアクチュエータ基台１９の回転軸とが同じ回動支
点１７Ａであり、その回動支点１７Ａは、その軸心に固
定光学系から入射する光ビームの光軸が偏向プリズム１
３によって反射する反射点を含む軸線としている。した
がって、図３の場合と同様に、偏向プリズム１３の有効
面積は最も小さくて済む。また、プリズム基台１８は角
度θ回動し、アクチュエータ基台１９は角度２θ回動
し、その回動角度は、後述するように歯車箱２０のギヤ
比で調整される。

【００２７】この実施例の場合は、対物レンズ１４の光
軸と偏向プリズム１３の反射光の光軸とは同一であり、
光軸の傾きはなく、また、光軸ずれもない。したがっ
て、この実施例の場合が理想的といえる。

【００２８】図５は、図４に示した実施例の場合の歯車
箱２０のギヤ比の説明図である。偏向プリズム１３を回
動するためのプリズム基台１８の軸端には従動大歯車２
３が取り付けられ、対物レンズ１４を回動するためのア
クチュエータ基台１９には従動小歯車２４が取り付けら
れる。これら従動歯車２３，２４を駆動する駆動歯車
は、モータ２１に設けられた駆動小歯車２５が従動大歯
車２３と噛み合い、駆動大歯車２６が従動小歯車２３と
噛み合うように構成される。すなわち、対物レンズ１４
と偏向プリズム１３との回転角の関係を２対１とするた
めに、駆動小歯車２５と従動大歯車２３とのギヤ比は１
対２とし、駆動大歯車２６と従動小歯車２３とのギヤ比
は１対１とする。

【００２９】したがって、モータ１０により同軸上に固
定された駆動歯車２５，２６が回転すれば、同一の軸心
上に設けられたそれぞれの従動歯車２３，２４を同時に
別々の回転角で独立的に動作させることができる。

【００３０】次に、前述した光軸ずれの補正について説
明する。光軸ずれの補正の説明にあたり、まず、移動光
学系１１の構成対物レンズ１４をトラック方向フォーカ
ス方向に制御する機構、およびプリズム基台１８とアク
チュエータ基台１９を回動させる機構を説明する。

【００３１】図６および図７は、対物レンズ１４の移動
機構の一例を示している。

【００３２】図において、対物レンズ１４には、リング
状のホルダ３１が取り付けられており、このホルダ３１
は、対物レンズホルダ３２に形成されている孔２７の上
端部に固定されている。また、対物レンズホルダ３２に
は、２組の平行板ばね３３，３４，３５，３６の一端が
固定されており、この平行板ばね３３，３４，３５，３
６の他端は、ピンサポータ３７に固定されている。

【００３３】このピンサポータ３７は、その回転中心の
上端部および下端部にピン３８およびピン３９が設けら
れており、ピン３９は、ハウジング４０に取り付けられ
た軸受け部材４１に挿入されている。また、ピン３８
は、保持部材４２に取り付けられている軸受け部材４３
に挿入されている。

【００３４】保持部材４２は、ハウジング４０から立ち
上げられた支持部材４４に固定されており、したがっ
て、対物レンズホルダ３２は、ピンサポータ３７のピン
３８，３９を中心にして、ハウジング４０に対して図６
のトラッキング方向に回動自在に取り付けられている。

【００３５】ハウジング４０には、対物レンズホルダ３
２をはさんで、略コの字状のヨーク部材４５，４６、お
よび、このヨーク部材４５，４６の一方の立ち上り部に
磁気的に吸着している永久磁石４７，４８からなる磁気
回路部材４９，５０が設けられており、この磁気回路部
材４９，５０の磁気ギャップに鎖交する駆動電流を印加
するためのフォーカスコイル５１が、対物レンズホルダ
３２の側面に設けられている。また、このフォーカスコ
イル５１の表面には、平面状に巻回されているトラック
コイル５２，５３，５４，５５が取り付けられている。

【００３６】また、ハウジング４０の底面には、光束を
通過させるための孔５６が穿設されている。また、ピン
サポータ３７の一方の側端部には、発光素子５７が取り
付けられており、この発光素子５７の発光部には、筒状
のアパーチャ部材５８が設けられている。また、発光素
子５７の検出光を受光する受光素子５９が、ハウジング
４０に設けられている。

【００３７】したがって、フォーカスコイル５１に駆動
電流を印加すると、その駆動電流の大きさと方向に応じ
た力がフォーカスコイル５１に作用し、これにより、対
物レンズホルダ３２にフォーカス方向への力が作用し
て、板ばね３３，３４，３５，３６が変形する。

【００３８】それにより、対物レンズホルダ３２は、変
形した板ばね３３，３４，３５，３６の復帰力と、フォ
ーカスコイル５１に作用する力がつりあう態様に板ばね
３３，３４，３５，３６が変形した状態で支持され、こ
れにより、対物レンズホルダ３２が図６のフォーカス方
向に移動する。

【００３９】また、トラックコイル５２，５３，５４，
５５に駆動電流を印加すると、トラックコイル５２，５
３，５４，５５には、トラック方向の力が作用する。こ
れにより、対物レンズホルダ３２にトラック方向の力が
作用して、その作用する方向にピンサポータ３７が図６
のトラッキング方向に回動する。

【００４０】このようにして、フォーカスコイル５１お
よびトラックコイル５２〜５５に駆動電流を印加するこ
とで、対物レンズホルダ３２をフォーカス方向およびト
ラック方向に制御することができる。

【００４１】また、図８に示すように、対物レンズホル
ダ３２をトラッキング方向に移動すると、それに伴い、
アパーチャ部材５８から出力されて受光素子５９の２つ
の受光面５９ａ，５９ｂで受光されるスポットの位置
が、その移動した方向に移動するので、この受光素子５
９の２つの受光面５９ａ，５９ｂからそれぞれ出力され
る受光信号の差に基づいて、対物レンズホルダ３２のト
ラッキング方向の移動量を検出することができる。

【００４２】次に、図９は光ディスク駆動装置の制御系
を示している。受光素子２８，２９は固定光学系に設置
され、移動光学系１１からの反射光を受光するもので、
受光素子２８はトラッキング方向の制御にも用いられ、
受光素子２９はフォーカス方向の制御にも用いられる。

【００４３】すなわち、受光素子２８の受光面２８ａか
ら出力される受光信号Ｐａは、減算器６１のプラス側入
力端および加算器６２の入力端に加えられており、受光
素子２８の受光面２８ｂから出力される受光信号Ｐｂ
は、減算器６１のマイナス側入力端および加算器６２の
入力端に加えられている。一方、受光素子２９の受光面
２９ａから出力される受光信号Ｐｃは、減算器６３のプ
ラス側入力端および加算器６２の入力端に加えられてお
り、受光素子２９の受光面２９ｂから出力される受光信
号Ｐｄは、減算器６３のマイナス側入力端および加算器
６２の入力端に加えられている。

【００４４】減算器６１の出力信号ＥＴはトラッキング
方向の制御に用いられ、減算器６３の出力信号ＥＦはフ
ォーカス方向の制御に用いられる。そして、加算器６２
の出力信号ＲＦは再生信号として用いられる。

【００４５】すなわち、減算器６１は、受光信号Ｐａか
ら受光信号Ｐｂを減算するものであり、その減算結果
は、トラッキング誤差信号ＥＴとしてトラッキングサー
ボ制御部６５に加えられている。

【００４６】このトラッキングサーボ制御部６５は、入
力したトラッキング誤差信号ＥＴに基づいて、トラッキ
ング誤差を０に変化させるトラッキング制御信号ＳＴを
形成するものであり、そのトラッキング制御信号ＳＴ
は、トラッキングコイル駆動部６８に入力される。

【００４７】トラッキングコイル駆動部６８では、入力
したトラッキング制御信号ＳＴに基づき、対物レンズ移
動機構のトラックコイル５２〜５５に駆動電流を供給す
るものである。このようにしてトラッキング方向の制御
が行われる。

【００４８】次に、減算器６３は、受光信号Ｐｃから受
光信号Ｐｄを減算するものであり、その減算結果は、フ
ォーカシング誤差信号ＥＦとしてフォーカシングサーボ
制御部６６に加えられている。

【００４９】フォーカシングサーボ制御部６６は、入力
したフォーカシング誤差信号ＥＴに基づいて、フォーカ
シング誤差を０に変化させるフォーカシング制御信号Ｓ
Ｆを形成するものであり、このフォーカシング制御信号
ＳＦは、フォーカシングコイル駆動部６９に入力され
る。

【００５０】フォーカシングコイル駆動部６９では、入
力したフォーカシング制御信号ＳＦに基づき、対物レン
ズ移動機構のフォーカスコイル５１に駆動電流を供給す
るものである。このようにして、フォーカス方向の制御
が行われる。

【００５１】また、加算器６２は、受光信号Ｐａ，Ｐ
ｂ，Ｐｃ，Ｐｄの総和を演算するものであり、その演算
結果は、再生信号ＲＦとして信号再生部６７に入力され
る。

【００５２】信号再生部６７では、入力した再生信号Ｒ
Ｆに基づいて、光ディスク１３に記録されているデータ
を再生し、その再生データは、復号器７０に入力され
る。

【００５３】復号器７０は、入力する再生データに付加
されている誤り訂正符号を用いて、再生データに含まれ
ている誤りを検出して訂正するものであり、その出力デ
ータは、再生データとして制御部７１に加えられてい
る。

【００５４】符号器７２は、制御部７１から出力される
記録データに、所定の誤り訂正符号を付加するものであ
り、その出力データは、記録信号として記録制御部７３
に加えられている。記録制御部７３は、入力した記録信
号に対応して、半導体レーザ素子２００の出力レベルを
制御するものである。これにより、記録データに対応し
て半導体レーザ素子２０の出力レベルが変化し、記録デ
ータに対応した記録情報が光ディスク１３の記録トラッ
クに記録される。

【００５５】一方、受光素子３０は情報記録ディスク１
５の傾きを検出するものであり、情報記録ディスク１５
からの反射光を受光して、プリズム基台１８とアクチュ
エータ基台１９とを回動させるモータ１０の制御に用い
られる。

【００５６】すなわち、受光素子３０の受光面３０ａか
ら出力される受光信号Ｐｅは、減算器６４のプラス側入
力端に加えられており、受光素子３０の受光面３０ｂか
ら出力される受光信号Ｐｆは、減算器６４のマイナス側
入力端に加えられている。

【００５７】減算器６４は、受光信号Ｐｅから受光信号
Ｐｆを減算するものであり、その減算結果は、ディスク
傾き信号ＥＳとしてチルトサーボ制御部１００に加えら
れている。

【００５８】チルトサーボ制御部１００は入力したディ
スク傾き信号ＥＳに基づいて、対物レンズ１４の光軸と
情報記録ディスク１５のディスク面とがほぼ垂直になる
ように、ディスク傾き信号ＥＳが０になるようなチルト
制御信号ＳＳを算出する。このチルト制御信号はモータ
１０に入力され、プリズム基台１８およびアクチュエー
タ基台１９が回動制御される。

【００５９】また、ディスク傾き信号ＥＳはシークモー
タ制御部７５に入力されており、後述するように、対物
レンズ１４の光軸と偏光プリズム１３の反射光の光軸と
の光軸ずれ２２を補正する。

【００６０】次に、位置検出器７４は、シーク機構によ
り移動される移動光学系１１の位置を検出するものであ
り、その検出信号は、位置検出信号ＳＰとしてシークモ
ータ制御部７５に加えられている。

【００６１】受光素子５９の受光面５９ａから出力され
る受光信号Ｐｇは、減算器７６のプラス側入力端に加え
られており、受光素子５９の受光面５９ｂから出力され
る受光信号Ｐｈは、減算器７６のマイナス側入力端に加
えられている。

【００６２】減算器７６は、受光信号Ｐｇから受光信号
Ｐｈを減算するものであり、その減算結果は、移動誤差
信号ＥＫとしてシークモータ制御部７５に加えられてい
る。

【００６３】シークモータ制御部７５は、位置検出信号
ＳＰの値が、制御部７１から指令された目標位置に対応
する値になるように、シーク機構１７の駆動源であるシ
ークモータ７７を駆動するものである。また、シークモ
ータ制御部７５は、移動誤差信号ＥＫの値が所定の範囲
を超えたときには、その符号に対応した方向に、その移
動誤差信号ＥＫに対応した距離だけシーク機構１７が移
動するように、シークモータ７７を駆動する。

【００６４】速度検出器７８は、スピンドルモータ１０
の回転速度を検出するものであり、その検出信号は、速
度検出信号ＳＶとしてスピンドルモータ制御部７９に加
えられている。

【００６５】スピンドルモータ制御部７９は、速度検出
信号ＳＶの値が、制御部７１から指令された目標速度に
対応する値になるように、スピンドルモータ１０を駆動
するものである。

【００６６】また、ホストインタフェース回路は、この
光ディスク駆動装置を外部記憶装置として用いるホスト
装置との間で、種々のデータをやりとりするためのもの
である。

【００６７】以上の構成で、光ディスク駆動装置に情報
記録ディスク１５が装着されると、スピンドルモータ制
御部７９によりスピンドルモータ１１０が所定の回転速
度で回転され、光ピックアップ装置による情報記録ディ
スク１５へのデータ記録／再生動作が可能になる。

【００６８】そして、シーク機構により移動光学系１１
を所定の初期位置に移動した状態で、半導体レーザ素子
を再生レベルで駆動すると、情報記録ディスク１５の記
録面からの反射光が得られ、制御部７１は、フォーカシ
ングサーボ制御部６６の動作を開始させる。これによ
り、フォーカシングサーボ制御部６６によるフォーカシ
ングサーボ制御動作が行われて対物レンズ１４の焦点位
置が情報記録ディスク１５の記録面に一致するように制
御される。

【００６９】このフォーカシングサーボ制御部６６の制
御がロック状態になると、制御部７１は、トラッキング
サーボ制御部６５の動作を開始させ、これにより、トラ
ッキングサーボ制御部６５によるトラッキングサーボ制
御動作が行われて、レーザビームが記録トラックを追従
する。

【００７０】また、トラッキングサーボ制御部６５によ
り対物レンズ移動機構がトラッキング方向に移動したと
き、その移動量が所定値よりも大きくなると、このとき
には、受光素子５９の２つの受光面５９ａ，５９ｂから
出力される受光信号Ｐｇおよび受光信号Ｐｈの差が大き
くなり、減算器７６から出力される移動誤差信号ＥＫの
大きさが増大する。そして、その移動誤差信号ＥＫの値
が、所定範囲を超えると、シークモータ制御部７５は、
その移動誤差信号ＥＫの値に応じて、シークモータ７７
を移動させる。その結果、対物レンズ１４と偏向プリズ
ム１３によって反射された平行光との光軸ずれが解消さ
れる。

【００７１】また、チルトサーボ制御により発生する光
軸ずれは、ディスク傾き信号ＥＳをシークモータ制御部
７５に入力し、移動誤差信号ＥＫとシークモータ制御部
７５内の比較器として管理される対物レンズ１４のノミ
ナル信号とを比較器にＤＣ的なオフセットとして与える
ことで補正する。すなわち、図２、図３の矢印ａ方向に
対物レンズ１４の光軸を移動することで目的が達成され
る。

【００７２】図１０は、チルトサーボ制御により発生す
る光軸ずれの別の補正の仕方を示すものである。入射光
軸をディスク傾き信号ＥＳと連動させて平行移動するよ
うにしたものである。光軸の移動手段は、移動光学系お
よび固定光学系が相対的に平行移動できるものであれば
何でも良い。

【００７３】図１１は、その具体例であり、チルトサー
ボ制御と連動して透明基板８１が回動するようになって
いる。透明基板８１はガラスやプラスチック等の平行平
板であり、入射光に対して傾くと、屈折の影響で光束が
平行移動することを利用している。回動の仕方は、前述
の対物レンズ１４の移動と、同様な制御で行うことがで
きる。

【００７４】また、透明基板８１の取付場所は、固定光
学系の出射部から偏向プリズム１３までの位置であれば
どこに設置しても良い。図１２に示すように固定光学系
の出射部あるいは移動光学系１１の入射部に設ける場合
は、防塵パット８２と共に防塵用カバーガラスを兼ねて
設ける。

【００７５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、対
物レンズの光軸が情報記録ディスクに対し直交するよう
にアクチュエータ基台を駆動し、偏向プリズムの反射光
が対物レンズの光軸と平行になるようにプリズム基台を
駆動するようにしたので、偏向プリズム１３の光軸と対
物レンズ１４の光軸との傾きに差が生じない。これによ
り、記録再生特性の劣化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における移動光学系の斜視
図。

【図２】本発明の第１の実施例によるチルトサーボ制御
の説明図。

【図３】本発明の第２の実施例によるチルトサーボ制御
の説明図。

【図４】本発明の第３の実施例によるチルトサーボ制御
の説明図。

【図５】本発明の一実施例におけるチルトサーボ機構の
説明図。

【図６】本発明の一実施例における対物レンズ移動機構
の詳細斜視図。

【図７】本発明の一実施例における対物レンズ移動機構
の断面図。

【図８】本発明のフォーカス方向移動量検出機構の説明
図。

【図９】本発明の光ディスク駆動装置の制御系のブロッ
ク構成図。

【図１０】本発明における光軸ずれ補正の概念説明図。

【図１１】本発明の一実施例における光軸ずれ補正の説
明図。

【図１２】本発明の他の一実施例における光軸ずれ補正
の説明図。

【図１３】従来例における移動光学系の斜視図。

【図１４】従来例におけるチルトサーボ制御の説明図。

【符号の説明】

１１移動光学系１２キャリッジ１３偏向プリズム１４対物レンズ１５情報記録ディスク１６アーム１７回転軸１８プリズム基台１９アクチュエータ基台２０歯車箱２１モータ２２光軸ずれ２３従動大歯車２４従動小歯車２５駆動小歯車２６駆動大歯車２７孔２８，２９，３０受光素子３１ホルダ３２対物レンズホルダ３３，３４，３５，３６平行板バネ３７ピンサポータ３８，３９ピン４０ハウジング４１，４３軸受け部材４２保持部材４４支持部材４５，４６ヨーク部材４７，４８永久磁石４９，５０磁気回路部材５１フォーカスコイル５２，５３，５４，５５トラックコイル５６孔５７発光素子５８アパーチャ部材５９受光素子６１，６３，６４減算器６２加算器６５トラッキングサーボ制御部６６フォーカシングサーボ制御部６７信号再生部６８トラッキングコイル駆動部６９フォーカシングコイル駆動部７０復号器７１制御部７２符号器７３記録制御部７４位置検出器７５シークモータ制御部７６減算器７７シークモータ７８速度検出部７９スピンドルモータ制御部８０ホストインターフェース８１透明基板８２防塵パット１００チルトサーボ制御部１１０スピンドルモータ２００ＬＤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録ディスクに光ビームを照射する
移動光学系と、この移動光学系に前記光ビームを供給す
ると共に前記移動光学系からの反射光を検出する固定光
学系とからなる光ピックアップ装置において、前記移動
光学系に、前記光ビームを前記情報記録ディスクに集光
するための対物レンズを搭載したアクチュエータ基台
と、前記固定光学系の光源からの前記光ビームを前記情
報記録ディスク方向に反射するための偏向プリズムを搭
載したプリズム基台と、前記対物レンズの光軸が前記情
報記録ディスクに対し直交するように前記アクチュエー
タ基台を駆動し前記偏向プリズムの反射光が前記対物レ
ンズの光軸と平行になるように前記プリズム基台を駆動
するためのチルトサーボ機構とを設けたことを特徴とす
る光ピックアップ装置。
【請求項２】前記チルトサーボ機構における前記プリ
ズム基台の駆動のための回転軸は、その軸心に前記固定
光学系から入射する前記光ビームの光軸が前記偏向プリ
ズムによって反射する反射点を含んでいることを特徴と
する請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】前記チルトサーボ機構における前記プリ
ズム基台の駆動のための回転軸は、前記アクチュエータ
基台の駆動のための回転軸と軸心が同軸上にあることを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ピックアッ
プ装置。
【請求項４】前記アクチュエータ基台と前記プリズム
基台とを駆動するためのチルトサーボ機構は、前記アク
チュエータ基台の回転角と前記プリズム基台の回転角と
を２対１の関係で駆動するようにしたことを特徴とする
請求項２又は請求項３に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】前記アクチュエータ基台と前記プリズム
基台とを駆動するためのチルトサーボ機構は、ギヤで構
成され駆動ギヤと従動ギヤとのギヤ比が前記アクチュエ
ータ基台は１対１であり前記プリズム基台は１対２であ
ることを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップ装
置。
【請求項６】前記アクチュエータ基台と前記プリズム
基台とを駆動するためのチルトサーボ機構は、前記アク
チュエータ基台と前記プリズム基台との光軸ずれの補正
信号を前記移動光学系を移動させるシークモータに出力
するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の光ピ
ックアップ装置。
【請求項７】前記アクチュエータ基台と前記プリズム
基台とを駆動するためのチルトサーボ機構は、前記固定
光学系からの前記光ビームを前記移動光学系の偏向プリ
ズムに平行移動して入射するようにして、前記アクチュ
エータ基台と前記プリズム基台との光軸ずれを補正する
ようにしたことを特徴とする請求項５に記載の光ピック
アップ装置。
【請求項８】前記固定光学系からの前記光ビームを前
記移動光学系の偏向プリズムに平行移動して入射する手
段は、前記固定光学系と前記移動光学系との間に設けら
れ前記アクチュエータ基台と前記プリズム基台との光軸
ずれに応じて傾きが変化する透明の平行平板であること
を特徴とする請求項７に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】前記平行平板は、前記移動光学系の光ビ
ーム入射部又は前記固定光学系の光ビーム出射部に設け
られたことを特徴とする請求項８に記載の光ピックアッ
プ装置。