JP2000076666A - 情報記憶装置 - Google Patents
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B7/0045—Recording
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 差動プッシュプル法によりトラッキングエラ
ー信号を生成し、トラッキング制御を行う情報記憶装置
に関し、トラッキングエラー信号のオフセットを低減で
きる情報記憶装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 メインビームＭＢを既記録トラックと未
記録トラックとでトラックジャンプさせ、そのときのト
ラッキングエラー信号のピーク値とボトム値との中間値
を算出し、これを所定回数繰り返し、算出された中間値
の平均値を求め、求められた平均値がトラッキングエラ
ー信号の中心値となるようにトラッキングエラー信号の
オフセットを補正する。
ー信号を生成し、トラッキング制御を行う情報記憶装置
に関し、トラッキングエラー信号のオフセットを低減で
きる情報記憶装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 メインビームＭＢを既記録トラックと未
記録トラックとでトラックジャンプさせ、そのときのト
ラッキングエラー信号のピーク値とボトム値との中間値
を算出し、これを所定回数繰り返し、算出された中間値
の平均値を求め、求められた平均値がトラッキングエラ
ー信号の中心値となるようにトラッキングエラー信号の
オフセットを補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は情報記憶装置に係
り、特に、差動プッシュプル法によりトラッキングエラ
ー信号を生成し、トラッキング制御を行う情報記憶装置
に関する。
り、特に、差動プッシュプル法によりトラッキングエラ
ー信号を生成し、トラッキング制御を行う情報記憶装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置などの情報記憶装置にお
いては記録再生時には予め形成されたトラック上を正確
にトラッキングする必要がある。トラッキングサーボ方
式としては３ビームを用いた差動プッシュプル法があ
る。図５は、差動プッシュプル法の光学系を示す図であ
る。
いては記録再生時には予め形成されたトラック上を正確
にトラッキングする必要がある。トラッキングサーボ方
式としては３ビームを用いた差動プッシュプル法があ
る。図５は、差動プッシュプル法の光学系を示す図であ
る。
【０００３】差動プッシュプル法は、ディスクにメイン
ビーム及びメインビームに先行する第１のサイドビーム
並びにメインビームに後行する第２のサイドビームを照
射しする。差動プッシュプル法は例えば、図５に示すよ
うな光学系で実現される。レーザ発生部１から出射され
たレーザ光は、コリメータレンズ２により平行光とされ
た後、回折格子３により３つのビームに分割される。回
折格子３により分割された３つのビームは、ビームスプ
リッタ４を介して対物レンズ５に供給される。
ビーム及びメインビームに先行する第１のサイドビーム
並びにメインビームに後行する第２のサイドビームを照
射しする。差動プッシュプル法は例えば、図５に示すよ
うな光学系で実現される。レーザ発生部１から出射され
たレーザ光は、コリメータレンズ２により平行光とされ
た後、回折格子３により３つのビームに分割される。回
折格子３により分割された３つのビームは、ビームスプ
リッタ４を介して対物レンズ５に供給される。
【０００４】対物レンズ５は、３つのビームをそれぞれ
に集光して３つのスポットとしてディスク６に照射す
る。この３つのビームがメインビームＭＢ、第１のサイ
ドビームＳＢ１、第２のサイドビームＳＢ２となる。デ
ィスク６に照射された３つのスポットからの反射光は、
ビームスプリッタ４により折曲され、入射光と分離され
る。ビームスプリッタ４により分離された反射光は、集
光レンズ７により集光され、それぞれに対応して設けら
れた検出器８ａ，８ｂ，８ｃに供給される。
に集光して３つのスポットとしてディスク６に照射す
る。この３つのビームがメインビームＭＢ、第１のサイ
ドビームＳＢ１、第２のサイドビームＳＢ２となる。デ
ィスク６に照射された３つのスポットからの反射光は、
ビームスプリッタ４により折曲され、入射光と分離され
る。ビームスプリッタ４により分離された反射光は、集
光レンズ７により集光され、それぞれに対応して設けら
れた検出器８ａ，８ｂ，８ｃに供給される。
【０００５】検出器８ａ，８ｂ，８ｃで検出された信号
が検出回路によりメインビームと第１及び第２のサイド
ビームとのプッシュプルの差動が取られ、トラッキング
エラー信号が生成される。図６は差動プッシュプル法の
検出回路のブロック構成図を示す。検出器８ａは、検出
領域Ｅ２，Ｆ２に２分割されており、第１のサイドビー
ムＳＢ１の反射光を検出する。検出器８ｂは、検出領域
Ｅ１，Ｆ１に２分割されており、メインビームＭＢの反
射光を検出する。検出器８ｃは、検出領域Ｅ３，Ｆ３に
２分割されており、第２のサイドビームＳＢ２の反射光
を検出する。
が検出回路によりメインビームと第１及び第２のサイド
ビームとのプッシュプルの差動が取られ、トラッキング
エラー信号が生成される。図６は差動プッシュプル法の
検出回路のブロック構成図を示す。検出器８ａは、検出
領域Ｅ２，Ｆ２に２分割されており、第１のサイドビー
ムＳＢ１の反射光を検出する。検出器８ｂは、検出領域
Ｅ１，Ｆ１に２分割されており、メインビームＭＢの反
射光を検出する。検出器８ｃは、検出領域Ｅ３，Ｆ３に
２分割されており、第２のサイドビームＳＢ２の反射光
を検出する。
【０００６】検出器８ａの検出領域Ｅ２は、差動増幅器
９ａの非反転入力端子に接続され、検出器８ａの検出領
域Ｆ２は、差動増幅器９ａの反転入力端子に接続され
る。差動増幅器９ａは、検出器８ａの領域Ｅ２と領域Ｆ
２との差に応じた信号、すなわち、第１のサイドビーム
ＳＢ１のトラッキング位置に応じた第１のサイドビーム
ＳＢ１のトラッキングエラー信号ＴＥ２を生成する。
９ａの非反転入力端子に接続され、検出器８ａの検出領
域Ｆ２は、差動増幅器９ａの反転入力端子に接続され
る。差動増幅器９ａは、検出器８ａの領域Ｅ２と領域Ｆ
２との差に応じた信号、すなわち、第１のサイドビーム
ＳＢ１のトラッキング位置に応じた第１のサイドビーム
ＳＢ１のトラッキングエラー信号ＴＥ２を生成する。
【０００７】検出器８ｂの検出領域Ｅ１は、差動増幅器
９ｂの非反転入力端子に接続され、検出器８ｂの検出領
域Ｆ１は、差動増幅器９ｂの反転入力端子に接続され
る。差動増幅器９ｂは、検出器８ｂの領域Ｅ１と領域Ｆ
１との差に応じた信号、すなわち、メインビームＭＢの
トラッキング位置に応じたメインビームＭＢのトラッキ
ングエラー信号ＴＥ１を生成する。
９ｂの非反転入力端子に接続され、検出器８ｂの検出領
域Ｆ１は、差動増幅器９ｂの反転入力端子に接続され
る。差動増幅器９ｂは、検出器８ｂの領域Ｅ１と領域Ｆ
１との差に応じた信号、すなわち、メインビームＭＢの
トラッキング位置に応じたメインビームＭＢのトラッキ
ングエラー信号ＴＥ１を生成する。
【０００８】検出器８ｃの検出領域Ｅ３は、差動増幅器
９ｃの非反転入力端子に接続され、検出器８ｃの検出領
域Ｆ３は、差動増幅器９ｃの反転入力端子に接続され
る。差動増幅器９ｃは、検出器８ｃの領域Ｅ３と領域Ｆ
３との差に応じた信号、すなわち、第２のサイドビーム
ＳＢ２のトラッキング位置に応じた第２のサイドビーム
ＳＢ２のトラッキングエラー信号を生成する。
９ｃの非反転入力端子に接続され、検出器８ｃの検出領
域Ｆ３は、差動増幅器９ｃの反転入力端子に接続され
る。差動増幅器９ｃは、検出器８ｃの領域Ｅ３と領域Ｆ
３との差に応じた信号、すなわち、第２のサイドビーム
ＳＢ２のトラッキング位置に応じた第２のサイドビーム
ＳＢ２のトラッキングエラー信号を生成する。
【０００９】差動増幅器９ａで生成された第１のサイド
ビームＳＢ１のトラッキングエラー信号ＴＥ２と差動増
幅器９ｃで生成された第２のサイドビームＳＢ２のトラ
ッキングエラー信号ＴＥ３とは、加算器１０に供給され
る。加算器１０は、トラッキングエラー信号ＴＥ２とＴ
Ｅ３との加算結果（ＴＥ２＋ＴＥ３）を生成する。加算
器１０の加算結果（ＴＥ２＋ＴＥ３）は、差動増幅器１
１の反転入力端子に供給される。
ビームＳＢ１のトラッキングエラー信号ＴＥ２と差動増
幅器９ｃで生成された第２のサイドビームＳＢ２のトラ
ッキングエラー信号ＴＥ３とは、加算器１０に供給され
る。加算器１０は、トラッキングエラー信号ＴＥ２とＴ
Ｅ３との加算結果（ＴＥ２＋ＴＥ３）を生成する。加算
器１０の加算結果（ＴＥ２＋ＴＥ３）は、差動増幅器１
１の反転入力端子に供給される。
【００１０】差動増幅器１１の非反転入力端子には、差
動増幅器９ｂの出力信号、すなわち、メインビームＭＢ
のトラッキングエラー信号ＴＥ１が供給される。差動増
幅器１１は、トラッキングエラー信号ＴＥ１からトラッ
キングエラー信号（ＴＥ２＋ＴＥ３）を減算した信号
｛ＴＥ１−（ＴＥ２＋ＴＥ３）｝をトラッキングエラー
信号として出力する。
動増幅器９ｂの出力信号、すなわち、メインビームＭＢ
のトラッキングエラー信号ＴＥ１が供給される。差動増
幅器１１は、トラッキングエラー信号ＴＥ１からトラッ
キングエラー信号（ＴＥ２＋ＴＥ３）を減算した信号
｛ＴＥ１−（ＴＥ２＋ＴＥ３）｝をトラッキングエラー
信号として出力する。
【００１１】このとき、トラッキングエラー信号はメイ
ンビームと第１及び第２のサイドビームとのプッシュプ
ルの差動であるので、対物レンズの光軸のずれ、ディス
クの半径方向の傾きやメインビーム及び第１、第２のサ
イドビームの調整位置のずれ等によるオフセットを除去
することができる。
ンビームと第１及び第２のサイドビームとのプッシュプ
ルの差動であるので、対物レンズの光軸のずれ、ディス
クの半径方向の傾きやメインビーム及び第１、第２のサ
イドビームの調整位置のずれ等によるオフセットを除去
することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】図７は従来の課題を説
明するための図を示す。しかるに、上記の差動プッシュ
プル法によるトラッキングサーボ方法では、図７に示す
ようにメインビームＭＢがトラックＴＲ０の両サイドの
トラックＴＲ１，ＴＲ２にピットが形成されていれば、
トラックＴＲ１からの反射光の反射率とトラックＴＲ２
からの反射光の反射率とが略同一となるので、反射光に
アンバランスを生じることがなく、前記オフセットは除
去される。
明するための図を示す。しかるに、上記の差動プッシュ
プル法によるトラッキングサーボ方法では、図７に示す
ようにメインビームＭＢがトラックＴＲ０の両サイドの
トラックＴＲ１，ＴＲ２にピットが形成されていれば、
トラックＴＲ１からの反射光の反射率とトラックＴＲ２
からの反射光の反射率とが略同一となるので、反射光に
アンバランスを生じることがなく、前記オフセットは除
去される。
【００１３】しかし、図７に示すように記録時などにお
いては第１のサイドビームＳＢ１は未記録トラックＴＲ
１上に位置するのに対し、第２のサイドビームＳＢ２は
既記録トラックＴＲ２上に位置することになる。このた
め、ピットＰの有無によりトラックＴＲ１とトラックＴ
Ｒ２とで反射率が異なり、反射光にアンバランスが生
じ、前記オフセットが残留することが考えられる。
いては第１のサイドビームＳＢ１は未記録トラックＴＲ
１上に位置するのに対し、第２のサイドビームＳＢ２は
既記録トラックＴＲ２上に位置することになる。このた
め、ピットＰの有無によりトラックＴＲ１とトラックＴ
Ｒ２とで反射率が異なり、反射光にアンバランスが生
じ、前記オフセットが残留することが考えられる。
【００１４】このため、トラッキングエラー信号のpeak
-to-peakの中心がトラック中心ではなくなってしまう。
よって、このまま、トラッキングサーボかけると、トラ
ックの中心からずれて記録が行われ、デトラック記録が
行われることになる。本発明は上記の点に鑑みてなされ
たもので、トラッキングエラー信号のオフセットを低減
できる情報記憶装置を提供することを目的とする。
-to-peakの中心がトラック中心ではなくなってしまう。
よって、このまま、トラッキングサーボかけると、トラ
ックの中心からずれて記録が行われ、デトラック記録が
行われることになる。本発明は上記の点に鑑みてなされ
たもので、トラッキングエラー信号のオフセットを低減
できる情報記憶装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、メインビーム
を未記録トラックと既記録トラックとの間で移動したと
きに得られるトラッキングエラー信号の中心値を算出
し、算出された中心値を記録時おけるトラッキングエラ
ー信号の中心値に設定する。また、本発明は、メインビ
ームを未記録トラックと既記録トラックとの間で移動し
たときに得られるトラッキングエラー信号のピーク値と
ボトム値とを検出し、検出されたピーク値とボトム値と
の中間値を算出し、トラッキングエラー信号の中心値に
設定する。
を未記録トラックと既記録トラックとの間で移動したと
きに得られるトラッキングエラー信号の中心値を算出
し、算出された中心値を記録時おけるトラッキングエラ
ー信号の中心値に設定する。また、本発明は、メインビ
ームを未記録トラックと既記録トラックとの間で移動し
たときに得られるトラッキングエラー信号のピーク値と
ボトム値とを検出し、検出されたピーク値とボトム値と
の中間値を算出し、トラッキングエラー信号の中心値に
設定する。
【００１６】さらに、本発明は、メインビームを未記録
トラックと既記録トラックとの間で移動する動作を所定
回数、繰り返し、その結果、得られた所定数の中間値の
平均を中心値とする。本発明によれば、メインビームが
未記録トラックと既記録トラックとの間で移動する記録
時には、トラッキングエラー信号の中心値を求め、その
ときのトラッキングエラー信号の中心値とすることによ
りトラッキングエラー信号に生じるオフセットを完全に
除去できる。
トラックと既記録トラックとの間で移動する動作を所定
回数、繰り返し、その結果、得られた所定数の中間値の
平均を中心値とする。本発明によれば、メインビームが
未記録トラックと既記録トラックとの間で移動する記録
時には、トラッキングエラー信号の中心値を求め、その
ときのトラッキングエラー信号の中心値とすることによ
りトラッキングエラー信号に生じるオフセットを完全に
除去できる。
【００１７】また、本発明によれば、メインビームを未
記録トラックと既記録トラックとの間で移動する動作を
所定回数繰り返し、所定数のトラッキングエラー信号の
中心値を求め、その平均値をトラッキングエラー信号の
中心値とすることにより正確にトラッキングエラー信号
の中心値を求めることができる。
記録トラックと既記録トラックとの間で移動する動作を
所定回数繰り返し、所定数のトラッキングエラー信号の
中心値を求め、その平均値をトラッキングエラー信号の
中心値とすることにより正確にトラッキングエラー信号
の中心値を求めることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。本実施例の情報記憶装置１００は、ス
ピンドルモータ１０１、光学系１０２、ＲＦアンプ１０
３、信号処理回路１０４、サーボ制御回路１０５、制御
回路１０６、メモリ１０７、インタフェース１０８から
構成される。
ク構成図を示す。本実施例の情報記憶装置１００は、ス
ピンドルモータ１０１、光学系１０２、ＲＦアンプ１０
３、信号処理回路１０４、サーボ制御回路１０５、制御
回路１０６、メモリ１０７、インタフェース１０８から
構成される。
【００１９】スピンドルモータ１０１は、光ディスク１
０９に係合して、光ディスク１０９を回転させる。光学
系１０２は、図５と同様な構成とされており、光ディス
ク１０９にレーザ光を照射するとともに、反射光を検出
し、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、
再生信号を生成する。トラッキングエラー信号は、レー
ザ光の光ディスク１０９の半径方向のずれ、すなわち、
レーザ光と所望のトラックとのずれに応じた信号であ
る。また、フォーカスエラー信号は、レーザ光の光ディ
スク１０９への合焦状態に応じた信号である。さらに、
再生信号は、光ディスク１０９のトラック上に形成され
たピットに応じた信号である。
０９に係合して、光ディスク１０９を回転させる。光学
系１０２は、図５と同様な構成とされており、光ディス
ク１０９にレーザ光を照射するとともに、反射光を検出
し、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、
再生信号を生成する。トラッキングエラー信号は、レー
ザ光の光ディスク１０９の半径方向のずれ、すなわち、
レーザ光と所望のトラックとのずれに応じた信号であ
る。また、フォーカスエラー信号は、レーザ光の光ディ
スク１０９への合焦状態に応じた信号である。さらに、
再生信号は、光ディスク１０９のトラック上に形成され
たピットに応じた信号である。
【００２０】ＲＦアンプ１０３は、光学系１０２で検出
された検出信号を増幅する。ＲＦアンプ１０３で増幅さ
れた信号は信号処理回路１０４及びサーボ制御回路１０
５に供給される。制御回路１０６は、記録再生時の制御
を行う。また、本発明の特徴である電源投入時、あるい
は、所定時間毎にレーザ光を未記録トラックと既記録ト
ラックとの間で移動させ、未記録トラックと既記録トラ
ックとの境界部分でトラッキングエラー信号を検出し
て、その中心値からトラッキングエラー信号の基準値を
求める。
された検出信号を増幅する。ＲＦアンプ１０３で増幅さ
れた信号は信号処理回路１０４及びサーボ制御回路１０
５に供給される。制御回路１０６は、記録再生時の制御
を行う。また、本発明の特徴である電源投入時、あるい
は、所定時間毎にレーザ光を未記録トラックと既記録ト
ラックとの間で移動させ、未記録トラックと既記録トラ
ックとの境界部分でトラッキングエラー信号を検出し
て、その中心値からトラッキングエラー信号の基準値を
求める。
【００２１】メモリ１０７は、制御回路１０６で後述す
る処理により求められたトラッキングエラー信号の基準
値を格納する。図２は本発明の一実施例のサーボ制御回
路の要部のブロック構成図を示す。本実施例のサーボ制
御回路１０５は、Ａ／Ｄ変換回路１１０、ＤＳＰ（Digi
tal Signal Processor）回路１１１、ドライバ１１２か
ら構成される。
る処理により求められたトラッキングエラー信号の基準
値を格納する。図２は本発明の一実施例のサーボ制御回
路の要部のブロック構成図を示す。本実施例のサーボ制
御回路１０５は、Ａ／Ｄ変換回路１１０、ＤＳＰ（Digi
tal Signal Processor）回路１１１、ドライバ１１２か
ら構成される。
【００２２】Ａ／Ｄ変換回路１１０は、ＲＦアンプ１０
３からアナログのトラッキングエラー信号が供給され、
供給されたアナログのトラッキングエラー信号をディジ
タルデータに変換し、ＤＳＰ回路１１１に供給する。Ｄ
ＳＰ回路１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１１０から供給され
るトラッキングエラー信号の中心値が制御回路１０６を
介してメモリ１０７から供給された基準値となるように
トラッキングエラー信号のオフセットを補正する。ＤＳ
Ｐ回路１１１でオフセットが補正されたトラッキングエ
ラー信号は、ドライバ１１２に供給される。
３からアナログのトラッキングエラー信号が供給され、
供給されたアナログのトラッキングエラー信号をディジ
タルデータに変換し、ＤＳＰ回路１１１に供給する。Ｄ
ＳＰ回路１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１１０から供給され
るトラッキングエラー信号の中心値が制御回路１０６を
介してメモリ１０７から供給された基準値となるように
トラッキングエラー信号のオフセットを補正する。ＤＳ
Ｐ回路１１１でオフセットが補正されたトラッキングエ
ラー信号は、ドライバ１１２に供給される。
【００２３】ドライバ１１２は、ＤＳＰ回路１１１から
供給されたトラッキングエラー信号が０になるように光
学系１０２をトラック方向に移動するアクチュエータを
駆動する。ここで、制御回路１０６でのトラッキングエ
ラー信号のオフセットの補正に用いられる基準値を求め
る方法について説明する。
供給されたトラッキングエラー信号が０になるように光
学系１０２をトラック方向に移動するアクチュエータを
駆動する。ここで、制御回路１０６でのトラッキングエ
ラー信号のオフセットの補正に用いられる基準値を求め
る方法について説明する。
【００２４】図３は本発明の一実施例の制御回路の処理
フローチャートを示す。制御回路１０６は、光ピックア
ップを記録開始位置に移動させ、スチル再生コマンドを
実行する（ステップＳ１）。ここで、まず、カウンタを
リセットする（ステップＳ２）。ステップＳ２でカウン
タをリセットした後、トラックジャンプが行われると、
そのとき検出されたピーク値ａとボトム値ｂとを抽出す
る（ステップＳ４）。
フローチャートを示す。制御回路１０６は、光ピックア
ップを記録開始位置に移動させ、スチル再生コマンドを
実行する（ステップＳ１）。ここで、まず、カウンタを
リセットする（ステップＳ２）。ステップＳ２でカウン
タをリセットした後、トラックジャンプが行われると、
そのとき検出されたピーク値ａとボトム値ｂとを抽出す
る（ステップＳ４）。
【００２５】次に、ステップＳ４で検出されたピーク値
ａとボトム値ｂとの中間値を求め、記憶する（ステップ
Ｓ５）。ここで、カウンタのカウント値が予め設定され
たＸ０を越えたか否かを判定する（ステップＳ６）。こ
こで、Ｘ０は、トラックジャンプ時のトラッキングエラ
ー信号の中心値の平均を算出するためのサンプル数、す
なわち、このサンプル数を得るために必要なスチル再生
におけるトラックジャンプの回数である。
ａとボトム値ｂとの中間値を求め、記憶する（ステップ
Ｓ５）。ここで、カウンタのカウント値が予め設定され
たＸ０を越えたか否かを判定する（ステップＳ６）。こ
こで、Ｘ０は、トラックジャンプ時のトラッキングエラ
ー信号の中心値の平均を算出するためのサンプル数、す
なわち、このサンプル数を得るために必要なスチル再生
におけるトラックジャンプの回数である。
【００２６】ステップＳ６で、カウント値がＸ０以下で
あれば、カウント値Ｘをカウントしカウント値Ｘ＝Ｘ＋
１とした後、ステップＳ３に戻る（ステップＳ７）。ス
テップＳ６で、カウンタ値がＸ０を越えると、ステップ
Ｓ４で検出されたＸ０個のピーク値ａとボトム値ｂとの
中間値の平均値を算出し（ステップＳ８）、メモリ１０
７に基準値として格納する（ステップＳ９）。
あれば、カウント値Ｘをカウントしカウント値Ｘ＝Ｘ＋
１とした後、ステップＳ３に戻る（ステップＳ７）。ス
テップＳ６で、カウンタ値がＸ０を越えると、ステップ
Ｓ４で検出されたＸ０個のピーク値ａとボトム値ｂとの
中間値の平均値を算出し（ステップＳ８）、メモリ１０
７に基準値として格納する（ステップＳ９）。
【００２７】図４は本発明の一実施例の動作説明図を示
す。図４（Ａ）はトラックとビームとの関係、図４
（Ｂ）はトラッキングエラー信号の波形図を示す。図４
において、ＭＢ，ＭＢ’はメインビーム、ＳＢ１，ＳＢ
１’はメインビームＭＢ，ＭＢ’に先行する第１のサイ
ドビーム、ＳＢ２，ＳＢ２’はメインビームＭＢ，Ｍ
Ｂ’に後行する第２のサイドビームを示す。また、ＴＲ
１は未記録トラック、ＴＲ２は既記録トラックを示す。
す。図４（Ａ）はトラックとビームとの関係、図４
（Ｂ）はトラッキングエラー信号の波形図を示す。図４
において、ＭＢ，ＭＢ’はメインビーム、ＳＢ１，ＳＢ
１’はメインビームＭＢ，ＭＢ’に先行する第１のサイ
ドビーム、ＳＢ２，ＳＢ２’はメインビームＭＢ，Ｍ
Ｂ’に後行する第２のサイドビームを示す。また、ＴＲ
１は未記録トラック、ＴＲ２は既記録トラックを示す。
【００２８】トラックジャンプにより図４（Ａ）に示す
ようにメインビームＭＢ、第１のサイドビームＳＢ１、
第２のサイドビームＳＢ２をメインビームＭＢ’、第１
のサイドビームＳＢ１’、第２のサイドビームＳＢ２’
に示すように未記録トラックＴＲ１から既記録トラック
ＴＲ２にトラックジャンプすることにより図４（Ｂ）に
示すようなトラッキングエラー信号が得られる。
ようにメインビームＭＢ、第１のサイドビームＳＢ１、
第２のサイドビームＳＢ２をメインビームＭＢ’、第１
のサイドビームＳＢ１’、第２のサイドビームＳＢ２’
に示すように未記録トラックＴＲ１から既記録トラック
ＴＲ２にトラックジャンプすることにより図４（Ｂ）に
示すようなトラッキングエラー信号が得られる。
【００２９】図４（Ｂ）に示すように未記録トラックＴ
Ｒ１ではピットが形成されていないので、反射光の反射
率が高く、トラッキングエラー信号の振幅ａは大きくな
り、既記録トラックＴＲ２ではピットが形成されている
ので、反射光の反射率が低く、トラッキングエラー信号
の振幅ｂは小さくなる。このため、トラッキングエラー
信号にオフセット（ａ−ｂ）が生じる。
Ｒ１ではピットが形成されていないので、反射光の反射
率が高く、トラッキングエラー信号の振幅ａは大きくな
り、既記録トラックＴＲ２ではピットが形成されている
ので、反射光の反射率が低く、トラッキングエラー信号
の振幅ｂは小さくなる。このため、トラッキングエラー
信号にオフセット（ａ−ｂ）が生じる。
【００３０】よって、制御回路１０６によりトラッキン
グエラー信号のpeak-to-peakの中心値を求め、メモリ１
０７に記憶し、メモリ１０７に記憶した基準値が中心と
なるようにトラッキングエラー信号を補正する。なお、
上記のようなトラッキングエラー信号の補正は、第１の
サイドビームＳＢ１が未記録トラックＴＲ１を走査し、
第２のサイドビームＳＢ２が既記録トラックＴＲ２を走
査する、記録時などに行われ、第１のサイドビームＳＢ
１及び第２のサイドビームＳＢ２が両方とも既記録トラ
ックＴＲ２を走査する再生時などには停止される。
グエラー信号のpeak-to-peakの中心値を求め、メモリ１
０７に記憶し、メモリ１０７に記憶した基準値が中心と
なるようにトラッキングエラー信号を補正する。なお、
上記のようなトラッキングエラー信号の補正は、第１の
サイドビームＳＢ１が未記録トラックＴＲ１を走査し、
第２のサイドビームＳＢ２が既記録トラックＴＲ２を走
査する、記録時などに行われ、第１のサイドビームＳＢ
１及び第２のサイドビームＳＢ２が両方とも既記録トラ
ックＴＲ２を走査する再生時などには停止される。
【００３１】本実施例によれば、記録時などのメインビ
ームＭＢに先行する第１のサイドビームＳＢ１が未記録
トラックＴＲ１を走査し、第２のサイドビームＳＢ２が
既記録トラックＴＲ２を走査する場合などにおいては、
未記録トラックＴＲ１と既記録トラックＴＲ２との反射
率の差により生じるトラッキングエラー信号のオフセッ
トを補正できるので、オフセットによるデトラック状態
で、記録が行われることがなくなる。このため、例え
ば、ＣＤ−Ｒなどの波状のウォブル溝などによるノイズ
がＲＦ信号にのってしまうことがなく、記録品質の劣化
を防止できる。
ームＭＢに先行する第１のサイドビームＳＢ１が未記録
トラックＴＲ１を走査し、第２のサイドビームＳＢ２が
既記録トラックＴＲ２を走査する場合などにおいては、
未記録トラックＴＲ１と既記録トラックＴＲ２との反射
率の差により生じるトラッキングエラー信号のオフセッ
トを補正できるので、オフセットによるデトラック状態
で、記録が行われることがなくなる。このため、例え
ば、ＣＤ−Ｒなどの波状のウォブル溝などによるノイズ
がＲＦ信号にのってしまうことがなく、記録品質の劣化
を防止できる。
【００３２】なお、本実施例ではトラッキングエラー信
号をディジタル化して上記のオフセット補正のための処
理を行ったが、ピークホールド回路、ボトムホールド回
路などを用いてアナログ処理で行うようにしてもよい。
また、本実施例では、トラッキングエラー信号の中心を
測定するときにトラックジャンプにより行ったが、シー
ク動作で測定を行うようにしてもよく、要はビームが未
記録トラックと既記録トラックとの境界を通過するよう
に制御を行えばよい。
号をディジタル化して上記のオフセット補正のための処
理を行ったが、ピークホールド回路、ボトムホールド回
路などを用いてアナログ処理で行うようにしてもよい。
また、本実施例では、トラッキングエラー信号の中心を
測定するときにトラックジャンプにより行ったが、シー
ク動作で測定を行うようにしてもよく、要はビームが未
記録トラックと既記録トラックとの境界を通過するよう
に制御を行えばよい。
【００３３】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、メインビ
ームが未記録トラックと既記録トラックとの間で移動す
るときには、トラッキングエラー信号の中心値を求め、
そのときのトラッキングエラー信号の中心値とすること
により記録時においてトラッキングエラー信号に生じる
オフセットを完全に除去できるので、トラック上に正確
に記録を行うことができ、高品質な記録を保つことがで
きる等の特長を有する。
ームが未記録トラックと既記録トラックとの間で移動す
るときには、トラッキングエラー信号の中心値を求め、
そのときのトラッキングエラー信号の中心値とすること
により記録時においてトラッキングエラー信号に生じる
オフセットを完全に除去できるので、トラック上に正確
に記録を行うことができ、高品質な記録を保つことがで
きる等の特長を有する。
【００３４】また、本発明によれば、メインビームが未
記録トラックと既記録トラックとの間で移動する動作を
所定回数繰り返し、所定数のトラッキングエラー信号の
中心値を求め、その平均値をトラッキングエラー信号の
中心値とすることにより正確にトラッキングエラー信号
の中心値を求めることができる等の特長を有する。
記録トラックと既記録トラックとの間で移動する動作を
所定回数繰り返し、所定数のトラッキングエラー信号の
中心値を求め、その平均値をトラッキングエラー信号の
中心値とすることにより正確にトラッキングエラー信号
の中心値を求めることができる等の特長を有する。
【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施例のサーボ制御回路のブロック
構成図である。
構成図である。
【図３】本発明の一実施例の制御回路の処理フローチャ
ートである。
ートである。
【図４】本発明の一実施例の動作説明図である。
【図５】差動プッシュプル法の光学系の構成図である。
【図６】差動プッシュプル法の信号処理系のブロック構
成図である。
成図である。
【図７】差動プッシュプル法の課題を説明するための図
である。
である。
１ レーザ光発生器 ２ コリメートレンズ ３ 回折格子 ４ ビームスプリッタ ５ 対物レンズ ６ 光ディスク ７ 集光レンズ ８ａ，８ｂ，８ｃ 検出器 ９ａ，９ｂ，９ｃ、１１ 差動増幅器 １０ 加算器 １００ 情報記憶装置 １０１ スピンドルモータ １０２ 光学系 １０３ ＲＦアンプ １０４ 信号処理回路 １０５ サーボ制御回路 １０６ 制御回路 １０７ メモリ １０８ インタフェース １０９ 光ディスク １１０ Ａ／Ｄ変換回路 １１１ ＤＳＰ回路 １１２ ドライバ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年７月２１日（１９９９．７．２
１）
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】このとき、トラッキングエラー信号はメイ
ンビームと第１及び第２のサイドビームとのプッシュプ
ルの差動であるので、対物レンズの光軸のずれ、ディス
クの半径方向の傾きによるオフセットを除去することが
できる。
ンビームと第１及び第２のサイドビームとのプッシュプ
ルの差動であるので、対物レンズの光軸のずれ、ディス
クの半径方向の傾きによるオフセットを除去することが
できる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】しかし、図７に示すように記録時などにお
いては第１のサイドビームＳＢ１は未記録トラックＴＲ
１上に位置するのに対し、第２のサイドビームＳＢ２は
既記録トラックＴＲ２上に位置することになる。このた
め、ピットＰの有無により第１のサイドビームＳＢ１の
ビームスポットと第２のサイドビームＳＢ２のビームス
ポットでは反射光量のアンバランスが生じる。この反射
光量のアンバランスが直接オフセットを発生させること
はないが、対物レンズの光軸ずれやディスクの傾きが生
じている場合はこれらの影響は完全には除去できず、前
記オフセットが残留することが考えられる。
いては第１のサイドビームＳＢ１は未記録トラックＴＲ
１上に位置するのに対し、第２のサイドビームＳＢ２は
既記録トラックＴＲ２上に位置することになる。このた
め、ピットＰの有無により第１のサイドビームＳＢ１の
ビームスポットと第２のサイドビームＳＢ２のビームス
ポットでは反射光量のアンバランスが生じる。この反射
光量のアンバランスが直接オフセットを発生させること
はないが、対物レンズの光軸ずれやディスクの傾きが生
じている場合はこれらの影響は完全には除去できず、前
記オフセットが残留することが考えられる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 唯男 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 ティ アック株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 AA18 BA01 BB05 BF02 BF03 CB01 CB03 CD03 CG04
Claims (3)
- 【請求項１】 信号を記録再生するメインビームと該メ
インビームに先行する第１のサブビームと該メインビー
ムに後行する第２のサブビームとからトラッキングエラ
ー信号を生成する情報記憶装置において、 前記メインビームを未記録トラックと既記録トラックと
の間で移動させるトラック移動手段と、 前記トラック移動手段での移動結果、得られるトラッキ
ングエラー信号の中心値を算出し、算出された中心値を
記録時におけるトラッキングエラー信号の中心値に設定
する中心値算出手段を有することを特徴とする情報記憶
装置。 - 【請求項２】 前記中心値算出手段は、前記トラック移
動手段での移動結果、得られたトラッキングエラー信号
のピーク値とボトム値とを検出し、検出された該ピーク
値と該ボトム値との中間値を算出し、トラッキングエラ
ー信号の中心値に設定することを特徴とする請求項１記
載の情報記憶装置。 - 【請求項３】 前記中心値算出手段は、前記トラック移
動手段を所定回数、動作させた結果、求められた所定数
の中間値の平均を中心値とすることを特徴とする請求項
１又は２記載の情報記憶装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25010198A JP3384336B2 (ja) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | 情報記憶装置 |
| US09/388,174 US6396780B1 (en) | 1998-09-03 | 1999-09-01 | Information storage apparatus and method for storing data |
| EP99307018A EP0986052B1 (en) | 1998-09-03 | 1999-09-03 | Information storage apparatus and method for storing data |
| DE69934849T DE69934849T2 (de) | 1998-09-03 | 1999-09-03 | Informationsspeichergerät und Datenspeicherverfahren |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25010198A JP3384336B2 (ja) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | 情報記憶装置 |
| US09/388,174 US6396780B1 (en) | 1998-09-03 | 1999-09-01 | Information storage apparatus and method for storing data |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000076666A true JP2000076666A (ja) | 2000-03-14 |
| JP3384336B2 JP3384336B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=26539640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25010198A Expired - Fee Related JP3384336B2 (ja) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | 情報記憶装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6396780B1 (ja) |
| EP (1) | EP0986052B1 (ja) |
| JP (1) | JP3384336B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006088050A1 (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
| KR100664491B1 (ko) * | 2006-02-16 | 2007-01-04 | 삼성전자주식회사 | 광디스크 플레이어의 자동 조정 장치 및 그 방법 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1396854B1 (en) * | 2002-09-04 | 2006-06-28 | Sony DADC Austria AG | Method and device to produce optical discs |
| CN1272779C (zh) * | 2003-08-06 | 2006-08-30 | 威盛电子股份有限公司 | 得到光学读取头的最佳聚焦点的方法及其光驱的伺服系统 |
| US7830756B2 (en) * | 2004-09-08 | 2010-11-09 | Lsi Corporation | Demodulation of tracking error signal to obtain lens position for lens motion control in an optical disc system |
| EP1905018A1 (en) * | 2005-06-30 | 2008-04-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Track writing with radial error offset correction |
| JP2008027513A (ja) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Sony Corp | 光ディスク装置、トラッキングエラー信号生成回路、トラッキングエラー信号の補正方法、プログラム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59171088A (ja) * | 1983-03-18 | 1984-09-27 | Pioneer Electronic Corp | トラツキングサ−ボ装置 |
| JPS6378386A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-08 | Pioneer Electronic Corp | 微調サ−ボ装置におけるオフセツト補償回路 |
| JP2546882B2 (ja) * | 1988-09-16 | 1996-10-23 | パイオニア株式会社 | トラッキングサーボ装置 |
| JPH0721868B2 (ja) | 1989-08-04 | 1995-03-08 | キヤノン株式会社 | 光情報処理装置 |
| JPH03263621A (ja) | 1990-03-13 | 1991-11-25 | Yamaha Corp | トラッキング誤差検出装置 |
| JPH0485732A (ja) | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Nec Home Electron Ltd | 光学的記録再生装置におけるトラッキング制御装置および方法 |
| US5197058A (en) * | 1991-03-05 | 1993-03-23 | Hewlett-Packard Company | Electronic offset compensation of the continuous composite track error signal in optical recording |
| JPH0660409A (ja) * | 1992-07-31 | 1994-03-04 | Sony Corp | 光デイスク装置 |
| JPH06162542A (ja) | 1992-11-24 | 1994-06-10 | Pioneer Electron Corp | 光ディスク装置 |
| JP3365574B2 (ja) * | 1994-02-18 | 2003-01-14 | 日本ビクター株式会社 | 光ディスク装置のオフセット調整装置 |
| JPH08203096A (ja) * | 1995-01-27 | 1996-08-09 | Canon Inc | 光学式情報記録再生装置と情報記録再生装置 |
| JP3550836B2 (ja) | 1995-10-19 | 2004-08-04 | ソニー株式会社 | 光学装置におけるトラッキングサーボ装置及びトラッキングサーボ方法 |
| JP2845224B2 (ja) * | 1996-11-15 | 1999-01-13 | 日本電気株式会社 | ランド／グルーブ検出装置 |
-
1998
- 1998-09-03 JP JP25010198A patent/JP3384336B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-01 US US09/388,174 patent/US6396780B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-03 EP EP99307018A patent/EP0986052B1/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| WO2006088050A1 (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
| KR100664491B1 (ko) * | 2006-02-16 | 2007-01-04 | 삼성전자주식회사 | 광디스크 플레이어의 자동 조정 장치 및 그 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6396780B1 (en) | 2002-05-28 |
| JP3384336B2 (ja) | 2003-03-10 |
| EP0986052A1 (en) | 2000-03-15 |
| EP0986052B1 (en) | 2007-01-17 |
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