JPH1083539A

JPH1083539A - ウォブル信号読取方法及び信号読取装置

Info

Publication number: JPH1083539A
Application number: JP23555596A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Okamatsu; 和彦岡松
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-09-05
Filing date: 1996-09-05
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】光学ピックアップ装置において、スポットず
れ等により生ずるトラックウォブル読取信号の誤差を少
なくする。【解決手段】記録トラック方向に直交する方向に順次
的に配列された第１乃至第４の受光器ａ，ｂ，ｃ，ｄよ
りの検出出力（ａ＋ｅ），（ｂ＋ｆ），（ｃ＋ｇ），
（ｄ＋ｈ）に基づき、減算器２６，３０，３１、加算器
２７，３４、乗算器２８，３２、除算器２９，３３を用
いて、トラックウォブル信号Ｔｗを、Ｔｗ＝｛（ａ＋ｅ）−（ｄ＋ｈ）｝＋｛Ｋ₁・（ｂ＋
ｆ）−Ｋ₂・（ｃ＋ｇ）｝により算出する。係数Ｋ₁，Ｋ₂は、対物レンズのトラッ
キング方向への移動による受光器上の光スポットの移動
量に応じて決める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる光学ピッ
クアップ装置の如き信号読取装置において、ウォブル信
号を読取るウォブル信号読取方法及びこのウォブル信号
読取方法を実行するように構成された信号読取装置に関
する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１に示すように、光源として半
導体レーザチップ３を有し、この半導体レーザチップ３
より発せられた光束を対物レンズ９によって光学記録媒
体である光ディスク１０１の信号記録面上に集光させて
照射し、該光束の該信号記録面による反射光束を検出す
ることによって、該光ディスク１０１より情報信号の読
取りを行うこととした信号読取装置（光学ピックアップ
装置）が提案されている。また、上記光ディスク１０１
に対して情報信号を書込む場合においても、該光ディス
クにすでに記録されているアドレス情報等を信号読取装
置によって読取りつつ、該光ディスク１０１上の所定の
箇所に情報信号を書込むようにした光学ピックアップ装
置が提案されている。

【０００３】この信号読取装置においては、上記半導体
レーザチップ３より発せられた光束は、プリズム５の反
射面６により反射されて上記対物レンズ９に入射し、上
記光ディスク１０１の信号記録面に形成された記録トラ
ック上に集光される。上記信号記録面上に集光された光
束は、該信号記録面上に上記記録トラックに沿って記録
された情報信号に応じて光強度を変調されて反射された
反射光束として、上記対物レンズ９を経て、上記反射面
６を介して上記プリズム５内に入射する。このようにプ
リズム５内に入射した反射光束は、このプリズム５の下
面側に配設された光検出器７，８によって受光される。
これら光検出器７，８は、上記反射面６を介して上記半
導体レーザチップ３の発光点に対して共役な点（集光
点）の前後において上記反射光束を受光する。

【０００４】上記光検出器７，８の受光面部は、それぞ
れ独立的に光検出出力を出力する複数の分割受光面に分
割されている。この信号読取装置においては、上記各分
割受光面よりの光検出出力に基づく演算により、上記光
ディスク１０１よりの情報信号の読取信号、フォーカス
エラー信号及びトラッキングエラー信号が得られる。上
記フォーカスエラー信号は、上記対物レンズ９による上
記光束の集光点と上記信号記録面との、図１中矢印Ｆで
示す該対物レンズ９の光軸方向（フォーカス方向）につ
いての距離を示す信号である。また、上記トラッキング
エラー信号は、上記対物レンズ９による上記光束の集光
点と上記記録トラックとの、図１中矢印Ｔで示すこの記
録トラックの接線及び該対物レンズ９の光軸に直交する
方向（トラッキング方向）についての距離を示す信号で
ある。

【０００５】この信号読取装置においては、対物レンズ
駆動機構によって、上記フォーカスエラー信号に基づい
て上記対物レンズ９を上記フォーカス方向に移動操作す
るとともに、上記トラッキングエラー信号に基づいて該
対物レンズ９を上記トラッキング方向に移動操作する。
このような上記対物レンズ駆動機構の動作によって、上
記対物レンズ９による上記光束の集光点が上記記録トラ
ック上に形成される状態が維持される。

【０００６】そして、上記光ディスク１０１において、
上記記録トラックがいわゆるグルーブ（溝）により形成
されているものにおいては、図２に示すように、該記録
トラック１０２がウォブル（Wobbl）（トラックウォブ
ル（Track-Wobbl））を有して形成されたものがある。
このウォブルは、上記記録トラック１０２上の各位置に
対応されたヘッダアドレスやセクターアドレスの如きア
ドレス情報をＦＭ変調（周波数変調）した波形に相当す
る該記録トラック１０２の蛇行（記録トラック方向に対
する垂直方向に変位するもの）であり、アドレス情報を
記録しているものとして使用される。すなわち、上記信
号読取装置において、上記ウォブルの周期を検出して復
調することにより、トラックジャンプやピンドルサーボ
の如き種々の制御の基準となるアドレス情報（ウォブル
信号）を得ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な信号読取装置においては、図５に示すように、上記各
光検出器７，８の受光面部上に形成される光スポット
が、該受光面部を上記各分割受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄ、
ｅ，ｆ，ｇ，ｈに分割する上記記録トラックの接線方向
に沿う方向の分割線に対してずれている場合には、上記
ウォブル信号の読取りに誤差が生ずる。

【０００８】ここで、上記ウォブル信号Ｔｗは、図６に
示すように、上記各光検出器７，８の受光面部がそれぞ
れ上記記録トラックの接線に平行な３本の分割線より４
個の分割受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈに分割
されているものとして、これら分割受光面よりの光検出
出力信号をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈとしたと
き、いわゆるプッシュプル法によるトラッキングエラー
信号ＴＥの検出と同様に、ＴＥ＝Ｔｗ＝（ａ＋ｂ＋ｅ＋ｆ）−（ｃ＋ｄ＋ｇ＋ｈ）または、ＴＥ＝Ｔｗ＝（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）により得られる。したがって、図５に示すように、上記
光スポットが、上記各光検出器７，８の受光面部の中心
に対して上記各分割線に垂直な方向にずれた状態におい
ては、上記ウォブル信号Ｔｗは、オフセットを生じて誤
差を含むものとなる。

【０００９】このように、上記ウォブル信号Ｔｗの読取
りに誤差が生ずると、上記アドレス情報の検出が正確に
行われなくなって、上記光ディスク１０１に対する情報
信号の良好な読取り及び書込みが行えなくなる。

【００１０】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、光ディスクの如き光学記録媒体
より情報信号を読取る信号読取装置において用いるウォ
ブル信号読取方法であって、該光学記録媒体よりの反射
光束を受光する光検出器の受光面部上におけるスポット
ずれが生じた場合においても、ウォブル信号に誤差が含
まれないようにして、該光学記録媒体よりの情報信号の
読取りが良好に行われるようにできるウォブル信号読取
方法の提供という課題を解決しようとするものである。

【００１１】また、本発明は、上記本発明に係るウォブ
ル信号読取方法を実行することとして、上記光学記録媒
体よりの情報信号の読取りが良好に行えるようになされ
た信号読取装置の提供という課題を解決しようとするも
のである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るウォブル信号読取方法は、光源より発
せられた光束を対物レンズにより光学記録媒体の信号記
録面上に形成された記録トラック上に集光させて照射
し、この光学記録媒体よりの該光束の反射光束を検出し
て該光学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装置に
おいて、該記録トラックの接線方向に対して直交する方
向に順次配列された第１乃至第４の光検出手段により該
反射光束を受光し、該対物レンズの該記録トラックの接
線方向に直交し該信号記録面に沿う方向についての移動
により生ずる該各光検出手段における該反射光束の光ス
ポットの移動量に応じて該第２の光検出手段よりの光検
出出力に第１の係数を乗算し該第３の光検出手段よりの
光検出出力に第２の係数を乗算し、該第１の光検出手段
よりの光検出出力から該第４の光検出手段よりの光検出
出力を引いた差信号と該第１の係数を乗算された該第２
の光検出手段よりの光検出出力から該第２の係数を乗算
された第３の光検出手段よりの光検出出力を引いた差信
号とを加算することにより、該記録トラックのウォブル
に対応したウォブル信号を得ることとしたものである。

【００１３】また、本発明に係る信号読取装置は、光源
より発せられた光束を対物レンズにより光学記録媒体の
信号記録面上に形成された記録トラック上に集光させて
照射し、この光学記録媒体よりの該光束の反射光束を検
出して該光学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装
置であって、該記録トラックの接線方向に対して直交す
る方向に順次配列され該反射光束を受光する第１乃至第
４の光検出手段と、該対物レンズの該記録トラックの接
線方向に直交し該信号記録面に沿う方向についての移動
により生ずる該各光検出手段における該反射光束の光ス
ポットの移動量に応じて該第２の光検出手段よりの光検
出出力に第１の係数を乗ずる第１の乗算手段と、該対物
レンズの該記録トラックの接線方向に直交し該信号記録
面に沿う方向についての移動により生ずる該各光検出手
段における該反射光束の光スポットの移動量に応じて該
第３の光検出手段よりの光検出出力に第２の係数を乗ず
る第２の乗算手段と、該第１の光検出手段よりの光検出
出力から該第４の光検出手段よりの光検出出力を引いた
差信号と該第１の係数を乗算された該第２の光検出手段
よりの光検出出力から該第２の係数を乗算された該第４
の光検出手段よりの光検出出力を引いた差信号とを加算
してウォブル信号とする演算手段とを備えたものであ
る。

【００１４】すなわち、本発明に係るウォブル信号読取
方法及び本発明に係る信号読取装置において、上記第１
の光検出手段をａ、または、（ａ，ｅ）、上記第２の光
検出手段をｂ、または、（ｂ，ｆ）、上記第３の光検出
手段をｃ、または、（ｃ，ｇ）、上記第４の光検出手段
をｄ、または、（ｄ，ｈ）とし、これら第１乃至第４の
光検出手段よりの光検出出力をａ、または、（ａ＋
ｅ），ｂ、または、（ｂ＋ｆ），ｃ、または、（ｃ＋
ｇ），ｄ、または、（ｄ＋ｈ）とすれば、上記ウォブル
信号Ｔｗは、Ｔｗ＝（ａ−ｄ）＋（Ｋ₁・ｂ−Ｋ₂・ｃ）または、Ｔｗ＝｛（ａ＋ｅ）−（ｄ＋ｈ）｝＋｛Ｋ₁・（ｂ＋
ｆ）−Ｋ₂・（ｃ＋ｇ）｝であり、これは、Ｔｗ＝（ａ＋Ｋ₁・ｂ）−（ｄ＋Ｋ₂・ｃ）または、Ｔｗ＝｛（ａ＋ｅ）＋Ｋ₁・（ｂ＋ｆ）｝−｛（ｄ＋
ｈ）＋Ｋ₂・（ｃ＋ｇ）｝と同値である。

【００１５】上記第１及び第２の係数Ｋ₁，Ｋ₂は、上記
対物レンズの上記記録トラックの接線方向に直交し上記
信号記録面に沿う方向についての移動により生ずる上記
各光検出手段における上記反射光束の光スポットの移動
量に応じて決定する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１７】この実施の形態は、本発明に係るウォブル
信号読取方法を実行する本発明に係る信号読取装置を、
光学記録媒体である光磁気ディスクや相変化型光ディス
クの如きグルーブ（溝）により形成された記録トラック
を有する種々の光ディスクより情報信号を読取り、また
は、該光ディスクより情報信号を読取りつつ該光ディス
クに対して情報信号の書込みを行う光学ピックアップ装
置として構成したものである。

【００１８】この光学ピックアップ装置は、図１に示す
ように、一体型の受発光素子を用いて構成されている。
上記受発光素子は、光源となる発光素子と光検出器であ
る受光素子とが半導体基板上に形成された一体的な光学
ブロックとして構成されている。すなわち、この受発光
素子は、第１の半導体基板１上に第２の半導体基板２が
載置され、この第２の半導体基板２の上面部に発光素子
である半導体レーザチップ３が搭載されて構成されてい
る。また、この第２の半導体基板２の上面部には、上記
半導体レーザチップ３の後方側に該半導体レーザチップ
３に近接して、受光素子である光出力検出器４が形成さ
れている。

【００１９】上記半導体レーザチップ３の前方側の上記
第１の半導体基板１上には、該半導体レーザチップ３側
に傾斜した反射面（光路分岐面）６と、互いに平行な天
面部及び底面部とを有する台形形状のプリズム５が配設
されている。このプリズム５は、ガラス、または、複屈
折性を有する結晶材料（一軸性結晶、二軸性結晶）によ
り形成されている。このプリズム５を上記結晶材料によ
り形成する場合には、この結晶材料の光学軸は、上記天
面部及び上記底面部の法線に垂直な面内に設定されてい
る。

【００２０】そして、上記反射面６上には、ビームスプ
リッタとして、上記プリズム５がガラスにより形成され
ている場合には無偏光性半透過膜が、また、該プリズム
５が上記結晶材料により形成されている場合には偏光依
存性半透過膜が形成されている。また、上記プリズム５
は、天面部に全反射膜が形成されており、底面面に無偏
光半透過膜が形成されている。

【００２１】上記半導体レーザチップ３は、前方側、す
なわち、上記プリズム５の反射面６に向けて、上記第１
の半導体基板１の上面部に平行に光束（レーザ光束）を
射出する。また、この半導体レーザチップ３は、後方側
にも、上記光出力検出器４に向けて、上記光束の光出力
に比例した光出力の光束を射出する。上記半導体レーザ
チップ３の発光出力は、上記光出力検出器４より出力さ
れる光出力検出出力に基づいて、所定の一定出力に制御
される。

【００２２】上記プリズム５は、上記半導体レーザチッ
プ３から出射された光束を、上記反射面６により反射
し、この受発光素子の外部に出射させる。このようにし
て受発光素子から出射された光束は、対物レンズ９に入
射され、この対物レンズ９により、上記光ディスク１０
１の信号記録面上に集光して照射される。

【００２３】上記信号記録面上には、略々同心円状をな
す螺旋状の記録トラックが形成されている。この信号記
録面においては、上記記録トラックに沿って情報信号の
記録がなされているか、または、該記録トラックに沿っ
て情報信号の記録を行う。この光ディスク１０１におい
て、上記記録トラックは、図２に示すように、ウォブル
（Wobbl）（トラックウォブル（Track-Wobbl））を有し
て形成されている。このウォブルは、上記記録トラック
１０２上の各位置に対応されたヘッダアドレスやセクタ
ーアドレスの如きアドレス情報をＦＭ変調（周波数変
調）した波形に相当する該記録トラック１０２の蛇行
（記録トラック方向に対する垂直方向に変位するもの）
であり、アドレス情報を記録しているものとして使用す
ることができる。すなわち、この光学ピックアップ装置
においては、後述するように、上記ウォブルの周期を検
出して復調することにより、トラックジャンプやピンド
ルサーボの如き種々の制御の基準となるアドレス情報
（ウォブル信号）が得られる。

【００２４】上記対物レンズ９は、後述する対物レンズ
駆動機構により、この対物レンズ９の光軸方向（フォー
カス方向）と、上記記録トラック１０２の接線及び該対
物レンズ９の光軸に直交する方向（すなわち、上記光デ
ィスク１０１の径方向）（トラッキング方向）との２軸
方向に移動操作可能に支持されている。

【００２５】上記光ディスク１０１の信号記録面におい
て上記記録トラック１０２上に照射された光束は、この
記録トラック１０２上に記録された情報に応じて光強
度、または、偏光方向を変調されて反射される。上記信
号記録面により反射された反射光束は、上記対物レンズ
９を介して、上記プリズム５の反射面６を経て、このプ
リズム５内に入射する。上記プリズム５内に入射した反
射光束は、このプリズム５の底面部に達し、一部が該底
面部を経て該プリズム５の下方側に射出され、残部が該
底面部により反射される。上記プリズム５の底面部によ
り反射された反射光束は、このプリズム５の天面部によ
り反射されて再び該底面部に達し、この底面部を経て該
プリズム５の下方側に射出される。すなわち、上記プリ
ズム５の底面部からは、前後２ヶ所において、上記反射
光束が射出されることとなる。

【００２６】なお、上記プリズム５が上記結晶材料によ
り形成されている場合には、この結晶材料が有する複屈
折性により、上記反射光束は、該プリズム５内において
は、常光と異常光とに分岐されて進行する。

【００２７】そして、上記第１の半導体基板１の上面部
には、図１及び図３に示すように、上記プリズム５の底
面部の２ヶ所から出射した光を受光する位置に、前側及
び後側の光検出器７，８が形成されている。上記プリズ
ム５内に入射された反射光束においては、上記天面部の
近傍が、上記反射面６を介して上記半導体レーザチップ
３の発光点に対して共役な点（集光点）となっている。
したがって、上記各光検出器７，８は、上記反射面６を
介して上記半導体レーザチップ３の発光点に対して共役
な点の前後において、上記反射光束を受光する。

【００２８】上記前側の光検出器７は、図３に示すよう
に、中央付近において、上記記録トラック１０２の接線
に平行な３本の分割線によって、それぞれ独立的に光検
出出力を出力する第１乃至第４の光検出手段となる第１
乃至第４の分割受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄに分割されてい
る。

【００２９】また、上記後側の光検出器８は、図３に示
すように、中央付近において、上記記録トラック１０２
の接線に平行な３本の分割線によって、それぞれ独立的
に光検出出力を出力する第１乃至第４の光検出手段とな
る第１乃至第４の分割受光面ｅ，ｆ，ｇ，ｈに分割され
ている。

【００３０】これら分割受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，
ｆ，ｇ，ｈから出力される光検出出力ａ，ｂ，ｃ，ｄ、
ｅ，ｆ，ｇ，ｈは、それぞれサーボマトリクスアンプ
（ServoMatrix Amp.）に送られる。このサーボマトリク
スアンプにおいては、上記各光検出出力ａ，ｂ，ｃ，
ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈに基づき、第１の演算回路２０によ
り、上記光ディスク１０１よりの情報信号の読取信号Ｒ
Ｆが算出される。すなわち、上記読取信号ＲＦは、ＲＦ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ）である。この読取信号ＲＦは、図示しない復調回路等に
送られ、上記光ディスク１０１よりの再生信号となされ
る。

【００３１】なお、上記プリズム５が上記結晶材料によ
り形成されている場合には、上記後側の光検出器８の受
光面部を、さらに前後に分割して、上記常光を受光する
分割受光面群（ｅ_R，ｆ_R，ｇ_R，ｈ_R）と上記異常光を受
光する分割受光面群（ｅ_I，ｆ_I，ｇ_I，ｈ_I）として、ＭＯ・ＲＦ＝（ｅ_R＋ｆ_R＋ｇ_R＋ｈ_R）−（ｅ_I＋ｆ_I＋ｇ
_I＋ｈ_I）により、読取信号ＭＯ・ＲＦを求める。ここで、ｅ＝ｅ_R＋ｅ_I ｆ＝ｆ_R＋ｆ_I ｇ＝ｇ_R＋ｇ_I ｈ＝ｈ_R＋ｈ_I である。

【００３２】また、上記サーボマトリクスアンプにおい
ては、上記各光検出出力ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，
ｈに基づき、第２の演算回路２１により、図４に示すよ
うに、いわゆる差動同心円法により、フォーカスエラー
信号ＦＥが算出される。このフォーカスエラー信号ＦＥ
は、上記対物レンズ９による上記光束の集光点と上記信
号記録面との、図１中矢印Ｆで示す上記フォーカス方向
についての距離を示す信号である。

【００３３】ＦＥ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−
｛（ｅ＋ｈ）−（ｆ＋ｇ）｝である。

【００３４】そして、上記サーボマトリクスアンプにお
いては、上記各光検出出力ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，
ｇ，ｈに基づき、第３の演算回路２２により、図６に示
すように、いわゆるプッシュプル法により、トラッキン
グエラー信号ＴＥが算出される。このトラッキングエラ
ー信号（プッシュプル信号）ＴＥは、上記対物レンズ９
による上記光束の集光点と上記記録トラック１０２と
の、図１中矢印Ｔで示す上記トラッキング方向について
の距離を示す信号である。

【００３５】ＴＥ＝（ａ＋ｂ＋ｅ＋ｆ）−（ｃ＋ｄ＋ｇ＋ｈ）または、ＴＥ＝（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）である。このトラッキングエラー信号ＴＥは、図示しな
いサーボ回路に送られ、上記対物レンズ駆動機構を制御
する基準の信号となる。

【００３６】また、上記各分割受光面ａ，ｂ，ｃ，ｄ、
ｅ，ｆ，ｇ，ｈから出力される光検出出力ａ，ｂ，ｃ，
ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈは、図７に示すように、ウォブル信
号読取回路に送られる。このウォブル信号読取回路は、
上記各光検出出力ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈに基
づき、ウォブルによって書込まれたアドレス情報を読取
った信号であるウォブル信号Ｔｗを算出する。

【００３７】すなわち、このウォブル信号読取回路にお
いては、上記各第１の分割受光面ａ，ｅよりの光検出出
力ａ，ｅは、互いに加算されて、第１の減算器２６の非
反転入力端子（＋）に送られる。また、上記各第４の分
割受光面ｄ，ｈよりの光検出出力ｄ，ｈは、互いに加算
されて、上記第１の減算器２６の反転入力端子（−）に
送られる。この第１の減算器２６は、信号（（ａ＋ｅ）
−（ｄ＋ｈ））を出力し、加算器２７の一方の入力端子
（＋）に送る。

【００３８】そして、上記各第２の分割受光面ｂ，ｆよ
りの光検出出力ｂ，ｆは、互いに加算されて、第１の乗
算手段を構成する乗算器２８に送られる。この第１の乗
算手段は、上記乗算器２８と、除算器２９と、減算器３
０とにより構成されている。上記乗算器２８は、係数Ｍ
を供給されており、上記各第２の分割受光面ｂ，ｆより
の光検出出力の和（ｂ＋ｆ）に該係数Ｍを乗じて信号
（Ｍ・（ｂ＋ｆ））を出力し、上記除算器２９に送る。
上記係数Ｍは、上記減算器３０の非反転入力端子（＋）
にも供給されている。この減算器３０の反転入力端子
（−）には、上記各光検出器７，８の受光面部上に形成
される上記反射光束の光スポットの該受光面部の中心に
対する移動量を示すシフト量信号ＬＳが供給されてい
る。この減算器３０は、信号（Ｍ−ＬＳ）を出力し、上
記除算器２９に送る。この除算器２９は、信号（Ｍ（ｇ
＋ｆ）／（Ｍ−ＬＳ））を出力し、第２の減算器３１の
非反転入力端子（＋）に送る。

【００３９】ここで、上記シフト量信号ＬＳの絶対値の
最大値をｘとすると（｜ＬＳ｜≦ｘ）（−ｘ≦ＬＳ≦＋
ｘ）、上記係数Ｍは、該最大値ｘよりも大きい値である
（Ｍ＞ｘ）。

【００４０】そして、第１の係数Ｋ₁を、Ｋ₁＝Ｍ／（Ｍ−ＬＳ）とすれば、上記第２の減算器３１の非反転入力端子
（＋）に送られる信号は、信号（Ｋ₁・（ｇ＋ｆ））で
ある。

【００４１】一方、上記各第３の分割受光面ｃ，ｇより
の光検出出力ｃ，ｇは、互いに加算されて、第２の乗算
手段を構成する乗算器３２に送られる。この第２の乗算
手段は、上記乗算器３２と、除算器３３と、加算器３４
とにより構成されている。上記乗算器３２は、上記係数
Ｍを供給されており、上記各第３の分割受光面ｃ，ｇよ
りの光検出出力の和（ｃ＋ｇ）に該係数Ｍを乗じて信号
（Ｍ・（ｃ＋ｇ））を出力し、上記除算器３３に送る。
上記係数Ｍは、上記加算器３４の一方の入力端子（＋）
にも供給されている。この加算器３４の他方の入力端子
（＋）には、上記シフト量信号ＬＳが供給されている。
この加算器３４は、信号（Ｍ＋ＬＳ）を出力し、上記除
算器３３に送る。この除算器３３は、信号（Ｍ（ｃ＋
ｇ）／（Ｍ＋ＬＳ））を出力し、上記第２の減算器３１
の反転入力端子（−）に送る。

【００４２】ここで、第２の係数Ｋ₂を、Ｋ₂＝Ｍ／（Ｍ＋ＬＳ）とすれば、上記第２の減算器３１の反転入力端子（−）
に送られる信号は、信号（Ｋ₂・（ｃ＋ｇ））である。
したがって、この第２の減算器３１は、信号（Ｋ₁・(b+
f)-K₂・（ｃ＋ｇ））を出力し、上記加算器２７の他方
の入力端子（＋）に送る。

【００４３】上記加算器２７は、上記ウォブル信号Ｔｗ
として、図３に示すように、Ｔｗ＝｛（ａ＋ｅ）−（ｄ＋ｈ）｝＋｛Ｋ₁・（ｂ＋
ｆ）−Ｋ₂・（ｃ＋ｇ）｝を出力する。このウォブル信号Ｔｗは、上記前側の光検
出器７、または、上記後側の光検出器８より得られる光
検出出力のみからも求めることができる。すなわち、Ｔｗ＝（ａ−ｄ）＋（Ｋ₁・ｂ−Ｋ₂・ｃ）または、Ｔｗ＝（ｅ−ｈ）＋（Ｋ₁・ｆ−Ｋ₂・ｇ）である。これらウォブル信号は、それぞれ、Ｔｗ＝｛（ａ＋ｅ）＋Ｋ₁・（ｂ＋ｆ）｝−｛（ｄ＋
ｈ）＋Ｋ₂・（ｃ＋ｇ）｝Ｔｗ＝（ａ＋Ｋ₁・ｂ）−（ｄ＋Ｋ₂・ｃ）または、Ｔｗ＝（ｅ＋Ｋ₁・ｆ）−（ｈ＋Ｋ₂・ｇ）と同値である。

【００４４】上述のウォブル信号Ｔｗの算出において、
上記第１及び第２の係数Ｋ₁，Ｋ₂は、上記対物レンズ９
の上記記録トラックの接線方向に直交し上記信号記録面
に沿う方向についての移動により生ずる上記各分割受光
面ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｅ，ｆ，ｇ，ｈにおける上記反射光
束の光スポットの移動量に応じて決定されている値であ
る。なお、上記係数Ｍが大きいほど、上記各係数Ｋ₁，
Ｋ₂は「１」に近くなり、上記第１及び第２の乗算手段
に送られる上記各信号（ｂ＋ｆ），（ｃ＋ｇ）のゲイン
の比は小さくなる。

【００４５】また、上記トラッキングエラー信号ＴＥ
は、図１に示すように、フォーカスエラー信号補正回路
に送られる。このフォーカスエラー信号補正回路は、ハ
イパスフィルタ２４、定数乗算器２５及び減算器２３に
より構成されている。このフォーカスエラー信号補正回
路において、上記トラッキングエラー信号ＴＥは、上記
ハイパス（高域通過）フィルタ（ＨＰＦ）２４を経るこ
とにより直流（ＤＣ）成分を除去され、上記定数乗算器
２５において定数Ｋ倍されて、上記減算器２３の反転入
力端子（−）に送られる。この減算器２３の非反転入力
端子（＋）には、上記フォーカスエラー信号ＦＥが送ら
れる。

【００４６】すなわち、このフォーカスエラー信号補正
回路においては、ＦＥｒ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−｛（ｅ＋ｈ）−
（ｆ＋ｇ）｝−Ｋ｛（ａ＋ｂ＋ｅ＋ｆ）−（ｃ＋ｄ＋ｇ
＋ｈ）｝または、ＦＥｒ＝｛（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）｝−｛（ｅ＋ｈ）−
（ｆ＋ｇ）｝−Ｋ｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝という演算により、補正されたフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅｒが得られる。

【００４７】ここで、上記定数Ｋは、図５に示すよう
に、上記各光検出器７，８の受光面部の中心に対して上
記反射光束が形成する光スポットがずれた状態におい
て、上記フォーカスエラー信号ＦＥに含まれることとな
る上記トラッキングエラー信号ＴＥの信号成分の量によ
って決められる。また、上記フォーカスエラー信号補正
回路における演算においては、上記各光検出器７，８の
受光面部の中心に対して上記光スポットがずれた状態に
おいて上記トラッキングエラー信号ＴＥに生ずるＤＣオ
フセットは、上記ハイパスフィルタ２４によって除かれ
る。

【００４８】したがって、この光学ピックアップ装置に
おいては、図５に示すように、上記各光検出器７，８の
受光面部の中心に対して上記光スポットがずれた状態に
おいて、これら光スポット内の強度分布が上記トラッキ
ングエラー信号ＴＥが０でない値となる状態となって
も、補正されたフォーカスエラー信号ＦＥｒは、上記信
号記録面上におけるフォーカスずれがない状態において
は、０となる。このようにして得られた補正されたフォ
ーカスエラー信号ＦＥｒは、上記サーボ回路に送られ、
上記対物レンズ駆動機構を制御する基準の信号となる。

【００４９】上記対物レンズ駆動機構は、図１に示すよ
うに、アクチュエータベース１０を有して構成されてい
る。このアクチュエータベース１０は、略々平板状に形
成され、上記第１の半導体基板１の上方側に配設され
る。このアクチュエータベース１０の一端側には、支持
壁部１１が設けられている。この支持壁部１１には、弾
性支持部材１２の基端側が固定されている。この弾性支
持部材１２は、金属材料や合成樹脂材料からなる板バネ
の如き部材であり、弾性変位により、先端側を移動可能
としている。この弾性支持部材１２の先端側には、レン
ズホルダ１３が取付けられている。

【００５０】上記レンズホルダ１３は、上記弾性支持部
材１２の変位により、移動可能となされている。このレ
ンズホルダ１３には、上記対物レンズ９が両面部を外方
側に臨ませた状態で取付けられている。上記アクチュエ
ータベース１０の上記対物レンズ９に対向する部分に
は、この対物レンズ９に入射される光束が通過するため
の透孔１４が設けられている。

【００５１】そして、上記レンズホルダ１３には、フォ
ーカスコイル１７及びトラッキングコイル１８，１９が
取付けられている。上記アクチュエータベース１０上に
は、上記フォーカスコイル１７及びトラッキングコイル
１８，１９に対向して、それぞれマグネット１５，１６
が取付けられた一対のヨークが立設されている。これら
マグネット１５，１６及びヨークは、上記各コイル１
７，２８，２９を、発生する磁界中に位置させている。

【００５２】この対物レンズ駆動機構においては、上記
フォーカスコイル１７にフォーカス駆動電流が供給され
ると、このフォーカスコイル１７が上記マグネット１
５，１６の発する磁界より力を受け、図１中矢印Ｆで示
すように、上記レンズホルダ１３を上記対物レンズ９の
光軸方向、すなわち、フォーカス方向に移動操作する。
上記フォーカス駆動電流が上記補正されたフォーカスエ
ラー信号ＦＥｒに基づいて供給されることにより、フォ
ーカスサーボ動作が実行される。

【００５３】また、この対物レンズ駆動機構において
は、上記トラッキングコイル１８，１９にトラッキング
駆動電流が供給されると、このトラッキングコイル１
８，１９が上記マグネット１５，１６の発する磁界より
力を受け、図１中矢印Ｔで示すように、上記レンズホル
ダ１３を上記対物レンズ９の光軸に直交する方向、すな
わち、トラッキング方向に移動操作する。上記トラッキ
ング駆動電流が上記トラッキングエラー信号ＴＥに基づ
いて供給されることにより、トラッキングサーボ動作が
実行される。

【００５４】このようなフォーカスサーボ動作及びトラ
ッキングサーボ動作が実行されることにより、上記対物
レンズ９による上記光束の集光点が上記記録トラック１
０２上に形成される状態が維持される。そして、この光
学ピックアップ装置においては、補正された上記フォー
カスエラー信号ＦＥｒに上記トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅの成分が含まれていないので、上記光ディスク１０１
の信号記録面上に上記光束が集光されて形成される光ス
ポットが上記記録トラック１０２を横断しているときな
どにも、該信号記録面上にてフォーカスずれが生じるこ
とがなく、該光ディスク１０１よりの良好な情報信号の
読取りが行える。

【００５５】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るウォブル信
号読取方法においては、光源より発せられた光束を対物
レンズにより光学記録媒体の信号記録面上に形成された
記録トラック上に集光させて照射しこの光学記録媒体よ
りの該光束の反射光束を検出して該光学記録媒体より情
報信号を読取る信号読取装置において、該記録トラック
の接線方向に対して直交する方向に順次配列された第１
乃至第４の光検出手段により該反射光束を受光し、該対
物レンズの該記録トラックの接線方向に直交し該信号記
録面に沿う方向（トラッキング方向）への移動により生
ずる該各光検出手段における上記反射光束の光スポット
の移動量に応じて、該第２の光検出手段よりの光検出出
力に第１の係数を乗算し該第３の光検出手段よりの光検
出出力に第２の係数を乗算し、該第１の光検出手段より
の光検出出力から該第４の光検出手段よりの光検出出力
を引いた差信号と、該第１の係数を乗算された該第２の
光検出手段よりの光検出出力から該第２の係数を乗算さ
れた第３の光検出手段よりの光検出出力を引いた差信号
とを加算することにより、該記録トラックのウォブルに
対応したウォブル信号を得ることとしている。

【００５６】上記第１及び第２の係数は、上記対物レン
ズの上記トラッキング方向への移動により生ずる上記各
光検出手段における上記反射光束の光スポットの移動量
に応じて決定されている。

【００５７】すなわち、本発明は、光ディスクの如き光
学記録媒体より情報信号を読取る信号読取装置において
用いるウォブル信号読取方法であって、該光学記録媒体
よりの反射光束を受光する光検出器の受光面部上におけ
るスポットずれが生じた場合においても、ウォブル信号
に誤差が含まれないようにして、該光学記録媒体よりの
情報信号の読取りが良好に行われるようにできるウォブ
ル信号読取方法を提供することができるものである。

【００５８】また、本発明は、上記本発明に係るウォブ
ル信号読取方法を実行することとして、上記光学記録媒
体よりの情報信号の読取りが良好に行えるようになされ
た信号読取装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るウォブル信号読取方法を実行する
ように構成された本発明に係る信号読取装置の構成を示
す縦断面図、平面図及びブロック回路図である。

【図２】光ディスク上におけるウォブルを有する記録ト
ラックの形状を示す拡大平面図である。

【図３】上記信号読取装置の光検出器の構成を示す平面
図であって、上記ウォブル信号読取方法を説明するもの
である。

【図４】上記信号読取装置の光検出器の構成を示す平面
図であって、フォーカスエラー信号の検出方法を説明す
るものである。

【図５】上記信号読取装置の光検出器においてスポット
ずれが生じた状態を示す平面図である。

【図６】信号読取装置の光検出器の構成を示す平面図で
あって、従来のウォブル信号の読取方法を説明するもの
である。

【図７】上記信号読取装置のウォブル信号演算回路の構
成を示すブロック回路図である。

【符号の説明】

３半導体レーザチップ、７前側の光検出器、８後
側の光検出器、ａ，ｅ第１の分割受光面、ｂ，ｆ第２
の分割受光面、ｃ，ｇ第３の分割受光面、ｄ，ｈ第
４の分割受光面、９対物レンズ、２６第１の減算
器、２７加算器、２８，３２乗算器、２９，３３
除算器、３０減算器、３１第２の減算器、３４加
算器、１０１光ディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光源より発せられた光束を対物レンズに
より光学記録媒体の信号記録面上に形成された記録トラ
ック上に集光させて照射し、この光学記録媒体よりの該
光束の反射光束を検出して該光学記録媒体より情報信号
を読取る信号読取装置において、上記記録トラックの接線方向に対して直交する方向に順
次配列された第１乃至第４の光検出手段により上記反射
光束を受光し、上記対物レンズの上記記録トラックの接線方向に直交し
上記信号記録面に沿う方向についての移動により生ずる
上記各光検出手段における上記反射光束の光スポットの
移動量に応じて、上記第２の光検出手段よりの光検出出
力に第１の係数を乗算し、上記第３の光検出手段よりの
光検出出力に第２の係数を乗算し、上記第１の光検出手段よりの光検出出力から上記第４の
光検出手段よりの光検出出力を引いた差信号と、上記第
１の係数を乗算された上記第２の光検出手段よりの光検
出出力から上記第２の係数を乗算された第３の光検出手
段よりの光検出出力を引いた差信号とを加算することに
より、該記録トラックのウォブルに対応したウォブル信
号を得ることとしたウォブル信号読取方法。
【請求項２】光源より発せられた光束を対物レンズに
より光学記録媒体の信号記録面上に形成された記録トラ
ック上に集光させて照射し、この光学記録媒体よりの該
光束の反射光束を検出して該光学記録媒体より情報信号
を読取る信号読取装置であって、上記記録トラックの接線方向に対して直交する方向に順
次配列され上記反射光束を受光する第１乃至第４の光検
出手段と、上記対物レンズの上記記録トラックの接線方向に直交し
上記信号記録面に沿う方向についての移動により生ずる
上記各光検出手段における上記反射光束の光スポットの
移動量に応じて、上記第２の光検出手段よりの光検出出
力に第１の係数を乗ずる第１の乗算手段と、上記対物レンズの上記記録トラックの接線方向に直交し
上記信号記録面に沿う方向についての移動により生ずる
上記各光検出手段における上記反射光束の光スポットの
移動量に応じて、上記第３の光検出手段よりの光検出出
力に第２の係数を乗ずる第２の乗算手段と、上記第１の光検出手段よりの光検出出力から上記第４の
光検出手段よりの光検出出力を引いた差信号と、上記第
１の係数を乗算された上記第２の光検出手段よりの光検
出出力から上記第２の係数を乗算された上記第４の光検
出手段よりの光検出出力を引いた差信号とを加算してウ
ォブル信号とする演算手段とを備えた信号読取装置。