JPH08329479A

JPH08329479A - 位置検出器及び位置制御装置

Info

Publication number: JPH08329479A
Application number: JP13334795A
Authority: JP
Inventors: Akimasa Sano; 晃正佐野; Katsuya Watanabe; 克也渡邊; Kenichi Kasasumi; 研一笠澄; Seiji Nishino; 清治西野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1996-12-13

Abstract

(57)【要約】【構成】情報記憶媒体からの光を検出する２分割光検
出器、光検出器からの信号を受け情報記憶媒体の鏡面部
からの信号を抽出する二つの鏡面部抽出回路、鏡面部抽
出回路からの出力信号の差を取る差動演算回路、対物レ
ンズ系を情報記憶媒体のトラックの直交方向に移動する
移動手段、差動演算回路からの信号を移動手段に接続す
るスイッチを備え、検索の為に光学系全体を搭載した移
送系が、トラック直交方向に移動する際はスイッチを閉
じ、対物レンズ系が移送系に対し一定の位置に固定され
るサーボをかける。【効果】集光手段は移送系に対し相対的に一定の位置
に固定されるため、移動後、集光手段には不要な振動が
発生しておらず、速やかにトラッキング制御の引き込み
を完了することができ、アクセスの高速化を計ることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光を用いて情報の記録
または再生を行う情報入出力装置において、特に情報の
記録または再生を行う位置を高速に移動する際、対物レ
ンズ系に不必要な振動が発生しないよう制御を掛けるた
めに必要な制御信号を出力する位置検出器及び位置制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一連の情報がトラックを形成するように
記録された光ディスクや光カードなどの情報記憶媒体に
記録された情報を再生する際、光ビームが所望のトラッ
クの中心を走査するように制御をかける必要がある。こ
れをトラッキング制御という。

【０００３】トラッキング制御は、光ビームの集光点と
トラックとのズレより生成されるトラッキング誤差信号
を用い、フィードバック制御により行われる。通常、光
ディスクには偏心が存在し、これに追従して集光点をト
ラック中心上に保つ際、対物レンズを光源や光検出器と
は独立に動かす構成がとられる場合が多い。

【０００４】この対物レンズ系を移動させる微細移動手
段は、可動部が軽いため、少ない消費エネルギーで、高
速に追従が可能である。そのかわり可動範囲をあまり大
きく取ることができない。したがって、光ディスク等の
所望の領域に情報を記録または再生するには、光源や光
検出器の乗った移送系を別の粗動移動手段で移動させる
必要がある。

【０００５】しかし、この粗動移動手段により移送系を
高速で移動すると、対物レンズ系に大きな慣性力が働き
不要な振動が発生する。この振動が減衰するまでは、ト
ラッキング制御を安定して引き込むことができず、高速
なアクセスを妨げる。

【０００６】上記の課題を解決する方法として、特開昭
５８−２１８０５３号公報では、対物レンズ系の移送系
に対する位置を検出する位置検出器を設け、粗動移動手
段で移送系を高速に移動する際は、この位置検出器から
の信号を用いて移送系の一定の位置に対物レンズ系を固
定するという構成が開示されている。

【０００７】しかしこの方法では、通常の光検出器の他
に光検出器等の位置センサーを必要とし、光学系が複雑
になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】移送系を移動した場合
や、トラッキング制御の引き込みに失敗した際、対物レ
ンズ系に不要な振動が発生し、トラッキング制御の引き
込みに時間がかかり、高速なアクセスを妨げるという課
題があった。

【０００９】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、移送系を移動する際、トラッキング制御用の光検出
器を用いて、対物レンズ系を移送系に対し所定の位置に
固定するための位置検出器及び位置制御装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の位置検出器は、選択的にマークまたはスペー
スを配置したトラックを有する情報記憶媒体に、光源か
ら出射された光を集光する集光手段と、前記集光手段を
前記情報記憶媒体の前記トラックと直交する方向に移動
する移動手段と、少なくとも二つの受光部を持ち、前記
情報記憶媒体から反射もしくは透過した光を検出する光
検出手段と、前記各受光部からの信号を受け前記情報記
憶媒体の鏡面部の信号を抽出する二つの鏡面部抽出回路
と、前記二つの鏡面部抽出回路からの信号を受け、その
差動信号を出力する差動演算回路とを備えた構成であ
る。

【００１１】また、位置制御装置は、前記の位置検出器
に加え、前記差動信号の出力を受け、信号のレベルと周
波数特性を補償する、増幅・位相補償回路と、前記増幅
・位相補償回路の出力信号を受け、信号に応じて、前記
第１の移動手段を移動する駆動回路と、前記増幅・位相
補償回路と前記駆動回路の信号の伝達を開閉するスイッ
チと、前記光源と前記集光手段と前記第１の移動手段と
前記光検出手段からなる光学系を前記情報記憶媒体の前
記トラックと直交する方向に移動する第２の移動手段と
を具備し、前記集光手段と、前記光検出手段と、前記鏡
面部抽出回路と、前記差動演算回路と、前記スイッチ
と、前記第１の移動手段とは、フィードバックループを
形成することを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明は上記の構成により、光源から発した光
は、集光手段により、情報記憶媒体上に集光され、情報
記憶媒体で、回折・反射した光は再び集光手段を通り、
少なくとも二つの受光部を持つ光検出手段に入射する。
この二つの受光部の信号の中から、それぞれ情報記憶媒
体の鏡面部の信号を抜き出し、その差動信号をとること
により、光源や光検出手段からなる光学系を搭載した移
送系に対する集光手段の相対位置を示す信号を出力す
る。

【００１３】または、集光手段を情報記憶媒体のトラッ
クとは直交方向に移動する第１の移動手段を用い、前記
相対位置を示す信号に応じて、集光手段を制御すること
により、特に所望のトラックへの検索時に、移送系に対
し所定の位置に対物レンズを固定する。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図３を参照しながら、本発明に
よる位置検出器及び、位置制御装置の実施例について詳
細に述べる。

【００１５】（第１の実施例）本実施例の光学系と信号
処理系の構成図を図１に示す。

【００１６】ここでは情報記憶媒体として、選択的に形
成された凹凸がトラックをなすよう記録された光ディス
ク１を想定する。

【００１７】光ディスク１は、モーター２により回転さ
れる。半導体レーザ３から出射された光は、回折格子４
により回折されビームスプリッタ５で反射され、対物レ
ンズ６で集光される。対物レンズ６はアクチュエータ７
により、トラックとは直交する方向に移動させられる。
集光された光ビームは、光ディスク１の情報面上に焦点
を結ぶよう、図示しないが焦点方向のフォーカスサーボ
系により制御される。

【００１８】光ディスク１の情報面上には、回折格子４
の０次光が作るメインスポットと、メインスポットの両
わきには±１次光が作るサブスポットが形成される。メ
インスポットがトラック上にある時には、サブスポット
はそのトラックをはさむトラックとのトラック間に来る
ように光学的に配置されている。

【００１９】光ディスク１で反射、回折した三つの光ビ
ームは再び対物レンズ６を経て、ビームスプリッタ５を
透過し、４つの受光部１００〜１０３を持つ光検出器に
入射する。

【００２０】二つのサイドスポットからの光ビームは、
両わきの受光部１００と１０３にそれぞれ入射し、その
出力信号は差動演算回路１４に入力され、その差が出力
される。これがトラッキングエラー信号となる。これ
は、３ビーム法として知られるトラッキング方法であ
る。

【００２１】メインスポットからの光ビームは、受光部
１０１と１０２とに入射し、アクチュエータ７に電流を
を加えない状態で、１０１と１０２との分割線が、メイ
ンスポットの中央を通るように配置する。

【００２２】受光部１０１，１０２から出力された信号
は、それぞれ無ピット部抽出回路１０，１１に入力され
る。無ピット部抽出回路１０，１１は、入力された信号
の内、ピットのない部分、即ち光ディスク１の鏡面部か
ら得られた信号の包絡信号を出力する。差動演算回路１
２は、二つの無ピット部抽出回路１０，１１の出力信号
を受け、その差動をとり、出力する。

【００２３】アクチュエータ７により対物レンズ６がト
ラックと直交方向に移動すると、光検出器上でメインス
ポットからの光ビームの位置が移動し、分割線をまたい
で受光部１０１に入射する光量と、受光部１０２に入射
する光量は、対物レンズ６の位置に応じて変化する。

【００２４】受光部１０１と１０２とに入射するメイン
スポットからの光ビームは、光ディスク１のピットによ
り回折された光の遠視野であるから、ピットとメインス
ポットとの位置関係によっては受光部１０１と１０２に
非対称に明暗が生じる。

【００２５】ところが、受光部１０１と１０２とから出
力された信号は無ピット部抽出回路１０，１１に入力さ
れ、ピットの無い部分の信号の包絡信号が得られる。こ
のため、この無ピット部抽出回路１０，１１の出力信号
の差を取れば、対物レンズ６のトラックと直交方向の位
置を示す信号が得られる。

【００２６】更に、差動演算回路１２からの出力信号を
用いて対物レンズ６を制御する方法を、図１にもとづい
て説明する。差動回路１４から出力されたトラッキング
信号は、増幅・位相補償回路１５に入力され、適当なゲ
インが与えられ位相補償が行われる。増幅・位相補償回
路１５から出力された信号は、スイッチ１８に入力され
る。

【００２７】また、差動回路１２から出力された信号
は、増幅・位相補償回路１３に入力され適当なゲインが
与えられ位相補償が行われる。増幅・位相補償回路１３
から出力された信号も、スイッチ１８に入力される。ス
イッチ１８は、制御回路１６からのスイッチ制御信号に
より制御される。

【００２８】スイッチ１８は、（１）増幅・位相補償回
路１５から出力された信号を、駆動回路２１に出力す
る。（２）増幅・位相補償回路１３から出力された信号
を、駆動回路２１に出力する。（３）駆動回路２１には
何も出力しない。の３つの状態をとる。但し、駆動回路
２１は、対物レンズ６をトラック垂直方向に移動するア
クチュエータ７を駆動する電流を流す。

【００２９】また、増幅・位相補償回路１５から出力さ
れた信号は、低域通過フィルター（ＬＰＦ）１７にも入
力され、高周波数域成分を落とされた信号が出力され
る。ＬＰＦ１７からの出力信号は、スイッチ１９に入力
される。制御回路１６からは、光ディスク１の所望の領
域に移送系８を移動させるシーク信号が出力され、スイ
ッチ１９に入力される。スイッチ１９も制御回路１６か
らのスイッチ制御信号により制御させる。

【００３０】スイッチ１９は、（１）ＬＰＦ１７から出力された信号を、駆動回路２０
に出力する。（２）制御回路１６から出力されたシーク信号を、駆動
回路２０に出力する。（３）駆動回路２０には何も出力しない。の３つの状態をとる。但し、駆動回路２０はスイッチ１
９からの信号を受け、モーター９を駆動する。モーター
９は移送系８を移動させる。移送系８は、半導体レーザ
３、回折格子４、ビームスプリッタ５、対物レンズ６、
アクチュエータ７、受光部１００〜１０３を持つ光検出
器を搭載する。

【００３１】トラッキング制御を行っているときスイッ
チ１８は、（１）の状態スイッチ１９も位置の状態とす
る。スイッチ１８が（１）の状態の時、スイッチ１９か
らはトラッキングの残差信号が出力される。移送系は、
この残差が０になるように制御される。

【００３２】一方、トラック垂直方向に移送系８を移動
する場合、スイッチ１８を（２）の状態にし、対物レン
ズ６は移送系８に対し、一定の位置に固定される。ま
た、スイッチ１９も（２）の状態にし、移送系８を所望
の位置に移動する。移送系８の移動が終わった後、スイ
ッチ１９は（３）の状態にされ、スイッチ１８も（３）
の状態にされる。

【００３３】この実施例では、移送系が高速で移動して
も、対物レンズ系は移送系と相対的に一定の位置に固定
されるため、移送系の移動後すぐにトラッキング制御を
かけることができ、高速なアクセスが可能である。光学
的には通常の３ビームトラッキング法の光学系とほぼ同
等であり、光学的な調整は通常の３ビーム法の調整に加
え、中央の受光部とメインビームの位置関係を合わせる
必要がある。また、回路系の構成が少し増えるが、アク
セスが高速化できる効果は大きい。

【００３４】（第２の実施例）次に第２の実施例とし
て、トラッキング誤差信号を位相差法でとった場合の位
置検出器について述べる。図２がそのときの受光部の構
成図と回路系を示す。光源としての半導体レーザや対物
レンズ系、移送系等は第１の実施例と同様なものを想定
する。但し、光ビームを３本にする必要は無いから、回
折格子４は必要ない。ここで、第１の実施例と同様の働
きをするものは同じ番号をふってある。

【００３５】受光部１０４〜１０７は、光ディスクから
返ってきた光を受ける。加算回路３０は、対角位置にあ
る受光部１０４と１０７からの出力信号を受け、その和
信号を出力する。加算回路３１は異なる対角位置にある
受光部１０５と１０６とからの出力信号を受け、その和
信号を出力する。加算算回路３０と３１との出力信号
は、位相比較器３４に入力され、位相の差に応じた信号
を出力する。位相比較器３４から出力される信号が、ト
ラッキングエラー信号となる。これは位相差法としてよ
く知られた方法である。

【００３６】また、加算回路３２は、受光部１０６と１
０７からの出力信号を受け、その和信号を出力する。加
算回路３３は、受光部１０４と１０５とからの出力信号
を受け、その和信号を出力する。無ピット部抽出回路１
０，１１は、それぞれ加算回路３２と３３の出力信号を
受けて、入力された信号の内、ピットのない部分、即ち
光ディスク１の鏡面部から得られた信号の包絡信号を出
力する。

【００３７】差動演算回路１２は、二つの無ピット部抽
出回路１０，１１の出力信号を受け、その差動をとり、
出力する。差動演算回路１２から得られる信号が、移送
系に対する対物レンズ系の位置を表す。第１の実施例と
同様の制御をすれば、本実施例の位置検出器からの信号
を用いて、第１の実施例と同様の効果を得ることができ
る。

【００３８】本実施例の特有の効果としては、光学系の
構成及び調整の手間は、通常の位相差法によるトラッキ
ング制御の方式に要求されるものとまったく同様であ
り、光学系に負担はまったく増加しない。この点は第１
の実施例より優れている。従って本実施例では、回路系
の構成が少し増えるだけで、アクセスの高速化という大
きな効果を上げることができる。

【００３９】（第３の実施例）本実施例では、トラッキ
ング方式としてプッシュプル法を用い、対物レンズと一
体で移動するホログラム素子でファーフィールドの光分
布を分割する構成について述べる。光学系と回路系の構
成図を図３に示す。前の実施例に共通の働きを持つもの
には同じ番号をふる。

【００４０】図３では、光源として半導体レーザーを省
略し、光ディスク１からの反射、回折光の光路のみを示
している。反射、回折した光ビームは対物レンズ６を通
り、ホログラム素子４０で回折される。ホログラム素子
は、光ディスク１のトラックの接線方向と平行で、対物
レンズの中央を通る分割線で二つの領域に別れている。

【００４１】また、ホログラム素子４０は対物レンズ６
と一体となって移動される。ホログラム素子４０で回折
された光ビームは、二つの受光部１０８と１０９を持つ
光検出器に入射し、ホログラム素子４０の各領域の光ビ
ームがそれぞれ受光部１０８，１０９に入る。受光部１
０８と１０９から出力された信号は、差動演算回路１４
に入り、その差信号が出力される。この信号が通常のプ
ッシュプル信号となる。

【００４２】また、無ピット部抽出回路１０，１１は、
それぞれ受光部１０８と１０９の出力信号を受けて、入
力された信号の内、ピットのない部分、即ち光ディスク
１の鏡面部から得られた信号の包絡信号を出力する。差
動演算回路１２は、二つの無ピット部抽出回路１０，１
１の出力信号を受け、その差動をとり、出力する。

【００４３】差動演算回路１２から得られる信号が、移
送系に対する対物レンズ系の位置を表す。これは、対物
レンズ系がトラック方向に移動することにより、光源に
対するホログラム素子４０の分割位置が移動する。光源
は、通常ビームの中心付近で強度がいちばん強く、周辺
になるほど弱くなるような分布するため、光ディスク１
の鏡面部で反射された光は、対物レンズ系の位置により
受光部１０８と１０９とには異なる光量の光が入射す
る。

【００４４】本実施例の制御部は、デジタル信号制御装
置（ＤＳＰ）４４からなるとする。差動演算回路１４、
１２からの出力信号は、アナログ／デジタル変換器（Ａ
／Ｄ変換器）４１、４２に入り、アナログ信号がデジタ
ル信号に変換されて出力されＤＳＰ４４に入力される。
ＤＳＰ４４の内部では、対物レンズ系の位置を示す信号
を用いて、プッシュプルのトラッキング信号のオフセッ
トの低減を行う。

【００４５】これは、特開昭５７−１９９９０３号公報
に開示されている技術である。Ａ／Ｄ変換器４２から出
力された信号は、増幅器４５によりα倍される。但し、
αは光学系の構成と光ディスク１のピット形状等により
定まる定数である。

【００４６】差動演算回路４６は、Ａ／Ｄ変換器４１か
らの出力信号から、増幅器４５の出力信号を引いた差信
号を出力する。差動回路４６から出力されたトラッキン
グ信号は増幅・位相補償回路１５に入力され、適当なゲ
インが与えられ位相補償が行われる。増幅・位相補償回
路１５から出力された信号は、スイッチ１８に入力され
る。

【００４７】また、Ａ／Ｄ変換器４２から出力された信
号は、増幅・位相補償回路１３にも入力され、適当なゲ
インが与えられ位相補償が行われる。増幅・位相補償回
路１３から出力された信号も、スイッチ１８に入力され
る。スイッチ１８は、制御部４７からのスイッチ制御信
号により制御される。

【００４８】スイッチ１８は、（１）増幅・位相補償回路１５から出力された信号を、
デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）４３に出力
する。（２）増幅・位相補償回路１３から出力された信号を、
Ｄ／Ａ変換器４３に出力する。（３）Ｄ／Ａ変換器４３には何も出力しない。の３つの状態をとる。

【００４９】Ｄ／Ａ変換器４３はデジタル信号を受け、
それに対応するアナログ信号を出力する。Ｄ／Ａ変換器
４３から出力された信号は駆動回路２１に入る。駆動回
路２１は、対物レンズ６とホログラム素子４０を含む対
物レンズ系を、トラック垂直方向に移動するアクチュエ
ータ７を駆動する電流を流す。

【００５０】また、増幅・位相補償回路１５から出力さ
れた信号は、低域通過フィルター（ＬＰＦ）１７にも入
力され、高周波数域成分を落とされた信号が出力され
る。ＬＰＦ１７からの出力信号はスイッチ１９に入力さ
れる。制御部４７からは、光ディスク１の所望の領域に
移送系８を移動させるシーク信号が出力され、スイッチ
１９に入力される。スイッチ１９も制御部４７からのス
イッチ制御信号により制御させる。

【００５１】スイッチ１９は、（１）ＬＰＦ１７から出力された信号を、駆動回路２０
に出力する。（２）制御回路１６から出力されたシーク信号を、駆動
回路２０に出力する。（３）駆動回路２０には何も出力しない。の３つの状態をとる。

【００５２】駆動回路２０はスイッチ１９からの信号を
受け、モーター９を駆動する。モーター９は移送系８を
移動させる。移送系８は、半導体レーザ３、回折格子
４、ビームスプリッタ５、対物レンズ６、アクチュエー
タ７、受光部１０８，１０９を持つ光検出器を搭載す
る。

【００５３】本実施例では、移送系８は、ネジ送り方式
でパルスモーター９により移動される。パルスモーター
９は、ＤＳＰ４４のスイッチ１９からの出力であるデジ
タル信号により直接駆動される。また、増幅・位相補償
回路１５、と１３のゲインは制御部４７から制御され
る。これは、光ディスク１の反射率等に対して最適な位
相補償となるようゲインにより調整する。

【００５４】本実施例では、トラッキング制御をプッシ
ュプル法で行っており、光学的な構成、及び調整法は、
通常のプッシュプル法とまったく同じでよい。回路的に
は、検出回路を少し加えるだけでよい。また、鏡面部の
信号を用いて、トラッキング信号の補正を行っている場
合は、増幅・位相補償回路とスイッチを加えるだけで、
移送系を移動中に対物レンズ系を移送系の基準位置に対
して一定の位置に固定することができ、高速なアクセス
が可能となる。

【００５５】また、本実施例ではデジタル信号制御装置
を用いて、フィードバックループを形成しているため、
アナログ素子による回路に比べ、増幅・位相補償回路１
３，１５のゲインや、増幅回路４５のα等の調整が簡単
にすみ、各種状況に最適な位相補償等を実現することが
可能である。

【００５６】（第４の実施例）本実施例では、トラッキ
ングの引き込みに失敗したときに対物レンズ系に発生す
る不要な振動を抑える構成について述べる。

【００５７】トラッキング制御の引き込みに失敗したと
きなど、対物レンズ系に不要な振動が発生することがあ
るが、引き込みに失敗したことを引き込み直後のアドレ
ス信号あるいは、トラッキング誤差信号により検出し、
本発明の位置制御装置を作動させれば、対物レンズ系
を、移送系に対し一定の位置に固定する用に収束するこ
とができ、トラッキング制御の再引き込みにかかる時間
を短縮できることで、トータルのアクセス時間を短縮で
きる。これについて図４を用いて説明する。

【００５８】図４は、アクセス時および検索直後のトラ
ッキング誤差信号およびアドレス読み取りエラー信号で
ある。同時に検索信号、制御回路１６のＳＷ１制御信号
を示す。図４（ａ）のように、検索後レンズ揺れが小さ
く安定にトラッキングが引き込めた場合には、トラッキ
ング誤差信号は所定値に収束し、アドレスが読める状態
となる。同図（ｂ）のように、レンズ揺れによってトラ
ッキングの引き込みに失敗した場合は、トラッキング誤
差信号は密となり、アドレスは読めない。

【００５９】ここで、図５のような構成を用いれば、ト
ラッキング誤差信号をコンパレータ５０でコンパレート
し、その閾値を越えた回数をカウンター５１で計数する
か、または、周期測定器５２で閾値を越える周期を測定
し、制御回路１６に入力することによりトラッキングが
引き込みに失敗したと判断できる。

【００６０】また、図６のような構成を用いることによ
り、アドレス読み取り誤差信号から判断する構成であ
る。図６は、第１の実施例で説明した図１に付加するこ
とを想定している。メインビームを受ける受光部１０
１，１０２からの信号を加算回路５３で加算し、アドレ
ス抽出回路５４でそのアドレス領域を抽出する。それを
読み取り回路５５で受け、アドレスとして意味をなす値
が読み取れなければ、読み取りエラー信号を出力する。

【００６１】制御回路１６は、図４（ｂ）のように検索
終了、トラッキング引き込み開始後、所定の時間ｔ以上
経過しても、アドレスの読み取りエラー信号がエラーを
示したままの状態の場合、引き込みに失敗したと判断す
る。

【００６２】以上のような構成により、引き込みの失敗
を検出した制御回路１６は、直ちにＳＷ１を切り替え、
本発明の位置制御装置が作動するようにする。位置制御
装置が作動すると、レンズの揺れは収束する。所定の時
間後再び、ＳＷ１を切り替え、トラッキング制御をＯＮ
すると安定に引き込むことができる。これによって、引
き込みが失敗した時にレンズが振動してもそれを迅速に
抑制することができ、再引き込みの時間を大幅に短縮で
きる。

【００６３】また、図５の構成を用いた場合には、本発
明の位置検出装置を作動させると、レンズの揺れが収束
するにつれ、コンパレーターから出力される信号の周期
は長くなる。これを制御回路１６で判断し、ＳＷ１を再
び切り替えるタイミングを計ることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、移送系
を高速に移動する時や、トラッキング制御の引き込みに
失敗したときなどに発生する対物レンズ系の不要な振動
を抑えることができるため、トラッキング制御の再引き
込みにかかる時間を短縮することができ、アクセスの高
速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に示す光学系及び、回路
系の構成図

【図２】本発明の第２の実施例に示す回路系の構成図

【図３】本発明の第３の実施例に示す光学系及び、回路
系の構成図

【図４】本発明の第４の実施例に示す制御回路のタイミ
ングの一例で、 (ａ)は、トラッキングが正常に検出できるタイミング図 (ｂ)は、トラッキングが正常に検出できないタイミング
図

【図５】本発明の第４の実施例に示す回路系の構成図

【図６】本発明の第４の実施例に示す回路系の構成図

【符号の説明】

１光ディスク３半導体レーザ４回折格子５ビームスプリッタ６対物レンズ７アクチュエータ８移送系１０無ピット部抽出回路１１無ピット部抽出回路１３増幅・位相補償回路１５増幅・位相補償回路１６制御回路３４位相比較器４０ホログラム素子４１アナログ・デジタル変換器４２アナログ・デジタル変換器４３デジタル・アナログ変換器４４デジタル信号制御装置４７制御部５０コンパレータ５１カウンター５２周期測定器５４アドレス抽出回路５５読み取り回路１００〜１０９受光部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西野清治大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】選択的にマークまたはスペースを配置した
トラックを有する情報記憶媒体に、光源から出射された
光を集光する集光手段と、前記集光手段を前記情報記憶
媒体の前記トラックと直交する方向に移動する移動手段
と、少なくとも二つの受光部を持ち、前記情報記憶媒体
から反射もしくは透過した光を検出する光検出手段と、
前記各受光部からの信号を受け前記情報記憶媒体の鏡面
部の信号を抽出する二つの鏡面部抽出回路と、前記二つ
の鏡面部抽出回路からの信号を受け、その差動信号を出
力する差動演算回路とを、具備することを特徴とする位
置検出装器。
【請求項２】光検出手段はトラックの接線成分と平行な
直線で分割される少なくとも二つの受光部を持ち、情報
記憶媒体から反射もしくは透過した光を検出することを
特徴とする請求項１記載の位置検出器。
【請求項３】トラックの接線成分と平行な直線で少なく
とも二つの領域に分割される回折手段を具備し、情報記
憶媒体から反射もしくは透過した光の内、前記回折手段
の異なる領域を経た光を光検出手段の異なる領域に照射
することを特徴とする請求項１記載の位置検出器。
【請求項４】選択的にマークまたはスペースを配置した
トラックを有する情報記憶媒体に、光源から出射された
光を集光する集光手段と、前記集光手段を前記情報記憶
媒体の前記トラックと直交する方向に移動する第１の移
動手段と、少なくとも二つの受光部を持ち、前記情報記
憶媒体から反射もしくは透過した光を検出する光検出手
段と、前記各受光部からの信号を受け前記情報記憶媒体
の鏡面部の信号を抽出する二つの鏡面部抽出回路と、前
記二つの鏡面部抽出回路からの信号を受け、その差動信
号を出力する差動演算回路と、前記差動信号の出力を受
け、信号のレベルと周波数特性を補償する、第１の増幅
・位相補償回路と、入力される信号に応じて、前記第１
の移動手段を移動する駆動回路と、前記第１の増幅・位
相補償回路から前記駆動回路への信号の伝達を開閉する
第１のスイッチと、前記光検出器からの信号を受けトラ
ッキング誤差信号を生成する、トラッキング誤差信号生
成手段と、前記トラッキング誤差信号生成手段の出力を
受け、信号のレベルと周波数特性を補償する、第２の増
幅・位相補償回路と、前記第２の増幅・位相補償回路か
ら前記駆動回路への信号の伝達を開閉する第２のスイッ
チと、前記光源と前記集光手段と前記第１の移動手段と
前記光検出手段からなる光学系を前記情報記憶媒体の前
記トラックと直交する方向に移動する第２の移動手段と
を具備し、前記集光手段と、前記光検出手段と、前記鏡
面部抽出回路と、前記差動演算回路と、前記第１の増幅
・位相補償回路と、前記第１のスイッチと、前記駆動回
路と、前記第１の移動手段とは、第１のフィードバック
ループを形成し、前記集光手段と、前記光検出手段と、
前記トラッキング誤差信号生成手段と、前記第２の増幅
・位相補償回路と、前記第２のスイッチと、前記駆動回
路と、前記第１の移動手段とは、第２のフィードバック
ループを形成し、前記第２のフィードバックループが開
いている内の任意の時間、前記第１のフィードバックル
ープを閉じ、前記光学系の一定の位置に、前記集光手段
があるように、前記第１の移動手段により前記集光手段
を制御することを特徴とする位置制御装置。
【請求項５】第２のフィードバックループが開いてお
り、第２の移動手段により、光学系を移動する間、第１
のフィードバックループを閉じ、前記光学系の一定の位
置に、集光手段があるように、第１の移動手段により前
記集光手段を制御することを特徴とする請求項４記載の
位置制御装置。
【請求項６】第２のフィードバックループが開じた時に
トラッキング制御が安定に引き込んだか否かを検出する
引き込み検出手段を具備し、引き込みに失敗したことを
検出した場合は、第２のフィードバックループを開き、
第１のフィードバックループを閉じ、前記光学系の一定
の位置に、集光手段があるように、第１の移動手段によ
り前記集光手段を制御し、その後、第１のフィードバッ
クループを開き、第２のフィードバックループを閉じる
ことを特徴とする請求項４または５記載の位置制御装
置。