JPH07210871A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH07210871A
JPH07210871A JP6000723A JP72394A JPH07210871A JP H07210871 A JPH07210871 A JP H07210871A JP 6000723 A JP6000723 A JP 6000723A JP 72394 A JP72394 A JP 72394A JP H07210871 A JPH07210871 A JP H07210871A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】サーボエラー信号の広帯域化に簡単に対応でき
るようにする。 【構成】２分割ディテクタ１８２からの検出出力を、Ａ
Ｃ結合した高域側５００とＤＣ結合した低域側５０２に
分け、両者を加算して広帯域化したトラックエラー信号
ＴＥＳを作成する。高域側５００について独立にトラッ
クエラー信号を作成し低域側５０２の信号と加算しても
よい。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク媒体に対し
データの読み書きを行う光ディスク装置に関し、特に周
波数帯域の異なるリード信号とサーボエラー信号を同じ
光ディテクタの検出信号から生成する光ディスク装置に
関る。
【０００２】
【従来の技術】従来の光磁気ディスク装置においては、
光ディスク媒体で反射回折されたリードビームの戻り光
から、再生信号（リード信号）と、サーボ制御に使用す
るサーボエラー信号の両方を作成している。サーボエラ
ー信号には、フォーカスエラー信号とトラックエラー信
号がある。
【０００３】トラックエラー信号はシーク時のトラック
カウントに使用される。シーク時には、目標トラックま
でのトラック本数を求めてトラックカウントの値で減算
して残りトラック数を求め、残りトラックが零となる位
置でトラック引き込みを行うことで、正確に目的トラッ
クにシークしている。一般にトラックエラー信号は、プ
ッシュプル法として知られた方法で検出される。即ち、
リードビームの照射に対し両側の溝で挟まれたトラック
によって生ずる１次回折光の像を２分割型の光ディテク
タに結像し、２つの受光部の受光信号の差を取ることで
トラックエラー信号が作成される。
【０００４】図１２は従来の光ディスク装置におけるリ
ード信号およびトラックエラー信号の再生回路をリード
光学系と共に示す。リード用のレーザダイオード１７０
からのレーザ光はコリメートレンズ１７２で波面変換さ
れ、ハーフミラーとして機能するビームスプリッタ１７
４を透過し対物レンズ１７６により光ディスク媒体１３
０の媒体面に結像される。
【０００５】媒体面のトラック形状による１次回折光と
しての戻り光は、ビームスプリッタ１７４で反射され、
偏光ビームスプリッタ１７８を透過したＰ偏光成分が２
分割フォトディテクタ１８２に像を結ぶ。偏光ビームス
プリッタ１７８で反射されたＳ偏光成分は反射強度を検
出する１分割フォトディテクタ１８０に結像される。
【０００６】２分割ディテクタ１８２に設けた受光部１
８４，１８６の各々は、戻り光の強さに応じた検出電流
ｉ1 ，ｉ2 を出力する。検出電流ｉ1 ，ｉ2 は直流結合
されたオペアンプ２２０，２２８の各々で増幅されて電
圧信号に変換された後、オペアンプ３７０で差動増幅さ
れる。オペアンプ３７０の出力電圧は、検出電流ｉ1，
ｉ2 の差 （ｉ1 −ｉ2 ） に比例した電圧となり、これがトラックエラー信号ＴＥ
Ｓとして出力される。
【０００７】一方、オペアンプ２０８，３６４，２１４
によって再生信号ＭＯが作成される。２分割ディテクタ
１８２の受光部１８４，１８６からの検出電流は、コン
デンサ１８８，１９６による交流結合で加算され、オペ
アンプ３６４により増幅されて電圧信号に変換される。
一方、１分割ディテクタ１８０の検出電流ｉ0 もコンデ
ンサ２０６によってオペアンプ２０８に交流結合され、
増幅により電圧信号に変換される。
【０００８】オペアンプ２０８，３６４からの信号電圧
はオペアンプ２１４にコンデンサ２１０，３６６で交流
結合されて両者の差が求められ、これを再生信号ＭＯと
して出力する。このＭＯ信号は、 ｉ0 −（ｉ1 ＋ｉ2 ） に比例した信号となる。また図示しない加算回路によ
り、プリフォーマット部の凹凸部による光強度を示すＩ
Ｄ信号として、 ｉ0 ＋（ｉ1 ＋ｉ2 ） に比例した信号が得られる。
【０００９】近年、光磁気ディスク装置のシーク動作の
高速化に伴い、シーク中におけるヘッドの最高速度に対
応しトラックエラー信号ＴＥＳの周波数が５００ＫＨｚ
以上となり、周波数帯域はＤＣ〜５００ＫＨｚが要求さ
れる。一方、再生信号ＭＯの周波数帯域は、１００ＫＨ
ｚ〜２０ＭＨｚとなっている。このとき図１２に示した
ように、戻り光を検出するディテクタを再生信号用とサ
ーボ信号用で共用すると、互いに必要とする周波数帯域
が重なるため、抵抗とコンデンサによる単純な帯域分離
フィルタでは、信号を分離できない。
【００１０】そこで図１３に示すように、ディテクタを
再生信号用とサーボ用で独立させ、戻り光を分離して独
立に電気信号に変換している。図１３の場合は、ビーム
スプリッタ１７４で分離した戻り光をビームスプリッタ
３７８でさらに分離し、サーボ専用に設けた２分割ディ
テクタ１８２に結像する。ビームスプリッタ３７８を透
過した戻り光は偏光ビームスプリッタ３８０でＰ偏光の
透過光とＳ偏光の反射光に分離され、１分割ディテクタ
３８２，１８０に結像する。
【００１１】サーボ専用の２分割ディテクタ１８２につ
いては図１２と同様にオペアンプ２２０，２２８，３７
０によって周波数帯域ＤＣ〜５００ＫＨｚのトラックエ
ラー信号を作成する。一方、再生用の１分割ディテクタ
１８０，３８２については交流結合によりアンプ２０
８，３８６で増幅して電圧信号に変換した後に、オペア
ンプ３９４で差動増幅し、 ｉ01−ｉ02 に比例した周波数帯域１００ＫＨｚ〜２０ＭＨｚをもつ
再生信号ＭＯを得ている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１３
のようにサーボ用と再生用とディテクタを分けた場合に
は、光学系が複雑となり、光学ヘッドの小型化の妨げと
なっている。またハーフミラーとして機能するプリズム
を用いたビームスプリッタなどの光学部品は、オングス
トローム・オーダの超高精度部品であり、コストダウン
の障害となる。
【００１３】さらに、近年、光磁気ディスク媒体の高密
度化により再生信号の品質（Ｓ／Ｎ）が重要となってき
ている。この場合、新たに追加したビームスプリッタ３
７８によって光が減少すると、ディテクタやアンプのノ
イズが支配的になって、信頼性が悪くなってしまう。従
って、サーボ用と再生用にディテクタを共用した方が望
ましいといえる。この場合、広帯域化に対処するために
は、戻り光を電気信号に変換した後にＤＣ〜２０ＭＨｚ
という非常に広い周波数特性を持ったオペアンプを通
し、その後に電気的に再生信号とサーボエラー信号を生
成することが考えられる。
【００１４】即ち、図１４に示すように、２分割ディテ
クタ１８２からの検出電流ｉ1 , ｉ 2 を、まずＤＣ〜２
０ＭＨｚという非常に広い周波数特性をもつオペアンプ
３７８，３８４で増幅して電圧信号に変換する。このた
めのオペアンプ３７８，３８４としては、高速オペアン
プが必要となり、大幅なコトスアップになる。例えば汎
用のオペアンプに比べると高速オペアンプは数倍のコス
トになる。また高速オペアンプは消費電力が大きく、し
かもパッケージも大きくなる問題がある。
【００１５】本発明の目的は、サーボ用と再生用の光デ
ィテクタを共用した場合、汎用のオペアンプをそのまま
使用してシーク高速化に伴うトラックエラー信号の広帯
域化に対応できる経済性の高い光ディスク装置を提供す
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、次のように構成する。まずリードビームを光
ディスク媒体に照射し、そのトラック部分で反射回折さ
れた戻り光を抽出するリード光学系を設け、図１（Ａ）
に示すように。戻り光を少なくとも２分割された受光部
を備えた光ディテクタ手段１８２で電気信号に変換す
る。
【００１７】再生信号側については、光ディテクタ手段
１８２に設けた２つの受光部１８４，１８６からの検出
信号を交流結合し、所定の第１の低域カットオフ周波数
（１０ＫＨｚ上）から十分に高い第１の高域カットオフ
周波数（２０ＭＨｚ以下）までの周波数帯域（１００Ｋ
Ｈｚ〜２０ＭＨｚ）で個別に増幅する。その後に加算し
て読取信号の再生に使用する高周波信号を作成する第１
回路手段５００を設ける。
【００１８】またサーボ側については、第２回路部５０
０をける。第２回路部５００は、光ディテクタ１８２の
２つの受光部１８４，１８６からの検出信号を直流結合
し、直流成分ＤＣから第２の高域カットオフ周波数（５
００ＫＨｚ以下）までの周波数帯域（ＤＣ〜５００ＫＨ
ｚ）で個別に増幅する。次に、第１回路手段５００で個
別に増幅した検出信号（周波数帯域１０Ｋｈｚ〜２０Ｍ
Ｈｚ）を各々加算し、直流成分ＤＣから第２の高域カッ
トオフ周波数２０ＭＨｚまでの周波数帯域をもつ加算信
号を生成する。最終的に、２つの加算信号を減算してト
ラックエラー信号ＴＥＳを作成する。
【００１９】ここでリード光学系統としては、少なくと
も出射ビームから光ディスク媒体の戻り光を分離するビ
ームスプリッタと、ビームスプリッタにより分離された
戻り光をＰ偏光の透過光と４５度以上の方向に反射した
Ｓ偏光の反射光に分離する少なくとも１つの偏光ビーム
スプリッタとを備え、光ディテクタ手段１８２に偏光ビ
ームスプリッタの透過光を入射させる。
【００２０】第１回路手段５００および２回路手段５０
２は共に、光ディテクタ手段１８２から出力される各検
出電流ｉ1 , ｉ2 を電圧信号に変換する電流電圧変換手
段を備える。また第２回路手段５０２における加算ゲイ
ンは概ね１倍とする。更に、第２回路手段５０２から出
力されたトラックエラー信号を、トラックエラー信号の
概ね中心電圧でスライスし二値化する二値化手段と、二
値化手段からの二値化信号をシーク動作時にカウントす
るトラックカウント手段とを設ける。
【００２１】また別の変形例として、図１（Ｂ）に示す
よに、シーク時のトラックエラー信号の広帯域化の要求
に対し、ファイン制御時のトラックエラー信号はそれほ
ど広帯域化が要求されないことから、周波数帯域の異な
る２種類のトラックエラー信号を差信号を作成する。即
ち、第２回路手段５０２で、光ディテクタ手段１８２に
設けた２つの受光部からの検出信号を直流結合し、直流
成分ＤＣから第２の高域カットオフ周波数５００ＫＨｚ
以下までの周波数帯域で個別に増幅した後に、検出信号
を減算して第１のラックエラー信号ＴＥＳ１を作成す
る。
【００２２】この第２回路手段５０２から出力される第
１のトラックエラー信号ＴＥＳ１は、光ビームを目的ト
ラックに追従させるファイン制御にのみ使用する。また
第３回路手段５４０により、第１回路手段５００の増幅
で得られた２つの検出信号から差信号を作成した後に第
２回路手段５０２からの第１のトラックエラー信号ＴＥ
Ｓ１を加算してＤＣ〜２０ＭＨｚの周波数帯域をもつ第
２のトラックエラー信号ＴＥＳ２を生成する。
【００２３】この第３回路手段５０４から出力される第
２のトラックエラー信号ＴＥＳ２は、シーク動作時のト
ラックカウントにのみ使用する。一方、ファイン制御時
の光ディテク手段１８２の検出電流は、光ディスク媒体
のライト、イレーズ、リードで発光パワーが異なること
から戻り光のパワーも異なる。
【００２４】そこで、第２回路手段５０２に、光ディテ
クタ手段１８２の２つの検出信号の差（ｉ1 −ｉ2 ）を
２つの検出信号の和（ｉ1 ＋ｉ2 ）で割り、 （ｉ1 −ｉ2 ）／（ｉ1 ＋ｉ2 ） として正規化された第１のトラックエラー信号ＴＥＳ１
を出力する正規化回路手段を設ける。
【００２５】この正規化回路手段は、単一電源での駆動
とＩＣ化を可能とするめため、次のように構成する。ま
ずエミッタを共通接続したトランジスタ・ペアを２組設
け、トランジスタ・ペアの各々の一方のトランジスタの
ベースに規定の直流バイアス電圧を印加して、コレクタ
を抵抗を介して共通接続して電源に接続し、トランジス
タ・ペアの各々の他方のトランジスタのベースを共通接
続した除算回路を形成する。
【００２６】また共通接続した他方のトランジスタのベ
ースに、共通接続部の電流と等しい電流と基準電流との
差をコンデンサで積分して印加する。さらにトランジス
タ・ペアの各々の共通エミッタの各々に、光ディテクタ
手段の一対の受光部の検出電流が流れるように一対の受
光部を接続し、一方のトランジスタの各々のコレクタ電
位から第１のサーボエラー信号ＴＥＳ１を得るようにす
る。
【００２７】
【作用】本発明の光ディスク装置は、トラックエラー信
号を作成する回路部に広帯域のオペアンプを使用するこ
となく、再生信号用回路部で作成している信号の高域成
分を加算することで、ＤＣ〜２０ＭＨｚという広帯域の
トラックエラー信号を作成することができる。
【００２８】また２分割ディテクタを再生用とサーボ用
に共用していることで、光学系が簡単で小型化できる。
更に、再生信号用回路部で作成している１００ＫＨｚ〜
２００ＭＨｚの高域検出信号の差からトラックエラー信
号を別に作ってＤＣ〜１００Ｈｚ程度の低域の成分のト
ラックエラー信号に加算することで、トラックカウンタ
に使用するＤＣ〜２０ＭＨｚの帯域をもつトラックエラ
ー信号を生成する。
【００２９】この場合の低域のトラックエラー信号はフ
ァイン制御にのみ使用する。また低域のトラックエラー
信号は、正規化していることで、リード、イレーズ又は
ライト時の光パワーの変化に影響されない。
【００３０】
【実施例】
＜目 次＞ １．ハードウェア構成 ２．サーボ回路系 ３．光学ヘッドの構造と光学系 ４．サーボエラー信号の広帯域化 ５．サーボエラー信号広帯域化の第２実施例 １．ハードウェア構成 図２，図３および図４は本発明の光ディスク装置のハー
ドウェア構成を分割して示した実施例構成図である。
【００３１】図２において、ディスクユニット１０内に
はＭＰＵ１２が設けられ、ＭＰＵ１２に対しては他の回
路部との間で主にデータのやり取りを行うロジック回路
部１６が設けられ、このロジック回路部１６は図３およ
び図４に分割して示されている。また、ＭＰＵ１２に対
しては制御バス１４が設けられ、他の回路部との間で制
御情報のやり取りを行うようにしている。
【００３２】また、ＭＰＵ１２に対してはプログラム用
のＲＯＭ１８とファーム作業用のＳＲＡＭ２０が設けら
れる。プログラム用ＲＯＭ１８およびファーム作業用Ｓ
ＲＡＭ２０はＭＰＵ１２より制御バス１４を通じてメモ
リ制御を受け、データをロジック回路部１６を介してＭ
ＰＵ１２を含む他の回路部に転送する。ディスクユニッ
ト１０と上位装置との間のデータ転送のため、ＳＣＳＩ
プロトコル制御部２２が設けられる。ＳＣＳＩプロトコ
ル制御部２２はＳＣＳＩコネクタ２６により上位装置の
ＳＣＳＩと接続される。このＳＣＳＩコネクタ２６には
終端抵抗２４が分岐接続され、伝送インピーダンスの整
合をとっている。
【００３３】ＳＣＳＩプロトコル制御部２２に対しては
上位装置からのコマンドを解読してリード動作，ライト
動作などを実行する光ディスク制御部２８が設けられ
る。光ディスク制御部２８に対しては基本クロックを発
生するクロック発振器３０と、転送データを一時的に保
持するデータバッファ３２が設けられる。上位装置から
のライトデータはＳＣＳＩプロトコル制御部２２よりロ
ジック回路部を経由して、光ディスク制御部２８による
制御のもとにデータバッファ３２に格納される。
【００３４】データバッファ３２に格納されたデータは
光ディスク媒体に対する書込可能状態となったときに読
み出され、ロジック回路部１６を経由して図３のレーザ
光制御部３６に送られて、ライトビームの発光制御が行
われる。一方、光ディスク媒体から読み出されたリード
データは光ディスク制御部２８を経由してデータバッフ
ァ３２に格納された後、ＳＣＳＩプロトコル制御部２２
による上位装置との間のインタフェース結合の確立で読
み出されて上位装置に転送される。
【００３５】次に、図３に示すディスクユニット１０の
部分を説明する。図３にはレーザ光制御部３６が示され
ており、レーザダイオード部３８に設けているレーザダ
イオードの発光制御を行っている。この実施例にあって
は、ライトビーム，イレーズビームおよびリードビーム
の３本のレーザビームを独立に発生することから、レー
ザダイオード部３８にはライト用レーザダイオード，イ
レーズ用レーザダイオードおよびリード用レーザダイオ
ードが設けられている。
【００３６】また、３本のレーザビームによる干渉を防
止するため、ライト用とイレーズ用のレーザビームの波
長に対しリード用レーザダイオードの波長を異ならせて
いる。レーザ光制御部３６は制御バス１４からのライ
ト，イレーズまたはリードの制御信号に基づき、レーザ
ダイオード部３８のライト発光，イレーズ発光またはリ
ード発光を行う。
【００３７】このうちライト発光については、トラック
走行方向に対し先頭からイレーズビーム，ライトビーム
およびリードビームの順番に配置しており、同時に３本
のビームを照射し、１回転でイレーズ，ライトおよび確
認のためのリードができるようにしている。また図３の
ディスクユニット１０の部分にはリード回路部４０が示
される。リード回路部４０にはプリアンプ４４からのＭ
Ｏ信号とＩＤ信号が入力される。プリアンプ４４は、再
生用フォトディテクタ（１分割ディテクタ）１８０とト
ラッキング制御用のフォトディテクタ（２分割ディテク
タ）１８２の検出信号に基づき、ＭＯ信号とＩＤ信号を
作成する。
【００３８】リード回路部４０には、周波数変換器１４
０が内蔵される。周波数変換器１４０は、図２のクロッ
ク発振器３０からの基本クロックを分周してリードクロ
ックを発生する。リードクロックはプリアンプ４４のＭ
Ｏ信号からリードデータを生成するために使用される。
さらにリードクロックは、レーザ光制御部３６における
書込クロックおよびリードクロックとしても使用され
る。
【００３９】ここで、リード回路部４０の周波数変換器
１４０は、本発明の光ディスク媒体がＭＣＡＶフォーマ
ットを採用していることから、ＭＰＵ１２で認識してい
る現在のアクセス対象となっているトラックアドレスが
含まれているゾーンのクロック周波数となるように制御
される。図３に示すディスクユニット１０の部分には更
にサーボ回路部４６が示されている。
【００４０】サーボ回路部４６には、トラッキング制御
用のフォトディテクタ４８とフォーカス制御用のフォト
ディテクタ５０の検出信号が入力される。サーボ回路部
４６は、駆動負荷としてフォーカスドライバ５２を介し
てフォーカスコイル５４を接続し、またトラックドライ
バ５６を介してトラックコイル５８を接続している。フ
ォーカスコイル５４とトラックコイル５８は光ヘッドに
設けた対物レンズの２次元揺動型のアクチュエータの駆
動コイルである。即ち、フォーカスコイル５４の駆動で
対物レンズを光軸方向に移動して、光ディスク媒体面に
対しビームスポットを結像させる自動焦点制御を行う。
【００４１】またトラックコイル５８の駆動で対物レン
ズを光ディスク媒体の径方向の所定範囲に移動し、光ビ
ームをトラック中心線上に沿って追従させるファイン制
御（トラッキング制御）を行うようにしている。更にま
た、図３のディスクユニット１０の部分には、光ヘッド
に設けているレンズアクチュエータのレンズ位置を検出
するＬＥＤ６６とレンズ位置センサ６８が示されてい
る。レンズ位置センサ６８はＬＥＤ６６からの光を利用
し、トラックコイル５８の駆動により回動するレンズア
クチュエータの位置を検出する。
【００４２】更に図３のディスクユニット１０の部分に
はヘッド位置センサ７０が示されている。ヘッド位置セ
ンサ７０は光の照射位置によってセンサ端子電流が異な
るＰＳＤとして知られたリニア位置センサを使用してい
る。このヘッド位置センサ７０の検出信号によれば、現
在、光ヘッドが存在している物理的な絶対位置をＭＰＵ
１２側で認識することができる。
【００４３】次に図４のディスクユニット１０の部分に
ついて説明する。図４のディスクユニット１０の部分に
はボイスコイルモータ制御部（以下「ＶＣＭ制御部」と
いう）６０を示している。ＶＣＭ制御部６０は駆動負荷
としてドライバ６２を介してボイスコイルモータの駆動
コイルとなるＶＣＭコイル６４を接続している。このＶ
ＣＭコイル６４の駆動で、光ディスク媒体の半径方向に
移動自在に設置されている光ヘッドの可動部分を移動す
ることができる。
【００４４】ＶＣＭ制御部６０に対してはホーム位置セ
ンサ７２が接続されている。ホーム位置センサ７２は光
ヘッドを光ディスク媒体の最も内周の固定的に定めたホ
ーム位置に移動したときに、このヘッド移動を光学的に
検出して検出信号を出力する。ホーム位置センサ７２に
より検出される光ヘッドのホーム位置はディスクユニッ
トに電源を投入して立ち上がらせた際の初期化位置であ
り、この位置を基準にその後のアクセス処理が開始され
ることになる。
【００４５】図４のディスクユニット１０の部分には更
に、磁界発生回路部７４とイジェクトドライバ７８が示
される。磁界発生回路部７４はバイアスコイル７６を接
続している。バイアスコイル７６は光ディスク媒体のイ
レーズビーム照射位置に近接して設けた電磁石のコイル
であり、イレーズ時に通電され、光ディスク媒体の磁化
方向を予め定めた一定方向に揃えるためのイレーズに使
用される。
【００４６】イジェクトドライバ７８は、この実施例の
ディスクユニットが光ディスク媒体の着脱を可能として
いることから、オペレータによるイジェクト操作に基づ
いた動作でイジェクトモータ８０を駆動して、スピンド
ルモータにチャッキングされている光ディスク媒体を外
部に排出する。勿論、本発明で使用される光ディスク媒
体はカートリッジケースに収納された形式のものを使用
する。
【００４７】イジェクトドライバ７８に対応してイジェ
クトスイッチ８２とモータポジションセンサ８４が設け
られている。オペレータがイジェクトスイッチ８２を操
作すると、ロジック回路部１６を経由してイジェクトド
ライバ７８がイジェクトモータ８０を駆動し、このモー
タ駆動はポジションセンサ８４による位置検出を条件と
して行われる。
【００４８】即ち、モータポジションセンサ８４でイジ
ェクトモータ８０がローディング位置にあれば、イジェ
クトスイッチ８２の操作に対しイジェクトドライバ７８
はイジェクトモータ８０を駆動してディスクカートリッ
ジの排出を行う。更に、図４のディスクユニット１０の
回路部分にはモータ制御部８６が示され、スピンドルモ
ータ８８の駆動で光ディスク媒体を一定速度で回転する
ようにしている。 ２．サーボ回路系 図５は図２〜図４に示したディスクユニット１０に設け
ているサーボ回路部４６の詳細をＭＰＵ１２と共に示し
ている。
【００４９】図５において、スピンドルモータ８８によ
り一定速度で回転される光ディスク媒体９０に対して
は、半径方向に移動自在に光学ヘッド１３０が設けられ
ており、光学ヘッド１３０はＶＣＭコイル６４により駆
動される。光学ヘッド１３０内には、図３に示した再生
用のフォトディテクタ４２，トラッキング制御用のフォ
トディテクタ４８およびフォーカス制御用のフォトディ
テクタ５０が内蔵されている。
【００５０】トラッキング制御用のフォトディテクタか
らの検出信号はトラックエラー信号作成回路９２に入力
され、トラッキングエラー信号Ｅ１を作成する。トラッ
キングエラー信号Ｅ１は光ヘッド１３０を光ディスク媒
体９０の径方向に移動している場合には、トラックを横
切るごとにサイクル変化する信号となる。一方、光学ヘ
ッド１３０からのビームのトラッキング制御を行ってい
る際には、トラック中心からのビームずれ量に応じて信
号レベルが直線的に変化する信号となる。
【００５１】光学ヘッド１３０のシーク動作時における
トラックエラー信号Ｅ１は、ゼロクロスコンパレータ１
０４でゼロクロス点が検出され、トラックカウンタ１０
６に与えられる。トラックカウンタ１０６はゼロクロス
コンパレータ１０４からの検出パルスを計数することで
トラック通過数を計数することができる。具体的には、
トラックカウンタ１０６はホーム位置センサ７２による
光学ヘッド１３０の検出位置、即ち初期位置で０にリセ
ットされており、ホーム位置センサ７２によるホーム位
置から外周側に移動するごとにアップカウントを行い、
内周側に移動するとダウンカウントを行い、トラックカ
ウンタ１０６の値がホーム位置からのトラック本数を示
すことになる。
【００５２】光学ヘッド１３０のトラッキング制御中に
おけるトラッキング信号作成回路９２からのトラックエ
ラー信号Ｅ１は、位相補償回路９４で進み位相の補償を
受けた後、スイッチ回路９６，加算点９８，１００を介
してパワーアンプ１０２に供給され、パワーアンプ１０
２からの出力電流で光学ヘッド１３０に設けているレン
ズアクチュエータのトラッキング制御を行う。このた
め、スイッチ回路９６はＭＰＵ１２によりシーク制御の
際はオフとなり、シーク完了によるトラック引込み時に
オンとなる。
【００５３】光学ヘッド１３０に設けている図３に示し
ているレンズ位置センサ６８からの検出信号はレンズ位
置信号作成回路１１０に供給され、レンズアクチュエー
タの中立位置で０、一方向への移動でプラス側に、反対
方向への移動でマイナス側に直線的に変化するレンズ位
置信号Ｅ２を作成して出力する。レンズ位置信号作成回
路１１０からのレンズ位置信号Ｅ２は位相補償回路１１
２で進み位相の補償を受け、スイッチ回路１１４を介し
て加算点１００に加えられる。
【００５４】スイッチ回路１１４はＭＰＵ１２によりシ
ーク時にオン、トラック引込み時にオフとなる。このた
め、シーク時にスイッチ回路１１４がオンとなって、位
相補償回路１１２からのレンズ位置信号Ｅ２を加算点１
００を介してパワーアンプ１０２に加え、光学ヘッド１
３０のレンズアクチュエータを駆動している。このため
レンズ位置信号Ｅ２を零として常にレンズアクチュエー
タを中立位置に保つサーボ位置制御が行われることにな
る。
【００５５】ＤＡコンバータ１０８はシーク時にＭＰＵ
１２により所定のオフセットデータを受け、加算点９８
より加算点１００でレンズ位置信号Ｅ２にオフセット信
号を加える。これにより、シーク動作中に光学ヘッド１
３０のレンズアクチュエータを必要に応じてオフセット
させることができる。例えば、ＶＣＭコイル６４による
光学ヘッド１３０の移動中に、ＭＰＵ１２において目的
トラックまでのトラック残数が所定値に減少したとき、
ＤＡコンバータ１０８にオフセットデータを与えてレン
ズアクチュエータを目的トラック側に回動させ、光学ヘ
ッド１３０の移動と同時にレンズアクチュエータによる
ビームの目的トラックへの移動を行い、トラック引込み
を高速で行わせることができる。
【００５６】パワーアンプ１２４により駆動されるＶＣ
Ｍコイル６４の制御は、ＭＰＵ１２がＤＡコンバータ１
１６に制御データをセットすることで実現される。ＤＡ
コンバータ１１６の出力は加算点１２２を介してパワー
アンプ１２４に与えられる。即ち、シーク時にＭＰＵ１
２はＤＡコンバータ１１６に規定のＶＣＭコイル駆動デ
ータをセットし、光学ヘッド１３０の移動によるシーク
動作を行う。
【００５７】例えば、シーク開始でＤＡコンバータ１１
６に所定の加速データをセットし、加速後に規定の目標
速度が得られるように速度制御データをセットし、目的
トラックまでのトラック残数が規定値に減少したとき減
速データをセットして、減速制御を行わせる。このよう
なＤＡコンバータ１１６の出力に基づく光学ヘッド１３
０のシーク制御、即ち速度制御のため、光学ヘッド１３
０の物理的な位置を検出するヘッド位置センサ７０から
のヘッド位置信号Ｅ３は、ＡＤコンバータ１２５により
ディジタルデータに変換されてＭＰＵ１２に取り込まれ
ている。
【００５８】ＭＰＵ１２はＡＤコンバータ１２５で変換
したヘッド位置信号から光学ヘッド１３０の速度情報を
求め、予め定めた目標速度を維持するようにＤＡコンバ
ータ１１６に対する速度制御データのセットを行う。更
にヘッド位置センサ７０からのヘッド位置信号Ｅ３は微
分回路１２６で微分され、位相補償回路１２８で位相補
償を施した後に加算点１１８およびスイッチ回路１２０
を介して加算点１２２に加えている。
【００５９】スイッチ回路１２０はシーク時にオフ、ト
ラック引込み時にオンとなるようにＭＰＵ１２により制
御される。従って、トラック引込み時にＭＰＵ１２によ
りスイッチ回路１２０がオンされると、このとき光学ヘ
ッド１３０は減速制御状態にあり、減速制御におけるヘ
ッド位置信号Ｅ３の微分成分を、ＶＣＭコイル６４によ
る光学ヘッド１３０の速度制御ループに取り込み、トラ
ック引込みにおける安定性を高めている。
【００６０】更に、加算点１１８に対してはレンズ位置
信号作成回路１１０からのレンズ位置信号Ｅ２が加えら
れている。ＭＰＵ１２によりトラック引込み時にスイッ
チ回路１２０がオンすると、引込み完了後のオントラッ
ク制御（ファイン制御）の状態でＶＣＭコイル６４に対
しレンズ位置信号Ｅ２を零とするサーボ位置制御が行わ
れる。即ち、レンズアクチュエータを中立位置に保つよ
うに光学ヘッド１３０を位置制御するダブルサーボが、
トラッキングエラー信号Ｅ１によるトラッキング制御に
対し加えられることになる。
【００６１】このダブルサーボは、トラッキングエラー
信号Ｅ１に基づいて光学ヘッド１３０に設けているレン
ズアクチュエータが中立位置からトラックずれ方向に移
動すると、このずれがレンズ位置信号作成回路１１０で
検出され、ずれを示すレンズ位置信号Ｅ２をまた中立位
置の零とするように、ＶＣＭコイル６４で光学ヘッド１
３０を位置決めするサーボ位置制御が掛かることにな
る。
【００６２】このような図５のサーボ回路部について、
シーク時とトラック引込み時、更にトラック引込み後の
ファイン制御時に分けて動作を説明すると、次のように
なる。まず上位装置からのシークコマンドをＭＰＵ１２
で受領すると、目的トラックのアドレスを認識し、現在
のトラックカウンタ１０６で計数しているトラックアド
レスから目的トラックまでのトラック本数を算出する。
【００６３】続いてＭＰＵ１２はスイッチ回路９６，１
２０をオフすると同時に、スイッチ回路１１４をオンと
する。そしてＤＡコンバータ１１６に規定の加速データ
をセットする。このため、ＤＡコンバータ１１６からは
加速電圧が加算点１２２を介してパワーアンプ１２４に
送られ、ＶＣＭコイル６４に加速電流が供給される。こ
のため、ＶＣＭコイル６４の駆動で光学ヘッド１３０が
目的トラックの方向に移動を開始する。光学ヘッド１３
０の移動によるヘッド位置の変化はヘッド位置センサ７
０で検出されており、ヘッド位置信号Ｅ３をＡＤコンバ
ータ１２５を介してＭＰＵ１２に取り込み、目標速度が
得られたときに加速制御から定速制御に切り替える。
【００６４】定速制御中は目標速度との偏差を０とする
ように、ＤＡコンバータ１１６に対する速度制御データ
のセッティングが行われる。シーク中における光学ヘッ
ド１３０の移動に伴い、トラッキング信号作成回路９２
から出力されるトラックエラー信号Ｅ１につき、ゼロク
ロスコンパレータ１０４がトラッククロッシングパルス
を出力しており、トラッククロッシングパルスはトラッ
クカウンタ１０６で計数されている。
【００６５】ＭＰＵ１２はトラックカウンタ１０６の計
数値に基づき、シーク開始時に求めた目標トラックまで
のトラック本数からトラックカウンタ１０６の計数値を
差し引いてトラック残数を監視している。このトラック
残数が予め定めた所定値に減少すると、ＭＰＵ１２はＤ
Ａコンバータ１１６に減速データをセットし、ＤＡコン
バータ１１６からは逆極性の減速電圧が加算点１１２を
介してパワーアンプ１２４に出力され、ＶＣＭコイル６
４の減速駆動により光学ヘッド１３０の減速制御が行わ
れる。
【００６６】このとき、もし必要があればＤＡコンバー
タ１０８にオフセットデータをセットし、パワーアンプ
１０２によるレンズアクチュエータの駆動で対物レンズ
を目的トラック方向に強制的にオフセットして、早目に
ビームを目的トラックに引き込めるようにしてもよい。
勿論、シーク制御中にあってはスイッチ回路１１４はオ
ンとなり、レンズ位置信号Ｅ２により光学ヘッド１３０
に設けているレンズアクチュエータを中立位置に保つよ
うな位置制御が行われている。
【００６７】ＭＰＵ１２において、目標トラックまでの
トラック残数が０もしくは０の直前になると、スイッチ
回路１１４をオフすると同時にスイッチ回路９６，１２
０をオンし、トラック引込みが行われる。即ち、スイッ
チ回路９６のオンでトラックエラー信号Ｅ２が位相補償
回路９４，スイッチ回路９６，加算点９８，１００を介
してパワーアンプ１０２で駆動され、光学ヘッド１３０
に設けているレンズアクチュエータを目的トラックのセ
ンターにビームを位置させるように駆動するトラッキン
グ制御が行われる。
【００６８】また、スイッチ回路１２０のオンで光学ヘ
ッド１３０の減速引込み時における速度変化をヘッド位
置信号Ｅ３の微分成分として取り込み、トラック引込み
後のトラックアクチュエータのハンチングを抑えて安定
なトラック引込みを行わせる。目的トラックへの引込み
制御が完了すると、トラックエラー信号Ｅ１に基づくト
ラッキング制御が行われる。同時に、トラッキング制御
により光学ヘッド１３０に設けているレンズアクチュエ
ータが移動すると、このレンズ位置の変化をレンズ位置
信号Ｅ２で捕えてＶＣＭコイル６４の駆動でレンズアク
チュエータを中立位置に戻す位置サーボによるダブルサ
ーボが掛かる。
【００６９】このようなトラッキング制御の状態で光学
ヘッド１３０によるリード動作あるいはライト動作が行
われる。 ３．光学ヘッドの構造と光学系 図６は本発明のディスク装置における光ヘッドの機構構
造の実施例であり、スピンドルモータを設けた底部側か
ら見た平面図で示している。
【００７０】図６において、フレーム１５５の右側には
固定ヘッド１３０−１が設置され、固定ヘッド１３０−
１に相対した右側のフレームに設けている一対のレール
１６０，１６２に対し、ローラ１６４，１６６，１６８
により移動可能に移動ヘッド１３０−２が設置されてい
る。移動ヘッド１３０−２の右側にはスピンドルモータ
８８が裏側から取付固定されており、スピンドルモータ
８８の表側の回転軸のチャッキング部分に外部よりロー
ディングされたカートリッジ内の光ディスク媒体が装着
されることになる。
【００７１】移動ヘッド１３０−２の一側にはＬＥＤ１
５８が外側に光を照射するように配置されている。ＬＥ
Ｄ１５８が対向するフレーム１５５の移動ヘッド１３０
−２の移動方向に沿った位置にはヘッド位置センサ６８
が設置されている。ヘッド位置センサ６８は移動ヘッド
１３０−２の移動範囲に亘って設置されている。ヘッド
位置センサ６８に移動ヘッド１３０−２の移動位置に応
じてＬＥＤ１５８からの光が当たると、光の当たる位置
に応じた電流信号がヘッド位置センサ６８より出力され
る。これによって移動ヘッド１３０−２の移動位置をリ
ニアに検出することができる。
【００７２】一方、ヘッド位置センサ６８の反対側には
ホーム位置センサ７２が設置されている。図示の状態で
移動ヘッド１３０−２はビームを光ディスク媒体の最内
周のホーム位置に照射する初期位置に移動しており、こ
の状態でホーム位置センサ７２が位置検出信号を出力し
ている。図７は図６のヘッド固定部に内蔵した光学系の
詳細を示す。
【００７３】図７において、まず消去ビーム６００の光
学系を説明する。消去ビーム用レーザダイオード６０２
からの光はコリメートレンズ６０４で平行ビームに変換
される。次にビームスプリッタ６０６及びλ／４板６０
８を通って移動光学系の対物レンズ４０に与えられ、光
ディスク媒体に照射される。光ディスク媒体からの消去
ビーム６００による戻り光は、偏光ビームスプリッタ６
０６で直交する方向に反射された後、フーコー光学部６
１０を通ってフォトディテクタ６１２に入射され、フォ
トディテクタ６１２の受光出力に基づき消去ビーム５０
０に関するフォーカスエラー信号ＦＥＳ１とトラックプ
リフォーマット部の光強度に応じたＩＤ信号を得る。
【００７４】またフーコー光学部６１０で分離された戻
りビームはフォトディテクタ６１４に入射され、プッシ
ュプル法（ファーフィールド法）に従ったトラッキング
エラー信号ＴＥＳ１を得るために使用される。次に書込
ビーム７００の光学系を説明する。書込用レーザダイオ
ード７０２からデータビット１，０に応じて書込パワー
が得られるようにパルス発光された書込ビーム７００
は、コリメートレンズ７０４で平行ビーム変換された
後、偏向ビームスプリッタ７０６及びλ／４板７０８、
色補正プリズム７１０及びダイクロイックミラー７１２
を通って、移動光学系の対物レンズを介して光ディスク
媒体に照射される。光ディスク媒体からの戻り光は、同
じ経路を経て偏光ビームスプリッタ７７０６に入射し、
直交する方向に反射されてロングパスフィルタ７１４を
通ってフーコー光学部７１６４に入射する。
【００７５】フーコー光学部７１６はフーコー法により
フォーカスエラー信号ＦＥＳ２を得るために設けられて
いる。フーコー光学部７１６からのビームはフォトディ
テクタ５０に入射し、書込ビーム７００に関するフォー
カスエラー信号ＦＥＳ２及びトラックプリフォーマット
の凹凸に応じた光強度に対応するＩＤ信号を生成する。
【００７６】またフーコー光学部７１６内で直交する方
向に反射された書込ビーム７００の戻り光はフォトディ
テクタ７１８に与えられ、プッシュプル法（ファーフィ
ールド法）に従った書込ビーム７００のトラックエラー
信号ＴＥＳ２を得るために使用される。ここでロングパ
スフィルタ７１６を設けている理由は、書込ビーム７０
０による書込動作と同時に再生ビーム８００によるベリ
ファイリードを行うと、光ディスク媒体より書込ビーム
７００と同時に再生ビーム８００の各戻り光を受けるこ
とから、ロングパスフィルタ７１６により波長の長い書
込ビーム７００の戻り光のみを通過し、波長の短い再生
ビーム８００の戻り光を遮断するようにしている。
【００７７】次に再生ビーム８００の光学系を説明す
る。再生用レーザダイオード２９２からの光はコリメー
トレンズ１７２で平行ビームに変換された後、プリズム
８０４で光路を変更され、ビームスプリッタ１７４を通
ってガルバノミラー８０８に入射される。ガルバノミラ
ー８０８で反射された再生ビーム８００はダイクロイッ
クミラー７１２で反射され、移動光学系の対物レンズを
通って光ディスク媒体に照射される。
【００７８】光ディスク媒体からの再生ビーム８００の
戻り光はダイクロイックミラー７１２で反射され、ガル
バノミラー８０８を通ってビームスプリッタ１７４に入
射して直交する方向に反射される。ビームスプリッタ１
７４で反射された戻り光は、λ／４板８１０を通って偏
光ビームスプリッタ１７８に入射し、反射したＳ偏光成
分はフォトディテクタ１８０に入射し、透過したＰ偏光
成分はフォトディテクタ１８２に入射される。
【００７９】フォトディテクタ１８２の受光出力からは
プッシュプル法（ファーフィールド法）に従って再生ビ
ーム８００に基づくトラックエラー信号ＴＥＳ３と高周
波信号ＲＦ２が作成される。また、フォトディテクタ１
８０の受光出力からは高周波信号ＲＦ１が作成される。
フォトディテクタ１８０，１８２の受光出力に基づいて
得られた高周波信号ＲＦ１，ＲＦ２は減算により再生信
号ＭＯに変換され、また両者の和によりプリフォーマッ
ト部の凹凸による光強度を示すＩＤ信号を得る。
【００８０】即ち、 ＭＯ＝ＲＦ１−ＲＦ２ ＩＤ＝ＲＦ１＋ＲＦ２ として再生信号ＭＯ及びＩＤ信号を得ることができる。
更に、再生ビーム８００の光学系に設けられたガルバノ
ミラー８０８に対してはミラー位置を検出するためレー
ザダイオード６６，コリメートレンズ８１４及び２分割
受光器を用いたレンズ位置センサ６６が設けられる。
【００８１】レーザダイオード６６から発射された光は
コリメートレンズ８１４で平行ビームに変換された後、
ガルバノミラー８０８の背面で反射され、レンズ位置セ
ンサ６６に入射する。レンズ位置センサ６６の検出信号
は、ガルバノミラー８０８の中立位置で零となり、ガル
バノミラー８０８の傾き方向に応じてプラスまたはマイ
ナスと極性が異なる位置信号を出力する。 ４．サーボエラー信号の広帯域化 図８はシーク速度の高速化に伴うサーボ信号の広帯域化
を示した回路構成図であり、リード光学系の概略構成と
共に示している。
【００８２】図８において、まずリード光学系はリード
用レーザダイオード１７０を有する。このリード用レー
ザダイオード１７０はリードビームとして波長７８０〜
７８９ｎｍのレーザビームを発射する。これに対して、
図示しないイレーズ用レーザダイオードおよびライト用
レーザダイオードにあっては、波長８３６〜８４５ｎｍ
のレーザビームを発射する。
【００８３】リード用レーザダイオード１７０からのレ
ーザ光はコリメータレンズ１７０により球面波から平面
波に変換され、ハーフミラーとして機能するビームスプ
リッタ１７４を透過し、対物レンズ１７６で絞られて、
光ディスク媒体１３０の媒体面にビームスポットを結像
する。光ディスク媒体１３０の媒体面にはトラック部分
の両側を溝で仕切った微小なトラック構造が形成されて
おり、対物レンズ１７６から照射されたリードビームの
ビームスポットは反射回折され、その１次回折光がレー
ザダイオード１７０側に戻る。
【００８４】この戻り光はビームスプリッタ１７４で反
射され、偏光ビームスプリッタ１７８を透過し、Ｐ偏光
成分として２分割ディテクタ１８２に、媒体面における
１次回折光の像を結ぶ。また偏光ビームスプリッタ１７
８で反射されてＳ偏光成分となった戻り光は、１分割デ
ィテクタ１８０上に像を結ぶ。
【００８５】２分割ディテクタ１８２はサーボ用と再生
信号用の共用ディテクタとして設けられており、２分割
された受光部１８４，１８６を有する。２分割ディテク
タ１８２の２つの受光部１８４，１８６は、プッシュプ
ル法（ファーフィールド法）として知られたレーザビー
ムのトラックによる１次回折光の像に応じた検出電流ｉ
1 ，ｉ2 を出力する。
【００８６】２分割ディテクタ１８２に対しては再生信
号ＭＯの作成に使用される高周波信号ＲＦ２を作成する
第１回路部５００が設けられる。また２分割ディテクタ
１８２に対してはサーボ回路部におけるシーク制御とフ
ァイン制御に使用されるトラックエラー信号ＴＥＳを作
成する第２回路部５０２が設けられる。ここで、第２回
路部５０２におけるトラックエラー信号ＴＥＳの周波数
帯域はシーク動作の高速化に伴い、図９（Ａ）に示すよ
うに、ＤＣから５００ｋＨｚ以上の帯域特性２４４が要
求されている。
【００８７】また再生信号ＭＯの周波数帯域は図９
（Ｂ）に示すように、低域カット周波数が１０ｋＨｚ以
上で且つ高域カットオフ周波数が２０ＭＨｚ以上となる
周波数帯域特性２４６が要求されている。まず再生信号
ＭＯの作成に使用する高周波信号ＲＦ２を作成する第１
回路部５００を説明する。第１回路部５００にはオペア
ンプ１９０，１９８が設けられている。
【００８８】このオペアンプ１９０，１９８としては、
例えば低域のカットオフ周波数が１００ｋＨｚで良けれ
ば、汎用のビデオアンプ例えばＴＬ５９２などを使用す
ることができる。オペアンプ１９０，１９８に対しては
２分割ディテクタ１８２の受光部１８４，１８６がそれ
ぞれコンデンサ１８８，１９６により交流結合されてい
る。オペアンプ１９０，１９８は受光部１８４，１８６
からの検出電流ｉ1 ，ｉ2 を入力し、入力電流に指令し
た電圧信号に変換し、コンデンサ１９２，２００を介し
て出力する。
【００８９】オペアンプ１９０，１９８により電圧信号
に変換された受光部の検出信号は抵抗１９４，２０２を
介して加算接続される。即ち、概ねゲイン１で加算した
検出電流の和となる（ｉ1 ＋ｉ2 ）に比例した電圧の高
周波信号ＲＦ２となる。一方、偏光ビームスプリッタ１
７８で反射されたＳ偏光成分の像の光パワーに比例した
１分割ディテクタ１８０からの検出電流ｉ0 は、コンデ
ンサ２０６を介してオペアンプ２０８に交流結合され
る。
【００９０】オペアンプ２０８のオペアンプ１９０，１
９８と同じ例えば低域カットオフ周波数が１００ＫＨｚ
となるビデオアンプを使用でき、検出電流ｉ0 を電圧信
号に変換する。オペアンプ２０８の検出電流ｉ0 に比例
した電圧信号はコンデンサ２１０，抵抗２１２を介して
差動増幅器として動作するオペアンプ２１４に入力さ
れ、これが再生信号ＭＯを作成する際の高周波信号ＲＦ
１となる。
【００９１】オペアンプ２１４は２つの高周波信号ＲＦ
１とＲＦ２の差として再生信号ＭＯを出力する。即ち、 ＭＯ＝ＲＦ１−ＲＦ２＝ｉ0 −（ｉ1 ＋ｉ2 ） の関係をもつ。次にトラックエラー信号ＴＥＳを作成す
る第２回路部５０２を説明する。第２回路部５０２には
オペアンプ２２０，２２８が設けられ、２分割ディテク
タ１８２の２つの受光部１８４，１８６を直流結合して
いる。
【００９２】オペアンプ２２０，２２８は帰還抵抗２２
２，２３０を備え、検出電流ｉ1 ，ｉ2 を電圧信号に変
換する。オペアンプ２２０，２２８としては、周波数帯
域がＤＣ〜１ＭＨｚ程度の汎用のオペアンプを使用して
おり、シークの高速化に伴うＤＣ〜５００ｋＨｚの周波
数帯域を十分にカバーできる。オペアンプ２２０，２２
８で検出電流ｉ1 ，ｉ2 に応じて変換された検出電圧
は、抵抗２２４，２３２を介して第１回路部５００のオ
ペアンプ１９０，１９８で電圧信号に変換して、抵抗２
２６，２３４を介して供給されている検出電圧とそれぞ
れ加算される。
【００９３】ここでオペアンプ２２０，２２８からの検
出電圧の周波数帯域は、ＤＣ〜１ＭＨｚであり、これに
対しオペアンプ１９０，１９８からの検出電圧の周波数
帯域は１００ｋＨｚ〜２０ＭＨｚとなっている。従っ
て、加算した検出信号の周波数帯域は図９（Ｃ）に示す
ように、ＤＣ〜２０ＭＨｚの周波数帯域特性２４８をも
つことになる。
【００９４】第２回路部５０２の最終段のオペアンプ２
４０は差動増幅器として動作し、図９（Ｃ）の広帯域周
波数特性２４８をもつ検出電流ｉ1 ，ｉ2 のそれぞれに
対応した検出電圧を入力し、（ｉ1 −ｉ2 ）に比例した
検出電圧であるトラックエラー信号ＴＥＳ出力する。第
２回路部５０２から出力されるトラックエラー信号ＴＥ
Ｓは、図９（Ｃ）にＤＣ〜２０ＭＨｚの周波数帯域特性
２４８を有するが、高域成分まで延びすぎている。
【００９５】そこで、必要ならば第２回路部５０２に続
いて例えば１０ＭＨｚをカットオフ周波数をもつローパ
スフィルタを通し、最終的に図９（Ｄ）に示すＤＣ〜１
０ＭＨｚの周波数帯域特性２５０をもつトラックエラー
信号をサーボ回路部に出力する。このように図８の実施
例によれば、サーボ回路用の第２回路部５０２に広帯域
のオペアンプを使用することなく、再生信号用の第１回
路部５００で作成している信号の高域成分を加算するこ
とで、ＤＣ〜２０ＭＨｚという広帯域のトラックエラー
信号を作成することができる。また２分割ディテクタ１
８２は再生用とサーボ用に共用していることから、光学
系が簡単で小型化できる。 ５．サーボエラー信号の広帯域化の第２実施例 図１０は図８の実施例を変形した第２実施例である。こ
の第２実施例にあっては、シーク時に使用するトラック
カウント用のトラックエラー信号とファイン制御時に使
用するトラックエラー信号を別々に作成するようにした
ことを特徴とする。
【００９６】図１０において、再生用の第１回路部５０
０は図８の実施例と同じであり、再生信号ＭＯの作成に
ついても同じである。これに対し、サーボ用の回路部は
トラックエラー作成回路２４４を備えた第２回路部５０
２と新たに設けた第３回路部５０４で構成される。トラ
ックエラー作成回路２４４は基本的には図８の実施例と
同様、２分割ディテクタ１８２からの検出電流ｉ1 ，ｉ
2 の差（ｉ1 −ｉ2 ）でなるトラックエラー信号ＴＥＳ
１を作成し、トラックエラー信号ＴＥＳ１の周波数帯域
はＤＣ〜５００ｋＨｚ以上例えばＤＣ〜１ＭＨｚとなっ
ている。
【００９７】更に第２実施例にあっては、トラックエラ
ー作成回路２４４として光ディスク装置のライト時，イ
レーズ時，リード時でレーザダイオードの発光パワーが
異なり、これに伴って２分割光ディテクタ１８２で受光
する戻り光も異なることから、受光パワーの変動に対し
常に一定のトラックエラー信号を得るため正規化機能を
設けている。
【００９８】このトラックエラー作成回路２４４におけ
る正規化機能は、２分割ディテクタ１８２からの検出電
流ｉ1 ，ｉ2 の差として得られるトラックエラー信号Ｔ
ＥＳ１＝（ｉ1 −ｉ2 ）を、２つの検出電流ｉ1 ，ｉ2
の和（ｉ1 ＋ｉ2 ）で割った信号とする。即ち、 ＴＥＳ１＝（ｉ1 −ｉ2 ）／（ｉ1 ＋ｉ2 ） となる。
【００９９】第２回路部としてのトラックエラー作成回
路２４４から出力される正規化されたトラックエラー信
号ＴＥＳ１は、シーク完了後のファイン制御においての
み単独で使用されることから、図５に示した位相補償回
路９４に出力される。次に第２のトラックエラー信号Ｔ
ＥＳ２を作成する第３回路部５０４を説明する。第３回
路部５０４には差動増幅器として機能するオペアンプ２
６０が設けられ、第１回路部５００のオペアンプ１９
０，１９８で得られた検出電流ｉ1 ，ｉ 2 に比例した電
圧信号を入力して差を求めることでトラックエラー信号
ＴＥＳ２を作成する。
【０１００】このトラックエラー信号ＴＥＳ２は第１回
路部５００の周波数特性が例えば１００ｋＨｚ〜２０Ｍ
Ｈｚであることから、同じ１００ｋＨｚ〜２０ＭＨｚの
周波数帯域をもっている。オペアンプ２６０からの第２
のトラックエラー信号ＴＥＳ２はトラックエラー作成回
路２４４より出力された低域側のトラックエラー信号Ｔ
ＥＳ１と抵抗２４８を介して加算され、最終的に図９
（Ｃ）に示すＤＣ〜２０ＭＨｚの周波数帯域特性２４８
をもつトラックエラー信号ＴＥＳ２として出力される。
【０１０１】このトラックエラー信号ＴＥＳ２はシーク
制御時のトラックカウントに使用されることから、図５
のゼロクロスコンパレータ１０４に供給され、トラック
エラー信号ＴＥＳ２のほぼ中心電圧でスライスして二値
化したトラッククロッシングパルスに変換され、トラッ
クカウンタ１０６でトラックカウントが行われることに
なる。
【０１０２】また第２回路部５０４からの広帯域のトラ
ックエラー信号ＴＥＳ２については、高域が延びすぎて
いることから、カットオフ周波数を例えば１０ＭＨｚと
するローパスフィルタを通すことで、必要ならば図９
（Ｄ）に示すＤＣ〜１０ＭＨｚの周波数帯域特性２５０
をもつトラックエラー信号としてゼロクロスコンパレー
タ１０４に供給してもよい。
【０１０３】図１１は図１０に示した低域側のトラック
エラー信号ＴＥＳ１を作成する第２回路部５０２に設け
たトラックエラー作成回路２４４の具体的な実施例を示
す。図１０に示した正規化機能をもつトラックエラー作
成回路２４４をオペアンプや抵抗などを用いて実現する
場合、回路構成が複雑化し、レベル配分，動作点の決定
が難しく、更に単電源を使用することができず、ＩＣ化
が難しい。
【０１０４】そこで図１１の実施例にあっては、ＩＣ化
を不要にし、且つ単電源で動作し、小型化および低価格
化を実現するトラックエラー作成回路としている。図１
１において、ＩＣ回路部２６４にはエミッタを共通接続
した２組のトランジスタペア２６６，２６８とトランジ
スタペア２７０，２７２が設けられる。この共通エミッ
タのそれぞれには光ディテクタ１８２の受光部１８４，
１８６のそれぞれが外部接続され、受光電流ｉ1 ，ｉ2
を流す。
【０１０５】トランジスタ２６８，２７２のベースには
直流バイアス電圧として例えば３Ｖが印加される。トラ
ンジスタ２６８，２７２のコレクタは抵抗２８０，２８
２を介して共通接続され、更にカレントミラー回路２７
４のトランジスタ２７６を介して電源＋Ｖｃｃに接続さ
れる。カレントミラー回路２７４にはトランジスタ２７
６とベースを共通接続したトランジスタ２７８が設けら
れ、トランジスタ２７８のコレクタを外部接続したコン
デンサ２８６に接続している。
【０１０６】カレントミラー回路２７４のトランジスタ
２７８はミラー電流とコンデンサ２８６側に並列接続し
た定電流源２８４による基準電流Ｉｒｅｆとの差をコン
デンサ２８６により電圧信号に変換し、ベースを共通接
続したトランジスタ２６６，２７０に入力する。トラン
ジスタ２６６，２７０はコレクタを共通接続して直接、
電源＋Ｖｃｃに接続している。ここでコンデンサ２８６
の積分容量は帰還ループの位相補償機能をもち、発振を
防止する。
【０１０７】更にトランジスタ２６８のコレクタ電位の
差をとるオペアンプ２８８が外付けで設けられる。オペ
アンプ２８８からは正規化されたトラックエラー信号Ｔ
ＥＳ１が出力される。次に図１１の回路動作を説明す
る。トランジスタのベース，エミッタ間電圧ＶBEとコレ
クタ電流Ｉｃとの関係は、一般に次式で示される。
【０１０８】 Ｉｃ＝Ｉｓ［ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE）−１］ （１） ここで、ｑは電子の電荷、Ｔは絶対温度、ｋはボルツマ
ン定数、Ｉｓはコレクタ逆方向飽和電流である。常温
（３００°Ｋ）では、（１）式の指数関数項は、ＶBE＝
０．１Ｖのとき４７．７、ＶBE＝０．２Ｖのとき２２
７．４、ＶBE＝０．６Ｖのとき１．１７×１０10である
ことから、ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE）＞＞１である
と言えるので、（１）式は次の（２）式となる。
【０１０９】 Ｉｃ＝Ｉｓ［ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE）｝ （２） ここで図１１の回路を適用すると、各トランジスタ２６
６，２６８，２７０，２７２のコレクタ電流ＩＱ１〜Ｉ
Ｑ４は次の（３）式で示される。 ＩＱ１＝Ｉｓ［ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE１）］ ＩＱ２＝Ｉｓ［ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE２）］ （３） ＩＱ３＝Ｉｓ［ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE３）］ ＩＱ４＝Ｉｓ［ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE４）］ エミッタが共通接続されたトランジスタ２６６，２６８
のコレクタ電流の比をとると、次の（４）式となる。
【０１１０】 ＩＱ１／ＩＱ２＝ｅｘｐ［ｑ／（ｋＴ）×（ＶBE１−ＶBE２）］ （４） 同様に、エミッタが共通接続されたトランジスタ２７
０，２７２のコレクタ電流の比をとると、次の（５）式
となる。 ＩＱ３／ＩＱ４＝ｅｘｐ［ｑ／（ｋＴ）×（ＶBE３−ＶBE４）］ （５） ここで、 ＶBE１−ＶBE２＝ＶBE３−ＶBE４ であるから、（４）式と（５）式は等しく、次の（６）
式が成立する。
【０１１１】 ＩＱ１／ＩＱ２＝ＩＱ３／ＩＱ４＝α （６） 帰還ループでは ＩＱ２＋ＩＱ４＝Ｉｒｅｆ となるように帰還がかかり、 ＩＱ１＋ＩＱ２＝ｉ1 ＩＱ３＋ＩＱ４＝ｉ2 となるように仮定すると、求めようとする（ｉ1 −
ｉ2 ）／（ｉ1 ＋ｉ2 ）は次の（７）式となる。
【０１１２】
【数１】
【０１１３】
【数２】
【０１１４】ここで、抵抗２８０と２８２の抵抗値は等
しく、その値をＲとすると、トランジスタ２６８とトラ
ンジスタ２７２のコレクタ電位差Ｖｏｕｔは次の（９）
式となる。 Ｖｏｕｔ＝Ｒ×Ｉｒｅｆ×（ｉ1 −ｉ2 ）／（ｉ1 ＋ｉ2 ） （９） 従って、電流モードでＡＧＣを掛け、２つの受光部１８
４，１８６の差であるトラックエラー信号ＴＥＳ１を作
成することができる。
【０１１５】この図１１に示す回路構成により、ノイズ
に強く、回路構成が簡単で、更にトランジスタの段数も
少なくできる。また単一電源で駆動でき、オペアンプを
必要としないことから、破線で囲んだ部分の回路をＩＣ
回路２６４として小型で安価に実現できる。ここで外付
けしたコンデンサ２８６は帰還ループの位相補償のため
であり、コンデンサ２８６により発振を防ぐ。
【０１１６】尚、本発明は、上記の実施例に示された具
体的な数値による限定は受けない。
【０１１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラックエラー信号の広帯域化を、光学径を変更せず、ま
た低域と高域に分けて増幅した後に加算することで、汎
用のオペアンプで実現でき、広帯域化に伴うコストを大
幅に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明のハードウェア構成を示した実施例構成
図
【図３】本発明のハードウェア構成を示した実施例構成
図（続き）
【図４】本発明のハードウェア構成を示した実施例構成
図（続き）
【図５】本発明のサーボ回路部の詳細を示した実施例構
成図
【図６】本発明のヘッド駆動機構を裏側から示した平面
図
【図７】図６のヘッド固定部に内蔵した光学系の詳細を
示した説明図
【図８】図７のシーク動作の高速化に伴う再生信号およ
びサーボエラー信号の第１実施例を示した回路図
【図９】図８における各部の信号の周波数特性を示した
説明図
【図１０】シーク動作の高速化に伴う再生信号およびサ
ーボエラー信号の第２実施例を示した回路図
【図１１】図１０の正規化機能をもつトラックエラー作
成回路の実施例を示した回路図
【図１２】光ディテクタを再生用とサーボ用に共用した
従来回路の説明図
【図１３】光ディテクタを再生用とサーボ用に分離した
従来回路の説明図
【図１４】高速オペアンプを使用して図１２の回路を広
帯域化した説明図
【符号の説明】
１０：ディスクユニット １２：ＭＰＵ １４：制御バス １６：ロジック回路部 １８：プログラム用ＲＯＭ ２０：］ファーム作業用ＳＲＡＭ ２２：ＳＣＳＩプロトコル制御部 ２４：終端抵抗 ２６：ＳＣＳＩコネクタ ２８：光ディスク制御部 ３０：クロック発振器 ３２：データバッファ ３４：電源部 ３６：レーザ光制御部 ３８：レーザダイオード部 ４０：リード回路部 ４２：再生用フォトディテクタ ４４：プリアンプ ４６：サーボ回路部 ４８，４８−１，４８−２：トラッキング用フォトディ
テクタ ５０：フォーカス制御用フォトディテクタ ５２：フォーカスドライバ ５４：フォーカスコイル ５６：トラックドライバ ５８：トラックコイル ６０：ＶＣＭ制御部 ６２：ドライバ ６４：ＶＣＭコイル ６６：レーザダイオード ６８：レンズ位置センサ ７０：ヘッド位置センサ（ＰＳＤ） ７２：ホーム位置センサ ７４：磁界発生回路 ７６：バイアスコイル ７８：イジェクトドライバ ８０：イジェクトモータ ８２：イジェクトスイッチ ８４：モータ位置センサ ８６：モータ制御部 ８８：スピンドルモータ ９０：光ディスク媒体 ９２：トラックエラー信号作成回路 １０４：ゼロクロスコンパレータ １０６：トラックカウンタ １１０：レンズ位置信号作成回路 １３０：光学ヘッド １３０−１：固定ヘッド １３０−２：移動ヘッド １７０：再生用レーザダイオード １７２：コリメートレンズ １７４：ビームスプリッタ １７６：対物レンズ １７８：偏光ビームスプリッタ １８０：１分割ディテクタ １８２：２分割ディテクタ １８４，１８６：受光部 ５００：第１回路部 ５０２：第２回路部 ５０４：第３回路部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１０月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 光ディスク装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク媒体に対し
データの読み書きを行う光ディスク装置に関し、特に周
波数帯域の異なるリード信号とサーボエラー信号を同じ
光ディテクタの検出信号から生成する光ディスク装置に
関る。
【０００２】
【従来の技術】従来の光磁気ディスク装置においては、
光ディスク媒体で反射回折されたリードビームの戻り光
から、再生信号（リード信号）と、サーボ制御に使用す
るサーボエラー信号の両方を作成している。サーボエラ
ー信号には、フォーカスエラー信号とトラックエラー信
号がある。
【０００３】トラックエラー信号はシーク時のトラック
カウントに使用される。シーク時には、目標トラックま
でのトラック本数を求めてトラックカウントの値で減算
して残りトラック数を求め、残りトラックが零となる位
置でトラック引き込みを行うことで、正確に目的トラッ
クにシークしている。一般にトラックエラー信号は、プ
ッシュプル法として知られた方法で検出される。即ち、
リードビームの照射に対し両側の溝で挟まれたトラック
によって生ずる１次回折光の像を２分割型の光ディテク
タに結像し、２つの受光部の受光信号の差を取ることで
トラックエラー信号が作成される。
【０００４】図１２は従来の光ディスク装置におけるリ
ード信号およびトラックエラー信号の再生回路をリード
光学系と共に示す。リード用のレーザダイオード１７０
からのレーザ光はコリメートレンズ１７２で波面変換さ
れ、ハーフミラーとして機能するビームスプリッタ１７
４を透過し対物レンズ１７６により光ディスク媒体１３
０の媒体面に結像される。
【０００５】媒体面のトラック形状による１次回折光と
しての戻り光は、ビームスプリッタ１７４で反射され、
偏光ビームスプリッタ１７８を透過したＰ偏光成分が２
分割フォトディテクタ１８２に像を結ぶ。偏光ビームス
プリッタ１７８で反射されたＳ偏光成分は反射強度を検
出する１分割フォトディテクタ１８０に結像される。
【０００６】２分割ディテクタ１８２に設けた受光部１
８４，１８６の各々は、戻り光の強さに応じた検出電流
ｉ1 ，ｉ2 を出力する。検出電流ｉ1 ，ｉ2 は直流結合
されたオペアンプ２２０，２２８の各々で増幅されて電
圧信号に変換された後、オペアンプ３７０で差動増幅さ
れる。オペアンプ３７０の出力電圧は、検出電流ｉ1，
ｉ2 の差 （ｉ1 −ｉ2 ） に比例した電圧となり、これがトラックエラー信号ＴＥ
Ｓとして出力される。
【０００７】一方、オペアンプ２０８，３６４，２１４
によって再生信号ＭＯが作成される。２分割ディテクタ
１８２の受光部１８４，１８６からの検出電流は、コン
デンサ１８８，１９６による交流結合で加算され、オペ
アンプ３６４により増幅されて電圧信号に変換される。
一方、１分割ディテクタ１８０の検出電流ｉ0 もコンデ
ンサ２０６によってオペアンプ２０８に交流結合され、
増幅により電圧信号に変換される。
【０００８】オペアンプ２０８，３６４からの信号電圧
はオペアンプ２１４にコンデンサ２１０，３６６で交流
結合されて両者の差が求められ、これを再生信号ＭＯと
して出力する。このＭＯ信号は、 ｉ0 −（ｉ1 ＋ｉ2 ） に比例した信号となる。また図示しない加算回路によ
り、プリフォーマット部の凹凸部による光強度を示すＩ
Ｄ信号として、 ｉ0 ＋（ｉ1 ＋ｉ2 ） に比例した信号が得られる。
【０００９】近年、光磁気ディスク装置のシーク動作の
高速化に伴い、シーク中におけるヘッドの最高速度に対
応しトラックエラー信号ＴＥＳの周波数が５００ＫＨｚ
以上となり、周波数帯域はＤＣ〜５００ＫＨｚが要求さ
れる。一方、再生信号ＭＯの周波数帯域は、１０ＫＨｚ
〜２０ＭＨｚとなっている。このとき図１２に示したよ
うに、戻り光を検出するディテクタを再生信号用とサー
ボ信号用で共用すると、互いに必要とする周波数帯域が
重なるため、抵抗とコンデンサによる単純な帯域分離フ
ィルタでは、両信号に必要な帯域をもつ信号を分離でき
ない。
【００１０】そこで図１３に示すように、ディテクタを
再生信号用とサーボ用で独立させ、戻り光を分離して独
立に電気信号に変換している。図１３の場合は、ビーム
スプリッタ１７４で分離した戻り光をビームスプリッタ
３４８でさらに分離し、サーボ専用に設けた２分割ディ
テクタ１８２に結像する。ビームスプリッタ３７８を透
過した戻り光は偏光ビームスプリッタ３８０でＰ偏光の
透過光とＳ偏光の反射光に分離され、１分割ディテクタ
３８２，１８０に結像する。
【００１１】サーボ専用の２分割ディテクタ１８２につ
いては図１２と同様にオペアンプ２２０，２２８，３７
０によって周波数帯域ＤＣ〜５００ＫＨｚのトラックエ
ラー信号を作成する。一方、再生用の１分割ディテクタ
１８０，３８２については交流結合によりアンプ２０
８，３８６で増幅して電圧信号に変換した後に、オペア
ンプ３９４で差動増幅し、 ｉ01−ｉ02 に比例した周波数帯域１０ＫＨｚ〜２０ＭＨｚをもつ再
生信号ＭＯを得ている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１３
のようにサーボ用と再生用とディテクタを分けた場合に
は、光学系が複雑となり、光学ヘッドの小型化の妨げと
なっている。またハーフミラーとして機能するプリズム
を用いたビームスプリッタなどの光学部品は、オングス
トローム・オーダの超高精度部品であり、コストダウン
の障害となる。
【００１３】さらに、近年、光磁気ディスク媒体の高密
度化により再生信号の品質（Ｓ／Ｎ）が重要となってき
ている。この場合、新たに追加したビームスプリッタ３
７８によって光が減少すると、ディテクタやアンプのノ
イズが支配的になって、信頼性が悪くなってしまう。従
って、サーボ用と再生用にディテクタを共用した方が望
ましいといえる。この場合、広帯域化に対処するために
は、戻り光を電気信号に変換した後にＤＣ〜２０ＭＨｚ
という非常に広い周波数特性を持ったオペアンプを通
し、その後に電気的に再生信号とサーボエラー信号を生
成することが考えられる。
【００１４】即ち、図１４に示すように、２分割ディテ
クタ１８２からの検出電流ｉ1 , ｉ 2 を、まずＤＣ〜２
０ＭＨｚという非常に広い周波数特性をもつオペアンプ
３７８，３８４で増幅して電圧信号に変換する。このた
めのオペアンプ３７８，３８４としては、高速オペアン
プが必要となり、大幅なコトスアップになる。例えば汎
用のオペアンプに比べると高速オペアンプは数倍のコス
トになる。また高速オペアンプは消費電力が大きく、し
かもパッケージも大きくなる問題がある。
【００１５】本発明の目的は、サーボ用と再生用の光デ
ィテクタを共用した場合、汎用のオペアンプをそのまま
使用してシーク高速化に伴うトラックエラー信号の広帯
域化に対応できる経済性の高い光ディスク装置を提供す
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、次のように構成する。まずリードビームを光
ディスク媒体に照射し、そのトラック部分で反射回折さ
れた戻り光を抽出するリード光学系を設け、図１（Ａ）
に示すように。戻り光を少なくとも２分割された受光部
を備えた光ディテクタ手段１８２で電気信号に変換す
る。
【００１７】再生信号側については、光ディテクタ手段
１８２に設けた２つの受光部１８４，１８６からの検出
信号を交流結合すると共に高域を帯域分離し、所定の第
１のカットオフ周波数（１０ＫＨｚ以上）から十分に高
い高域周波数（２０ＭＨｚ以下）までの周波数帯域（１
０ＫＨｚ〜２０ＭＨｚ）で個別に増幅する。その後に加
算して読取信号の再生に使用する高周波信号を作成する
第１回路手段５００を設ける。
【００１８】またサーボ側については、第２回路部５０
０をける。第２回路部５００は、光ディテクタ１８２の
２つの受光部１８４，１８６からの検出信号を直流結合
し、直流成分ＤＣから第１のカットオフ周波数（１０Ｋ
Ｈｚ以下）までの周波数帯域（ＤＣ〜１０ＫＨｚ）で個
別に増幅する。次に、第１回路手段５００で個別に増幅
した検出信号（周波数帯域１０ＫＨｚ〜２０ＭＨｚ）を
各々加算し、直流成分ＤＣから第２のカットオフ周波数
５００ＫＨｚまでの周波数帯域をもつ加算信号を生成す
る。最終的に、２つの加算信号を減算してトラックエラ
ー信号ＴＥＳを作成する。
【００１９】ここでリード光学系統としては、少なくと
も出射ビームから光ディスク媒体の戻り光を分離するビ
ームスプリッタと、ビームスプリッタにより分離された
戻り光のＰ偏光成分を透過し、Ｓ偏光成分を４５度以上
の方向に反射して分離する少なくとも１つの偏光ビーム
スプリッタとを備え、光ディテクタ手段１８２に偏光ビ
ームスプリッタの透過光を入射させる。
【００２０】第１回路手段５００および２回路手段５０
２は共に、光ディテクタ手段１８２から出力される各検
出電流ｉ1 , ｉ2 を電圧信号に変換する電流電圧変換手
段を備える。また第２回路手段５０２における加算ゲイ
ンは概ね１倍とする。更に、第２回路手段５０２から出
力されたトラックエラー信号を、トラックエラー信号の
概ね中心電圧でスライスし二値化する二値化手段と、二
値化手段からの二値化信号をシーク動作時にカウントす
るトラックカウント手段とを設ける。
【００２１】また別の変形例として、図１（Ｂ）に示す
ように、シーク時のトラックエラー信号の広帯域化の要
求に対し、ファイン制御時のトラックエラー信号はそれ
ほど広帯域化が要求されないことから、周波数帯域の異
なる２種類のトラックエラー信号を作成する。即ち、第
２回路手段５０２で、光ディテクタ手段１８２に設けた
２つの受光部からの検出信号を直流結合すると共に高域
を帯域分離し、直流成分ＤＣから第１のカットオフ周波
数１０ＫＨｚ以下までの周波数帯域で個別に増幅した後
に、検出信号を減算して第１のラックエラー信号ＴＥＳ
１を作成する。
【００２２】この第２回路手段５０２から出力される第
１のトラックエラー信号ＴＥＳ１は、光ビームを目的ト
ラックに追従させるファイン制御にのみ使用する。また
第３回路手段５４０により、第１回路手段５００の増幅
で得られた２つの検出信号から差信号を作成した後に第
２回路手段５０２からの第１のトラックエラー信号ＴＥ
Ｓ１を加算してＤＣ〜５００ＫＨｚの周波数帯域をもつ
第２のトラックエラー信号ＴＥＳ２を生成する。
【００２３】この第３回路手段５０４から出力される第
２のトラックエラー信号ＴＥＳ２は、シーク動作時のト
ラックカウントにのみ使用する。一方、ファイン制御時
の光ディスク手段１８２の検出電流は、光ディスク媒体
のライト、イレーズ、リードで発光パワーが異なること
から戻り光のパワーも異なる。
【００２４】そこで、第２回路手段５０２に、光ディテ
クタ手段１８２の２つの検出信号の差（ｉ1 −ｉ2 ）を
２つの検出信号の和（ｉ1 ＋ｉ2 ）で割り、 （ｉ1 −ｉ2 ）／（ｉ1 ＋ｉ2 ） として正規化された第１のトラックエラー信号ＴＥＳ１
を出力する正規化回路手段を設ける。
【００２５】この正規化回路手段は、単一電源での駆動
とＩＣ化を可能とするめため、次のように構成する。ま
ずエミッタを共通接続したトランジスタ・ペアを２組設
け、トランジスタ・ペアの各々の一方のトランジスタの
ベースに規定の直流バイアス電圧を印加して、コレクタ
を抵抗を介して共通接続して電源に接続し、トランジス
タ・ペアの各々の他方のトランジスタのベースを共通接
続した除算回路を形成する。
【００２６】また共通接続した他方のトランジスタのベ
ースに、共通接続部の電流と等しい電流と基準電流との
差をコンデンサで積分して印加する。さらにトランジス
タ・ペアの各々の共通エミッタの各々に、光ディテクタ
手段の一対の受光部の検出電流が流れるように一対の受
光部を接続し、一方のトランジスタの各々のコレクタ電
位から第１のサーボエラー信号ＴＥＳ１を得るようにす
る。
【００２７】
【作用】本発明の光ディスク装置は、トラックエラー信
号を作成する回路部に広帯域のオペアンプを使用するこ
となく、再生信号用回路部で作成している信号の高域成
分を加算することで、ＤＣ〜５００ＫＨｚという広帯域
のトラックエラー信号を作成することができる。
【００２８】また２分割ディテクタを再生用とサーボ用
に共用していることで、光学系が簡単で小型化できる。
更に、再生信号用回路部で作成している１０ＫＨｚ〜２
０ＭＨｚの高域検出信号の差からトラックエラー信号を
別に作ってＤＣ〜１０ＫＨｚ程度の低域の成分のトラッ
クエラー信号に加算することで、トラックカウンタに使
用するＤＣ〜５００ＫＨｚの帯域をもつトラックエラー
信号を生成する。
【００２９】この場合の低域のトラックエラー信号はフ
ァイン制御にのみ使用する。また低域のトラックエラー
信号は、正規化していることで、リード、イレーズ又は
ライト時の光パワーの変化に影響されない。
【００３０】
【実施例】 ＜目 次＞ １．ハードウェア構成 ２．サーボ回路系 ３．光学ヘッドの構造と光学系 ４．サーボエラー信号の広帯域化 ５．サーボエラー信号広帯域化の第２実施例 １．ハードウェア構成 図２，図３および図４は本発明の光ディスク装置のハー
ドウェア構成を分割して示した実施例構成図である。
【００３１】図２において、ディスクユニット１０内に
はＭＰＵ１２が設けられ、ＭＰＵ１２に対しては他の回
路部との間で主にデータのやり取りを行うロジック回路
部１６が設けられ、このロジック回路部１６は図３およ
び図４に分割して示されている。また、ＭＰＵ１２に対
しては制御バス１４が設けられ、他の回路部との間で制
御情報のやり取りを行うようにしている。
【００３２】また、ＭＰＵ１２に対してはプログラム用
のＲＯＭ１８とファーム作業用のＳＲＡＭ２０が設けら
れる。プログラム用ＲＯＭ１８およびファーム作業用Ｓ
ＲＡＭ２０はＭＰＵ１２より制御バス１４を通じてメモ
リ制御を受け、データをロジック回路部１６を介してＭ
ＰＵ１２を含む他の回路部に転送する。ディスクユニッ
ト１０と上位装置との間のデータ転送のため、ＳＣＳＩ
プロトコル制御部２２が設けられる。ＳＣＳＩプロトコ
ル制御部２２はＳＣＳＩコネクタ２６により上位装置の
ＳＣＳＩと接続される。このＳＣＳＩコネクタ２６には
終端抵抗２４が分岐接続され、伝送インピーダンスの整
合をとっている。
【００３３】ＳＣＳＩプロトコル制御部２２に対しては
上位装置からのコマンドを解読してリード動作，ライト
動作などを実行する光ディスク制御部２８が設けられ
る。光ディスク制御部２８に対しては基本クロックを発
生するクロック発振器３０と、転送データを一時的に保
持するデータバッファ３２が設けられる。上位装置から
のライトデータはＳＣＳＩプロトコル制御部２２よりロ
ジック回路部を経由して、光ディスク制御部２８による
制御のもとにデータバッファ３２に格納される。
【００３４】データバッファ３２に格納されたデータは
光ディスク媒体に対する書込可能状態となったときに読
み出され、ロジック回路部１６を経由して図３のレーザ
光制御部３６に送られて、ライトビームの発光制御が行
われる。一方、光ディスク媒体から読み出されたリード
データは光ディスク制御部２８を経由してデータバッフ
ァ３２に格納された後、ＳＣＳＩプロトコル制御部２２
による上位装置との間のインタフェース結合の確立で読
み出されて上位装置に転送される。
【００３５】次に、図３に示すディスクユニット１０の
部分を説明する。図３にはレーザ光制御部３６が示され
ており、レーザダイオード部３８に設けているレーザダ
イオードの発光制御を行っている。この実施例にあって
は、ライトビーム，イレーズビームおよびリードビーム
の３本のレーザビームを独立に発生することから、レー
ザダイオード部３８にはライト用レーザダイオード，イ
レーズ用レーザダイオードおよびリード用レーザダイオ
ードが設けられている。
【００３６】また、３本のレーザビームによる干渉を防
止するため、ライト用とイレーズ用のレーザビームの波
長に対しリード用レーザダイオードの波長を異ならせて
いる。レーザ光制御部３６は制御バス１４からのライ
ト，イレーズまたはリードの制御信号に基づき、レーザ
ダイオード部３８のライト発光，イレーズ発光またはリ
ード発光を行う。
【００３７】このうちライト発光については、トラック
走行方向に対し先頭からイレーズビーム，ライトビーム
およびリードビームの順番に配置しており、同時に３本
のビームを照射し、１回転でイレーズ，ライトおよび確
認のためのリードができるようにしている。また図３の
ディスクユニット１０の部分にはリード回路部４０が示
される。リード回路部４０にはプリアンプ４４からのＭ
Ｏ信号とＩＤ信号が入力される。プリアンプ４４は、再
生用フォトディテクタ（１分割ディテクタ）１８０とト
ラッキング制御用のフォトディテクタ（２分割ディテク
タ）１８２の検出信号に基づき、ＭＯ信号とＩＤ信号を
作成する。
【００３８】リード回路部４０には、周波数変換器１４
０が内蔵される。周波数変換器１４０は、図２のクロッ
ク発振器３０からの基本クロックを分周してリードクロ
ックを発生する。リードクロックはプリアンプ４４のＭ
Ｏ信号からリードデータを生成するために使用される。
さらにリードクロックは、レーザ光制御部３６における
書込クロックおよびリードクロックとしても使用され
る。
【００３９】ここで、リード回路部４０の周波数変換器
１４０は、本発明の光ディスク媒体がＺＣＡＶ（Zoned
CAV ）フォーマットを採用していることから、ＭＰＵ１
２で認識している現在のアクセス対象となっているトラ
ックアドレスが含まれているゾーンのクロック周波数と
なるように制御される。図３に示すディスクユニット１
０の部分には更にサーボ回路部４６が示されている。
【００４０】サーボ回路部４６には、トラッキング制御
用のフォトディテクタ１８２とフォーカス制御用のフォ
トディテクタ５０の検出信号が入力される。サーボ回路
部４６は、駆動負荷としてフォーカスドライバ５２を介
してフォーカスコイル５４を接続し、またトラックドラ
イバ５６を介してトラックコイル５８を接続している。
フォーカスコイル５４とトラックコイル５８は光ヘッ
ドに設けた対物レンズの２次元揺動型のアクチュエータ
の駆動コイルである。即ち、フォーカスコイル５４の駆
動で対物レンズを光軸方向に移動して、光ディスク媒体
面に対しビームスポットを結像させる自動焦点制御を行
う。
【００４１】またトラックコイル５８の駆動で対物レン
ズを光ディスク媒体の径方向の所定範囲に移動し、光ビ
ームをトラック中心線上に沿って追従させるファイン制
御（トラッキング制御）を行うようにしている。更にま
た、図３のディスクユニット１０の部分には、光ヘッド
に設けているレンズアクチュエータのレンズ位置を検出
するＬＥＤ６６とレンズ位置センサ６８が示されてい
る。レンズ位置センサ６８はＬＥＤ６６からの光を利用
し、トラックコイル５８の駆動により回動するレンズア
クチュエータの位置を検出する。
【００４２】更に図３のディスクユニット１０の部分に
はヘッド位置センサ７０が示されている。ヘッド位置セ
ンサ７０は光の照射位置によってセンサ端子電流が異な
るＰＳＤとして知られたリニア位置センサを使用してい
る。このヘッド位置センサ７０の検出信号によれば、現
在、光ヘッドが存在している物理的な絶対位置をＭＰＵ
１２側で認識することができる。
【００４３】次に図４のディスクユニット１０の部分に
ついて説明する。図４のディスクユニット１０の部分に
はボイスコイルモータ制御部（以下「ＶＣＭ制御部」と
いう）６０を示している。ＶＣＭ制御部６０は駆動負荷
としてドライバ６２を介してボイスコイルモータの駆動
コイルとなるＶＣＭコイル６４を接続している。このＶ
ＣＭコイル６４の駆動で、光ディスク媒体の半径方向に
移動自在に設置されている光ヘッドの可動部分を移動す
ることができる。
【００４４】ＶＣＭ制御部６０に対してはホーム位置セ
ンサ７２が接続されている。ホーム位置センサ７２は光
ヘッドを光ディスク媒体の最も内周の固定的に定めたホ
ーム位置に移動したときに、このヘッド移動を光学的に
検出して検出信号を出力する。ホーム位置センサ７２に
より検出される光ヘッドのホーム位置はディスクユニッ
トに電源を投入して立ち上がらせた際の初期化位置であ
り、この位置を基準にその後のアクセス処理が開始され
ることになる。
【００４５】図４のディスクユニット１０の部分には更
に、磁界発生回路部７４とイジェクトドライバ７８が示
される。磁界発生回路部７４はバイアスコイル７６を接
続している。バイアスコイル７６は光ディスク媒体のイ
レーズビーム照射位置に近接して設けた電磁石のコイル
であり、イレーズ時に通電され、光ディスク媒体の磁化
方向を予め定めた一定方向に揃えるためのイレーズに使
用される。
【００４６】イジェクトドライバ７８は、この実施例の
ディスクユニットが光ディスク媒体の着脱を可能として
いることから、オペレータによるイジェクト操作に基づ
いた動作でイジェクトモータ８０を駆動して、スピンド
ルモータにチャッキングされている光ディスク媒体を外
部に排出する。勿論、本発明で使用される光ディスク媒
体はカートリッジケースに収納された形式のものを使用
する。
【００４７】イジェクトドライバ７８に対応してイジェ
クトスイッチ８２とモータポジションセンサ８４が設け
られている。オペレータがイジェクトスイッチ８２を操
作すると、ロジック回路部１６を経由してイジェクトド
ライバ７８がイジェクトモータ８０を駆動し、このモー
タ駆動はポジションセンサ８４による位置検出を条件と
して行われる。
【００４８】即ち、モータポジションセンサ８４でイジ
ェクトモータ８０がローディング位置にあれば、イジェ
クトスイッチ８２の操作に対しイジェクトドライバ７８
はイジェクトモータ８０を駆動してディスクカートリッ
ジの排出を行う。更に、図４のディスクユニット１０の
回路部分にはモータ制御部８６が示され、スピンドルモ
ータ８８の駆動で光ディスク媒体を一定速度で回転する
ようにしている。 ２．サーボ回路系 図５は図２〜図４に示したディスクユニット１０に設け
ているサーボ回路部４６の詳細をＭＰＵ１２と共に示し
ている。
【００４９】図５において、スピンドルモータ８８によ
り一定速度で回転される光ディスク媒体９０に対して
は、半径方向に移動自在に光学ヘッド１３０が設けられ
ており、光学ヘッド１３０はＶＣＭコイル６４により駆
動される。光学ヘッド１３０内には、図３に示した再生
用のフォトディテクタ１８０，トラッキング制御用のフ
ォトディテクタ１８２およびフォーカス制御用のフォト
ディテクタ５０が内蔵されている。
【００５０】トラッキング制御用のフォトディテクタか
らの検出信号はトラックエラー信号作成回路９２に入力
され、トラッキングエラー信号Ｅ１を作成する。トラッ
キングエラー信号Ｅ１は光ヘッド１３０を光ディスク媒
体９０の径方向に移動している場合には、トラックを横
切るごとにサイクル変化する信号となる。一方、光学ヘ
ッド１３０からのビームのトラッキング制御を行ってい
る際には、トラック中心からのビームずれ量に応じて信
号レベルが直線的に変化する信号となる。
【００５１】光学ヘッド１３０のシーク動作時における
トラックエラー信号Ｅ１は、ゼロクロスコンパレータ１
０４でゼロクロス点が検出され、トラックカウンタ１０
６に与えられる。トラックカウンタ１０６はゼロクロス
コンパレータ１０４からの検出パルスを計数することで
トラック通過数を計数することができる。具体的には、
トラックカウンタ１０６はホーム位置センサ７２による
光学ヘッド１３０の検出位置、即ち初期位置で０にリセ
ットされており、ホーム位置センサ７２によるホーム位
置から外周側に移動するごとにアップカウントを行い、
内周側に移動するとダウンカウントを行い、トラックカ
ウンタ１０６の値がホーム位置からのトラック本数を示
すことになる。
【００５２】光学ヘッド１３０のトラッキング制御中に
おけるトラッキング信号作成回路９２からのトラックエ
ラー信号Ｅ１は、位相補償回路９４で進み位相の補償を
受けた後、スイッチ回路９６，加算点９８，１００を介
してパワーアンプ１０２に供給され、パワーアンプ１０
２からの出力電流で光学ヘッド１３０に設けているレン
ズアクチュエータのトラッキング制御を行う。このた
め、スイッチ回路９６はＭＰＵ１２によりシーク制御の
際はオフとなり、シーク完了によるトラック引込み時に
オンとなる。
【００５３】光学ヘッド１３０に設けている図３に示し
ているレンズ位置センサ６８からの検出信号はレンズ位
置信号作成回路１１０に供給され、レンズアクチュエー
タの中立位置で０、一方向への移動でプラス側に、反対
方向への移動でマイナス側に直線的に変化するレンズ位
置信号Ｅ２を作成して出力する。レンズ位置信号作成回
路１１０からのレンズ位置信号Ｅ２は位相補償回路１１
２で進み位相の補償を受け、スイッチ回路１１４を介し
て加算点１００に加えられる。
【００５４】スイッチ回路１１４はＭＰＵ１２によりシ
ーク時にオン、トラック引込み時にオフとなる。このた
め、シーク時にスイッチ回路１１４がオンとなって、位
相補償回路１１２からのレンズ位置信号Ｅ２を加算点１
００を介してパワーアンプ１０２に加え、光学ヘッド１
３０のレンズアクチュエータを駆動している。このため
レンズ位置信号Ｅ２を零として常にレンズアクチュエー
タを中立位置に保つサーボ位置制御が行われることにな
る。
【００５５】ＤＡコンバータ１０８はシーク時にＭＰＵ
１２により所定のオフセットデータを受け、加算点９８
より加算点１００でレンズ位置信号Ｅ２にオフセット信
号を加える。これにより、シーク動作中に光学ヘッド１
３０のレンズアクチュエータを必要に応じてオフセット
させることができる。例えば、ＶＣＭコイル６４による
光学ヘッド１３０の移動中に、ＭＰＵ１２において目的
トラックまでのトラック残数が所定値に減少したとき、
ＤＡコンバータ１０８にオフセットデータを与えてレン
ズアクチュエータを目的トラック側に回動させ、光学ヘ
ッド１３０の移動と同時にレンズアクチュエータによる
ビームの目的トラックへの移動を行い、トラック引込み
を高速で行わせることができる。
【００５６】パワーアンプ１２４により駆動されるＶＣ
Ｍコイル６４の制御は、ＭＰＵ１２がＤＡコンバータ１
１６に制御データをセットすることで実現される。ＤＡ
コンバータ１１６の出力は加算点１２２を介してパワー
アンプ１２４に与えられる。即ち、シーク時にＭＰＵ１
２はＤＡコンバータ１１６に規定のＶＣＭコイル駆動デ
ータをセットし、光学ヘッド１３０の移動によるシーク
動作を行う。
【００５７】例えば、シーク開始でＤＡコンバータ１１
６に所定の加速データをセットし、加速後に規定の目標
速度が得られるように速度制御データをセットし、目的
トラックまでのトラック残数が規定値に減少したとき減
速データをセットして、減速制御を行わせる。このよう
なＤＡコンバータ１１６の出力に基づく光学ヘッド１３
０のシーク制御、即ち速度制御のため、光学ヘッド１３
０の物理的な位置を検出するヘッド位置センサ７０から
のヘッド位置信号Ｅ３は、ＡＤコンバータ１２５により
ディジタルデータに変換されてＭＰＵ１２に取り込まれ
ている。
【００５８】ＭＰＵ１２はＡＤコンバータ１２５で変換
したヘッド位置信号から光学ヘッド１３０の速度情報を
求め、予め定めた目標速度を維持するようにＤＡコンバ
ータ１１６に対する速度制御データのセットを行う。更
にヘッド位置センサ７０からのヘッド位置信号Ｅ３は微
分回路１２６で微分され、位相補償回路１２８で位相補
償を施した後に加算点１１８およびスイッチ回路１２０
を介して加算点１２２に加えている。
【００５９】スイッチ回路１２０はシーク時にオフ、ト
ラック引込み時にオンとなるようにＭＰＵ１２により制
御される。従って、トラック引込み時にＭＰＵ１２によ
りスイッチ回路１２０がオンされると、このとき光学ヘ
ッド１３０は減速制御状態にあり、減速制御におけるヘ
ッド位置信号Ｅ３の微分成分を、ＶＣＭコイル６４によ
る光学ヘッド１３０の速度制御ループに取り込み、トラ
ック引込みにおける安定性を高めている。
【００６０】更に、加算点１１８に対してはレンズ位置
信号作成回路１１０からのレンズ位置信号Ｅ２が加えら
れている。ＭＰＵ１２によりトラック引込み時にスイッ
チ回路１２０がオンすると、引込み完了後のオントラッ
ク制御（ファイン制御）の状態でＶＣＭコイル６４に対
しレンズ位置信号Ｅ２を零とするサーボ位置制御が行わ
れる。即ち、レンズアクチュエータを中立位置に保つよ
うに光学ヘッド１３０を位置制御するダブルサーボが、
トラッキングエラー信号Ｅ１によるトラッキング制御に
対し加えられることになる。
【００６１】このダブルサーボは、トラッキングエラー
信号Ｅ１に基づいて光学ヘッド１３０に設けているレン
ズアクチュエータが中立位置からトラックずれ方向に移
動すると、このずれがレンズ位置信号作成回路１１０で
検出され、ずれを示すレンズ位置信号Ｅ２をまた中立位
置の零とするように、ＶＣＭコイル６４で光学ヘッド１
３０を位置決めするサーボ位置制御が掛かることにな
る。
【００６２】このような図５のサーボ回路部について、
シーク時とトラック引込み時、更にトラック引込み後の
ファイン制御時に分けて動作を説明すると、次のように
なる。まず上位装置からのシークコマンドをＭＰＵ１２
で受領すると、目的トラックのアドレスを認識し、現在
のトラックカウンタ１０６で計数しているトラックアド
レスから目的トラックまでのトラック本数を算出する。
【００６３】続いてＭＰＵ１２はスイッチ回路９６，１
２０をオフすると同時に、スイッチ回路１１４をオンと
する。そしてＤＡコンバータ１１６に規定の加速データ
をセットする。このため、ＤＡコンバータ１１６からは
加速電圧が加算点１２２を介してパワーアンプ１２４に
送られ、ＶＣＭコイル６４に加速電流が供給される。こ
のため、ＶＣＭコイル６４の駆動で光学ヘッド１３０が
目的トラックの方向に移動を開始する。光学ヘッド１３
０の移動によるヘッド位置の変化はヘッド位置センサ７
０で検出されており、ヘッド位置信号Ｅ３をＡＤコンバ
ータ１２５を介してＭＰＵ１２に取り込み、目標速度が
得られたときに加速制御から定速制御に切り替える。
【００６４】定速制御中は目標速度との偏差を０とする
ように、ＤＡコンバータ１１６に対する速度制御データ
のセッティングが行われる。シーク中における光学ヘッ
ド１３０の移動に伴い、トラッキングエラー信号作成回
路９２から出力されるトラックエラー信号Ｅ１につき、
ゼロクロスコンパレータ１０４がトラッククロッシング
パルスを出力しており、トラッククロッシングパルスは
トラックカウンタ１０６で計数されている。
【００６５】ＭＰＵ１２はトラックカウンタ１０６の計
数値に基づき、シーク開始時に求めた目標トラックまで
のトラック本数からトラックカウンタ１０６の計数値を
差し引いてトラック残数を監視している。このトラック
残数が予め定めた所定値に減少すると、ＭＰＵ１２はＤ
Ａコンバータ１１６に減速データをセットし、ＤＡコン
バータ１１６からは逆極性の減速電圧が加算点１１２を
介してパワーアンプ１２４に出力され、ＶＣＭコイル６
４の減速駆動により光学ヘッド１３０の減速制御が行わ
れる。
【００６６】このとき、もし必要があればＤＡコンバー
タ１０８にオフセットデータをセットし、パワーアンプ
１０２によるレンズアクチュエータの駆動で対物レンズ
を目的トラック方向に強制的にオフセットして、早目に
ビームを目的トラックに引き込めるようにしてもよい。
勿論、シーク制御中にあってはスイッチ回路１１４はオ
ンとなり、レンズ位置信号Ｅ２により光学ヘッド１３０
に設けているレンズアクチュエータを中立位置に保つよ
うな位置制御が行われている。
【００６７】ＭＰＵ１２において、目標トラックまでの
トラック残数が０もしくは０の直前になると、スイッチ
回路１１４をオフすると同時にスイッチ回路９６，１２
０をオンし、トラック引込みが行われる。即ち、スイッ
チ回路９６のオンでトラックエラー信号Ｅ２が位相補償
回路９４，スイッチ回路９６，加算点９８，１００を介
してパワーアンプ１０２で駆動され、光学ヘッド１３０
に設けているレンズアクチュエータを目的トラックのセ
ンターにビームを位置させるように駆動するトラッキン
グ制御が行われる。
【００６８】また、スイッチ回路１２０のオンで光学ヘ
ッド１３０の減速引込み時における速度変化をヘッド位
置信号Ｅ３の微分成分として取り込み、トラック引込み
後のレンズアクチュエータのハンチングを抑えて安定な
トラック引込みを行わせる。目的トラックへの引込み制
御が完了すると、トラックエラー信号Ｅ１に基づくトラ
ッキング制御が行われる。同時に、トラッキング制御に
より光学ヘッド１３０に設けているレンズアクチュエー
タが移動すると、このレンズ位置の変化をレンズ位置信
号Ｅ２で捕えてＶＣＭコイル６４の駆動でレンズアクチ
ュエータを中立位置に戻す位置サーボによるダブルサー
ボが掛かる。
【００６９】このようなトラッキング制御の状態で光学
ヘッド１３０によるリード動作あるいはライト動作が行
われる。 ３．光学ヘッドの構造と光学系 図６は本発明のディスク装置における光ヘッドの機構構
造の実施例であり、スピンドルモータを設けた底部側か
ら見た平面図で示している。
【００７０】図６において、フレーム１５５の右側には
固定ヘッド１３０−１が設置され、固定ヘッド１３０−
１に相対した右側のフレームに設けている一対のレール
１６０，１６２に対し、ローラ１６４，１６６，１６８
により移動可能に移動ヘッド１３０−２が設置されてい
る。移動ヘッド１３０−２の右側にはスピンドルモータ
８８が裏側から取付固定されており、スピンドルモータ
８８の表側の回転軸のチャッキング部分に外部よりロー
ディングされたカートリッジ内の光ディスク媒体が装着
されることになる。
【００７１】移動ヘッド１３０−２の一側にはＬＥＤ１
５８が外側に光を照射するように配置されている。ＬＥ
Ｄ１５８が対向するフレーム１５５の移動ヘッド１３０
−２の移動方向に沿った位置にはヘッド位置センサ７０
が設置されている。ヘッド位置センサ７０は移動ヘッド
１３０−２の移動範囲に亘って設置されている。ヘッド
位置センサ７０に移動ヘッド１３０−２の移動位置に応
じてＬＥＤ１５８からの光が当たると、光の当たる位置
に応じた電流信号がヘッド位置センサ７０より出力され
る。これによって移動ヘッド１３０−２の移動位置をリ
ニアに検出することができる。
【００７２】一方、ヘッド位置センサ７０の反対側には
ホーム位置センサ７２が設置されている。図示の状態で
移動ヘッド１３０−２はビームを光ディスク媒体の最内
周のホーム位置に照射する初期位置に移動しており、こ
の状態でホーム位置センサ７２が位置検出信号を出力し
ている。図７は図６のヘッド固定部に内蔵した光学系の
詳細を示す。
【００７３】図７において、まず消去ビーム６００の光
学系を説明する。消去ビーム用レーザダイオード６０２
からの光はコリメートレンズ６０４で平行ビームに変換
される。次にビームスプリッタ６０６及びλ／４板６０
８を通って移動光学系の対物レンズに与えられ、光ディ
スク媒体に照射される。光ディスク媒体からの消去ビー
ム６００による戻り光は、偏光ビームスプリッタ６０６
で直交する方向に反射された後、フーコー光学部６１０
を通ってフォトディテクタ６１２に入射され、フォトデ
ィテクタ６１２の受光出力に基づき消去ビーム６００に
関するフォーカスエラー信号ＦＥＳ１とトラックプリフ
ォーマット部の光強度に応じたＩＤ信号を得る。
【００７４】またフーコー光学部６１０で分離された戻
りビームはフォトディテクタ６１４に入射され、プッシ
ュプル法（ファーフィールド法）に従ったトラッキング
エラー信号ＴＥＳ１を得るために使用される。次に書込
ビーム７００の光学系を説明する。書込用レーザダイオ
ード７０２からデータビット１，０に応じて書込パワー
が得られるようにパルス発光された書込ビーム７００
は、コリメートレンズ７０４で平行ビーム変換された
後、偏光ビームスプリッタ７０６及びλ／４板７０８、
色補正プリズム７１０及びダイクロイックミラー７１２
を通って、移動光学系の対物レンズを介して光ディスク
媒体に照射される。光ディスク媒体からの戻り光は、同
じ経路を経て偏光ビームスプリッタ７０６に入射し、直
交する方向に反射されてロングパスフィルタ７１４を通
ってフーコー光学部７１６に入射する。
【００７５】フーコー光学部７１６はフーコー法により
フォーカスエラー信号ＦＥＳ２を得るために設けられて
いる。フーコー光学部７１６からのビームはフォトディ
テクタ５０に入射し、書込ビーム７００に関するフォー
カスエラー信号ＦＥＳ２及びトラックプリフォーマット
部の凹凸に応じた光強度に対応するＩＤ信号を生成す
る。
【００７６】またフーコー光学部７１４内で直交する方
向に反射された書込ビーム７００の戻り光はフォトディ
テクタ７１８に与えられ、プッシュプル法（ファーフィ
ールド法）に従った書込ビーム７００のトラックエラー
信号ＴＥＳ２を得るために使用される。ここでロングパ
スフィルタ７１６を設けている理由は、書込ビーム７０
０による書込動作と同時に再生ビーム８００によるベリ
ファイリードを行うと、光ディスク媒体より書込ビーム
７００と同時に再生ビーム８００の各戻り光を受けるこ
とから、ロングパスフィルタ７１６により波長の長い書
込ビーム７００の戻り光のみを通過し、波長の短い再生
ビーム８００の戻り光を遮断するようにしている。
【００７７】次に再生ビーム８００の光学系を説明す
る。再生用レーザダイオード１７０からの光はコリメー
トレンズ１７２で平行ビームに変換された後、プリズム
８０４で光路を変更され、ビームスプリッタ１７４を通
ってガルバノミラー８０８に入射される。ガルバノミラ
ー８０８で反射された再生ビーム８００はダイクロイッ
クミラー７１２で反射され、移動光学系の対物レンズを
通って光ディスク媒体に照射される。
【００７８】光ディスク媒体からの再生ビーム８００の
戻り光はダイクロイックミラー７１２で反射され、ガル
バノミラー８０８を通ってビームスプリッタ１７４に入
射して直交する方向に反射される。ビームスプリッタ１
７４で反射された戻り光は、λ／４板８１０を通って偏
光ビームスプリッタ１７８に入射し、反射したＳ偏光成
分はフォトディテクタ１８０に入射し、透過したＰ偏光
成分はフォトディテクタ１８２に入射される。
【００７９】フォトディテクタ１８２の受光出力からは
プッシュプル法（ファーフィールド法）に従って再生ビ
ーム８００に基づくトラックエラー信号ＴＥＳ３と高周
波信号ＲＦ２が作成される。また、フォトディテクタ１
８０の受光出力からは高周波信号ＲＦ１が作成される。
フォトディテクタ１８０，１８２の受光出力に基づいて
得られた高周波信号ＲＦ１，ＲＦ２は減算により再生信
号ＭＯに変換され、また両者の和によりプリフォーマッ
ト部の凹凸による光強度を示すＩＤ信号を得る。
【００８０】即ち、 ＭＯ＝ＲＦ１−ＲＦ２ ＩＤ＝ＲＦ１＋ＲＦ２ として再生信号ＭＯ及びＩＤ信号を得ることができる。
更に、再生ビーム８００の光学系に設けられたガルバノ
ミラー８０８に対してはミラー位置を検出するためレー
ザダイオード６６，コリメートレンズ８１４及び２分割
受光器を用いたレンズ位置センサ６６が設けられる。
【００８１】レーザダイオード６６から発射された光は
コリメートレンズ８１４で平行ビームに変換された後、
ガルバノミラー８０８の背面で反射され、レンズ位置セ
ンサ６８に入射する。レンズ位置センサ６８の検出信号
は、ガルバノミラー８０８の中立位置で零となり、ガル
バノミラー８０８の傾き方向に応じてプラスまたはマイ
ナスと極性が異なる位置信号を出力する。 ４．サーボエラー信号の広帯域化 図８はシーク速度の高速化に伴うサーボ信号の広帯域化
を示した回路構成図であり、リード光学系の概略構成と
共に示している。
【００８２】図８において、まずリード光学系はリード
用レーザダイオード１７０を有する。このリード用レー
ザダイオード１７０はリードビームとして波長７８０〜
７８９ｎｍのレーザビームを発射する。これに対して、
図示しないイレーズ用レーザダイオードおよびライト用
レーザダイオードにあっては、波長８３６〜８４５ｎｍ
のレーザビームを発射する。
【００８３】リード用レーザダイオード１７０からのレ
ーザ光はコリメータレンズ１７２により球面波から平面
波に変換され、ハーフミラーとして機能するビームスプ
リッタ１７４を透過し、対物レンズ１７６で絞られて、
光ディスク媒体１３０の媒体面にビームスポットを結像
する。光ディスク媒体１３０の媒体面にはトラック部分
の両側を溝で仕切った微小なトラック構造が形成されて
おり、対物レンズ１７６から照射されたリードビームの
ビームスポットは反射回折され、その１次回折光がレー
ザダイオード１７０側に戻る。
【００８４】この戻り光はビームスプリッタ１７４で反
射され、偏光ビームスプリッタ１７８を透過し、Ｐ偏光
成分として２分割ディテクタ１８２に、媒体面における
１次回折光の像を結ぶ。また偏光ビームスプリッタ１７
８で反射されてＳ偏光成分となった戻り光は、１分割デ
ィテクタ１８０上に像を結ぶ。
【００８５】２分割ディテクタ１８２はサーボ用と再生
信号用の共用ディテクタとして設けられており、２分割
された受光部１８４，１８６を有する。２分割ディテク
タ１８２の２つの受光部１８４，１８６は、プッシュプ
ル法（ファーフィールド法）として知られたレーザビー
ムのトラックによる１次回折光の像に応じた検出電流ｉ
1 ，ｉ2 を出力する。
【００８６】２分割ディテクタ１８２に対しては再生信
号ＭＯの作成に使用される高周波信号ＲＦ２を作成する
第１回路部５００が設けられる。また２分割ディテクタ
１８２に対してはサーボ回路部におけるシーク制御とフ
ァイン制御に使用されるトラックエラー信号ＴＥＳを作
成する第２回路部５０２が設けられる。ここで、第２回
路部５０２におけるトラックエラー信号ＴＥＳの周波数
帯域はシーク動作の高速化に伴い、図９（Ａ）に示すよ
うに、ＤＣから５００ｋＨｚ以上の帯域特性２４４が要
求されている。
【００８７】また再生信号ＭＯの周波数帯域は図９
（Ｂ）に示すように、低域カット周波数が１０ｋＨｚ以
上で且つ高域カットオフ周波数が２０ＭＨｚ以上となる
周波数帯域特性２４６が要求されている。まず再生信号
ＭＯの作成に使用する高周波信号ＲＦ２を作成する第１
回路部５００を説明する。第１回路部５００にはオペア
ンプ１９０，１９８が設けられている。
【００８８】このオペアンプ１９０，１９８としては、
例えば低域のカットオフ周波数が１０ＫＨｚで良けれ
ば、汎用のビデオアンプ例えばＴＬ５９２などを使用す
ることができる。オペアンプ１９０，１９８に対しては
２分割ディテクタ１８２の受光部１８４，１８６がそれ
ぞれコンデンサ１８８，１９６により交流結合されてい
る。オペアンプ１９０，１９８は受光部１８４，１８６
からの検出電流ｉ1 ，ｉ2 を入力し、入力電流に指令し
た電圧信号に変換し、コンデンサ１９２，２００を介し
て出力する。
【００８９】オペアンプ１９０，１９８により電圧信号
に変換された受光部の検出信号は抵抗１９４，２０２を
介して加算接続される。即ち、概ねゲイン１で加算した
検出電流の和となる（ｉ1 ＋ｉ2 ）に比例した電圧の高
周波信号ＲＦ２となる。一方、偏光ビームスプリッタ１
７８で反射されたＳ偏光成分の像の光パワーに比例した
１分割ディテクタ１８０からの検出電流ｉ0 は、コンデ
ンサ２０６を介してオペアンプ２０８に交流結合され
る。
【００９０】オペアンプ２０８のオペアンプ１９０，１
９８と同じ例えば低域カットオフ周波数が１０ＫＨｚと
なるビデオアンプを使用でき、検出電流ｉ0 を電圧信号
に変換する。オペアンプ２０８の検出電流ｉ0 に比例し
た電圧信号はコンデンサ２１０，抵抗２１２を介して差
動増幅器として動作するオペアンプ２１４に入力され、
これが再生信号ＭＯを作成する際の高周波信号ＲＦ１と
なる。
【００９１】オペアンプ２１４は２つの高周波信号ＲＦ
１とＲＦ２の差として再生信号ＭＯを出力する。即ち、 ＭＯ＝ＲＦ１−ＲＦ２＝ｉ0 −（ｉ1 ＋ｉ2 ） の関係をもつ。次にトラックエラー信号ＴＥＳを作成す
る第２回路部５０２を説明する。第２回路部５０２には
オペアンプ２２０，２２８が設けられ、２分割ディテク
タ１８２の２つの受光部１８４，１８６からの信号を抵
抗２９０，２９２を介して入力し、電流電圧変換してい
る。ここで受光部１８４，１８６からの信号は、１０Ｋ
Ｈｚより高い周波数成分は、コンデンサ１８８，１９６
を通ってオペアンプ１９０，２００に入力してしまうた
め、オペアンプ２２０，２２８はＤＣから１０ＫＨｚま
での周波数成分を扱う。
【００９２】オペアンプ２２０，２２８は帰還抵抗２２
２，２３０を備え、検出電流ｉ1 ，ｉ2 を電圧信号に変
換する。オペアンプ２２０，２２８としては、周波数帯
域がＤＣ〜１ＭＨｚ程度の汎用のオペアンプを使用して
おり、シークの高速化に伴うＤＣ〜５００ｋＨｚの周波
数帯域を十分にカバーできる。オペアンプ２２０，２２
８で検出電流ｉ1 ，ｉ2 に応じて変換された検出電圧
は、抵抗２２４，２３２を介して第１回路部５００のオ
ペアンプ１９０，１９８で電圧信号に変換して、抵抗２
２６，２３４を介して供給されている検出電圧とそれぞ
れ加算される。
【００９３】ここでオペアンプ２２０，２２８からの検
出電圧の周波数帯域は、ＤＣ〜１０ＫＨｚであり、これ
に対しオペアンプ１９０，１９８からの検出電圧の周波
数帯域は１０ＫＨｚ〜２０ＭＨｚとなっている。従っ
て、加算した検出信号の周波数帯域は図９（Ｃ）に示す
ように、ＤＣ〜１ＭＨｚの周波数帯域特性２４８をもつ
ことになる。
【００９４】第２回路部５０２の最終段のオペアンプ２
４０は差動増幅器として動作し、図９（Ｃ）の広帯域周
波数特性２４８をもつ検出電流ｉ1 ，ｉ2 のそれぞれに
対応した検出電圧を入力し、（ｉ1 −ｉ2 ）に比例した
検出電圧であるトラックエラー信号ＴＥＳ出力する。第
２回路部５０２から出力されるトラックエラー信号ＴＥ
Ｓは、図９（Ｃ）にＤＣ〜２０ＭＨｚの周波数帯域特性
２４８を有するが、高域成分まで延びすぎている。
【００９５】そこで、必要ならば第２回路部５０２に続
いて例えば１０ＭＨｚをカットオフ周波数をもつローパ
スフィルタを通し、最終的に図９（Ｄ）に示すＤＣ〜１
ＭＨｚの周波数帯域特性２５０をもつトラックエラー信
号をサーボ回路部に出力する。このように図８の実施例
によれば、サーボ回路用の第２回路部５０２に広帯域の
オペアンプを使用することなく、再生信号用の第１回路
部５００で作成している信号の高域成分を加算すること
で、ＤＣ〜５００ＫＨｚという広帯域のトラックエラー
信号を作成することができる。また２分割ディテクタ１
８２は再生用とサーボ用に共用していることから、光学
系が簡単で小型化できる。 ５．サーボエラー信号の広帯域化の第２実施例 図１０は図８の実施例を変形した第２実施例である。こ
の第２実施例にあっては、シーク時に使用するトラック
カウント用のトラックエラー信号とファイン制御時に使
用するトラックエラー信号を別々に作成するようにした
ことを特徴とする。
【００９６】図１０において、再生用の第１回路部５０
０は図８の実施例と同じであり、再生信号ＭＯの作成に
ついても同じである。これに対し、サーボ用の回路部は
トラックエラー作成回路２４４を備えた第２回路部５０
２と新たに設けた第３回路部５０４で構成される。トラ
ックエラー作成回路２４４は基本的には図８の実施例と
同様、２分割ディテクタ１８２からの検出電流ｉ1 ，ｉ
2 の差（ｉ1 −ｉ2 ）でなるトラックエラー信号ＴＥＳ
１を作成し、トラックエラー信号ＴＥＳ１の周波数帯域
はＤＣ〜５００ｋＨｚ以上例えばＤＣ〜１ＭＨｚとなっ
ている。
【００９７】更に第２実施例にあっては、トラックエラ
ー作成回路２４４として光ディスク装置のライト時，イ
レーズ時，リード時でレーザダイオードの発光パワーが
異なり、これに伴って２分割光ディテクタ１８２で受光
する戻り光も異なることから、受光パワーの変動に対し
常に一定のトラックエラー信号を得るため正規化機能を
設けている。
【００９８】このトラックエラー作成回路２４４におけ
る正規化機能は、２分割ディテクタ１８２からの検出電
流ｉ1 ，ｉ2 の差として得られるトラックエラー信号Ｔ
ＥＳ１＝（ｉ1 −ｉ2 ）を、２つの検出電流ｉ1 ，ｉ2
の和（ｉ1 ＋ｉ2 ）で割った信号とする。即ち、 ＴＥＳ１＝（ｉ1 −ｉ2 ）／（ｉ1 ＋ｉ2 ） となる。
【００９９】第２回路部としてのトラックエラー作成回
路２４４から出力される正規化されたトラックエラー信
号ＴＥＳ１は、シーク完了後のファイン制御においての
み単独で使用されることから、図５に示した位相補償回
路９４に出力される。次に第２のトラックエラー信号Ｔ
ＥＳ２を作成する第３回路部５０４を説明する。第３回
路部５０４には差動増幅器として機能するオペアンプ２
６０が設けられ、第１回路部５００のオペアンプ１９
０，１９８で得られた検出電流ｉ1 ，ｉ 2 に比例した電
圧信号を入力して差を求めることでトラックエラー信号
ＴＥＳ２を作成する。
【０１００】このトラックエラー信号ＴＥＳ２は第１回
路部５００の周波数特性が例えば１０ＫＨｚ〜２０ＭＨ
ｚであることから、同じ１０ＫＨｚ〜２０ＭＨｚの周波
数帯域をもっている。オペアンプ２６０からの第２のト
ラックエラー信号ＴＥＳ２はトラックエラー作成回路２
４４より出力された低域側のトラックエラー信号ＴＥＳ
１と抵抗２４８を介して加算され、最終的に図９（Ｃ）
に示すＤＣ〜２０ＭＨｚの周波数帯域特性２４８をもつ
トラックエラー信号ＴＥＳ２として出力される。
【０１０１】このトラックエラー信号ＴＥＳ２はシーク
制御時のトラックカウントに使用されることから、図５
のゼロクロスコンパレータ１０４に供給され、トラック
エラー信号ＴＥＳ２のほぼ中心電圧でスライスして二値
化したトラッククロッシングパルスに変換され、トラッ
クカウンタ１０６でトラックカウントが行われることに
なる。
【０１０２】また第２回路部５０４からの広帯域のトラ
ックエラー信号ＴＥＳ２については、高域が延びすぎて
いることから、カットオフ周波数を例えば５００ＫＨｚ
とするローパスフィルタを通すことで、必要ならば図９
（Ｄ）に示すＤＣ〜５００ＫＨｚの周波数帯域特性２５
０をもつトラックエラー信号としてゼロクロスコンパレ
ータ１０４に供給してもよい。
【０１０３】図１１は図１０に示した低域側のトラック
エラー信号ＴＥＳ１を作成する第２回路部５０２に設け
たトラックエラー作成回路２４４の具体的な実施例を示
す。図１０に示した正規化機能をもつトラックエラー作
成回路２４４をオペアンプや抵抗などを用いて実現する
場合、回路構成が複雑化し、レベル配分，動作点の決定
が難しく、更に単電源を使用することができず、ＩＣ化
が難しい。
【０１０４】そこで図１１の実施例にあっては、ＩＣ化
を不要にし、且つ単電源で動作し、小型化および低価格
化を実現するトラックエラー作成回路としている。図１
１において、ＩＣ回路部２６４にはエミッタを共通接続
した２組のトランジスタペア２６６，２６８とトランジ
スタペア２７０，２７２が設けられる。この共通エミッ
タのそれぞれには光ディテクタ１８２の受光部１８４，
１８６のそれぞれが外部接続され、受光電流ｉ1 ，ｉ2
を流す。
【０１０５】トランジスタ２６８，２７２のベースには
直流バイアス電圧として例えば３Ｖが印加される。トラ
ンジスタ２６８，２７２のコレクタは抵抗２８０，２８
２を介して共通接続され、更にカレントミラー回路２７
４のトランジスタ２７６を介して電源＋Ｖｃｃに接続さ
れる。カレントミラー回路２７４にはトランジスタ２７
６とベースを共通接続したトランジスタ２７８が設けら
れ、トランジスタ２７８のコレクタを外部接続したコン
デンサ２８６に接続している。
【０１０６】カレントミラー回路２７４のトランジスタ
２７８はミラー電流とコンデンサ２８６側に並列接続し
た定電流源２８４による基準電流Ｉｒｅｆとの差をコン
デンサ２８６により電圧信号に変換し、ベースを共通接
続したトランジスタ２６６，２７０に入力する。トラン
ジスタ２６６，２７０はコレクタを共通接続して直接、
電源＋Ｖｃｃに接続している。ここでコンデンサ２８６
の積分容量は帰還ループの位相補償機能をもち、発振を
防止する。
【０１０７】更にトランジスタ２６８のコレクタ電位の
差をとるオペアンプ２８８が外付けで設けられる。オペ
アンプ２８８からは正規化されたトラックエラー信号Ｔ
ＥＳ１が出力される。次に図１１の回路動作を説明す
る。トランジスタのベース，エミッタ間電圧ＶBEとコレ
クタ電流Ｉｃとの関係は、一般に次式で示される。
【０１０８】 Ｉｃ＝Ｉｓ［ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE）−１］ （１） ここで、ｑは電子の電荷、Ｔは絶対温度、ｋはボルツマ
ン定数、Ｉｓはコレクタ逆方向飽和電流である。常温
（３００°Ｋ）では、（１）式の指数関数項は、ＶBE＝
０．１Ｖのとき４７．７、ＶBE＝０．２Ｖのとき２２
７．４、ＶBE＝０．６Ｖのとき１．１７×１０10である
ことから、ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE）＞＞１である
と言えるので、（１）式は次の（２）式となる。
【０１０９】 Ｉｃ＝Ｉｓ［ｅｘｐ｛ｑ／（ｋＴ）×Ｖ BE｝］ （２） ここで図１１の回路を適用すると、各トランジスタ２６
６，２６８，２７０，２７２のコレクタ電流ＩＱ１〜Ｉ
Ｑ４は次の（３）式で示される。 ＩＱ１＝Ｉｓ［ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE１）］ ＩＱ２＝Ｉｓ［ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE２）］ （３） ＩＱ３＝Ｉｓ［ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE３）］ ＩＱ４＝Ｉｓ［ｅｘｐ（ｑ／（ｋＴ）×ＶBE４）］ エミッタが共通接続されたトランジスタ２６６，２６８
のコレクタ電流の比をとると、次の（４）式となる。
【０１１０】 ＩＱ１／ＩＱ２＝ｅｘｐ［ｑ／（ｋＴ）×（ＶBE１−ＶBE２）］ （４） 同様に、エミッタが共通接続されたトランジスタ２７
０，２７２のコレクタ電流の比をとると、次の（５）式
となる。 ＩＱ３／ＩＱ４＝ｅｘｐ［ｑ／（ｋＴ）×（ＶBE３−ＶBE４）］ （５） ここで、 ＶBE１−ＶBE２＝ＶBE３−ＶBE４ であるから、（４）式と（５）式は等しく、次の（６）
式が成立する。
【０１１１】 ＩＱ１／ＩＱ２＝ＩＱ３／ＩＱ４＝α （６） 帰還ループでは ＩＱ２＋ＩＱ４＝Ｉｒｅｆ となるように帰還がかかり、 ＩＱ１＋ＩＱ２＝ｉ1 ＩＱ３＋ＩＱ４＝ｉ2 となるように仮定すると、求めようとする（ｉ1 −
ｉ2 ）／（ｉ1 ＋ｉ2 ）は次の（７）式となる。
【０１１２】
【数１】
【０１１３】
【数２】
【０１１４】ここで、抵抗２８０と２８２の抵抗値は等
しく、その値をＲとすると、トランジスタ２６８とトラ
ンジスタ２７２のコレクタ電位差Ｖｏｕｔは次の（９）
式となる。 Ｖｏｕｔ＝Ｒ×Ｉｒｅｆ×（ｉ1 −ｉ2 ）／（ｉ1 ＋ｉ2 ） （９） 従って、電流モードでＡＧＣを掛け、２つの受光部１８
４，１８６の差であるトラックエラー信号ＴＥＳ１を作
成することができる。
【０１１５】この図１１に示す回路構成により、ノイズ
に強く、回路構成が簡単で、更にトランジスタの段数も
少なくできる。また単一電源で駆動でき、オペアンプを
必要としないことから、破線で囲んだ部分の回路をＩＣ
回路２６４として小型で安価に実現できる。ここで外付
けしたコンデンサ２８６は帰還ループの位相補償のため
であり、コンデンサ２８６により発振を防ぐ。
【０１１６】尚、本発明は、上記の実施例に示された具
体的な数値による限定は受けない。
【０１１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラックエラー信号の広帯域化を、光学系を変更せず、ま
た低域と高域に分けて増幅した後に加算することで、汎
用のオペアンプで実現でき、広帯域化に伴うコストを大
幅に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明のハードウェア構成を示した実施例構成
図
【図３】本発明のハードウェア構成を示した実施例構成
図（続き）
【図４】本発明のハードウェア構成を示した実施例構成
図（続き）
【図５】本発明のサーボ回路部の詳細を示した実施例構
成図
【図６】本発明のヘッド駆動機構を裏側から示した平面
図
【図７】図６のヘッド固定部に内蔵した光学系の詳細を
示した説明図
【図８】シーク動作の高速化に伴う再生信号およびサー
ボエラー信号の第１実施例を示した回路図
【図９】図８における各部の信号の周波数特性を示した
説明図
【図１０】シーク動作の高速化に伴う再生信号およびサ
ーボエラー信号の第２実施例を示した回路図
【図１１】図１０の正規化機能をもつトラックエラー作
成回路の実施例を示した回路図
【図１２】光ディテクタを再生用とサーボ用に共用した
従来回路の説明図
【図１３】光ディテクタを再生用とサーボ用に分離した
従来回路の説明図
【図１４】高速オペアンプを使用して図１３の回路を広
帯域化した説明図
【符号の説明】 １０：ディスクユニット １２：ＭＰＵ １４：制御バス １６：ロジック回路部 １８：プログラム用ＲＯＭ ２０：ファーム作業用ＳＲＡＭ ２２：ＳＣＳＩプロトコル制御部 ２４：終端抵抗 ２６：ＳＣＳＩコネクタ ２８：光ディスク制御部 ３０：クロック発振器 ３２：データバッファ ３４：電源部 ３６：レーザ光制御部 ３８：レーザダイオード部 ４０：リード回路部 ４２：再生用フォトディテクタ ４４：プリアンプ ４６：サーボ回路部 ４８，４８−１，４８−２：トラッキング用フォトディ
テクタ ５０：フォーカス制御用フォトディテクタ ５２：フォーカスドライバ ５４：フォーカスコイル ５６：トラックドライバ ５８：トラックコイル ６０：ＶＣＭ制御部 ６２：ドライバ ６４：ＶＣＭコイル ６６：レーザダイオード ６８：レンズ位置センサ ７０：ヘッド位置センサ（ＰＳＤ） ７２：ホーム位置センサ ７４：磁界発生回路 ７６：バイアスコイル ７８：イジェクトドライバ ８０：イジェクトモータ ８２：イジェクトスイッチ ８４：モータ位置センサ ８６：モータ制御部 ８８：スピンドルモータ ９０：光ディスク媒体 ９２：トラックエラー信号作成回路 １０４：ゼロクロスコンパレータ １０６：トラックカウンタ １１０：レンズ位置信号作成回路 １３０：光学ヘッド １３０−１：固定ヘッド １３０−２：移動ヘッド １７０：再生用レーザダイオード １７２：コリメートレンズ １７４：ビームスプリッタ １７６：対物レンズ １７８：偏光ビームスプリッタ １８０：１分割ディテクタ １８２：２分割ディテクタ １８４，１８６：受光部 ５００：第１回路部 ５０２：第２回路部 ５０４：第３回路部 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１０月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】リードビームを光ディスク媒体に照射し、
    そのトラック部分で反射回折された戻り光を抽出するリ
    ード光学手段と、 前記リード光学手段で抽出した戻り光を電気信号に変換
    する少なくとも２分割された受光部（１８４，１８６）
    を備えた光ディテクタ手段（１８２）と、 前記光ディテクタ手段（１８２）に設けた２つの受光部
    （１８４，１８６）からの検出信号を交流結合し、所定
    の第１の低域カットオフ周波数から十分に高い第１の高
    域カットオフ周波数までの周波数帯域で個別に増幅した
    後に加算して読取信号の再生に使用する高周波信号を作
    成する第１回路手段（５００）と、 該光ディテクタ手段（１８２）に設けた２つの受光部
    （１８４，１８６）からの各検出信号を直流結合し、直
    流成分から第２の高域カットオフ周波数までの周波数帯
    域で個別に増幅した後に、前記第１回路手段（５００）
    で個別に増幅した検出信号を各々加算して前記直流成分
    から前記第２の高域カットオフ周波数までの周波数帯域
    をもつ加算信号を生成し、該加算信号を減算してトラッ
    クエラー信号を作成する第２回路手段（５０２）と、を
    備えたことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の光ディスク装置に於いて、
    前記リード光学手段は、少なくとも出射ビームから光デ
    ィスク媒体の戻り光を分離するビームスプリッタと、ビ
    ームスプリッタにより分離された戻り光をＰ偏光の透過
    光と４５度以上の方向に反射したＳ偏光の反射光に分離
    する少なくとも１つの偏光ビームスプリッタとを備え、
    前記光ディテクタ手段（１８２）に前記偏光ビームスプ
    リッタの透過光を入射させたことを特徴とする光ディス
    ク装置。
  3. 【請求項３】請求項１記載の光ディスク装置に於いて、
    前記第１回路手段（５００）の第１の低域カットオフ周
    波数が１０ＫＨｚ以上であることを特徴とする光ディス
    ク装置。
  4. 【請求項４】請求項１記載の光ディスク装置に於いて、
    前記第１回路手段（５００）は、前記光ディテクタ手段
    （１８２）から出力される各検出電流を電圧信号に変換
    する電流電圧変換手段を備えたことを特徴とする光ディ
    スク装置。
  5. 【請求項５】請求項１記載の光ディスク装置に於いて、
    前記第２回路手段（５０２）の第２の高域カットオフ周
    波数が５００ＫＨｚ以下であることを特徴とする光ディ
    スク装置。
  6. 【請求項６】請求項１記載の光ディスク装置に於いて、
    前記第２回路手段（５０２）は、前記光ディテクタ手段
    （１８２）から出力される各検出電流を電圧信号に変換
    する電流電圧変換手段を備えたことを特徴とする光ディ
    スク装置。
  7. 【請求項７】請求項１記載の光ディスク装置に於いて、
    前記第２回路手段（５０２）は、前記光ディテクタ手段
    （１８２）から出力される各検出電流を電圧信号に変換
    した後に、前記第１回路手段（５００）で電圧信号に変
    換された各検出信号を加算することを特徴とする光ディ
    スク装置。。
  8. 【請求項８】請求項７記載の光ディスク装置に於いて、
    前記第２回路手段における加算ゲインが概ね１倍である
    ことを特徴とする光ディスク装置。。
  9. 【請求項９】請求項１記載の光ディスク装置に於いて、
    更に、 前記第２回路手段（５０２）から出力されたトラックエ
    ラー信号を、該トラックエラー信号の概ね中心電圧でス
    ライスし二値化する二値化手段と、 前記二値化手段からの二値化信号をシーク動作時にカウ
    ントするトラックカウント手段と、を設けたことを特徴
    とする光ディクス装置。
  10. 【請求項１０】リードビームを光ディスク媒体に照射
    し、そのトラック部分で反射回折された戻り光を抽出す
    るリード光学手段と、 前記リード光学手段の戻り光を電気信号に変換する少な
    くとも２分割された受光部（１８４，１８６）を備えた
    光ディテクタ手段（１８２）と、 前記光ディテクタ手段（１８２）に設けた２つの受光部
    （１８４，１８６）からの各検出信号を交流結合し、所
    定の第１の低域カットオフ周波数から十分に高い第１の
    高域カットオフ周波数までの周波数帯域で個別に増幅し
    た後に加算して読取信号の再生に使用する高周波信号を
    作成する第１回路手段（５００）と、 前記光ディテクタ手段（１８２）に設けた２つの受光部
    （１８４，１８６）からの各検出信号を直流結合し、直
    流成分から第２の高域カットオフ周波数までの周波数帯
    域で個別に増幅した後に、該検出信号を減算して第１の
    トラックエラー信号を作成する第２回路手段（５０２）
    と、 前記第１回路手段（５００）の増幅で得られた２つの検
    出信号から差信号を作成した後に、前記第２回路手段
    （５０２）からの第１のトラックエラー信号を加算して
    第２のトラックエラー信号を生成する第３回路手段（５
    ０４）と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
  11. 【請求項１１】請求項１０記載の光ディスク装置に於い
    て、前記第２回路手段（５０２）から出力される第１の
    トラックエラー信号を、光ビームを目的トラックに追従
    させるファイン制御にのみ使用することを特徴とする光
    ディスク装置。
  12. 【請求項１２】請求項１０記載の光ディスク装置に於い
    て、前記第３回路手段（５０４）から出力される第２の
    トラックエラー信号を、シーク動作時のトラックカウン
    トにのみ使用することを特徴とする光ディスク装置。
  13. 【請求項１３】請求項１０の光ディスク装置に於いて、
    更に、 前記第３回路手段（５０４）から出力された第２のトラ
    ックエラー信号を、該第２のトラックエラー信号の概ね
    中心電圧でスライスし二値化する二値化手段と、 前記二値化手段からの二値化信号をシーク動作時にカウ
    ントするトラックカウント手段と、を設けたことを特徴
    とする光ディクス装置。
  14. 【請求項１４】請求項１０の光ディスク装置に於いて、
    前記第２回路手段（５０２）は、光ディテクタ手段（１
    ８２）の２つの検出信号の差を２つの検出信号の和で割
    って正規化されたトラックエラー信号を出力する正規化
    回路手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
  15. 【請求項１５】請求項１４記載の光ディスク装置に於い
    て、前記正規化回路手段は、 エミッタを共通接続したトランジスタ・ペアを２組設
    け、該トランジスタ・ペアの各々の一方のトランジスタ
    のベースに規定の直流バイアス電圧を印加して、コレク
    タを抵抗を介して共通接続して電源に接続し、前記トラ
    ンジスタ・ペアの各々の他方のトランジスタのベースを
    共通接続した除算回路を有し、 前記共通接続した他方のトランジスタのベースに、前記
    共通接続部の電流と等しい電流と基準電流との差をコン
    デンサで積分して印加し、 前記トランジスタ・ペアの各々の共通エミッタの各々
    に、前記光ディテクタ手段の一対の受光部（１８４，１
    ８６）の検出電流が流れるように該一対の受光部（１８
    ４，１８６）を接続し、前記一方のトランジスタの各々
    のコレクタ電位の差から第１のトラックエラー信号を得
    ることを特徴とする光ディスク装置。
  16. 【請求項１６】請求項１０記載の光ディスク装置に於い
    て、前記リード光学手段は、少なくとも出射ビームから
    光ディスク媒体の戻り光を分離するビームスプリッタ
    と、ビームスプリッタにより分離された戻り光をＰ偏光
    の透過光と４５度以上の方向に反射したＳ偏光の反射光
    に分離する少なくとも１つの偏光ビームスプリッタとを
    備え、前記光ディテクタ手段（１８２）に前記偏光ビー
    ムスプリッタの透過光を入射させたことを特徴とする光
    ディスク装置。
  17. 【請求項１７】請求項１０記載の光ディスク装置に於い
    て、前記第１回路手段（５００）の第１の低域カットオ
    フ周波数が１０ＫＨｚ以上であることを特徴とする光デ
    ィスク装置。
  18. 【請求項１８】請求項１０記載の光ディスク装置に於い
    て、前記第１回路手段（５００）は、前記光ディテクタ
    手段（１８２）から出力される各検出電流を電圧信号に
    変換する電流電圧変換手段を備えたことを特徴とする光
    ディスク装置。
  19. 【請求項１９】請求項１０記載の光ディスク装置に於い
    て、前記第２回路手段（５０２）の第２の高域カットオ
    フ周波数が５００ＫＨｚ以下であることを特徴とする光
    ディスク装置。。
  20. 【請求項２０】請求項１０記載の光ディスク装置に於い
    て、前記第２回路手段（５０２）は、前記光ディテクタ
    手段（１８２）から出力される各検出電流を電圧信号に
    変換する電流電圧変換手段を備えたことを特徴とする光
    ディスク装置。
  21. 【請求項２１】請求項１０記載の光ディスク装置に於い
    て、前記第２回路手段（５０２）は、前記光ディテクタ
    手段（１８２）から出力される各検出電流を電圧信号に
    変換した後に、前記第１回路手段（５００）で電圧信号
    に変換された各検出信号を加算することを特徴とする光
    ディスク装置。。
  22. 【請求項２２】請求項２１記載の光ディスク装置に於い
    て、前記第２回路手段（５０２）における加算ゲインが
    概ね１倍であることを特徴とする光ディスク装置。。
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