JP2000285479A - 情報記憶装置 - Google Patents
情報記憶装置Info
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- JP2000285479A JP2000285479A JP11093547A JP9354799A JP2000285479A JP 2000285479 A JP2000285479 A JP 2000285479A JP 11093547 A JP11093547 A JP 11093547A JP 9354799 A JP9354799 A JP 9354799A JP 2000285479 A JP2000285479 A JP 2000285479A
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- JP
- Japan
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- deceleration
- deceleration pulse
- pulse
- circuit
- storage device
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピックアップとして一軸式のトラッキング機
構を有する情報記憶装置に関し、安定してトラック引き
込みが行える情報処理装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 所望のトラック近傍で、ビームの移動速
度と検出し、検出された移動速度の一次関数α＝Ｋ（ｖ
−ｖ0 ）によりトラッキングアクチュエータに供給する
減速パルスの振幅αを決定し、２回に分けてトラッキン
グアクチュエータに供給するようにしてなる。
構を有する情報記憶装置に関し、安定してトラック引き
込みが行える情報処理装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 所望のトラック近傍で、ビームの移動速
度と検出し、検出された移動速度の一次関数α＝Ｋ（ｖ
−ｖ0 ）によりトラッキングアクチュエータに供給する
減速パルスの振幅αを決定し、２回に分けてトラッキン
グアクチュエータに供給するようにしてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は情報記憶装置に係
り、特に、ピックアップとして一軸式のトラッキング機
構を有する情報記憶装置に関する。光ディスク装置で
は、シーク制御からトラッキング追従制御に移行する引
き込み制御において、対物レンズのシーク制御時の速度
を計測することによって定められた減速電流を出力し、
十分に安定なトラッキング引き込みのできる速度にまで
減速させてから、トラック追従制御に切り換える方法が
取られている。
り、特に、ピックアップとして一軸式のトラッキング機
構を有する情報記憶装置に関する。光ディスク装置で
は、シーク制御からトラッキング追従制御に移行する引
き込み制御において、対物レンズのシーク制御時の速度
を計測することによって定められた減速電流を出力し、
十分に安定なトラッキング引き込みのできる速度にまで
減速させてから、トラック追従制御に切り換える方法が
取られている。
【０００２】このとき、装置の低コスト化のため、ビー
ムスポットのトラッキング機構の制御にＭＰＵやＤＳＰ
を用いたディジタルサーボ方式が用いられるとともに、
トラッキング機構を一軸にする方法が採用されている。
このため、サンプリング処理に適した制御方法を実現す
る必要がある。また、トラッキング引き込みを安定化す
る必要がある。
ムスポットのトラッキング機構の制御にＭＰＵやＤＳＰ
を用いたディジタルサーボ方式が用いられるとともに、
トラッキング機構を一軸にする方法が採用されている。
このため、サンプリング処理に適した制御方法を実現す
る必要がある。また、トラッキング引き込みを安定化す
る必要がある。
【０００３】
【従来の技術】光ディスク装置では、シーク制御からト
ラック追従制御に移行する引き込み制御において、対物
レンズのシーク制御時の速度を計測することによって定
められた減速電流を出力し、十分に安定なトラック引き
込みのできる速度にまで減速させてから、トラック追従
制御に切り換えるという方法がとられている。
ラック追従制御に移行する引き込み制御において、対物
レンズのシーク制御時の速度を計測することによって定
められた減速電流を出力し、十分に安定なトラック引き
込みのできる速度にまで減速させてから、トラック追従
制御に切り換えるという方法がとられている。
【０００４】通常、シーク引き込みを安定に行う方法と
しては、目標トラックまでの残り距離ｄと、引き込み開
始時の速度ｖを用いて、減速パルスのパルス高さ、すな
わち、加速度αとパルス幅、すなわち、時間ｔを次式に
従って算出する方法が知られている。 ｔ＝２ｄ／ｖ ・・・（１） α＝ｖ2 ／２ｄ ・・・（２） なお、詳細は特開平３−３７８７６号に記載されてい
る。
しては、目標トラックまでの残り距離ｄと、引き込み開
始時の速度ｖを用いて、減速パルスのパルス高さ、すな
わち、加速度αとパルス幅、すなわち、時間ｔを次式に
従って算出する方法が知られている。 ｔ＝２ｄ／ｖ ・・・（１） α＝ｖ2 ／２ｄ ・・・（２） なお、詳細は特開平３−３７８７６号に記載されてい
る。
【０００５】近年、低コスト化のため光ディスク装置の
トラッキング制御をＤＳＰ（Digital Signal Processo
r）のようなディジタル演算器により行うことが多くな
ってきている。この場合、制御出力は一定のサンプリン
グ周期で行われることになる。すなわち、引き込み開始
速度ｖを元に減速パルス幅ｔを求めても、その分解能は
ＤＳＰの制御サンプリング周期で決定されていた。
トラッキング制御をＤＳＰ（Digital Signal Processo
r）のようなディジタル演算器により行うことが多くな
ってきている。この場合、制御出力は一定のサンプリン
グ周期で行われることになる。すなわち、引き込み開始
速度ｖを元に減速パルス幅ｔを求めても、その分解能は
ＤＳＰの制御サンプリング周期で決定されていた。
【０００６】例えば、１．１μｍトラックピッチの光デ
ィスク媒体において１／２トラック手前でｖ＝８．３ｍ
ｍ／ｓから減速パルスを出力することを考えた場合、そ
の時の減速パルスの高さ、すなわち、加速度αは、式
（２）から α＝−６２．６［ｍ／ｓ2 ］ 減速パルスの幅、すなわち、期間ｔは、式（１）から ｔ＝１３２．５μｓ となる。
ィスク媒体において１／２トラック手前でｖ＝８．３ｍ
ｍ／ｓから減速パルスを出力することを考えた場合、そ
の時の減速パルスの高さ、すなわち、加速度αは、式
（２）から α＝−６２．６［ｍ／ｓ2 ］ 減速パルスの幅、すなわち、期間ｔは、式（１）から ｔ＝１３２．５μｓ となる。
【０００７】これは、６０ｋＨｚサンプリングで制御し
たとすると、７．９５サンプル分に相当する。すなわ
ち、７サンプル分の減速パルス出力となる。 ７サンプル分は、期間ｔ ｔ＝１１６．７μｓに相当するので、この間に実際には
ｖ＝αＴ＝７．３ｍｍ／ｓ分の減速しか行われず、実際
に減速しようとする速度ｖ＝８．３ｍｍ／ｓに対して
１．０ｍｍ／ｓ分の残留速度を生じる。この残留速度が
トラック引き込み時の安定性を劣化させる。
たとすると、７．９５サンプル分に相当する。すなわ
ち、７サンプル分の減速パルス出力となる。 ７サンプル分は、期間ｔ ｔ＝１１６．７μｓに相当するので、この間に実際には
ｖ＝αＴ＝７．３ｍｍ／ｓ分の減速しか行われず、実際
に減速しようとする速度ｖ＝８．３ｍｍ／ｓに対して
１．０ｍｍ／ｓ分の残留速度を生じる。この残留速度が
トラック引き込み時の安定性を劣化させる。
【０００８】実際の装置では、速度ｖは、トラッキング
エラー信号（ＴＥＳ：Tracking Error Signal ）の周期
Ｔを測定し、トラックピッチｐを周期Ｔで除算すること
により求められる。すなわち、 ｖ＝ｐ／Ｔ ・・・（３） で表される。
エラー信号（ＴＥＳ：Tracking Error Signal ）の周期
Ｔを測定し、トラックピッチｐを周期Ｔで除算すること
により求められる。すなわち、 ｖ＝ｐ／Ｔ ・・・（３） で表される。
【０００９】したがって、式（１）は、式（３）から ｔ＝２ｄＴ／ｐ ・・・（４） 式（２）は、式（４）から α＝ｐ2 ／（２ｄＴ2 ） ・・・（５） で求められている。
【００１０】ところが、トラッキングエラー信号に雑音
が乗ると、この周期Ｔの測定値に誤差が生じることにな
る。この周期Ｔの誤差は、式（４）から減速パルスのバ
ルス幅ｔに反映されるとともに、式（５）から加速度α
に反映される。このとき、式（５）に示すように加速度
αでは周期Ｔが二乗で効いてくる。このため、測定誤差
が大きく反映され、正確な制御が行えなかった。
が乗ると、この周期Ｔの測定値に誤差が生じることにな
る。この周期Ｔの誤差は、式（４）から減速パルスのバ
ルス幅ｔに反映されるとともに、式（５）から加速度α
に反映される。このとき、式（５）に示すように加速度
αでは周期Ｔが二乗で効いてくる。このため、測定誤差
が大きく反映され、正確な制御が行えなかった。
【００１１】また、従来は上記式（４），（５）により
求められたパルス幅ｔ、パルス高さαの単一の減速パル
スによって減速を行っていた。シーク制御の目標トラッ
クに最も近接しており、かつ、ビームスポットの現在位
置を検出できるのは、目標トラックの０．５トラック
前、例えば、１．１μｍピッチの媒体の場合は０．５５
μｍ前であり、一般には、この位置でトラック引き込み
制御が行われている。
求められたパルス幅ｔ、パルス高さαの単一の減速パル
スによって減速を行っていた。シーク制御の目標トラッ
クに最も近接しており、かつ、ビームスポットの現在位
置を検出できるのは、目標トラックの０．５トラック
前、例えば、１．１μｍピッチの媒体の場合は０．５５
μｍ前であり、一般には、この位置でトラック引き込み
制御が行われている。
【００１２】例えば、シーク制御において引き込み開始
時の速度ｖ＝８．０ｍｍ／ｓとした場合、これを残り
０．５トラックで速度ゼロにするためには、パルス幅ｔ
＝１３７．５μｓｅｃ、パルス高さα＝５８．２ｍ／ｓ
2 の減速パルスが必要となる。しかしながら、一軸型ト
ラッキング機構の場合、構造上、加速性能が低いため、
このように大きな加速度を出すことは非常に難しい。こ
のため、加速度を小さくする必要がある。
時の速度ｖ＝８．０ｍｍ／ｓとした場合、これを残り
０．５トラックで速度ゼロにするためには、パルス幅ｔ
＝１３７．５μｓｅｃ、パルス高さα＝５８．２ｍ／ｓ
2 の減速パルスが必要となる。しかしながら、一軸型ト
ラッキング機構の場合、構造上、加速性能が低いため、
このように大きな加速度を出すことは非常に難しい。こ
のため、加速度を小さくする必要がある。
【００１３】加速度を小さくするためには、引き込み開
始時の速度ｖを低下させる方法があるが、速度が下がり
すぎると、シーク速度制御が不安定になる。また、加速
度を小さくするためには、目標トラックまでの残り距離
ｄを大きくする、すなわち、ビームスポットの速度を検
知することのできるタイミングである残り１．０トラッ
クあるは１．５トラック手前から引き込み減速パルスを
出力し始めるという方法がある。
始時の速度ｖを低下させる方法があるが、速度が下がり
すぎると、シーク速度制御が不安定になる。また、加速
度を小さくするためには、目標トラックまでの残り距離
ｄを大きくする、すなわち、ビームスポットの速度を検
知することのできるタイミングである残り１．０トラッ
クあるは１．５トラック手前から引き込み減速パルスを
出力し始めるという方法がある。
【００１４】例えば、特開平９−８１９４０号には、
１．０トラック手前から減速を行う点が記載されてい
る。この場合、減速パルス幅ｔが長くなり、トラッキン
グアクチュエータの加速性能に誤差があった場合や、減
速中に外乱変化が発生した場合にその変化に対応できな
い。この問題を解決するために、減速パルス幅ｔを短く
する方法が取られている。
１．０トラック手前から減速を行う点が記載されてい
る。この場合、減速パルス幅ｔが長くなり、トラッキン
グアクチュエータの加速性能に誤差があった場合や、減
速中に外乱変化が発生した場合にその変化に対応できな
い。この問題を解決するために、減速パルス幅ｔを短く
する方法が取られている。
【００１５】しかしながら、この方法では、やはり減速
パルス開始時の残留速度を十分に高くすることができ
ず、シーク制御が不安定になる。また、この方式を強化
するものとして、特開平９−１０２１３５号が提案され
ている。特開平９−１０２１３５号は、目標の１トラッ
ク手前で減速パルスを出力した後、その次のタイミング
である０．５トラック手前で、減速パルス高さを補正し
ようというものである。
パルス開始時の残留速度を十分に高くすることができ
ず、シーク制御が不安定になる。また、この方式を強化
するものとして、特開平９−１０２１３５号が提案され
ている。特開平９−１０２１３５号は、目標の１トラッ
ク手前で減速パルスを出力した後、その次のタイミング
である０．５トラック手前で、減速パルス高さを補正し
ようというものである。
【００１６】しかしながら、この方法では０．５トラッ
ク手前でトラッキングエラー信号から速度を検出する際
に、この間ずっと減速パルスによる加速度を受け続けて
いるため、正確な速度が得られない。例えば、特開平９
−１０２１３５号では、速度検出値ＶＤＥＴを得る際
に、トラックピッチをトラッキングエラー信号のゼロク
ロス周期で除算しているが、これによって得られる速度
はトラッキングエラー信号のゼロクロス間での平均速度
であるので、加速度が生じた場合は、最新ゼロクロスを
検出した時点での瞬間速度を得ることはできなかった。
ク手前でトラッキングエラー信号から速度を検出する際
に、この間ずっと減速パルスによる加速度を受け続けて
いるため、正確な速度が得られない。例えば、特開平９
−１０２１３５号では、速度検出値ＶＤＥＴを得る際
に、トラックピッチをトラッキングエラー信号のゼロク
ロス周期で除算しているが、これによって得られる速度
はトラッキングエラー信号のゼロクロス間での平均速度
であるので、加速度が生じた場合は、最新ゼロクロスを
検出した時点での瞬間速度を得ることはできなかった。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の一軸
トラッキングアクチュエータで安定なトラッキング引き
込みを行うためには、シーク速度制御終了時のビームス
ポット速度をある程度高速にし、かつ、減速パルス時間
を長めに設定して、ゼロクロス検出のタイミングでパル
ス高さを補正する方法をとる必要があったが、シーク速
度制御終了時のビームスポット速度を十分に高くするこ
とができず、また、その補正の際に必要なビームスポッ
トの速度が正確に得られないという問題点があった。
トラッキングアクチュエータで安定なトラッキング引き
込みを行うためには、シーク速度制御終了時のビームス
ポット速度をある程度高速にし、かつ、減速パルス時間
を長めに設定して、ゼロクロス検出のタイミングでパル
ス高さを補正する方法をとる必要があったが、シーク速
度制御終了時のビームスポット速度を十分に高くするこ
とができず、また、その補正の際に必要なビームスポッ
トの速度が正確に得られないという問題点があった。
【００１８】また、式（４），式（５）に示すような式
でパルス幅及びパルス高さを設定する場合、サンプリン
グ処理によってパルス幅の分解能が劣化したり、また、
トラッキングエラー信号の雑音に対して減速パルスの高
さ、すなわち、加速度αの感度が高く、トラック引き込
みの安定性を劣化させる等の問題点があった。本発明は
上記の点に鑑みてなされたもので、安定してトラック引
き込みが行える情報処理装置を提供することを目的とす
る。
でパルス幅及びパルス高さを設定する場合、サンプリン
グ処理によってパルス幅の分解能が劣化したり、また、
トラッキングエラー信号の雑音に対して減速パルスの高
さ、すなわち、加速度αの感度が高く、トラック引き込
みの安定性を劣化させる等の問題点があった。本発明は
上記の点に鑑みてなされたもので、安定してトラック引
き込みが行える情報処理装置を提供することを目的とす
る。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、所望のトラッ
ク近傍で、トラッキングアクチュエータに減速を指示す
る減速パルスを複数回に分けて供給するようにしてな
る。本発明によれば、減速パルスが複数に分割されるの
で、一回当たりの減速パルスの振幅を小さくでき、よっ
て、大電流で駆動しなくても、十分な減速を行うことが
できる。
ク近傍で、トラッキングアクチュエータに減速を指示す
る減速パルスを複数回に分けて供給するようにしてな
る。本発明によれば、減速パルスが複数に分割されるの
で、一回当たりの減速パルスの振幅を小さくでき、よっ
て、大電流で駆動しなくても、十分な減速を行うことが
できる。
【００２０】また、本発明は、ビームの移動速度が予め
設定された速度となるようにトラッキングアクチュエー
タを制御するシーク制御信号の低域成分を抽出し、減速
パルスに加算するようにしてなる。本発明によれば、減
速パルスにシーク制御信号の低域成分を加算することに
より、減速パルス出力中の低域外乱を予め補償すること
ができるため、正確な位置決めが可能となる。
設定された速度となるようにトラッキングアクチュエー
タを制御するシーク制御信号の低域成分を抽出し、減速
パルスに加算するようにしてなる。本発明によれば、減
速パルスにシーク制御信号の低域成分を加算することに
より、減速パルス出力中の低域外乱を予め補償すること
ができるため、正確な位置決めが可能となる。
【００２１】さらに、本発明は、ビームの移動速度と検
出し、検出された移動速度の一次関数としてトラッキン
グアクチュエータに供給する減速パルスの振幅を決定す
るようにしてなる。本発明によれば、移動速度のノイズ
が減速パルスに増幅されて重畳されることがないので、
所望の減速が可能となり、正確な位置決めが可能とな
る。
出し、検出された移動速度の一次関数としてトラッキン
グアクチュエータに供給する減速パルスの振幅を決定す
るようにしてなる。本発明によれば、移動速度のノイズ
が減速パルスに増幅されて重畳されることがないので、
所望の減速が可能となり、正確な位置決めが可能とな
る。
【００２２】また、本発明は、減速パルスのパルス幅を
予め設定された所定のパルス幅として出力するようにし
てなる。本発明によれば、減速パルスがサンプリング周
期の分解能による影響を受けないので、所望の減速を行
うことができ、正確な位置決めが可能となる。
予め設定された所定のパルス幅として出力するようにし
てなる。本発明によれば、減速パルスがサンプリング周
期の分解能による影響を受けないので、所望の減速を行
うことができ、正確な位置決めが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。光ディスク装置１は、スピンドルモー
タ２、光ピックアップ３、光学系４、トラッキング制御
回路５、フォーカシング制御回路６、信号処理回路７か
ら構成される。スピンドルモータ２は、光ディスク８を
回転させる。光ピックアップ３は、スピンドルモータ２
より回転される光ディスク８に光ビーム９を照射する。
光ピックアップ３は、後述するようにアクチュエータに
より光ディスク８の半径方向に移動可能とされている。
ク構成図を示す。光ディスク装置１は、スピンドルモー
タ２、光ピックアップ３、光学系４、トラッキング制御
回路５、フォーカシング制御回路６、信号処理回路７か
ら構成される。スピンドルモータ２は、光ディスク８を
回転させる。光ピックアップ３は、スピンドルモータ２
より回転される光ディスク８に光ビーム９を照射する。
光ピックアップ３は、後述するようにアクチュエータに
より光ディスク８の半径方向に移動可能とされている。
【００２４】光ピックアップ３は、後述するアクチュエ
ータにより光ディスク８の半径方向に移動され、光ビー
ム９を光ディスク８に形成されたトラックのうち所望の
トラックにトラッキングする。光学系４は、レーザダイ
オード、光検出器、プリズムなどから構成され、レーザ
光を光ピックアップ３に供給するとともに、光ディスク
８から光ピックアップ３を介して供給された反射光から
トラッキングエラー信号成分、フォーカシングエラー信
号成分、情報信号成分を抽出する。光学系４で抽出され
たトラッキングエラー信号成分はトラッキング制御回路
５に供給される。また、光学系４で抽出されたフォーカ
シングエラー信号成分はフォーカシング制御回路６に供
給される。さらに、光学系４で抽出された情報信号成分
は信号処理回路７に供給される。
ータにより光ディスク８の半径方向に移動され、光ビー
ム９を光ディスク８に形成されたトラックのうち所望の
トラックにトラッキングする。光学系４は、レーザダイ
オード、光検出器、プリズムなどから構成され、レーザ
光を光ピックアップ３に供給するとともに、光ディスク
８から光ピックアップ３を介して供給された反射光から
トラッキングエラー信号成分、フォーカシングエラー信
号成分、情報信号成分を抽出する。光学系４で抽出され
たトラッキングエラー信号成分はトラッキング制御回路
５に供給される。また、光学系４で抽出されたフォーカ
シングエラー信号成分はフォーカシング制御回路６に供
給される。さらに、光学系４で抽出された情報信号成分
は信号処理回路７に供給される。
【００２５】トラッキング制御回路５は、光学系４から
供給されるトラッキングエラー信号成分を検出し、光ピ
ックアップ３の光ディスク８の半径方向（矢印Ａ方向）
への移動を制御する。次に、光ピックアップ３の構造に
ついて説明する。図２は本発明の一実施例の光ピックア
ップ周辺の構成図を示す。図２（Ａ）は平面図、図２
（Ｂ）は側面図を示す。
供給されるトラッキングエラー信号成分を検出し、光ピ
ックアップ３の光ディスク８の半径方向（矢印Ａ方向）
への移動を制御する。次に、光ピックアップ３の構造に
ついて説明する。図２は本発明の一実施例の光ピックア
ップ周辺の構成図を示す。図２（Ａ）は平面図、図２
（Ｂ）は側面図を示す。
【００２６】光ピックアップ３は、キャリッジ１１、対
物レンズ１２、反射部１３、支持板ばね１４、フォーカ
スシングアクチュエータ１５、ボイスコイル１６から構
成される。キャリッジ１１は、ベース１７に固定された
レール１８によりガイドされ、矢印Ａ方向に移動可能と
されている。対物レンズ１２は、支持板ばね１４を介し
て矢印Ｂ方向に揺動可能にキャリッジ１１に保持され
る。フォーカシングアクチュエータ１５はキャリッジ１
１に搭載され、対物レンズ１２を矢印Ｂ方向に揺動させ
る。ボイスコイル１６は、キャリッジ１１の側面に固定
されている。
物レンズ１２、反射部１３、支持板ばね１４、フォーカ
スシングアクチュエータ１５、ボイスコイル１６から構
成される。キャリッジ１１は、ベース１７に固定された
レール１８によりガイドされ、矢印Ａ方向に移動可能と
されている。対物レンズ１２は、支持板ばね１４を介し
て矢印Ｂ方向に揺動可能にキャリッジ１１に保持され
る。フォーカシングアクチュエータ１５はキャリッジ１
１に搭載され、対物レンズ１２を矢印Ｂ方向に揺動させ
る。ボイスコイル１６は、キャリッジ１１の側面に固定
されている。
【００２７】ボイスコイル１６は、ベース１７にレール
１８に沿って固定されたヨーク１９、永久磁石２０とと
もに、トラッキングアクチュエータを構成している。ボ
イスコイル１６に電流を流すことにより、キャリッジ１
１が矢印Ａ方向に移動する。次に、図１に戻ってトラッ
キング制御回路５について説明する。トラッキング制御
回路５は、図１に示すようにトラッキングエラー信号検
出回路２１、トラッキング追従制御回路２２、速度制御
回路２３、減速制御回路２４、トラッキング選択回路２
５、コマンド制御回路２６、ドライバ回路２７から構成
される。
１８に沿って固定されたヨーク１９、永久磁石２０とと
もに、トラッキングアクチュエータを構成している。ボ
イスコイル１６に電流を流すことにより、キャリッジ１
１が矢印Ａ方向に移動する。次に、図１に戻ってトラッ
キング制御回路５について説明する。トラッキング制御
回路５は、図１に示すようにトラッキングエラー信号検
出回路２１、トラッキング追従制御回路２２、速度制御
回路２３、減速制御回路２４、トラッキング選択回路２
５、コマンド制御回路２６、ドライバ回路２７から構成
される。
【００２８】トラッキングエラー信号検出回路２１は、
光学系４から供給される信号からトラッキングエラー信
号ＴＥＳを作成する。トラッキングエラー信号検出回路
２１で生成されたトラッキングエラー信号ＴＥＳは、ト
ラック追従制御回路２２及び速度制御回路２３に供給さ
れる。トラック追従制御回路２２は、トラッキングエラ
ー信号検出回路２１から供給されたトラッキングエラー
信号ＴＥＳに応じて光ピックアップ３を所望のトラック
に追従させるように駆動するためのトラック追従制御信
号ＴＲＫＤＲＶを生成し、トラッキング選択回路２５に
供給する。
光学系４から供給される信号からトラッキングエラー信
号ＴＥＳを作成する。トラッキングエラー信号検出回路
２１で生成されたトラッキングエラー信号ＴＥＳは、ト
ラック追従制御回路２２及び速度制御回路２３に供給さ
れる。トラック追従制御回路２２は、トラッキングエラ
ー信号検出回路２１から供給されたトラッキングエラー
信号ＴＥＳに応じて光ピックアップ３を所望のトラック
に追従させるように駆動するためのトラック追従制御信
号ＴＲＫＤＲＶを生成し、トラッキング選択回路２５に
供給する。
【００２９】また、速度制御回路２３は、トラッキング
エラー信号ＴＥＳからジャンプトラック数を検出し、目
標位置までのシーク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶを生成す
る。速度制御回路２３で生成されたシーク制御信号ＳＥ
ＥＫＤＲＶは、トラッキング選択回路２５に供給され
る。トラッキング選択回路２５は、コマンド制御回路２
６からのコマンドに応じてトラック追従制御信号ＴＲＫ
ＤＲＶ又はシーク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶを選択する。
トラッキング選択回路２５は所望のトラックを追従する
ときには、トラック追従制御信号ＴＲＫＤＲＶを選択
し、シーク動作を行うときにはシーク制御信号ＳＥＥＫ
ＤＲＶを選択する。
エラー信号ＴＥＳからジャンプトラック数を検出し、目
標位置までのシーク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶを生成す
る。速度制御回路２３で生成されたシーク制御信号ＳＥ
ＥＫＤＲＶは、トラッキング選択回路２５に供給され
る。トラッキング選択回路２５は、コマンド制御回路２
６からのコマンドに応じてトラック追従制御信号ＴＲＫ
ＤＲＶ又はシーク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶを選択する。
トラッキング選択回路２５は所望のトラックを追従する
ときには、トラック追従制御信号ＴＲＫＤＲＶを選択
し、シーク動作を行うときにはシーク制御信号ＳＥＥＫ
ＤＲＶを選択する。
【００３０】トラッキング選択回路２５で選択された選
択信号ＴＤＲＶは、ドライバ回路２７に供給される。ド
ライバ回路２７は、トラッキング選択回路２５で選択さ
れた選択信号ＴＤＲＶに応じた駆動電流を光ピックアッ
プ３のボイスコイル１６に供給する。光ピックアップ３
はドライバ回路２７からボイスコイル１６に供給された
駆動電流に応じて矢印Ａ方向に駆動される。
択信号ＴＤＲＶは、ドライバ回路２７に供給される。ド
ライバ回路２７は、トラッキング選択回路２５で選択さ
れた選択信号ＴＤＲＶに応じた駆動電流を光ピックアッ
プ３のボイスコイル１６に供給する。光ピックアップ３
はドライバ回路２７からボイスコイル１６に供給された
駆動電流に応じて矢印Ａ方向に駆動される。
【００３１】ここで速度制御回路２３について説明す
る。速度制御回路２３は、トラックゼロクロス検出回路
２８、トラックゼロクロスカウンタ回路２９、速度検出
回路３０、目標速度発生回路３１、減算器３２、シーク
制御回路３３から構成される。トラックゼロクロス検出
回路２８は、トラッキングエラー信号検出回路２１で生
成されたトラッキングエラー信号ＴＥＳのゼロクロス点
を検出し、ゼロクロス点に応じたゼロクロスパルス信号
ＴＺＣを生成する。トラックゼロクロス検出回路２７で
生成されたゼロクロスパルス信号ＴＺＣは、トラックゼ
ロクロスカウンタ回路２９及び速度検出回路３０に供給
される。
る。速度制御回路２３は、トラックゼロクロス検出回路
２８、トラックゼロクロスカウンタ回路２９、速度検出
回路３０、目標速度発生回路３１、減算器３２、シーク
制御回路３３から構成される。トラックゼロクロス検出
回路２８は、トラッキングエラー信号検出回路２１で生
成されたトラッキングエラー信号ＴＥＳのゼロクロス点
を検出し、ゼロクロス点に応じたゼロクロスパルス信号
ＴＺＣを生成する。トラックゼロクロス検出回路２７で
生成されたゼロクロスパルス信号ＴＺＣは、トラックゼ
ロクロスカウンタ回路２９及び速度検出回路３０に供給
される。
【００３２】トラックゼロクロスカウンタ回路２９は、
トラックゼロクロス検出回路２８から供給されたゼロク
ロスパルス信号ＴＺＣをカウントし、カウント値ＴＲＫ
ＣＮＴを出力する。トラックゼロクロスカウンタ回路２
９のカウント値は、目標速度発生回路３１に供給され
る。目標速度発生回路３１は、トラックゼロクロスカウ
ンタ回路２９のカウント値から目標速度情報を発生す
る。
トラックゼロクロス検出回路２８から供給されたゼロク
ロスパルス信号ＴＺＣをカウントし、カウント値ＴＲＫ
ＣＮＴを出力する。トラックゼロクロスカウンタ回路２
９のカウント値は、目標速度発生回路３１に供給され
る。目標速度発生回路３１は、トラックゼロクロスカウ
ンタ回路２９のカウント値から目標速度情報を発生す
る。
【００３３】速度検出回路３０は、トラックゼロクロス
検出回路２９から供給されたゼロクロスパルス信号ＴＺ
Ｃから光ビームの移動速度情報ＳＥＥＫＶＥＬを生成す
る。減算器３２は、目標速度発生回路３１から供給され
た目標速度情報から速度検出回路３０で生成された移動
速度情報ＳＥＥＫＶＥＬを減算する。減算器３２の出力
信号は、目標速度と実際の移動速度との差分、すなわ
ち、シーク速度エラー信号となる。
検出回路２９から供給されたゼロクロスパルス信号ＴＺ
Ｃから光ビームの移動速度情報ＳＥＥＫＶＥＬを生成す
る。減算器３２は、目標速度発生回路３１から供給され
た目標速度情報から速度検出回路３０で生成された移動
速度情報ＳＥＥＫＶＥＬを減算する。減算器３２の出力
信号は、目標速度と実際の移動速度との差分、すなわ
ち、シーク速度エラー信号となる。
【００３４】減算器３２の出力信号、すなわち、シーク
速度エラー信号は、シーク制御回路３３に供給される。
シーク制御回路３３は、減算器３２から供給されるシー
ク速度エラー信号を位相補償し、シーク速度制御信号Ｓ
ＥＥＫＤＲＶを得る。シーク制御回路３３で得られたシ
ーク速度制御信号ＳＥＥＫＤＲＶは、トラッキング選択
回路２５に供給される。光ピックアップ３は、シーク速
度制御信号ＳＥＥＫＤＲＶに応じて駆動されることによ
り、所定の速度プロフィールに従って駆動される。
速度エラー信号は、シーク制御回路３３に供給される。
シーク制御回路３３は、減算器３２から供給されるシー
ク速度エラー信号を位相補償し、シーク速度制御信号Ｓ
ＥＥＫＤＲＶを得る。シーク制御回路３３で得られたシ
ーク速度制御信号ＳＥＥＫＤＲＶは、トラッキング選択
回路２５に供給される。光ピックアップ３は、シーク速
度制御信号ＳＥＥＫＤＲＶに応じて駆動されることによ
り、所定の速度プロフィールに従って駆動される。
【００３５】次に、減速制御回路２４は、減速パルス出
力回路３４、目標トラック本数比較器３５、低域抽出回
路３６、切換回路３７、加算器３８、タイマ３９、出力
コントローラ４０から構成される。減速パルス出力回路
３４には、速度検出回路３０から移動速度情報ＳＥＥＫ
ＶＥＬが供給されるとともに、目標トラック本数比較器
３５からクロック信号ＣＬＫが供給される。減速パルス
出力回路３４は、移動速度情報ＳＥＥＫＶＥＬから減速
パルスを生成し、クロック信号ＣＬＫに応じたタイミン
グで出力する。
力回路３４、目標トラック本数比較器３５、低域抽出回
路３６、切換回路３７、加算器３８、タイマ３９、出力
コントローラ４０から構成される。減速パルス出力回路
３４には、速度検出回路３０から移動速度情報ＳＥＥＫ
ＶＥＬが供給されるとともに、目標トラック本数比較器
３５からクロック信号ＣＬＫが供給される。減速パルス
出力回路３４は、移動速度情報ＳＥＥＫＶＥＬから減速
パルスを生成し、クロック信号ＣＬＫに応じたタイミン
グで出力する。
【００３６】図３は本発明の一実施例の減速パルス出力
回路のブロック構成図を示す。減速パルス出力回路３４
は、減算器４１、速度オフセット設定部４２、乗算器４
３、ラッチ信号生成部４４から構成される。減算器４１
には、速度検出回路３０から移動速度情報ＳＥＥＫＶＥ
Ｌが供給されるとともに、速度オフセット設定部４２か
らオフセット値Ｖ0 が供給される。速度オフセット設定
部４２には、速度オフセット値Ｖ0 が設定されている。
速度オフセット値Ｖ0 は、シーク制御後の引き込みが可
能となる範囲によって予め経験的に求められた値に設定
されている。減算器４１は、速度検出回路３０から供給
される移動速度情報ＳＥＥＫＶＥＬから速度オフセット
設定部４２に設定された速度オフセット値Ｖ0 を減算す
る。
回路のブロック構成図を示す。減速パルス出力回路３４
は、減算器４１、速度オフセット設定部４２、乗算器４
３、ラッチ信号生成部４４から構成される。減算器４１
には、速度検出回路３０から移動速度情報ＳＥＥＫＶＥ
Ｌが供給されるとともに、速度オフセット設定部４２か
らオフセット値Ｖ0 が供給される。速度オフセット設定
部４２には、速度オフセット値Ｖ0 が設定されている。
速度オフセット値Ｖ0 は、シーク制御後の引き込みが可
能となる範囲によって予め経験的に求められた値に設定
されている。減算器４１は、速度検出回路３０から供給
される移動速度情報ＳＥＥＫＶＥＬから速度オフセット
設定部４２に設定された速度オフセット値Ｖ0 を減算す
る。
【００３７】速度オフセット値Ｖ0 は、乗算器４３に供
給される。乗算器４３は、減算器４１の出力信号に予め
設定された定数Ｋを乗算して減速パルス信号として出力
する。すなわち、現在の移動速度をＶ、速度オフセット
値をＶ0 、定数をＫとすると、減速パルス出力回路３４
の出力減速パルスαは、 α＝Ｋ（Ｖ−Ｖ0 ） ・・・（６） で表される。
給される。乗算器４３は、減算器４１の出力信号に予め
設定された定数Ｋを乗算して減速パルス信号として出力
する。すなわち、現在の移動速度をＶ、速度オフセット
値をＶ0 、定数をＫとすると、減速パルス出力回路３４
の出力減速パルスαは、 α＝Ｋ（Ｖ−Ｖ0 ） ・・・（６） で表される。
【００３８】減速パルス出力回路３４の出力信号αは、
減速パルスの高さであり、この減速パルスの高さによっ
て、光ピックアップ３の減速度が決定される。なお、式
（６）の各パラメータの設定方法は後述する。減速パル
ス出力回路３４で生成された減速パルスは、切換回路３
７に供給される。切換回路３７は、目標トラック本数比
較器３５から出力されるクロックＣＬＫ及びタイマ３９
から出力されるタイミング信号に応じて減速パルス出力
回路３４の出力を制御する。なお、減速パルス出力回路
３４は、クロックＣＬＫに応じて減速パルスαを任意に
設定できる。例えば、１回目のクロックＣＬＫが供給さ
れたときには、減速パルスα1 を出力し、２回目のクロ
ックＣＬＫが供給されたときには、減速パルスα2 を出
力する。減速パルスα1 ，α2 は任意に設定できる。
減速パルスの高さであり、この減速パルスの高さによっ
て、光ピックアップ３の減速度が決定される。なお、式
（６）の各パラメータの設定方法は後述する。減速パル
ス出力回路３４で生成された減速パルスは、切換回路３
７に供給される。切換回路３７は、目標トラック本数比
較器３５から出力されるクロックＣＬＫ及びタイマ３９
から出力されるタイミング信号に応じて減速パルス出力
回路３４の出力を制御する。なお、減速パルス出力回路
３４は、クロックＣＬＫに応じて減速パルスαを任意に
設定できる。例えば、１回目のクロックＣＬＫが供給さ
れたときには、減速パルスα1 を出力し、２回目のクロ
ックＣＬＫが供給されたときには、減速パルスα2 を出
力する。減速パルスα1 ，α2 は任意に設定できる。
【００３９】また、ラッチ信号生成部４４は、目標トラ
ック本数比較器３５で目標トラックに達したときに出力
されるクロックＣＬＫが供給され、クロックＣＬＫの最
初の立ち上がりを検出して、ラッチ信号ＬＡＴＣＨを生
成する。ラッチ信号生成部４４で生成されたラッチ信号
ＬＡＴＣＨは低域抽出回路３６に供給される。低域抽出
回路３６には、減速パルス出力回路３４からラッチ信号
ＬＡＴＣＨが供給されるとともに、シーク制御回路３３
で生成されたシーク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶが供給され
る。低域抽出回路３６は、シーク制御回路３３から供給
されたシーク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶに含まれる低域成
分ＣＳＴＤＲＶを抽出し、抽出された低域成分ＣＳＴＤ
ＲＶをラッチ信号ＬＡＴＣＨのタイミングでラッチす
る。低域抽出回路３６にラッチされた低域成分信号ＣＳ
ＴＤＲＶは、加算器３８に供給される。
ック本数比較器３５で目標トラックに達したときに出力
されるクロックＣＬＫが供給され、クロックＣＬＫの最
初の立ち上がりを検出して、ラッチ信号ＬＡＴＣＨを生
成する。ラッチ信号生成部４４で生成されたラッチ信号
ＬＡＴＣＨは低域抽出回路３６に供給される。低域抽出
回路３６には、減速パルス出力回路３４からラッチ信号
ＬＡＴＣＨが供給されるとともに、シーク制御回路３３
で生成されたシーク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶが供給され
る。低域抽出回路３６は、シーク制御回路３３から供給
されたシーク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶに含まれる低域成
分ＣＳＴＤＲＶを抽出し、抽出された低域成分ＣＳＴＤ
ＲＶをラッチ信号ＬＡＴＣＨのタイミングでラッチす
る。低域抽出回路３６にラッチされた低域成分信号ＣＳ
ＴＤＲＶは、加算器３８に供給される。
【００４０】また、目標トラック本数比較器３５は、速
度制御回路２３のトラックゼロクロスカウンタ回路２９
の出力カウント値ＴＲＫＣＮＴが目標位置までのトラッ
ク本数に応じて予め設定された所定の値となったとき
に、ローレベルとなる引き込み制御信号ＰＵＬＬＩＮを
生成するとともに、クロックＣＬＫを出力する。目標ト
ラック本数比較器３５で生成された引き込み制御信号Ｐ
ＵＬＬＩＮは、出力コントローラ４０に供給される。ま
た、目標トラック本数比較器３５から出力されたクロッ
クＣＬＫは、減速パルス出力回路３４、切換回路３７、
タイマ３９に供給される。目標トラック本数比較器３５
から出力されるクロックＣＬＫは、タイマ３９の起動信
号として用いられる。
度制御回路２３のトラックゼロクロスカウンタ回路２９
の出力カウント値ＴＲＫＣＮＴが目標位置までのトラッ
ク本数に応じて予め設定された所定の値となったとき
に、ローレベルとなる引き込み制御信号ＰＵＬＬＩＮを
生成するとともに、クロックＣＬＫを出力する。目標ト
ラック本数比較器３５で生成された引き込み制御信号Ｐ
ＵＬＬＩＮは、出力コントローラ４０に供給される。ま
た、目標トラック本数比較器３５から出力されたクロッ
クＣＬＫは、減速パルス出力回路３４、切換回路３７、
タイマ３９に供給される。目標トラック本数比較器３５
から出力されるクロックＣＬＫは、タイマ３９の起動信
号として用いられる。
【００４１】タイマ３９は、目標トラック本数比較器３
５から供給されるクロックＣＬＫがローレベルからハイ
レベルに立ち上がると、起動され、予め設定された時間
経過すると、出力をローレベルからハイレベルに反転さ
せる。タイマ３９には２種類の計時時間ｔ0 ，ｔ10が設
定されており、１回目のクロックＣＬＫでは計時時間ｔ
0 で出力を反転させ、２回目のクロックＣＬＫでは計時
時間ｔ10で出力を反転させる。
５から供給されるクロックＣＬＫがローレベルからハイ
レベルに立ち上がると、起動され、予め設定された時間
経過すると、出力をローレベルからハイレベルに反転さ
せる。タイマ３９には２種類の計時時間ｔ0 ，ｔ10が設
定されており、１回目のクロックＣＬＫでは計時時間ｔ
0 で出力を反転させ、２回目のクロックＣＬＫでは計時
時間ｔ10で出力を反転させる。
【００４２】なお、タイマ３９は、クロックＣＬＫが供
給されると出力をローレベルにリセットさせる。タイマ
３９の出力信号は、減速パルスの出力を停止するための
ストップ信号ＳＴＯＰとして用いられる。タイマ３９の
出力信号、すなわち、ストップ信号ＳＴＯＰは、切換回
路３７及び出力コントローラ４０に供給される。切換回
路３７は、目標トラック本数比較器３５の出力クロック
ＣＬＫ又はタイマ３９からの出力信号により減速パルス
出力回路３４で生成された減速パルスの出力を切り換え
る。
給されると出力をローレベルにリセットさせる。タイマ
３９の出力信号は、減速パルスの出力を停止するための
ストップ信号ＳＴＯＰとして用いられる。タイマ３９の
出力信号、すなわち、ストップ信号ＳＴＯＰは、切換回
路３７及び出力コントローラ４０に供給される。切換回
路３７は、目標トラック本数比較器３５の出力クロック
ＣＬＫ又はタイマ３９からの出力信号により減速パルス
出力回路３４で生成された減速パルスの出力を切り換え
る。
【００４３】切換回路３７の出力は、加算器３８に供給
される。加算器３８は、切換回路３７により減速パルス
が出力されているときには、減速パルス出力回路３４で
生成された減速パルスに低域抽出回路３６で抽出された
低域成分ＣＳＴＤＲＶを加算した加算結果をトラッキン
グ選択回路２５に供給する。また、加算器３８は、切換
回路３８により減算パルスの出力が停止されているとき
には、低域抽出回路３６で抽出された低域成分ＣＳＴＤ
ＲＶだけをトラッキング選択回路２５に供給する。
される。加算器３８は、切換回路３７により減速パルス
が出力されているときには、減速パルス出力回路３４で
生成された減速パルスに低域抽出回路３６で抽出された
低域成分ＣＳＴＤＲＶを加算した加算結果をトラッキン
グ選択回路２５に供給する。また、加算器３８は、切換
回路３８により減算パルスの出力が停止されているとき
には、低域抽出回路３６で抽出された低域成分ＣＳＴＤ
ＲＶだけをトラッキング選択回路２５に供給する。
【００４４】出力コントローラ４０は、不可逆ロータリ
スイッチとなっており、コマンド制御回路２６からの供
給されるコマンド信号ＴＲＫＣＯＭ、及び、目標トラッ
ク本数比較器３５で生成される引き込み信号ＰＵＬＬＩ
Ｎ並びにタイマ３９で生成されるストップ信号ＳＴＯＰ
に応じて選択制御信号ＳＥＬＣＮＴのレベルを「０」→
「１」→「２」→「０」の順に不可逆的に出力する。
スイッチとなっており、コマンド制御回路２６からの供
給されるコマンド信号ＴＲＫＣＯＭ、及び、目標トラッ
ク本数比較器３５で生成される引き込み信号ＰＵＬＬＩ
Ｎ並びにタイマ３９で生成されるストップ信号ＳＴＯＰ
に応じて選択制御信号ＳＥＬＣＮＴのレベルを「０」→
「１」→「２」→「０」の順に不可逆的に出力する。
【００４５】出力コントローラ４０は、コマンド制御回
路２６から出力されるコマンド信号ＴＲＫＣＯＭがロー
レベルからハイレベルに反転したときに、選択制御信号
ＳＥＬＣＮＴのレベルを「０」から「１」とする。次
に、出力コントローラ４０は、目標トラック本数比較器
３５で生成される引き込み信号ＰＵＬＬＩＮがローレベ
ルからハイレベルに反転したときに、選択制御信号ＳＥ
ＬＣＮＴをレベルを「１」から「２」とする。さらに、
出力コントローラ４０は、目標トラック本数比較器３５
で生成される引き込み信号ＰＵＬＬＩＮがローレベル
で、タイマ３９で生成されるストップ信号ＳＴＯＰがロ
ーレベルからハイレベルに反転したときに、選択制御信
号ＳＥＬＣＮＴをレベルを「２」から「０」とする。出
力コントローラ４０で生成された選択制御信号ＳＥＬＣ
ＮＴは、トラッキング選択回路２５に供給される。
路２６から出力されるコマンド信号ＴＲＫＣＯＭがロー
レベルからハイレベルに反転したときに、選択制御信号
ＳＥＬＣＮＴのレベルを「０」から「１」とする。次
に、出力コントローラ４０は、目標トラック本数比較器
３５で生成される引き込み信号ＰＵＬＬＩＮがローレベ
ルからハイレベルに反転したときに、選択制御信号ＳＥ
ＬＣＮＴをレベルを「１」から「２」とする。さらに、
出力コントローラ４０は、目標トラック本数比較器３５
で生成される引き込み信号ＰＵＬＬＩＮがローレベル
で、タイマ３９で生成されるストップ信号ＳＴＯＰがロ
ーレベルからハイレベルに反転したときに、選択制御信
号ＳＥＬＣＮＴをレベルを「２」から「０」とする。出
力コントローラ４０で生成された選択制御信号ＳＥＬＣ
ＮＴは、トラッキング選択回路２５に供給される。
【００４６】ここで、トラッキング選択回路２５の選択
動作について説明する。図４は本発明の一実施例のトラ
ッキング選択回路２５の選択動作を説明するための図を
示す。トラッキング選択回路２５は、コマンド制御回路
２６から供給されるコマンド信号ＴＲＫＣＯＭ及び出力
コントローラ４０から供給される選択制御信号ＳＥＬＣ
ＮＴによりトラック追従制御回路２２で生成されたトラ
ック追従制御信号ＴＲＫＤＲＶ、シーク制御回路３３で
生成されたシーク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶ、減速パルス
信号ＰＵＬＬＩＮＤＲＶの選択を行う。トラッキング選
択回路２５は、コマンド制御回路２６から供給されるコ
マンド信号ＴＲＫＣＯＭがローレベルのときには、出力
コントローラ４０の出力によらず、トラック追従制御回
路２２で生成されたトラック追従制御信号ＴＲＫＤＲＶ
を選択する。
動作について説明する。図４は本発明の一実施例のトラ
ッキング選択回路２５の選択動作を説明するための図を
示す。トラッキング選択回路２５は、コマンド制御回路
２６から供給されるコマンド信号ＴＲＫＣＯＭ及び出力
コントローラ４０から供給される選択制御信号ＳＥＬＣ
ＮＴによりトラック追従制御回路２２で生成されたトラ
ック追従制御信号ＴＲＫＤＲＶ、シーク制御回路３３で
生成されたシーク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶ、減速パルス
信号ＰＵＬＬＩＮＤＲＶの選択を行う。トラッキング選
択回路２５は、コマンド制御回路２６から供給されるコ
マンド信号ＴＲＫＣＯＭがローレベルのときには、出力
コントローラ４０の出力によらず、トラック追従制御回
路２２で生成されたトラック追従制御信号ＴＲＫＤＲＶ
を選択する。
【００４７】また、トラッキング選択回路２５は、コマ
ンド制御回路２６から供給されるコマンド信号ＴＲＫＣ
ＯＭがハイレベルのときには、出力コントローラ４０の
選択制御信号ＳＥＬＣＮＴに応じてトラック追従制御回
路２２で生成されたトラック追従制御信号ＴＲＫＤＲ
Ｖ、シーク制御回路３３で生成されたシーク制御信号Ｓ
ＥＥＫＤＲＶ、減速パルス信号ＰＵＬＬＩＮＤＲＶの選
択を行う。
ンド制御回路２６から供給されるコマンド信号ＴＲＫＣ
ＯＭがハイレベルのときには、出力コントローラ４０の
選択制御信号ＳＥＬＣＮＴに応じてトラック追従制御回
路２２で生成されたトラック追従制御信号ＴＲＫＤＲ
Ｖ、シーク制御回路３３で生成されたシーク制御信号Ｓ
ＥＥＫＤＲＶ、減速パルス信号ＰＵＬＬＩＮＤＲＶの選
択を行う。
【００４８】トラッキング制御回路２５は、コマンド制
御回路２６から供給されるコマンド信号ＴＲＫＣＯＭが
ハイレベルで、出力コントローラ４０から出力される選
択制御信号ＳＥＬＣＮＴのレベルが「１」のときは、シ
ーク制御回路３３で生成されたシーク制御信号ＳＥＥＫ
ＤＲＶを選択出力する。トラッキング選択回路２５によ
り選択されたトラッキング制御信号ＴＤＲＶは、ドライ
バ回路２７を介して光ピックアップ２７に供給される。
光ピックアップ２７は、トラッキング選択回路２５によ
り選択されたトラッキング制御信号ＴＤＲＶにより駆動
される。
御回路２６から供給されるコマンド信号ＴＲＫＣＯＭが
ハイレベルで、出力コントローラ４０から出力される選
択制御信号ＳＥＬＣＮＴのレベルが「１」のときは、シ
ーク制御回路３３で生成されたシーク制御信号ＳＥＥＫ
ＤＲＶを選択出力する。トラッキング選択回路２５によ
り選択されたトラッキング制御信号ＴＤＲＶは、ドライ
バ回路２７を介して光ピックアップ２７に供給される。
光ピックアップ２７は、トラッキング選択回路２５によ
り選択されたトラッキング制御信号ＴＤＲＶにより駆動
される。
【００４９】次に、トラッキング制御回路５の動作を図
面とともに説明する。図５は本発明の一実施例の動作説
明図を示す。図５（Ａ）はトラッキングエラー信号検出
回路２１で生成されるトラッキングエラー信号ＴＥＳ、
図５（Ｂ）はトラッキングゼロクロス検出回路２８で検
出されるトラッキングゼロクロスパルスＴＺＣ、図５
（Ｃ）は目標トラック数から移動トラック数ＴＲＫＣＮ
Ｔを減算した目標位置までの残りトラック数、図５
（Ｄ）は速度検出回路３０で生成されるＳＥＥＫＶＥ
Ｌ、図５（Ｅ）はシーク制御回路３３で生成されるシー
ク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶ、図５（Ｆ）は目標トラック
本数比較器３５で生成される引き込み信号ＰＵＬＬＩ
Ｎ、図５（Ｇ）はタイマ３９で生成されるストップ信号
ＳＴＯＰ、図５（Ｈ）は出力コントローラ４０で生成さ
れる選択制御信号ＳＥＬＣＮＴ、図５（Ｉ）は目標トラ
ック本数比較器３５で生成されるクロックＣＬＫ、図５
（Ｊ）は減速パルス出力回路３４で生成されるラッチ信
号ＬＡＴＣＨのタイミングを示す。
面とともに説明する。図５は本発明の一実施例の動作説
明図を示す。図５（Ａ）はトラッキングエラー信号検出
回路２１で生成されるトラッキングエラー信号ＴＥＳ、
図５（Ｂ）はトラッキングゼロクロス検出回路２８で検
出されるトラッキングゼロクロスパルスＴＺＣ、図５
（Ｃ）は目標トラック数から移動トラック数ＴＲＫＣＮ
Ｔを減算した目標位置までの残りトラック数、図５
（Ｄ）は速度検出回路３０で生成されるＳＥＥＫＶＥ
Ｌ、図５（Ｅ）はシーク制御回路３３で生成されるシー
ク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶ、図５（Ｆ）は目標トラック
本数比較器３５で生成される引き込み信号ＰＵＬＬＩ
Ｎ、図５（Ｇ）はタイマ３９で生成されるストップ信号
ＳＴＯＰ、図５（Ｈ）は出力コントローラ４０で生成さ
れる選択制御信号ＳＥＬＣＮＴ、図５（Ｉ）は目標トラ
ック本数比較器３５で生成されるクロックＣＬＫ、図５
（Ｊ）は減速パルス出力回路３４で生成されるラッチ信
号ＬＡＴＣＨのタイミングを示す。
【００５０】コマンド制御回路２６のコマンド信号ＴＲ
ＫＣＯＭがハイレベルで、移動トラックが所定トラック
以下に達していないとき、すなわち、図５に示す期間Ｔ
１では、出力コントローラ４０の選択制御信号ＳＥＬＣ
ＮＴは図５（Ｈ）に示すようにレベル「１」となる。出
力コントローラ４０の選択制御信号ＳＥＬＣＮＴがレベ
ル「１」のときには、トラッキング選択回路２５は、シ
ーク制御回路３３で生成されたシーク制御信号ＳＥＥＫ
ＤＲＶを選択、出力する。
ＫＣＯＭがハイレベルで、移動トラックが所定トラック
以下に達していないとき、すなわち、図５に示す期間Ｔ
１では、出力コントローラ４０の選択制御信号ＳＥＬＣ
ＮＴは図５（Ｈ）に示すようにレベル「１」となる。出
力コントローラ４０の選択制御信号ＳＥＬＣＮＴがレベ
ル「１」のときには、トラッキング選択回路２５は、シ
ーク制御回路３３で生成されたシーク制御信号ＳＥＥＫ
ＤＲＶを選択、出力する。
【００５１】次に、時刻ｔ１で、図５（Ｃ）に示すよう
に目標位置までの残りトラック数が所定トラック数以下
となると、図５（Ｉ）に示すように目標トラック数比較
器３５のクロックＣＬＫが出力される。減速パルス出力
回路３４では、図５（Ｉ）のクロックＣＬＫの最初のク
ロックに応答して図５（Ｊ）に示すようにラッチ信号Ｌ
ＡＴＣＨを低域抽出回路３６に供給する。低域抽出回路
３６は、図５（Ｊ）に示すラッチ信号ＬＡＴＣＨに応じ
てシーク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶの低域成分をラッチす
る。また、クロックＣＬＫによって、タイマ３９が起動
される。
に目標位置までの残りトラック数が所定トラック数以下
となると、図５（Ｉ）に示すように目標トラック数比較
器３５のクロックＣＬＫが出力される。減速パルス出力
回路３４では、図５（Ｉ）のクロックＣＬＫの最初のク
ロックに応答して図５（Ｊ）に示すようにラッチ信号Ｌ
ＡＴＣＨを低域抽出回路３６に供給する。低域抽出回路
３６は、図５（Ｊ）に示すラッチ信号ＬＡＴＣＨに応じ
てシーク制御信号ＳＥＥＫＤＲＶの低域成分をラッチす
る。また、クロックＣＬＫによって、タイマ３９が起動
される。
【００５２】また、時刻ｔ１で、目標トラック数比較器
３５は図５（Ｆ）に示すように引き込み信号ＰＵＬＬＩ
Ｎをローレベルからハイレベルに反転させる。出力コン
トローラ４０は、目標トラック数比較器３５から出力さ
れる引き込み信号ＰＵＬＬＩＮがハイレベルになると、
図５（Ｈ）に示すように選択制御信号ＳＥＬＣＮＴをレ
ベル「２」にする。図５（Ｈ）に示すように時刻ｔ１
で、選択制御信号ＳＥＬＣＮＴがレベル「２」になる
と、トラッキング選択回路２５は、加算器３８の出力、
すなわち、減速パルス信号ＰＵＬＬＩＮＤＲＶを選択す
る。このとき、切換回路３７は減速パルス出力回路３４
からの出力減速パルスを出力している。なお、このと
き、減速パルス出力回路３４は、１回目のクロックＣＬ
Ｋが供給されたときには、パルス高さがα１となる出力
減速パルスを出力する。
３５は図５（Ｆ）に示すように引き込み信号ＰＵＬＬＩ
Ｎをローレベルからハイレベルに反転させる。出力コン
トローラ４０は、目標トラック数比較器３５から出力さ
れる引き込み信号ＰＵＬＬＩＮがハイレベルになると、
図５（Ｈ）に示すように選択制御信号ＳＥＬＣＮＴをレ
ベル「２」にする。図５（Ｈ）に示すように時刻ｔ１
で、選択制御信号ＳＥＬＣＮＴがレベル「２」になる
と、トラッキング選択回路２５は、加算器３８の出力、
すなわち、減速パルス信号ＰＵＬＬＩＮＤＲＶを選択す
る。このとき、切換回路３７は減速パルス出力回路３４
からの出力減速パルスを出力している。なお、このと
き、減速パルス出力回路３４は、１回目のクロックＣＬ
Ｋが供給されたときには、パルス高さがα１となる出力
減速パルスを出力する。
【００５３】加算器２８の出力は、減速パルス出力回路
３４の出力信号に低域抽出回路３６で抽出された低域成
分ＣＳＴＤＲＶを加算したレベルとなる。よって、トラ
ッキング選択回路２５の出力信号ＴＤＲＶは図５（Ｅ）
に示すような波形となる。次に、タイマ３９が時刻ｔ１
から所定の時間ｔ0 を計時した時刻ｔ２になると、タイ
マ３９で生成されるストップ信号が図９（Ｇ）に示すよ
うにハイレベルになる。タイマ３９の出力ストップ信号
ＳＴＯＰがハイレベルになると、切換回路３７がオフ
し、加算器３８の出力は低域抽出回路３６の低域成分Ｃ
ＳＴＤＲＶのみとなる。
３４の出力信号に低域抽出回路３６で抽出された低域成
分ＣＳＴＤＲＶを加算したレベルとなる。よって、トラ
ッキング選択回路２５の出力信号ＴＤＲＶは図５（Ｅ）
に示すような波形となる。次に、タイマ３９が時刻ｔ１
から所定の時間ｔ0 を計時した時刻ｔ２になると、タイ
マ３９で生成されるストップ信号が図９（Ｇ）に示すよ
うにハイレベルになる。タイマ３９の出力ストップ信号
ＳＴＯＰがハイレベルになると、切換回路３７がオフ
し、加算器３８の出力は低域抽出回路３６の低域成分Ｃ
ＳＴＤＲＶのみとなる。
【００５４】このとき、出力コントローラ４０の選択制
御信号ＳＥＬＣＮＴはレベル「２」に保持されている。
よって、トラッキング選択回路２５の出力信号ＴＤＲＶ
は、図５（Ｅ）に示すように加算器３８の出力信号、す
なわち、低域抽出回路３６の低域成分ＣＳＴＤＲＶのみ
となる。以上の動作により、減速パルス信号ＰＵＬＬＩ
ＮＤＲＶとして、まず、パルス幅がｔ0 、パルス高さが
（α1 ＋ＣＳＴＤＲＶ）となる信号が出力される。
御信号ＳＥＬＣＮＴはレベル「２」に保持されている。
よって、トラッキング選択回路２５の出力信号ＴＤＲＶ
は、図５（Ｅ）に示すように加算器３８の出力信号、す
なわち、低域抽出回路３６の低域成分ＣＳＴＤＲＶのみ
となる。以上の動作により、減速パルス信号ＰＵＬＬＩ
ＮＤＲＶとして、まず、パルス幅がｔ0 、パルス高さが
（α1 ＋ＣＳＴＤＲＶ）となる信号が出力される。
【００５５】次に、時刻ｔ３で光ピックアップ３の移動
によりトラック数が１本減少すると、図５（Ｆ）に示す
ように目標トラック比較器３５は引き込み信号ＰＵＬＬ
ＩＮをローレベルにするとともに、図５（Ｉ）に示すよ
うにクロックＣＬＫを出力する。目標トラック比較器３
５から出力されるクロックＣＬＫによりタイマ３９が起
動する。タイマ３９は、今回のクロックＣＬＫでは前回
のクロックＣＬＫにより起動されたときの計時時間ｔ0
とは異なる計時時間ｔ10を計時する。
によりトラック数が１本減少すると、図５（Ｆ）に示す
ように目標トラック比較器３５は引き込み信号ＰＵＬＬ
ＩＮをローレベルにするとともに、図５（Ｉ）に示すよ
うにクロックＣＬＫを出力する。目標トラック比較器３
５から出力されるクロックＣＬＫによりタイマ３９が起
動する。タイマ３９は、今回のクロックＣＬＫでは前回
のクロックＣＬＫにより起動されたときの計時時間ｔ0
とは異なる計時時間ｔ10を計時する。
【００５６】次に、タイマ３９が時刻ｔ３から所定の時
間ｔ10を計時した時刻ｔ４になると、タイマ３９で生成
されるストップ信号が図９（Ｇ）に示すようにハイレベ
ルになる。タイマ３９の出力ストップ信号ＳＴＯＰがハ
イレベルになると、出力コントローラ４０の選択制御信
号ＳＥＬＣＮＴがレベル「０」になる。出力コントロー
ラ４０の選択制御信号ＳＥＬＣＮＴがレベル「０」にな
ると、トラッキング選択回路２５は、トラック追従制御
回路２２からのトラック追従信号ＴＲＫＤＲＶを選択
し、トラック追従動作が行われる。
間ｔ10を計時した時刻ｔ４になると、タイマ３９で生成
されるストップ信号が図９（Ｇ）に示すようにハイレベ
ルになる。タイマ３９の出力ストップ信号ＳＴＯＰがハ
イレベルになると、出力コントローラ４０の選択制御信
号ＳＥＬＣＮＴがレベル「０」になる。出力コントロー
ラ４０の選択制御信号ＳＥＬＣＮＴがレベル「０」にな
ると、トラッキング選択回路２５は、トラック追従制御
回路２２からのトラック追従信号ＴＲＫＤＲＶを選択
し、トラック追従動作が行われる。
【００５７】以上の動作により、減速パルス信号ＰＵＬ
ＬＩＮＤＲＶとして、パルス幅がｔ10、パルス高さが
（α2 ＋ＣＳＴＤＲＶ）となる信号が出力される。以上
のようにして、シーク制御動作から減速制御動作、そし
て、トラック追従動作への移行が行われる。このとき、
本実施例では、減速制御動作は２つの減速パルス信号Ｐ
ＵＬＬＩＮＤＲＶにより減速制御が行われる。また、２
つの減速パルス信号ＰＵＬＬＩＮＤＲＶとしては、パル
ス幅ｔ0 、パルス高さ（α1 ＋ＣＳＴＤＲＶ）なる第１
の減速パルス信号、パルス幅ｔ10、パルス高さ（α2 ＋
ＣＳＴＤＲＶ）なる第２の減速パルス信号が設定され
る。
ＬＩＮＤＲＶとして、パルス幅がｔ10、パルス高さが
（α2 ＋ＣＳＴＤＲＶ）となる信号が出力される。以上
のようにして、シーク制御動作から減速制御動作、そし
て、トラック追従動作への移行が行われる。このとき、
本実施例では、減速制御動作は２つの減速パルス信号Ｐ
ＵＬＬＩＮＤＲＶにより減速制御が行われる。また、２
つの減速パルス信号ＰＵＬＬＩＮＤＲＶとしては、パル
ス幅ｔ0 、パルス高さ（α1 ＋ＣＳＴＤＲＶ）なる第１
の減速パルス信号、パルス幅ｔ10、パルス高さ（α2 ＋
ＣＳＴＤＲＶ）なる第２の減速パルス信号が設定され
る。
【００５８】このとき、第１の減速パルス信号と第２の
減速パルス信号とは、クロックＣＬＫの入力に応じてタ
イマ３９での計時時間ｔ0 ，ｔ10、減速パルス出力回路
３４のパルス高さα1 ，α2 を任意に設定することがで
きる。このように複数回減速パルスを出力するようにす
ることにより、１回当たりのパルス高さαを低くでき、
最適な減速パルスを得ることができる。また、サンプリ
ングに影響のないパルス幅にできるため、適切な減速パ
ルスで減速を行うことができる。
減速パルス信号とは、クロックＣＬＫの入力に応じてタ
イマ３９での計時時間ｔ0 ，ｔ10、減速パルス出力回路
３４のパルス高さα1 ，α2 を任意に設定することがで
きる。このように複数回減速パルスを出力するようにす
ることにより、１回当たりのパルス高さαを低くでき、
最適な減速パルスを得ることができる。また、サンプリ
ングに影響のないパルス幅にできるため、適切な減速パ
ルスで減速を行うことができる。
【００５９】さらに、減速度は、減速パルス出力回路３
４で、現在の移動速度から式（６）に示すような１次関
数によって決定される。ここで、式（６）のパラメータ
Ｋ、速度オフセットＶ0 の設定方法について説明する。
まず、制御出力のサンプリング周期をΔｔ、トラック引
き込み制御移行時のシーク速度ＳＥＥＫＶＥＬをＶ、目
標トラック本数比較器３５の閾値ｍ本［（目標トラック
本数）−ｎ〔本〕］、減速パルス出力回路３４の速度オ
フセット値をＶ0 、減速パルス出力回路３４の減速パル
スゲインをＫ、減速パルス幅に相当するタイマ３９の設
定値をｔ（＝ｎΔｔ）とすると、減速パルスのパルス高
さαは前述のように式（６）から α＝Ｋ（Ｖ−Ｖ0 ） パルス幅Ｔは、 Ｔ＝ｎΔｔ となる。
４で、現在の移動速度から式（６）に示すような１次関
数によって決定される。ここで、式（６）のパラメータ
Ｋ、速度オフセットＶ0 の設定方法について説明する。
まず、制御出力のサンプリング周期をΔｔ、トラック引
き込み制御移行時のシーク速度ＳＥＥＫＶＥＬをＶ、目
標トラック本数比較器３５の閾値ｍ本［（目標トラック
本数）−ｎ〔本〕］、減速パルス出力回路３４の速度オ
フセット値をＶ0 、減速パルス出力回路３４の減速パル
スゲインをＫ、減速パルス幅に相当するタイマ３９の設
定値をｔ（＝ｎΔｔ）とすると、減速パルスのパルス高
さαは前述のように式（６）から α＝Ｋ（Ｖ−Ｖ0 ） パルス幅Ｔは、 Ｔ＝ｎΔｔ となる。
【００６０】次に減速パルス出力後の速度Ｖ1 は、 Ｖ1 ＝Ｖ＋αｔ であることから、 Ｖ1 ＝Ｖ＋Ｋｔ（Ｖ−Ｖ0 ） ・・・（７） で表すことができる。
【００６１】式（７）を変形すると、 Ｖ−Ｖ1 ＝Ｋｔ（Ｖ−Ｖ0 ） と表すことができる。よって、Ｖ0 ＝Ｖ1 ，Ｋ＝１／ｔ
とすることにより、どんなシーク速度Ｖに対しても一定
パルス幅Ｔ＝ｎΔｔとし、パルス出力後の速度をＶ0 と
するようなパルス高さα＝Ｋ（Ｖ−Ｖ0 ）を決定するこ
とができる。
とすることにより、どんなシーク速度Ｖに対しても一定
パルス幅Ｔ＝ｎΔｔとし、パルス出力後の速度をＶ0 と
するようなパルス高さα＝Ｋ（Ｖ−Ｖ0 ）を決定するこ
とができる。
【００６２】ここで、サンプリング周期ｔは任意に決め
ても良いが、トラック追従制御移行時におけるビームス
ポットが目標トラックにおけるＴＥＳ線形区間内に収ま
るようにすることが望ましい。つまり、トラック幅ｄの
光ディスク８において、目標のｍトラック手前から減速
パルスを出力した後のビームスポットは、目標トラック
の中心に対して、 ｘ＝ｍｄ−｛Ｖｔ＋（１／２）αｔ2 ｝ だけ手前に位置することになるので、この値がトラッキ
ングエラー信号のピーク範囲内に収まるように、すなわ
ち、｜ｘ｜＜（ｄ／４）となるようにサンプリング周期
ｔを設定すればよい。例えば、１／ｔ＝６０ｋＨｚの制
御サンプリング周期において、光ディスク８のトラック
幅ｄが１．１μｍ、目標トラック本数比較器３５の閾値
を［（目標トラック本数）−０．５〔本〕］減速パルス
出力回路３４における速度オフセットＶ0 ＝０〔ｍｍ／
ｓ〕、減速パルスゲインＫ＝−３６６９（ｍ／ｓ2 ）／
（ｍ／ｓ）、減速パルス幅に相当するタイマ３９の閾値
ｔ＝１１７μｓ（７Δｔ）と設定したとする。このと
き、トラック引き込み制御移行時のシーク速度ＳＥＥＫ
ＶＥＬを移動速度Ｖ＝８〔ｍｍ／ｓ〕とすると、減速パ
ルス出力回路３４で生成される減速パルスの高さαは、
α＝Ｋ（Ｖ−Ｖ0 ）＝−６９ｍ／ｓ2 となり、パルス出
力後の速度Ｖ1 は、 Ｖ1 ＝Ｖ＋αｔ＝０〔ｍｍ／ｓ〕 となる。以上のように減速パルスの高さαを速度検出誤
差の影響の少ない一次式で記述することができ、また、
減速パルス幅ｔをサンプリングによる分解能低下の影響
を受けない一定値で与えることができるので、減速パル
ス出力が可能となる。これにより、シーク制御からトラ
ック追従制御への移行の際に、残留速度の生ずることの
ない、安定したトラック引き込み制御を実現できる。
ても良いが、トラック追従制御移行時におけるビームス
ポットが目標トラックにおけるＴＥＳ線形区間内に収ま
るようにすることが望ましい。つまり、トラック幅ｄの
光ディスク８において、目標のｍトラック手前から減速
パルスを出力した後のビームスポットは、目標トラック
の中心に対して、 ｘ＝ｍｄ−｛Ｖｔ＋（１／２）αｔ2 ｝ だけ手前に位置することになるので、この値がトラッキ
ングエラー信号のピーク範囲内に収まるように、すなわ
ち、｜ｘ｜＜（ｄ／４）となるようにサンプリング周期
ｔを設定すればよい。例えば、１／ｔ＝６０ｋＨｚの制
御サンプリング周期において、光ディスク８のトラック
幅ｄが１．１μｍ、目標トラック本数比較器３５の閾値
を［（目標トラック本数）−０．５〔本〕］減速パルス
出力回路３４における速度オフセットＶ0 ＝０〔ｍｍ／
ｓ〕、減速パルスゲインＫ＝−３６６９（ｍ／ｓ2 ）／
（ｍ／ｓ）、減速パルス幅に相当するタイマ３９の閾値
ｔ＝１１７μｓ（７Δｔ）と設定したとする。このと
き、トラック引き込み制御移行時のシーク速度ＳＥＥＫ
ＶＥＬを移動速度Ｖ＝８〔ｍｍ／ｓ〕とすると、減速パ
ルス出力回路３４で生成される減速パルスの高さαは、
α＝Ｋ（Ｖ−Ｖ0 ）＝−６９ｍ／ｓ2 となり、パルス出
力後の速度Ｖ1 は、 Ｖ1 ＝Ｖ＋αｔ＝０〔ｍｍ／ｓ〕 となる。以上のように減速パルスの高さαを速度検出誤
差の影響の少ない一次式で記述することができ、また、
減速パルス幅ｔをサンプリングによる分解能低下の影響
を受けない一定値で与えることができるので、減速パル
ス出力が可能となる。これにより、シーク制御からトラ
ック追従制御への移行の際に、残留速度の生ずることの
ない、安定したトラック引き込み制御を実現できる。
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、減速パル
スが複数に分割されるので、一回当たりの減速パルスの
振幅を小さくでき、よって、大電流で駆動しなくても、
十分な減速を行うことができる等の特長を有する。ま
た、本発明によれば、減速パルスにシーク制御信号の低
域成分を加算することにより、減速パルス出力中の低域
外乱を予め補償することができるため、正確な位置決め
が可能となる等の特長を有する。さらに、本発明によれ
ば、移動速度のノイズが減速パルスに増幅されて重畳さ
れることがないので、所望の減速が可能となり、正確な
位置決めが可能となる等の特長を有する。また、本発明
によれば、減速パルスがサンプリング周期の分解能によ
る影響を受けないので、所望の減速を行うことができ、
正確な位置決めが可能となる等の特長を有する。
スが複数に分割されるので、一回当たりの減速パルスの
振幅を小さくでき、よって、大電流で駆動しなくても、
十分な減速を行うことができる等の特長を有する。ま
た、本発明によれば、減速パルスにシーク制御信号の低
域成分を加算することにより、減速パルス出力中の低域
外乱を予め補償することができるため、正確な位置決め
が可能となる等の特長を有する。さらに、本発明によれ
ば、移動速度のノイズが減速パルスに増幅されて重畳さ
れることがないので、所望の減速が可能となり、正確な
位置決めが可能となる等の特長を有する。また、本発明
によれば、減速パルスがサンプリング周期の分解能によ
る影響を受けないので、所望の減速を行うことができ、
正確な位置決めが可能となる等の特長を有する。
【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施例の光ピックアップ周辺の構成
図である。
図である。
【図３】本発明の一実施例の減速パルス出力回路のブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図４】本発明の一実施例の要部の動作説明図である。
【図５】本発明の一実施例の動作説明図である。
【図６】本発明の一実施例の引き込み動作を説明するた
めの図である。
めの図である。
１ 光ディスク装置 ２ スピンドルモータ ３ 光ピックアップ ４ 光学系 ５ トラッキング制御回路 ６ フォーカシング制御回路 ７ 信号処理回路 ８ 光ディスク ９ レーザビーム ２１ トラッキングエラー信号検出回路 ２２ トラッキング追従制御回路 ２３ シーク制御部 ２４ 減速制御部 ２５ トラッキング選択回路 ２６ コマンド制御回路 ２７ ドライバ回路 ２８ トラッキングゼロクロス検出回路 ２９ トラッキングゼロクロスカウンタ回路 ３０ 速度検出回路 ３１ 目標速度発生回路 ３２ 減算器 ３３ シーク制御回路 ３４ 減速パルス出力回路 ３５ 目標トラック本数比較器 ３６ 低域抽出回路 ３７ 切換回路 ３８ 加算器 ３９ タイマ ４０ 出力コントローラ ４１ 減算部 ４２ 速度オフセット部 ４３ 乗算部 ４４ ラッチ信号生成部
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D088 PP02 QQ06 RR06 SS03 TT05 UU07 5D096 TT05 TT09 5D117 AA02 EE08 EE29 FF21 FF26 FF29 FF30 FX06 FX07 GG06
Claims (10)
- 【請求項１】 トラッキングアクチュエータを駆動する
ことによりビームを媒体に形成されたトラック上を移動
させ、所望のトラックに位置決めしつつ、情報を記憶す
る情報記憶装置において、 前記ビームを前記トラック上を移動させ、前記所望のト
ラックに停止させる際に、前記所望のトラック近傍で、
前記トラッキングアクチュエータに減速を指示する減速
パルスを複数回に分けて供給する減速制御手段を有する
ことを特徴とする情報記憶装置。 - 【請求項２】 前記ビームの移動速度が予め設定された
速度となるように前記トラッキングアクチュエータを制
御するシーク制御信号を生成するシーク制御信号生成手
段と、 前記シーク制御信号生成手段で生成された前記シーク制
御信号の低域成分を抽出する低域成分抽出手段と、 前記低域成分抽出手段で抽出された前記シーク制御信号
の低域成分を前記減速パルスに加算する加算手段を有す
ることを特徴とする請求項１記載の情報記憶装置。 - 【請求項３】 前記ビームの移動速度を検出し、検出さ
れた移動速度の一次関数として前記トラッキングアクチ
ュエータに供給する減速パルスの振幅を決定する減速パ
ルス生成手段を有することを特徴とする請求項１又は２
記載の情報記憶装置。 - 【請求項４】 前記減速パルス生成手段は、前記移動検
出手段で検出された検出移動速度に予め設定された定数
を乗算する乗算手段を有することを特徴とする請求項３
記載の情報記憶装置。 - 【請求項５】 前記減速パルス生成手段は、前記移動検
出手段で検出された検出移動速度に予め設定されたオフ
セット値を加算し、前記乗算手段に供給する加算手段を
有することを特徴とする請求項４記載の情報記憶装置。 - 【請求項６】 前記減速パルス生成手段は、前記減速パ
ルスのパルス幅を予め設定された所定のパルス幅として
出力することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一
項記載の情報記憶装置。 - 【請求項７】 トラッキングアクチュエータを駆動する
ことによりビームを媒体に形成されたトラック上を移動
させ、所望のトラックに位置決めする情報記憶装置にお
いて、 前記所望のトラック近傍で前記ビームの移動速度と検出
する移動速度検出手段と、 前記移動速度検出手段で検出された検出移動速度の一次
関数として前記トラッキングアクチュエータに供給する
減速パルスの振幅を決定する減速パルス生成手段とを有
することを特徴とする情報記憶装置。 - 【請求項８】 前記減速パルス生成手段は、前記移動検
出手段で検出された検出移動速度に予め設定された定数
を乗算する乗算手段を有することを特徴とする請求項７
記載の情報記憶装置。 - 【請求項９】 前記減速パルス生成手段は、前記移動検
出手段で検出された検出移動速度に予め設定されたオフ
セット値を加算し、前記乗算手段に供給する加算手段を
有することを特徴とする請求項８記載の情報記憶装置。 - 【請求項１０】 前記減速パルス生成手段は、前記減速
パルスのパルス幅を予め設定された所定のパルス幅とし
て出力することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか
一項記載の情報記憶装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11093547A JP2000285479A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 情報記憶装置 |
| US09/495,233 US6724698B1 (en) | 1999-03-31 | 2000-01-31 | Information storage device having uniaxial tracking mechanism with decelaration control |
| US10/790,452 US7110331B2 (en) | 1999-03-31 | 2004-02-27 | Information storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11093547A JP2000285479A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 情報記憶装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004010168A Division JP2004146064A (ja) | 2004-01-19 | 2004-01-19 | 情報記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000285479A true JP2000285479A (ja) | 2000-10-13 |
Family
ID=14085301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11093547A Pending JP2000285479A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 情報記憶装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6724698B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000285479A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7643388B2 (en) | 2005-11-24 | 2010-01-05 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Optical disc apparatus and optical-pickup movement control method installed in optical disc apparatus |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5984379A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-16 | Nec Corp | デイスク状記録担体のトラツクアクセス装置 |
| JPS63197073A (ja) | 1987-02-12 | 1988-08-15 | Mitsubishi Electric Corp | 光デイスク装置 |
| IT1203862B (it) | 1987-04-06 | 1989-02-23 | Paolo Bert | Procedimento di filatura e stiro in continuo di filati sintetici e relativo impianto di produzione |
| WO1989002150A1 (en) * | 1987-08-29 | 1989-03-09 | Fujitsu Limited | Methods of accessing an optical recording track |
| DE3732916A1 (de) | 1987-09-30 | 1989-04-20 | Thomson Brandt Gmbh | Geraet zur wiedergabe von daten |
| JPH01260679A (ja) | 1988-04-12 | 1989-10-17 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 光ディスク制御装置 |
| JPH0279223A (ja) | 1988-09-16 | 1990-03-19 | Hitachi Ltd | 光学式記録再生装置 |
| US5111349A (en) * | 1989-02-07 | 1992-05-05 | Alps Electric (Usa), Inc. | Digital servo system for moving body by a distance equal to an integral multiple of a predetermined pitch |
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