JP2720632B2 - 光ディスク装置のキックバック制御方法 - Google Patents
光ディスク装置のキックバック制御方法Info
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- JP2720632B2 JP2720632B2 JP3145696A JP14569691A JP2720632B2 JP 2720632 B2 JP2720632 B2 JP 2720632B2 JP 3145696 A JP3145696 A JP 3145696A JP 14569691 A JP14569691 A JP 14569691A JP 2720632 B2 JP2720632 B2 JP 2720632B2
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- Japan
- Prior art keywords
- control
- kickback
- time
- optical disk
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスパイラルグルーブによ
り構成される光ディスクを使用する光ディスク装置のオ
ントラック制御方法に係り、特にキックバック制御方法
に関する。
り構成される光ディスクを使用する光ディスク装置のオ
ントラック制御方法に係り、特にキックバック制御方法
に関する。
【０００２】近年のコンピュータシステムの高速化の要
望に伴い、光ディスク装置も高速化が要求されている。
特に光ディスク装置では光ディスクに対する光学ヘッド
のアクセスを確実に、かつ高速に行う技術の開発が要望
されている。
望に伴い、光ディスク装置も高速化が要求されている。
特に光ディスク装置では光ディスクに対する光学ヘッド
のアクセスを確実に、かつ高速に行う技術の開発が要望
されている。
【０００３】
【従来の技術】光ディスクにレーザ光を照射して情報を
記録／再生する際に、レーザ光はグルーブに沿って移動
する。記録または再生の待機状態にあっても光ディスク
は回転しているので、移動中にスパイラルのグルーブで
構成されたトラック上の特定セクタを反復してレーザ光
で追随したい場合には、一回転に一回トラックを跳び移
る必要がある。このトラックジャンプはそのトラックか
ら隣接トラック方向へ光学ヘッドを加速するキック制御
と、そのキック制御を制動するバック制御とにより実施
される。以下このトラックジャンプを「キックバック」
と呼称する。
記録／再生する際に、レーザ光はグルーブに沿って移動
する。記録または再生の待機状態にあっても光ディスク
は回転しているので、移動中にスパイラルのグルーブで
構成されたトラック上の特定セクタを反復してレーザ光
で追随したい場合には、一回転に一回トラックを跳び移
る必要がある。このトラックジャンプはそのトラックか
ら隣接トラック方向へ光学ヘッドを加速するキック制御
と、そのキック制御を制動するバック制御とにより実施
される。以下このトラックジャンプを「キックバック」
と呼称する。
【０００４】また、記録の場合には正しく書き込みが行
われているかを確認するために、一旦書き込みがなされ
たセクタに戻ることが一般に必要である。このためにも
キックバックが行われる。更に、書換え可能な光ディス
クでは消去後、書き込み及びその確認を二回のキックバ
ック動作を伴って行う。
われているかを確認するために、一旦書き込みがなされ
たセクタに戻ることが一般に必要である。このためにも
キックバックが行われる。更に、書換え可能な光ディス
クでは消去後、書き込み及びその確認を二回のキックバ
ック動作を伴って行う。
【０００５】光ディスク装置のオントラック制御には、
目標トラックに高速で光スポットを移動させる移動モー
ド（以下コアース制御と略称する）と、移動後に目標ト
ラック上に光スポットを追従保持する追従モード（以下
ファイン制御と略称する）とがある。
目標トラックに高速で光スポットを移動させる移動モー
ド（以下コアース制御と略称する）と、移動後に目標ト
ラック上に光スポットを追従保持する追従モード（以下
ファイン制御と略称する）とがある。
【０００６】ところで、スパイラルグルーブにより構成
される光ディスクを使用する光ディスク装置のオントラ
ック制御方法において、キックバック制御の場合にはコ
アース制御における光スポットの移動距離が１トラック
等の微細なものとなるので、ファイン制御の機構を利用
し、トラッキングアクチュエータを微小駆動することに
より対物レンズの焦点位置を所要の隣接トラック等に移
動させて行う。一般的なコアース制御方法については従
来から多くの公知技術（例えば特願平2-016985号）があ
るので、詳細説明は省略する。
される光ディスクを使用する光ディスク装置のオントラ
ック制御方法において、キックバック制御の場合にはコ
アース制御における光スポットの移動距離が１トラック
等の微細なものとなるので、ファイン制御の機構を利用
し、トラッキングアクチュエータを微小駆動することに
より対物レンズの焦点位置を所要の隣接トラック等に移
動させて行う。一般的なコアース制御方法については従
来から多くの公知技術（例えば特願平2-016985号）があ
るので、詳細説明は省略する。
【０００７】図４は従来のキックバック制御回路の要部
ブロック図を示し、図５は従来のブロック図の要部タイ
ムチャート（波形図）を示す。なお、構成，動作の説明
を理解し易くするために全図を通じて同一部分には同一
符号を付してその重複説明を省略する。
ブロック図を示し、図５は従来のブロック図の要部タイ
ムチャート（波形図）を示す。なお、構成，動作の説明
を理解し易くするために全図を通じて同一部分には同一
符号を付してその重複説明を省略する。
【０００８】両図において、１は図示しない光学ヘッド
に設けられた光学系、分割型受光素子、差動アンプ等に
て構成されるエラー検出器を示し、所謂プッシュプル法
等にて知られるトラッキングエラー信号ａを出力する。
２は補償回路であって図示しないＡＧＣ回路および位相
進み回路等からなり、入力されたトラッキングエラー信
号ａをファイン制御に必要な信号に補正して出力する。
に設けられた光学系、分割型受光素子、差動アンプ等に
て構成されるエラー検出器を示し、所謂プッシュプル法
等にて知られるトラッキングエラー信号ａを出力する。
２は補償回路であって図示しないＡＧＣ回路および位相
進み回路等からなり、入力されたトラッキングエラー信
号ａをファイン制御に必要な信号に補正して出力する。
【０００９】３はマイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと略
称する）であって、キックバック命令を上位機種から受
領した時に、この信号に対応してスイッチS1をファイン
制御状態のONからOFF に切り替え制御を行ない、キック
バック制御が終われば元のONに戻す制御を行う。４はア
ンプであって図示しないトラッキングアクチュエータ
（対物レンズをファイン制御等の微小駆動するための駆
動機構）を駆動する制御電圧を出力する。
称する）であって、キックバック命令を上位機種から受
領した時に、この信号に対応してスイッチS1をファイン
制御状態のONからOFF に切り替え制御を行ない、キック
バック制御が終われば元のONに戻す制御を行う。４はア
ンプであって図示しないトラッキングアクチュエータ
（対物レンズをファイン制御等の微小駆動するための駆
動機構）を駆動する制御電圧を出力する。
【００１０】このようにして駆動された対物レンズは、
その出射光に対応する光ディスクからの戻り光をエラー
検出器１にフィードバックしてトラッキングエラー信号
ａの値が零となるようにファイン制御のサーボ回路が構
成されている。
その出射光に対応する光ディスクからの戻り光をエラー
検出器１にフィードバックしてトラッキングエラー信号
ａの値が零となるようにファイン制御のサーボ回路が構
成されている。
【００１１】５はコンパレータ、６は反転素子のインバ
ータであって、コンパレータ５に入力されるトラッキン
グエラー信号ａの正極性側を検出してインバータ６出力
ｂが得られる。７はフリップフロップであって、そのリ
セット端子Ｒにはインバータ出力ｂが入力される。ま
た、ＭＰＵ３は図示しない上位機種からキックバック開
始命令を受信すると所定周期のキックバック開始パルス
ｃを形成し、フリップフロップ７のセット端子Ｓに印加
する。
ータであって、コンパレータ５に入力されるトラッキン
グエラー信号ａの正極性側を検出してインバータ６出力
ｂが得られる。７はフリップフロップであって、そのリ
セット端子Ｒにはインバータ出力ｂが入力される。ま
た、ＭＰＵ３は図示しない上位機種からキックバック開
始命令を受信すると所定周期のキックバック開始パルス
ｃを形成し、フリップフロップ７のセット端子Ｓに印加
する。
【００１２】このキックバック開始パルスｃの入力に対
応してフリップフロップ７出力ｄが得られる。８は入力
信号の立ち上がりに対応して周期Toの起動パルスを出力
するモノステーブルである。９は入力信号の立ち下がり
に対応して周期Tbの制動パルスを出力するモノステーブ
ルである。S2は所定電圧＋Vrの供給回路をON／OFF する
アナログスイッチ、S3は所定電圧−Vrの供給回路をON／
OFF するアナログスイッチを示す。この所定電圧＋Vrと
は図示しないトラッキングアクチュエータの起動電圧に
相当し、所定電圧−Vrは制動電圧に相当する。
応してフリップフロップ７出力ｄが得られる。８は入力
信号の立ち上がりに対応して周期Toの起動パルスを出力
するモノステーブルである。９は入力信号の立ち下がり
に対応して周期Tbの制動パルスを出力するモノステーブ
ルである。S2は所定電圧＋Vrの供給回路をON／OFF する
アナログスイッチ、S3は所定電圧−Vrの供給回路をON／
OFF するアナログスイッチを示す。この所定電圧＋Vrと
は図示しないトラッキングアクチュエータの起動電圧に
相当し、所定電圧−Vrは制動電圧に相当する。
【００１３】ＭＰＵ３が上位機種からキックバック制御
の命令を受けると、所定周期のキックバック開始パルス
ｃを形成し、フリップフロップ７のセット端子Ｓにタイ
ムt1において入力すると共に、スイッチS1をONからOFF
(キックバック制御）に切り替える。同時にそのキック
バック開始パルスｃに対応してフリップフロップ７は出
力端子Ｑにフリップフロップ７出力ｄのようにタイムt1
で持続信号が立ち上がる。
の命令を受けると、所定周期のキックバック開始パルス
ｃを形成し、フリップフロップ７のセット端子Ｓにタイ
ムt1において入力すると共に、スイッチS1をONからOFF
(キックバック制御）に切り替える。同時にそのキック
バック開始パルスｃに対応してフリップフロップ７は出
力端子Ｑにフリップフロップ７出力ｄのようにタイムt1
で持続信号が立ち上がる。
【００１４】この立ち上がり信号によってモノステーブ
ル８がトリガされ、その出力によってアナログスイッチ
S2はOFF 状態から周期Toの時間だけONの状態に切り替え
られ、所定電圧＋Vrがアンプ４を介して図示しないトラ
ッキングアクチュエータを駆動し、対物レンズは隣接ト
ラック方向に移動する結果、トラッキングエラー信号ａ
はタイムt1〜t2のように周期Toの間は増加し、その後減
少して零クロスする。
ル８がトリガされ、その出力によってアナログスイッチ
S2はOFF 状態から周期Toの時間だけONの状態に切り替え
られ、所定電圧＋Vrがアンプ４を介して図示しないトラ
ッキングアクチュエータを駆動し、対物レンズは隣接ト
ラック方向に移動する結果、トラッキングエラー信号ａ
はタイムt1〜t2のように周期Toの間は増加し、その後減
少して零クロスする。
【００１５】そしてトラッキングエラー信号ａは、零ク
ロス点（タイムt2）以降で負極性となるためインバータ
６出力ｂがタイムt2で立ちあがり、フリップフロップ７
はリセットされるからＱ端子出力は零となる。そのＱ端
子出力信号の立ち下がりでモノステーブル９がトリガさ
れて、所定の周期Tbの制動パルスを出力し、このモノス
テーブル９出力ｆによってアナログスイッチS3は周期Tb
の時間だけOFF からONの状態に切り替えられ、所定電圧
−Vrがアンプ４を介して図示しないトラッキングアクチ
ュエータを駆動し、対物レンズは隣接トラック上にオン
トラックすべく制動される。
ロス点（タイムt2）以降で負極性となるためインバータ
６出力ｂがタイムt2で立ちあがり、フリップフロップ７
はリセットされるからＱ端子出力は零となる。そのＱ端
子出力信号の立ち下がりでモノステーブル９がトリガさ
れて、所定の周期Tbの制動パルスを出力し、このモノス
テーブル９出力ｆによってアナログスイッチS3は周期Tb
の時間だけOFF からONの状態に切り替えられ、所定電圧
−Vrがアンプ４を介して図示しないトラッキングアクチ
ュエータを駆動し、対物レンズは隣接トラック上にオン
トラックすべく制動される。
【００１６】この周期Tbおよび所定電圧＋Vr，−Vrの各
値は、予め計算して実体に即応した最適値に設定された
固定値である。このオントラック方向の制動によって対
物レンズは隣接トラック上に飛び移ることができ、トラ
ッキングエラー信号ａはタイムt4で隣接トラックの零ク
ロス点に戻り、この零クロス点をＭＰＵ３が上位機種か
ら検出した時点でスイッチS1をOFF からONの状態に戻し
てタイムt4以降はファイン制御に戻る。
値は、予め計算して実体に即応した最適値に設定された
固定値である。このオントラック方向の制動によって対
物レンズは隣接トラック上に飛び移ることができ、トラ
ッキングエラー信号ａはタイムt4で隣接トラックの零ク
ロス点に戻り、この零クロス点をＭＰＵ３が上位機種か
ら検出した時点でスイッチS1をOFF からONの状態に戻し
てタイムt4以降はファイン制御に戻る。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従来のキックバック制
御方法ではプラス・マイナスの制御電圧または電流と、
制御時間との組み合わせを予め計算あるいは実験上のデ
ータから最適値に設定しておき、これらの固定された設
定値によって制御するものであった。しかし、温度や経
年変化等の原因によってアクチュエータの特性が変化し
た時、正確な応答ができないという欠点があった。本発
明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、温度や経
年変化に対応できる安定したキックバック制御方法の提
供を目的とする。
御方法ではプラス・マイナスの制御電圧または電流と、
制御時間との組み合わせを予め計算あるいは実験上のデ
ータから最適値に設定しておき、これらの固定された設
定値によって制御するものであった。しかし、温度や経
年変化等の原因によってアクチュエータの特性が変化し
た時、正確な応答ができないという欠点があった。本発
明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、温度や経
年変化に対応できる安定したキックバック制御方法の提
供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は請求項１では図１に示すように、スパイラル
グルーブにより構成される光ディスクに対して、対物レ
ンズを該スパイラルと交差する方向に加速するキック制
御と、該キック制御を制動するバック制御とによるキッ
クバックを行いながら同一セクタ上にトラッキングする
に際し、前記バック制御の開始時点から所定時間経過後
の複数の時点に対応して前記対物レンズの複数の変位量
を観測し、該複数の変位量に基づき、前記バック制御に
用いる制動パルスの時間を補正するように構成し、請求
項２では、前記対物レンズの制御に対応して生成される
トラッキングエラー信号に対して電圧零を中心とする二
つの閾値を設定し、前記複数の変位量に対応する複数の
変位電圧値が全て前記閾値より小さいか、又は大きいか
に対応して前記制動パルスの時間を夫々短縮又は延長
し、前記複数の変位電圧値の少なくとも一つが前記二つ
の閾値の範囲内にあれば、前記制動パルスの時間を保持
するように補正する。
に本発明は請求項１では図１に示すように、スパイラル
グルーブにより構成される光ディスクに対して、対物レ
ンズを該スパイラルと交差する方向に加速するキック制
御と、該キック制御を制動するバック制御とによるキッ
クバックを行いながら同一セクタ上にトラッキングする
に際し、前記バック制御の開始時点から所定時間経過後
の複数の時点に対応して前記対物レンズの複数の変位量
を観測し、該複数の変位量に基づき、前記バック制御に
用いる制動パルスの時間を補正するように構成し、請求
項２では、前記対物レンズの制御に対応して生成される
トラッキングエラー信号に対して電圧零を中心とする二
つの閾値を設定し、前記複数の変位量に対応する複数の
変位電圧値が全て前記閾値より小さいか、又は大きいか
に対応して前記制動パルスの時間を夫々短縮又は延長
し、前記複数の変位電圧値の少なくとも一つが前記二つ
の閾値の範囲内にあれば、前記制動パルスの時間を保持
するように補正する。
【００１９】
【作用】図２に示すように、バック制御開始の時点から
次のトラッキングエラー信号上の零交差点付近までの所
定の複数の時間Tc，Td経過後の変位量（電圧Vc，Vdに相
当）を観測し、該複数の変位量に基づき、予め定めた二
つの閾値（電圧零を中心とする＋Ve〜−Veの範囲）と比
較して上記のように制動パルスの時間，あるいは制動電
圧，制御電流等を最適値に補正することによりサーボル
ープが構成されるから、キックバック制御系の特性の環
境温度変化や経時変化に対応して常に最適の制御量を維
持することができる。
次のトラッキングエラー信号上の零交差点付近までの所
定の複数の時間Tc，Td経過後の変位量（電圧Vc，Vdに相
当）を観測し、該複数の変位量に基づき、予め定めた二
つの閾値（電圧零を中心とする＋Ve〜−Veの範囲）と比
較して上記のように制動パルスの時間，あるいは制動電
圧，制御電流等を最適値に補正することによりサーボル
ープが構成されるから、キックバック制御系の特性の環
境温度変化や経時変化に対応して常に最適の制御量を維
持することができる。
【００２０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面によって詳述す
る。図１は本発明の一実施例のブロック図を示す。図に
おいて、10はエラー検出器１から出力されるトラッキン
グエラー信号ａを入力するＡ／Ｄ変換器、11はＭＰＵ、
12と13はそれぞれ第一と第二のタイマーカウンタを示
す。キックバック制御の初期段階においてはそれぞれ第
一タイマーカウンタ12には周期Tb（アナログスイッチS3
をON制御する時間であって、図４に示すモノステーブル
９の設定時間に相当し、キックバック制御の飛び移り移
動に対する制動時間）がセットされ、第二タイマーカウ
ンタ13には周期Tc（但し、Tb＜Tc）がセットされてい
る。
る。図１は本発明の一実施例のブロック図を示す。図に
おいて、10はエラー検出器１から出力されるトラッキン
グエラー信号ａを入力するＡ／Ｄ変換器、11はＭＰＵ、
12と13はそれぞれ第一と第二のタイマーカウンタを示
す。キックバック制御の初期段階においてはそれぞれ第
一タイマーカウンタ12には周期Tb（アナログスイッチS3
をON制御する時間であって、図４に示すモノステーブル
９の設定時間に相当し、キックバック制御の飛び移り移
動に対する制動時間）がセットされ、第二タイマーカウ
ンタ13には周期Tc（但し、Tb＜Tc）がセットされてい
る。
【００２１】ＭＰＵ11は複数（例えば２個）のサンプリ
ングクロックを、Ａ／Ｄ変換器10に送り、Ａ／Ｄ変換器
10はそのサンプリングクロックにそれぞれ対応するトラ
ッキングエラー信号ａの標本化電圧データをＭＰＵ11に
返送する。
ングクロックを、Ａ／Ｄ変換器10に送り、Ａ／Ｄ変換器
10はそのサンプリングクロックにそれぞれ対応するトラ
ッキングエラー信号ａの標本化電圧データをＭＰＵ11に
返送する。
【００２２】また、ＭＰＵ11は後述する手順に従い、フ
リップフロップ７にキックバック開始パルスｃを印加
し、またフリップフロップ７のＱ出力信号を入力する。
更にスイッチS1およびアナログスイッチS3のON/OFF制御
を行う。
リップフロップ７にキックバック開始パルスｃを印加
し、またフリップフロップ７のＱ出力信号を入力する。
更にスイッチS1およびアナログスイッチS3のON/OFF制御
を行う。
【００２３】上記の構成を用いて、バック制御の開始か
ら所定時間経過後のトラッキングエラー信号ａの変位量
をＡ／Ｄ変換器10を介して観測し、その変位量が予め定
められた閾値より大きいか、小さいかをＭＰＵ11にて判
断し、その判断結果に対応して周期Tbの値を補正最適値
に補正することによりサーボループが構成されるから、
キックバック制御系を常時安定して制御できる。
ら所定時間経過後のトラッキングエラー信号ａの変位量
をＡ／Ｄ変換器10を介して観測し、その変位量が予め定
められた閾値より大きいか、小さいかをＭＰＵ11にて判
断し、その判断結果に対応して周期Tbの値を補正最適値
に補正することによりサーボループが構成されるから、
キックバック制御系を常時安定して制御できる。
【００２４】図２は本発明のキックバック制御周期Tbの
補正判断を説明するための図であって、縦軸にはトラッ
キングエラー信号の電圧、横軸には時間を取り、＋Veと
−Veは電圧零を中心とした閾値を示したトラッキングエ
ラー信号の応答波形図を用いて説明する。（イ）図は周
期Tb補正不要、（ロ）図は周期Tb要延長、（ハ）図は周
期Tb要短縮の場合の各波形図を示す。以下図１を参照し
ながら動作説明を行う。
補正判断を説明するための図であって、縦軸にはトラッ
キングエラー信号の電圧、横軸には時間を取り、＋Veと
−Veは電圧零を中心とした閾値を示したトラッキングエ
ラー信号の応答波形図を用いて説明する。（イ）図は周
期Tb補正不要、（ロ）図は周期Tb要延長、（ハ）図は周
期Tb要短縮の場合の各波形図を示す。以下図１を参照し
ながら動作説明を行う。
【００２５】（イ）図における周期Taと周期Toは、図５
のａ波形に対応するｄ波形とｅ波形に示したキックバッ
ク制御の前半の駆動タイミングである。ＭＰＵ11はトラ
ッキングエラー信号ａが、キック制御開始後最初に零ク
ロスした時点をフリップフロップ７のＱ出力信号の立ち
下がり検出で捕らえ、この零クロス時点から第一タイマ
ーカウンタ12に予めセットした周期Tbの時間だけアナロ
グスイッチS3をON制御した際に、その周期Tbの始点から
第二タイマーカウンタ13に予めセットした周期TcとTd
（この二つの周期が前記２個のサンプリングクロックに
相当するもので、ここではTb＜Tc＜Tdとする）をＡ／Ｄ
変換器10に送り、その周期TcとTdにそれぞれ対応するＡ
／Ｄ変換器の標本化電圧データVcとVdが何れも閾値＋Ve
よりも小さいか、または閾値−Veよりも大きい場合の波
形を示したもので、この場合は周期Tbを補正しなくとも
確実にトラッキングエラー信号ａのエラー値は零電位に
収斂するように閾値＋Veと−Veを予め設定する。
のａ波形に対応するｄ波形とｅ波形に示したキックバッ
ク制御の前半の駆動タイミングである。ＭＰＵ11はトラ
ッキングエラー信号ａが、キック制御開始後最初に零ク
ロスした時点をフリップフロップ７のＱ出力信号の立ち
下がり検出で捕らえ、この零クロス時点から第一タイマ
ーカウンタ12に予めセットした周期Tbの時間だけアナロ
グスイッチS3をON制御した際に、その周期Tbの始点から
第二タイマーカウンタ13に予めセットした周期TcとTd
（この二つの周期が前記２個のサンプリングクロックに
相当するもので、ここではTb＜Tc＜Tdとする）をＡ／Ｄ
変換器10に送り、その周期TcとTdにそれぞれ対応するＡ
／Ｄ変換器の標本化電圧データVcとVdが何れも閾値＋Ve
よりも小さいか、または閾値−Veよりも大きい場合の波
形を示したもので、この場合は周期Tbを補正しなくとも
確実にトラッキングエラー信号ａのエラー値は零電位に
収斂するように閾値＋Veと−Veを予め設定する。
【００２６】（ロ）図はフリップフロップ７のＱ出力信
号の立ち下がり検出時点から周期Tcおよび周期Tdを経過
した時のトラッキングエラー信号の標本化電圧データVc
とVdが共に閾値＋Veを超過している状態を示したもの
で、この場合は制動時間となる周期Tbの値が最適値の
（イ）図に比較して短すぎることを示しており、長く補
正する必要がある。
号の立ち下がり検出時点から周期Tcおよび周期Tdを経過
した時のトラッキングエラー信号の標本化電圧データVc
とVdが共に閾値＋Veを超過している状態を示したもの
で、この場合は制動時間となる周期Tbの値が最適値の
（イ）図に比較して短すぎることを示しており、長く補
正する必要がある。
【００２７】（ハ）図はフリップフロップ７のＱ出力信
号の立ち下がり検出時点から周期Tcおよび周期Tdを経過
した時のトラッキングエラー信号の標本化電圧データが
共に閾値−Veより少ない状態を示したもので、この場合
は制動時間となる周期Tbの値が最適値の（イ）図に比較
して長すぎることを示しており、周期Tbの値を短く補正
する必要がある。
号の立ち下がり検出時点から周期Tcおよび周期Tdを経過
した時のトラッキングエラー信号の標本化電圧データが
共に閾値−Veより少ない状態を示したもので、この場合
は制動時間となる周期Tbの値が最適値の（イ）図に比較
して長すぎることを示しており、周期Tbの値を短く補正
する必要がある。
【００２８】図３は本発明のキックバック制御のフロー
チャートを示し、図１および図２を参照しながら説明す
る。スタートするとステップＡでＭＰＵ11は第一タイマ
ーカウンタ12に周期Tbをセットする。ステップＢでＭＰ
Ｕ11が図示しない上位機種からキックバック開始命令を
受信すると、ステップＣでＭＰＵ11はスイッチS1とアナ
ログスイッチS3をOFF に制御し、同時にフリップフロッ
プ７のＳ端子にキックバック開始パルスｃを印加するこ
とにより、フリップフロップ７のＱ端子には信号が立ち
上がる。その立ち上がり信号によってステップＤでモノ
ステーブル８をトリガしてアナログスイッチS2を予め定
めた周期Toの時間だけONに制御し、図示しないトラッキ
ングアクチュエータが駆動される。その結果、エラー検
出器１が出力するトラッキングエラー信号ａは、エラー
値が増加後隣接トラックに近づくために減少し零クロス
する波形を出力する。
チャートを示し、図１および図２を参照しながら説明す
る。スタートするとステップＡでＭＰＵ11は第一タイマ
ーカウンタ12に周期Tbをセットする。ステップＢでＭＰ
Ｕ11が図示しない上位機種からキックバック開始命令を
受信すると、ステップＣでＭＰＵ11はスイッチS1とアナ
ログスイッチS3をOFF に制御し、同時にフリップフロッ
プ７のＳ端子にキックバック開始パルスｃを印加するこ
とにより、フリップフロップ７のＱ端子には信号が立ち
上がる。その立ち上がり信号によってステップＤでモノ
ステーブル８をトリガしてアナログスイッチS2を予め定
めた周期Toの時間だけONに制御し、図示しないトラッキ
ングアクチュエータが駆動される。その結果、エラー検
出器１が出力するトラッキングエラー信号ａは、エラー
値が増加後隣接トラックに近づくために減少し零クロス
する波形を出力する。
【００２９】ステップＥでＭＰＵ11は、キック制御の終
了をフリップフロップ７のＱ出力の立ち下がりによって
検出し、その検出時点を起点としてステップＦで第一タ
イマーカウンタ12をトリガし、そのセットタイムによっ
てアナログスイッチS3を周期Tbの時間だけONに制御す
る。同時に第二タイマーカウンタ13に周期Tcをセットす
る。
了をフリップフロップ７のＱ出力の立ち下がりによって
検出し、その検出時点を起点としてステップＦで第一タ
イマーカウンタ12をトリガし、そのセットタイムによっ
てアナログスイッチS3を周期Tbの時間だけONに制御す
る。同時に第二タイマーカウンタ13に周期Tcをセットす
る。
【００３０】ステップＧでＭＰＵ11は、第一タイマーカ
ウンタ12が周期Tbの出力完了を検知し、即ちアナログス
イッチS3がOFF となった状態を検知し、ステップＨでス
イッチS1をON、即ちファイン制御状態に戻す。
ウンタ12が周期Tbの出力完了を検知し、即ちアナログス
イッチS3がOFF となった状態を検知し、ステップＨでス
イッチS1をON、即ちファイン制御状態に戻す。
【００３１】ステップＩでＭＰＵ11は、第二タイマーカ
ウンタ13にセットされた周期Tcの出力完了を検知した時
点を起点として、ステップＪで第二タイマーカウンタ13
のセット内容を周期（Td−Tc）に置換する。また、第二
タイマーカウンタ13から出力した周期Tcに対応する標本
化電圧データVcをＡ／Ｄ変換器10から取得記憶する。
ウンタ13にセットされた周期Tcの出力完了を検知した時
点を起点として、ステップＪで第二タイマーカウンタ13
のセット内容を周期（Td−Tc）に置換する。また、第二
タイマーカウンタ13から出力した周期Tcに対応する標本
化電圧データVcをＡ／Ｄ変換器10から取得記憶する。
【００３２】ステップＫでＭＰＵ11は、第二タイマーカ
ウンタ13にセットされた周期（Td−Tc）即ち、フリップ
フロップ７のＱ出力の立ち下がりを起点とする周期Tdの
出力完了を検知した時点で、ステップＬに移行し、周期
Tdに対応する標本化電圧データVdをＡ／Ｄ変換器10から
取得記憶する。
ウンタ13にセットされた周期（Td−Tc）即ち、フリップ
フロップ７のＱ出力の立ち下がりを起点とする周期Tdの
出力完了を検知した時点で、ステップＬに移行し、周期
Tdに対応する標本化電圧データVdをＡ／Ｄ変換器10から
取得記憶する。
【００３３】ステップＭでＭＰＵ11は、記憶した標本化
電圧データVcとVdが共に、予め定めた閾値−Veと比較し
て小さいかどうかを判定し、共に小さければステップＮ
で第一タイマーカウンタ12に対するセット値をTbからTb
−ΔＴに置換した後、次のキックバック開始命令待ちに
戻る。このΔＴの値は補正値として用いるもので数回の
キックバックによって最適値に設定できるように予め定
める値である。
電圧データVcとVdが共に、予め定めた閾値−Veと比較し
て小さいかどうかを判定し、共に小さければステップＮ
で第一タイマーカウンタ12に対するセット値をTbからTb
−ΔＴに置換した後、次のキックバック開始命令待ちに
戻る。このΔＴの値は補正値として用いるもので数回の
キックバックによって最適値に設定できるように予め定
める値である。
【００３４】ステップＭでＭＰＵ11は、記憶した標本化
電圧データVcとVdが共に、予め定めた閾値＋Veと比較し
た結果が共に小さくないかまたは一方だけが小さい場合
にはステップＯに移行する。
電圧データVcとVdが共に、予め定めた閾値＋Veと比較し
た結果が共に小さくないかまたは一方だけが小さい場合
にはステップＯに移行する。
【００３５】ステップＯでＭＰＵ11は、記憶した標本化
電圧データVcとVdが共に、予め定めた閾値＋Veと比較し
て大きいかどうかを判定し、共に大きい場合はステップ
Ｐで第一タイマーカウンタ12に対するセット値をTbから
Tb＋ΔＴに置換した後、次のステップＢに戻る。また、
ステップＯで記憶した標本化電圧データVcとVdとを予め
定めた閾値＋Veと比較して共に大きくない場合、あるい
は一方だけが大きい場合は直接ステップＢに戻る。
電圧データVcとVdが共に、予め定めた閾値＋Veと比較し
て大きいかどうかを判定し、共に大きい場合はステップ
Ｐで第一タイマーカウンタ12に対するセット値をTbから
Tb＋ΔＴに置換した後、次のステップＢに戻る。また、
ステップＯで記憶した標本化電圧データVcとVdとを予め
定めた閾値＋Veと比較して共に大きくない場合、あるい
は一方だけが大きい場合は直接ステップＢに戻る。
【００３６】以上の手順は図示しないトラッキングアク
チュエータに対する制動電圧−Vrを一定値とし、制動時
間Tbを観測結果に基づき補正する方法で説明したが、こ
の方法は制動時間Tbを一定とし、制動電圧−Vrまたはこ
の制動電圧−Vrを変換して作る制動電流のいずれかを補
正する方法でも結果は同じである。また、起動電圧Vrの
値を補正する方法もあり得る。
チュエータに対する制動電圧−Vrを一定値とし、制動時
間Tbを観測結果に基づき補正する方法で説明したが、こ
の方法は制動時間Tbを一定とし、制動電圧−Vrまたはこ
の制動電圧−Vrを変換して作る制動電流のいずれかを補
正する方法でも結果は同じである。また、起動電圧Vrの
値を補正する方法もあり得る。
【００３７】また、キックバックの起動時に用いたモノ
ステーブル８の機能も、ＭＰＵ11と別のタイマースイッ
チに置換することは容易である。
ステーブル８の機能も、ＭＰＵ11と別のタイマースイッ
チに置換することは容易である。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、キックバック後のトラ
ッキングエラー信号の応答波形をモニタしてキックバッ
クの制御時間または制御電圧あるいは制御電流を補正で
きるため、安定かつ高速なキックバック制御を実現でき
る効果がある。
ッキングエラー信号の応答波形をモニタしてキックバッ
クの制御時間または制御電圧あるいは制御電流を補正で
きるため、安定かつ高速なキックバック制御を実現でき
る効果がある。
【図１】 本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】 本発明のキックバック制御周期Tbの補正判断
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図３】 本発明のキックバック制御のフローチャート
である。
である。
【図４】 従来のキックバック制御回路の要部ブロック
図である。
図である。
【図５】 従来のブロック図の要部タイムチャート（波
形図）である。
形図）である。
１ エラー検出器 ５ コンパレータ ６ インバータ ７ フリップフロップ ８ モノステーブル 10 Ａ／Ｄ変換器 11 ＭＰＵ 12 第一タイマーカウンタ 13 第二タイマーカウンタ S1 スイッチ S2とS3 アナログスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−260679（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−40676（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 スパイラルグルーブにより構成される光
ディスクに対して、対物レンズを該スパイラルと交差す
る方向に加速するキック制御と、該キック制御を制動す
るバック制御とによるキックバックを行いながら同一セ
クタ上にトラッキングするに際し、前記バック制御の開始時点 から所定時間経過後の複数の
時点に対応して前記対物レンズの複数の変位量を観測
し、該複数の変位量に基づき、前記バック制御に用いる
制動パルスの時間を補正することを特徴とする光ディス
ク装置のキックバック制御方法。 - 【請求項２】 前記対物レンズの制御に対応して生成さ
れるトラッキングエラー信号に対して電圧零を中心とす
る二つの閾値を設定し、前記複数の変位量に対応する複
数の変位電圧値が全て前記閾値より小さいか、又は大き
いかに対応して前記制動パルスの時間を夫々短縮又は延
長し、前記複数の変位電圧値の少なくとも一つが前記二
つの閾値の範囲内にあれば、前記制動パルスの時間を保
持するように補正することを特徴とする請求項１記載の
光ディスク装置のキックバック制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3145696A JP2720632B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 光ディスク装置のキックバック制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3145696A JP2720632B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 光ディスク装置のキックバック制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04368636A JPH04368636A (ja) | 1992-12-21 |
| JP2720632B2 true JP2720632B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=15390995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3145696A Expired - Fee Related JP2720632B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | 光ディスク装置のキックバック制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720632B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0528672A (ja) * | 1991-07-16 | 1993-02-05 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | トラツクジヤンピング制御装置 |
| JP2799103B2 (ja) * | 1992-06-05 | 1998-09-17 | シャープ株式会社 | トラックジャンプ制御回路 |
| JP2006252692A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラッキング制御方法及び光ディスク装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01260679A (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-17 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 光ディスク制御装置 |
| JP2543228B2 (ja) * | 1990-06-06 | 1996-10-16 | 松下電器産業株式会社 | トラッキング制御装置 |
-
1991
- 1991-06-18 JP JP3145696A patent/JP2720632B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04368636A (ja) | 1992-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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