JPH0528672A - トラツクジヤンピング制御装置 - Google Patents

トラツクジヤンピング制御装置

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JPH0528672A
JPH0528672A JP17521191A JP17521191A JPH0528672A JP H0528672 A JPH0528672 A JP H0528672A JP 17521191 A JP17521191 A JP 17521191A JP 17521191 A JP17521191 A JP 17521191A JP H0528672 A JPH0528672 A JP H0528672A
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JP
Japan
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pulse
tracking error
kick
jump
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP17521191A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshihiro Noguchi
好博 野口
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Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Graphic Communication Systems Inc
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Publication date
Application filed by Matsushita Graphic Communication Systems Inc filed Critical Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Priority to JP17521191A priority Critical patent/JPH0528672A/ja
Publication of JPH0528672A publication Critical patent/JPH0528672A/ja
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キックパルス等の調整後において、素子等の
経時変化によるずれが生じた場合でも、適切に対応する
ことのできるジャンピング制御装置を提供すること。 【構成】 光ピックアップ1のトラッキング誤差を検出
する手段2と、トラッキング誤差信号からトラッキング
誤差レベルを検出する手段11と、トラックをジャンプ
させるキックパルスおよびブレーキパルスと、トラッキ
ング誤差レベル検出手段の検出結果に基づくキック補正
パルスを発生するジャンプ駆動パルス発生器5と、前記
ジャンプ駆動パルス発生器5に対してジャンプ信号を出
力すると共にトラッキング誤差レベル検出手段11の検
出結果に基づいてキック補正パルス値を調整する制御部
7とを備えたトラックジャンピング制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置のトラッ
クジャンピング制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】光ディスク装置の光ピックアップを目標
のデータのあるトラックへ移動する場合、粗動モータ系
による粗シーク動作と光ピックアップ内のアクチュエー
タによる精細シーク動作との2段構えで行われる。目標
トラックまでレーザビームがトラックを横切る数が少な
い時は1トラックの横切る動作の繰り返しで精細シーク
を行なう。この1トラックを横切る動作をステップ・ジ
ャンプといい振幅の等しい正負のパルス電流をトラッキ
ングアクチュエータに加えることによって1トラック分
だけのレーザビームを移動させる。このような装置の従
来例としては特開平1−26067号公報或いは図6及
び図7に示すものがある。第6図はトラックジャンピン
グ制御装置の一従来例を示すブロック図である。この図
において、符号1は光ディスクのデータを読み取る光ピ
ックアップ、2は光ピックアップ1のトラッキングの誤
差を検出するトラッキング誤差検出回路、3は位相補償
回路、4はゼロクロス検出回路、5はジャンプ駆動パル
ス発生器、6は位相補償回路3の出力とジャンプ駆動パ
ルス発生器5の出力とを切り換える切換手段、7はジャ
ンプ駆動パルス発生器5および切換手段6に制御信号を
出力する制御部、8はディスク回転の同期信号を検出す
る検出回路、9は光ピックアップ1を駆動するための駆
動回路、10は駆動回路9によって作動せしめられピッ
クアップ1を移動させるアクチュエータである。
【0003】このような構成において、ディスク回転同
期信号検出回路8から同期検出信号が出力されると、制
御部7からシークジャンプを指令する制御信号が出力さ
れる。これにより、ジャンプ駆動パルス発生器5からキ
ックパルス(図7中aおよびcで規定される)が出力さ
れ、このキックパルスは切換手段によって駆動回路9に
送られ、アクチュエータを作動させて1トラックジャン
プする。すると、光ピックアップ1からの信号を入力
し、トラッキング誤差検出回路2から出力されるトラッ
キング誤差信号が零点を通過するのをゼロクロス検出回
路4で検出し、ゼロクロス信号を出力する。ジャンプ駆
動パルス発生器5はこのゼロクロス信号により前記キッ
クパルスとは反対符号をもつブレーキパルス(図7中b
およびdで規定される)を駆動回路9に出力し、これに
基づいてアクチュエータ10がジャンプ動作を制御す
る。この動作状況を第7図に示す。第7図において、キ
ックパルスに対応してトラッキング誤差信号の振幅が大
きくなりやがて減衰して零点を通過する。このときゼロ
クロス検出回路4がゼロクロス信号を発生し、ジャンプ
駆動パルス発生器5はこのゼロクロス信号によりブレー
キパルスを発生する。このようにして1トラックづつの
ジャンプが行われる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のジャンピング制御装置にあっては、トラッキ
ングジャンプを行なうためのキックパルスやブレーキパ
ルスが一旦調整された後は、無調整のままで素子の掲示
変化によるずれが生じた場合には、正確なジャンピング
制御がなされていなかった。
【0005】本発明は、前記問題点に鑑みてなされたも
ので、キックパルス等の調整後において、素子等の経時
変化によるずれが生じた場合でも、適切に対応すること
のできるジャンピング制御装置を提供することを目的と
する。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、トラックジャンピングを行なうに際して
キックパルスとブレーキパルスとの間にキック補正パル
スを発生するジャンプ駆動パルス発生器と、このジャン
プ駆動パルス発生器の制御信号を発生するトラッキング
誤差レベル検出回路とを設け、ジャンピング制御の微調
整を行なうようにしたことを要旨とする。
【0007】
【作用】前記構成により、ジャンプ駆動パルス発生器は
キックパルスを出力する一方で、トラッキング誤差レベ
ル検出回路からの検出結果に基づいてキック補正パルス
を生成し出力する。このため、トラックジャンピング制
御装置内の素子が経時変化を起こしてトラッキング誤差
が変化してもこの変化に対応してトラックジャンピング
制御量を変化させ、常に適切な制御を行なうことができ
る。
【0008】
【実施例】以下本発明の実施例を説明する。図1は本発
明の第1の実施例の構成を示すブロック図である。この
図において、前記従来例と同一の部分には同一の符号を
付して重複した説明を省略する。この実施例ではトラッ
キング誤差検出回路2の出力信号を基にトラッキング誤
差レベルを検出するトラッキング誤差レベル検出回路1
1が接続されている。
【0009】かかる構成を有するトラックジャンピング
制御装置について、CCS(Com−posite C
ontinuous Servo)フォーマットによる
光ディスク装置においてその動作を説明する。光ピック
アップ1より出射した光スポットの反射光をトラッキン
グ誤差検出回路2によりトラッキング誤差信号TEを出
力する。通常の記録再生時、位相補償回路3と駆動回路
9でトラッキンサーボを行ない、トラッキングアクチュ
エータ10を駆動する。
【0010】ディスク回転同期信号検出回路8から検出
信号が出力されると、制御部7からは光ピックアップ1
がジャンプするようシークジャンプを指令する制御信号
が出力される。これにより、ジャンプ駆動パルス発生器
5からキックパルス(図7中aおよびcで規定される)
が出力される。切換手段6は制御部7の指令により、記
録再生には位相補償回路3からの信号を出力し、シーク
時にはシークジャンプ信号を出力するよう切り換える。
キックパルスは切換手段によって駆動回路9に送られ、
アクチュエータを作動させて1トラックジャンプする。
すると、光ピックアップ1からの信号を基に、トラッキ
ング誤差検出回路2より出力されるトラッキング誤差信
号から、トラッキング誤差レベル検出回路11がトラッ
キング誤差レベルを検出しこのトラッキング誤差レベル
信号を出力する。制御部7は、このトラッキング誤差レ
ベル信号に基づいてジャンプ駆動パルス発生器5の動作
を制御し、ジャンプ駆動パルス発生器5はこのトラッキ
ング誤差レベル信号により、キックパルスの出力後にキ
ック補正パルスを出力し、さらに前記キックパルスとは
反対符号をもつブレーキパルスを駆動回路9に出力し、
これに基づいてアクチュエータ10がジャンプ動作を制
御する。この動作状況を図2に示す。
【0011】図2において、キックパルスに対応してト
ラッキング誤差信号の振幅が大きくなりやがて減衰して
零点を通過する。このときジャンプ駆動パルス発生器5
が、トラッキング誤差レベル検出回路11の検出出力に
対応するキック補正パルスおよびブレーキパルスを発生
する。このようにして1トラックづつのジャンプが行わ
れる。このとき、キック補正パルスによって、ブレーキ
パルス出力後のトラッキング誤差信号が図2中a,b,
cで示すように変化する。このうち、aの波形は正しい
ジャンピング制御が行なわれていることを示し、b,c
の波形は微調整が必要なことを示している。そして、1
トラックづつのジャンプにおいてトラッキング誤差の検
出が行なわれ、前記のキック補正パルスの振幅値(補正
量)をトラッキング誤差信号から学習し、次のトラック
ジャンピング動作におけるキック補正パルスの出力量が
自動設定される。
【0012】次に図3によりトラックジャンプの動作フ
ローを説明する。ステップST1でトラックを追従する
トラッキングサーボを解除しジャンプの準備態勢に入
る。ステップST2でジャンプ駆動パルス発生器5より
キックパルス出力し、トラックジャンピング動作をスタ
ートさせると共に、引き続いてキック補正パルスを出力
して前記トラックジャンピング動作を補正する(ステッ
プST3)ステップST4ではゼロクロス信号が出力さ
れたか否かをチェックし、このゼロクロス信号が出力さ
れればブレーキパルスを出力する(ステップST5)。
ブレーキパルスが出力された後トラッキングサーボをオ
ンとしトラック追従動作に戻る(ステップST6)。
【0013】また、トラックジャンピングの自動調整動
作を説明するフローチャートを図4に示す。この処理動
作では、ステップST11でトラックを追従するトラッ
キングサーボを解除しジャンプの準備態勢に入る。ステ
ップST12でトラックジャンプを行ない、このトラッ
クジャンプが行なわれるとトラッキングサーボがオンさ
れ、トラックの追従動作が再開される(ステップST1
3)。ステップST14では、トラックジャンピング動
作の終了後のトラッキング誤差信号のレベル検出がなさ
れ、その検出値は積分される(ステップST15)。そ
して、ステップST16において、予め決められたN回
の積分が行なわれたか否かがチェックされ、N回の積分
が行われていないときは前記ステップST14およびS
T15の処理を繰り返す一方、N回の積分が行われたと
判断されれば、次のステップST17において、トラッ
キング誤差の積分値の差が規定値内に入ったか否かがチ
ェックされる。これによって、キック補正パルスの振幅
値が学習される。そして、前記トラッキング誤差の積分
値の差が規定値内に入ったときはトラックジャンピング
を含む前記一連の処理動作を終了する。他方、トラッキ
ング誤差の積分値の差が規定値内に入っていないときは
トラッキング誤差の積分値が前回の積分値より大きいか
否かがチェックされ(ステップST18)、大きければ
キック補正パルス値をデクリメントする(ステップST
19)。また、ステップST18においてトラッキング
誤差の積分値が前回の積分値より小さいと判断されたと
きはキック補正パルス値をインクリメントする(ステッ
プST20)と共にステップST11の処理に戻る。こ
のようにして、キック補正パルス値を増減することによ
りトラックジャンピング動作の微調整が行なわれる。
【0014】次に本発明の第2の実施例を図5を用いて
説明する。この実施例はソフトウエアを用いてプログラ
ムによりトラッキングサーボとトラックジャンピング動
作の制御を行なうものである。図5において、光ピック
アップ1より出射した光スポットの反射光をトラッキン
グ誤差検出回路2によりトラッキング誤差信号TEを出
力しA/D変換器12でTE信号をデジタル信号として
マイクロプロセッサ13に取り込む。マイクロプロセッ
サ13はROM14に格納されたプログラムに従い、各
動作を行なう。通常の記録再生時はディジタル化された
TE信号をマイクロプロセッサ13によりサーボ演算処
理をし、その結果をD/A変換器16を介してアナログ
値として、駆動回路9を通してトラッキングアクチュエ
ータ10を駆動し、トラッキングサーボを行なう。
【0015】ステップジャンプを行なう時は、ディスク
回転同期信号検出回路8から検出信号が出力されるとマ
イクロプロセッサ13はトラッキングサーボ演算処理を
中止して、キックパルスをD/A変換器16に出力す
る。RAM15を使用して、ソフトカウンタを構成し、
所定のカウントを終了した後、補正パルスを出力する。
次に、マイクロプロセッサ13はディジタルTE信号を
取り込みながらTEのゼロクロスポイントが来たかどう
かを判断し、ゼロクロスポイントを検出すれば、、ブレ
ーキパルスを所定のカウント分D/A変換器16に出力
する。
【0016】駆動回路9はマイクロプロセッサ13が発
生する各パルス信号によりトラッキングアクチュエータ
10を駆動する。
【0017】トラックジャンピングの自動調整動作は図
4のフローチャートに従ったソフトウェアをマイクロプ
ロセッサ13で処理する。
【0018】なお、このようなトラックジャンピング制
御は、キックパルスかまたはブレーキパルスの振幅方向
かまたはパルス幅方向の調整を行なうことによっても実
現可能である。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラックジャンピング動作に際してキックパルスに引き
続いてキック補正パルスを出力するようにしたため、素
子の経時変化によるトラックジャンピング制御のずれを
自動的に補正することができ、また、これによって安定
したトラックジャンピング制御が実現できるという効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例の構成を示すブロック図
【図2】前記実施例の動作を説明する信号波形図
【図3】前記実施例におけるトラックジャンピング動作
を説明するフローチャート
【図4】前記実施例におけるトラックジャンピングの自
動微調整動作を説明するフローチャート
【図5】本発明の第2の実施例の構成を示すブロック図
【図6】従来のトラックジャンピング制御装置の一例を
示すブロック図
【図7】前記従来例の動作を示す信号波形図
【符号の説明】
1 光ピックアップ 2 トラッキング誤差検出回路 3 位相補償回路 5 ジャンプ駆動パルス発生器 6 切換手段 8 ディスク回転同期信号検出回路 9 駆動回路 10 アクチュエータ 11 トラッキング誤差レベル検出回路 12 A/D変換器 13 マイクロプロセッサ 14 ROM 15 RAM 16 A/D変換器

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 光ピックアップのトラッキング誤差を検
    出する手段と、トラッキング誤差信号からトラッキング
    誤差レベルを検出する手段と、トラックをジャンプさせ
    るキックパルスおよびブレーキパルスと、トラッキング
    誤差レベル検出手段の検出結果に基づくキック補正パル
    スを発生するジャンプ駆動パルス発生器と、前記ジャン
    プ駆動パルス発生器に対してジャンプ信号を出力すると
    共にトラッキング誤差レベル検出手段の検出結果に基づ
    いてキック補正パルス値を調整する制御部とを備えたこ
    とを特徴とするトラックジャンピング制御装置。
JP17521191A 1991-07-16 1991-07-16 トラツクジヤンピング制御装置 Pending JPH0528672A (ja)

Priority Applications (1)

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JP17521191A JPH0528672A (ja) 1991-07-16 1991-07-16 トラツクジヤンピング制御装置

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JP17521191A JPH0528672A (ja) 1991-07-16 1991-07-16 トラツクジヤンピング制御装置

Publications (1)

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JPH0528672A true JPH0528672A (ja) 1993-02-05

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ID=15992241

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JP17521191A Pending JPH0528672A (ja) 1991-07-16 1991-07-16 トラツクジヤンピング制御装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9371453B2 (en) 2010-10-20 2016-06-21 Valspar Sourcing, Inc. Water-based coating system with improved adhesion to a wide range of coated and uncoated substrates including muffler grade stainless steel

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01107326A (ja) * 1987-10-21 1989-04-25 Ricoh Co Ltd 1トラツクジヤンプ自動調整装置
JPH04368636A (ja) * 1991-06-18 1992-12-21 Fujitsu Ltd 光ディスク装置のキックバック制御方法

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