JPH0981940A - 光ディスク装置の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラック引き込み動作開始時のブレーキ期間
を短くしてアクチュエータの誤差や外乱などによる影響
を小さくし、ブレーキ終了後のトラック引き込み動作を
安定化させる。 【解決手段】 光ディスク装置のトラッキング／シーク
制御系には、トラッキングエラー信号検出回路８の出力
のトラッキングエラー信号を基にシーク制御及びトラッ
キング制御を行うトラッキング／シーク制御回路９が設
けられている。この制御回路９は、シーク制御終了時に
ブレーキパルスを出力し、該ブレーキパルス終了により
トラッキング制御に移行する制御を行う。ここで、ブレ
ーキパルス出力開始時における前記光ビームの前記トラ
ックに対する速度の目標値ｖ及び目標トラックまでの残
り距離ｄに対して、前記ブレーキパルスの幅ｔが、 ｔ＜２ｄ／ｖ に設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状の光学
式記録媒体に対して情報の記録再生を行う光ディスク装
置の制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】ここ数年、光ディスク装置はその普及と
ともに、より一層の低コスト化が求められている。

【０００３】光ディスク装置においてコスト低減を実現
するには、様々なアプローチが考えられるが、例えばサ
ーボ系のコストを下げる方法としては、特開昭６３−２
２４０３７号公報で開示されているようなトラッキング
方向の精アクチュエータと粗アクチュエータとを兼用と
して精粗一体に駆動することにより、アクチュエータ及
び制御回路、駆動回路のコストを低減させるというもの
が考えられる。

【０００４】しかし、一般にこのような精粗一体型のア
クチュエータは、従来から使われている精アクチュエー
タと粗アクチュエータが独立に設けられたものと比べる
と構造的な理由から瞬間的に発生できる加速度が小さい
（すなわち加速度感度が小さい）という問題点がある。
これに対し、精アクチュエータが独立している場合に
は、ストロークは小さいながら大きな加速度を発生させ
ることができる。

【０００５】アクチュエータの発生加速度が小さいと、
トラックジャンプ動作、あるいはシークを終了してトラ
ッキングサーボに復帰する際のトラック引き込み動作の
ような、短時間に大きい加速度を要求される動作が非常
に難しくなる。

【０００６】一方、シーク終了時のトラック引き込み動
作を安定に行う方法としては、特開平３−３７８７６号
公報記載の方法がある。これは、トラッキングサーボに
移行する前にブレーキパルスを出力し、ブレーキ終了と
ともにトラッキングサーボをオンとするトラック引き込
み制御法において、ブレーキパルスの高さα及び幅ｔ
を、ブレーキ開始時の目標トラックまでの残り距離ｄ、
残留速度ｖに対し、 ｔ＝２ｄ／ｖ α＝ｖ² ／（２ｄ） とすることにより、ちょうど目標トラックの上で速度が
ゼロとなるようにして引き込み動作を安定化するもので
ある。

【０００７】一般に、トラック引き込み動作に入る（ブ
レーキパルスの出力を開始する）のは目標トラックの１
／２トラック手前（９０mmＭＯディスクの２倍密（２
Ｘ）フォーマットでは０．７μｍ）とすることが多い
が、その場合には残留速度を１０mm／ｓとすると、α＝
７１．４［ｍ/s/s］、ｔ＝１４０［μｓ］となる。

【０００８】しかしながら、先に述べた精粗一体駆動の
アクチュエータでは加速度感度が低いため、これだけの
加速度を発生するには大電流が必要となるが、これは電
源電圧の制限や装置としての消費電力の制限もあって非
常に難しい。トラックピッチが狭くなればより大きな加
速度が必要になり、さらに条件は厳しくなる。また、最
終的な残留速度を小さくすると必要なブレーキ加速度が
小さくなるが、速度が下がりすぎると速度制御が不安定
になりやすく、この点でも１／２トラック手前からブレ
ーキパルス出力を開始するのは困難である。

【０００９】したがって、精粗一体駆動のアクチュエー
タのように発生加速度の小さいアクチュエータを使用す
る場合には、目標トラックの１／２トラック手前ではな
く、その次にタイミング検出可能な点である１トラック
手前からブレーキパルスの出力を開始するようにせざる
を得ない。この場合には、残留速度を１０mm／ｓとする
と、α＝３５．７［ｍ/s/s］、ｔ＝２８０［μｓ］とい
うことになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような目標トラックの１トラック手前からブレーキパル
スの出力を開始する状態では、ブレーキの期間が２８０
μｓと非常に長くなり、このためにブレーキ加速度の誤
差を受けやすくなるという欠点がある。つまり、アクチ
ュエータの感度が設計値通りであれば多少偏心や振動の
影響を受けてもほぼ目標トラック位置で速度をゼロとす
ることができるが、加速度感度に初期ばらつきや温度変
化があって感度が設計値から変動した場合には、ブレー
キの利き方が変わるために正しく目標トラックに引き込
めない場合が発生する。

【００１１】たとえば、アクチュエータの感度変化が２
０％あった場合、３６ｍ/s/sのブレーキ加速度では７．
２ｍ/s/sの加速度誤差が生じるが、パルス幅が２８０μ
ｓであるとするとブレーキの終了時には１／２×７．２
［ｍ/s/s］×２８０［μｓ］² ＝０．２８μｍもの位置
誤差が生じてしまう。またこの場合、速度的にも７．２
［ｍ/s/s］×２８０［μｓ］＝２．０２mm／ｓの速度誤
差が生じる。

【００１２】これは、加速度が小さかった場合には目標
トラックを０．２８μｍ行き過ぎてさらに遠ざかろうと
する方向に速度が残り、逆に加速度が大きかった場合に
は目標トラックの０．２８μｍ手前でやはり目標トラッ
クから遠ざかろうとする方向（元に戻る方向）の速度が
残ることを意味しており、これにディスクの偏心や振動
といった外乱による変動分が加われば、トラッキングサ
ーボに引き込み可能な位置範囲を外れてしまう可能性が
非常に高い。

【００１３】すなわち、精粗一体型アクチュエータを使
用する場合などトラッキング方向の発生加速度が限られ
ている場合には、特開平３−３７８７６号公報記載のト
ラック引き込み制御法ではブレーキ期間が長くなり、ブ
レーキ加速度誤差の影響を受けやすくなってブレーキ終
了時の光ビーム位置の誤差が大きくなり、トラック引き
込み動作が不安定になるおそれがあるという問題点があ
る。

【００１４】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、トラック引き込み動作開始時のブレーキ期間を
短くし、アクチュエータの誤差や外乱などによる影響を
小さくすることができ、ブレーキ終了後のトラック引き
込み動作を安定化させることが可能な光ディスク装置の
制御回路を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明による光ディスク
装置の制御回路は、光ディスク上のトラックに情報の記
録再生のために照射された光ビームの位置を移動させる
トラッキングアクチュエータを駆動して、前記光ビーム
を目標とするトラックへと移動するために前記トラック
を横断するよう制御するシーク制御と、前記光ビームが
前記トラックに追従するよう制御するトラッキング制御
とを行い、前記シーク制御終了時にブレーキパルスを出
力し、該ブレーキパルス終了によりトラッキング制御に
移行する光ディスク装置の制御回路において、前記ブレ
ーキパルス出力開始時における前記光ビームの前記トラ
ックに対する速度の目標値ｖ及び目標トラックまでの残
り距離ｄに対して、前記ブレーキパルスの幅ｔを、 ｔ＜２ｄ／ｖ に設定したものである。この構成により、トラッキング
制御に移行する際の光ビームの目標トラックからの位置
誤差及び速度誤差が小さくなり、安定したトラック引き
込み動作を行うことが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る
光ディスク装置の制御回路を含むトラッキング／シーク
制御系の構成を示すブロック図である。ここでは、本実
施形態の説明に直接関係のない部分、例えば、再生信号
の処理回路、ホストコンピュータとのインターフェイス
回路、あるいはフォーカス制御回路といったものは省略
している。

【００１７】光ディスク装置は、情報を記録するための
情報トラックが設けられた光ディスク１を装着し該光デ
ィスク１を回転駆動するスピンドルモータ２を備えると
共に、前記光ディスク１に対して情報の記録、再生を行
うための光学ヘッドの構成要素として、前記光ディスク
１の情報トラック上に光ビーム４を照射するための対物
レンズ３と、前記対物レンズ３を光軸方向（図の上下方
向、フォーカシング方向）に駆動するフォーカス可動手
段としてのフォーカスアクチュエータ６と、前記対物レ
ンズ３及びフォーカスアクチュエータ６等を搭載し前記
光ディスク１の半径方向に移動可能なキャリッジ５と、
光源となるレーザダイオードやフォトディテクタを含む
光学系７と、を備えている。

【００１８】また、本実施形態では、前記フォトディテ
クタの出力よりトラッキングエラー信号を検出するトラ
ッキングエラー信号検出回路（ＴＥＳ検出回路）８と、
シーク動作及びトラッキング動作の制御を行うトラッキ
ング／シーク制御回路９と、トラッキング／シーク制御
回路９の出力信号に基づき前記キャリッジ５を駆動する
ためのコイルに駆動電流を供給するトラッキングアクチ
ュエータドライバ１０と、を有してトラッキング／シー
ク制御系が構成されている。

【００１９】前記キャリッジ５は、トラッキングアクチ
ュエータドライバ１０から供給される駆動電流ＩTRによ
り、光ディスク１上の情報トラックを横切る方向（図の
左右方向、トラッキング方向）に、光ビーム４がすべて
の情報トラックを照射可能なように対物レンズ３及びフ
ォーカスアクチュエータ６と共に移動することができ
る。このキャリッジ５及びフォーカスアクチュエータ６
の周辺は、例えば図２のように構成可能である。

【００２０】図２に示したように、フォーカスアクチュ
エータ６は、対物レンズ３を固定するためのホルダ２
１、対物レンズ３をフォーカシング方向に可動に、かつ
トラッキング方向に略固定に支持する板バネ２２ａ及び
２２ｂ、対物レンズ３を駆動するためのフォーカスコイ
ル２３ａ及び２３ｂから構成される。そして、キャリッ
ジ５は、前記フォーカスアクチュエータ６を上部に搭載
し、両側部にキャリッジを駆動するためのキャリッジ駆
動手段としてトラッキングコイル２４ａ及び２４ｂを設
けている。

【００２１】このような構成のキャリッジ５及びフォー
カスアクチュエータ６を、図３に示すようにガイド軸３
１ａ及び３１ｂ、磁気回路３２ａ及び３２ｂとともに組
み付けて光学ヘッドを構成すれば、フォーカスコイル２
３ａ，２３ｂへの通電によりフォーカスアクチュエータ
６をフォーカシング方向に駆動でき、また、トラッキン
グコイル２４ａ，２４ｂへの通電によりキャリッジ５を
トラッキング方向に駆動することができる。キャリッジ
５の駆動により光ビーム４もトラッキング方向に駆動さ
れるので、これらによりトラッキングアクチュエータが
構成されることになる。なお、フォーカスアクチュエー
タ６を組み付ける際には、図３に示すようにカバー３３
により板バネ２２ａ，２２ｂの部分を覆うようにする。

【００２２】本実施形態のトラッキング／シーク制御回
路９は、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の位相補償
を行うトラッキングサーボの位相補償回路１１と、トラ
ッキングエラー信号ＴＥＳの二値化を行う二値化回路１
２と、二値化回路１２の出力を基に光ビーム４のトラッ
キング方向への移動速度を検出する速度検出回路１３
と、二値化回路１２の出力を基に光ビーム４が横断した
トラック数をカウントするトラックカウント回路１４
と、トラックカウント回路１４の出力を基に速度指示値
を生成する速度指示回路１５と、速度検出回路１３の出
力と速度指示回路１５の出力との差分より生成される速
度誤差信号の位相補償を行う速度サーボの位相補償回路
１６と、トラックカウント回路１４の出力を基に光ビー
ム４の位置が目標トラックの１トラック前に来たことを
判断する突入判定回路１７と、突入判定回路１７の出力
を基にブレーキパルスを発生するブレーキ発生回路１８
と、突入判定回路１７及びブレーキ発生回路１８の出力
を基にトラッキング／シーク制御回路９の出力を指示制
御するコントローラ１９と、トラッキングサーボの位相
補償回路１１，速度サーボの位相補償回路１６，ブレー
キ発生回路１８のいずれかの出力を選択的に出力するセ
レクタ２０と、を有して構成される。

【００２３】このトラッキング／シーク制御回路９は、
ハードウェアの回路として構成しても良いし、ＤＳＰ
（Digital Signal Processor）等により同様の機能をソ
フトウェア的にもたせて構成しても良い。

【００２４】なお、以下では、キャリッジ５を電流駆動
した際の光ビーム４がトラックを横切る方向への駆動感
度（トラッキング加速度感度）は１５０［ｍ/s/s／Ａ］
であるものとして説明を行う。

【００２５】次に、このように構成したトラッキング／
シーク制御回路９の動作を中心に、本実施形態の光ディ
スク装置の動作を説明する。

【００２６】まず、図示しないモータ制御回路によりス
ピンドルモータ２を所定の速度で回転させ、また図示し
ないレーザ制御回路の駆動制御により光学系７に含まれ
るレーザダイオードを所定出力で発光させる。続いて、
図示しないフォーカス制御回路によりフォーカスアクチ
ュエータ６を駆動制御し、光ビーム４が光ディスク１の
情報トラックに対して焦点を結ぶように対物レンズ３の
フォーカシング方向の位置制御を行う。この光ビーム４
の光ディスク１からの反射光は、光学系７のフォトディ
テクタで受光され、トラッキングエラー信号検出回路８
へ出力される。

【００２７】この状態で、トラッキングエラー信号検出
回路８は、前記フォトディテクタの出力に基づき、光ビ
ーム４が情報トラックの中心からどれだけずれた位置を
照射しているかを示す、トラッキングエラー信号ＴＥＳ
を生成する。通常、トラッキングエラー信号は、情報ト
ラックの中央とトラック間のほぼ中間点とでゼロレベル
となり、光ビームの変位に対して正弦波状に変化する信
号となる。

【００２８】このトラッキングエラー信号は、トラッキ
ング／シーク制御回路９内のトラッキングサーボの位相
補償回路１１に入力される。通常のトラッキングサーボ
動作時には、セレクタ２０はコントローラ１９の指示に
よりトラッキングサーボの位相補償回路１１の出力を選
択してトラッキングアクチュエータドライバ１０へと出
力し、トラッキングエラー信号を駆動電流ＩTRとしてキ
ャリッジ５に負帰還する。この駆動電流ＩTRにより、キ
ャリッジ５はトラッキングエラー信号検出回路８により
検出された光ビーム４の位置ずれを補正する方向に駆動
される。

【００２９】このように、トラッキングエラー信号をキ
ャリッジを駆動するトラッキングコイル２４ａ，２４ｂ
に帰還することにより、トラッキングエラー信号がゼロ
レベルとなるように光ビーム４のトラッキング方向位置
が駆動され、光ビーム４が情報トラック中央に追従する
ようにするトラッキング制御が行われる。

【００３０】また、現在位置より離れた情報トラックへ
のライト命令やリード命令が与えられた場合には、光ビ
ーム４をライトあるいはリードを実行するトラックへと
移動させるためのシーク動作が行われる。

【００３１】シーク時の制御としては、通常、光ビーム
が１トラック横切るごとに前述のトラッキングエラー信
号が一周期だけ出力されるのを利用して横断したトラッ
ク数のカウントと横断速度の検出を行い、予め残りのト
ラック数に対して決めてある速度プロフィールに沿って
光ビームが移動するように速度サーボをかける制御が行
われる。

【００３２】具体的には、まずトラッキングエラー信号
ＴＥＳを二値化回路１２で二値化し、速度検出回路１３
で二値化後の信号のエッジ間隔（時間）を測定してトラ
ックピッチの半分の距離を割ることにより速度の検出が
行われる。一方、二値化後の一方のエッジをトラックカ
ウント回路１４でカウントすることにより、シーク開始
後に横断したトラック数や残りのトラック数を検知し、
このトラックカウント値に基づいて速度指示回路１５で
速度指示値（目標値）を生成する。そして、速度指示回
路１５の出力の速度指示値と速度検出回路１３の出力の
速度検出値との差を速度誤差信号として速度サーボの位
相補償回路１６へ入力し、セレクタ２０で速度サーボの
位相補償回路１６の出力を選択してトラッキングアクチ
ュエータドライバ１０へと出力する。これにより、速度
誤差をゼロとするように動作する速度サーボ系を構成す
ることができる。

【００３３】このとき、速度指示回路１５が生成する速
度プロフィールを適当に設定しておけば、途中を高速に
移動し、かつ目標トラックの付近では十分に速度を落と
すような速度制御を行うことが可能となる。

【００３４】このような速度サーボをかけた状態で行う
シーク動作により光ビームが目標トラック直前に達する
と、前述したトラッキングサーボ動作への移行が行われ
る。このときには、前記従来技術において説明したよう
に、速度サーボをオフとした後に所定のブレーキパルス
を与え、その後にトラッキングサーボをオンとするトラ
ック引き込み動作が行われる。

【００３５】本実施形態におけるトラッキ引き込み動作
について、図４のタイミングチャートを参照しながら説
明する。

【００３６】図４では、トラック引き込みを行うトラッ
ク（シーク動作の目標トラック）の２トラックほど前か
らの動作を示している。２トラック前では光ビームの位
置は速度サーボによって制御されており、セレクタ２０
は速度サーボの位相補償回路１６の出力を選択してい
る。

【００３７】光ビーム４が目標トラックへと近づいてゆ
くと、トラッキングエラー信号ＴＥＳは図４中の（ａ）
のように変化をする。ＴＥＳがゼロクロスする周期はト
ラックピッチの１／２であるので、その距離（たとえば
０．７μｍ）をゼロクロスの時間間隔で除することによ
り、速度検出回路１３において速度検出値ＶDET が求め
られる。速度検出値ＶDET は、ＴＥＳにゼロクロスが発
生しないと更新されないため、図４中の（ｂ）に示すよ
うな階段状に変化するものになる。

【００３８】一方、速度指示回路１５からはトラックカ
ウント値（残りトラック数）に応じた速度指示値ＶCNT
が出力され、この速度指示値ＶCNT と先ほどの速度検出
値ＶDET が一致する（差がゼロになる）ように速度サー
ボが行われることになる。なお、トラック引き込み動作
に移る際の速度指示値は１０mm／ｓであるとする。

【００３９】光ビームの位置が目標トラックの１トラッ
ク前に来たことが突入判定回路１７で検出されると、突
入判定回路１７から図４中の（ｄ）に示すようなＢＳＴ
ＡＲＴ信号が出力され、ブレーキ発生回路１８からはブ
レーキパルスが発生される。同時に、ＢＳＴＡＲＴ信号
を受けたコントローラ１９の指示により、セレクタ２０
はブレーキ発生回路１８の出力であるブレーキパルスを
トラッキングアクチュエータドライバ１０へと選択出力
する。

【００４０】この結果、トラッキングアクチュエータド
ライバ１０から駆動電流ＩTRとして図４中の（ｇ）に示
すようなパルス状のブレーキ電流が出力される。このブ
レーキ電流により光ビーム４の移動速度は急激に低下
し、ブレーキパルスの終了とともに（ブレーキパルスの
ゲート信号ＳＢＲＫ（図４中の（ｅ））がローレベルに
なるときに）セレクタ２０はトラッキングサーボの位相
補償回路１１の出力を選択して出力する。これにより、
図４中の（ｆ）に示すようにＴＲＳＥＲＶＯ信号がハイ
レベルとなってトラッキングサーボがオンとなり、光ビ
ームは目標トラックへ引き込まれる。

【００４１】このトラッキ引き込み動作において、ブレ
ーキパルスの幅と高さは次のように決められる。

【００４２】前述した特開平３−３７８７６号公報記載
の式により、残留速度１０mm／ｓ（ブレーキ直前の速度
指示が１０mm／ｓなので最終的な実速度もほぼ１０mm／
ｓと考えて良い）、残り距離１．４μｍに対してブレー
キパルスの高さα及び幅ｔを算出すると、α＝３５．７
［ｍ/s/s］，ｔ＝２８０［μｓ］となるが、このままで
は前述したようにブレーキパルスの終了時には０．２８
μｍもの位置誤差が生じてしまう。しかし、ここで生じ
る位置誤差としては、偏心や振動等の外乱による変動分
を考慮すると０．１５〜０．２μｍ程度が許容できる限
界である。

【００４３】逆に、位置誤差が０．１５〜０．２μｍと
なるブレーキパルス幅ｔを算出すると、およそｔ＝２０
０〜２４０［μｓ］となり、もとの２８０μｓに対して
７０〜８５％程度となる。すなわち、この場合にはブレ
ーキパルス幅を２００μｓ強とすれば、２０％程度のブ
レーキ加速度の変動があってもブレーキ終了時にトラッ
ク引き込み可能な位置に光ビームを位置させることが可
能となる。このときブレーキパルス電流の高さは、ブレ
ーキ加速度３６ｍ/s/s，加速度感度１５０ｍ/s/s／Ａか
ら、０．２４Ａと決めることができる。従って、図４に
おいてブレーキパルス電流の高さＩBRK ＝０．２４Ａ，
ブレーキパルスの幅ＴBRK ＝２００μｓに設定すること
により、ブレーキ終了後のトラック引き込み動作を安定
化させることが可能となる。ブレーキパルス幅が短くな
った分だけブレーキパルスによる減衰力は弱くなるが、
さらなる減速が必要な場合にはトラッキングサーボの働
きによる減衰力が働くので問題はない。

【００４４】ディスクの偏心や振動の状態よってはブレ
ーキ開始時の残留速度が速度指示値の１０mm／ｓに対し
多少誤差をもつ場合もあるが、極端な速度誤差がなけれ
ば、このようにして決めた幅と高さのブレーキパルスに
より、安定したトラック引き込みが行える。

【００４５】以上説明したように本実施形態によれば、
シーク終了時にブレーキパルスを印加した後にトラック
引き込みを行うトラッキング制御回路において、ブレー
キパルスの幅ｔを、ブレーキ開始時の目標トラックまで
の残り距離ｄ、残留速度ｖに対し、 ｔ＜２ｄ／ｖ としたことにより、トラッキングサーボがオンとなると
きの光ビームの目標トラックからの位置誤差及び速度の
ばらつきを小さくすることができ、安定したトラック引
き込み動作を行うことができる。

【００４６】すなわち、ブレーキ時間が短くなるために
ブレーキ加速度に誤差があってもその影響を受けにくく
なり、トラッキング制御に移行する際の位置誤差と速度
誤差の両方を小さくすることができ、しかもトラッキン
グ制御に早めに移行するために位置誤差と速度誤差を小
さくしようとする作用が早い時期に働くことになる。ま
た、トラッキングサーボがオープンとなっている時間が
短くなるため、外乱の影響による光ビームの位置及び速
度の誤差も小さくなる。これらにより、トラッキング引
き込み動作を常時安定に行うことが可能となる。

【００４７】なお、本実施形態ではブレーキパルスの幅
や高さは固定としたが、よりトラック引き込み動作を安
定に行うために、ブレーキ開始直前の速度検出値により
その都度計算を行って変化させても良い。その場合に
も、ブレーキパルスの幅を速度検出値ＶDET に対し、 ｔ＜２ｄ／ＶDET と短めに設定することにより、安定したトラック引き込
みが可能となる。もちろん、ブレーキパルスの幅と高さ
の両方を変化させず、変化させるのはいずれか一方とし
ても良い。

【００４８】なお、ブレーキパルスの幅は本実施形態で
は２ｄ／ｖに対し７０〜８５％程度としたが、これは発
生しうる加速度誤差やトラッキングサーボの引き込み能
力を考慮してより小さく、あるいはより大きくしても良
い。ただし、極端に小さくすると減速が足りずにそのま
ま目標トラックを行き過ぎてしまう可能性があり、逆に
極端に大きくすると加速度誤差に対して弱くなる。実際
には、ブレーキパルスの幅は２ｄ／ｖの４０〜８０％程
度が実用的な範囲である。

【００４９】また、トラッキングアクチュエータも精粗
一体駆動のものに限らず、従来から使用されている、精
アクチュエータと粗アクチュエータが独立したもの、あ
るいは粗アクチュエータ上に精アクチュエータが搭載さ
れたものであっても同様に本実施形態を適用できる。ま
た、ブレーキパルス出力を開始するタイミングも、目標
トラックの１トラック前に限らず、１／２トラック前で
も良いし、あるいは１トラック以上手前としても良い。

【００５０】［付記］ （１） 光ディスク上のトラックに情報の記録再生のた
めに照射された光ビームの位置を移動させるトラッキン
グアクチュエータを駆動して、前記光ビームを目標とす
るトラックへと移動するために前記トラックを横断する
よう制御するシーク制御と、前記光ビームが前記トラッ
クに追従するよう制御するトラッキング制御とを行い、
前記シーク制御終了時にブレーキパルスを出力し、該ブ
レーキパルス終了によりトラッキング制御に移行する光
ディスク装置の制御回路において、前記ブレーキパルス
出力開始時における前記光ビームの前記トラックに対す
る速度の目標値ｖ及び目標トラックまでの残り距離ｄに
対して、前記ブレーキパルスの幅ｔを、 ｔ＜２ｄ／ｖ に設定したことを特徴とする光ディスク装置の制御回
路。

【００５１】付記１によれば、シーク動作からトラッキ
ング動作への移行時のブレーキ期間が短くなるため、目
標トラックに対する光ビームの、ブレーキ加速度の誤差
によるブレーキ終了時（トラッキングサーボ移行時）の
位置及び速度の誤差と、ブレーキ期間中の外乱（ディス
クの偏心、振動等）による位置ずれが小さくなり、ブレ
ーキ終了後のトラック引き込み動作が安定になる。

【００５２】（２） 前記ブレーキパルスの幅ｔを、 ０．３５×２ｄ／ｖ＜ｔ＜０．８５×２ｄ／ｖ としたことを特徴とする付記１に記載の光ディスク装置
の制御回路。

【００５３】付記２によれば、ブレーキ終了時の光ビー
ムの位置誤差がトラッキング引き込み可能な範囲に制御
されるため、ブレーキ終了時のトラック引き込み動作を
確実に行える。

【００５４】（３） 前記目標トラックまでの残り距離
ｄは、前記トラックのピッチ（間隔）と略等しいことを
特徴とする付記１または２に記載の光ディスク装置の制
御回路。

【００５５】付記３によれば、アクチュエータの発生加
速度が小さくても安定したトラック引き込み動作を行え
るため、加速度感度の低いアクチュエータの使用、ある
いはアクチュエータ駆動電流の低減が可能となる。

【００５６】（４） 前記トラッキングアクチュエータ
は、キャリッジ上に前記光ビームを集光するための対物
レンズを前記トラックを横切る方向に略固定して搭載
し、前記光ビームが前記光ディスク上のトラックが存在
する範囲を照射するよう前記キャリッジを移動させるも
のであることを特徴とする付記１ないし３に記載の光デ
ィスク装置の制御回路。

【００５７】付記４によれば、精粗一体駆動のアクチュ
エータを使用した場合においてもトラック引き込み動作
が安定に行え、装置のコスト低減が可能となる。

【００５８】（５） 前記ブレーキパルスの幅ｔを、前
記ブレーキパルス出力開始直前における前記光ビームの
速度検出値ＶDET に対し、 ０．３５×２ｄ／ｖ＜ｔ＜０．８５×２ｄ／ＶDET としたことを特徴とする付記１に記載の光ディスク装置
の制御回路。

【００５９】付記５によれば、実際のブレーキ開始直前
の光ビームの速度によりブレーキパルス幅を変化させる
ため、より安定したトラック引き込み動作が行える。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラック引き込み動作開始時のブレーキ期間を短くし、ア
クチュエータの誤差や外乱などによる影響を小さくする
ことができ、ブレーキ終了後のトラック引き込み動作を
安定化させることが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置にお
けるトラッキング／シーク制御系の構成を示すブロック
図

【図２】光学ヘッドのキャリッジ及びフォーカスアクチ
ュエータ周辺の構成例を示す斜視図

【図３】図２のキャリッジ及びフォーカシングアクチュ
エータを磁気回路と共に組み付けた光学ヘッド周辺の構
成例を示す斜視図

【図４】本実施形態におけるトラッキ引き込み動作を説
明するタイミングチャート

【符号の説明】

１…光ディスク ３…対物レンズ ４…光ビーム ５…キャリッジ ６…フォーカスアクチュエータ ７…光学系 ８…トラッキングエラー信号検出回路 ９…トラッキング／シーク制御回路 １０…トラッキングアクチュエータドライバ １１，１６…位相補償回路 １３…速度検出回路 １４…トラックカウント回路 １５…速度指示回路 １８…ブレーキ発生回路 １９…コントローラ ２０…セレクタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク上のトラックに情報の記録再
   生のために照射された光ビームの位置を移動させるトラ
   ッキングアクチュエータを駆動して、前記光ビームを目
   標とするトラックへと移動するために前記トラックを横
   断するよう制御するシーク制御と、前記光ビームが前記
   トラックに追従するよう制御するトラッキング制御とを
   行い、 前記シーク制御終了時にブレーキパルスを出力し、該ブ
   レーキパルス終了によりトラッキング制御に移行する光
   ディスク装置の制御回路において、 前記ブレーキパルス出力開始時における前記光ビームの
   前記トラックに対する速度の目標値ｖ及び目標トラック
   までの残り距離ｄに対して、前記ブレーキパルスの幅ｔ
   を、 ｔ＜２ｄ／ｖ に設定したことを特徴とする光ディスク装置の制御回
   路。
2. 【請求項２】 前記ブレーキパルスの幅ｔを、 ０．３５×２ｄ／ｖ＜ｔ＜０．８５×２ｄ／ｖ としたことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装
   置の制御回路。
3. 【請求項３】 前記トラッキングアクチュエータは、キ
   ャリッジ上に前記光ビームを集光するための対物レンズ
   を前記トラックを横切る方向に略固定して搭載し、前記
   光ビームが前記光ディスク上のトラックが存在する範囲
   を照射するよう前記キャリッジを移動させるものである
   ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の制
   御回路。