JPH0954965A - 情報記録再生装置 - Google Patents
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- JPH0954965A JPH0954965A JP8134890A JP13489096A JPH0954965A JP H0954965 A JPH0954965 A JP H0954965A JP 8134890 A JP8134890 A JP 8134890A JP 13489096 A JP13489096 A JP 13489096A JP H0954965 A JPH0954965 A JP H0954965A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 情報記録再生装置のトラッキングサーボから
シーク動作時の時間短縮と安定動作補償を目的とする。 【解決手段】 光スポットを記録媒体上に集束するため
の対物レンズを弾性体によって支持することにより前記
光スポットを前記記録媒体のトラックエリア全域におい
て移動できるように構成した対物レンズ駆動装置を使用
した情報記録再生装置において、前記光スポットを前記
記録媒体上のトラックに追従させるトラッキング制御ル
ープの開あるいは閉を選択するループスイッチの後段に
所定の周波数より低い周波数におけるゲインを所定周波
数以上におけるゲインより増大させる低域補償フィルタ
を配置したことを特徴とする。
シーク動作時の時間短縮と安定動作補償を目的とする。 【解決手段】 光スポットを記録媒体上に集束するため
の対物レンズを弾性体によって支持することにより前記
光スポットを前記記録媒体のトラックエリア全域におい
て移動できるように構成した対物レンズ駆動装置を使用
した情報記録再生装置において、前記光スポットを前記
記録媒体上のトラックに追従させるトラッキング制御ル
ープの開あるいは閉を選択するループスイッチの後段に
所定の周波数より低い周波数におけるゲインを所定周波
数以上におけるゲインより増大させる低域補償フィルタ
を配置したことを特徴とする。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光カード、光ディ
スクの記録媒体を用いる光ディスク装置、光磁気ディス
ク装置などの情報記録再生装置（情報の記録・再生のう
ち少なくとも一つを実行する装置）に関するものであ
る。
スクの記録媒体を用いる光ディスク装置、光磁気ディス
ク装置などの情報記録再生装置（情報の記録・再生のう
ち少なくとも一つを実行する装置）に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、光ディスク装置の対物レンズ駆動
装置は、対物レンズを近距離範囲で駆動するレンズアク
チュエータ部と、レンズアクチュエータ部をトラックエ
リア全域において移動させるリニアモータ部の２段で構
成されることが多かった。
装置は、対物レンズを近距離範囲で駆動するレンズアク
チュエータ部と、レンズアクチュエータ部をトラックエ
リア全域において移動させるリニアモータ部の２段で構
成されることが多かった。
【０００３】しかし近年では、情報トラックへのアクセ
スの高速化を達成するために、対物レンズ駆動装置の軽
量化が達成されるような対物レンズ駆動装置が考案され
ている。特開平５−２９８７２４号公報にはこのような
対物レンズ駆動装置が開示されている。特開平５−２９
８７２４号公報に開示されている対物レンズ駆動装置を
図８及び図９に示す。ここで示した対物レンズ駆動装置
は対物レンズを板バネによって支持し、この平行板バネ
で撓むことにより対物レンズがトラッキング方向にトラ
ックエリア内全域を移動できるように構成されている。
スの高速化を達成するために、対物レンズ駆動装置の軽
量化が達成されるような対物レンズ駆動装置が考案され
ている。特開平５−２９８７２４号公報にはこのような
対物レンズ駆動装置が開示されている。特開平５−２９
８７２４号公報に開示されている対物レンズ駆動装置を
図８及び図９に示す。ここで示した対物レンズ駆動装置
は対物レンズを板バネによって支持し、この平行板バネ
で撓むことにより対物レンズがトラッキング方向にトラ
ックエリア内全域を移動できるように構成されている。
【０００４】以下、図８及び図９を用いて対物レンズ駆
動装置の説明をする。１Ａは対物レンズで、ディスク表
面上に記録再生スポットを照射する。１３はトラッキン
グ用コイルで、トラッキング方向に平行にのびる内ヨー
ク１０がコイル中心を貫通している。内ヨーク１０には
平行に外ヨーク１２がその両端で連結してあり、前記外
ヨーク１２にはマグネット１１が装着してあり、コイル
１３に対して直交する磁束が働くように磁気回路が構成
されている。平行板バネは以下のように構成される。４
Ａは固定ベース部材で、外ヨーク１２に固定されてい
る。固定ベース部材４Ａには板バネ４Ｂが接続されてい
る。板バネ４Ｂの逆側の端部には可動枠部材４Ｃが接続
されている。可動枠部材４Ｃには板バネ４Ｄが接続され
ている。板バネ４Ｄの逆側の端部にはアクチュエータ１
が接続されている。これにより、アクチュエータ１が駆
動されたとき、板バネ４Ｂが撓むことによって可動枠部
材４Ｃが円弧状に移動する。同時に板バネ４Ｄが撓むこ
とにより、対物レンズ部１Ａは直線軌跡で移動する。図
９は板バネ４Ｂ，４Ｄが撓んだ状態の対物レンズ駆動装
置の様子である。対物レンズ部１Ａは、前記磁気回路に
よって駆動され、前記内ヨーク１０に沿って移動する。
このとき、平行板バネ４Ｂ，４Ｄは前記を支持した状態
において、板バネ４Ｂ，４Ｄの撓みによってトラッキン
グ方向への移動を許容する。これにより、前記対物レン
ズ駆動装置は、前記の２段の構成を必要とせず、対物レ
ンズ駆動装置の可動部質量が大幅に軽量化されることを
特徴としている。
動装置の説明をする。１Ａは対物レンズで、ディスク表
面上に記録再生スポットを照射する。１３はトラッキン
グ用コイルで、トラッキング方向に平行にのびる内ヨー
ク１０がコイル中心を貫通している。内ヨーク１０には
平行に外ヨーク１２がその両端で連結してあり、前記外
ヨーク１２にはマグネット１１が装着してあり、コイル
１３に対して直交する磁束が働くように磁気回路が構成
されている。平行板バネは以下のように構成される。４
Ａは固定ベース部材で、外ヨーク１２に固定されてい
る。固定ベース部材４Ａには板バネ４Ｂが接続されてい
る。板バネ４Ｂの逆側の端部には可動枠部材４Ｃが接続
されている。可動枠部材４Ｃには板バネ４Ｄが接続され
ている。板バネ４Ｄの逆側の端部にはアクチュエータ１
が接続されている。これにより、アクチュエータ１が駆
動されたとき、板バネ４Ｂが撓むことによって可動枠部
材４Ｃが円弧状に移動する。同時に板バネ４Ｄが撓むこ
とにより、対物レンズ部１Ａは直線軌跡で移動する。図
９は板バネ４Ｂ，４Ｄが撓んだ状態の対物レンズ駆動装
置の様子である。対物レンズ部１Ａは、前記磁気回路に
よって駆動され、前記内ヨーク１０に沿って移動する。
このとき、平行板バネ４Ｂ，４Ｄは前記を支持した状態
において、板バネ４Ｂ，４Ｄの撓みによってトラッキン
グ方向への移動を許容する。これにより、前記対物レン
ズ駆動装置は、前記の２段の構成を必要とせず、対物レ
ンズ駆動装置の可動部質量が大幅に軽量化されることを
特徴としている。
【０００５】以上に示した１段構成の対物レンズ駆動装
置においては、アクチュエータ１は板バネ４Ｂ，４Ｄに
よって支持されるため、対物レンズ駆動装置のバネが中
立状態となる位置以外の場所に対物レンズが位置してい
るとき、アクチュエータ１をバネ４Ｂ，４Ｄが中立状態
となる位置に運ぼうとするバネ力が発生する。
置においては、アクチュエータ１は板バネ４Ｂ，４Ｄに
よって支持されるため、対物レンズ駆動装置のバネが中
立状態となる位置以外の場所に対物レンズが位置してい
るとき、アクチュエータ１をバネ４Ｂ，４Ｄが中立状態
となる位置に運ぼうとするバネ力が発生する。
【０００６】次に前記１段構成の対物レンズ駆動装置を
用いた装置のトラッキング時の動作について説明する。
１段構成の対物レンズ駆動装置を用いた装置のブロック
図を図１０に示す。スイッチ７０７をオンにすると、ト
ラッキング制御ループは閉となり、トラッキング動作が
開始される。センサ７０１は対物レンズとトラックとの
位置の差を検出し、トラッキング誤差信号を出力する。
トラッキング誤差信号は位相補償フィルタ７０２によっ
て高域成分の位相の遅れを補償される。このように位相
補償が行われることによって、トラッキング制御ループ
は安定に動作することが可能となる。位相補償フィルタ
７０２の出力はドライバ回路７０３によって電圧電流変
換され、対物レンズ駆動装置７０４を駆動する。これに
より対物レンズ位置とトラックとの位置の差が常に０と
なるように対物レンズ駆動装置７０４は動作する。以上
のようにしてトラッキング動作は行われる。
用いた装置のトラッキング時の動作について説明する。
１段構成の対物レンズ駆動装置を用いた装置のブロック
図を図１０に示す。スイッチ７０７をオンにすると、ト
ラッキング制御ループは閉となり、トラッキング動作が
開始される。センサ７０１は対物レンズとトラックとの
位置の差を検出し、トラッキング誤差信号を出力する。
トラッキング誤差信号は位相補償フィルタ７０２によっ
て高域成分の位相の遅れを補償される。このように位相
補償が行われることによって、トラッキング制御ループ
は安定に動作することが可能となる。位相補償フィルタ
７０２の出力はドライバ回路７０３によって電圧電流変
換され、対物レンズ駆動装置７０４を駆動する。これに
より対物レンズ位置とトラックとの位置の差が常に０と
なるように対物レンズ駆動装置７０４は動作する。以上
のようにしてトラッキング動作は行われる。
【０００７】次に図１０の装置におけるシーク動作を説
明する。まず、スイッチ７０７をオフにし、トラッキン
グ制御ループを開にする。次にシーク駆動信号生成手段
７０６において、シーク駆動信号を出力し、対物レンズ
の移動を開始する。シーク動作は速度制御によって行
う。速度制御には速度プロファイルを使用する。速度プ
ロファイルとは対物レンズの移動中の速度を時刻ごとに
決定するものである。速度制御とは、あらかじめ決定し
てある速度プロファイルと実際の速度の差が０となるよ
うに、実際の速度を加減することによって、移動速度を
速度プロファイルと同じになるように制御する方法であ
る。シーク駆動信号の出力は以下のように求められる。
まず、与えられたシーク距離に対応した速度プロファイ
ルを決定する。次に実際に対物レンズを駆動し、このと
きの対物レンズの移動速度を測定する。対物レンズが実
際に移動する速度は、トラックカウント手段７０５を用
いて、一定時間に横断したトラック本数をカウントする
事によって求める。これらをもとに速度プロファイルと
対物レンズが実際に移動する速度の差を一定時間間隔ご
とに求め、この結果に基づいてシーク駆動信号の値を加
減する。
明する。まず、スイッチ７０７をオフにし、トラッキン
グ制御ループを開にする。次にシーク駆動信号生成手段
７０６において、シーク駆動信号を出力し、対物レンズ
の移動を開始する。シーク動作は速度制御によって行
う。速度制御には速度プロファイルを使用する。速度プ
ロファイルとは対物レンズの移動中の速度を時刻ごとに
決定するものである。速度制御とは、あらかじめ決定し
てある速度プロファイルと実際の速度の差が０となるよ
うに、実際の速度を加減することによって、移動速度を
速度プロファイルと同じになるように制御する方法であ
る。シーク駆動信号の出力は以下のように求められる。
まず、与えられたシーク距離に対応した速度プロファイ
ルを決定する。次に実際に対物レンズを駆動し、このと
きの対物レンズの移動速度を測定する。対物レンズが実
際に移動する速度は、トラックカウント手段７０５を用
いて、一定時間に横断したトラック本数をカウントする
事によって求める。これらをもとに速度プロファイルと
対物レンズが実際に移動する速度の差を一定時間間隔ご
とに求め、この結果に基づいてシーク駆動信号の値を加
減する。
【０００８】以上のようにして対物レンズの移動が終了
すると、スイッチ７０７を再びオンとし、トラッキング
動作を再開する。
すると、スイッチ７０７を再びオンとし、トラッキング
動作を再開する。
【０００９】
【発明が解決しようとしている課題】ところが、前記の
一段構成の対物レンズ駆動装置を用いて光ディスク装置
を構成した場合、ディスクの中周以外の位置すなわち板
バネが対物レンズを中立位置に戻そうとする力を発生す
る位置において、対物レンズがトラック上をトラッキン
グする場合においては、対物レンズ部分に対してばねの
力がかかる。この力がトラッキング制御ループに対する
外乱となるため、対物レンズ位置はディスク上のトラッ
クに対してオフセットする。このオフセットが原因とな
って、ディスク上の情報の読みとりエラー、またはディ
スクへの情報の書き込みエラーが発生してしまう。
一段構成の対物レンズ駆動装置を用いて光ディスク装置
を構成した場合、ディスクの中周以外の位置すなわち板
バネが対物レンズを中立位置に戻そうとする力を発生す
る位置において、対物レンズがトラック上をトラッキン
グする場合においては、対物レンズ部分に対してばねの
力がかかる。この力がトラッキング制御ループに対する
外乱となるため、対物レンズ位置はディスク上のトラッ
クに対してオフセットする。このオフセットが原因とな
って、ディスク上の情報の読みとりエラー、またはディ
スクへの情報の書き込みエラーが発生してしまう。
【００１０】また、シーク動作を行うときにおいては、
トラッキング制御をオフにしてからシーク制御が開始さ
れるまでの間、またはシーク制御が終了してトラッキン
グ制御が開始されるまでの間に、対物レンズがバネの力
によって移動してしまい、シーク動作が不安定になると
いう問題を生ずる。従ってシーク動作の成功確率が低く
なり、アクセスタイムの増大を招いてしまうという問題
がある。
トラッキング制御をオフにしてからシーク制御が開始さ
れるまでの間、またはシーク制御が終了してトラッキン
グ制御が開始されるまでの間に、対物レンズがバネの力
によって移動してしまい、シーク動作が不安定になると
いう問題を生ずる。従ってシーク動作の成功確率が低く
なり、アクセスタイムの増大を招いてしまうという問題
がある。
【００１１】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的は、一段構成の対物レンズ
装置を備えた情報記録再生装置において、対物レンズの
トラックに対するオフセットを減少させることである。
また、一段構成の対物レンズ装置を備えた情報記録再生
装置において、シーク制御とトラッキング制御とを切り
替える際に生じる対物レンズの移動を減少させ、シーク
動作の安定を図ることである。
されたものであり、その目的は、一段構成の対物レンズ
装置を備えた情報記録再生装置において、対物レンズの
トラックに対するオフセットを減少させることである。
また、一段構成の対物レンズ装置を備えた情報記録再生
装置において、シーク制御とトラッキング制御とを切り
替える際に生じる対物レンズの移動を減少させ、シーク
動作の安定を図ることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明による情報記録再
生装置は、上記目的を達成するために、記録媒体に対し
て光ビームを利用して情報の記録及び／又は再生の少な
くとも一つを行う情報記録再生装置において、前記記録
媒体上に光ビームを照射する対物レンズと、前記対物レ
ンズを前記記録媒体の記録領域全域に移動可能に支持す
るばね支持部材と、前記対物レンズを駆動する駆動機構
と、前記光ビームの前記記録媒体上のトラックに対する
偏倚を検知し、トラッキングエラー信号を発生するトラ
ッキングエラー検知器と、前記トラッキングエラー信号
に基づいて、前記対物レンズをサーボ制御するサーボ制
御回路と、前記ばね支持部材の影響により生じる、前記
光ビームの前記トラックに対するオフセットを低減させ
るオフセット低減回路とを備えることを特徴とする。
生装置は、上記目的を達成するために、記録媒体に対し
て光ビームを利用して情報の記録及び／又は再生の少な
くとも一つを行う情報記録再生装置において、前記記録
媒体上に光ビームを照射する対物レンズと、前記対物レ
ンズを前記記録媒体の記録領域全域に移動可能に支持す
るばね支持部材と、前記対物レンズを駆動する駆動機構
と、前記光ビームの前記記録媒体上のトラックに対する
偏倚を検知し、トラッキングエラー信号を発生するトラ
ッキングエラー検知器と、前記トラッキングエラー信号
に基づいて、前記対物レンズをサーボ制御するサーボ制
御回路と、前記ばね支持部材の影響により生じる、前記
光ビームの前記トラックに対するオフセットを低減させ
るオフセット低減回路とを備えることを特徴とする。
【００１３】（作用）上記対物レンズ駆動装置のように
板バネを用いている場合は、特に記録媒体のディスクの
中周以外すなわちバネが力を発生するような位置をトラ
ッキングする場合に、対物レンズ部分に対してバネの力
がかかることによって発生するオフセット、即ち対物レ
ンズ位置に対するディスクのトラックに対するオフセッ
トを減少する。
板バネを用いている場合は、特に記録媒体のディスクの
中周以外すなわちバネが力を発生するような位置をトラ
ッキングする場合に、対物レンズ部分に対してバネの力
がかかることによって発生するオフセット、即ち対物レ
ンズ位置に対するディスクのトラックに対するオフセッ
トを減少する。
【００１４】また、シーク動作を行うときにおいては、
トラッキング制御をオフにしてからシーク制御が開始さ
れるまでの間、またはシーク制御が終了してからトラッ
キング制御が開始されるまでの間に起きるバネの力によ
る対物レンズの移動量を減少する。
トラッキング制御をオフにしてからシーク制御が開始さ
れるまでの間、またはシーク制御が終了してからトラッ
キング制御が開始されるまでの間に起きるバネの力によ
る対物レンズの移動量を減少する。
【００１５】
［第１の実施形態］ （１）本実施形態（図１）の構成 第１の実施形態の構成のブロック図を図１に示す。図に
おいて、１０１は入力信号の高域成分の位相の遅れを補
償する位相補償フィルタ、１０２はトラッキング制御ル
ープを開閉するスイッチ、１０３は入力信号中の低い周
波数成分に対して大きな増幅率を持つ低域補償フィル
タ、１０４は加算器、１０５は加算器１０４の出力を電
圧電流変換してドライブ信号を出力するドライバ回路、
１０６はドライバ回路１０５にドライブされ、例えば図
８，図９に示すような構造で、ディスクの半径方向に対
物レンズの位置を移動するアクチュエータを備えた対物
レンズ駆動装置、１０７は一定時間に横断したトラック
本数をカウントするトラックカウント手段、１０８はシ
ーク駆動信号を出力して対物レンズの移動を開始するシ
ーク駆動信号生成手段、１０９は対物レンズとトラック
との位置の差を検出してトラッキング誤差信号を出力す
るセンサである。この構成中、スイッチ１０２が閉のと
き、センサ１０９を含むトラッキング制御ループが構成
され、このループにより対物レンズから照射されるビー
ムスポットは所定のトラックに沿って維持される。
おいて、１０１は入力信号の高域成分の位相の遅れを補
償する位相補償フィルタ、１０２はトラッキング制御ル
ープを開閉するスイッチ、１０３は入力信号中の低い周
波数成分に対して大きな増幅率を持つ低域補償フィル
タ、１０４は加算器、１０５は加算器１０４の出力を電
圧電流変換してドライブ信号を出力するドライバ回路、
１０６はドライバ回路１０５にドライブされ、例えば図
８，図９に示すような構造で、ディスクの半径方向に対
物レンズの位置を移動するアクチュエータを備えた対物
レンズ駆動装置、１０７は一定時間に横断したトラック
本数をカウントするトラックカウント手段、１０８はシ
ーク駆動信号を出力して対物レンズの移動を開始するシ
ーク駆動信号生成手段、１０９は対物レンズとトラック
との位置の差を検出してトラッキング誤差信号を出力す
るセンサである。この構成中、スイッチ１０２が閉のと
き、センサ１０９を含むトラッキング制御ループが構成
され、このループにより対物レンズから照射されるビー
ムスポットは所定のトラックに沿って維持される。
【００１６】ここに示した装置はトラッキング制御ルー
プのスイッチ１０２の後段に、低インピーダンス出力の
増幅器と増幅器の出力に直列抵抗と一端を接地した抵抗
と容量の直列回路とからなるローパスフィルターとから
構成される低域補償フィルタ１０３を設け、低域補償フ
ィルタ１０３の後段にシーク駆動信号を加算する加算器
１０４を配置した構成としたことを特徴とする。
プのスイッチ１０２の後段に、低インピーダンス出力の
増幅器と増幅器の出力に直列抵抗と一端を接地した抵抗
と容量の直列回路とからなるローパスフィルターとから
構成される低域補償フィルタ１０３を設け、低域補償フ
ィルタ１０３の後段にシーク駆動信号を加算する加算器
１０４を配置した構成としたことを特徴とする。
【００１７】（２）本実施形態（図１）の動作説明 図１の装置のトラッキング時の動作につてい説明する。
スイッチ１０２をオンにすることによってトラッキング
制御ループは閉となり、装置はトラッキング動作を開始
する。センサ１０９は図示しない対物レンズとトラック
との位置の差を検出し、トラッキング誤差信号を出力す
る。トラッキング誤差信号は位相補償フィルタ１０１に
よって高域成分の位相の遅れを補償される。このように
位相補償が行われることによってトラッキング制御ルー
プは安定に動作することが可能となる。位相補償された
トラッキング誤差信号は低域補償フィルタ１０３によっ
て低域成分のゲインが増幅される。これによってトラッ
キング制御ループに加わる外乱のうち、周波数の比較的
低い外乱を抑圧する能力が大きくなる。このことによ
り、バネ力によって生ずる対物レンズ位置のトラックに
対するオフセットを減少することが可能となる。低域補
償フィルタ１０３の出力はドライバ回路１０５によって
電圧電流変換され、対物レンズ駆動装置１０６を駆動す
る。以上のようにしてトラッキング動作は行われる。
スイッチ１０２をオンにすることによってトラッキング
制御ループは閉となり、装置はトラッキング動作を開始
する。センサ１０９は図示しない対物レンズとトラック
との位置の差を検出し、トラッキング誤差信号を出力す
る。トラッキング誤差信号は位相補償フィルタ１０１に
よって高域成分の位相の遅れを補償される。このように
位相補償が行われることによってトラッキング制御ルー
プは安定に動作することが可能となる。位相補償された
トラッキング誤差信号は低域補償フィルタ１０３によっ
て低域成分のゲインが増幅される。これによってトラッ
キング制御ループに加わる外乱のうち、周波数の比較的
低い外乱を抑圧する能力が大きくなる。このことによ
り、バネ力によって生ずる対物レンズ位置のトラックに
対するオフセットを減少することが可能となる。低域補
償フィルタ１０３の出力はドライバ回路１０５によって
電圧電流変換され、対物レンズ駆動装置１０６を駆動す
る。以上のようにしてトラッキング動作は行われる。
【００１８】尚、各フィルタの特性は、以下のようにし
て決定する。今、仮に位相補償フィルタ１０１を除いた
時のトラッキング制御ループの一巡伝達特性が図５に示
す特性であったとする。この場合、トラッキング制御ル
ープを安定に動作させるためには、トラッキング制御ル
ープの一巡伝達特性におけるゲインが零の点で、位相特
性が−１８０度に対して４０〜６０度プラスになるよう
に、位相補償フィルタ１０１を挿入する必要がある。そ
こで、図６に示すような特性を持つ位相補償フィルタ１
０１をトラッキング制御ループに挿入し、位相を補償す
る。
て決定する。今、仮に位相補償フィルタ１０１を除いた
時のトラッキング制御ループの一巡伝達特性が図５に示
す特性であったとする。この場合、トラッキング制御ル
ープを安定に動作させるためには、トラッキング制御ル
ープの一巡伝達特性におけるゲインが零の点で、位相特
性が−１８０度に対して４０〜６０度プラスになるよう
に、位相補償フィルタ１０１を挿入する必要がある。そ
こで、図６に示すような特性を持つ位相補償フィルタ１
０１をトラッキング制御ループに挿入し、位相を補償す
る。
【００１９】低域補償フィルタ１０３は、図７に示すよ
うな特性を持つフィルタであるが、トラッキング制御を
安定に行うためには、位相補償に対して影響を与えるこ
とがあってはならない。従って、低域補償フィルタ１０
３は、位相補償フィルタ１０１により位相を補償してい
る周波数において、位相遅れが０に近い値となるよう、
ωｐを十分低い周波数に設定する。
うな特性を持つフィルタであるが、トラッキング制御を
安定に行うためには、位相補償に対して影響を与えるこ
とがあってはならない。従って、低域補償フィルタ１０
３は、位相補償フィルタ１０１により位相を補償してい
る周波数において、位相遅れが０に近い値となるよう、
ωｐを十分低い周波数に設定する。
【００２０】次に、図１の装置におけるシーク動作を説
明する。装置はシーク動作を開始する前はトラッキング
動作を行っている。シーク動作は以下のようにして行
う。まずスイッチ１０２をオフにすることにより、トラ
ッキング制御ループを開にする。このとき、低域補償フ
ィルタ１０３を構成するコンデンサは、スイッチをオフ
する直前にコンデンサにかかっていた電位をホールドす
る。これにより低域補償フィルタ１０３の出力にはそれ
までにコンデンサにかかっていた電位が出力される。こ
のため、対物レンズはトラッキング動作を行っていたと
きと同じ位置に固定されるように駆動される。これによ
り、シーク開始時にバネの力によって対物レンズが移動
してしまうという問題が解決される。
明する。装置はシーク動作を開始する前はトラッキング
動作を行っている。シーク動作は以下のようにして行
う。まずスイッチ１０２をオフにすることにより、トラ
ッキング制御ループを開にする。このとき、低域補償フ
ィルタ１０３を構成するコンデンサは、スイッチをオフ
する直前にコンデンサにかかっていた電位をホールドす
る。これにより低域補償フィルタ１０３の出力にはそれ
までにコンデンサにかかっていた電位が出力される。こ
のため、対物レンズはトラッキング動作を行っていたと
きと同じ位置に固定されるように駆動される。これによ
り、シーク開始時にバネの力によって対物レンズが移動
してしまうという問題が解決される。
【００２１】次にシーク駆動信号生成手段１０８におい
て、シーク駆動信号が出力され始め、対物レンズの移動
が開始される。このとき、低域補償フィルタ１０３はコ
ンデンサがホールドしている電位を出力するが、シーク
動作は速度制御によって実施するため、低域補償フィル
タが出力する電圧は対物レンズの移動には影響しない。
対物レンズの移動が行われている間に、コンデンサは電
荷を放電し、低域補償フィルタ１０３の出力は０とな
る。対物レンズの移動が終了するとスイッチ１０２は再
びオンとなり、トラッキング動作が再開される。
て、シーク駆動信号が出力され始め、対物レンズの移動
が開始される。このとき、低域補償フィルタ１０３はコ
ンデンサがホールドしている電位を出力するが、シーク
動作は速度制御によって実施するため、低域補償フィル
タが出力する電圧は対物レンズの移動には影響しない。
対物レンズの移動が行われている間に、コンデンサは電
荷を放電し、低域補償フィルタ１０３の出力は０とな
る。対物レンズの移動が終了するとスイッチ１０２は再
びオンとなり、トラッキング動作が再開される。
【００２２】（３）本実施形態に特有な効果 一段構成の対物レンズ駆動装置を用いて光ディスク装置
を構成した場合に、ディスクの中周以外をトラッキング
する場合に生ずる、対物レンズ部分に対してバネの力が
かかることによって生ずる、対物レンズ位置のディスク
のトラックに対するオフセットを低減することが可能と
なる。
を構成した場合に、ディスクの中周以外をトラッキング
する場合に生ずる、対物レンズ部分に対してバネの力が
かかることによって生ずる、対物レンズ位置のディスク
のトラックに対するオフセットを低減することが可能と
なる。
【００２３】また、シーク動作を行うときにおいては、
トラッキング制御をオフにしてからシーク制御が開始さ
れるまでの間に、対物レンズがバネの力によって移動し
てしまい、シーク動作が不安定になるという問題を解消
する。
トラッキング制御をオフにしてからシーク制御が開始さ
れるまでの間に、対物レンズがバネの力によって移動し
てしまい、シーク動作が不安定になるという問題を解消
する。
【００２４】［第２の実施形態］ （１）本実施形態（図２）の構成 本発明による第２の実施形態のブロック図を図２に示
す。ここに示した情報記録再生装置のトラッキング制御
系は、システムコントローラ２１０と加算電圧生成手段
２１１とを有し、トラッキング制御ループのスイッチ２
０２の後段に加算電圧生成手段２１１の出力を加算する
加算器２０３を持ち、さらに加算器２０３の後段に低域
補償フィルタ２０４を有し、この低域補償フィルタ２０
４の出力にシーク駆動信号を加算する加算器２０５を配
置した構成を具備している。他の構成要素のブロック
は、図１と同様であるので詳細な説明は省略する。
す。ここに示した情報記録再生装置のトラッキング制御
系は、システムコントローラ２１０と加算電圧生成手段
２１１とを有し、トラッキング制御ループのスイッチ２
０２の後段に加算電圧生成手段２１１の出力を加算する
加算器２０３を持ち、さらに加算器２０３の後段に低域
補償フィルタ２０４を有し、この低域補償フィルタ２０
４の出力にシーク駆動信号を加算する加算器２０５を配
置した構成を具備している。他の構成要素のブロック
は、図１と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００２５】（２）本実施形態の動作説明 図２の装置のトラッキング時の動作について説明する。
スイッチ２０２をオンにすることによって、トラッキン
グ制御ループは閉となり、トラッキング動作が実現され
る。センサ２１２は対物レンズとトラックとの位置の差
を検出し、トラッキング誤差信号を出力する。トラッキ
ング誤差信号は位相補償フィルタ２０１によって高域成
分の位相の遅れを補償される。このように位相補償が行
われることによってトラッキング制御ループは安定に動
作することが可能となる。位相補償されたトラッキング
誤差信号は低域補償フィルタ２０４によって低域成分の
ゲインが増幅される。これによってトラッキング制御ル
ープに加わる外乱のうち、特に周波数の比較的低い外乱
を抑圧する能力が大きくなる。このことにより、バネ力
によって生ずる対物レンズ位置のトラックに対するオフ
セットを減少することが可能となる。低域補償フィルタ
２０４の出力はドライバ回路２０６によって電圧電流変
換され、対物レンズ駆動装置２０７を駆動する。以上の
ようにしてトラッキング動作は行われる。
スイッチ２０２をオンにすることによって、トラッキン
グ制御ループは閉となり、トラッキング動作が実現され
る。センサ２１２は対物レンズとトラックとの位置の差
を検出し、トラッキング誤差信号を出力する。トラッキ
ング誤差信号は位相補償フィルタ２０１によって高域成
分の位相の遅れを補償される。このように位相補償が行
われることによってトラッキング制御ループは安定に動
作することが可能となる。位相補償されたトラッキング
誤差信号は低域補償フィルタ２０４によって低域成分の
ゲインが増幅される。これによってトラッキング制御ル
ープに加わる外乱のうち、特に周波数の比較的低い外乱
を抑圧する能力が大きくなる。このことにより、バネ力
によって生ずる対物レンズ位置のトラックに対するオフ
セットを減少することが可能となる。低域補償フィルタ
２０４の出力はドライバ回路２０６によって電圧電流変
換され、対物レンズ駆動装置２０７を駆動する。以上の
ようにしてトラッキング動作は行われる。
【００２６】次に図２の装置におけるシーク動作を説明
する。本装置はシーク開始から終了までの間、加算器２
０３より直流電圧を加算する。このときに加算する直流
電圧の値は、シークによって対物レンズが到達する点に
おいて対物レンズがバネによって受ける力に対応した値
とする。すなわちシーク到達点において、バネが発生す
る力をＦとすると、トラッキング制御ループが開の状態
において、対物レンズ駆動装置２０７が−Ｆの駆動力を
発生する電圧値とする。
する。本装置はシーク開始から終了までの間、加算器２
０３より直流電圧を加算する。このときに加算する直流
電圧の値は、シークによって対物レンズが到達する点に
おいて対物レンズがバネによって受ける力に対応した値
とする。すなわちシーク到達点において、バネが発生す
る力をＦとすると、トラッキング制御ループが開の状態
において、対物レンズ駆動装置２０７が−Ｆの駆動力を
発生する電圧値とする。
【００２７】ここで、装置はシーク動作を開始する前は
トラッキング動作を行っている。シーク動作は以下のよ
うにして行う。まずスイッチ２０２をオフにすることに
より、トラッキング制御ループを開にする。同時に加算
電圧生成手段２１１より前述した電圧値を出力する。加
算器２０３より電圧の加算を行ったときの低域補償フィ
ルタ２０４の出力の様子を図３に示す。図３（Ａ）はシ
ーク開始前からシーク終了後の低域補償フィルタ２０４
の出力を示し、図３（Ｂ）は図３（Ａ）におけるシーク
開始時の低域補償フィルタ２０４の出力の様子を時間軸
を拡大して示した図である。加算器２０３よりトラッキ
ング制御ループに加算する電圧を図３（Ａ）に示す電圧
Ｖｏｆとしたときの装置の動作の様子を説明する。図３
（Ｂ）において、スイッチ２０２をオフにした瞬間をＴ
０、シーク開始の瞬間をＴ２と表した。時刻Ｔ０におい
て、低域補償フィルタ２０４の出力にはスイッチをオフ
にする直前の電位であるＶ０が出力されている。このと
きは、対物レンズはトラッキング動作を行っていたとき
と同じ位置に固定されるように駆動される。この後、時
間が経過するに従って、低域補償フィルタの出力電圧は
低域補償フィルタの特性を決定するコンデンサと抵抗に
よる時定数に従って変化する。これにより、時刻Ｔ２に
おいては低域補償フィルタ２０４の出力電圧はＶ２とな
り、Ｖ２によって対物レンズ駆動装置は駆動される。こ
のとき、Ｖ０とＶ２の差はわずかであるため、対物レン
ズの移動量は、従来の装置においてバネの力により対物
レンズが移動する量と比較して短い。
トラッキング動作を行っている。シーク動作は以下のよ
うにして行う。まずスイッチ２０２をオフにすることに
より、トラッキング制御ループを開にする。同時に加算
電圧生成手段２１１より前述した電圧値を出力する。加
算器２０３より電圧の加算を行ったときの低域補償フィ
ルタ２０４の出力の様子を図３に示す。図３（Ａ）はシ
ーク開始前からシーク終了後の低域補償フィルタ２０４
の出力を示し、図３（Ｂ）は図３（Ａ）におけるシーク
開始時の低域補償フィルタ２０４の出力の様子を時間軸
を拡大して示した図である。加算器２０３よりトラッキ
ング制御ループに加算する電圧を図３（Ａ）に示す電圧
Ｖｏｆとしたときの装置の動作の様子を説明する。図３
（Ｂ）において、スイッチ２０２をオフにした瞬間をＴ
０、シーク開始の瞬間をＴ２と表した。時刻Ｔ０におい
て、低域補償フィルタ２０４の出力にはスイッチをオフ
にする直前の電位であるＶ０が出力されている。このと
きは、対物レンズはトラッキング動作を行っていたとき
と同じ位置に固定されるように駆動される。この後、時
間が経過するに従って、低域補償フィルタの出力電圧は
低域補償フィルタの特性を決定するコンデンサと抵抗に
よる時定数に従って変化する。これにより、時刻Ｔ２に
おいては低域補償フィルタ２０４の出力電圧はＶ２とな
り、Ｖ２によって対物レンズ駆動装置は駆動される。こ
のとき、Ｖ０とＶ２の差はわずかであるため、対物レン
ズの移動量は、従来の装置においてバネの力により対物
レンズが移動する量と比較して短い。
【００２８】次にシーク動作中の装置の動作を説明す
る。図３（Ａ）において、Ｔ１はシーク終了を示す時刻
である。シーク駆動信号生成手段２０９においてシーク
駆動信号が出力され始め、対物レンズの移動が開始され
る。このとき、低域補償フィルタ２０４の出力には図３
（Ａ）に示すような電圧値が出力されているが、対物レ
ンズの移動は速度制御により行うため、低域補償フィル
タ２０４の出力電圧値は対物レンズの移動速度には影響
しない。対物レンズの移動が行われている間に、低域補
償フィルタ２０４の出力は、Ｖ０からＶｏｆへ徐々に変
化する。
る。図３（Ａ）において、Ｔ１はシーク終了を示す時刻
である。シーク駆動信号生成手段２０９においてシーク
駆動信号が出力され始め、対物レンズの移動が開始され
る。このとき、低域補償フィルタ２０４の出力には図３
（Ａ）に示すような電圧値が出力されているが、対物レ
ンズの移動は速度制御により行うため、低域補償フィル
タ２０４の出力電圧値は対物レンズの移動速度には影響
しない。対物レンズの移動が行われている間に、低域補
償フィルタ２０４の出力は、Ｖ０からＶｏｆへ徐々に変
化する。
【００２９】Ｔ１において対物レンズのシーク移動が終
了するとスイッチ２０２は再びオンとなる。このとき、
低域補償フィルタの出力はＶ１となり、Ｖｏｆとの差は
わずかである。従って対物レンズはバネによって受ける
力とつりあうように駆動されているため、シーク動作か
らトラッキング動作への切り替えの瞬間におこる対物レ
ンズの移動はわずかである。
了するとスイッチ２０２は再びオンとなる。このとき、
低域補償フィルタの出力はＶ１となり、Ｖｏｆとの差は
わずかである。従って対物レンズはバネによって受ける
力とつりあうように駆動されているため、シーク動作か
らトラッキング動作への切り替えの瞬間におこる対物レ
ンズの移動はわずかである。
【００３０】（３）本実施形態に特有な効果 一段構成の対物レンズ駆動装置を用いて光ディスク装置
を構成した場合に、ディスクの中周以外をトラッキング
する場合に生ずる、対物レンズ部分に対してばねの力が
かかることによって生ずる、対物レンズ位置のディスク
のトラックに対するオフセットを低減することが可能と
なる。
を構成した場合に、ディスクの中周以外をトラッキング
する場合に生ずる、対物レンズ部分に対してばねの力が
かかることによって生ずる、対物レンズ位置のディスク
のトラックに対するオフセットを低減することが可能と
なる。
【００３１】また、シーク動作を行うときにおいては、
トラッキング制御をオフにしてからシーク制御が開始さ
れるまでの間、さらにはシーク制御が終了してからトラ
ッキング制御が開始されるまでの間に、対物レンズがバ
ネの力によって移動してしまうことによってシーク動作
が不安定になるという問題を解消する。
トラッキング制御をオフにしてからシーク制御が開始さ
れるまでの間、さらにはシーク制御が終了してからトラ
ッキング制御が開始されるまでの間に、対物レンズがバ
ネの力によって移動してしまうことによってシーク動作
が不安定になるという問題を解消する。
【００３２】［第３の実施形態］ （１）本実施形態（図３）の構成 第３の実施形態は、第２の実施形態と同様に図２の構成
を用いて実現する。
を用いて実現する。
【００３３】（２）本実施形態の動作説明 第３の実施形態は第２の実施形態の構成を用いて、トラ
ッキング動作時にも加算器２０３より電圧の加算を行う
ことを特徴とする。第３の実施形態におけるシーク動作
は第２の実施形態と同じである。
ッキング動作時にも加算器２０３より電圧の加算を行う
ことを特徴とする。第３の実施形態におけるシーク動作
は第２の実施形態と同じである。
【００３４】本実施形態における装置のトラッキング時
の動作について説明する。装置は対物レンズの位置に対
応した加算する加算電圧の値をシステムコントローラ２
１０内にあらかじめ記憶してある。値は電圧値で記憶さ
れている。この電圧値とは、対物レンズが位置する地点
において、バネが発生する力とつりあう駆動力を発生す
るために必要な加算点２０３における電圧値である。
の動作について説明する。装置は対物レンズの位置に対
応した加算する加算電圧の値をシステムコントローラ２
１０内にあらかじめ記憶してある。値は電圧値で記憶さ
れている。この電圧値とは、対物レンズが位置する地点
において、バネが発生する力とつりあう駆動力を発生す
るために必要な加算点２０３における電圧値である。
【００３５】スイッチ２０２をオンにすることによって
トラッキング制御ループは閉となり、トラッキング動作
が実現される。センサ２１２は対物レンズとトラックと
の位置の差を検出し、トラッキング誤差信号を出力す
る。トラッキング誤差信号は位相補償フィルタ２０１に
よって高域成分の位相の遅れを補償される。システムコ
ントローラ２１０はトラッキング動作を行っている位置
のアドレス情報を加算電圧生成手段２１１に伝達する。
加算電圧生成手段２１１は受け取ったアドレス情報と不
図示のＲＯＭ（このＲＯＭにはアドレス情報と加算する
電圧値の関係を示すテーブルが記憶されている）を利用
して、加算する電圧値を決定し、加算器２０３よりこれ
をトラッキング制御ループに加算する。これにより位相
補償されたトラッキング誤差信号に加算電圧が加算され
る。さらに低域補償フィルタ２０４によって低域成分の
ゲインが増幅され、ドライバ回路２０６によって電圧電
流変換され、対物レンズ駆動装置２０７を駆動する。以
上のようにしてトラッキング動作は行われる。
トラッキング制御ループは閉となり、トラッキング動作
が実現される。センサ２１２は対物レンズとトラックと
の位置の差を検出し、トラッキング誤差信号を出力す
る。トラッキング誤差信号は位相補償フィルタ２０１に
よって高域成分の位相の遅れを補償される。システムコ
ントローラ２１０はトラッキング動作を行っている位置
のアドレス情報を加算電圧生成手段２１１に伝達する。
加算電圧生成手段２１１は受け取ったアドレス情報と不
図示のＲＯＭ（このＲＯＭにはアドレス情報と加算する
電圧値の関係を示すテーブルが記憶されている）を利用
して、加算する電圧値を決定し、加算器２０３よりこれ
をトラッキング制御ループに加算する。これにより位相
補償されたトラッキング誤差信号に加算電圧が加算され
る。さらに低域補償フィルタ２０４によって低域成分の
ゲインが増幅され、ドライバ回路２０６によって電圧電
流変換され、対物レンズ駆動装置２０７を駆動する。以
上のようにしてトラッキング動作は行われる。
【００３６】（３）本実施形態に特有な効果 一段構成の対物レンズ駆動装置を用いて光ディスク装置
を構成した場合に、ディスクの中周以外をトラッキング
する場合に生ずる、対物レンズ部分に対してバネの力が
かかることによって生ずる、対物レンズ位置のディスク
のトラックに対するオフセットを、第１、第２の実施形
態と比較してよりいっそう減少することが可能となる。
を構成した場合に、ディスクの中周以外をトラッキング
する場合に生ずる、対物レンズ部分に対してバネの力が
かかることによって生ずる、対物レンズ位置のディスク
のトラックに対するオフセットを、第１、第２の実施形
態と比較してよりいっそう減少することが可能となる。
【００３７】また、シーク動作を行うときにおいては、
トラッキング制御をオフにしてからシーク制御が開始さ
れるまでの間、さらにはシーク制御が終了してからトラ
ッキング制御が開始されるまでの間に、対物レンズがバ
ネの力によって移動してしまうことによってシーク動作
が不安定になるという問題を解消する。
トラッキング制御をオフにしてからシーク制御が開始さ
れるまでの間、さらにはシーク制御が終了してからトラ
ッキング制御が開始されるまでの間に、対物レンズがバ
ネの力によって移動してしまうことによってシーク動作
が不安定になるという問題を解消する。
【００３８】［第４の実施形態］ （１）本実施形態（図４）の構成 本発明による第４の実施形態のブロック図を図４に示
す。ここに示した装置はトラッキング制御ループに対し
て電圧の加算を行う加算電圧生成手段４１１と、トラッ
キングループに発生するオフセットを検出するオフセッ
ト検出手段４１３を持ち、トラッキング制御ループのス
イッチ４０２の後段に加算電圧生成手段の出力を加算す
る加算器４０３を持ち、さらに後段に低域補償フィルタ
４０４を設け、この出力にシーク駆動信号を加算する構
成としたことを特徴とする。他の構成ブロックは、図
１，図２と同様なので詳細な説明を省略する。
す。ここに示した装置はトラッキング制御ループに対し
て電圧の加算を行う加算電圧生成手段４１１と、トラッ
キングループに発生するオフセットを検出するオフセッ
ト検出手段４１３を持ち、トラッキング制御ループのス
イッチ４０２の後段に加算電圧生成手段の出力を加算す
る加算器４０３を持ち、さらに後段に低域補償フィルタ
４０４を設け、この出力にシーク駆動信号を加算する構
成としたことを特徴とする。他の構成ブロックは、図
１，図２と同様なので詳細な説明を省略する。
【００３９】（２）本実施形態の動作説明 本装置はシーク動作を第２の実施形態と同じ方法で行
う。以下、本実施形態のトラッキング時の動作について
説明する。スイッチ４０２をオンにすることによってト
ラッキング制御ループは閉となり、トラッキング動作が
実現される。センサ４１２は対物レンズとトラックとの
位置の差を検出し、トラッキング誤差信号を出力する。
オフセット検出手段４１３はトラッキング誤差信号の直
流（ＤＣ）分を取り出し、これよりトラッキング誤差信
号に発生したオフセットの値を検出する。トラッキング
誤差信号は位相補償フィルタ４０１によって高域成分の
位相の遅れを補償される。システムコントローラ４１０
は、加算電圧生成手段４１１に伝達する値を加減する。
加算電圧生成手段４１１はシステムコントローラ４１０
から伝達される値に従って加算電圧を生成する。この電
圧は加算器４０３によってトラッキング制御ループに加
算される。加算器４０３の出力は低域補償フィルタ４０
４によって低域成分のゲインが増幅され、ドライバ回路
４０６によって電圧電流変換され、対物レンズ駆動装置
４０７を駆動する。対物レンズ駆動装置４０７によって
対物レンズは移動される。
う。以下、本実施形態のトラッキング時の動作について
説明する。スイッチ４０２をオンにすることによってト
ラッキング制御ループは閉となり、トラッキング動作が
実現される。センサ４１２は対物レンズとトラックとの
位置の差を検出し、トラッキング誤差信号を出力する。
オフセット検出手段４１３はトラッキング誤差信号の直
流（ＤＣ）分を取り出し、これよりトラッキング誤差信
号に発生したオフセットの値を検出する。トラッキング
誤差信号は位相補償フィルタ４０１によって高域成分の
位相の遅れを補償される。システムコントローラ４１０
は、加算電圧生成手段４１１に伝達する値を加減する。
加算電圧生成手段４１１はシステムコントローラ４１０
から伝達される値に従って加算電圧を生成する。この電
圧は加算器４０３によってトラッキング制御ループに加
算される。加算器４０３の出力は低域補償フィルタ４０
４によって低域成分のゲインが増幅され、ドライバ回路
４０６によって電圧電流変換され、対物レンズ駆動装置
４０７を駆動する。対物レンズ駆動装置４０７によって
対物レンズは移動される。
【００４０】これにより、加算器４０３より加算される
電圧の値に従って、対物レンズのトラックに対するオフ
セット量は変化する。システムコントローラ４１０はオ
フセット検出手段４１３の値を読みとることにより、オ
フセット検出手段４１３の出力が０となるように加算電
圧生成手段４１１をコントロールする。これにより、対
物レンズのトラックに対するオフセットは０となる。従
って、例えばオフセット検出手段４１３で検出された直
流成分のオフセット値が正の場合には、加算器４０３に
供給される加算電圧生成手段４１１の出力電圧は負であ
り、オフセット値が負の場合には正の直流電圧が加算さ
れる。以上のようにして、トラッキング動作は行われ
る。
電圧の値に従って、対物レンズのトラックに対するオフ
セット量は変化する。システムコントローラ４１０はオ
フセット検出手段４１３の値を読みとることにより、オ
フセット検出手段４１３の出力が０となるように加算電
圧生成手段４１１をコントロールする。これにより、対
物レンズのトラックに対するオフセットは０となる。従
って、例えばオフセット検出手段４１３で検出された直
流成分のオフセット値が正の場合には、加算器４０３に
供給される加算電圧生成手段４１１の出力電圧は負であ
り、オフセット値が負の場合には正の直流電圧が加算さ
れる。以上のようにして、トラッキング動作は行われ
る。
【００４１】（３）本実施形態に特有な効果 トラッキング制御ループに加算する加算電圧の値をトラ
ッキングループに発生する実際のオフセット量に基づい
て決定するため、第３の実施形態と比較してさらに大き
なオフセットの低減効果を得る事が可能となる。また、
ばねが経時変化を生じても常に適切な加算電圧値を加算
することが可能となる。
ッキングループに発生する実際のオフセット量に基づい
て決定するため、第３の実施形態と比較してさらに大き
なオフセットの低減効果を得る事が可能となる。また、
ばねが経時変化を生じても常に適切な加算電圧値を加算
することが可能となる。
【００４２】シーク動作を行うときにおいては、第３の
実施形態と同様に、トラッキング制御をオフにしてから
シーク制御が開始されるまでの間、さらにはシーク制御
が終了してからトラッキング制御が開始されるまでの間
に発生する、バネの力による対物レンズの移動量を小さ
くすることが可能となるため、シーク動作が不安定にな
るという問題を解消することが可能となる。
実施形態と同様に、トラッキング制御をオフにしてから
シーク制御が開始されるまでの間、さらにはシーク制御
が終了してからトラッキング制御が開始されるまでの間
に発生する、バネの力による対物レンズの移動量を小さ
くすることが可能となるため、シーク動作が不安定にな
るという問題を解消することが可能となる。
【００４３】上記実施形態においては、低域補償フィル
タとして図示したごとく増幅器とＣＲ構成のローパスフ
ィルタとによる低域補償フィルタの回路例を示したが、
この回路例に限ることはなく、出力インピーダンスが低
く位相補償フィルタよりも低域のローパスフィルタであ
ればよい。
タとして図示したごとく増幅器とＣＲ構成のローパスフ
ィルタとによる低域補償フィルタの回路例を示したが、
この回路例に限ることはなく、出力インピーダンスが低
く位相補償フィルタよりも低域のローパスフィルタであ
ればよい。
【００４４】上記実施形態における対物レンズ駆動装置
には、図８，図９に示す弾性体を具備することにより、
対物レンズ部をトラックエリア全域において移動させる
ことを可能にすることにより一段で構成した例を示した
が、これらをレンズアクチュエータ部とリニアモータ部
の２段で構成した場合においても、トラッキングサーボ
とシークサーボとの切換方法に所定時間を要する場合に
は、本発明を適用してもよいことは勿論である。
には、図８，図９に示す弾性体を具備することにより、
対物レンズ部をトラックエリア全域において移動させる
ことを可能にすることにより一段で構成した例を示した
が、これらをレンズアクチュエータ部とリニアモータ部
の２段で構成した場合においても、トラッキングサーボ
とシークサーボとの切換方法に所定時間を要する場合に
は、本発明を適用してもよいことは勿論である。
【００４５】また、本発明は対物レンズを移動するレン
ズアクチュエータ部が弾性体を用いている場合に、特に
効果があるが、弾性体に相当する特性を有する部材で構
成されたレンズアクチュエータ部を備えた情報記録再生
装置にも本発明を適用して、同様な効果を奏し得るもの
である。
ズアクチュエータ部が弾性体を用いている場合に、特に
効果があるが、弾性体に相当する特性を有する部材で構
成されたレンズアクチュエータ部を備えた情報記録再生
装置にも本発明を適用して、同様な効果を奏し得るもの
である。
【００４６】
【発明の効果】上記の各実施形態毎にその特有な効果を
示したが、ここで概括すれば、一段構成の対物レンズ駆
動装置を用いて光ディスク装置を構成した場合に、ディ
スクの中周以外すなわちバネが力を発生するような位置
をトラッキングする場合に生ずる、対物レンズ部分に対
してばねの力がかかることによって生ずる、対物レンズ
位置のディスクのトラックに対するオフセットを減少す
ることが可能となるため、情報の書き込みエラーまたは
読みだしエラーの発生確率を減少することが可能とな
る。
示したが、ここで概括すれば、一段構成の対物レンズ駆
動装置を用いて光ディスク装置を構成した場合に、ディ
スクの中周以外すなわちバネが力を発生するような位置
をトラッキングする場合に生ずる、対物レンズ部分に対
してばねの力がかかることによって生ずる、対物レンズ
位置のディスクのトラックに対するオフセットを減少す
ることが可能となるため、情報の書き込みエラーまたは
読みだしエラーの発生確率を減少することが可能とな
る。
【００４７】また、シーク動作を行うときにおいては、
トラッキング制御をオフにしてからシーク制御が開始さ
れるまでの間、さらにはシーク制御が終了してからトラ
ッキング制御が開始されるまでの間に、対物レンズがバ
ネの力によって移動してしまうことによってシーク動作
が不安定になるという問題を解消することにより、アク
セスタイムの低減を可能とする。
トラッキング制御をオフにしてからシーク制御が開始さ
れるまでの間、さらにはシーク制御が終了してからトラ
ッキング制御が開始されるまでの間に、対物レンズがバ
ネの力によって移動してしまうことによってシーク動作
が不安定になるという問題を解消することにより、アク
セスタイムの低減を可能とする。
【図１】本発明による第１の実施形態の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明による第２の実施形態の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本発明による第２，３，４の実施形態におい
て、シーク動作を行ったときの低域補償フィルタの出力
の様子を示すグラフ図である。
て、シーク動作を行ったときの低域補償フィルタの出力
の様子を示すグラフ図である。
【図４】本発明による第の実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】トラッキング制御ループの一巡伝達特性のグラ
フである。
フである。
【図６】本発明の位相補償フィルタの特性を示すグラフ
である。
である。
【図７】本発明による低域補償フィルタのグラフであ
る。
る。
【図８】従来例及び本発明に使用する対物レンズ駆動装
置の一例を示す図である。
置の一例を示す図である。
【図９】従来例及び本発明に使用する対物レンズ駆動装
置の一例を示す図である。
置の一例を示す図である。
【図１０】従来の構成を示すブロック図である。
１０１，２０１，４０１，７０２ 位相補償フィルタ １０２，２０２，４０２，７０７ ループスイッチ １０３，２０４，４０４ 低域補償フィルター １０４，２０５，４０５ 加算器 １０５，２０６，４０６，７０３ ドライバ回路 １０６，２０７，４０７，７０４ 対物レンズ駆動装置 １０７，２０８，４０８，７０５ トラックカウント手
段 １０８，２０９，４０９，７０６ シーク駆動信号生成
手段 １０９，２１２，４１２，７０１ センサ ２１０，４１０ システムコントローラ ２１１，４１１ 加算電圧生成手段 ４１３ オフセット検出手段
段 １０８，２０９，４０９，７０６ シーク駆動信号生成
手段 １０９，２１２，４１２，７０１ センサ ２１０，４１０ システムコントローラ ２１１，４１１ 加算電圧生成手段 ４１３ オフセット検出手段
Claims (8)
- 【請求項１】 記録媒体に対して光ビームを利用して情
報の記録及び／又は再生の少なくとも一つを行う情報記
録再生装置において、 前記記録媒体上に光ビームを照射する対物レンズと、 前記対物レンズを前記記録媒体の記録領域全域に移動可
能に支持するばね支持部材と、 前記対物レンズを駆動する駆動機構と、 前記光ビームの前記記録媒体上のトラックに対する偏倚
を検知し、トラッキングエラー信号を発生するトラッキ
ングエラー検知器と、 前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記対物レン
ズをサーボ制御するサーボ制御回路と、 前記ばね支持部材の影響により生じる、前記光ビームの
前記トラックに対するオフセットを低減させるオフセッ
ト低減回路とを備えることを特徴とする情報記録再生装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の情報記録再生装置にお
いて、前記オフセット低減回路は前記トラッキングエラ
ー信号の低周波成分のゲインを増幅する働きをすること
を特徴とする情報記録再生装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の情報記録再生装置にお
いて、前記サーボ制御回路には、前記サーボ制御を断に
するスイッチが設けられており、前記オフセット低減回
路には、前記断直後におけるトラッキングエラー信号を
保持する保持回路が含まれていることを特徴とする情報
記録再生装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の情報記録再生装置にお
いて、前記保持回路はコンデンサを用いることを特徴と
する情報記録再生装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の情報記録再生装置にお
いて、前記オフセット低減回路は、前記記録領域内にお
ける前記光ビームの位置に応じたオフセット信号を生成
し、前記サーボ制御回路に印加する加算手段を含むこと
を特徴とする情報記録再生装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の情報記録再生装置にお
いて、前記オフセット低減回路は、更に前記トラッキン
グエラー信号のＤＣ成分によって前記オフセットの量を
検知する回路を含み、前記加算手段は前記検知されたオ
フセットの量に基いて前記オフセット信号を生成するこ
とを特徴とする情報記録再生装置。 - 【請求項７】 請求項１に記載の情報記録再生装置にお
いて、前記オフセット低減回路は、前記サーボ制御が断
の時のみ機能することを特徴とする情報記録再生装置。 - 【請求項８】 請求項１に記載の情報記録再生装置にお
いて、前記サーボ制御回路は、前記トラッキングエラー
信号の高域成分の位相遅れを補償する位相補償フィルタ
を含み、前記オフセット低域回路は前記位相補償フィル
タの後段に設けることを特徴とする情報記録再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8134890A JPH0954965A (ja) | 1995-06-07 | 1996-05-29 | 情報記録再生装置 |
| US08/659,524 US5802024A (en) | 1995-06-07 | 1996-06-06 | Information recording-reproducing apparatus provided with a spring-supported type one-stage actuator |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14060895 | 1995-06-07 | ||
| JP7-140608 | 1995-06-07 | ||
| JP8134890A JPH0954965A (ja) | 1995-06-07 | 1996-05-29 | 情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0954965A true JPH0954965A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=26468875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8134890A Pending JPH0954965A (ja) | 1995-06-07 | 1996-05-29 | 情報記録再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5802024A (ja) |
| JP (1) | JPH0954965A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100312722B1 (ko) * | 1999-09-30 | 2001-11-03 | 윤종용 | 플래그 센서를 이용한 트래킹 편차 보정 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000285479A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Fujitsu Ltd | 情報記憶装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5293365A (en) * | 1990-05-30 | 1994-03-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Track control circuit for optical card recording/reproducing apparatus |
| JPH0457223A (ja) * | 1990-06-25 | 1992-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | 光記録／再生装置 |
| US5210732A (en) * | 1990-11-27 | 1993-05-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk apparatus |
| JPH05298724A (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-12 | Canon Inc | 対物レンズ駆動装置 |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP8134890A patent/JPH0954965A/ja active Pending
- 1996-06-06 US US08/659,524 patent/US5802024A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100312722B1 (ko) * | 1999-09-30 | 2001-11-03 | 윤종용 | 플래그 센서를 이용한 트래킹 편차 보정 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5802024A (en) | 1998-09-01 |
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