JPH0677326B2 - 情報読取装置のフォ−カスサ−ボ装置 - Google Patents
情報読取装置のフォ−カスサ−ボ装置Info
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- JPH0677326B2 JPH0677326B2 JP57129136A JP12913682A JPH0677326B2 JP H0677326 B2 JPH0677326 B2 JP H0677326B2 JP 57129136 A JP57129136 A JP 57129136A JP 12913682 A JP12913682 A JP 12913682A JP H0677326 B2 JPH0677326 B2 JP H0677326B2
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- gain
- focus
- circuit
- lens
- compensation circuit
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は情報読取装置のフォーカスサーボ装置に関す
るものである。
るものである。
光学式記録情報読取装置においては、記録媒体（記録デ
ィスク）の記録面上に情報読取用のスポット光を照射
し、その反射光（又は透過光）の光量を光検出器により
検出することによって記録情報の読取を行っている。こ
の場合、スポット光を記録面上に収束させるために対物
レンズ（フォーカスレンズ）が用いられるが、記録ディ
スクの面反り等を補償するために当該レンズの位置を常
に制御して、スポット光の収束位置を常時正確に記録面
上にあるようにする必要がある。
ィスク）の記録面上に情報読取用のスポット光を照射
し、その反射光（又は透過光）の光量を光検出器により
検出することによって記録情報の読取を行っている。こ
の場合、スポット光を記録面上に収束させるために対物
レンズ（フォーカスレンズ）が用いられるが、記録ディ
スクの面反り等を補償するために当該レンズの位置を常
に制御して、スポット光の収束位置を常時正確に記録面
上にあるようにする必要がある。
そこで、第１図に示す如きフォーカスサーボ装置が用い
られている。フォーカスエラー信号発生器１は、図示せ
ぬ記録ディスクの記録面に対するフォーカスレンズの離
間距離に応じたいわゆるフォーカスエラー信号を発生す
るものであり、周知故にその構成は特に述べない。この
エラー信号は進み位相補償回路２に入力され位相及びゲ
イン補償が行われる。この回路２の出力がドライバ回路
３を介してフォーカスアクチュエータを構成する駆動コ
イル４の駆動信号となる。
られている。フォーカスエラー信号発生器１は、図示せ
ぬ記録ディスクの記録面に対するフォーカスレンズの離
間距離に応じたいわゆるフォーカスエラー信号を発生す
るものであり、周知故にその構成は特に述べない。この
エラー信号は進み位相補償回路２に入力され位相及びゲ
イン補償が行われる。この回路２の出力がドライバ回路
３を介してフォーカスアクチュエータを構成する駆動コ
イル４の駆動信号となる。
このフォーカスアクチュエータの構成が第２図に示され
ており、オーディオスピーカの可動部分に近似した構成
である。すなわち、図示せぬ磁界中にスピーカのボイス
コイルに相当するコイル４が巻装されたフォーカスレン
ズ５が設けられており、このレンズ５は支持部材６によ
り支持されている。この部材６は弾性バネ７とダンパ８
とにより担持されてなるものである。コイル４に電流が
何等流れていない時、レンズ４の焦点位置はバネ７の自
然長によって定まり以下この位置を中立位置と称す。コ
イル４にフォーカスエラー信号に対応した駆動電流が流
れることにより、レンズ４がバネ７の復帰力に抗して矢
印方向に移動制御され焦点位置の制御が可能となるよう
になっている。
ており、オーディオスピーカの可動部分に近似した構成
である。すなわち、図示せぬ磁界中にスピーカのボイス
コイルに相当するコイル４が巻装されたフォーカスレン
ズ５が設けられており、このレンズ５は支持部材６によ
り支持されている。この部材６は弾性バネ７とダンパ８
とにより担持されてなるものである。コイル４に電流が
何等流れていない時、レンズ４の焦点位置はバネ７の自
然長によって定まり以下この位置を中立位置と称す。コ
イル４にフォーカスエラー信号に対応した駆動電流が流
れることにより、レンズ４がバネ７の復帰力に抗して矢
印方向に移動制御され焦点位置の制御が可能となるよう
になっている。
コイル４に流れる電流i0とレンズ５の焦点の中立位置か
らの距離x0との関係は、 として与えられる。（１）式において、Ｂはコイル４の
巻線と鎖交する磁束密度、ｌはこのコイル４の全長、Ｋ
はバネ７のバネ定数である。また、 であり、ｍは可動部分の質量、ｄはダンパ８の粘性制動
係数を示す。
らの距離x0との関係は、 として与えられる。（１）式において、Ｂはコイル４の
巻線と鎖交する磁束密度、ｌはこのコイル４の全長、Ｋ
はバネ７のバネ定数である。また、 であり、ｍは可動部分の質量、ｄはダンパ８の粘性制動
係数を示す。
上記式より明らかな様に、第２図に示すフォーカスアク
チュエータは共振角周波数がω０、ダンピングファクタ
がζの２次系であることから、そのゲイン特性は第３図
（Ａ）のように直流を含む低域ゲインがBl/Kであり、共
振角周波数ω０から上の角周波数では12dB/OCTの傾斜を
もって下降する特性となる。尚、ω０近傍ではダンピン
グファクタζにより定まるピークが存在するが、図では
簡単化のために省略している。
チュエータは共振角周波数がω０、ダンピングファクタ
がζの２次系であることから、そのゲイン特性は第３図
（Ａ）のように直流を含む低域ゲインがBl/Kであり、共
振角周波数ω０から上の角周波数では12dB/OCTの傾斜を
もって下降する特性となる。尚、ω０近傍ではダンピン
グファクタζにより定まるピークが存在するが、図では
簡単化のために省略している。
また、位相特性は第３図（Ｂ）に示す如く低域では位相
遅れは零であり、共振角周波数ω０近傍で位相が遅れだ
し、高域では最終的に180°の位相遅れを呈する。
遅れは零であり、共振角周波数ω０近傍で位相が遅れだ
し、高域では最終的に180°の位相遅れを呈する。
第４図は第１図における進み位相補償回路２の具体例を
示すものであり、抵抗R1,R2及びコンデンサC1よりなる
一般的な構成となっている。この回路のゲイン，位相特
性が第５図（Ａ），（Ｂ）に夫々示されている。この回
路の直流ゲインはR2/(R1+R2)であり、角周波数ω１とω
２との間では6dB/OCTの傾斜をもって上昇し、高域ゲイ
ンは１となる。ω１とω２とは、 として示される。直流と高域において位相まわりは零で
あり、ω１とω２との間において位相が進むことにな
る。
示すものであり、抵抗R1,R2及びコンデンサC1よりなる
一般的な構成となっている。この回路のゲイン，位相特
性が第５図（Ａ），（Ｂ）に夫々示されている。この回
路の直流ゲインはR2/(R1+R2)であり、角周波数ω１とω
２との間では6dB/OCTの傾斜をもって上昇し、高域ゲイ
ンは１となる。ω１とω２とは、 として示される。直流と高域において位相まわりは零で
あり、ω１とω２との間において位相が進むことにな
る。
従って、第１図に示したフォーカスサーボ装置のループ
ゲイン及び位相特性は第６図（Ａ），（Ｂ）のようにな
る。すなわち、直流を含む低域ゲインはG0であり、ω０
〜ω１の範囲では12dB/OCTで下降し、進み補償されたω
１〜ω２の範囲では6dB/OCTの傾斜となる。そして、ω
１とω２との間のω３なる角周波数でループゲインが１
となるようになっている。ω３の近傍においては、進み
補償により位相は180°遅れることなく大きな位相余裕
が得られてサーボループが安定に動作することになる。
ゲイン及び位相特性は第６図（Ａ），（Ｂ）のようにな
る。すなわち、直流を含む低域ゲインはG0であり、ω０
〜ω１の範囲では12dB/OCTで下降し、進み補償されたω
１〜ω２の範囲では6dB/OCTの傾斜となる。そして、ω
１とω２との間のω３なる角周波数でループゲインが１
となるようになっている。ω３の近傍においては、進み
補償により位相は180°遅れることなく大きな位相余裕
が得られてサーボループが安定に動作することになる。
尚、第６図の特性とするために、ドライバ回路３のゲイ
ンG1は以下のように定める。いま、フォーカスエラー信
号発生器１のフォーカスエラー検出ゲインをG2、進み補
償回路２のω３におけるゲインをG3、フォーカスアクチ
ュエータ（第２図参照）のω３におけるゲインをG4とす
ると、G1×G2×G3×G4＝１となるようにG1を決定する。
ンG1は以下のように定める。いま、フォーカスエラー信
号発生器１のフォーカスエラー検出ゲインをG2、進み補
償回路２のω３におけるゲインをG3、フォーカスアクチ
ュエータ（第２図参照）のω３におけるゲインをG4とす
ると、G1×G2×G3×G4＝１となるようにG1を決定する。
従来のフォーカスサーボ装置は以上のように構成されて
いるので、各角周波数ω１，ω２，ω３を決定すれば、
ω１以下の領域のゲインは一義的に定まってしまう。従
って、以下の欠点が生じる。
いるので、各角周波数ω１，ω２，ω３を決定すれば、
ω１以下の領域のゲインは一義的に定まってしまう。従
って、以下の欠点が生じる。
記録ディスクの記録面（反射面）に対するレンズ５の位
置が位置調整誤差やディスクの厚みのバラツキ等によっ
て正常位置からずれているものとした場合を考える。こ
の場合、レンズ５は当該正常位置からずれた量だけ動く
ことによってレンズ５の焦点位置を記録ディスクの反射
面位置に移動させてフォーカスサーボがなされることに
なるが、レンズ５はバネ７に抗して中立位置から移動す
るのであるから、そのためにはコイル４にはそれに見合
った直流電流を流しておく必要がある。この直流電流の
供給のためには、フォーカスエラー信号発生器１からそ
れに見合うフォーカスエラーが出力されていなければな
らないことになる。すなわち、サーボが動作している状
態ではディスク反射面とレンズ焦点とが完全に一致しな
いことを意味し、この誤差がエラー信号となり進み補償
回路２及びドライバ回路３の合成直流ゲインにより増幅
されてレンズ５をその中立位置からバネ７に抗して移動
させておくための電流として用いられているのである。
置が位置調整誤差やディスクの厚みのバラツキ等によっ
て正常位置からずれているものとした場合を考える。こ
の場合、レンズ５は当該正常位置からずれた量だけ動く
ことによってレンズ５の焦点位置を記録ディスクの反射
面位置に移動させてフォーカスサーボがなされることに
なるが、レンズ５はバネ７に抗して中立位置から移動す
るのであるから、そのためにはコイル４にはそれに見合
った直流電流を流しておく必要がある。この直流電流の
供給のためには、フォーカスエラー信号発生器１からそ
れに見合うフォーカスエラーが出力されていなければな
らないことになる。すなわち、サーボが動作している状
態ではディスク反射面とレンズ焦点とが完全に一致しな
いことを意味し、この誤差がエラー信号となり進み補償
回路２及びドライバ回路３の合成直流ゲインにより増幅
されてレンズ５をその中立位置からバネ７に抗して移動
させておくための電流として用いられているのである。
このように何等かの理由によってディスク反射面が正し
い位置からずれている場合にフォーカスエラーが生じる
ことは好ましくなく、特にそのずれ量が大きいような場
合ディスクからの再生RF（高周波）信号が著しく劣化す
るようになることも考えられる。従って、ディスク反射
面の正しい位置からのずれがあった場合に生じるフォー
カスエラー成分（直流成分である）をできるだけ少なく
することが望まれる。
い位置からずれている場合にフォーカスエラーが生じる
ことは好ましくなく、特にそのずれ量が大きいような場
合ディスクからの再生RF（高周波）信号が著しく劣化す
るようになることも考えられる。従って、ディスク反射
面の正しい位置からのずれがあった場合に生じるフォー
カスエラー成分（直流成分である）をできるだけ少なく
することが望まれる。
そのための１方法として、第６図におけるゲイン１とな
る角周波数ω３をできるだけ高くしてそれに応じてω１
及びω２をも高くすることが考えられる。そうすれば、
第６図（Ａ）のゲイン特性のω１〜ω３が右側へ移動し
その結果すべての角周波数に亘ってループゲインが上昇
することになり、直流ゲインG0もそれに応じて上昇する
必要がある。そのためにはドライバ回路３のゲインG1を
増加させることになり、結果的にフォーカスアクチュエ
ータに流すべき直流電流を得るフォーカスエラーは少な
くて良いことになる。
る角周波数ω３をできるだけ高くしてそれに応じてω１
及びω２をも高くすることが考えられる。そうすれば、
第６図（Ａ）のゲイン特性のω１〜ω３が右側へ移動し
その結果すべての角周波数に亘ってループゲインが上昇
することになり、直流ゲインG0もそれに応じて上昇する
必要がある。そのためにはドライバ回路３のゲインG1を
増加させることになり、結果的にフォーカスアクチュエ
ータに流すべき直流電流を得るフォーカスエラーは少な
くて良いことになる。
しかしながら、この方法では、フォーカスアクチュエー
タの高周波域での寄生共振の存在のために、高域位相が
180°以上遅れて新たなω３において十分な位相余裕が
確保できずサーボ系が不安定となる危険がある。また、
フォーカスエラー発生器１の出力からアクチュエータの
コイル４の入力までのゲインがすべてのωに対し高くな
ることから、記録ディスクに傷等があってディスク反射
面の位置と無関係なノイズ成分が出力された場合にも、
より大きく増幅されてアクチュエータへ印加されるの
で、レンズ５はより大きく移動して好ましくない。ディ
スク上の傷等により生じるノイズ成分は一般に高周波で
あるから、この方法のように直流ゲインを増加させるべ
くω３近傍の高周波のゲインまで共に増加させることは
好ましくないのである。
タの高周波域での寄生共振の存在のために、高域位相が
180°以上遅れて新たなω３において十分な位相余裕が
確保できずサーボ系が不安定となる危険がある。また、
フォーカスエラー発生器１の出力からアクチュエータの
コイル４の入力までのゲインがすべてのωに対し高くな
ることから、記録ディスクに傷等があってディスク反射
面の位置と無関係なノイズ成分が出力された場合にも、
より大きく増幅されてアクチュエータへ印加されるの
で、レンズ５はより大きく移動して好ましくない。ディ
スク上の傷等により生じるノイズ成分は一般に高周波で
あるから、この方法のように直流ゲインを増加させるべ
くω３近傍の高周波のゲインまで共に増加させることは
好ましくないのである。
他の方法として、第３図に示したアクチュエータの特性
そのものを変えることが考えられる。すなわち、第３図
（Ａ）の12dB/OCTの下降領域のゲインを変えることなく
共振角周波数ω０のみをより低くすることである。こう
すれば、アクチュエータの直流ゲインが上昇するので同
じ距離だけ対物レンズ５を移動させるための電流が少な
くてすみ、よってフォーカスエラーもそれだけ少くな
る。
そのものを変えることが考えられる。すなわち、第３図
（Ａ）の12dB/OCTの下降領域のゲインを変えることなく
共振角周波数ω０のみをより低くすることである。こう
すれば、アクチュエータの直流ゲインが上昇するので同
じ距離だけ対物レンズ５を移動させるための電流が少な
くてすみ、よってフォーカスエラーもそれだけ少くな
る。
そのためには、バネ定数Ｋを小さくすることになるが、
こうすれば、ピックアップ全体が少し傾いても重力の影
響によってレンズの中立位置が大きく移動して好ましく
ない。また高周波の寄生共振の可能性も大となり系が不
安定となる。
こうすれば、ピックアップ全体が少し傾いても重力の影
響によってレンズの中立位置が大きく移動して好ましく
ない。また高周波の寄生共振の可能性も大となり系が不
安定となる。
本発明は従来の上記欠点を排除すべくなされたものであ
り、その目的とするところは記録ディスク反射面と対物
レンズとの相対位置が、調整誤差やディスク厚みのバラ
ツキ等に起因して正規位置からずれている場合にもフォ
ーカスエラー（直流成分）が事実上生じないようにした
フォーカスサーボ装置を提供することにある。
り、その目的とするところは記録ディスク反射面と対物
レンズとの相対位置が、調整誤差やディスク厚みのバラ
ツキ等に起因して正規位置からずれている場合にもフォ
ーカスエラー（直流成分）が事実上生じないようにした
フォーカスサーボ装置を提供することにある。
本発明によるフォーカスサーボ装置は、情報検出用スポ
ット光を記録面上に常に収束せしめるべく弾性部材によ
り支持されたフォーカスレンズの移動を制御するフォー
カスアクチュエータを有する装置であって、このフォー
カスサーボループの直流ゲインを無限大としたことを特
徴としている。
ット光を記録面上に常に収束せしめるべく弾性部材によ
り支持されたフォーカスレンズの移動を制御するフォー
カスアクチュエータを有する装置であって、このフォー
カスサーボループの直流ゲインを無限大としたことを特
徴としている。
こうすることによって、調整ずれ等によってディスク反
射面に対するフォーカスレンズの位置が正しい位置から
ずれていてもフォーカスエラーは事実上生じないように
することができるから、ディスクとピックアップとの間
の距離の調整精度が高く要求されることがない。
射面に対するフォーカスレンズの位置が正しい位置から
ずれていてもフォーカスエラーは事実上生じないように
することができるから、ディスクとピックアップとの間
の距離の調整精度が高く要求されることがない。
以下に図面に基づき本発明を説明する。
第７図は本発明の実施例の概略ブロック図であり、第１
図と同等部分は同一符号により示されている。すなわ
ち、進み位相補償回路２とドライバ回路３との間に遅れ
位相補償回路９を設け、この遅れ補償回路９として第８
図に示す回路を用いている。すなわち直流ゲインが理論
的に無限大のオペアンプ（演算増幅器）OP1を反転増幅
器として用い、その負帰還部分に抵抗R4とコンデンサC2
とからなる直列回路を備えている。抵抗R3は入力抵抗で
ある。尚、フォーカスアクチュエータの構造は第２図と
同一であり、フォーカスレンズ５は弾性バネ７により担
持されているものとする。
図と同等部分は同一符号により示されている。すなわ
ち、進み位相補償回路２とドライバ回路３との間に遅れ
位相補償回路９を設け、この遅れ補償回路９として第８
図に示す回路を用いている。すなわち直流ゲインが理論
的に無限大のオペアンプ（演算増幅器）OP1を反転増幅
器として用い、その負帰還部分に抵抗R4とコンデンサC2
とからなる直列回路を備えている。抵抗R3は入力抵抗で
ある。尚、フォーカスアクチュエータの構造は第２図と
同一であり、フォーカスレンズ５は弾性バネ７により担
持されているものとする。
第８図の遅れ補償回路９の伝達関数は、 として表わされる。反転アンプであるから、位相反転す
るが、第７図に示す他の回路部分において位相合せをす
るものとして、（６）式におけるマイナス符号は省略し
てその特性を第９図（Ａ），（Ｂ）に示す。高域ゲイン
はR4/R3であり、ターンオーバー角周波数ω４は、 ω４＝1/C2R4 ………（７） となる。ω４以下の角周波数範囲では6dB/OCTで下降
し、直流ゲインはオペアンプOP1の直流ゲインにより決
定されることになり無限大とすることができる。位相は
直流域において90°遅れ、ω４付近で戻り、ω４よりも
十分高い領域で位相遅れは零となる。
るが、第７図に示す他の回路部分において位相合せをす
るものとして、（６）式におけるマイナス符号は省略し
てその特性を第９図（Ａ），（Ｂ）に示す。高域ゲイン
はR4/R3であり、ターンオーバー角周波数ω４は、 ω４＝1/C2R4 ………（７） となる。ω４以下の角周波数範囲では6dB/OCTで下降
し、直流ゲインはオペアンプOP1の直流ゲインにより決
定されることになり無限大とすることができる。位相は
直流域において90°遅れ、ω４付近で戻り、ω４よりも
十分高い領域で位相遅れは零となる。
従って、進み補償回路2,遅れ補償回路９及びフォーカス
アクチュエータによるループ特性は、第３図，第５図及
び第９図を合成して第10図のようになる。尚、第10図で
は、第８図におけるR3とR4の値をR3＝R4となるようにし
第８図の回路の高域ゲインを１として簡単化している。
従ってω４以上の角周波数では第６図（Ａ）に示した従
来例のゲイン特性と同一特性となり、ω４〜ω０では18
dB/OCTの下降特性となり、またω０以下の低域では6dB/
OCTの下降特性となって直流では略無限大のゲインを示
す。尚、一点鎖線は従来の特性を示している。
アクチュエータによるループ特性は、第３図，第５図及
び第９図を合成して第10図のようになる。尚、第10図で
は、第８図におけるR3とR4の値をR3＝R4となるようにし
第８図の回路の高域ゲインを１として簡単化している。
従ってω４以上の角周波数では第６図（Ａ）に示した従
来例のゲイン特性と同一特性となり、ω４〜ω０では18
dB/OCTの下降特性となり、またω０以下の低域では6dB/
OCTの下降特性となって直流では略無限大のゲインを示
す。尚、一点鎖線は従来の特性を示している。
第10図（Ｂ）に位相特性が示されており、ループゲイン
が１となるω３における位相余裕は十分であり安定とな
る。尚、系の安定性を更に考察すべく第10図（Ａ），
（Ｂ）の特性に基づきナイキスト線図を作成すればルー
プの発振条件を満足しないことが判り、このサーボルー
プは安定となる。この発振条件を考察するナイキスト線
図は特に示さない。尚、第10図においては、ω４＞ω０
としているが、ω４＜ω０となるようにしても同様な効
果が得られることは明らかである。
が１となるω３における位相余裕は十分であり安定とな
る。尚、系の安定性を更に考察すべく第10図（Ａ），
（Ｂ）の特性に基づきナイキスト線図を作成すればルー
プの発振条件を満足しないことが判り、このサーボルー
プは安定となる。この発振条件を考察するナイキスト線
図は特に示さない。尚、第10図においては、ω４＞ω０
としているが、ω４＜ω０となるようにしても同様な効
果が得られることは明らかである。
いま、ディスク反射面に対するレンズ位置がディスク厚
のバラツキ等によって正しい位置からずれているとする
と、レンズ５（第２図参照）はバネ７に抗して中立位置
から動いてフォーカスサーボがなされるのであるが、そ
のためにはコイル７にそれに見合う直流成分を常に供給
しておく必要があり、よってドライブ回路３の入力すな
わち遅れ補償回路９の出力にはそれに見合う直流電圧が
生じていることが必要となる。しかし前記したように、
遅れ補償回路９の直流ゲインは無限大であるから、その
ための回路９の入力は略零でよく、よってフォーカスエ
ラー信号発生器１の出力も略零となっている。すなわ
ち、フォーカスエラー信号は事実上生じないようにした
上でかつ上記ずれ量の補正が可能となる。
のバラツキ等によって正しい位置からずれているとする
と、レンズ５（第２図参照）はバネ７に抗して中立位置
から動いてフォーカスサーボがなされるのであるが、そ
のためにはコイル７にそれに見合う直流成分を常に供給
しておく必要があり、よってドライブ回路３の入力すな
わち遅れ補償回路９の出力にはそれに見合う直流電圧が
生じていることが必要となる。しかし前記したように、
遅れ補償回路９の直流ゲインは無限大であるから、その
ための回路９の入力は略零でよく、よってフォーカスエ
ラー信号発生器１の出力も略零となっている。すなわ
ち、フォーカスエラー信号は事実上生じないようにした
上でかつ上記ずれ量の補正が可能となる。
第11図は遅れ補償回路９の他の例を示す図であり、非反
転アンプ構成としたものである。この回路の伝達関数
は、 となる。従って、第９図のω４に相当する角周波数ω５
は、 ω５＝1/C3R5 ……（９） となり、ω５以上の角周波数でのゲインは１となる。
転アンプ構成としたものである。この回路の伝達関数
は、 となる。従って、第９図のω４に相当する角周波数ω５
は、 ω５＝1/C3R5 ……（９） となり、ω５以上の角周波数でのゲインは１となる。
第12図は進み補償回路と遅れ補償回路とを同一回路で行
うようにしたものであり、第８図の回路の入力抵抗R3の
代りに、抵抗R6,R7及びコンデンサC4からなる進み補償
回路２を接続したものである。その伝達特性は、 となる。本例でも第10図と同様な特性となる。
うようにしたものであり、第８図の回路の入力抵抗R3の
代りに、抵抗R6,R7及びコンデンサC4からなる進み補償
回路２を接続したものである。その伝達特性は、 となる。本例でも第10図と同様な特性となる。
尚、遅れ補償回路９の挿入位置は第７図の例に限定され
ることなく、サーボループ内であればどこでも可能であ
ることは勿論である。
ることなく、サーボループ内であればどこでも可能であ
ることは勿論である。
叙上の如く本発明によれば、直流ゲインを無限大とした
遅れ補償回路を用いているので記録ディスクの厚みや屈
折率のバラツキ等によってディスク反射面とピックアッ
プ間の光学距離がバラツいてもそれによるフォーカスエ
ラー（直流成分）が事実上生じないようにすることがで
きる。ディスクとピックアップとの距離の調整精度を要
しない利点がある
遅れ補償回路を用いているので記録ディスクの厚みや屈
折率のバラツキ等によってディスク反射面とピックアッ
プ間の光学距離がバラツいてもそれによるフォーカスエ
ラー（直流成分）が事実上生じないようにすることがで
きる。ディスクとピックアップとの距離の調整精度を要
しない利点がある
第１図は従来のフォーカスサーボ装置の概略ブロック
図、第２図はフォーカスアクチュエータの概略構成図、
第３図はフォーカスアクチュエータの特性図、第４図は
第１図の進み位相補償回路の例を示す図、第５図は第４
図の回路の特性図、第６図は第１図の装置のループ特性
を示す図、第７図は本発明の実施例の概略ブロック図、
第８図は第７図の遅れ位相補償回路の例を示す図、第９
図は第８図の回路の特性図、第10図は第７図の装置のル
ープ特性を示す図、第11図は第10図の遅れ位相補償回路
の他の例を示す回路図、第12図は第７図の遅れ及び進み
位相補償回路の例を示す図である。 主要部分の符号の説明 １……フォーカスエラー信号発生器、４……駆動コイル ５……フォーカスレンズ、７……バネ ９……遅れ位相補償回路、OP1……オペアンプ
図、第２図はフォーカスアクチュエータの概略構成図、
第３図はフォーカスアクチュエータの特性図、第４図は
第１図の進み位相補償回路の例を示す図、第５図は第４
図の回路の特性図、第６図は第１図の装置のループ特性
を示す図、第７図は本発明の実施例の概略ブロック図、
第８図は第７図の遅れ位相補償回路の例を示す図、第９
図は第８図の回路の特性図、第10図は第７図の装置のル
ープ特性を示す図、第11図は第10図の遅れ位相補償回路
の他の例を示す回路図、第12図は第７図の遅れ及び進み
位相補償回路の例を示す図である。 主要部分の符号の説明 １……フォーカスエラー信号発生器、４……駆動コイル ５……フォーカスレンズ、７……バネ ９……遅れ位相補償回路、OP1……オペアンプ
フロントページの続き (72)発明者 川村 克己 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 (56)参考文献 特開 昭57−38008（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】情報検出用スポット光を光学式記録媒体の
記録面上に常に収束せしめるべく弾性部材に支持された
フォーカスレンズの移動を制御するフォーカスアクチュ
エータを有するフォーカスサーボ装置であって、このフ
ォーカスサーボループの直流利得を無限大としたことを
特徴とするフォーカスサーボ装置。 - 【請求項２】前記フォーカスサーボループは遅れ位相補
償回路を有し、この遅れ位相補償回路の直流利得を無限
大としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
装置。 - 【請求項３】前記遅れ位相補償回路は演算増幅器を構成
要素に有することを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載の装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129136A JPH0677326B2 (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | 情報読取装置のフォ−カスサ−ボ装置 |
| KR1019830003029A KR870000599B1 (ko) | 1982-07-24 | 1983-07-02 | 정보 판독장치의 포우커스 서어보장치 |
| US06/516,372 US4637005A (en) | 1982-07-24 | 1983-07-22 | Focus servo device of a system for reading out recorded information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129136A JPH0677326B2 (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | 情報読取装置のフォ−カスサ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919244A JPS5919244A (ja) | 1984-01-31 |
| JPH0677326B2 true JPH0677326B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=15002000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57129136A Expired - Lifetime JPH0677326B2 (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | 情報読取装置のフォ−カスサ−ボ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4637005A (ja) |
| JP (1) | JPH0677326B2 (ja) |
| KR (1) | KR870000599B1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62145302A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-29 | Canon Inc | 移動体の停止位置決め制御装置 |
| JPS63271729A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式デイスクプレ−ヤのフオ−カスサ−ボ回路 |
| JP2518907B2 (ja) * | 1988-10-31 | 1996-07-31 | パイオニア株式会社 | 光ディスクプレ―ヤのチルトサ―ボ装置 |
| US5436880A (en) * | 1994-01-10 | 1995-07-25 | Eastman Kodak Company | Laser power control in an optical recording system using partial correction of reflected signal error |
| JP4072731B2 (ja) * | 2004-04-05 | 2008-04-09 | 船井電機株式会社 | 光ディスク記録再生装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2027881B (en) * | 1978-07-19 | 1983-04-27 | Universal Pioneer Corp | In-focus detecting device |
| JPS5738008A (en) * | 1980-08-19 | 1982-03-02 | Hitachi Ltd | Output amplifier |
| JPS57113428A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-14 | Pioneer Video Corp | Focus servo device |
| JPS57186239A (en) * | 1981-05-11 | 1982-11-16 | Sony Corp | Disc reproducing device |
| US4446546A (en) * | 1981-12-31 | 1984-05-01 | Magnetic Peripherals Inc. | Focus initialization system for optical recording |
-
1982
- 1982-07-24 JP JP57129136A patent/JPH0677326B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-07-02 KR KR1019830003029A patent/KR870000599B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1983-07-22 US US06/516,372 patent/US4637005A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870000599B1 (ko) | 1987-03-23 |
| KR840005586A (ko) | 1984-11-14 |
| US4637005A (en) | 1987-01-13 |
| JPS5919244A (ja) | 1984-01-31 |
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