JPS63271729A - 光学式デイスクプレ−ヤのフオ−カスサ−ボ回路 - Google Patents
光学式デイスクプレ−ヤのフオ−カスサ−ボ回路Info
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- JPS63271729A JPS63271729A JP10671587A JP10671587A JPS63271729A JP S63271729 A JPS63271729 A JP S63271729A JP 10671587 A JP10671587 A JP 10671587A JP 10671587 A JP10671587 A JP 10671587A JP S63271729 A JPS63271729 A JP S63271729A
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- JP
- Japan
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- circuit
- turntable
- gain
- focus servo
- low frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は光ビームを用いてディスクに記録された情報信
号を再生する光学式ディスクプレーヤのフォーカスサー
ボ回路に関するものである。
号を再生する光学式ディスクプレーヤのフォーカスサー
ボ回路に関するものである。
従来の技術
第４図は従来一般の光学式ディスクプレーヤのフォーカ
スサーボ回路の構成を示すものである。
スサーボ回路の構成を示すものである。
第４図において、１は音声信号や映像信号などの情報信
号が記録された光学式ディスクである。２はこのディス
ク１を所望の回転数で回転させるためのスピンドルモー
タで、３はこのスピンドルモータ２の回転軸に取付けら
れ、上記ディスク１を載せるためのターンテーブルであ
る。４はディスク１に光ビームを集束させその反射光を
検出して検出信号４１を得るための光ピツクアップであ
る。
号が記録された光学式ディスクである。２はこのディス
ク１を所望の回転数で回転させるためのスピンドルモー
タで、３はこのスピンドルモータ２の回転軸に取付けら
れ、上記ディスク１を載せるためのターンテーブルであ
る。４はディスク１に光ビームを集束させその反射光を
検出して検出信号４１を得るための光ピツクアップであ
る。
６は光ピツクアップ４からの検出信号４１を用いてディ
スク１に記録された情報信号を再生したり光ピツクアッ
プ４の光ビームをディスク１の記録面に正しく焦点を結
ばせるためにフォーカスエラー信号５１を得るための演
算回路である。フォーカスエラー信号６１はその後、サ
ーボ系の位相余裕を確保するための位相補償回路６、サ
ーボ系の低域ゲインを確保するための低域補償回路７を
経てアクチュエータ駆動回路８へ入力される。アクチュ
エータ９は一般にフォーカスレンズのみを駆動するもの
でムービングマグネット型が主流でアクチュエータ駆動
回路８の出力８１で駆動される。
スク１に記録された情報信号を再生したり光ピツクアッ
プ４の光ビームをディスク１の記録面に正しく焦点を結
ばせるためにフォーカスエラー信号５１を得るための演
算回路である。フォーカスエラー信号６１はその後、サ
ーボ系の位相余裕を確保するための位相補償回路６、サ
ーボ系の低域ゲインを確保するための低域補償回路７を
経てアクチュエータ駆動回路８へ入力される。アクチュ
エータ９は一般にフォーカスレンズのみを駆動するもの
でムービングマグネット型が主流でアクチュエータ駆動
回路８の出力８１で駆動される。
アクチーエータ９はサーボ系としてみれば２次遅れ要素
となシその伝達特性は第５図のようになる。
となシその伝達特性は第５図のようになる。
第６図で１０はアクチュエータの固有周波数である。第
４図に相当する総合的なオープンループ特性は第６図の
ようになる。周波数１０から１１における低域ゲインの
上昇が低域補償回路７の作用であり、具体例としては第
７図に回路と伝達特性を示すようなラグリードフィルタ
を用いる。抵抗７１の値ｉＲ，，抵抗７２の値をＲ２、
コンデンサ７３の値をＣとまると第６図と第７図より＝
ｆ０ ２πＣＲ２ となるように設計すればよい。なお周波数ｆ１はディス
クの面振れ周波数で通常なディスクの回転周波数と同じ
と考えられる。第６図において周波数１１以下における
ゲインの設定はディスクの面振れ量とターンテーブル３
の高さずれ量によって決めることができる。ターンテー
ブル３の高さすれとは、第４図においてスピンドルモー
タ２に取付けられたターンテーブル３にディスク１を載
せて、アクチュエータ９への出力８１をゼロとした時の
フォーカス方向の誤差量（デフォーカス量）である。つ
まり、光ピツクアップ４のフォーカスレンズがアクチュ
エータ９の機械的中心にいる時のデフォーカス量である
。いま、ディスク１の面振れ量をＡ、ターンテーブル３
の高さずれ量ｉＢ、周波数ｆ１以下におけるゲインをＧ
１、光ピツクアップ４の焦点深度をｄとするとデフォー
カス量を となるように設計しなければならない。
４図に相当する総合的なオープンループ特性は第６図の
ようになる。周波数１０から１１における低域ゲインの
上昇が低域補償回路７の作用であり、具体例としては第
７図に回路と伝達特性を示すようなラグリードフィルタ
を用いる。抵抗７１の値ｉＲ，，抵抗７２の値をＲ２、
コンデンサ７３の値をＣとまると第６図と第７図より＝
ｆ０ ２πＣＲ２ となるように設計すればよい。なお周波数ｆ１はディス
クの面振れ周波数で通常なディスクの回転周波数と同じ
と考えられる。第６図において周波数１１以下における
ゲインの設定はディスクの面振れ量とターンテーブル３
の高さずれ量によって決めることができる。ターンテー
ブル３の高さすれとは、第４図においてスピンドルモー
タ２に取付けられたターンテーブル３にディスク１を載
せて、アクチュエータ９への出力８１をゼロとした時の
フォーカス方向の誤差量（デフォーカス量）である。つ
まり、光ピツクアップ４のフォーカスレンズがアクチュ
エータ９の機械的中心にいる時のデフォーカス量である
。いま、ディスク１の面振れ量をＡ、ターンテーブル３
の高さずれ量ｉＢ、周波数ｆ１以下におけるゲインをＧ
１、光ピツクアップ４の焦点深度をｄとするとデフォー
カス量を となるように設計しなければならない。
一方、ディスクに着いたキズや汚れに対しても安定な再
生を行なうことが必要である。第８図はディスク面振れ
、ターンテーブルの高さずれを含めた第４図に相当する
ブロック線図である。第８図においてＫａは光ピツクア
ップ４、演算回路５を含めたフォーカスエラーの検出感
度で単位ば（Ｖ／μｍ〕である。Ｇは位相補償回路ｅ、
低域補償回路７、アクチュエータ駆動回路８およびアク
チュエータ９ｆｔ含めた伝達関数である。
生を行なうことが必要である。第８図はディスク面振れ
、ターンテーブルの高さずれを含めた第４図に相当する
ブロック線図である。第８図においてＫａは光ピツクア
ップ４、演算回路５を含めたフォーカスエラーの検出感
度で単位ば（Ｖ／μｍ〕である。Ｇは位相補償回路ｅ、
低域補償回路７、アクチュエータ駆動回路８およびアク
チュエータ９ｆｔ含めた伝達関数である。
キズや汚れの着いたいわゆるディフェクトディスクを安
定に再生する条件は、ディスクのディフェクト部分の再
生時にフォーカスレンズの高さが変化しないことである
。このためにはディフェクトによシ光ピックアップ４へ
の反射光が無くなった時にターンテーブル高さずれを補
償することが必要でこのために第８図のようにオフセッ
ト電圧■Ｆを注入しなければならない。
定に再生する条件は、ディスクのディフェクト部分の再
生時にフォーカスレンズの高さが変化しないことである
。このためにはディフェクトによシ光ピックアップ４へ
の反射光が無くなった時にターンテーブル高さずれを補
償することが必要でこのために第８図のようにオフセッ
ト電圧■Ｆを注入しなければならない。
このためのオフセット電圧ｖＦは、上記伝達関数Ｇの直
流ゲインを００〔μｍ／Ｖ ］とした時・・・・・・・
・・（２）式 となる。このようにオフセット電圧ｖＦを注入した時の
フォーカスエラー信号５１は第９図のようになる。もし
オフセット電圧ｖＦが４２）式を満していなければディ
フェクト部分の電圧値に段差を生じ、これによってフォ
ーカスレンズが振られ最悪の場合フォーカスサーボがは
ずれてしまう。
流ゲインを００〔μｍ／Ｖ ］とした時・・・・・・・
・・（２）式 となる。このようにオフセット電圧ｖＦを注入した時の
フォーカスエラー信号５１は第９図のようになる。もし
オフセット電圧ｖＦが４２）式を満していなければディ
フェクト部分の電圧値に段差を生じ、これによってフォ
ーカスレンズが振られ最悪の場合フォーカスサーボがは
ずれてしまう。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような従来の構成では、第６図に示
したようにサーボ系の直流ゲインが有限であるため（１
）式のうちターンテーブルの高さずれの部分て７を十分
少なくするために、ターンテーブルの高さ調整を行ない
高さずれ量Ｂを数１０μｍに抑えるようにしなければな
らない。また残ったずれ量については（２）式で示した
オフセット電圧■Ｆを注入して補償しなければならない
という問題点を有していた。
したようにサーボ系の直流ゲインが有限であるため（１
）式のうちターンテーブルの高さずれの部分て７を十分
少なくするために、ターンテーブルの高さ調整を行ない
高さずれ量Ｂを数１０μｍに抑えるようにしなければな
らない。また残ったずれ量については（２）式で示した
オフセット電圧■Ｆを注入して補償しなければならない
という問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、ターンテーブル高さ調整を
簡略化しオフセット電圧注入の必要ない光学式ディスク
プレーヤのフォーカスサーボ回路を提供するものである
。
簡略化しオフセット電圧注入の必要ない光学式ディスク
プレーヤのフォーカスサーボ回路を提供するものである
。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の光学式ディスクプ
レーヤのフォーカスサーボ回路は、ディスクからのフォ
ーカスエラー信号を取り出す手段と、低域ゲインを上げ
て定常偏差を減少させる低域補償回路と、フォーカスレ
ンズを駆動する手段とを備え、上記低域補償回路の直流
ゲインを、見かけ上無限大とするものである。
レーヤのフォーカスサーボ回路は、ディスクからのフォ
ーカスエラー信号を取り出す手段と、低域ゲインを上げ
て定常偏差を減少させる低域補償回路と、フォーカスレ
ンズを駆動する手段とを備え、上記低域補償回路の直流
ゲインを、見かけ上無限大とするものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、フォーカスサーボ回路
のオープンループ特性における直流ゲインが無限大にな
シ、ターンテーブルの高さずれによるデフォーカス量が
無視できるようになりターンテーブルの高さ調整の簡略
化とオフセット電圧注入の必要ないフォーカスサーボ回
路になる。
のオープンループ特性における直流ゲインが無限大にな
シ、ターンテーブルの高さずれによるデフォーカス量が
無視できるようになりターンテーブルの高さ調整の簡略
化とオフセット電圧注入の必要ないフォーカスサーボ回
路になる。
実施例
第１図は本発明の一実施例の光学式ディスクプレーヤの
フォーカスサーボ回路の低域補償回路である。演算増幅
器１０と、抵抗値Ｒ１の抵抗１１と、抵抗値Ｒ２の抵抗
１２と、容量値Ｃのコンデンサ１３とで構成されたこの
低域補償回路の伝達特性は第２図に示すようになる。こ
の低域補償回路を第７図の従来のそれの代わ夕に第４図
において用い、その折点周波数を第６図で示したアクチ
ュエータの固有周波数ｆ。に一致させる。この時、周波
数１０は次式で示される。
フォーカスサーボ回路の低域補償回路である。演算増幅
器１０と、抵抗値Ｒ１の抵抗１１と、抵抗値Ｒ２の抵抗
１２と、容量値Ｃのコンデンサ１３とで構成されたこの
低域補償回路の伝達特性は第２図に示すようになる。こ
の低域補償回路を第７図の従来のそれの代わ夕に第４図
において用い、その折点周波数を第６図で示したアクチ
ュエータの固有周波数ｆ。に一致させる。この時、周波
数１０は次式で示される。
ｆ０＝
２πＣＲ２
以上のように構成された光学式ディスクプレーヤのフォ
ーカスサーボ回路はそのオープンループ特性が第３図の
ようになる。すなわち、第１図に示した低域補償回路の
直流ゲインが見かけ上無限大である（演算増幅器１ｏが
理想的演算増幅器であれば無限大になる）ため、第３図
においても直流ゲインが無限大となる。したがって直流
的な入力変位に対する定常偏差を０にすることができる
。
ーカスサーボ回路はそのオープンループ特性が第３図の
ようになる。すなわち、第１図に示した低域補償回路の
直流ゲインが見かけ上無限大である（演算増幅器１ｏが
理想的演算増幅器であれば無限大になる）ため、第３図
においても直流ゲインが無限大となる。したがって直流
的な入力変位に対する定常偏差を０にすることができる
。
これは（１）式において考えると、ディスクの面振れｆ
Ａはその周波数成分がディスクの回転周波数と同じため
直流的な入力変位とはならないが、ターンテーブルの高
さずれは機械的に位置がずれていてその値が時間によっ
て変化しないので直流的な入力変位であり等制約に となる。また（２）式においては直流ゲインＧ０が無限
大になることによシ、Ｖ Ｆ＝ Ｏとなる。なお第１図
による極性反転は反転増幅器を用いたフ、アクチュエー
タの極性を入れ換えるなどによシ元どおシにできること
は明白である。
Ａはその周波数成分がディスクの回転周波数と同じため
直流的な入力変位とはならないが、ターンテーブルの高
さずれは機械的に位置がずれていてその値が時間によっ
て変化しないので直流的な入力変位であり等制約に となる。また（２）式においては直流ゲインＧ０が無限
大になることによシ、Ｖ Ｆ＝ Ｏとなる。なお第１図
による極性反転は反転増幅器を用いたフ、アクチュエー
タの極性を入れ換えるなどによシ元どおシにできること
は明白である。
以上のように本実施例によれば、低域補償回路の直流ゲ
インを見かけ上無限大にすることにより、ターンテーブ
ルの高さずれによるデフオース量を０にすると共に、注
入すべきオフセット電圧を０にできるため、結果的にタ
ーンテーブルの高さ調整の簡略化（たとえば組立て精度
に頼り調整の廃止をする）とオフセット調整の廃止がで
きる。
インを見かけ上無限大にすることにより、ターンテーブ
ルの高さずれによるデフオース量を０にすると共に、注
入すべきオフセット電圧を０にできるため、結果的にタ
ーンテーブルの高さ調整の簡略化（たとえば組立て精度
に頼り調整の廃止をする）とオフセット調整の廃止がで
きる。
発明の効果
以上のように本発明は、光学式ディスクプレーヤのフォ
ーカスサーボ回路の低域補償回路の直流ゲインを見かけ
上無限大とすることにより、ターンテーブルの高さ調整
の簡略化とオフセット調整が廃止できるという実用上非
常に大きな効果がある。
ーカスサーボ回路の低域補償回路の直流ゲインを見かけ
上無限大とすることにより、ターンテーブルの高さ調整
の簡略化とオフセット調整が廃止できるという実用上非
常に大きな効果がある。
第１図は本発明の一実施例におけるフォーカスサーボ回
路の低域補償回路の回路図、第２図は第１図の回路の伝
達特性を示す特性図、第３図は本発明の一実施例におけ
るフォーカスサーボ回路のオープンループ特性を示す特
性図、第４図は一般の光学式ディスクプレーヤのフォー
カスサーボ回路のブロック図、第５図はアクチュエータ
の伝達特性図、第６図は同オープンルーズ特性図、第７
図は従来の低域補償回路の回路図と伝達特性図、第８図
は光学式ディスクプレーヤのフォーカスサーボ回路の動
作を説明するためのブロック図、第９図はフォーカスエ
ラー信号の波形図である。 ７・・・・・・低域補償回路、９・・・・・・アクチュ
エータ、１ｏ・・・・・・演算増幅器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名−へ
の派 派
憬除 −
路の低域補償回路の回路図、第２図は第１図の回路の伝
達特性を示す特性図、第３図は本発明の一実施例におけ
るフォーカスサーボ回路のオープンループ特性を示す特
性図、第４図は一般の光学式ディスクプレーヤのフォー
カスサーボ回路のブロック図、第５図はアクチュエータ
の伝達特性図、第６図は同オープンルーズ特性図、第７
図は従来の低域補償回路の回路図と伝達特性図、第８図
は光学式ディスクプレーヤのフォーカスサーボ回路の動
作を説明するためのブロック図、第９図はフォーカスエ
ラー信号の波形図である。 ７・・・・・・低域補償回路、９・・・・・・アクチュ
エータ、１ｏ・・・・・・演算増幅器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名−へ
の派 派
憬除 −
Claims (1)
- 光ビームを用いてディスクに記録された情報信号を再
生する光学式ディスクプレーヤのフォーカスサーボ回路
であって、ディスクからのフォーカスエラー信号を取り
出す手段と、低域ゲインを上げて定常偏差を減少させる
低域補償回路と、フォーカスレンズを駆動する手段とを
備え、上記低域補償回路の直流ゲインを見かけ上無限大
とすることを特徴とする光学式ディスクプレーヤのフォ
ーカスサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10671587A JPS63271729A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 光学式デイスクプレ−ヤのフオ−カスサ−ボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10671587A JPS63271729A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 光学式デイスクプレ−ヤのフオ−カスサ−ボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63271729A true JPS63271729A (ja) | 1988-11-09 |
Family
ID=14440653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10671587A Pending JPS63271729A (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 光学式デイスクプレ−ヤのフオ−カスサ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63271729A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100718434B1 (ko) | 2006-03-30 | 2007-05-14 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 광디스크 장치의 턴테이블 높이 편차 측정 시스템 및 그방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5919244A (ja) * | 1982-07-24 | 1984-01-31 | Pioneer Electronic Corp | 情報読取装置のフオ−カスサ−ボ装置 |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP10671587A patent/JPS63271729A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5919244A (ja) * | 1982-07-24 | 1984-01-31 | Pioneer Electronic Corp | 情報読取装置のフオ−カスサ−ボ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100718434B1 (ko) | 2006-03-30 | 2007-05-14 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 광디스크 장치의 턴테이블 높이 편차 측정 시스템 및 그방법 |
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