JP3334828B2 - 光ディスク装置のトラックジャンプ制御回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、出力される加速パルス
と減速パルスとをアクチュエータに印加して光スポット
を隣接する情報トラックへと移動させる光ディスク装置
のトラックジャンプ制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光ディスク装置では、光スポ
ットを隣接するトラックへ移動するためにトラックジャ
ンプ制御装置が設けられている。一般にトラックジャン
プは、光スポットをトラックに追従させるトラッキング
サーボをオフとした後、アクチュエータに加速パルス、
減速パルスを順次与えて光スポットを隣接トラック近く
に移動させ、再びトラッキングサーボをオンとして光ス
ポットをトラックに引き込むことにより行われる。

【０００３】トラックジャンプを行う場合、ディスクに
偏心があると隣接トラックの位置がジャンプ中に変動す
ることになるので、偏心が大きいディスクではジャンプ
に失敗することがある。また、アクチュエータの感度が
温度変化等により変化した場合にも、加速パルスと減速
パルスによる光スポットの移動が十分に行えずにジャン
プに失敗することがある。

【０００４】このような問題を解決するため、たとえば
特開平４−９８６６０号公報記載のトラックジャンプ法
では、隣接トラックへの中間点で生じるトラッキングエ
ラー信号のゼロクロスのタイミングを検出し、このタイ
ミングで加速パルスから減速パルスに切り換えることに
より偏心の状況に合わせてパルスの幅を変化させ、トラ
ックジャンプを確実に行えるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】トラッキングアクチェ
ータでの消費電力を下げるには、アクチュエータの駆動
感度を高くする必要があるが、一般にはそうするとコイ
ルの巻数が増え、アクチュエータのインダクタンスが大
きくなる。また、アクチュエータの簡略化のためにＶＣ
Ｍ（ボイスコイルモータ：粗アクチュエータ）だけです
べてのトラッキング動作を行う場合にも、駆動しなけれ
ばならないインダクタンスが大きくなる。

【０００６】しかしながら、このようなトラッキングエ
ラー信号のゼロクロスすなわち隣接トラックへジャンプ
する中間点のタイミングで加速パルスから減速パルスに
切り換える方法では、インダクタンスの大きなアクチュ
エータを使用した場合にはインダクタンスのために電流
が加速から減速に切り換わるのが遅れるため、隣接トラ
ックに達した際の残留速度が大きくなってトラック引き
込みに失敗しやすいという問題がある。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、インダクタンスが大きなアクチュエータであっ
ても安定したトラックジャンプ動作を行うことのできる
光ディスク装置のトラックジャンプ制御回路を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の光ディ
スク装置のトラックジャンプ制御回路は、加速パルス発
生手段から出力される加速パルスと、減速パルス発生手
段から出力される減速パルスとをアクチュエータに印加
して光スポットを隣接する情報トラックへと移動させる
光ディスク装置のトラックジャンプ制御装置において、
前記光スポットが前記隣接トラックへの中間点に達する
よりも早い時刻にタイミング信号を出力するタイミング
信号出力手段を設け、前記加速パルス発生手段が前記タ
イミング信号の出力により前記加速パルスの出力を停止
し、前記減速パルス発生手段は前記加速パルスの終了に
基づき前記減速パルスの出力を開始することで、インダ
クタンスの大きなアクチュエータであっても隣接トラッ
ク到達時の光スポットの残留速度を小さくし、安定した
トラックジャンプ動作を可能とする。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。

【００１０】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係
わり、図１は本発明の光ディスク装置のトラックジャン
プ制御回路を含む光ディスク装置のトラッキングサーボ
系の概略を示す構成図、図２は図１のトラックジャンプ
制御回路の構成を示すブロック図、図３は図２のトラッ
クジャンプ制御回路の作用を説明するタイミングチャー
トである。

【００１１】図１に示すように、光ディスク装置のトラ
ッキングサーボ系は、情報を記録した光ディスク１にレ
ーザを照射して情報を再生するピックアップ２と、ピッ
クアップ２により得られたサーボ信号であるトラッキン
グエラー信号ＴＥＳを検出するトラッキングエラー検出
回路３と、トラッキングエラー検出回路３により検出さ
れたトラッキングエラー信号ＴＥＳに基づいてトラッキ
ング制御を行うトラッキング制御回路４と、トラッキン
グエラー信号ＴＥＳに基づいてトラックジャンプを制御
するトラックジャンプ制御回路５と、トラッキング制御
回路４及びトラックジャンプ制御回路５からの制御信号
を加算回路７を介して入力しピックアップ２の図示しな
いアクチュエータを駆動するドライバ６とを備えて構成
される。

【００１２】そして、ピックアップ２内のレーザから出
射された光は螺旋状の情報トラックを有する光ディスク
１で反射され、再びピックアップ２へと導かれる。ピッ
クアップ２内のフォトダイオードで検出された反射光量
から、トラッキングエラー検出回路３により光スポット
の情報トラック中央からの変位量を示すトラッキングエ
ラー信号ＴＥＳが演算される。このトラッキングエラー
信号はトラッキング制御回路４及びトラックジャンプ制
御回路５に供給される。

【００１３】通常は、トラッキング制御回路４の出力に
より加算回路７及びドライバ６を介してピックアップ２
内のアクチュエータを駆動することにより、光スポット
を情報トラックに追従させるトラッキングサーボが行わ
れる。

【００１４】隣接トラックへのトラックジャンプを行う
場合は、図示しない上位のコントローラから後述するト
ラックジャンプ指令、Ｊｕｍｐ Ｓｔａｒｔがトラック
ジャンプ制御回路５に入力され、トラックジャンプ制御
回路５ではＪｕｍｐ Ｓｔａｒｔを受けて後述するＳｅ
ｒｖｏ Ｏｆｆをトラッキング制御回路４に出力するこ
とで、トラッキング制御回路４でのサーボ動作を停止
し、トラックジャンプ制御回路５の出力を加算回路７及
びドライバ６に与えてアクチュエータ（図示せず）を駆
動する。

【００１５】図２に示すように、トラックジャンプ制御
回路５は、トラッキングエラー信号ＴＥＳの高周波成分
を抽出するハイパスフィルタ１１と、ハイパスフィルタ
１１の出力をゼロレベルと比較するゼロクロスコンパレ
ータ１２（タイミング信号出力手段）と、加速パルスの
ゲート信号ＫＰＧＡＴＥを生成するＳ−Ｒフリップフロ
ップ１３（加速パルス発生手段）及び減速パルスのゲー
ト信号ＢＰＧＡＴＥを生成するＳ−Ｒフリップフロップ
１４（減速パルス発生手段）と、Ｓ−Ｒフリップフロッ
プ１４を制御するタイマ１５と、Ｓ−Ｒフリップフロッ
プ１３及び１４の出力によりトラッキングサーボ状態を
制御する制御信号であるＳｅｒｖｏ Ｏｆｆ信号を生成
するＯＲ回路１６と、Ｓ−Ｒフリップフロップ１３及び
１４の出力によりドライバ６を駆動制御する駆動パルス
を発生する駆動パルス発生回路１７とから構成される。

【００１６】つまり、Ｓ−Ｒフリップフロップ１３及び
１４が出力する出力ゲート信号ＫＰＧＡＴＥ及びＢＰＧ
ＡＴＥに対応して、駆動パルス発生回路１７でアクチュ
エータに加えられる駆動パルスが生成され、またＯＲ回
路１６でトラッキングサーボのＳｅｒｖｏ Ｏｆｆ信号
が生成されるようになっている。

【００１７】次に、このように構成されたトラックジャ
ンプ制御回路５の作用について説明する。

【００１８】図３に示すように、まず、図示しない上位
のコントローラからトラックジャンプ指令、Ｊｕｍｐ
ＳｔａｒｔがＳ−Ｒフリップフロップ１３に与えられる
（図３（ａ））。これによりフリップフロップ１３がセ
ットされ、加速パルスのゲート信号ＫＰＧＡＴＥの出力
が開始されると同時にトラッキングサーボもオフ（Ｓｅ
ｒｖｏ Ｏｆｆ）される（同図（ｅ），（ｇ））。この
ＫＰＧＡＴＥに応じて駆動パルス発生回路１７からアク
チュエータの駆動信号、Ｊｕｍｐ Ｐｕｌｓｅが出力さ
れる（同図（ｈ））。

【００１９】Ｊｕｍｐ Ｐｕｌｓｅによりアクチュエー
タには同図（ｉ）のような電流が流れ、光スポットは隣
接トラックへ向い加速されてトラッキングエラー信号Ｔ
ＥＳは同図（ｂ）のように変化する。このトラッキング
エラー信号ＴＥＳはハイパスフィルタ１１に入力され、
同図（ｃ）のような波形となる（ハイパスフィルタ１１
のカットオフ周波数は３kHz 程度に設定されているとす
る）。ハイパスフィルタ１１通過後のＴＥＳ（同図
（ｃ））のゼロクロスは、同図（ｂ）のＴＥＳのピーク
よりはやや遅れ、かつ、ＴＥＳのゼロクロスよりは早い
タイミングになる。

【００２０】このハイパスフィルタ１１通過後のＴＥＳ
のゼロクロスは、コンパレータ１２により検出され（同
図（ｄ））、コンパレータ１２の出力の立ち上がりによ
ってフリップフロップ１３がリセットされてＫＰＧＡＴ
Ｅが停止し、フリップフロップ１４がセットされて減速
パルスのゲート信号ＢＰＧＡＴＥの出力が開始されて、
アクチュエータの駆動パルスは加速中とは逆極性となる
（同図（ｈ））。また、同時にタイマ１５が起動され
て、減速時間の計測を開始する。

【００２１】一方、ピックアップ２では、アクチュエー
タのインダクタンスのため、駆動電流が逆極性になって
減速が開始されるのは、駆動パルスの反転よりも少し遅
れるが（同図（ｉ））、光スポットは徐々に移動速度を
落としながら隣接トラックへと近付いて行く。タイマ１
５により予め設定された減速時間が経過したことが検出
されると、フリップフロップ１４がリセットされてＢＰ
ＧＡＴＥが停止し、減速パルスは終了する。同時に、ト
ラックサーボが再びオンとなり、光スポットは目標トラ
ックへ引き込まれてトラッキングジャンプ動作は終了す
る。

【００２２】なお、逆方向にトラックジャンプを行う場
合にはＫＰＧＡＴＥ，ＢＰＧＡＴＥに対する駆動パルス
Ｊｕｍｐ Ｐｕｌｓｅの極性を逆にし、コンパレータ出
力の立ち下がりで加速から減速に切り換えるようにすれ
ば良い。

【００２３】またハイパスフィルタ１１のカットオフ周
波数は、アクチュエータのインダクタンスが大きく電流
の切り換えが遅れやすい場合ほど、カットオフ周波数を
高くしてゼロクロス点を早くすると良い結果が得られ
る。また、減速パルスの出力は加速パルス終了直後でな
く、加速パルス停止後所定時間経過してから出力するよ
うにしても良い。

【００２４】以上説明したように本実施例によれば、ハ
イパスフィルタ１１通過後のトラッキングエラー信号の
ゼロクロス点を検出することにより光スポットが隣接ト
ラックへの中間点に達するよりも早く加速パルスから減
速パルスに切り換えるため、インダクタンスが大きく電
流の切り換えが遅れるアクチュエータであっても安定し
たトラックジャンプを行うことが可能となる。

【００２５】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図４及び図５は本発明の第２実施例に係わり、図４
はトラックジャンプ制御回路の構成を示すブロック図、
図５は図４のトラックジャンプ制御回路の作用を説明す
るタイミングチャートである。

【００２６】第２実施例は、第１実施例の減速パルス幅
が固定だったのに対し、これを可変としてより安定した
トラックジャンプが行えるようにしたものであり、同一
の構成には第１実施例と同じ符号をつけ、異なる構成の
み説明する。

【００２７】図４に示すように、第２実施例のトラック
ジャンプ制御回路は、トラッキングエラー信号ＴＥＳの
ゼロクロスを検出する第２のコンパレータ１８と、コン
パレータ１２の出力を反転するインバータ２０と、イン
バータ２０の出力に基づきトラッキングサーボのオン／
オフを制御するためのＳｅｒｖｏ Ｏｆｆ信号を生成す
るＳ−Ｒフリップフロップ１９とを備えて構成され、Ｏ
Ｒ回路１６及びタイマ１５を省略した以外のその他の構
成は第１実施例と同じである。

【００２８】このように構成された本実施例のトラック
ジャンプ制御装置の作用について説明する。

【００２９】図５に示すように、まず、図示しない上位
のコントローラからトラックジャンプ指令、Ｊｕｍｐ
ＳｔａｒｔがＳ−Ｒフリップフロップ１３に与えられる
（図５（ａ））。これによりＳ−Ｒフリップフロップ１
３がセットされ、加速パルスのゲート信号ＫＰＧＡＴＥ
の出力が開始されると同時に、Ｓ−Ｒフリップフロップ
１９がセットされてトラッキングサーボもオフとされる
（同図（ｆ），（ｈ））。このＫＰＧＡＴＥに応じて駆
動パルス発生回路１７からアクチュエータの駆動信号、
Ｊｕｍｐ Ｐｕｌｓｅが出力される（同図（ｉ））。

【００３０】Ｊｕｍｐ Ｐｕｌｓｅによりアクチュエー
タには同図（ｊ）のような電流が流れ、光スポットは隣
接トラックへ向い加速されてトラッキングエラー信号Ｔ
ＥＳは同図（ｂ）のように変化する。このトラッキング
エラー信号はハイパスフィルタ１１に入力され、同図
（ｃ）のような波形となる（ハイパスフィルタ１１のカ
ットオフ周波数は３kHz 程度に設定されているとす
る。）。ハイパスフィルタ後のＴＥＳ（同図（ｃ））の
ゼロクロスは、同図（ｂ）のＴＥＳのピークよりはやや
遅れ、かつ、ＴＥＳのゼロクロスよりは早いタイミング
になる。

【００３１】ハイパスフィルタ後のＴＥＳのゼロクロス
はコンパレータ１２により検出され（同図（ｅ））、コ
ンパレータ１２の出力の立ち上がりによってフリップフ
ロップ１３がリセットされてＫＰＧＡＴＥが停止し、Ｊ
ｕｍｐ Ｐｕｌｓｅは一旦ゼロとなって加速パルスが終
了する。

【００３２】光スポットがそのまま移動を続けて隣接ト
ラックへの中間点に達すると、ＴＥＳにゼロクロスが発
生する。このＴＥＳのゼロクロスは第２のコンパレータ
１８により検出され（同図（ｄ））、第２のコンパレー
タ１８の出力立ち上がりによりフリップフロップ１４が
セットされて減速パルスのゲート信号ＢＰＧＡＴＥの出
力が開始され、アクチュエータの駆動パルスは加速中と
逆極性となって減速が開始する（同図（ｉ））。

【００３３】光スポットは徐々に移動速度を落としなが
ら隣接トラックへと近付いて行き、ハイパスフィルタ後
のＴＥＳに再びゼロクロスが発生してコンパレータ１２
の出力が立ち下がると、フリップフロップ１４がリセッ
トされてＢＰＧＡＴＥが停止し減速パルスは終了する。
同時に、フリップフロップ１９もリセットされてトラッ
キングサーボが再びオンとなり、光スポットは目標トラ
ックへ引き込まれてトラックジャンプ動作は終了する。

【００３４】以上説明したように本実施例によれば、第
１実施例の効果に加え、減速をトラッキングエラーのゼ
ロクロスで開始してハイパスフィルタ後のトラッキング
エラーのゼロクロスで停止するようにしたため、スポッ
トの移動に合わせて減速パルスが出力されるようになっ
てより安定したトラックジャンプが可能となる。

【００３５】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。図６及び図７は本発明の第３実施例に係わり、図６
はトラックジャンプ制御回路の構成を示すブロック図、
図７は図６のトラックジャンプ制御回路の作用を説明す
るタイミングチャートである。第２実施例までは加速パ
ルスを停止するタイミングの検出にハイパスフィルタ後
のトラッキングエラーのゼロクロスを用いたが、第３実
施例はハイパスフィルタの代わりに位相進みフィルタを
用いたものであるので、同一の構成には第１実施例と同
じ符号をつけ、異なる構成のみ説明する。

【００３６】第３実施例のトラックジャンプ制御回路に
おいて、符号２１はトラッキング制御回路４内の位相進
みフィルタ、符号２２は加速パルスゲート信号ＫＰＧＡ
ＴＥのパルス幅を測定しその所定値倍のパルス幅設定値
を出力するパルス幅測定・設定回路、符号２３はパルス
幅測定/設定回路２２によって計測時間を設定できるタ
イマである。その他の構成は第１実施例と同じである。

【００３７】このように構成された本実施例のトラック
ジャンプ制御装置の作用について説明する。

【００３８】図７に示すように、まず、図示しない上位
のコントローラからトラックジャンプ指令、Ｊｕｍｐ
ＳｔａｒｔがＳ−Ｒフリップフロップ１３に与えられる
（図７（ａ））。これによりＳ−Ｒフリップフロップ１
３がセットされ、加速パルスのゲート信号ＫＰＧＡＴＥ
の出力が開始されると同時にトラッキングサーボもオフ
とされる（同図（ｅ），（ｇ））。このＫＰＧＡＴＥに
応じて駆動パルス発生回路１７からアクチュエータの駆
動信号、Ｊｕｍｐ Ｐｕｌｓｅが出力される（同図
（ｈ））。

【００３９】Ｊｕｍｐ Ｐｕｌｓｅによりアクチュエー
タには同図（ｉ）のような電流が流れ、光スポットは隣
接トラックへ向い加速されてトラッキングエラー信号Ｔ
ＥＳは同図（ｂ）のように変化する。このトラッキング
エラー信号は位相進みフィルタ２１に入力され、同図
（ｃ）のような波形となる（反転型の位相進みフィルタ
なのでＴＥＳと逆極性になる）。位相進みフィルタ後の
ＴＥＳ（同図（ｃ））のゼロクロスは、同図（ｂ）のＴ
ＥＳのピークよりはやや遅れ、かつ、ＴＥＳのゼロクロ
スよりは早いタイミングになる。

【００４０】この位相進みフィルタ２１通過後のＴＥＳ
のゼロクロスはコンパレータ１２により検出され（同図
（ｄ））、コンパレータ１２の出力の立ち上がりによっ
てフリップフロップ１３がリセットされてＫＰＧＡＴＥ
が停止する。このとき、ＫＰＧＡＴＥのパルス幅がパル
ス幅測定/設定回路２２により測定され、その所定値倍
（ここでは０．８倍とする）がタイマ２３へと出力され
る。

【００４１】同時に、コンパレータ１２の出力の立ち上
がりによりフリップフロップ１４がセットされて減速パ
ルスのゲート信号ＢＰＧＡＴＥの出力が開始され、また
タイマ２３が起動される。そして、タイマ２３によりパ
ルス幅測定/設定回路２２により設定された加速パルス
幅の０．８倍の時間が経過したことが検出されると、フ
リップフロップ１４がリセットされてＢＰＧＡＴＥが停
止して減速パルスは終了する。同時に、トラッキングサ
ーボが再びオンとなり、光スポットは目標トラックへ引
き込まれてトラックジャンプ動作は終了する。

【００４２】以上説明したように本実施例によれば、第
１実施例の効果に加えて、加速パルス停止のタイミング
を検出するのにトラッキングサーボ回路内の位相進みフ
ィルタ出力のゼロクロスを参照するようにしたので、タ
イミング検出用の回路を新たに設ける必要がなくなり、
コストアップを抑えたトラックジャンプ制御回路を実現
することができる。また、減速パルスの幅を加速パルス
幅に合わせて変化させるのでアクチュエータの感度変化
を吸収でき、アクチュエータの感度変化があっても安定
したトラックジャンプが行える。

【００４３】なお、減速開始のタイミングの決定につい
ては上記の各実施例の方法以外に、たとえばアクチュエ
ータの駆動電流から加速パルスの成分が消滅したことを
検出して行っても良い。インダクタンスの大きなアクチ
ュエータでは加速パルスが停止しても加速パルスに対応
してアクチュエータに流れた電流がしばらく残ることに
なり、駆動パルスが停止しても電流はすぐにはゼロには
ならない。アクチュエータを電流ドライブしている場合
には、電流がゼロ付近に戻るまでの間はドライバの出力
電圧がほぼ飽和出力電圧になっているから、これが所定
値以下になったこと等により加速電流の消滅を検出でき
る（もちろん、電流値を直接監視しても良い）。加速電
流が消滅してから減速を開始すると、加速の駆動電流と
減速の駆動電流が分離されるので加速から減速への切り
換えがより確実に行えてアクチュエータの制御が正確に
なり、トラックジャンプ動作も安定する。

【００４４】また、加速パルスの停止、減速パルスの開
始、減速パルスの停止のタイミングの決定法について
は、以上の実施例で説明したもの以外にも、各種の組合
わせが考えられる。たとえば、第３実施例で説明したよ
うに位相進みフィルタ出力のゼロクロスで加速を停止
し、第１実施例で説明したように加速パルス停止直後か
ら減速パルスを固定幅で出力するようにしても良い。ト
ラッキングサーボをオン／オフするタイミングについて
は、実施例では減速パルス終了時にサーボをオンに戻し
たが、少しでもサーボオフの期間を短くするためにもう
少し早くサーボをオンとしても良い。

【００４５】また、上記実施例ではタイミングを決定す
るのにトラッキングエラー信号ＴＥＳを使用したが、こ
れ以外にもたとえば反射光の強度を示す和信号によって
タイミングを決めても良い。トラッキングエラー信号か
らタイミングを決める場合にも、実施例のようにハイパ
スフィルタや位相進みフィルタ出力のゼロクロスを使わ
ず、トラッキングエラー信号そのものに対してレベル検
出を行って中間点よりも早いタイミングを得ることもで
きる。これはたとえば、トラッキングエラー信号が一旦
ある基準電圧を越えた後、再び基準電圧を下回ったタイ
ミングとするといった方法が考えられる。この場合に
は、基準電圧を変化させることにより加速パルスを停止
するタイミングを調整できる。

【００４６】さらに、ハイパスフィルタ後、位相進みフ
ィルタ後のトラッキングエラー信号等からタイミングを
得るのは信号がゼロクロスしたことを検出するのではな
く、ゼロレベルからオフセットした所定値になったこと
を検出するようにしても良い。この場合には、オフセッ
ト量を調整することにより、より安定なジャンプが行え
るように最適化を行える。

【００４７】［付記］ （１） 前記タイミング信号出力手段は、前記光スポッ
トの前記情報トラック中央からの変位を表わすトラッキ
ングエラー信号を入力する低域遮断手段（図２のハイパ
スフィルタ１１）を有し、前記低域遮断手段の出力に基
づいて前記タイミング信号を出力する 請求項１に記載の光ディスク装置のトラックジャンプ制
御回路。

【００４８】このように構成することで、低域遮断手段
通過後のトラッキングエラー信号のゼロクロスの検出に
より中間点よりも早いタイミングでパルスを切り換える
ことができ、インダクタンスの大きなアクチュエータで
も安定したトラックジャンプが可能となる。

【００４９】（２） 前記タイミング信号出力手段は、
前記光スポットを前記情報トラックに追従させるための
トラッキングサーボループに含まれたトラッキングエラ
ー信号を入力する位相進み手段（図６の位相進みフィル
タ２１）の出力に基づいて前記タイミング信号を出力す
る 請求項１に記載の光ディスク装置のトラックジャンプ制
御回路。

【００５０】このように構成することで、トラッキング
サーボループ内の位相進み手段通過後のトラッキングエ
ラー信号のゼロクロスのタイミングでパルスを切り換え
ることができ、タイミング検出用にハイパスフィルタの
ような特別な回路が不要になる。

【００５１】（３） 前記タイミング信号出力手段は、
前記トラッキングエラー信号の絶対値が一旦所定値以上
になった後に再び所定値以下になったことにより前記タ
イミング信号を出力する 付記（１）に記載の光ディスク装置のトラックジャンプ
制御回路。

【００５２】このように構成することで、トラッキング
エラー信号の絶対値が所定値以下になったタイミングで
パルスを切り換えることができ、トラッキングエラー信
号だけを基準にしてトラックジャンプが行え、トラック
ジャンプ回路を簡略化することが可能となる。

【００５３】（４） 前記減速パルス発生手段は、前記
トラッキングエラー信号が所定値となったことに基づい
て前記減速パルスの出力を開始する 請求項１、付記（１）または付記（３）のいずれか１つ
に記載の光ディスク装置のトラックジャンプ制御回路。

【００５４】このように構成することで、トラッキング
エラーのゼロクロスに基づいて減速パルスの出力を開始
するので、スポットの移動状況に合わせて減速を開始す
ることができ、トラックジャンプがより安定になる。

【００５５】（５） 前記減速パルス発生手段は、前記
加速パルスの終了に基づいて前記減速パルスの出力を開
始する 請求項１、付記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の
光ディスク装置のトラックジャンプ制御回路。

【００５６】このように構成することで、加速パルスの
終了により前記減速パルスの出力を開始するので、減速
パルス出力開始のタイミングを別に決める必要がなく、
制御が簡略化される。

【００５７】（６） 前記減速パルス発生手段は、前記
加速パルスに応じて前記アクチュエータに流れた電流が
消滅したことにより前記減速パルスの出力を開始する 請求項１、付記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の
光ディスク装置のトラックジャンプ制御回路。

【００５８】このように構成することで、加速パルスに
応じてアクチュエータに流れた電流が消滅したことによ
り減速パルスの出力を開始するので、加速電流と減速電
流を分離でき、アクチュエータの制御が正確になってト
ラックジャンプが安定になる。

【００５９】（７） 前記減速パルスは、前記低域遮断
手段あるいは前記位相進み手段の出力に基づいて停止さ
れる付記 （４）〜（６）のいずれか１つに記載の光ディスク
装置のトラックジャンプ制御回路。

【００６０】このように構成することで、減速パルスが
低域遮断手段あるいは位相進み手段の出力に基づいて停
止されるので、ジャンプ状況に合わせて減速パルス幅が
変化し、トラックジャンプがより安定になる。

【００６１】（８） 前記減速パルスは、前記加速パル
スのパルス幅に対し所定比のパルス幅である付記 （４）〜（６）のいずれか１つに記載の光ディスク
装置のトラックジャンプ制御回路。

【００６２】このように構成することで、減速パルスが
加速パルス時間に対し所定比の時間になるので、アクチ
ュエータの感度変化等に応じて減速パルス幅を変化で
き、より安定したトラックジャンプが行える。

【００６３】（９） 前記減速パルスは、そのパルス幅
が予め決められた所定値である 付記 （４）〜（６）のいずれか１つに記載の光ディスク
装置のトラックジャンプ制御回路。

【００６４】このように構成することで、減速パルス幅
が固定となるので、制御を簡略化できる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の光ディスク
装置のトラックジャンプ制御回路によれば、加速パルス
発生手段から出力される加速パルスと、減速パルス発生
手段から出力される減速パルスとをアクチュエータに印
加して光スポットを隣接する情報トラックへと移動させ
る光ディスク装置のトラックジャンプ制御装置におい
て、前記光スポットが前記隣接トラックへの中間点に達
するよりも早い時刻にタイミング信号を出力するタイミ
ング信号出力手段を設け、前記加速パルス発生手段が前
記タイミング信号の出力により前記加速パルスの出力を
停止するので、インダクタンスの大きなアクチュエータ
であっても隣接トラック到達時の光スポットの残留速度
が小さくなり、安定したトラックジャンプ動作が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る光ディスク装置のト
ラックジャンプ制御回路を含む光ディスク装置のトラッ
キングサーボ系の概略を示す構成図。

【図２】図１のトラックジャンプ制御回路の構成を示す
ブロック図。

【図３】図２のトラックジャンプ制御回路の作用を説明
するタイミングチャート。

【図４】本発明の第２実施例に係るトラックジャンプ制
御回路の構成を示すブロック図。

【図５】図４のトラックジャンプ制御回路の作用を説明
するタイミングチャート。

【図６】本発明の第３実施例に係るトラックジャンプ制
御回路の構成を示すブロック図。

【図７】図６のトラックジャンプ制御回路の作用を説明
するタイミングチャート。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…ピックアップ ３…トラッキングエラー検出回路 ４…トラッキング制御回路 ５…トラックジャンプ制御回路 ６…ドライバ ７…加算回路 １１…ハイパスフィルタ １２…コンパレータ １３、１４、１９…Ｓ−Ｒフリップフロップ １５、２３…タイマ １６…ＯＲ回路 １７…駆動パルス発生回路 １８…第２のコンパレータ ２０…インバータ ２１…位相進みフィルタ ２２…パルス幅測定/設定回路

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 21/08 - 21/10 G11B 7/08 - 7/085

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加速パルス発生手段から出力される加速
   パルスと、減速パルス発生手段から出力される減速パル
   スとをアクチュエータに印加して光スポットを隣接する
   情報トラックへと移動させる光ディスク装置のトラック
   ジャンプ制御回路であって、 前記光スポットが前記隣接トラックヘの中間点に達する
   よりも早い時刻にタイミング信号を出力するタイミング
   信号出力手段を有し、 前記加速パルス発生手段は、前記タイミング信号の出力
   により前記加速パルスの出力を停止し、前記減速パルス
   発生手段は前記加速パルスの終了に基づき前記減速パル
   スの出力を開始することを特徴とする光ディスク装置の
   トラックジャンプ制御回路。