JPS63197073A - 光デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光ヘッドのトラックジャンプによるスチル
動作を可能にする光ディスク装置に関する。

〔従来の技術〕

第３図は、光メモリシンポジウム′８５のＰ２Ｏ３〜Ｐ
２Ｏ３に示された従来の光ディスク装置を示すブロック
接続図であシ、図において、１は回転同期信号の入力端
子、２はトラッキングアクチュエータ１４をトラッキン
グ方向に制御するのに必要なトラック位置情報であるト
ラッキングセンサー信号の入力端子、３はトラッキング
センサー信号を増幅するための前置増幅器、４は前置増
幅器３のトラッキングエラー信号である出力電圧ＶＡが
ＯＶを横切るタイミングを取９出すためのゼロクロス検
出回路、５は回転同期信号の入力により立ち上がシ、ゼ
ロクロス検出回路４の出力で立ち下がるようなパルスを
発生するタイミング発生回路、６はタイミング発生回路
５の立ち下が９時からある一定幅のパルスを発生させる
単安定マルチバイブレータ、７はタイミング発生回路５
の出力と単安定マルチバイブレータ６の出力とにもとづ
いてスチル制御信号を作シ出すためのスチル信号生成回
路、８は前置増幅器３の出力を、トラッキングサーボル
ープ形成時に安定に動作するよう、位相補償やゲイン補
償等の補償を行なうための補償回路、９は補償回路８の
出力をある一定時間サンプルホールドするためのサンプ
ルホールド回路、１０及び１１はトラッキングサーボル
ープを開閉するためのアナログスイッチ、１２はタイミ
ング発生回路５及び単安定マルチバイブレータ６の出力
によりアナログスイッチ１０．１１及びサンプルホール
ド回路９を制御するだめの信号を発生するゲート回路、
１３は補償回路８からの制御信号及び補償回路８からの
制御信号をサンプルホールド回路９にてサンプルホール
ドした信号を、スチル信号生成回路７からのスチル制御
信号Ｖｓに重畳し、その重畳信号を増幅してトラッキン
グアクチュエータ１４をドライブする駆動電流を供給す
るためのドライバー、１４はドライバー１３からの駆動
電流によってトラッキング方向に動作するトラッキング
アクチュエータである。

第４図は上記従来装置のトラックジャンプ動作を示すタ
イミング図でｓｂ、ＶＡは前置増幅器３の出力電圧であ
るトラッキングエラー信号でｓｂ、ａはトラッキングエ
ラー信号ＶＡのゼロクロスポイントである。Ｖｓはスチ
ル制御信号であシ、ｂはこのスチル制御信号Ｖｓのうち
のキックパルス、Ｃはスチル制御信号Ｖｓのうちのブレ
ーキパルスである。ＰＡはトラッキングアクチュエータ
１４の時間に対する移動状態を示す動作パターンであり
、このうちｄはアクチュエータの変位、ｅはトラックジ
ャンプ前にトラッキングアクチュエータ１４が追従して
いたトラックのセンター、ｆはトラックジャンプ後トラ
ッキングアクチュエータが追従するトラックのセンター
、ｇはトラックｅ。

ｆ間の障壁である。

次に動作について説明する。まず、光ディスクのトラッ
クに対するトラッキングアクチュエータ１４の動きを、
電圧のトラック位置情報として取シ出し、これをトラッ
キングセンサー信号とする。

このトラッキングセンサー信号は前置増幅器３にて増幅
した後、その出力電圧たるトラッキングエラー信号ＶＡ
を補償回路８に入力して、サーボの位相補償及びゲイン
補償を行なう。通常はアナログスイッチ１０が閉に、ア
ナログスイッチ１１が開とされ、この補償回路８の出力
は、その′！マドライパー１３に入力され、これにより
このドライバー１３はトラッキングアクチュエータ１４
に駆動電流を供給し、トラッキングサーボループがクロ
ーズする。

一方、スチル動作を行なうためには、光ディスク１回転
ごとに、第４図の動作パターンＰＡのように、トラック
方向に光ヘッドのトラックジャンプを行なう必要がある
。このために、まず回転同期信号にもとづいて、タイミ
ング発生回路５はタイミングパルスを発生し、これにも
とづきスチル信号生成回路７はキックパルスｂを発生さ
せる。

これと同時にゲート回路１２にも回転同期信号を入力し
てアナログスイッチ１０を開かせ、上記キックパルスｂ
の発生開始と同時に補償回路８の出力電圧をサンプルホ
ールド回路９でサンプルホールドし、その電圧をアナロ
グスイッチ１１を介してドライバー１３に供給する。こ
の場合において、キックパルスｂはスチル信号生成回路
７でトラック方向の動作電圧として生成され、ドライバ
ー１３にて上記サンプルホールド電圧と加算され、この
加算出力によりトラッキングアクチュエータ１４をドラ
イブするため、トラッキングアクチュエータ１４がキッ
クパルスｂにより変位ｄのように前トラックのセンター
ｅから目標トラックのセンターｆへと動き、従ってトラ
ッキングエラー信号ＶＡ中、つｔｂ上記出力信号ＶＡ中
にゼロクロスポイントａを生じる。そこでゼロクロスポ
イントａをゼロクロス検出回路４で検出し、キックパル
スｂの出力を停止させると、トラッキングアクチュエー
タ１４が変位ｄにおいて、前トラックセンターｅと目標
トラックｆとの中間位置まで移動する。

次に、キックパルスｂの停止後、単安定マルチ回路６に
より一定幅のブレーキパルスＣを発生させ、スチル信号
生成回路７が出力する逆方向の動作電圧にて、ドライバ
ー１３によりトラッキングアクチュエータ１４を減速す
る。ブレーキパルスＣの出力を停止すると、ゲート回路
１２はアナログスイッチ１１を開き、アナログスイッチ
１０を閉じて、トラッキングサーボループをクローズす
る。

これによりトラッキングサーボを目標トラックのセンタ
ーｆにて光ヘッドを追従させる。スチル動作以外の、例
えば早送シなどの場合も、ジャンプのタイミング、方向
が異なるだけで動作は同様である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の光ディスク装置は以上のように構成されているの
で、ブレーキパルスのパルスｌ［ヲ、光ヘッドが目標ト
ラックにて安定に整定するように調整しなければならず
、光ディスクのトラックピッチの変化や、光ディスクの
偏芯等によってジャンプ動作時に７クチユエータの加速
度が変化すると、光ヘッドを目標トラックに安定に整定
させることが出来ないなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、光ディスクのトラックピッチの変化に対応で
きるとともに、偏芯等によるスチル動作時のトラッキン
グアクチュエータの加速度の大小などの影響に対しても
自動的に対応して、光ヘッドを目標トラックに安定に整
定できる光ディスク装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る光ディスク装置は、トラッキングアクチ
ュエータの動きに応じて、時間計測手段によυトラッキ
ングエラー信号のゼロクロスポイントからピークポイン
トまでの時間を計測し、この計測した時間に対して、上
記ゼロクロスポイントからの上記ブレーキパルスの幅を
時定数制御手段を用いて反比例制御することにより、ス
チル信号発生回路にて発生したスチル制御信号中のキッ
クパルスおよびブレーキパルスによって、トラッキング
アクチュエータによる光ヘッドのトラックジャンプおよ
び整定を行わしめるように構成したものである。

〔作　用〕

この発明における時定数制御手段は、トラッキングエラ
ー信号のゼロクロスポイントからピークポイントまでの
時間に対して、スチル信号生成回路がキックパルスに続
いて出力するブレーキパルスの幅を反比例制御するよう
に作用し、これによってトラックピッチの変化やトラッ
キングアクチュエータの動作特性のばらつき等に影響さ
れずに、光ヘッドを目標トラックに確実にジャンプさせ
て整定し、安定したメチル信号の再生を可能にするよう
に作用する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１９は前置増幅器３の出力電圧のピークを
検出するためのピーク検出回路、２０はゲート回路２２
の出力により外部クロック２１のカウントを開始し、ピ
ーク検出回路１９の出力でカウントを終了する時間計測
手段とし又のカウンター、２２はゼロクロス検出器４の
出力のうち、キックパルスを発生してから最初のゼロク
ロスのポイントにおける出力のみ通すためのゲート回路
、２３はカウンター２０の出力を、ディジタル／アナロ
グ変換するためのディジタル／アナログコンバータ、２
４はゲート回路２２の出力で出力パルスを立ち上げ、デ
ィジタル／アナログコンバータ２３の出力電圧に反比例
した時定数にて出力パルスを立ち下げるように時定数制
御される時定数制御手段としての単安定マルチバイブレ
ータである。

第２図は第１図の動作を示すタイミング図で、ＶＡＩは
前置増幅器３の出力電圧であるトラッキングエラー信号
であシ、このうちｈはゼロクロスボインド、ｉはトラッ
キングアクチュエータ１４の移動速度が速い場合のピー
クポイント、ｊはトラッキングアクチュエータの移動速
度が遅い場合のピークポイントである。ＶＴはディジタ
ル／アナログコンバータ２３の出力電圧を、縦軸に電圧
、横軸に時間をそれぞれ取って表わした時定数制御電圧
で、このうちｋはトラッキングアクチュエータ１４の移
動速度が速い場合の時定数制御電圧、ｌはトラッキング
アクチュエータ１４の移動速度が遅い場合の時定数制御
電圧である。ＶＳ２は横軸に時間ｔ１樅軸に電圧■をと
った時のスチル制御信号で、このうちｂはキックパルス
、ｍはトラッキングアクチュエータ１４の移動速度が遅
い時のブレーキパルス終了ポイント、ｎはトラッキング
アクチュエータ１４の移動速度が速い時のブレーキパル
ス終了ポイントである。また、ＰＡはトラッキングアク
チュエータ１４の移動状態を示す動作パターンでアシ、
このうちＯはトラッキングアクチュエータ１４の移動速
度が遅い時の変位、ｐはトラッキングアクチュエータ１
４の移動速度が速い時の変位である。

次に動作について説明する。まず、光ディスクのトラッ
クに対するトラッキングアクチュエータ１４の動きをト
ラッキングセンサー信号として取り出す。このトラッキ
ングセンサー信号は前置増幅器３にて増幅され、補償回
路８にて位相補償及びゲイン補償される。通常状態では
アナログスイッチ１０が閉で、アナログスイッチ１１が
開とされているので、ドライバー１３にてドライブ電流
が生成され、トラッキングアクチュエータ１４を駆動す
る。この動作は上記従来例の場合と同様である。

一方、スチル（トラックジャンプ）動作を行なうときは
、回転同期信号にもとづいて、タイミング発生回路５が
出力するタイミングパルスにもとづき、メチル信号生成
回路７にてスチル制御信号ＶＳ１を発生させ、このスチ
ル制御信号Ｖｓｔにもとづきドライバー１３がトラッキ
ングアクチュエータ１４を駆動する。これにより、光ヘ
ッドが進行方向へ移動すると、トラッキングセンサー信
号２が前置増幅器３に入力され、ここで増幅したトラッ
キングエラー信号ＶＡＩにはｈのようなゼロクロスポイ
ントが生じる。そこで、上記キックパルスｂを発生して
から最初のゼロクロスポイントｈをゼロクロス検出回路
４及びゲート回路２２で検出し、この検出出力にもとづ
き単安定マルチバイブレータ２４を停止作動することに
よりスチル信号発生回路７からのキックパルスｂを立ち
下げる。

ゼロクロスポイントｈのタイミングは、動作ハターンＰ
ＡＬの現トラックｅから次トラツクｆの中間点であシ、
キックパルスｂは現トラックｅから中間点までトラック
ピッチやトラッキングアクチュエータ１４の電流対移動
量の感度特性に無関係に出力され続ける。次に、ゼロク
ロスポイン）ｈから、単安定マルチバイブレータ２４の
出力にもとづいてスチル信号発生回路７はブレーキパル
スｃ１すなわち上記進行方向と逆の動作電圧が、ドライ
バー１３を介してトラッキングアクチュエータ１４に印
加される。このとき、トラッキングアクチュエータ１４
には上記進行方向の慣性があるため、トラッキングエラ
ー信号ＶＡｔにピークポイントｉが生じる。この間、ゼ
ロクロスポイントｈからピークポイントｉまでの時間を
、カウンター回路２０にて外部クロック数を計数するこ
とによ）計測し、その計測値をアナログ／ディジタルコ
ンバータ２３に入力する。次いで、このアナログ／ディ
ジタルコンバータ２３の出力で、単安定マルチバイブレ
ータ２４の積分回路印加電圧を制御することにより、カ
ウンター２０のカウント時間に反比例するパルス幅の電
圧を、単安定マルチバイブレータ２４から発生させる。

こうすることによって、ブレーキパルスＣのブレーキパ
ルス終了ポイン）ｍ及びｎを、トラッキングエラー信号
ＶＡＩのピークポイントの位置に応じて変化させる。こ
の結果、ブレーキパルスＣのパルス幅は、トラッキング
エラー信号ｖＡ１のゼロクロスポイントｈからピークポ
イントｉまたはｊまでの時間に反比例し、言いかえれば
ゼロクロスポイントｈからピークポイントｉまたはｊま
での間のトラッキングアクチュエータ１４の速度に反比
例する。かくして、トラツキングアクチュエータ１４の
速度が早いと、ブレーキパルスＣはｎのように幅が長く
、逆に速度が遅いと、ブレーキパルスＣはｍのように幅
が短くなる。

従って、トラッキングアクチュエータ１４はトラックピ
ッチの変化やトラッキングアクチュエータの動作特性の
バラツキによらず、安定に次トラツクｆに整定される。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、トラッキングアクチ
ュエータに対して、移動中のこのアクチュエータの速度
に反比例するパルス幅でブレーキパルスを印加するよう
に構成したので、トラックピッチの変化やトラッキング
アクチュエータの動作特性のバラツキ等に対して、トラ
ック間障壁を介して目標トラックに光ヘッドを迅速かつ
安定に整定でき、きわめて安定にスチル動作を行なわし
めることができるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による光ディスク装置を示
すブロック接続図、第２図は第１図に示すブロック接続
図要部の信号のタイミング説明図、第３図は従来の光デ
ィスク装置を示すブロック接続図、第４図は第３図に示
すブロック接続図要部の信号のタイミング説明図である
。 ７はスチル信号生成回路、１３はドライバー、１４はト
ラッキングアクチュエータ、１９はピーク検出回路、２
０は時間計測手段（カウンター）、２４は時定数制御手
段（単安定マルチバイブレータ）。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）スチル信号生成回路にて発生したスチル制御信号
   中のキックパルスおよびブレーキパルスにより、トラッ
   キングアクチュエータによる光ヘッドのトラックジャン
   プおよび整定を行わしめる光ディスク装置において、上
   記トラッキングアクチュエータの動きに応じたトラッキ
   ングエラー信号のゼロクロスポイントからピークポイン
   トまでの時間を計測する時間計測手段と、この時間計測
   手段により計測した時間に対して上記ゼロクロスポイン
   トからの上記ブレーキパルスの幅を反比例制御する時定
   数制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置
   。
2. （２）トラッキングエラー信号のピークポイントをピー
   ク検出回路により検出することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の光ディスク装置。
3. （３）時間計測手段を、ゼロクロスポイントからピーク
   ポイントまでの時間内の外部クロック数を計数するカウ
   ンターとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の光ディスク装置。
4. （４）時定数制御手段を、時間計測手段により計測した
   時間に反比例するパルス幅の電圧を発生する単安定マル
   チバイブレータとしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の光ディスク装置。