JPS63276714A - 光ディスク装置のマルチトラックジャンプ回路 - Google Patents

光ディスク装置のマルチトラックジャンプ回路

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JPS63276714A
JPS63276714A JP62112047A JP11204787A JPS63276714A JP S63276714 A JPS63276714 A JP S63276714A JP 62112047 A JP62112047 A JP 62112047A JP 11204787 A JP11204787 A JP 11204787A JP S63276714 A JPS63276714 A JP S63276714A
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は光ディスク装置のマルチトラックジャンプ回路
において、トラックエラー信号の零クロス間の時間を計
測し、その計測時間が目標時間より遅いときは加速パル
ス、速いときは減速パルスをトラックアクセス機構に印
加してジャンプ中のビームの移動速度を定速制御し、ト
ラックジャンプを安定に行うようにしたものである。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスク装置のマルチトラックジャンプ回
路に係り、特に光学ヘッドアクチュエータのみによるマ
ルチジャンプの安定化に関する。
光ディスク装置はコンピュータの外部記憶装置として、
小型で大容量であるという利点を持つが、アクセス時間
が磁気ディスク装置に比して遅いという欠点を持ち、ア
クセス時間の向上は光ディスク装置にとって応用範囲を
広げるという点で重要である。
〔従来の技術〕
第４図は従来の光ディスク装置におけるジャンプ制御回
路のブロック図、第５図は第４図各部の信号波形図を示
す。両図において、１は光ディスク、２は光学ヘッドで
あって図示しない対物レンズ、光源を含む光学系、記録
情報検出回路、トラックエラー信号Ｃを含むサーボ情報
検出回路等から構成され、トラックアクセス機構３に搭
載されている。対物レンズを介して光ディスク１上の所
要トラックに光点を結ぶことにより光ディスク１との間
に情報の授受を行う。
４はトラックエラー信号Ｃを入力してその零クロス点（
横断トラック数）をカウントする零クロスカウント回路
でその出力は制御回路５に入力される。制御回路５はジ
ャンプ命令６が入力されるとサーボ回路７をＯＦＦとし
、ジャンプ電圧印加回路８に切換え、その出力波形すに
示すように目標トラックに移動するための加速パルスを
トラックアクセス機構３に対して瞬時印加し、それから
光学ヘッド２のビームが目標トラックの直前に来るまで
は惰性で移動させる。目標トラックの直前に到達すると
前記加速パルスと同じ印加時間だけ前記加速電圧と同じ
電圧で符号の異なる減速パルスを印加し、ビーム速度を
略零にしてからトラックサーボ回路７に切換え、これで
−回のトラックジャンプが終了する（特願昭６１−２７
４８２０号参照）。
トラックエラー信号Ｃの波形は、１サイクルで１トラツ
クを表す。
〔発明が解決しようとする問題点〕
この方式では加速パルスの印加が終了してから減速パル
スが印加されるまでの期間にビームと光ディスク１との
相対速度が変わらないことがジャンプを安定に実行する
必要条件になる。
しかし、実際の光ディスク装置では光ディスクそのもの
の精度および光ディスクのスピンドルモータへの取付は
精度により５０〜６０４程度の偏心が発生するのは避け
られず、この偏心がジャンプ中のビームと光ディスクの
間の相対速度を変動させてしまう。この結果、従来方式
では偏心の影響が少ない数トラツク以内のジャンプしか
安定しない欠点があった。
本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、ビー
ムと光ディスクの間の相対速度の変動に関係なくマルチ
ジャンプを安定に実行可能な光ディスク装置のマルチト
ラックジャンプ回路の提供を目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の光ディスク装置のマルチトランクジャンプ回路
は第１図の原理図に示すように、光ディスク装置のトラ
ックジャンプ方式で、ジャンプの始めにトラックサーボ
をＯＦＦにすると共にトラックアクセス機構３に対して
加速信号を印加して、目標直前までビームを惰性速度で
移動させ、最後に減速信号を印加して前記ビームの移動
速度を略零にしてから目標トラックへのサーボ引き込み
を行う方式において、トラックエラー信号Ｃの零クロス
間の時間を測定する時間測定回路１２と、該測定時間と
予め設定された目標時間とを比較する比較器１３と、該
比較器１３の出力に対応して一定の幅と高さの減速パル
スあるいは加速パルスを発生するパルス発生回路１４と
を設け、前記測定時間が目標時間より短い時は前記減速
パルス、長い時には前記加速パルスを前記トランクアク
セス機構３に印加するようにした回路を採用している。
〔作用〕
第１図と、第２図に示す各部の動作タイムチャートを参
照しながら作用を説明する。初期段階ではトラックサー
ボはＯＮでパルス発生回路１４はＯＦＦである。ジャン
プを行うにはトラックサーボ回路７をＯＦＦにすると同
時に加速電圧をトラックアクセス機構３に印加する。所
要時間経過後加速電圧を零にすると共にパルス発生回路
１４をＯＮにする。時間測定回路１２は零クロス信号ｅ
がくるたびにリセットされ、そこから新たに時間計測を
開始する。
比較器１３は常に予め設定された目標時間と測定時間と
を比較しており、その比較結果を出力している。パルス
発生回路１４は零クロス信号ｅがきた瞬間の比較器１３
の出力により加速パルスまたは減速パルスを出力する。
このパルス幅および波高値は、測定時間がどれだけ目標
時間とずれているかという事とは関係なく、トラックア
クセス機構３の加速性能、光ディスクの偏心量によって
定められる。この加速あるいは減速パルスをトランクエ
ラー信号が零クロスする毎に出力することにより光ディ
スクの偏心があってもビームは略一定の速度で移動する
ことができる。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
なお、構成、動作の説明を理解し易くするために全図を
通じて同一部分には同一符号を付してその重複説明を省
略する。
第３図は本発明の一実施例のブロック図を示す。
図において、１５は制御回路で第４図における制御回路
５の機能の他にあらかじめ設定された２つの目標時間Ａ
、とＡｚ　（ＡＩ　＞Ａ２）を出力する。
零クロス間の時間計測はＩＭＨｚのクロック信号で動く
カウンタ１６を、トラックエラー信号Ｃの零クロス毎に
リセットすることにより行う。−回リセットされてから
次のリセットまでのクロック数をカウントすることによ
り測定時間Ｂを出力することができる。
１７と１８はそれぞれ比較器であって前記カウンタ１６
の出力する測定時間データが共通に入力され、比較器１
７の他方の入力端子には前記目標時間Ａ、が入力され、
比較器１８の他方の入力端子には前記目標時間Ａ２が入
力されている。
目標時間Ａ、と八２を総称してＡとあられすとき、各比
較器１７．１８はＡ＞Ｂが真のとき、出力Ａ＞ＢがＨ１
出力Ａ≦ＢがＬとなり、Ａ≦Ｂが真のとき、出力Ａ＞Ｂ
がＬ１出力Ａ≦ＢがＨとなるものとする。
カウンタ１６から各比較器１７．１８への入力信号Ｂが
Ａｔ　＞　Ｂ　＞Ａｚの関係を満たしていると、各比較
器の出力につながるアンド回路１９の出力はＨとなって
いる。そこに零クロス信号ｅがくるとＤ型フリップフロ
ップ回路（Ｄ、ＦＦと略称する）２０の出力はＨとなり
、パルス発生回路１４の出力はアナログスイッチ２１で
阻止され、トラックアクセス機構３を駆動しない。
次にＡ　Ｉ’５　ＢもしくはＡ２≧Ｂのときに零クロス
信号ｅがくると、Ｄ、ＦＦ２０の出力はＬすなわちアナ
ログスイッチ２１はＯＮとなり、パルス発生回路１４の
出力はトラックアクセス機構３を駆動し、加減速が行わ
れる。
パルス発生回路１４が正負どちらの極性のパルスを出力
するかは比較器１９のＡ、≦Ｂの出力で決定される。な
お、パルス発生回路１４は一度パルスを出力すると次の
リセット信号がくるまではパルスの出力を行わないもの
とする。
以上の回路構成により零クロス間の時間が目標時間の範
囲内に納まっていれば加減速パルスは出力せず、速すぎ
るときは減速パルスを出力し、遅すぎるときは加速パル
スを出力するという方式で、ビームの移動速度を略一定
に維持することができる。なお、本回路の動作タイムチ
ャートは第２図と同じである。
〔発明の効果〕
以上詳細に説明したように本発明の光ディスク装置のマ
ルチトラックジャンプ回路によれば、ジャンプ終了時の
最後の減速を行う直前のビーム速度を略一定にできるた
め、トラックサーボの引き込みを行う時の速度のばらつ
きが少なく、目標トラックに安定に引き込むことができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理図、 第２図は第１回答部の動作タイムチャート、第３図は本
発明の一実施例のブロック図、第４図は従来のジャンプ
制御回路のブロック図、第５図は第４回答部の信号波形
図を示す。 第１図において、３はトラックアクセス機構、１２は時
間測定回路、１３は比較器、１４はパルス発生回路をそ
れぞれ示す。 Ｐ＆ｖ４Ｉつ厘江図 ：ｊＳ　１　図 第１図才１ダβの！カイ警ダ４ヘケヤート第　２　図 第　３　図 智ＩＪ／ｌＡンフ１器り６ｐ回しもぐフ゛口・ンフ図第
　４ｒ１５ ν４薗谷ｎか詩波形図 第５　図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 　光ディスク装置のトラックジャンプ方式で、ジャンプ
    の始めにトラックサーボをＯＦＦにすると共にトラック
    アクセス機構（３）に対して加速信号を印加して、目標
    直前までビームを惰性速度で移動させ、最後に減速信号
    を印加して前記ビームの移動速度を略零にしてから目標
    トラックへのサーボ引き込みを行う方式において、 トラックエラー信号の零クロス間の時間を測定する時間
    測定回路（１２）と、 該測定時間と予め設定された目標時間とを比較する比較
    器（１３）と、 該比較器（１３）の出力に対応して一定の幅と高さの減
    速パルスあるいは加速パルスを発生するパルス発生回路
    （１４）とを設け、 前記測定時間が目標時間より短い時は前記減速パルス、
    長い時には前記加速パルスを前記トラックアクセス機構
    （３）に印加するようにしたことを特徴とする光ディス
    ク装置のマルチトラックジャンプ回路。
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