JPS63317992A - トラックジャンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光ディスクの記録再生装置において、光ビーム
スポットを目的トラックまで移動させるトラックジャン
プ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のトラックジャンプ制御装置は、目標トラックまで
の移動距離に合った加速時間および減速゛時間を設定し
、設定した時間だけ駆動パルスを駆動回路に与える方法
や、　　トラックエラー信号の中心値を検出しデジタル
化した信号（トラックゼロクロス信号と呼ぶ）のパルス
数を計数し移動量を検出しながら適当な位置で加速から
減速に切換え、　減速後はトラックゼロクロス信号のパ
ルス幅が滴当な長さになったらとめる方法を用いていた
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前述の従来技術では、レンズアクチュエータ駆
動系の物理的特性のバラツキやトラックピッチの違い、
また第１図に示すように等測的にバネで支持されたレン
ズ可動部のトラックジャンプ開始時の位置や速度等の条
件により最適な加速時間及び減速時間は常に異るため、
ジャンプ後目標トラックから大きくはずれる場合も多い
。特に移動距離が大きい場合、正確な位置決めは困難に
なる。また、前述の種々の条件を考慮した正確な加速減
速制御を行おうとするとその制御は複雑になる。

そこで本発明はこのような問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは前述の種々の条件が変化しても高
精度でしかも簡単な制御でビームスポットを目標トラッ
クへ位置決めする制御方法を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のトラックジャンプ制御装置は、第１図に示、ず
ようにディスクからの反射光を光電変換する検出器と、
その検出信号を増幅する増幅器と、増幅器の出力からト
ラックからのずれ量を表すトラックエラー信号を生成す
る生成回路と、トラックエラー信号の中心値を検出しト
ラックゼロクロス信号を生成する比較器と、トラックゼ
ロクロス信号のパルス数を計数する計数器と、トラック
ゼロクロス信号のパルス幅を計時する計時手段と、計時
した結果を記憶する記憶手段と、新しく計時手段で得た
値と記憶手段に記憶されている値を比較する比較手段と
、比較手段の結果と計数器の値とから加速または減速パ
ルスの有無を決定するパルス発生決定手段と、パルス発
生決定手段の指令に従いアクチュエータ駆動用パルスを
発生ずるパルス発生回路と、アクチュエータを駆動する
駆動回路からなることを特徴とする。

〔実施例〕

以上、本発明について一実施例に基き詳細に説明する。

第２図は本発明のトラックジャンプ制御装置の構成例を
示す図である。この中で、１は光ディスクからの反射光
を光電変換ず°るセンサ、２はセンサ１の出力を増幅す
る増幅器、３は増幅器２の出力信号からトラックからの
位置ずれを表すトラックエラー信号（ＴＥ）を生成する
回路、４はトラックエラー信号の中心レベルでコンノ（
レートレトラックゼロクロス信号（ＴＺＣ）に変換する
コンパレータ、５はトラックゼロクロス信号のノ（ルス
数を計数するカウンタ、６はクロック発生器、７は常に
クロック発生器６からのクロックをカウントするカウン
タ、８はトラックゼロクロス信号のパルスのエツジでカ
ウンタ７の値を保持するラッチ回路、９は゛カウンタ５
の値とラッチ回路８の値を入力し、ビームスポットの位
置と１トラック通過毎の通過時間を知り、駆動パルス発
生のを無を決定する制御回路で、ＲＯＭｌＲＡＭ、ボー
トおよびＣＰＶで構成されたシングルチップマイクロコ
ンピュータ（以後、ＣＰＶと呼ぶ）である。１０はＣＰ
Ｖ９の指示に基いて加速または減速パルスを発生する駆
動パルス発生回路１１、はアクチュエータに駆動電流を
供給する駆動回、路、１２は信号の流れを変えるスイッ
チ、１３はゲート回路である。ＰＷは駆動回路への入力
信号である。

第３図は第２図におけるＣＰＶ９の制御フローチャート
であり、以下このフローチャートに基いて本発明のトラ
ックジャンプ制御装置の動作について説明する。

トラックジャンプ制御開始前は、　　トラックエラー信
号を直接駆動回路１１に接続（実際は、位相複信回路な
どが入るが、図では省略しである）し、ビームスポット
をあるトラック上に位置決めさせたトラック追従制御状
態である。

いま、トラックジャンプ動作をさせたいとき、ＣＰＶ９
はスイッチ１２を切換えトラック追従制御状態からトラ
ックジャンプ制御状態にする。またスイッチ１２の切換
えと同じに、目標トラックの方向へ加速するようにパル
ス発生回路１０に指示する。その後、ＣＰＶ９はゲート
回路１３を開きビームスポットの移動量及びトラックゼ
ロクロス信号のパルス幅のモニタに入る。ビームスポッ
トの移動量はカウンタ５の出力を入力することにより分
かる。またパルス幅はトラックゼロクロス信号のエツジ
（立上りおよび立下りの両エツジ）の検出時点でカウン
タ７の値がラッチ回路８に保持されるので、ＣＰＶ９は
ラッチ回路８の値を入力し、２つ前の検出時点の値との
差を計算すればよい。ただし、ジャンプ開始時点のカウ
ンタ５およびカウンタ７の値は予めクリアしておく。

本実施例ではトラックジャンプ開始後、３トラツク通過
まで加速しそのときまでの１トラツク通過毎の１トラツ
ク通過時間（トラックゼロクロスのパルス幅）を計算し
、その値をＲＡＭに保存しておく。ここで１トラツク目
を通過する時間をＴｗｌ、２トラツク目を通過する時間
をＴｗ、、３トラツク目を通過する時間をＴｗｓ　とす
る。当然Ｔｗ＋　＞Ｔｗ、’　＞Ｔｗｏの関係が成立す
る。３トラツク目通過後は一担定速にする。ここでいう
定速とは加速も減速もせず、アクチュエータに駆動電流
を与えないことで対物レンズは慣性だけで動いている状
態のことをいう。　その後、１トラツク通過毎のパルス
幅Ｔｗをモニタし、Ｔｗ、及びＴ　ｗ　、と常に比較し
、ＴｗがＴ　ｗ　、より大きいときは、ビームスポット
を加速する方向へアクチュエータを駆動し、ＴｗがＴ　
ｗ　ｓ　より小さいときはビームスポットを減速する方
向ヘアクチュエータを駆動し、ＴｗがＴｗ、からＴ　ｗ
　ｓ：の間の値のときは定速にする。このような定速制
御で、ビームスポットが目標トラック近くにきたら減速
パルスを出力するようにパルス発生回路に指示し、同じ
ように１トラツク通過毎の所要時間Ｔｗをモニタする。

Ｔｗを、Ｔｗ、からＴｗ、の間の値、例えばＴｗ’　＝
　（Ｔｗ、　十Ｔｗｉ　）／２のようなｆ直と比較し、
Ｔｗ＞Ｔｗ′となった時点でスイッチ１２を切換え、ト
ラック追従制御に移し、目標トラックに位置決めさせる
。ここで、停止条件をＴｗ、〜Ｔｗ、の間に選ぶ理由は
Ｔｗｔより大きい値をとると、例えばかなり偏芯した位
置で停止させるとき対物レンズが支持バネの影響で減速
する力が大きすぎ、先の停止条件にかからず戻され暴走
する確率が高いからである。また、Ｔｗ、より小さい値
をとると、十分減速しないままトラック追従制御に移す
ため追従制御しきれないまま目標トラックを超えてしま
う確率が高いからである。更に、フローヂャートには示
さないが１トラツク通過毎に停止条件に確認してみるの
ではなく、１トラツク通過する前にＴ　Ｗ　’の時間が
過ぎたら、すぐスイッチ１２を切換えトラック追従制御
にしてもよい。

以上述べた実施例では、３トラツク通過するまで加速し
２トラツク目通過時間Ｔｗｚと３トラツク目通過時間Ｔ
　ｗ　ｓを基準にして定速制御を行っているが、移動距
離が長いときは、例えば１０トラック通過するまで加速
し、ｉ　（ｉ＝１〜１０）トラック目を通過する所要時
間Ｔｗ―をＲＡＭに記録しておき、例えばＴ　Ｗ　９と
Ｔｗ、。を基準にして同様の定速制御を行ってもよい。

これにより移動時間の短縮が図れる。第４図に、以」二
のような制御をしたとき得られるトラックエラー信号と
トラックゼロクロス信号と駆動パルス電圧の関係（タイ
ムヂャート）を示す。

一方、第５図に示すように、■トラック通過毎の時間を
もとに制御する代りに、半トラツク通過毎の時間でも同
様のことが可能である。

〔発明の効果〕

本発明のトラックジャンプ制御装置によれば、トラック
ゼロクロス信号のパルス数の計数から、ビームスポット
の移動量が、またトラックゼロクロス信号のパルス幅か
ら１トラツクあたり（または半トラツクあたり）の通過
時間が得られ、最初の加速区間において、１（ｉ＝１．
２、・・・）トラック目の通過時間Ｔｗｒを記憶手段に
記憶しておき、その後１トラツクあたりを通過する時間
Ｔｗをモニタし、記憶手段に記憶されている、例えばＴ
ｗ、及びＴ　ｗ　、’と比較しながらＴ　ｗ　＞　Ｔ　
ｗ　＊’であれば加速、Ｔ　ｗ　＜　Ｔ　ｗ　；であれ
ば減速、ＴＷ。

＜　Ｔ　ｗ　＜　Ｔ　ｗ　ｓ”であれば定速にすること
、目標トラックに近づいたら減速にし、１トラツクあた
りの通過時間Ｔｗをモニタしながら、ＴＷがＴ　Ｗ。

とＴｗ　’、’の間のある適当な値Ｔ　ｗ　’と比較し
、Ｔｗ　＞　Ｔ　ｗ　’になったらトラック追従制御に
切換えることにより、レンズアクチュエータ駆動系の物
理的バラツキ、トラックピッチの違い、ジャンプ開始前
の位置や速度の影響、移動距離（トラック数）の大小に
かかわらず、目標トラックにビームスポットを前述した
ような簡単な制御でしかも精度よ（位置決めすることが
できる。　言い換えれば、本発明は物理的パラメータを
一切気にせずすべてのレンズアクチュエータ駆動系に適
用できるとともに、トラックピッチの違うディスク（例
えばレーザディスクの２．５μｍとコンパクトディスク
の１．６μｍ）にもそのまま適用可能であるという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラックジャンプ制御装置の構成を示
すブロック図。 第２図は本発明のトラックジャンプ制御装置の実施例を
示す図。 第３図は本発明のトラックジャンプ制御装置の動作を示
すフローチャート。 第４図は１トラツク通過時間をモニタするときの第２図
におけるトラックエラー信号、トラックゼロクロス信号
、および駆動パルス電圧の関係を示すタイムチャート。 第５図は半トラツク通過時間をモニタするときの第２図
におけるトラックエラー信号、トラックゼロクロス信号
および駆動パルス電圧の関係を示すタイムチャート。 １・・・検出器 ２・・・増幅器 ３・、、トラックエラー信号生成回路 ４・・・コンパレータ ５・・・カウンタ ６・・・クロック発生器 ７・・・カウンタ ８・・・ラッチ回路 ９・・・マイクロコンピュータ １０・・・パルス発生回路 １１・・・駆動回路 １２・・・スイッチ １３・・・ゲート回路 Ａ・・・比較器 Ｂ・・・計数器 Ｃ・・・計時手段 Ｄ・・・記憶手段 Ｅ・・・比較手段 Ｆ・・・パルス発生決定手段 以　　上 出願人　セイコーエプソン株式会社 筋４図 ８５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）光ディスク上のビームスポットを目標とするトラ
   ックまで移動させる制御装置において、 （ｂ）ディスクからの反射光を光電変換する検出器と、 （ｃ）前記検出器の出力を増幅する増幅器と、 （ｄ）前記増幅器の出力からトラックエラー信号を生成
   するトラックエラー信号生成回路と、 （ｅ）前記トラックエラー信号の中心値を検出しデジタ
   ル信号に変換する比較器と、 （ｆ）前記デジタル信号のパルス数を計数する計数器と
   、 （ｇ）前記デジタル信号のパルス幅を計時する計時手段
   と、 （ｈ）前記計時手段の値を記憶する記憶手段と、 （ｉ）前記記憶手段に記憶された値と前記計時手段に新
   たに設定された値を比較する比較手段と、 （ｊ）前記比較手段の手力と前記計数器の値から加速ま
   たは減速パルス発生の有無を決定するパルス発生決定手
   段と、 （ｋ）前記パルス発生決定手段の指令に従いアクチュエ
   ータ駆動用パルス発生回路と、 （ｌ）前記パルス発生回路の出力に従い、アクチュエー
   タを駆動する駆動回路からなることを特徴とするトラッ
   クジャンプ制御装置。