JPS6122479A - デイスク状記録担体のトラツクアクセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はディスク状記録担体のトラックアクセス装置に
関し、特に光デイスク装置の如く、記録担体上に形成さ
れた多数の概略同心円状の情報トラックに対し、光ヘッ
ド（正確には光スポット）等のトランスデユーサを移動
位置決めさせるディスク状記録担体のトラックアクセス
装置に関する。

〔従来技術〕

一般に光デイスク装置においては、ディスク状の記録担
体上に、概略同心円となる多数の情報トラックが形成さ
れ、情報トランスデユーサ（光スポット）が、このトラ
ックをなぞることによって、情報の記録、読み取りが行
なわれている。このような装置においては、情報を所望
のトラックに記録しあるいは所望のトラックから読み出
すために、情報トランスデューサを目標とするトラック
に移動させることが要求されている。このトラック間の
移動を正確に行うには、トラックに対する情報トランス
デューサの位置、および相対速度を検出し、これをフィ
ードバックして移動の制御を行うことが好ｌしく、例え
ば磁気ディスク装置においては、多数のトラック間をヘ
ッドが移動する際には、トラック位置情報が記録された
サーボ面から得られるトラック位置誤差信号をもとに、
移動速度及び移動距離を検出して、速度制御あるいは位
置制御を行って、ヘッドを正確に目標トラックに到達さ
せている。しかし、光デイスク装置においては情報トラ
ックの＠（あるいはト２ツｉピッチ）に比して、ディス
クの偏心等に起因するトラック位置変動量が大きく、情
報トランスデユーサ（光スポット）の実際の移動とは無
関係にトラック位置誤差信号が変動するため、光スポツ
ト移動中の移動速度、および移動距離を正確に検出する
ことが困難であった。

このため多数のトラックにわたる光スポットの移動の際
には光へッ１゛フレームの外に付けられた位置トランス
テー−サによる粗い位置情報をもとに、光ヘツドフレー
ム全体を移動させる粗い位置位置決め動作を行う必要が
あった。この精密位置決め動作は、例えば特公昭５７−
１０５１号公報「ディスク状記録担体の読取装置」に示
されるような、トラックジャンプと呼ばれる、１トラッ
ク間の移動（ジャンプ）動作をくシ返し行うものであっ
た。このような方式では、粗な位置決めと精密な位置決
めを別個の構成の制御係を切りかえて行うため、構成及
び動作が複雑になる上に、精密位置決めのためにトラッ
クジャンプで移動する距離が比較的長くなり、目標到達
まで時間がかがるという欠点があった。一方、トラック
と光スポットの位置ずれを示すトラック位置誤差信号を
もとにした、トラック間移動の制御を行えば、−回の移
動動作で目標トラックあるいは、その極めて近傍に到達
することが可能であシ、制御系の構成が簡単になるばか
りでなくトラック間の移動時間も大幅に短縮することが
可能となる。

前記のように、トラック位置誤差信号をもとにしたトラ
ック間移動の制御手法は、構成の簡単化アクセス時間の
短縮の可能性を有しているが、光デイスク装置において
はトラック位置の変動量がトラック幅に比して大きいた
め、磁気ディスク装置のように単にトラック位置誤差信
号を取出すだけではヘッドの移動速度および移動距離を
正確にとらえることは出来ず、従って移動の制御が不正
確不安定なものとなるため、装置に実際に使用すること
は困難であった。

このような難点を解決するための手法としては、例えば
昭和５７年度電子通信学会全国大会予稿集１６９番「光
ディスクのビーム制御方式の設計」に示されている方法
がある。これは、ディ２２１回転分のトラック位置の変
動情報をメモリに蓄えておき、トラック追従動作および
トラックアクセス（トラック間移動）動作の際に、光ヘ
ッド（光スポット）移動のための補正信号として、メモ
リの出力である変動情報を光ヘツド駆動信号に加えると
いうものである。

このような方法によれば、メモリからの出力であるトラ
ック位置変動情報によシ、光ヘッド（光スポット）は、
ある程度トラック位置変動に追従して動くから、相対的
に光スポットに対するトラツク位置変動は小さくなるか
ら、トラック位置変動によるトラック位置誤差信号のず
れを少くすることができる。しかし、トラック位置変動
情報を、光ヘツド駆動信号に加えるのみでは、光スポッ
トは完全にはトラック位置変動には追従せず、従ってト
ラック位置誤差信号の変動はメモリを使わない場合に比
べれば少さくなるものの、まだかなりの誤差が残り、ト
ラックアクセスはメモリを使わない場合よりやや安定に
なるが、十分正確なアクセスは実現できなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は従来のディスク状記録担体のトラックア
クセス装置におけるかかる問題点を除去しトラック位置
変動がトラック幅に比して大きな光デイスク装置等のト
ラックアクセス動作を安定かつ正確、高速に行うことが
可能なディスク状記録担体のトラックアクセス装置を提
供することにある。

〔発明の構成〕

本発明によれば、中心軸のまわりに回転するディスク状
記録担体上に、概略同心円状に形成された情報トラック
に対し、情報の記録および読み取りを行う情報トランス
デューサを位置決めし、かつトラック間の移動を行なわ
せるトラックアクセス装置において、前記情報トランス
デューサが目標トラックに到達するために横断すべきト
ラック数を示す移動ストローク信号を発生する手段と、
情報トランスデューサの移動の際に、前記移動ストロー
ク信号を初期セットし、情報トランスデユーサがトラ、
りを横断する毎に、前記初期セットされた移動ストロー
ク信号をカウントダウンして移動中の情報トランスデュ
ーサと目標トラックとの間の距離を示す移動誤差信号を
発生する手段と、前記移動誤差信号に応じて、前記情報
トランスデューサの速度を制御する手段と、前記情報ト
ランスデューサのトラック追従動作時におけるトラック
とトランスデューサとの相対位置ずれを示すトラック位
置誤差信号を、ディスクの回転に同期して積算蓄積する
積算メモリ手段とを有し、トラック追従時には前記トラ
ック位置誤差信号に前記積算メモリ手段の出力を加えて
、トラック追従のための情報トランスデユーサドライブ
信号とするとともに、トラック間を情報トランスデュー
サが移動する際には、前記積算メモリ手段のトラック位
置誤差信号の積算動作を停止させるとともに、前記速度
制御手段によるトランスデユーサドライブ信号に、前記
積算メモリの出方を加えて、情報トランスデユーサを動
かすことにょシ、情報トランスデユーサのトラック間の
移動を行なわせるようにした、ディスク状記録担体のト
ラックアクセス装置が得られる。

〔作　用〕

本発明のトラックアクセス装置では、トラック追従動作
時のトラック位置誤差信号をディスクの回転に同期して
積算蓄積する、積算メモリ手段の出力信号をトラック追
従動作時、およびトラック　゛間移動動作時のいずれの
場合にも情報トランスデューサ（光スポット）のドライ
ブ信号に加えることによシ、トラック追従時のトラック
追従誤差を極めて小さくするとともに、トラック間移動
動作時の光スポットに対するトラック位置変動が相対的
に０になるように補正することにより、トラック位置誤
差信号から光スポットのトラックに対する相対的移動速
度、および移動距離が正確に取り出せる。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の実施例について、図面を参照して詳しく
説明する。

第１図は本発明のトラックアクセス装置の一実施例を示
すブロック図である。第１図において、本実施例は表面
に、多数の情報トラックが、微小な間隔で同心円状に形
成されたディスク１をスピンドルモータ２によって高速
に回転させ、光ヘツドフレーム３の中に配置された半導
体レーザ１゜によりレーザ光を出射する。この実施例に
おいては半導体レーザ１ｏの発光するレーザ光の光量を
変化させることにより、情報の記録あるいはディスク１
の表面に記録された情報をディスク１からの反射光量の
変化により読み取シを行う。半導体レーザ１０よシ出射
されるレーザ光は、コリメータレンズ１１によって平行
光に通され、偏光ビームスプリッタ１２　、１／４波長
板１３を通って、反射鏡１４に入射する。反射鏡１４に
よって反射され光路を曲げられたレーザ光は対物レンズ
１５によって集束され、ディスクｌの表面に微小な光ス
ボ、ト４を形成する。対物レンズ１５と反射鏡１４は共
通のアーム１６に取りつけられ、アクチュエータ１７に
よって、−緒に動かされ、光スポット４の位置をディス
ク１の半径方向に移動させる。

実際に情報トラック位置に追従し、あるいはトラック間
の移動を行うのは光スポット４であるが、光スポット４
を動かすためには、対物レンズ１５゜または反射鏡１４
、あるいはその両者を動かさなくてはならず、アクチー
エータ１７によって動かされる。

ディスクｌによって反射されたレーザ光は、再び対物レ
ンズ１５９反射鏡１４を通り、１／４波長板１３によっ
て偏光角を回転させられ、偏光ビームスプリッタ１２に
よって光路が曲けられて、トラック位置誤差光検出器１
８に入射する。光ヘツドフレーム３内にはこの光検出器
１８の他に光スポット４の焦点位置ずれを検出するため
の光検出器、反射光の強度変化を検出することによ少記
録された情報を読み出すだめの光検出器等が含まれるが
、第１図ではこれらは省略する。

トラック位置誤差光検出器１８は２つあるいはそれ以上
に分割された光検出器より構成され、ディスク１の表面
に形成されたトラック位置情報によって、光強度分布が
変化した反射光ビームの強度分布変化に対応する電流を
出力する。差動増幅器２０は、トラック位置誤差光検出
器１８の出力電流を受けて、光スポット４の情報トラッ
クに対する位置誤差を示すトラック位置誤差信号１０１
を出力する。半導体レーザ１０からトラック位置誤差光
検出器１８までの光学系は１つの光ヘツドフレーム３の
中に組み込まれており、これをまとめて、光ヘッドと呼
ぶ。

この実施例では、光ヘツド全体をディスク１の半径方向
に動かす機構も備えられてお夛、そのような機構によっ
ても光スポット４の位置を動かすことが可能であるが、
簡単のためにアクチュエータ１７により光スポット４の
位置を動かす機構を説明するが、光ヘツド全体を動かす
機構については説明を省略する。

位相補償フィルタ２１は位置追従サーボループの安定動
作のために、トラック位置誤差信号１０１の位相補償を
行うもので、通常は位相進み（Ｌｅａｄ−Ｌａｇ）フィ
ルタが使用される。位相補償フィルタ２１の出力の位相
補償位置誤差信号１０２は、スイッチ４０及びモードス
イッチ４１に入力する。

トラック追従動作時はスイッチ４０がオンとなって位相
補償位置誤差信号１０２が積算メモリ２２に入力すると
ともに、モードスイッチ４１が上側４１ａに倒れて、位
相補償位置誤差信号１０２を選択してパワーアンプ２３
に入力させる。パワーアンプ２３が、この入力に比例し
た電流をアクチーエータ１７に供給することによシ、光
スポット４をオントラック状態に保つための、位置追従
サーボループが構成される。

積算メモリ２２は、モータ２に取りつけられた回転パル
ス発生器５よりの回転パルス信号１１０を受けて、ディ
スク１の回転に同期したタイミングで、位相補償位置誤
差信号１０２をとり込み、ディスク１の１回転前の時点
でメモリに蓄えられた値と加算して、その値を再びメモ
リに蓄える。

従って、積算メモリ２２には、位相補償位相誤差信号１
０２のディスク１の１回転にわたる値が１回転ごとに積
算されて蓄えられることになる。

この積算メモリ２２の出力のメモリ出力信号１０３を位
相補償位置誤差信号１０２に加えてパワーアンプ２３に
入力すると、光スポット４を情報トラックに追従させる
ためにアクチュエータ１７に供給すべきドライブ電流の
大部分は、メモリ出力信号１０３によって与えられるよ
うになり、位相補償位置誤差信号１０２、即ちトラック
位置諸差信号１０１の値は殆んどＯに近くなる。即ち、
積算メモリ２２の働きにより、ディスクの回転に同期し
た光スポット４とトラックの間の位置ずれ、位置変動は
極めて小さく抑えられるようになる。

トラック追従動作時に、トラック位置誤差を極めて小さ
く圧縮する。積算メモリ２２のこのような働きについて
は、同一出願人による、特願昭５２−１３４４９４ｒ位
置決め制御装置」に詳しく述べられている。

トラック追従のために、パワーアンプ２３に入力する信
号の大部分が積算メモリ２２よりのメモリ出力信号１０
３によりて与えられるようになり、位相補償位置誤差信
号１０２の値が極めて小さくなると、積算メモリ２２は
位相補償位置誤差信号１０２をメモリ内に保持した値に
加えなくても、光スポット４をトラックにほぼ正確に追
従させるようなメモリ出力信号１０３を出力する。光ス
ポット４のトラック間のアクセスが必要になると、トラ
ックアクセス指令装置３０は現在光スポットが存在して
いるトラックのアドレスと目標トラックアドレスを比較
し、光スポット４が移動すべき距離を、横断するトラッ
ク数としてトラック数カウンタ３１にセットするととも
に、スイッチ４０をオフにし、モードスイッチ４１を下
側に倒して、アクセスドライブ信号１０４がパワーアン
プ２３に入力するように切り換える。トラック数カウン
タ３１はトラック横断検出回路３４からのトラック横断
パルス信号１０５を受けて、光スポット４がトラックを
横切るごとにその初期セットされた値をカウントダウン
して、光スポット４が目標トラックまでどれだけ近づい
たか、即ち目標トラックまでどれだけの距離があるかを
示す移動誤差信号１０６を出力する。移動誤差信号１０
６はたとえばディジタル信号で、複数ビットの信号線に
より速度制御信号発生回路３２に伝えられる。トラック
横断検出回路３４はトラック位置誤差信号１０１を受け
て、それが、０レベルをクロスする点、あるいは、一定
の規定レベルを超えた点を検出してトラック横断パルス
信号１０５を出力するもので、簡単なレベルコンパレー
タにより構成される。

速度制御信号発生回路３２は移動誤差信号１０６に応じ
て、光スポット４がトラック間を移動する速度を規定す
る速度制御信号１０７を発生するもので、情報トランス
デューサを安定かつ高速に移動させ目標位置に停止させ
るための速度制御信号１０７を発生させる各種の構成９
手法が即に磁気ディスク装置等に対して使用、提案され
ている。

速度検出回路３５はトラック位置誤差信号１０１を受け
て、光スポット４のトラックに対する相対移動速度を示
す速度フィードバック信号１０８を発生する。トラック
位置誤差信号１０１より速度フィードバック信号１０８
を作シ出す方法は、即に、磁気ディスク装置等において
多くの手法が知られているが、例えばトラック位置誤差
信号１０１のリニアな領域を微分し、それをサンプルホ
ールドする電子タコメータ方式により速度フィードバッ
ク信号１０８を作り出すことができる。

差動増幅器３３は速度制御信号１０７と速度フィードバ
ック信号１０８を比較し、その差に相当するレベルのア
クセスドライブ信号１０４を出力する。パワーアンプが
このアクセスドライブ信号１０４に対応した電流をアク
チュエータ１７に供給することにより、光スポット４が
速度制御信号１０７によって指定される相対速度でトラ
ック間を移動するようなトラックアクセス制御ループ（
速度制御ループ）が構成さ・れる。

光スポット４がトラック間を移動する際にはスイッチ４
０がオフとなシ、積算メモリ２２には位相補償位置誤差
信号１０２が入力しなくなるが、前記したように、積算
メモリ２２はディスク１′の１回転の時間程度−の間１
位相補償位置誤差信号１０２が入力しなくとも、光スポ
ット４をトラ。

り位置の変動に追従させるようなメモリ出力信号１０３
を出力し続ける。このメモリ出力信号１０３はトラック
アクセス動作を行う間も、パワーアンプ２３の入力に加
えられているから、光スポット４はアクセスドライブ信
号１０４によってトラックとの相対速度が制御されると
ともに、メモリ出力信号１０３によってトラック位置の
変動に追従するようにドライブされる。即ち、メモリ出
力信号１０３の働きにより光スポット４はトラック位置
変動に追従するように動き、アクセスドライブ信号１０
４が無い状態で、光スポットとトラックとの相対位置変
動あるいは相対速度は殆んどＯとなる。

従って、トラックアクセス動作中に現われる、トラ、ツ
ク位置誤差信号１０１は殆んどすべてが、アクセスドラ
イブ信号によって光スポット４が動いたことに起因する
ものとなり、光スポット４のトラックに対する相対位置
および相対速度は、トラック位置変動が全く無い場合と
同様に検出できることになる。メモリ出力信号１０３が
パワーアンプ２３に加えられない場合はトラック位置変
動によって、光スポット４の動きとは無関係にトラック
位置誤差信号１０１が変動し、これと光スポット４が動
くことによる位置の変化がトラック位置誤差信号１０１
に重なるため、トラック位置誤差信号１０１から光スポ
ットの移動量（距離）あるいは移動速度を正確に求める
ことは極めて困難である。メモリ出力信号１０３をパワ
ーアンプ２３の入力に加えた場合、光スボ、ト４は光ヘ
ツドフレーム３、あるいは光ヘッドが置かれた基板に対
して静止しているわけではないが、ディスク１上のトラ
ックに対しては相対的に停止しているのと同様になり、
アクセスドライブ信号１０４によって、トラック位置変
動が全く無い場合と同様のトラック間移動動作が実現さ
れることになる。

第２図は第１図の実施例に用いられる積算メモリ２２の
詳細を示す。第２図において、積算メモリ２２はスイッ
チ４０を介して入力する位相補償位置誤差信号１０２と
メモリ出力信号１０３とを加算する加算器５０と、該加
算器５０の出力信号を入力する低域フィルタ５１と、低
域フィルタ出力を受け、回転パルス信号１１０に同期し
て、入力をディジタル信号１２０に変換するアナログデ
ィジタル変換器５２と、回転パルス信号１１０により、
カウントア□ツブ、又はカウントダウン動作を行い、回
転パルス信号１１０の１パルス毎に値の変化するメモリ
アドレス信号１１１を出力し、データを蓄積および読み
出すメモリのアドレスを変化させる。アドレスカウンタ
５４と、メモリアドレス信号１２１により指定された番
地のメモリから、回転パルス信号１１０に同期して、蓄
えられたデータ読み出し、読いて、当該番地にディジタ
ル信号１２０を入力するメモリ回路５３と、メモリから
の読み出しデータ信号１２２を回転パルス信号１１０に
同期してラッチし、回転パルス信号１１０の１周期分の
間、その値を保持するデータラッチ回路５５と、該デー
タラッチ回路５５に保持されたディジタルデータ１２３
をアナログ信号に変換し、メモリ出力信号１０３として
出力するディジタルアナログ変換器５６とを含む。アド
レスカウンタ５４はディスク１０１回転分の回転パルス
信号１１０を計数すると初期値に変るようになっておシ
、ディスク１の一回転毎にメモリ回路５３の同じ番地の
内容が読み出され、かつ、その番地にディジタル信号１
２０の入力が行なわれる。

即ち、アナログディジタル変換器５２から、ディジタル
アナログ変換器５６に到る部分は、入力するアナログ信
号を、ディスク−回転分の時間だけ遅延させる働きをす
る。このような機能は、ディジタルメモリを使用せずに
アナログ遅延素子、例えば電荷結合素子等を使って実現
することも可能であるが、ディジタルメモリを使用する
ことにより、リークあるいはドリフト等のレベル変動の
無い遅延回路が実現できる。

メモリ出力信号１０３は位相補償位置誤差信号１０２と
加算されて再びメモリに蓄えられるから、メモリ回路５
３には、位相補償位置誤差信号１０２が、ディスク−回
転毎に積算されて蓄えられることになる。トラック追従
動作時に積算メモリ２２の積算動作をディスク士数回転
分行うと、トラック位置誤差信号１０１のレベルは殆ん
どＯとなシ、それ以後積算動作を続けてもメモリ出力信
号１０３は殆んど変化しなくなる。この状態でスイッチ
４０がオフとなると、メそり出力信号１０３のみが、再
びメモリ回路５３に書き込まれることＫなり。

メモリ出力信号１０３としては、ディスク１の回転に同
期した同じ波形がくシ返し現われる。このメモリ出力信
号１０３をパワーアンプ２３の入力に加えることにより
光スポット４はトラック位置の変動に追従して動き、光
スポット４とトラックの相対位置誤差、あるいは相対速
度は殆んど０に保たれる。

第３図は本発明の一実施例に使用される速度制御信号発
生回路３２を示す。第３図において、速度制御信号発生
回路３２は入力する移動誤差信号１０６に応じて、光ス
ポット４がトラック間を移動する速度を規定する値をデ
ィジタル値で出力する１７−ドオンリメモリー６０と、
該リードオンリメモリー６０の出力をアナログ信号に変
更するディジタルアナログ変換器６１とを含む。リード
オンリーメモリ６０の中には、移動誤差信号１０６に対
応した速度規定値がテーブルとして蓄えられている。移
動誤差信号１０６に対する速度規定値は任意に設定でき
るが、例えば速度規定値を移動誤差信号１０６の値の平
方根に比例するように設定すると光スポット４は一定の
減速度で減速され目標位置で停止するように制御される
。リードオンリーメモリ６０の出力はディジタル信号で
あるのでこれをディジタルアナログ変換器６１によりア
ナログ信号に変換し、速度制御信号１０７として出力す
る。

第４図は本実施例に使用されるトラック横断検出回路３
４を示す。第４図において、トラック横断検出回路３４
はトラック位置誤差信号１０１の０クロス点を検出する
ためトラック位置誤差信号１０１を基準値Ｏｖと比較し
て、位置誤差信号１０１のレベルが０より大きくなった
ところで高レベルとなる信号を出力するコンパレータ７
０と、該コンパレータ７０の出力により作動し、一定時
間幅のパルスを発生する単安定マルチバイブレータ７１
とを含む。トラック位置誤差信号１０１がＯｖ付近で変
動しやすい場合には、誤ったトラック横断パルス信号１
０５が出力されることを防ぐため、基準値１０ｖより高
い値に譚定しても良い。

単安定マルチバイブレータ７１はコンパレータ７０の出
力が高レベルになった瞬間をとらえて、一定時間幅のト
ラック横断パルス信号１０５を出する。

第５図は本実施例における各部の信号波形を示す。第５
図において、波形（ａ＞はトラックアクセスの際の光ス
ポットのトラックに対する相対速度を示し、その信号を
速度フィードバック信号１０８として、速度検出回路３
１から出力される。トラック間アクセスの際は光スポッ
ト４が概ね一定の加速度で加速され、あらかじめ規定さ
れた速度ｖＨに達すると加速が停止されて一定速度で走
行し、目標トラック位置に近づくと、概ね一定の減速度
で減速されて目標トラック位置に停止する。

波形（ｂ）は波形（ａ）に示すような速度でトラック間
アクセスを行う際のトラック位置誤差信号１０１の波形
を示す。メモリ出力信号１０３により光スポット４はト
ラックの位置変動に追従゛するように駆動されてい石か
ら、トラック位置変動に起因するトラック信号誤差信号
１０１の変動は現われず、光スポット４のトラックに対
する相対的な移動を示す信号のみがトラック位置誤差信
号１０１として現われる。

波形（Ｃ）はトラック位置誤差信号１０１をもとにトラ
ック横断検出回路３４よシ発生されるトラック横断パル
ス信号１０５の波形を示す。このトラック位置誤差信号
１０１は元スポット４のトラックに対する相対的な移動
のみを示すが、トラック横断パルス信号１０５は、光ス
ポット４がトラックを横切ったことを正確に示す信号と
なる３、このトラック横断パルス信号１０５をカウント
することによシ、光スポットが半径方向に何トラック分
移動したかを知ることができ、トラック数カウンタ３１
の初期セットされた値を、トラック横断パルス信号に応
じてカウントダウンすることによシ、目標トラックまで
の距離を示す移動誤差信号１０６が正確に得られる。

波形（ｄ）は光スポット４が静止している場合、トラッ
ク位置の変動によって現われるトラック位置誤差信号１
０１ａの波形を示し、トラック位置追従動作時、あるい
はメモリ出力信号１０３がパワーアンプ２３の入力に加
えられている状態では光スポット４とトラックの相対位
置ずれは極めて小さく抑えられ、この波形（ｄ）のよう
な位置誤差信号１０１ａの波形は現われないが、トラッ
ク位置追従サーボループをオフとし、メモリ出力信号１
０３もパワーアンプ２３に加えないと、このような疲形
が現われることになる。トラックアクセス動作時にはト
ラック位置追従サーボループはオフとなっているため、
メモリ出力信号１０３をパワーアンプ２３の入力に加え
ないと、光スポット４はトラック位置変動に追従せず、
トラック位置誤差信号１０１の波形は光スポット４の移
動と、トラック位置の変動による影響が重なったものと
なる。

波形（ｅ）はメモリ出力信号１０３をパワーアンプ２３
に加えずに波形（ａ）に示すような速度で光スポットを
移動させた際にトラック位置誤差信号１０１ｂとして現
われる波形を示したものである。光スポット４の移動速
度が小さいところでは、トラック位置変動の速度の方が
大きく、光スポット４はトラックに対し、相対的に進行
方向とは逆方向に進んだようになり、トラック位置誤差
信号１０１は光スポット４が逆方向に進んだ場合め波形
となる。

光スポット４の速度が大きくなると、光スポット４はト
ラックに対して前方向に進むようになり、トラック位置
誤差信号１０１は光スポット４がトラックを前方向に進
んだ場合の波形を示すが、トラックの位置も変動してい
るため光スポット４のトラックに対する相対速度はメモ
リ出力信号１０３をパワーアンプに加えた場合より小さ
くなり、位置誤差信号１０１め変化の周期は波形（ｂ）
に示すものより長くなる。

波形（ｆ）は波形（ｅ）に示す位置誤差信号１０１ｂを
もとに発生されるトラック横断パルス信号１０５ｂの波
形を示す。光スポット４の速度が小さいところではトラ
ック位置変動によって光スポット４がトラックに対して
相対的に逆方向に移動し、これによるトラック位置誤差
信号１０１の変動が生じるため、誤ったトラック横断パ
ルスＰＫ、Ｐ２が出力されることになる。

波形（ｂ）　、　（Ｃ）と波形（ｅ）　、　（ｆ）を比
較すると容易に分るように、メモリ出力信号１０３をパ
ワーアンプ２３の入力に加えないでトラックアクセス動
作を行うと、光スポット４の移動距離および移動速度を
トラック位置誤差信号１０１から検出することは極めて
困難であり、トラック位置誤差信号１０１を基準にした
トラックアクセス動作は正確に行うことができないのに
対し、メモリ出力信号１０３をパワーアンプ２３に加え
てトラックアクセス動作を行なえば、トラック位置誤差
信号１０１から光スポット４のトラックに対する相対移
動の距離。

相対速度を正確に検出することができ、安定かつ正確な
トラックアクセス動作が実現できる。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したようにディスクの偏心などによシ
、トラック位置変動がトラック幅に比して極めて大きな
、光デイスク装着等におけるトラックアクセス動作を、
トラック位置変動の影響を受けずにトラック位置誤差信
号を基準にして、安定かつ正確に制御することが可能と
なり、構成が簡単で高速かつ高精度のトラックアクセス
を行う等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるトラックアクセス装置
を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例に使用さ
れる積算メモリを示すブロック図、第３図は本発明の一
実施例に使用される速度制御信号発生回路を示すブロッ
ク図、第４図は本発明の一実施例に使用されるトラック
横断検出回路を示すブロック図、第５図は本発明の一実
施例における各部の信号波形を示す図である。 １・・・・・・ディスク状記録担体、２・・・・・・ス
ピンドルモータ、３・・・・・・光ヘツドフレーム、４
・・°°°°光スポット、５・・・・パ回転パルス発生
器、１５・・・・・・対物レンズ、１７・°°°゛°７
クチユエータ、１８・・・・・・トラック位置誤差光検
出器、２０・・・・・・差動増幅器、２１・・・・・・
位相補償フィルタ、２２・・・・・°積算メモリ、２３
・・・・・・パワーアンプ、３０＝−°・・・トラック
アクセス指令装置、３１・・・・・・トラック数カウン
タ、３２・・・・・・速度制御信号発生回路、３３・・
・・・・差動増幅器、３４・・・・・・トラ、り横断検
出回路、３５・・・・・・速度検出回路Ｏ ＄　３　図 算　４　回 竿５ＴＥＪ ７＋）ｌ、ｑ１７ｕｚ。 （ｌｂ 波形Ｃ） （ｍン 瀘躬詞） （ｌＯｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　中心軸のまわりに回転するディスク状記録担体上に、
   概略同心円状に形成された情報トラックに対し、情報の
   記録および読み取りを行う情報トランスデューサを位置
   決めし、かつトラック間の移動を行なわせるトラックア
   クセス装置において、前記情報トランスデューサが目標
   トラックに到達するために横断すべきトラック数を示す
   移動ストローク信号を発生する手段と、情報トランスデ
   ューサの移動の際に、前記移動ストローク信号を初期セ
   ットし、情報トランスデューサがトラックを横断する毎
   に、前記初期セットされた移動ストローク信号をカウン
   トダウンして、移動中の情報トランスデューサと目標ト
   ラックとの間の距離を示す移動誤差信号を発生する手段
   と、前記移動誤差信号に応じて、前記情報トランスデュ
   ーサの速度を制御する手段と、前記情報トランスデュー
   サのトラック追従動作時におけるトラックとトランスデ
   ューサとの相対位置ずれを示すトラック位置誤差信号を
   、ディスクの回転に同期して積算蓄積する積算メモリ手
   段とを有し、トラック追従時には、前記トラック位置誤
   差信号に前記積算メモリ手段の出力を加えて、トラック
   追従のための情報トランスデューサドライブ信号とする
   とともに、トラック間を情報トランスデューサが移動す
   る際には、前記積算メモリ手段のトラック位置誤差信号
   の積算動作を停止させるとともに、前記速度制御手段に
   よるトランスデューサドライブ信号に、前記積算メモリ
   の出力を加えて、情報トランスデューサを動かすことに
   より、情報トランスデューサのトラック間の移動を行な
   わせるようにした、ディスク状記録担体のトラックアク
   セス装置。