JPH02267742A - 回転型記憶装置のヘッド移動制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 回転型記す、α装置に関し、 ヘッドの移動を記録媒体の偏心を考慮して行うことを１
０勺とし、 回転する記録媒体上にヘッドを配置し、前記記録媒体よ
り前記ヘッドにより得られる信号に基づいてヘッドの移
動速度を検出し、前記検出された移動速度に基づいて前
記ヘッドの移動を制御するように構成された回転型記憶
装置であって、前記記録媒体の偏心を検出し、前記記録
媒体の偏心により生ずる前記ヘッドの移動速度の検出誤
差を補償するように、前記検出された前記記録媒体の偏
心情報を含めて前記ヘッドの駆動を制御する構成とする
。

〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置、光デイスク装置等の回転
型記憶装置に於いて、ヘッド、ビーム位置を記録媒体の
任意の位置に移動させる回転型記憶装置のヘッド移動制
御装置に関する。

又、回転型記憶装置のひとつである光記憶装置は、光デ
イスク装置に広く利用さており、光ビームによりリード
／ライトが出来る為、記録密度を高めることが出来、大
容量記憶装置として注目されている。

［従来の技術］ 光記憶装置に於いて９例えば、光デイスク装置は第１４
図に示す如く、モータ１ａによって回転軸を中心に回転
する光ディスク１に対し、光学ヘッド２が光ディスク１
の半径方向にヘッド駆動モータ４００によって移動し、
所望のトラックにおいて光学ヘッド２による光ディスク
１へのリード（再生）、ライト（記録）が行われる。

第１４図中、ビームは、光源である半導体レーザ２４よ
り照射され、偏光ビームスプリッタ２３１／４λ板１０
０を通って、対物レンズ２０に導き、対物レンズ２０で
ビームスポン１−に絞り込んで光ディスク１に照射し、
光ディスク１からの反射光を対物レンズ２０を介し偏光
ビームスプリッタ２３により反射され、レンズ２５ｂを
通って４分割受光器２６に入射される様に構成されてい
る。

さて、この様な光デイスク装置に於いては、光ディスク
の半径方向に数ミクロン間隔で多数の同心円またはスパ
イラル状トラックが形成されており、この結果、光ディ
スク１の偏心によってトラック方向の位置ずれが生じ、
又光ディスク１のうねりによって、ヘッド２と光デイス
ク１間の距諦が変化し、ビームスポットの焦点付にずれ
が生じる。これらのトラック方向の位置ずれ及び焦点位
置ずれに１ミクロン以下のビームスポットを高速に追従
させる必要がある。

この為、光学ヘッド２の対物レンズ２０を図の上下方向
に移動させることにより焦点位置を変更するフォーカス
アクチュエータ（フォーカスコイル）２２と、対物レン
ズを光ディスク１のトラック方向に移動させる為のレン
ズアクチュエータ（トラックコイル）２１が設けられて
いる。

又、これらに対応して、受光器２６の受光信号から公知
の手法によりフォーカスエラー信号ＦＥＥＳを作成して
フォーカスアクチュエータ２２を駆動するフォーカスサ
ーボ制御部４と、また同時に公知の手法により受光器２
６の受光信号からトラックエラー信号ＴＥＳを作成し、
レンズアクチュエータ２１を駆動するトラックサーボ制
御部３が設けられている。

上述した様に、この様な光記憶、装置に於いては、トラ
ック位置を制御する手段として、前記レンズアクチュエ
ータ２１だけでは無く、光学ヘッドの移動を制御する光
学ヘッド駆動モータを前記ＴＢＳ信号によって制御して
いる。即ち、光学ヘッド２に位置する対物レンズの移動
を制御するアクチュエータのサーボと、前記光学ヘッド
２を移動する光学ヘッド駆動モータ４００のサーボが同
時に行われている。

通常、前記２重サーボは、ＴＢＳ信号の低周波数領域の
信号をフィードバックすることにより光学ヘッド駆動モ
ータ４００にサーボをかけ、前記ＴＥＳ信号の高周波数
領域の信号をフィードバックすることによりレンズアク
チュエータ２１にサーボを掛けている。つまり、トラッ
ク中心より大きくずれた場合（光ディスクの偏心によっ
て生じるもの）は光学ヘッド駆動モータ４００のサーボ
によって行い、小さいものは、光学へノド２上に位置す
る対物レンズを移動するレンズアクチュエータ２１によ
って行っている。

又、ＴＢＳ信号で、レンズアクチュエータ２１にサーボ
を掛けて、レンズアクチュエータ２１に設けられた位置
センサからの光学ヘッド２上でのトラック方向位置を表
すＬＰＯ３信号によって■ＣＭ４００の位置をサーボ制
御しているものもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

この様に従来から光記憶装置では、対物レンズを通って
光ディスクに照射されるビームスポットを、前記光デイ
スク装置の所定のトラックに移動位置決めする際に、光
学ヘッド２又は対物レンズ２０を目標トラックに移動す
べきトラック数分移動させていた。一般にはこのトラッ
クの移動をトラックジャンプという。

第１４図に示す様に、トラックエラー信号ＴＢＳからト
ラックゼロクロス信号ＴＺＣ３を作成し、このゼロクロ
ス点間の時間から現在速度を検出し、予め決められた目
標速度に従って、光学ヘッド２又は、対物レンズ２０を
移動させるようにしていた。

然しなから上述した現在速度の検出方法においては、光
学ヘッド又は対物レンズの正確な現在速度を検出出来な
いことが判明した。

従来から、光記憶装置に於いて、前記光ディスクの偏心
を考慮したトラックジャンプの手法が幾つか考えられて
いる。

例えば、光記憶装置のトラックジャンプ制御方法（特願
昭６２−２１５９９６）、光記憶装置のトラックジャン
プ制御方法（特願昭６２−２１８７５４）、）ラックア
クセス制御方式（特願昭６２−２６４１２５）、光記録
媒体のトラックジャンプ制御方法及びその装置（特願昭
６３−２９７４１）等がある。即ち、トラックエラー信
号からトラックゼロクロス信号ＴＺＣ３を作成し、前記
ＴＺＣ３の間隔Ｔから目標速度■との速度差を求め、速
度差Δ■で光学ヘッド２のビームスポットの等を速度制
御して９ビームスポツトを目標トラックに向かって連続
移動させてトラックジャンプするものである。前記トラ
ックエラー信号のゼロクロスの周期からレーザービーム
とディスクトラックの相対速度を求めて、速度制御を行
う場合である。しかし、ゼロクロスから求めた速度は１
トラツク前からの平均速度でしかなく、ジャンプ速度が
遅い場合は１トラツク前から現在名の時間が長く、この
間に速度が変化してしまう。例えば光ディスクの回転速
度変動や、偏心が大きい場合は速度制御の位相遅れ（追
従性）が顕著になり、トラックジャンプの安定性が不十
分であるという問題があった。

又、光ディスクの偏心補正としては、波形記録装置（特
願昭６２−２０２３３９）　、光デイスク装置のトラッ
クアクセス制御方式（特願昭６３８７９９）、光デイス
ク装置の偏心情報書込制御方法（特願昭６３−１２３１
５）等があり光ディスクの偏心情報を光ディスクから読
み取り、前記情報を利用する。しかし、これらの技術は
光学ヘッドを静止出来て、且つ対物レンズにトラック方
向のポジションセンサがある場合に限られている。つま
り、光学ヘッドが駆動モータ（ボイスコイルモータＶＣ
Ｍ）によって移動するような装置では実施出来ない。又
、上記発明はトラック追従の動作のみで、先のトラック
ジャンプを制御するものでは無い。

よって、本発明の目的は、偏心を有する回転する記録媒
体上に位置するヘッドが、記録媒体上を移動する場合に
、前記ヘッド、記録媒体に偏心があっても、安定して移
動すること、又、偏心を有する回転型光記録媒体上のビ
ームを、安定してトラック移動することを目的とする。

［課題を解決する為の手段〕 上記の目的を達成する為に、本発明は、回転する記録媒
体上にヘッドを配置し、前記記録媒体より前記ヘッドに
より得られる信号に基づいてヘッドの移ｆ、ＩＪ連変を
検出し、前記検出された移動速度に基づいて前記ヘッド
の移動を制御するように構成された回転型記憶装置であ
って、前記記録媒体の偏心を検出し、前記記録媒体の偏
心により生ずる前記ヘッドの移動速度の検出誤差を補償
するように、前記検出された前記記録媒体の偏心情報を
含めて前記ヘッドの駆動を制御する構成とする。

第１図は本発明の原理説明図である。１は円板状記録媒
体、８８１は前記円板状記録媒体ｌ上の古き込み及び／
又は読み取りを行うヘッド、８８２は前記ヘッド８８１
の位置を移動させるヘッド移動手段、８８８は前記記録
媒体１の偏心を検出する偏心検出手段、７は前記記録媒
体ｌの偏心情報を記憶する記憶手段、８８３は前記記憶
手段７に記憶された偏心情報によって、ヘッド８８１を
円板状記録媒体１の偏心に追従させる偏心追従手段、８
８４は円板状記録媒体ｌの偏心に追従しながら、前記記
録媒体ｌからヘッド８８１により位置信号を読み取り、
読み取られた位置信号よりヘッド８８１の速度を作成す
る速度作成手段、８８５は前記速度作成手段８８４で求
められた速度に応じて、ヘッド移動手段８８２によるヘ
ッド８８１の移動速度を制御するヘッド移動制御手段で
ある。８８９は偏心情報を含めて前記ヘッドの駆動を制
御するヘッド移動偏心補償手段である。

〔作用〕 偏心検出手段８８８によって得られた偏心情報によって
、ヘッド移動偏心補償手段８８９が、記録媒体１の偏心
を補償して、前記ヘッド移動手段８８２の駆動を制御す
る。

記憶手段７から得られる偏心情報（Ｂ）によって、偏心
追従手段８８３によって、ヘッドを円板状記録媒体の偏
心に追従させる（Ｂ）。前記追従された状態で、速度作
成手段８８４がヘッドの移動速度を求める。ヘッド移動
制御手段８８５は、前記求められた速度に応じてヘッド
移動手段８８２によるヘッド移動を行う（Ｄ）。即ち、
偏心情報７を利用し、偏心に追従させた状態でヘッドの
移動速度を求める（記録媒体の偏心により生ずる前記ヘ
ッドの移動速度の検出誤差を補償するように、前記検出
された前記記録媒体の偏心情報を含める）ので、正確な
ヘット移動速度が求まる。よって、ヘッド移動の制？１
１が正確且つ安定したものとなる。又、速度作成手段８
８４で仮の速度（Ｅ）を求める。ヘッド移動制御手段８
８５は、記憶手段７に記憶された偏心情報（八）と前記
板の速度（Ｅ）からヘッドの真の速度を作成し、前記作
成された速度に応じて、ヘッド移動手段８８２によるヘ
ッドの移動速度を制御１１しても良い。

〔実施例〕

（ａ）　　実施例の構成の説明 第２図は本発明一実施例のブロック図、第３図は光学ヘ
ッドの対物レンズの構成図、第４図は光学ヘッドを移動
するボイスコイルモータの構成図、第５図は波形記憶部
の構成図、第６図は波形記憶部のＴ）＋作説明図である
。

先ず、光学ヘッドの構成に付いて第３図を用いて説明す
る。第３図（Ａ）に於いて、半導体レーザ２４は、ビー
ムを出力し、前記半導体レーザ２４の光は、コリメータ
レンズ２５ａで平行光とされ、偏光ビームスプリッタ２
３．１／４λ板２゜７を通過し、対物レンズ２０によっ
て光デイスク１上のビーム・スポット９１に絞りこまれ
る。光ディスク１からの反射光は、対物レンズ２ｏ、１
／４λ＋７１ｊ２ｏ７．偏光ビームスプリッタ２３に入
射し、集光レンズ２５ｂにより４分割受光器２６に入射
する。

対物レンズ２０は、回転軸２８ａを中心に回転可能なレ
ンズアクチュエータ本体２Ｂの一端に設けられており、
他端に固定スリン）２８ｂが設けられている。

レンズアクチュエータ本体２Ｂには、コイル部２８ｃが
設けられ、コイル部２８ｃの周囲にフォーカスコイル２
２が、側面に渦巻形状のレンズアクチュエータコイル２
１が設けられており、コイル部２８ｃの周囲に磁石２８
ｄが設けられている。

従って、フォーカスコイル２２に電流を流すと、対物レ
ンズ２０を（８載したレンズアクチュエータ２日は、ボ
イスコイルモータと同様に図のＸ軸方向に上又は下に移
動し、これによってフォーカス位置を変化でき、レンズ
アクチュエータコイル２１に電流を流すと、レンズアク
チュエータ２８は回転軸２８ａを中心にα方向に回転し
、これによってトラック方向の位置を変化出来る。

レンズアクチエエータ２８の端部に設けられた固定スリ
ンｌ−２８ｂに対しては、位置センサを構成する発光部
２７．受光器２９が設けられており、第３図（Ａ）　、
　（Ｂ）に示す如く、発光部２７と４分割受光２ｍ２９
ａ〜２９ｄが固定スリン）２８ｂを介して対向する様に
設けられている。

固定スリット２８ｂには、窓Ｗが設けられており、発行
部２７の光は窓Ｗを介して４分割受光器２９ａ〜２９ｄ
に受光される。

この為、第３図（Ｃ）に示すようにレンズアクチュエー
タ２８のα、Ｘ方向の移動量に応じて４分割受光器２９
ａ〜２９ｄの受光分布が変化する。

従って、受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄから、トラック方向のレンズポジション信号ＬＰＯ３
、フォーカス信号のポジション信号ＦＰＳが次の様に求
められる。

ＬＰＯ３＝　（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） ＦＰＳ＝　（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ） このポジション信号ＬＰＯ３，ＦＰＳは、第３図（Ｃ）
のように、中心位置からのずれに対し、中心位置で雰と
なるＳの字状の信号となり、この信号を用いて中心位置
方向への電気的バネ力を付与できる。

次に、光学ヘッドを移動させる光学ヘッド駆動モータを
第４図を使って説明する。前記モータはボイスコイルモ
ータで構成されている。

ボイスコイルモータは第４図（ａ）で示す通りで、鉄心
４０２には、二つの空間が設けられ、前記空間に渡され
た鉄心に巻きつけられたコイル４０１がある。前記４０
１をコイル部４００が固定している。４０２は磁石で磁
極は図示したとおりである。従って、所定の電流で流す
コイル４０１に流すことにより、コイル部は図面上左右
に移動する。

第４図（ｂ）に示す如く、前記ボイスコイルモータのコ
イル部４００に光学ヘッド２が備えられ、光学へラド２
には、第３図で説明した対物レンズ２０の位置を制御す
るレンズアクチュエータ２日が備えられている。よって
、前記コイル４０１に電流を流すことにより、光学ヘッ
ド２が移動する。

次に、第２図の構成に付いて説明する。

５は動作制御部であり、マイクロプロセッサ（以下、Ｍ
ＰＵと略す）で構成され、トラックサーボ部３を制御し
ている。前記ＭＰＵ５はタイマ５ａとメモリ５ｂを有し
ている。

１７はヘッド回路部であり、ビームの４分割受光器２６
からＲＦ倍信ＲＦＳを作成するＲＦ作成回路６０と、前
記４分割受光器２６の出力Ａ−Ｄを増幅し、サーボ出力
５ＶＡ−３ＶＤを出力する増幅器６１と、位置センサの
４分割受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ−Ｄからレンズポ
ジション信号ＬＰＯ３を作成するＬＰＯ３作成回路６２
を有する。

前記ＲＦ作成回路６０は４分割受光器２６からＲＦ倍信
（ＲＦＳ）を作り、前記信号は、光ディスクにプリフォ
ーマットされた、トラックアドレスを読み取るのに使用
される。

トラックサーボ部３の３０は、ＴＥＳ　（１−ラック・
エラー信号）作成回路であり、増幅器６１のサーボ出力
５ＶＡ−３ＶＤからトラックエラー信号ＴＢＳを作成す
る。３１は全信号作成回路であり、サーボ出力５ＶＡ−
３ＶＤを加え合わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを
作成するもの、３２、　　３２１．　　３２２　　はＡ
　　Ｇ　　Ｃ（Ａ［ＩＴＯＭＡＴＩＣＧへｌＮＣ０ＮＴ
Ｒ０１，）回路であり、トラックエラー信号ＴＢＳを全
信号（全反射レベル）ＤＳＣで割り、全反射レベルを参
照値としたＡＧＣを行うものであり、照射ビーム強度や
反射率の変動補正をするものである。

１００１はバイパスフィルターで、ＴＢＳ作成回路３０
で作成されたＴＢＳ信号の高域を分離するもの、１００
２はローパスフィルターで、ＴＢＳ作成回路３０で作成
されたＴＢＳ信号の低域を分離するものである。前記分
離された信号はそれぞれ、ＡＧＣ回路３２１，３２２に
入力される。

３３ａ、３３ｂは位相補償回路であり、ゲインを与えら
れたトラックエラー信号ＴＥＳを微分し、トラックエラ
ー信号ＴＢＳの比例分と加え、位相を進ませるものであ
る。

３５はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のサーボオン信
号ＳＶＳで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開き、サ
ーボループを開（ものである。

３４ａはゼロクロス検出回路であり、トラックエラー信
号ＴＢＳのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ５へトラック
ゼロクロス信号ＴＺＣ３を出力するもの、３４ｂはオフ
トラック検出回路であり、トラックエラー信号ＴＢＳが
プラス方向の一定値■。以上になった及びマイナス方向
の一定値一■。以下になったこと、即ちオフトラック状
態になったことを検出してオフトラック信号ＴＯ３をＭ
ＰＵ５へ出力するもの、３５はサーボスイッチであり、
ＭＰＵ５のサーボオン信号ＳＶＳで閉じ、サーボループ
を開くもの、３６は復帰信号作成回路であり、ＬＰＯ３
作成回路６２から第３図（ａ）のレンズアクチュエータ
２８の中心位置に向かうトラック方向の復帰力を発生す
る復帰信号ＲＰＳを作成するものである。

３７はロックオンスイッチであり、ＭＰＵのロックオン
信号ＬＫＳのオンで閉じ、サーボループに復帰信号ＲＰ
Ｓを導き、オフで開き、復帰信号ＲＰＳのサーボループ
への導入をカットするもの、３９はパワーアンプであり
、復帰信号作成回路３６の出力を増幅してトラック駆動
電流ＴＤＶをレンズアクチュエータコイル２１に与える
ものである。

位相補償回路３３ｂはＡＧＣ３２２の出力を微分し、ト
ラックエラー信号ＴＢＳの比例分と加え、位相を進ませ
るものである。３９１はパワーアンプであり、前記位相
補償回路３３ｂの出力を増幅して、ボイスコイルモータ
ＶＣＭのコイル４０１に出力され、前記ボイスコイルモ
ータＶＣＭのコイル４０１を駆動する。

７は波形記憶部であり、Ｍ　Ｐ　Ｕ　５の指示により、
ボイスコイルモータＶＣＭのコイル４０１を駆動するＴ
ＢＳ信号を記録する。

４１０はスイッチで、ＭＰＵ５の指示により、波形記憶
部７に記憶された情報をパワーアンプ３９１に出力する
。４１１はデジタルアナログ変換器でＭＰＵ５の指示に
より、パワーアンプ３９１に電流を出力する。

第５図は、第３図中の波形記憶部７の説明図である。第
６図は第５図の動作説明図である。７６はクロック発生
部であり、水晶発振器を有し、第６図に示すクロックＣ
Ｌを発生するもの、７７はメモリ制御部であり、クロッ
クＣＬからアドレスカウントクロックＡＣＬを発生し、
且つＭＰＵ５からのモード信号ＷＲＭに応じて、チップ
セレクト信号Ｃ８又はライトイネーブル信号ＷＥを発生
するものである。

メモリ制御部７７は、クロックＣＬを計数する５進カウ
ンタで構成され、ＱＢ端子から第６図（Ａ）のアドレス
クロックＡＣＬをＲＣＯ端子から第６図（Ａ）のタイミ
ングクロックＴＣＬを発生する同期カウンタ７７０とラ
イトイネーブル信号ＷＥをモード信号ＷＲＭが°“０°
′　（記憶モード指示）の時に発生する為、モード信号
Ｗ　ＲＭとタイミングクロックとのオアをとるオアゲー
ト７７１とインバータ７７２と、チップセレクト信号Ｃ
３をモード信号ＷＲＭが“１”（再生モード指示）の時
に発生する為、モード信号ＷＲＭとタイミングクロック
ＴＣＬとのアンドをとり反転して出力するＮＯＴアンド
ゲート７７３と、同期カウンタ７７０のロード端子に入
力するインバータ７７４を有する。

アドレス生成部７３は、１６キロビツトのメモリ７０に
対し１４ビツトのアドレスＡＯ〜Ａ１３を与えるもので
あり、アドレスクロックＡＣＬを入力クロックとし、下
位４ビツトのアドレスＡＯ〜Ａ３を発生する下位アドレ
スカウンタ７３ａと、アドレスカウンタ７３ａの最上位
出力Ａ３をクロックとし、上位１０ビツトのアドレスＡ
４〜Ａ１３を発生する上位アドレスカウンタ７３ｂを有
する。

フィルタ部７４は、積分器を構成する抵抗ｒ１とコンデ
ンサＣと出力抵抗ｒ２とを有し、メモリ７０の出力ＤＯ
を電圧源とみなし、Ｄｏ−“ｌ゛なら５■、ＤＯ＝”Ｏ
ｏｏなら０■の入力が与えられ、積分動作によって高周
波成分を落として出力する。

１１はモータ同期制御部であり、スピンドルモータ１ａ
の位置信号とクロックＣＬとで速度及び位相同期してス
ピンドルモータ１ａを定速度制御るすもの、１２はモー
タドライバであり、モータ同期制御部１１の出力でスピ
ンドルモータ１ａを駆動するものである。

次に、第６図を用いて波形記憶／再生動作に付いて説明
する。

クロック発生部７６のクロックＣＬは、メモリ制御部７
７の同期カウンタ７７０に入力される。

同期カウンタ７７０はクロックＣＬを５分周し、ＱＢ端
子よりアドレスクロックＡＣＬ、ＲＣＯ端子よりタイミ
ングクロックＴＣＬを発生する。

アドレスクロックＡＣＬは、下位カウンタ７３ａに入力
し、カウンタ７３ａはアドレスクロックＡＣＬの立下り
で、計数動作し、アドレスの更新を行う。

一方、タイミングクロックＴＣＬは、アドレスクロック
ＡＣＬの周期の中央より１クロツク遅れた時点で発生さ
れる。

従ってライトイネーブル信号ＷＥ、チップセレクト信号
Ｃ３は１アドレス周期の間に発生されるので、メモリ７
０の当該アドレスの出力データＤＯは、第６図（Ａ）の
如くチップセレクト信号Ｃ８、ライトイネーブル信号Ｗ
Ｅで分析される。

次に第６図（Ｂ）のように、正弦波状の入力位置信号Ｔ
ＢＳが入力されると、メモリ７０は全て０”であるから
、フィルタ部７４の再生出力ＴＢＳ’　は初期値は「０
」である。

比較アンプ７５は、入力ＴＢＳ’が出力ＴＢＳ”より大
であれば、°“１°°を、逆なら“０゛′を書込データ
としてメモリ７０に伝える。

Ｍ　Ｉ）　Ｕ　５は、記憶モードでは、モード信号ＷＲ
Ｍを°“０パとし、インバータ７７２より第６図（Ａ）
、（Ｂ）に示すう３トイネ一ブル信号ＷＥをメモリ７０
に与える。

メモリ７０は、ライ１−イネーブル信号ＷＥの入力毎に
アドレス生成部７３の指示するアドレス位置に比較アン
プ７５の書込みで−クを書込む。

例えば、アドレスａｌ＋１がメモリ７０に与えられてい
る時に、ライトデータが“１°“なら、ライトイネーブ
ル信号によって当該アドレスの記憶データ。Ｄｌ＋１は
０゛から“１°”に変化する。

この為、メモリ７０の出力ＤＯも“０°°から“１パに
変化する。

即ち、メモリ７０に“１パが記憶されると、フィルタ手
段７４を通した出力ＴＢＳ”　は前の状態より電圧レベ
ルが高くなり、逆に“０″が記憶されると、出力ＴＥＳ
”は前の状態より電圧レベルが低くなる。

従って、第６図ＣＢ）に示す様に最初は、出力Ｔ巳Ｓ°
が入力ＴＢＳより小の為、比較アンプ７５の出力は“°
１′°となりライトイネーブル信号ＷＥによってメモリ
７０に書込まれることで、出力ＴＢＳ’　のレベルが上
昇する。

この様な動作により、結局出力ＴＢＳ’　は入力ＴＢＳ
のレベルに追従することになる。

メモリ７０のアドレスは前述の如く、刻々変化する為、
入力ＴＥＳの波形をメモリ７０が記憶し、出力ＴＢＳ’
　として出力することになる。

即ち、入力ＴＥＳに対し、第５図（Ｂ）の如くの書込デ
ータＤｉｎとなり、出力ＤＯによるフィルタ部７４の再
生出力ＴＢＳ’　は入力ＴＢＳに追従する。

このことはアナログ波形がデルタ変調されて記↑、αさ
れることになる。

図では、動作の理解のため出力ＴＢＳ“を粗く示してい
るが、実際には、入力ＴＥＳの一周期に対し、約１６０
００サンプルされるので、より入力ＴＢＳに近い滑らか
な信号である。

クロック発生部７６のクロックＣＬはスピンドルモータ
１ａの基準クロックとなっているので、光ディスク１の
回転に同期して偏心波形が一周期分（−回転分）メモリ
７０に記憶される。

一方、再生では、モード信号ＷＲＭが°“１゛となり、
ＮＯＴアンドゲートよりチンプセレクト信号Ｏ８が与え
られるので、第６図（Ａ）と同様に出力Ｄｏから記憶さ
れた書込データが出力され、フィルタ部７４で再生波形
ＴＥＳ’を出力する。

この時ライトイネーブル信号ＷＥは発せられないので、
書込は行われない。

ｂ）実施例の動作の説明 第７図は本発明一実施例の動作を説明するフローチャー
ト図、第８図は動作を説明する為の主要な信号の説明図
である。

さて、半導体レーザ２４のライトビームは、光ディスク
１に反射した後に、４分割受光器２６に入射する。前記
信号５ＶＡ−３ＶＤを増幅器６１は増幅し、トラックサ
ーボ部３のＴＥＳ信号作成回路３０に入力し、５ＶＡ−
３ＶＤからトラックエラー信号ＴＢＳを作成する。全信
号作成回路３１は、サーボ出力５ＶＡ−３ＶＤを加え合
わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成する。

前記ＴＢＳ作成回路３０で作成されたＴＢＳ信号は、バ
イパスフィルターＩＩＰＳ１００Ｉで高域が分離される
。次いで、ＡＧＣ回路３２１は、前記高域分離されたト
ラックエラー信号ＴＢＳを全信号（全反射レベル）ＤＳ
Ｃで割り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行い照
射ビーム強度や反射率の変動補正をする。位相補償回路
３３ａは、ゲインを与えられたトラックエラー信号ＴＢ
Ｓを微分し、トラックエラー信号ＴＥＳの比例分と加え
、サーボスイッチ３５は通常オンになっており、前記信
号をパワーアンプ３９で増幅し、前記パワーアンプの出
力は、レンズアクチュエータコイル２１に入力すること
よって、ビームのトラック位置を制御する。

更に、ＴＢＳ作成回路３０によって作成されたＴＢＳ信
号はロウパスフィルタＬＰＦ１００２によって、低域が
分離される。

次いで、ＡＧＣ回路３２２は、前記低域分離されたトラ
ックエラー信号ＴＥＳを全信号（全反射レベル）ＤＳＣ
で割り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行い照射
ビーム強度や反射率の変動補正をする。位相補償回路３
３ｂは、ゲインを与えられたトラックエラー信号ＴＥＳ
を微分し、トラックエラー信号ＴＥＳの比例分と加え、
サーボスイッチ３５１は通常オンになっており、前記信
号をパワーアンプ３９１で増幅し、前記パワーアンプの
出力は、ＶＣＭのコイル４０１に入力することよって、
ビームのトラック位置を制御する。

この様に、ＴＢＳ信号を低域と高域に分離し、対物レン
ズ２０を移動するレンズアクチュエータ２８と、光学ヘ
ッド２を移動するボイスコイルモータを２重にサーボし
ている。

又、復帰信号ＲＰＳによるトラックサーボ制御は、光学
ヘッド２を図示しないＶＣＭで目標トラック付近に近づ
ける時に用いられる。光学へラド２の移動中ＭＰＵ５は
サーボオン信号ＳＶＳはオフのまま、ロックオン信号Ｌ
ＫＳをオンする。

従って、トラックエラー信号ＴＢＳによるサーボループ
は形成されないが、レンズアクチュエータコイル２１は
位置センサ２９ａ−ｄの出力Ａ−Ｄによるレンズポジシ
ョン信号ＬＰＯ３によりロック制御される。即ち、レン
ズアクチュエータコイル２１は、復帰信号作成回路３９
の復帰信号ＲＰＳによってパワーアンプ３９によって駆
動され、レンズアクチュエータ２８は、中心位置に復帰
制御され、固定される。

このように、レンズアクチュエータ２８、即ら対物レン
ズ２６をロックしておくのは、光学ヘッド２の移動中に
振動でレンズアクチュエータ２８がヘッド内で動かない
ようにし、を１害等を防ぐためであり、レンズポジショ
ン信号ＬＰＯ５による電気的ロックが行われる。

更に、光学ヘッド２の移動完了後のサーボオン信号ＳＶ
Ｓのオン直後のサーボ引込みに於いて、ロックオン信号
をオンしたままにしておき、復帰信号ＲＰＳで第３図（
ａ）の中心位置への復帰力を与えながらトラックエラー
信号ＴＢＳでトラック追従を制御する。

この為、偏心のある光ディスク１のトラックに対し、半
径方向（トラックを横切る方向）に移動量の最も少ない
点でトラックへのサーボ引込みが行われ、安定な引込み
開始が実現出来る。

又、サーボ引込み完了後は、サーボ信号ＳＶＳをオンと
したままロックオン信号ＬＫＳは、オフされ、復帰信号
ＲＰＳによる制御から解放する。

又、オフトラック検出回路３４ｂにより、ライトビーム
のオフトラックが検出された時は、トラックオフ信号Ｔ
Ｏ３をＭＰＵ５に送る。ＭＰＵ５はサーボスイッチ３５
をオフにし、ロックオンスイッチ３７をオンにし、目標
トラックに近づく制御を行う。

以下、本発明の実施例であるトラックジャンプの動作に
付いて説明する。

光記憶装置の電源投入後及び光ディスクの交換後に、Ｍ
ＰＵ５はトラックサーボ制御をオンとする。即ち、サー
ボオン信号ＳＶＳを°１°°とし、サーボスイッチ３５
，３５１を閉としてトラックエラー信号ＴＢＳのサーボ
ループを形成する。

一方、ロックオン信号ＬＫＳは“０°“のままで、ロッ
クオンスイッチ３７はオフのままとしておく。

従って、サーボ引き込みが開始され、光ビームはトラッ
クに追従するようサーボ引き込みが行われる。

ＭＰＵ５は、オフトラック信号ＴＯ３を一定期間発生さ
れなくなり且つトラックゼロクロス信号ＴＺＣ３に一定
時反転が無いと判定するとサーボ引き込み完了と判定す
る。

この状態では、レンズアクチュエークコイル２１と、Ｖ
ＣＭのコイル４０１によって光ビームはトラックに追従
しており、４分割受光器の出力によりＴＢＳ信号はこの
、ＶＣＭのコイル４００、即ち光ビームの追従動作に従
った波形を示している。　即ち、光ディスクの偏心波形
を出力している。　この時、ＭＰＵ５は、モード信号Ｗ
ＲＭを１°゛とし、波形記憶部７のメモリ７７に記憶モ
ードを指示する。

従って、第５図、第６図に示した様に、４分割受光器２
６によるＴＢＳ信号であるＶＣＭ駆動電流が偏心情報と
してメモリ７０に一回転骨記憶される。

ＭＰＵ５は、光ディスク１の一回転信号であるボームポ
ジション信号に応じてモード信号ＷＲＭを“１゛°にし
てから光ディスク１の一回転骨、即ち次のホームポジシ
ョン信号が到来するまで、モード信号ＷＲＭを“Ｉ　１
１とし続ける。

ＭＰＵ５は一回転待ちが終わると、モード信号Ｗ　ＲＭ
を“１°°からＯ″°に戻し、波形記憶部７に再生モー
ドを指示する。

上記のようにして、偏心情報としてＶＣＭの駆動？ｉｌ
ｔ流を記憶した。

Ｆ＝ｉＬＢ　（ｉ＝雷電流Ｌ＝コイルの有効長　Ｂ−磁
界） Ｆ＝Ｍａ　（Ｍ＝光学ヘッドの可動部型Ｍａ−加速度） であり、ｉＬＢ＝Ｍａとなり、電流とヘッドの加速度は
比例する。スタティックな状Ｂ（対物レンズがトラック
追従して、ＶＣＭも２重サーボによってトラックをラフ
に追従している）で、この加速度が発生する原因として
、 ■ヘッド移動軸の水平方向の傾き（ｇ　（ｇ−重力加速
度） ■ヘッドに接続される各種ケーブルのテンション（ｇ ■媒体の偏心！＝ｉｇ（回転数３６０ＯＲＰＭ、偏心１
００μｍｐ−ｐ） ■摩擦力くｇ である。

上記■、■、■は、■の媒体の偏心を問題とする時、大
きさが極端に異なるので、無視しても構わない。よって
偏心情報として記録した駆動電流は、偏心加速度を記憶
したことになる。

従って、前記記録されたＶＣＭの駆動電流、即ち偏心加
速度情報をトラックジャンプ時に、スイッチ４１０をオ
ンすることにより、偏心情報を加える。

第７図は、トラックジャンプ時のＭＰＵ５の処理フロー
チャート図である。以下、第７図を下に説明する。前記
処理はｊ・ラックジャンププログラム７００（第２図）
が行う。第７図中の７３４はヘッドの移動速度を制御す
る部分である。

ステップ　７０１ 上位装置であるアクセス制御部１２３４は、ＭＰＵ５に
トラックジャンプを要求する。この時、ＭＰＵ５は、前
記アクセス制御部１２３４がら、ジャンプすべきトラッ
ク数を得る。

ステップ　７０２ 先ず、ＭＰＵ５は、与えられたジャンプトラック数りか
ら「２」を引き、メモリ５ｂに格納しておく。「２」を
引くのは第１番目のトラックへ移動する間に加速が行わ
れ、目標の第り番目のトラックでは停止の為の減速が行
われるので、それ以外の（Ｄ−２）回、速度制御を行う
ためである。

この後、ＭＰＵ５はメモリ５ｂのトラック数から、ＶＣ
Ｍを加速する為の所定の加速時間ｔａとジャンプ終了す
る際の減速時間ｔａ’をメモリ５ｔａに記録する。

ステップ　７０３ 次に、ＭＰＵ５はサーボオン信号ＳｖＳをオンからオフ
に変え、サーボスイッチ３５，３５１をオフにして、ト
ラックエラー信号ＴＢＳによるサーボループを開き、ロ
ックスイッチ３７をオンにしてトラックアクチュエータ
をＬＰＯ３信号でロックする。即ち、トラックエラー信
号ＴＢＳによるサーボは働かない様にする。これは、ビ
ームスポットの移動をＭＰＵ５の指示通り円滑に加速減
速制御し、且つトラックエラー信号から正確な実速度を
得るためである必要である。

更に、スイッチ４１０をオンし、波形記憶部７に記憶さ
れた光ディスクｌの偏心情報を出力する。

前記偏心情報はモータの回転に同期して出力されている
。従って、前記偏心情報に応じた電流がパワーアンプ３
９に入力され、ＶＣＭコイル４０１に付加され、偏心情
報に合わせて、光学ヘッド駆動モータは動くので、光ビ
ームはトラックを追従する。

ステップ　７０４ 更に、ＭＰＵ５はトラックジャンプ方向が光ディスク１
の半径方向のインナー（内）側が、アウター（外）側か
を調べ、アウター側なら、アウター側の処理を実行する
。実施例では、此処ではアウター側の処理を例に取る。

この場合、アウター側、インナー側のトラックジャンプ
の処理は殆ど同し構成を取る。

ＭＰＵ５は起動加速を行う為、Ｄ／Ａ変ｉＡ器４１１に
Ｆ　（ｆ　ｏｗａ　ｒｄ）をセットする。前記Ｄ／Ａ変
換器４１１の電圧がＶＣＭのコイル４０１に付加される
。

ステップ　７０５ ＭＰＵ５が、Ｄ／Ａ変換器４１１にＦを出力した際に、
タイマ５ａを起動する。前記タイマ５ａが、所定時間、
即ち、ステップ７０２でメモリ５ｔａに記ｔαされた加
速時間ｔａを測定する。

ステップ　７０６ ステップ７０５で、タイマ５８が所定加速時間ｔａを測
定したら、Ｄ／Ａ変換器４１１の出力を０にする。加速
は終了する。

ステップ　７０７ 次に、ＭＰＵ５はトラックゼロクロス信号ＴＺＣ８の間
隔を監視し、トラックゼロクロス信号ＴＺＣＳの′０′
′から゛′１パへの立ち上がりを検出し、トラックゼロ
クロス信号ＴＺＣ３の間隔りの測定を監視する。

ステップ　７（１８ 次に、Ａ＝Ｃ，ｔを計算する。（Ｃ＋　は定数である。

前記トラックゼロクロス信号ＴＺＣ３の間隔りから、Ｔ
ａ２Ｏ（第８図）の時の光ディスク１のトラックに対す
るビームスポットの移動速度を求める。

ステップ　７０９ Ｂ−Ａ　　Ｃ：１ を計算する。Ｃ３はビームスポットの目標速度である。

ここでは、時間で前記速度を表している。

従って、予測された値から、目標速度を減算する。

前記目標速度は予め決められた値である。

ステップ　７１０ ＶＣＭ！＝ＢＸＣ４とする。前記Ｃ４は速度誤差ＶＣＭ
４０１の駆動電流に変換する定数である。

ステップ　７１１ Ｄ／Ａ変換器４１１に、前記ＶＣＭｉを出力する。つま
り、速度誤差を補正する様にＶＣＭ４０１の電流が制御
される。

ステップ　７１２ Ｄ＝Ｄ−１とする。

ステップ　７１３ Ｄ＝Ｏかどうかを判定する。０の時はステップ７１８を
、そうで無い時はステップ７０７を実行する。つまり、
Ｄ＝Ｏであれば、トラックジャンプする目標トラックの
一つ前のトラックにいることになる。従って、ステップ
７１４で減速を行う。

Ｄ＝Ｏでないということは、まだジャンプすべきトラッ
クがあるという事で、ステップ７０７〜ステツプ７１２
のループを実行する。

ステップ　７１４ ＭＰＵ５は減速を行う為、Ｄ／Ａ変換器４１１にＲ（Ｒ
ｅｖｅｒｓｅ）を出力する。前記Ｒは、減速の為に予め
決められた値である。前記Ｄ／Ａの電圧がＶＣＭのコイ
ル４０１に付加される。減速が行われる。

ステップ　７１５ ＭＰＵ５が、Ｄ／Ａ変換器４１１にＲ（Ｒｅｖｅｒｓｅ
）を出力した際に、タイマ５ａを起動する。前記タイマ
５ａが、所定時間、即ち、ステップ７０２でメモリ５ｔ
ａに記憶された減速時間Ｌａ′を測定する。

ステップ　７１６ ステップ７１５で、タイマ５ａが所定加速時間ｔａ’を
測定したら、Ｄ／Ａ変換器４１１への出力Ｒを０にする
。減速を終了する。

ステップ　７１７ 次に、Ｍ　Ｐ　Ｕ　５は、ロックスイッチ３７．スイッ
チ４１０をオフにして、サーボオン信号Ｓ■Ｓをオフか
らオンに変え、サーボスイッチ３５゜３５１をオンにし
て、トラックエラー信号ＴＢＳによるサーボループを閉
じる即ち、トラックエラー信号ＴＢＳによるサーボを行
う。

ステップ　７１８ 終了する。

以上、第７図フローチャートに従って、実施例の動作を
説明した。第８図に、前記実施例の動作時の主要な信号
の出力例を示す。上記実施例では、波形記憶部７に記憶
された光ディスクｌの偏心情報を、トラックジャンプ時
にスイッチ４１０をオンにしてＶＣＭのコイル４０１に
付加することで、偏心の加速度を考慮している。従って
、Ｉ・ラックジャンプ時のトラック移動速度が目標速度
に、極めて近くなり、安定したトラックジャンプが実現
出来る。

（Ｃ）その他の実施例（第２の実施例）の説明第９図は
第２の実施例のブロック図、第１Ｏ図はトラックジャン
ププログラムのフローチャート図である。

先ず、光学ヘッド２の構成は、第３図に示したとおりで
、前述のとおりである。光学ヘッド２を移動させる光学
ヘッド駆動モータを第４図の通りで、これも上述の通り
である。

次に、第９図のトラックサーボ部３′に付いて説明する
。

５′は動作制御部であり、マイクロプロセンサ（以下、
ＭＰＵと略す）で構成され、トラックサーボ部３゛を制
御している。前記ＭＰ［Ｊ５′はタイマ５ａとメモリ５
ｂを有している。

７はヘッド回路部であり、ビームの４分割受光器２６か
らＲＦ倍信号ＦＳを作成するＲＦ作成回路６０と、前記
４分割受光器２６の出力Ａ−Ｄを増幅し、サーボ出力５
ＶＡ−３ＶＤを出力する増幅器６１と、位置センサの４
分割受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ−Ｄからレンズポジ
ション信号ＬＰＯ３を作成するＬＰＯ３作成回路６２を
有する。

前記ＲＦ作成回路６０は４分割受光器２６からＲＦ倍信
号ＲＦＳ）を作り、前記信号は、光ディスクにプリフォ
ーマットされた、トラックアドレスを読み取るのに使用
される。

トラックサーボ部３゛の３０は、ＴＢＳ（１−ラック・
エラー信号）作成回路であり、増幅器６１のサーボ出力
５ＶＡ−３ＶＤがらトラックエラー信号ＴＢＳを作成す
る。３１は全信号作成回路であり、サーボ出力５ＶＡ−
３ＶＤを加え合わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを
作成するもの、　　３２．　　３２１．　　３２２　　
はＡＣ；　　Ｃ（八ＵＴＯ？ＩＡＴＩＣＧＡＩＮ　Ｃ０
ＮＴＲ０Ｌ）回路であり、トラックエラー信号ＴＢＳを
全信号（全反射レベル）ＤＳＣで割り、全反射レベルを
参照値としたＡＣＣを行うものであり、照射ビーム強度
や反射率の変動補正をするものである。

１００１はバイパスフィルターで、ＴＢＳ作成回路３０
で作成されたＴＢＳ信号の高域を分離するもの、１００
２はローパスフィルターで、ＴＢＳ作成回路３０で作成
されたＴＢＳ信号の低域を分離するものである。前記分
離された信号はそれぞれ、ＡＧＣ回路３２１，３２２に
入力される。

３３ａ、３３ｂは位相補償回路であり、ゲインを与えら
れたトラックエラー信号ＴＢＳを微分し、トラックエラ
ー信号ＴＥＳの比例分と加え、位相を進ませるものであ
る。

３５はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５’　のサーボオ
ン信号ＳＶＳで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開き
、サーボループを開くものである。

３４ａはゼロクロス検出回路であり、トラックエラー信
号ＴＢＳのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ５’へトラッ
クゼロクロス信号ＴＺＣ３を出力するもの、３４ｂはオ
フトラック検出回路であり、トラックエラー信号ＴＢＳ
がプラス方向の一定値■。以上になった及びマイナス方
向の一定値−■。以下になったこと、即ちオフトラック
状態になったことを検出してオフトラック信号ＴＯ３を
ＭＰＵ５°へ出力するもの、３５はサーボスイッチであ
り、ＭＰＵ５′のサーボオン信号ＳＶＳで閉じ、サーボ
ループを開くもの、３６は復帰信号作成回路であり、Ｌ
ＰＯ３作成回路６２から第３図（ａ）のレンズアクチュ
エータ２８の中心位置に向かうトラック方向の復帰力を
発生する復帰信号ＲＰＳを作成するものである。

３７はロックオンスイッチであり、ＭＰＵのロックオン
信号ＬＫＳのオンで閉じ、サーボループに復帰信号ＲＰ
Ｓを導き、オフで開き、復帰信号ＲＰＳのサーボループ
への導入をカットするもの、３９はパワーアンプであり
、復帰信号作成回路３６の出力を増幅してトラック駆動
電流ＴＤＶをレンズアクチュエータコイル２１に与える
ものである。

位相補償回路３３ｂはＡＧＣ３２２の出力を微分し、ト
ラックエラー信号ＴＥＳの比例分と加え、位相を進ませ
るものである。３９１はパワーアンプであり、前記位相
補償回路３３ｂの出力を増幅して、ボイスコイルモータ
ＶＣＭのコイル４０１に出力され、前記ボイスコイルモ
ータＶＣＭのコイル４０１を駆動する。

７は波形記↑、ａ部であり、ＭＰＵ５°の指示により、
ボイスコイルモータＶＣＭのコイル４０１を駆動するＴ
ＢＳ信号を記録する。

４１２はアナログデジタル変換器で波形記憶部７からの
アナログ出力をデジタル値に変換して、ＭＰＵ５’　に
入力するものである。４１１はデジタルアナログ変換器
で、ＭＰＵ５“からの出力をパワーアンプにアナログ値
に変換して出力し、■ＣＭのコイル４０１を駆動するも
のである。

波形記憶部７は前記実施例の通りである。

第１０図は第２の実施例の動作を説明するフローチャー
ト図で、第９図中のトラックジャンププログラム７００
°のフローチャート図である。

さて、半導体レーザ２４のライトビームは、光ディスク
１に反射した後に、４分割受光２″５２６に入射する。

前記信号５ＶＡ−３ＶＤを増幅器６１は増幅し、トラッ
クサーボ部３°のＴＥＳ信号作成回路３０に入力し、５
ＶＡ−３ＶＤからトラックエラー信号ＴＢＳを作成する
。全信号作成回路３１は、サーボ出力５ＶＡ−３ＶＤを
加え合わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成する
。

前記ＴＢＳ作成回路３０で作成されたＴＢＳ信号は、バ
イパスフィルターＨＰＳ１００Ｉで高域が分離される。

次いで、ＡＧＣ回路３２１は、前記高域分離されたトラ
ックエラー信号ＴＢＳを全信号（全反射レベル）ＤＳＣ
で割り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行い照射
ビーム強度や反射率の変動補正をする。位相補償回路３
３ａは、ゲインを与えられたトラックエラー信号ＴＢＳ
を微分し、トラックエラー信号ＴＢＳの比例分と加え、
サーボスイッチ３５は通常オンになっており、前記信号
をパワーアンプ３９で増幅し、前記パワーアンプの出力
は、レンズアクチュエータコイル２１に入力することよ
って、ビームのトラック位置を制御する。

更に、ＴＥＳ作成回路３０によって作成されたＴＢＳ信
号はロウパスフィルタＬＰＦ１００２によって、低域が
分離される。

次いで、ＡＧＣ回路３２２は、前記低域分離されたトラ
ックエラー信号ＴＢＳを全信号（全反射レベル）ＤＳＣ
で割り、全反射レベルを参照値としたＡＣＣを行い照射
ビーム強度や反射率の変動補正をする。位相補償回路３
３ｂは、ゲインを与えられたトラックエラー信号ＴＢＳ
を微分し、トラックエラー信号ＴＢＳの比例分と加え、
サーボスイッチ３５１は通常オンになっており、前記信
号をパワーアンプ３９１で増幅し、前記パワーアンプの
出力は、ＶＣＭのコイル４０１に入力することよって、
ビームのトラック位置を制御する。

この様に、ＴＢＳ信号を低域と高域に分離し、対物レン
ズ２０を移動するレンズアクチュエータ２８と、光学ヘ
ッド２を移動するボイスコイルモータを２重にサーボし
ている。

以下、第２の実施例であるトラックジャンプの動作に付
いて説明する。

波形記憶部７には、前記の実施例と同様に、４分割受光
器２６によるＴＥＳ信号であるＶＣＭ駆動電流が偏心情
報としてメモリ７０に一回転分記憶される。

従って、前記記録されたＶＣＭの駆動電流、即ち偏心加
速度情報を、Ａ／Ｄ変換器４１２でＭＰＵ５”が読み、
トラックジャンプ時の制？ｌｆｆ１計算に利用する。前
記処理はトラックジャンププログラム７００′が行う。

トラックジャンププログラム７００”　（第１０図フロ
ーチャート）の７３４′はビームの移動速度を制御する
部分である。

ステップ　７０１゛ 上位装置であるアクセス制御部１２３４は、ＭＰＵ５’
　にトラックジャンプを要求する。この時、ＭＰＵ５’
　は、前記アクセス制御部１２３４から、ジャンプすべ
きトラック数を得る。

ステップ　７０２′ 先ず、ＭＰＵ５°は、与えられたジャンプトラック数り
から「２」を引き、メモリ５ｂに格納しておく。「２」
を引くのは第１番目のトラックへ移動する間に加速が行
われ、目標の第り番目のトラックでは停止の為の減速が
行われるので、それ以外の（Ｄ−２）回、速度制御を行
うためである。この後、ＭＰＵ５’　はメモリ５ｂのト
ラック数から、ＶＣＭを加速する為の所定の加速時間ｔ
ａとジャンプ終了する隙の減速時間ｔ、ａ”をメモリ５
ｔａに記録する。

ステップ　７０３” 次に、ＭＰＵ５’　はサーボオン信号ＳｖＳをオンから
オフに変え、サーボスイッチ３５，３５１をオフにして
、トラックエラー信号ＴＢＳによるサーボループを開き
、ロックスイッチ３７をオンしてトラックアクチュエー
タをＬＰ０１でロックする。即ち、トラックエラー信号
ＴＢＳによるサーボは働かない様にする。これは、ビー
ムスボンドの移動をＭＰＵ５′の指示通り円滑に加速減
速制御し、且つトラックエラー信号から正確な実速度を
得るためである必要である。

ステップ　７０４′ 更に、ＭＰＵ５’　はトラックジャンプ方向が光ディス
ク１の半径方向のインナー（内）側か、アウター（外）
側かを調べ、アウター側なら２アウター側の処理を実行
する。実施例では、此処ではアウター側の処理を例に取
る。この場合、アウター側、インナー側のトラックジャ
ンプの処理は殆ど同じ構成を取る。

ＭＰＵ５°は起動加速を行う為、Ｄ／Ａ変換器４１１に
Ｆを出力する。前記Ｆは加速を行う為に、予め決められ
た値である。

前記Ｄ／Ａ変換器４１１の電圧がＶＣＭのコイル４０１
に付加される。

ステップ　７０５′ ＭＰＵ５’が、Ｄ／Ａ変換器４１１にＦを出力した際に
、タイマ５ａを起動する。前記タイマ５ａが、所定時間
、即ち、ステップ７０２“でメモＩＪ　５　Ｌ　ａに記
憶された加速時間ｔａを測定する。

偏心情報は、光ディスクの回転と同期して出力されてい
る。よって、前記ゼロクロスした時の偏心情報がサンプ
ルされる。サンプルは、Ａ／Ｄ変換器４１２で、デジタ
ル変換されて、ＭＰＵ５”に入力される。前記サンプル
された値をｉとする。

ステップ　７０６“ ステップ７０５°で、タイマ５ａが所定加速時間ｔａを
測定したら、Ｄ／Ａ変換器４１１への出力であるＶＣＭ
ｉＯ値をゼロにする。加速は終了する。

ステップ　７０７゜ 次に、ＭＰＵ５°はトラックゼロクロス信号ＴＺＣ３の
間隔を監視し、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ３の“°
０°°から“１”′への立ち上がりを検出し、トラック
ゼロクロス信号ＴＺＣ３の間隔りの測定を監視する。

ステップ　７（１８゛ 波形記憶部７が出力するＶＣＭのコイル４０１の駆動電
流である偏心情報をサンプルする。前記ステップ　７０
９゜ 次に、Ａ＝Ｃ＋ｔ＋Ｃｚｉを計算する。（Ｃ，、Ｃ２は
定数である。１トラック移動時間、即ち、トラック移動
速度と、Ｔａ２Ｏ（第８図）の時の偏心情報ｉ、即ち加
速度から、Ｔａ２Ｏ時での光ディスクｌのトラックに対
するビームスポットの移動速度を求める。

ステップ　７１０゜ Ｂ＝Ａ−Ｃ。

を計算する。Ｃ３はビームスポットの目標速度である。

ここでは、時間で前記速度を表している。

従って、予測された値から、目標速度を減算する。

前記目標速度は予め決められた値である。

ステップ　７１１゜ Ｖ　ＣＭ　ｉ　−Ｂ　Ｘ　Ｃ４とする。前記Ｃ４は速度
誤差をＶＣＭのコイル４０１の電流に変換する常数であ
る。

ステップ　７１２゜ Ｄ／Ａ変換器４１１にＶＣＭｉを出力する。つまり、速
度誤差を補正する様に、ＶＣＭの電流が制御される。

ステップ　７１３ Ｄ＝Ｄ−１とする。

ステップ　７１４゜ Ｄ＝Ｏかどうかを判定する。０の時はステップ７１５°
を、そうで無い時はステップ７０７゛を実行する。つま
り、Ｄ＝Ｏであれば、トラックジャンプする目標トラッ
クの一つ前のトラックにいることになる。従って、ステ
ップ７１５゛で減速を行う。Ｄ＝Ｏでないということは
、まだジャンプすべきトラックがあるという事で、ステ
ップ７０７゛〜ステツプ７１３′のループを実行する。

ステップ　７１５゜ ＭＰＵ５’　は減速を行う為、Ｄ／Ａ変換器４１１に、
Ｒを出力する。前記Ｒは減速の為に予め決められた値で
ある。前記Ｄ／Ａ変換器４１１がらの出力電圧がＶＣＭ
のコイル４０１に付加すれる。

減速が行われる。

ステップ　７１６” ＭＰＵ５°が、インナー信号を出力した際に、タイマ５
ａを起動する。前記タイマ５ａが、所定時間、即ち、ス
テップ７０２゛でメモリ５ｔａに記憶された減速時間ｔ
ａ”を測定する。

ステップ　７１７゜ ステップ７０５゛で、タイマ５ａが所定加速時間ｔａ”
を測定したら、Ｄ／Ａ変換器４１１への出力であるＶＣ
Ｍｉ＝Ｏとする。減速を終了する。

ステップ　７１８゜ 次に、ＭＰＵ５’　は、ＬＫＳ信号をオフにしてロック
スイッチ３７をオフにし、サーボオン信号ＳｖＳをオフ
からオンに変え、サーボスイッチ３５．３５１をオンに
して、トラックエラー信号ＴＥＳによるサーボループを
閉じる即ち、トラックエラー信号ＴＢＳによるサーボを
行う。

ステップ　７１９゛ 終了する。

以上、第１０図フローチャートに従って、実施例の動作
を説明した。第８図に、前記実施例の動作時の主要な信
号の出力例を示す。本実施例では、波形記憶部７に記憶
された偏心情報を、ＭＰＵ５′に取り込み、前記偏心情
報を偏心加速度として、速度を計算して、ＶＣＭのコイ
ル４０１を駆動した。

（ｄ）その他の実施例（第３の実施例）の説明第１１図
に第３の実施例の構成を示す。第９図中、第２図と番号
が同じものは、第２図と同じ構成である。第１２図はト
ラックジャンププログラム７００　”のフローチャート
図、第１３図は、主な信号の説明図である。

半導体レーザ２４のライトビームは、光ディスクｌに反
射した後に、４分割受光器２６に入射する。前記信号５
ＶＡ−５ＶＤを増幅器６１は増幅し、トラックサーボ部
３”のＴＢＳ信号作成回路３０に入力し、５ＶＡ−３Ｖ
Ｄからトラックエラー信号ＴＢＳを作成する。全信号作
成回路３１は、サーボ出力５ＶＡ−３ＶＤを加え合わせ
全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成する。

前記ＴＢＳ作成回路３０で作成されたＴＥＳ信号は、Ａ
ＧＣ回路３２１は、前記高域分離されたトラックエラー
信号ＴＥＳを全信号（全反射レベル）ＤＳＣで割り、全
反射レベルを参照値としたＡＧＣを行い照射ビーム強度
や反射率の変動補正をする。位相補償回路３３ａは、ゲ
インを与えられたトラックエラー信号ＴＢＳを微分し、
トラックエラー信号ＴＥＳの比例分と加え、サーボスイ
ッチ３５は通常オンになっており、前記信号をパワーア
ンプ３９で増幅し、前記パワーアンプの出力は、レンズ
アクチュエータコイル２１に入力することよって、ビー
ムのトラック位置を制御する。

ＶＣＭのコイル４０１に入力することよって、ビームの
トラック位置を制御する。

また、レンズポジションセンサ２９ａ−ｄの出力から、
レンズポジション信号ＬＰＯ３を、位相補償回路３３ｂ
は、微分し、ＬＰ０１の比例分と加え、パワーアンプ３
９１で増幅して、ＶＣＭのコイル４０１を駆動する。

従って、レンズアクチュエータコイル２１をＴＢＳ信号
によってサーボを掛けると同時に、７０Ｍのコイル４０
１を前記トラックアクチュエータのレンズポジションセ
ンサ２９ａ−ｄによって得られる信号でＬＰＯ３信号に
よってサーボを掛けている。

前述した実施例では、ＶＣＭによって、トラックジャン
プを行ったが、　第３の実施例では、レンズアクチュエ
ータ２８によって、トラックジャンプを行う構成をとる
。従って、トラックジャンプをする際は、スイッチ４０
００及び４００１によって、所定電圧を、レンズアクチ
ュエータコイル２１に付加することによって、加速する
ことによって行われる。

ＶＣＭのコイル４０１の駆動電流は、この場合ＬＰＯ３
信号である。前述の実施例ではＴＥＳ信号を波形記憶部
７に記憶したが、このその他の実施例では、ＶＣＭのコ
イル４０１の駆動電流であるＬＰＯ３信号を記録する。

従って、トラックジャンプ時は前記波形記憶部７に記憶
されたＬＰＯ５信号によって制御される。

第１２図トラックジャンププログラム７００°゛がＭＰ
″Ｕ５パで起動している。主な波形は第１３図に示す。

第１２図中、７３４°゛はビームの移動速度を制御する
部分である。

ステップ　７０１” 上位装置であるアクセス制御部１２３４は、ＭＰ　ｔＪ
　５　”にトラックジャンプを要求する。

ステップ　７０２”。

先ず、ＭＰＵ５°′は、与えられたジャンプトラック数
りから「２」を引き、メモリ５ｂに格納しておく。

この後、Ｍ　Ｐ　Ｕ　５　”はメモリ５ｂのトラック数
から、ＶＣＭを加速する為の所定の加速時間ｔａとジャ
ンプ終了する際の減速時間ｔａ’　をメモリ５ｔａに記
録する。

ステップ　７０３　” 次に、Ｍ　Ｐ　Ｕ　５°°はサーボオン信号ＳＶＳをオ
ンからオフに変え、サーボスイッチ３５をオフにして、
トラックエラー信号ＴＢＳによるサーボループを開く。

ステップ　７０４°゛ ＭＰＵ５°“は起動加速を行う為、アウタ信号を出力し
、アウタースイッチ４０００をオンにする。

ステップ　７０５　” ＭＰｔＪ５°゛が、アウター信号を出力した際に、タイ
マ５ａを起動する。加速時間ｔａを測定する。

ステップ　７０６　” タイマ５ａが所定加速時間ｔ、ａを測定したら、アウタ
ースイッチ４０００をオフにする。加速は終了する。

ステップ　７０７“。

トラックゼロクロス信号ＴＺＣ３の間隔りの測定を監視
する。

ステップ　７（１８ 波形記憶部７が出力するＶＣＭのコイル４０１の駆動電
流である偏心情報をサンプルする。前記サンプルされた
値をｉとする。

ステップ　７０９“ 次に、Ａ　＝　ＣＩｔ　＋　Ｃｔ　ｉを計算する。（Ｃ
，、Ｃ２は定数である。このＡは、次のトラックを横切
るのにどれだけの時間が係るかを予測している。

ステップ　７１０“′ Ｂ＝Ａ−Ｃ，１ を計算する。

ステップ　７１１　” Ｂ≧０で有れば、ステップ７１２°゛、そうでなげれば
ステップ７１２“°を実行する。

ステップ　７１２°゛ 前記時間Ｂだけアウタースイッチをオンにする。

レンズアクチュエータ２８は、アウタ一方向に加速が行
われる。

ステップ　７１３” 前記−８時間だけ、インナースイッチをオンにする。ア
ウタ一方向に減速が行われる。

ステップ　７１５　” Ｄ＝Ｄ−１とする。

ステップ　７１６” Ｄ＝Ｏかどうかを判定する。０の時はステップ７１８°
゛を、そうで無い時はステップ７０７°゛を実行する。

ステップ　７１８” Ｍ　Ｐ　Ｕ　５　”は減速を行う為、インナースイッチ
４００１をオンにする。減速が行われる。

ステップ　７１９“ Ｍ　Ｐ　Ｕ　５　”が、インナー信号を出力した際に、
タイマ５ａを起動する。

ステップ　７２０　” 減速を終了する。

ステップ　７２１°゛ 次に、Ｍ　Ｐ　Ｕ　５　”はサーボオン信号ＳＶＳをオ
フからオンに変え、トラックエラー信号ＴＢＳによるサ
ーボを行う。

ステップ　７２２　” 終了する。

以上、第３の実施例を説明した。

以上、実施例に従って、本発明を説明した。本発明では
、レンズから照射されるビームの数を１木の場合を説明
したが、此れに限るものでは無い。

前記に示す通り、本発明は本発明の要旨に従い種々の変
形が可能であり、本発明は、これらを排除するものでは
無い。

〔効果〕

本発明によると１回転する記録媒体、光ディスクの偏心
によるトラック方向加速度が大きくても安定し且つ、高
精度のヘッド移動、トラックジャンプを実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明一実施例
のブロック図、第３図は光学ヘッドの対物レンズの構成
図、第４図は光学ヘッドを移動するボイスコイルモータ
の構成図、第５図は波形記憶部の構成図、第６図は波形
記憶部の動作説明図、第７図は第２図中のトラックジャ
ンププログラム７００のフローチャート図、第８図はト
ラックジャンプ制御の説明図、第９図は第２の実施例の
説明図、第１０図は第９図中のトラックジャンププログ
ラム７００”のフローチャート図、第１１図は第３の実
施例の構成図、第１２図は第１１図中のトラックジャン
ププログラム７００　”のフローチャート図、第１３図
は第３の実施例の信号の説明図、第１４図は従来技術の
説明図である。 １・・・光ディスク ２・・・光学ヘッド ３・・・トラックサーボ部 ４・・・フォーカスサーボ部 ５・・・トラックジャンプ制御部 ７・・・波形記憶部 ２０・・・対物レンズ ２１・・・受光部 本発明の原工里図 策　１　図 ４ｏｚ （ｂ） 実　力セと　イブ） 第十図 ￥ フ １丁＆ρθ トラ、ソフジＶ〕ブ日号のイ＠ろ 罵 ■ トラ・ソ７シャレフ゛ブ」クラムのフＵ４ｖ−１−丁８
θθ トラックシマツブ鯖のイ色号 地 １３図

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転する記録媒体上にヘッドを配置し、前記記録
   媒体より前記ヘッドにより得られる信号に基づいてヘッ
   ドの移動速度を検出し、 前記検出された移動速度に基づいて前記ヘッドの移動を
   制御するように構成された回転型記憶装置であって、 前記記録媒体の偏心を検出し、 前記記録媒体の偏心により生ずる前記ヘッドの移動速度
   の検出誤差を補償するように、前記検出された前記記録
   媒体の偏心情報を含めて前記ヘッドの駆動を制御するよ
   うにしたことを特徴とする回転型記憶装置のヘッド移動
   制御方法。
2. （２）回転する記録媒体上にヘッドを配置し、当該媒体
   上に書き込み及び／又は読み取りを行う回転型記憶装置
   に於いて、 前記記録媒体の偏心情報を記憶し、 前記記憶された偏心情報によって、ヘッドを記録媒体の
   偏心に追従するように駆動し、 ヘッドが記録媒体の偏心に追従した状態で、前記記録媒
   体からヘッドにより得られる位置信号によってヘッドの
   速度を作成してヘッドの移動を制御することを特徴とす
   る回転型記憶装置のヘッド移動方法。
3. （３）回転する記録媒体上にヘッドを配置し、当該媒体
   上に書き込み及び／又は読み取りを行う回転型記憶装置
   に於いて、 前記記録媒体からヘッドにより得られる位置信号によっ
   てヘッドの仮の速度を作成し、 前記記録媒体の偏心情報を測定して記憶し、前記作成さ
   れた仮の速度と、前記記憶された偏心情報により、前記
   ヘッドの真の速度を生成し、前記真の速度に応じて前記
   ヘッドの移動を制御することを特徴とする回転型記憶装
   置のヘッド移動制御方法。
4. （４）回転する記録媒体（１）上の書き込み及び／又は
   読み取りを行うヘッド（８８１）の位置を移動させるヘ
   ッド移動手段（８８２）を有する回転型記憶装置に於い
   て、 前記記録媒体（１）の偏心情報を記憶する記憶手段（７
   ）と、 前記記憶手段（７）に記憶された偏心情報によって、ヘ
   ッド（８８１）を記録媒体（１）の偏心に追従させる偏
   心追従手段（８８３）と、前記偏心追従手段（８８３）
   によってヘッド（８８１）が記録媒体（１）の偏心に追
   従しながら、前記記録媒体（１）からヘッド（８８１）
   により得られる位置信号によってヘッド（８８１）の速
   度を作成する速度作成手段（８８４）と、前記速度作成
   手段（８８４）によって作成された前記速度に応じて、
   ヘッド移動手段（８８２）によるヘッドの移動の速度を
   制御するヘッド移動制御手段（８８５）を有することを
   特徴とする回転型記憶装置のヘッド移動装置。
5. （５）前記記録媒体（１）は、複数のトラックを有して
   おり、前記速度作成手段（８８４）は、前記ヘッド（８
   ８１）により記録媒体から得られた位置信号より作成さ
   れた前記記録媒体（１）の前記トラックをヘッドが横切
   ったことを示すトラッククロス信号の間隔から速度を作
   成することを特徴とする請求項４記載の回転型記憶装置
   のヘッド移動制御装置。
6. （６）前記記録媒体（１）は複数のトラックを有してお
   り、前記ヘッドが前記記録媒体（１）のトラックを追従
   している時のヘッドの位置を検出する検出手段（６２）
   を有し、前記記録媒体（１）の偏心情報を記憶する記憶
   手段（７）は、前記検出手段（６２）により検出された
   位置を偏心情報として記憶することを特徴とする請求項
   ４記載の回転型記憶装置のヘッド移動制御装置。
7. （７）回転する記録媒体（１）上の書き込み及び／又は
   読み取りを行うヘッドの位置を移動させるヘッド移動手
   段（２８、４０３）と、 前記記録媒体（１）からヘッドにより得られる位置信号
   によってヘッドの仮の速度を作成する速度作成手段（５
   ′、３４ａ、７０７′）と、前記記録媒体（１）の偏心
   情報を測定して記憶する記憶手段（７）と、 前記速度作成手段（５′、３４ａ、７０７′）により作
   成された仮の速度と、前記記憶手段（７）からの偏心情
   報により、前記ヘッドの真の速度を生成し、前記真の速
   度に応じて前記ヘッド移動手段（２８、４０３）による
   前記ヘッドの移動を制御するヘッド移動制御手段（４１
   １、５′、７３４′）より構成されることを特徴とする
   回転型記憶装置のヘッド移動制御装置。
8. （８）前記記録媒体（１）は複数のトラックを有してお
   り、前記速度作成手段（５′、３４ａ、７０７′）は、
   前記ヘッドにより記録媒体（１）から得られた位置信号
   より作成された前記記録媒体（１）の前記トラックをヘ
   ッドが横切ったことを示すトラッククロス信号の間隔か
   ら仮りの速度を作成することを特徴とする請求項７記載
   の回転型記装置のヘッド移動制御装置。
9. （９）前記記録媒体（１）は複数のトラックを有してお
   り、前記ヘッドが前記記録媒体（１）のトラックを追従
   している時のヘッドの位置を検出する検出手段（３０）
   を有し、前記記録媒体（１）の偏心情報を記憶する記憶
   手段（７）は、前記検出手段（３０）により検出された
   位置を偏心情報として記憶することを特徴とする請求項
   ７記載の回転型記憶装置のヘッド移動制御装置。
10. （１０）回転する光記録媒体にビームを照射し、前記光
    記録媒体より前記ビームにより得られる信号に基づいて
    ビームの移動速度を検出し、 前記検出された移動速度に基づいて前記ビームの移動を
    制御するように構成された回転型光記憶装置であって、 前記光記録媒体の偏心を検出し、 前記光記録媒体の偏心により生ずる前記ビームの移動速
    度の検出誤差を補償するように、前記検出された前記光
    記録媒体の偏心情報を含めて前記ビームの駆動を制御す
    るようにしたことを特徴とする回転型光記憶装置のビー
    ム移動制御方法。
11. （１１）回転する光記録媒体上をビームを移動させなが
    ら、当該ビームにより書き込み及び／又は読み取りを行
    う回転型光記憶装置に於いて、 前記光記録媒体の偏心情報を記憶し、 前記記憶された偏心情報によって、ビームを光記録媒体
    の偏心に追従するように駆動し、ビームが光記録媒体の
    偏心に追従した状態で、前記光記録媒体からビームによ
    り得られる位置信号によってビームの速度を作成してビ
    ームの移動を制御することを特徴とする回転型光記憶装
    置のビーム移動方法。
12. （１２）回転する光記録媒体上をビームを移動させなが
    ら、当該ビームにより書き込み及び／又は読み取りを行
    う回転型光記憶装置に於いて、 前記光記録媒体からビームによって得られる位置信号に
    よってビームの仮の速度を作成し、前記光記録媒体の偏
    心情報を測定して記憶し、前記作成された仮の速度と、
    前記記憶された偏心情報により、前記ビームの真の速度
    を生成し、前記真の速度に応じて前記ビームの移動を制
    御することを特徴とする回転型光記憶装置のビーム移動
    制御方法。
13. （１３）回転する光記録媒体（１）上の書き込み及び／
    又は読み取りを行うビーム（９１）の位置を移動させる
    ビーム移動手段（２８、４０３）を有する光記憶装置に
    於いて、 前記光記録媒体（１）の偏心情報を記憶する記憶手段（
    ７）と、 前記記憶手段（７）に記憶された偏心情報によって、ビ
    ーム（９１）を光記録媒体（１）の偏心に追従させる偏
    心追従手段（４１０、５、７０３）と、 前記偏心追従手段（４１０、５、７０３）によって、ビ
    ーム（９１）が光記録媒体（１）の偏心に追従しながら
    、前記光記録媒体（１）からビーム（９１）によって得
    られる位置信号によってビーム（９１）の速度を作成す
    る速度作成手段（５、７０７）と、 前記速度作成手段（５、７０７）によって作成された前
    記速度に応じて、ビーム移動手段（２８、４０３）によ
    るビームの移動の速度を制御するビーム移動速度手段（
    ５、４１１、７３４）とを有することを特徴とする回転
    型光記憶装置のビーム移動装置。
14. （１４）前記光記録媒体（１）は複数のトラックを有し
    ており、又、前記速度作成手段（５、７００）は、前記
    ビーム（９１）によって光記録媒体（１）から得られた
    位置信号により作成された前記光記録媒体（１）の前記
    トラックをビームが横切ったことを示すトラッククロス
    信号の間隔から速度を作成することを特徴とする請求項
    １３記載の回転型光記憶装置のビーム移動制御装置。
15. （１５）前記光記録媒体（１）は複数のトラックを有し
    ており、前記ビームが前記光記録媒体（１）のトラック
    を追従している時のビームの位置を検出する検出手段（
    ６２）を有し、前記光記録媒体（１）の偏心情報を記憶
    する記憶手段（７）は、前記検出手段（６２）により検
    出された位置を偏心情報として記憶することを特徴とす
    る請求項１３記載の回転型光記憶装置のビーム移動制御
    装置。
16. （１６）回転する光記録媒体（１）上の書き込み及び／
    又は読み取りを行うビームの位置を移動させるビーム移
    動手段（２８、４０３）と、 前記光記録媒体（１）からビームにより得られる位置信
    号によってビームの仮の速度を作成する速度作成手段（
    ５′、３４ａ、７０７′）と、前記光記録媒体の偏心情
    報を測定して記憶する記憶手段（７）と、 前記速度作成手段（５′、３４ａ、７０７′）により作
    成された仮の速度と、前記記憶手段（７）からの偏心情
    報により、前記ビームの真の速度を生成し、前記真の速
    度に応じて前記ビーム移動手段（２８、４０３）による
    前記ビームの移動を制御するビーム移動制御手段（４１
    １、５′、７３４′）より構成されることを特徴とする
    記憶装置のビーム移動制御装置。
17. （１７）前記光記録媒体（１）は複数のトラックを有し
    ており、前記速度作成手段（５′、３４ａ、７０７′）
    は、前記ビームによって光記録媒体（１）から得られた
    位置信号から作成された前記光記録媒体（１）のトラッ
    クをビームが横切ったことを示すトラッククロス信号の
    間隔から仮りの速度を作成することを特徴とする請求項
    １６記載の回転型光記憶装置のビーム移動制御装置。
18. （１８）前記光記録媒体（１）は複数のビームを有して
    おり、前記ビームが前記光記録媒体（１）のトラックを
    追従している時のビームの位置を検出する検出手段（３
    ０）を有し、前記光記録媒体（１）の偏心情報を記憶す
    る記憶手段（７）は、前記検出手段（３０）により検出
    された位置を偏心情報として記憶することを特徴とする
    請求項１６記載の回転型光記憶装置のビーム移動制御装
    置。