KR930009685B1 - 이심률 보정을 이용한 디스크 장치의 트랙 액세스 제어 시스템 - Google Patents

이심률 보정을 이용한 디스크 장치의 트랙 액세스 제어 시스템 Download PDF

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

이심률 보정을 이용한 디스크 장치의 트랙 액세스 제어 시스템
제 1 도는 광자기 디스크 장치구성의 개요도.
제 2a 도는 광자기 디스크 일부의 단면도.
제 2b 도는 광자기 디스크 표면상의 빔 스포트(beam spot)위치의 예시도.
제 3a, b 및 c 도는 광감지 장치의 광 입력 표면상에 수신된 광의 밀도분포를 도시한 도.
제 4 도는 트랙 폭 중앙에 관하여 충격 광 빔의 빔 스포트 영역의 위치기능과 같은 트랙 에러신호(TES)진폭의 변화도.
제 5 도는 포커스 액튜에이터(focus actuator)와 트랙액튜에이터 자기광 광자기 디스크를 포함하는 광 헤드의 부분구성도.
제 6 도는 광방출장치 27, 광감지장치 29 및 몸체 28에 고정된 슬릿 28b의 위치도.
제 7a, b 및 c 도는 광감지장치 29의 4분면에서 수광의 대응분포와 슬릿 28b 및 광감지장치 29의 관련위치의 예시도.
제 8 도는 중앙위치에 관하여 몸체 28의 위치 기능과 같이 트랙횡단 방향 렌즈 위치 신호 LPOS(또는 포커스 방향 렌즈 위치 신호 FPS)의 진폭 변화도.
제 9 도는 광 헤드 2를 이동시키는 보이스 코일모터 400.
제 10 도는 코일부 400', 철 코어 403, 광 헤드 2의 전체 배열도.
제 11 도는 본 발명의 첫번째 실시예의 트랙액세스 제어회로 3의 구성도.
제 12 도는 본 발명의 실시예에서 파형 기억회로 구성도.
제 13a­13g 도는 파형 기억회로 7에서 신호 사이의 관련 타이밍도.
제 14a­14c 도는 사인파 신호 TES'가 위상 보상회로 33b의 출력에 나타날 때 파형 기억회로 7의 데이타 기록동작의 예시도.
제 15 도는 본 발명의 첫번째 실시예에서 MPUS의 트랙 점프 동작의 제어처리 흐름도.
제 16 도는 본 발명의 첫번째 실시예에서 트랙점프 동작시 신호 사이의 관계도.
제 17 도는 본 발명의 두번째 실시예의 트랙서보 제어에 대한 구성도.
제 18 도는 본 발명의 세번째 실시예의 트랙 서보제어에 대한 구성도.
제 19 도는 본 발명에 세번째 실시예에서 MPU5의 트랙 점프 동작의 제어 처리 흐름도.
제 20 도는 본 발명의 세번째 실시예에서 트랙 점프 동작시 신호 사이의 관계도.
제 21 도는 본 발명의 네번째 다섯번째 실시예에서 광자기 디스크 장치의 트랙 액세스 시스템 구성의 개요도.
제 22 도는 제 21 도 구성의 평면도.
제 23 도는 본 발명의 네번째 실시예에서 트랙서보 제어에 대한 구성도.
제 24 도는 본 발명의 다섯번째 실시예에서 트랙서보 제어에 대한 구성도.
제 25 도는 광 헤드 2를 이동시키는 보이스(voice)코일 모터 400의 도.
제 26, 27 및 28 도는 본 발명의 여섯번째 실시예에서 트랙 엑세스 제어에 대한 구성도.
제 29 도는 본 발명의 일곱번째 실시예에서 제 26 도의 소거 빔트랙 액세스 제어회로 333과 헤드 제어회로 335를 포함하는 트랙 액세스 제어에 대한 구성도.
제 30 도는 소거 빔과 기록/재생 빔의 위치와 소거 빔과 기록/재생 빔의 평균 속도 사이의 관련 타이밍도.
본 발명은 회전형 디스크 장치의 트랙 액세스 제어 시스템에 관한 것이고, 특히 광학적인 광자기 디스크 장치의 트랙 액세스와 서보 제어 시스템에 관한 것이다.
광 디스크와 광자기 디스크는 그것들의 커다란 데이타 기록밀도에 대한 외부 대용량 메모리와 같이 사용된다. 광 디스크와 광자기 디스크는 그 표면상에 와선형으로 또는 동심원으로 실행되는 좁은(전형적으로 1.6㎛폭) 트랙을 갖고, 각 비트 데이타는 트랙의 일부에 기록된다.
특히, 광자기 디스크에서, 데이타는 트랙의 각 일부에 자기화 상태로서 기록되고, 새로운 데이타가 디스크 일부에 기록된다. 여기서 기록 데이타는 거기에 기록된다. 자기매체의 형태에 따라 두가지 형태의 광자기 디스크가 있는데 하나는 겹쳐쓸 수 있는 것이고 다른 하나는 겹쳐쓸 수 없는 것이다. 겹쳐쓸 수 없는 광자기 디스크에서 소거 동작은 각 기록 동작 전에 필요하다.
각 비트 데이타는 자기화 상태의 일부를 변화시키거나 변화시키지 않게 하기 위하여 트랙 표면상에 고밀도 광 빔으로 충격을 가함으로써 트랙 표면의 일부에 쓰여지고, 트랙 표면상에 저밀도 광 빔으로 충격을 가함으로써 읽혀진다. 그러므로 트랙 표면에서 반사된 광 빔의 분극을 검출한다. 여기서 분극은 광 빔이 반사되는 트랙 일부의 자기화 상태에 의해 야기된다.
일반적으로, 기록 및 재생동작을 효율적이고 정확하게 실행하기 위하여 트랙 표면에 가해진 광 빔은 트랙 표면을 정확하게 따르도록 요구된다. 트랙을 정확하게 따르도록하기 위하여 트랙서보 시스템이 제공된다. 더욱이, 일반적으로 데이타 기록 또는 재생 명령이 수신될때 빔 위치는 대상 트랙 위치로 이동된다. 특, 트랙 시크(seek)동작이 실행된다. 시크 동작에서 빔 위치를 이동시키는 속도와 빔 위치를 이동시키기 위한 시간이 계산되고, 빔 위치를 이동시키기 위하여 모터를 구동시키기 위한 전류는 모터에 제공되므로 모터는 계산하는 동안 계산된 속도록 이동한다.
그러나, 광 디스크와 광자가 디스크의 전류 제조 기술에서, 트랙의 이심률은 필수적이고, 트랙의 반경은 약 50㎛의 범위로 변한다. 반경의 변화 범위는 트랙 폭보다 더 크므로 이심률은 트랙 점프 동작의 정확성을 떨어뜨리고, 즉, 이심률은 점프 동작에서 디시크회전의 위상에 따라 목표 트랙과 다른 트랙을 재생한다. 트랙 점프 동작의 그릇된 판단은 불안정한 동작을 일으키고, 트랙 시크동작을 지연시킨다. 따라서 전체 액세스 시간을 증가시킨다.
더욱이, 트랙의 이심률은 광디스크 또는 광자기 디시크상의 대상 트랙의 최적 위치에서 빔 소포트를 유지하기 위하여 트랙 서보 동작의 불안정을 야기시킨다.
Nikkei기수 1987, 7/13, pp 73(일본에서)은 시크 동작의 상기 그릇된 판단을 보정하기 위하여 제안된 기술이다. 제안된 기술에서, 첫째, 트랙의 위치 변화는 광 위치 센서에 의해 측정되고, 대략 사인파와 같고 메모리에서 도표화된다. 트랙 액세스 동작에서, 트랙의 위치 이탈은 회전각(위상)에 따라 메모리로부터 읽혀지고, 아날로그 신호로 변형되고, 광 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터를 제어하기 위하여 위치 명령에 가산된다.
그러나, 상기 기술에서, 대략 사인형태의 트랙 위치정보를 메모하기 위한 동작은 프로세서상에 과중한 부하를 부과하고, 특히 트랙의 변형은 사인 형태로 대략 필요로 하지 않는다.
미국 출원, 시리얼 번호 299, 018(1989년 1월 19일 제출됨)은 트랙 서보 제어 시스템을 발표하였고, 여기서 트랙 위치 신호의 변화는 트랙의 이심률로 인하여 검출되고 메모리에서 메모리된다. 메모리 변환 데이타는 트랙 서보루프의 트랙 액튜에이터를 구동시키기 위하여 제어신호로 가산된다. 그러나, 이 기술은 트랙시크동작의 상기 그릇된 판단을 해결하기 위한 수단을 제공하지 않는다.
본 발명의 목적은 트랙 점프 동작의 정확성과 안정성이 향상되고, 전체 액세스 시간이 감소되는 트랙 액세스 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 트랙 서보 동작의 정확성과 안정성이 개선되는 트랙 액세스 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 첫번째 양상에 따라, 데이타 기록/재생 헤드를 이동시키기 위한 헤드 이동 유니트 ; 데이타 기록/재생 헤드에 광 빔의 충격 위치를 이동시키기 위하여 데이타 기록/재생 헤드에 놓여진 메카니즘을 이동시키는 충격빔 ; 최적 온­트랙(on­track) 위치로부터 기록 디스크에 충격 빔의 위치 이탈을 검출하기 위한 트랙 에러 검출 유니트 ; 트랙 서보 동작시 이탈이 감소하도록 트랙 에러 검출 유니트의 출력에 응하는 헤드 이동 유니트의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어량을 출력하는 첫번째 구동 제어 유니트 ; 트랙서보 동작시 이탈이 감소하도록 트랙 에러 검출 유니트의 출력에 응하는 충격빔 이동 유니트의 동작을 제어하기 위하여 두번째 제어량을 출력하는 두번째 구동제어 유니트 ; 기록 디스크의 회전 사이클에 대한 첫번째 제어량의 출력 파형을 기록하는 파형 메모리 유니트 ; 요구 트랙으로 충격빔의 위치를 이동시키도록 헤드 이동 유니트와 충격빔 이동 유니트를 제어하기 위하여 세번째 제어량을 출력하는 트랙 점프 제어 유니트 ; 트랙 점프 동작시 거기에 기록 디스크의 전류 회전각에 대응하는 파형 메모리 유니트의 기록 데이타를 추가함으로써 세번째 제어량을 조절하기 위한 유니트를 조절하는 점프 제어신호로 이루어지고, 디스크를 교차하는 반경 방향으로 이동할 수 있고, 기록 디시크에 광 빔을 충격하는 데이타 기록/재생 헤드와 디스크 회전방향으로 형성된 다수의 트랙을 갖는 회전형 기록 디스크를 포함하는 회전형 디스크 기억장치의 트랙액세스 제어 시스템이 제공된다.
본 발명의 첫번째 실시예에 따른 상기 트랙 액세스 제어시스템은 데이타 기록/재생 헤드에 소정의 위치로부터 광 빔의 출력 위치의 변위를 검출하기 위한 변위 검출 유니트 ; 트랙 서보 동작시 변위가 감소하도록 트랙 에러 검출 유니트 대신 빔 변위 검출 유니트의 출력에 응하는 헤드 이동 유니트의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어량을 출력하는 상기 첫번째 구동 제어 유니트로 이루어졌다.
본 발명의 두번째 양상에 따라, 디스크에 기록 또는 재생 데이타에 대한 디스크를 교차하는 반경 방향으로 이동할 수 있는 이동 헤드와 디스크의 회전 방향으로 형성된 다수의 트랙을 갖는 회전형 디스크를 포함하는 회전형 디스크 기억 장치의 트랙 액세스 제어 시스템을 제공한다. 이동 헤드는 기록 빔 또는 재생 빔으로 충격을 가함으로써 트랙에 기록 또는 재생 데이타에 대한 데이타 기록/재생 유니트와 소거 빔으로 충격을 가함으로써 디스크 트랙에 쓰여진 데이타를 소거하기 위한 소거 유니트를 포함한다. 여기에서 소거 수단은 디스크 회전 방향으로 데이타 기록/재생 수단전의 위치에 위치한다. 상기 트랙 액세스 제어시스템은 디스크를 교차하는 반경방향으로 이동 헤드를 이동시키는 헤드 이동 유니트 ; 이동 헤드에 소거 빔의 충격위치를 이동시키기 위하여 이동헤드에 놓여진 빔 이동 유니트 ; 이동 헤드에 기록 빔 또는 재생 빔의 충격위치를 이동시키기 위하여 이동헤드에 놓여진 기록/재생 빔 이동 유니트 ; 그 최적 온­트랙 위치로 부터 기록 디스크에 소거 빔의 위치 이탈을 검출하기 위한 첫번째 트랙 에러 검출 유니트 ; 그 최적 온­트랙 위치로부터 기록 디스크에 기록 빔 또는 재생 빔의 위치 이탈을 검출하기 위한 두번째 트랙 에러 검출 유니트 : 첫번째 트랙 에러 검출 유니트에 검출된 이탈이 감소하도록 첫번째 트랙 에러 검출 유니트의 출력에 응하는 헤드 이동 유니트의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어량을 출력하는 첫번째 구동 제어 유니트 ; 첫번째 트랙 에러 검출 유니트에 검출된 이탈이 감소하도록 첫번째 트랙 에러 검출 유니트의 출력에 응하는 소거 빔 이동 유니트의 동작을 제어하기 위하여 두번째 제어량을 출력하는 두번째 구동 제어 유니트 ; 두번째 트랙 에러 검출 유니트에 검출된 이탈이 감소 하도록 하기 위하여 두번째 트랙 에러 검출 유니트의 출력에 응하여 기록 빔 또는 재생 빔 이동 유니트의 동작을 제어하기 위하여 세번째 제어량을 출력하는 세번째 구동 제어 유니트를 포함한다.
본 발명의 두번째 실시예에 따른 상기 트랙 액세스 제어 시스템은 상기 첫번째 트랙 에러 검출 유니트 대신 소거 빔 변위검출 유니트로 이루어졌다. 소거 빔 변위 검출 유니트는 헤드의 예정된 위치로부터 소거 빔의 출력 위치의 변위를 검출하고, 트랙 서보 동작시 변위가 감소하도록 첫번째 트랙 에러 검출 유니트 출력대신 상기 첫번째 구동 제어 유니트는 소거 빔 변위 검출 유니트의 출력에 응하는 헤드 이동 유니트의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어량을 출력한다.
본 발명의 세번째 양상에 따라 디스크에 기록 또는 기록 데이타에 대한 디스크를 교차하는 반경 방향으로 이동할 수 있는 이동 헤드와 디스크 회전 방향으로 형성된 다수의 트랙을 갖는 회전형 디스크를 포함하는 회전형 디스크 기억장치의 트랙 액세스 제어 시스템을 제공한다. 이동 헤드는 소거 빔으로 충격을 가함으로써 디스크 트랙에 쓰여진 소거 데이타에 대한 소거 유니트와 기록 또는 재생 빔으로 충격을 가함으로써 트랙에 기록 또는 재생 데이타에 대한 데이타 기록/재생 유니트를 포함한다. 여기서 소거 수단은 디스크 회전 방향으로 데이타 기록/재생 수단전의 위치에 위치한다.
상기 트랙 액세스 제어 시스템은 디스크를 교차하는 반경 방향으로 이동 헤드를 이동시키기 위한 헤드 이동 헤드 이동 유니트 ; 이동 헤드에 소거 빔의 충격 위치를 이동시키기 위하여 이동 헤드에 놓여진 소거 빔 이동 유니트 ; 트랙 서보 동작시 그 최적 온­트랙위치로부터 기록 디스크에 소거 빔의 위치 이탈을 검출하기 위한 첫번째 트랙 에러 검출 유니트 ; 트랙 서보 동작시 그 최적 온­트랙 위치로부터 기록 디스크에 기록 빔 또는 재생 빔의 위치 이탈을 검출하기 위한 두번째 트랙 에러검출 유니트 ; 트랙 서보 동작시 두번째 트랙 에러 검출 유니트에 검출된 이탈이 감소하도록 두번째 트랙 에러 검출 유니트의 출력에 응하여 헤드 이동 유니트 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어량을 출력하는 첫번째 구동 제어 유니트 ; 트랙 서보 동작시 두번째 트랙 에러 검출 유니트에 검출된 이탈이 감소하도록 두번째 트랙 에러 검출 유니트의 출력에 응하는 기록 빔 또는 재생빔의 동작을 제어하기 위하여 두번째 제어량을 출력하는 두번째 구동 제어 유니트 ; 트랙 서보 동작시 첫번째 트랙 에러 검출 유니트에 검출된 이탈이 감소하도록 첫번째 트랙 에러 검출 유니트의 출력에 응하여 소거 빔 이동 유니트의 동작을 제어하기 위하여 세번째 제어량을 출력하는 세번째 구동 제어 유니트 ; 기록 디시크의 회전형 사이클에 대한 소거 빔 변위 검출 유니트출력의 파형을 기록하기 위한 파형 메모리 유니트 ; 소거 빔과 기록 빔 또는 재생 빔의 위치를 요구 트랙으로 이동시키도록 헤드 이동 유니트, 소거 빔 이동 유니트, 기록/재생 빔 이동 유니트를 제어하기 위하여 네 번째 제어량을 출력하는 트랙 점프 제어 유니트 ; 트랙 점프 동작시 거기에 기록 디스크의 전류 회전각도에 대응하는 파형 메모리 유니트의 기록 데이타를 가산함으로써 네 번째 제어량을 조절하기 위한 점프 제어 신호 조절 유니트를 포함한다.
본 발명의 세번째 실시예에 따른 상기 트랙 액세스 제어시스템은 트랙 서보 동작시 이동헤드에 예정된 위치로부터 기록 빔 또는 재생 빔의 출력 위치의 변위를 검출하기 위한 기록/재생 빔 변위 검출 유니트 ; 트랙 서보 동작시 기록/재생 빔 변위 검출 유니트에 검출된 변위가 감소하도록 두번째 트랙 에러 검출 유니트의 출력 대신 기록/재생 빔 변위 검출 유니트의 출력에 응하는 헤드 이동 유니트의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어량을 출력하는 상기 첫번째 구동 제어 유니트로 이루어졌다.
제 1 도는 광자기 디스크 장치의 트랙 액세스 시스템 구성의 개요도.
제 1 도에서 참조번호 1은 광자기 디스크, 1a는 스핀들 모터를 포함하는 회전장치, 1b는 회전축, 2는 광헤드, 3은 트랙 액세스 제어회로, 4는 포커스 서보 제어부, 20은 대물렌즈, 21은 트랙액튜에이터, 22는 포커스 액튜에이터, 23은 분극 빔 스프리터, 24는 반도체 레이저 장치, 25a와 25b는 렌즈 26은 쿼터링(quartering)광감지 장치, 100은 1/4파장판, 400은 헤드 액튜에이팅 장치를 나타낸다.
광자기 디스크 1은 회전축 1b를 통하여 모터 1a로 회전하여 구동된다. 광 헤드 2는 보이스 코일 모터(도시되지 않음)로 구동된 헤드 액튜에이팅 장치 400에 의해 반경 방향으로 이동되고, 광자기 디스크 1의 대상트랙에 위치한다.
광 헤드 2에서 반도체 장치 24로부터 방출된 광은 렌즈 25a, 분극 빔 스프리터 23, 1/4파장판 100, 대물렌즈 20을 통하여 판독되어 포커스되며, 광자기 디스크 1의 트랙표면에 영향을 준다. 트랙 표면에 의해 반사된 광은 대물렌즈 20, 1/4파장판 100, 분극 빔 스프리터 23과 렌즈 25b를 통하여 쿼터링 광감지장치 26으로 판독되고, 쿼터링 광감지장치 26에서 검출된다.
상기 검출된 신호에 대하여 쿼터링 광감지 장치 26은 전기 반사 신호, 즉, 위치에서 반사되고 검출된 광강도에 대응하는 진폭을 발생시킨다.
일반적으로 트랙은 불과 몇 마이크로 미터 피치에서 광자기 디스크 상에 와선형 또는 동심원으로 형성되고, 트랙 표면강의 포커스 빔 스토프 영역의 확장은 1마이크로미터 보다 적게 제어된다. 그러나, 앞에서 언급한 바와같이, 상기 피치와 비교하여 그 이상의 이심률의 양이 광자기 디스크 상에 상기 트랙의 배열에 존재한다. 추가하여 광자기 디스크의 트랙 표면에 오프­포커그(off­foucs)를 야기 시키는 일부 웨이브가 광자기 디스크에 존재할 것이다.
위의 상황에도 불구하고, 광 빔은 트랙 표면에 포커스 되도록 요구되고, 포커스된 빔 스포트는 상기 좁은 트랙을 따르도록 요구된다. 상기 요구를 만족하기 위하여 포커스 액튜에이터(포거스 코일)22, 포커스 서보제어부 4, 트랙 액튜에이터(트랙코일) 21, 트랙 액세스 제어회로 3이 제공된다.
포커스 액튜에티어 22는 포커스 서보 제어부 4의 제어하에 충격광 빔의 포커스 위치를 조절하기 위하여 자기광 디스크 1의 표면에 수직방향으로 광헤드 2의 대물렌즈 20을 이동시키고, 포커스 서보 제어부 4은 다수의 수광 신호로 이루어진 퀴터링 광감지 장치26의 출력을 수신하고, 광자기 디스크 1의 트랙 표면에 최적 포커스 조건이 유지하도록 피드백(feedback) 모드의 포커스 액튜에이터 22를 구동하기 위하여 포커스 에러신호(FES)를 발생한다.
트랙 액튜에이터 21은 트랙 액세스 제어회로 3의 제어하에 반경방향으로 충격광 빔 위치를 조절하기 위하여 광자기 디스크 1의 반경방향으로 광 헤드 2의 대물렌즈 20을 이동시키고, 트랙액세스 제어 회로 3은 다수의 수광 신호로 이루어진 퀴터링 광감지장치 26의 출력을 수신하고 충격광 빔 위치가 광자기 디스크 1의 트랙 폭 중앙에 유지하도록 피드백 모드의 트랙 액튜에터를 구동하기 위하여 트랙 에러신호(RES)를 발생한다.
트랙 서보 제어의 원리는 제 2a­4 도에 의거하여 설명한다.
제 2a 도는 광자기 디스크 일부의 단면도를 도시하였다. 제 2a 도에서 번호 10은 트랙, "BS"는 빔 스포트를 나타낸다. 데이타는 홈부에 쓰여지고, 뱅크는 각 인접 트랙(홈부) 각각의 사이에 위치한다.
제 2b 도는 광자기 디스크 표면상에 빔 스포트 위치의 예를 도시하였다. 제 2b 도에서, 제 2b 도에서, "BS"는 빔 스포트, "PC"는 온­트랙 상태를 나타내고, 여기서 충격광 빔의 스포트 영역은 광자기 디스크 1의 트랙 폭 중앙에 위치하고, "P"은 오프­트랙을 나타내고, 여기서 충격광 빔의 스포트 영역은 광자기 디스크 1의 트랙폭 중앙의 한쪽에 있고, "P"는 오프­트랙을 나타내고, 여기서 충격광 빔의 스포트 영역은 광자기 디스크 1의 폭 중앙의다른 한쪽에 있다.
제 3a, 3b 및 3c 도는 퀴터링 광감지 장치 26의 입력 표면상에 수광 밀도의 분포를 도시하였다. 제 4a 도는 상기 오프­트랙상태 "P1"의 분포를 도시하였고, 제 3b 도는 상기 온­트랙 상태 "P2"의 분포를 도시하였다.
언급한 트랙 에러 신호(TES)는 TES=(a+d)­(c+d)로 정의된다. 여기서 "TES"는 트랙 에터 신호(TES)의 밀도, "a"는 광감지 검출기 "a"에 의한 수신된 광의 밀도, "b"는 광감지 검출기 "b"에 의해 수신된 광의 밀도, "c"는 광감지 검출기 "c"에 의해 수신된 광의 밀도, "d"는 광감지 검출기 "d"에 의해 수신된 광의 밀도를 각각 나타내고, 트랙 에러 신호(TES)는 트랙 액세스 제어회로 13에서 얻어진다.
제 4 도는 트랙 중앙에 관하여 충격광 빔의 빔 스포트 영역 위치의 기능과 같이 상기 트랙 에러 신호(TES)의 진폭 변화를 도시하였다. 상기 온­트랙 상기 "PC"의 트랙 에러 신호(TES) 값이 제로이므로 트랙 액세스 제어회로 13은 TES 값이 거의 제로를 유지하기 위하여 트랙 에러 신호(TES)의 위에서 얻은 값에 따라 트랙 액튜에이터 21을 제어한다. 그것에 의해서 충격광 빔의 스포트 영역 위치는 이심률이 광자기 디스크 1에 존재할때만 광자기 1의 트랙 폭 중앙에서 유지된다.
제 5 도는 포커스 액튜에이터와 트랙 액튜에이터 광자기 디스크를 포함하는 광 헤드부의 구성을 도시하였다.
제 5 도는 포커스 액튜에이터 코일, 21'은 트랙 액튜에이터 코일, 28은 액튜에이터의 몸체, 27은 광방축, 26b는 슬릿, 28c는 코일부, 28d는 고정자석이고, 다른 번호들은 제 1 도에서와 같이 동일한 성분을 나타낸다.
액튜에이터의 몸체 28은 제 1 도의 광 헤드 2에 고정된 축 28a 주위를 회전할 수 있다. 언급한 대물렌즈 20과 그과같이 수반된 광 시스템은 분극 빔 스프리터 23, 반도체 레이저 장치 24, 렌즈 25a, 25b, 퀴터링 광감지장치 26, 몸체 28의 한쪽 끝에 고정된 1/4파장판 100, 몸체 28의 다른 한쪽에 고정된 슬릿 28b로 이루어졌고, 코일부 28c는 몸체 28중앙에 고정된다.
고정 자석 28d는 코일부 28c 주위에 배열되고, 트랙 액튜에이터 코일 21'과 포커스 액튜에이터 코일 22'는 코일부 28c에 고정되므로 코일부는 축 28a("x"로 나타냄)의 방향으로 전자력을 수신하고, 그 힘은 포커스 액튜에이터 코일 22'를 통하는 전류와 고정자석 28d에 의한 자계에 의해 발생하고, 몸체28("a"로 나타냄)의 회전방향으로 전자력을 수신하고, 그 힘은 트랙액튜에이터 코일 22'를 통하는 전류와 고정자석 d에 의한 자석에 의해 발생한다.
제 6 도는 몸체, 광방출장치 27, 광감지장치 29에 고정된 슬릿 28b의 관련 위치를 도시하였다. 광방출장치 27과 광감지 장치 29는 광 헤드 2에 고정되고, 슬릿 28b는 광방출장치 27과 광감지장치 29상이에 위치하고, 몸체 28의 회전으로 광방출장치 27로부터 방출된 광로를 교차하여 이동한다. 광감지장치는 4개의 부분 29a, 29b, 29c와 29d로 이루어진 퀴터링 광감지장치이다.
제 7a, 7b와 7c 도는 슬릿 28b와 광가지장치 29의 관련위치와 광감지장치 29의 대응분포의 예를 도시하였다. 슬릿 28b는 "W"를 나타낸 윈도우(Window)를 가지며, 광방출장치 27로부터 방출된 광은 윈도우 w를 통하여 광감지장치 29로 통과한다. 제 7a 도는 오프­센터(off­center)위치를 도시하였고, 제 7b 도는 센터 위치를 도시하였고, 제 7c 도는 다른 오프­센터 위치를 도시하였다. 제 7a, 7b, 7c 도에 도시한 바와같이 광감지장치 29에서의 수광 분포는 축 28b 방향과 몸체 28의 회전방향 양자의 센터 위치로부터 슬릿 28b의 변위로 변한다.
광감지장치 29는 수광 분포에 응하여 포커스 방향 렌즈 위치신호 FPS와 트랙 횡단 방향 렌즈 위치신호 LPOS를 발생한다. 트랙 횡단 방향렌즈 위치신호 LPOS와 포커스 방향 렌즈 위치 신호 FPS는 다음과 같이 정의한다.
LPOS=(A+C)­(B+D),
FPS=(A+B)­(C+D),
여기서 "LPOS"는 트랙 횡단 방향 렌즈 위치 신호 LPOS의 밀도를 나타내고, "FPS"는 포커스 방향 렌즈 위치신호 FPS의 밀도를 나타내고, "A"는 퀴트런트부 29bd에 의해 수신된 광 밀도, "D"는 퀴드런트 부 29d에 의해 수신된 광 밀도를 각각 나타낸다.
제 8 도는 센터 위치에 관하여 몸체 28의 위치 기능과 같이 상기 트랙 횡단 방향 렌즈 위치신호 LPOS(또는 포커스 방향 렌즈 위치신호 FPS)의 진폭 변화를 도시하였다. 제 8 도에 도시한 바와 같이, 상기 트랙 횡단방향 렌즈 위치신호 LPOS의 진폭의 방향 a의 수광 분포의 오프­센터에서 제로로 변하고, 상기 포커스 방향 렌즈 위치신호 FPS의 진폭은 방향 x의 수광 분포의 오프­센터에서 제로로 변한다.
제 9 도는 광 헤드 2를 이동시키는 언급한 보이스 코일 모터 400을 도시하였다.
제 9 도에서 400'는 코일부, 401은 코일부 400'에 고정된 코일, 402는 자석, 403은 철 코어를 나타낸다.
철 코어 403은 제 9 도에 도시한 바와 같이 공동(hollow)을 지나 통과하고 상기 코일 401을 통하여 통과하는 철 레일부 및 공동을 갖는다. 제 9 도에 도시한 바와 같이 자석이 철 코어에 고정되므로 코일부 400'는 자석 402에 의해 야기된 자계와 코일 402의 전류에 의해 발생한 전자력에 의해 철 레일를 따라 이동한다.
제 10 도는 상기 코일부 400', 철 코어 403' 광 헤드 2의 전체 배열을 도시하였다. 제 10 도에 도시한 바와 같이 광 헤드 2는 코일부 400'에 고정되므로, 코일부 400'으로 이동시킨다. 상기 철 레이부는 광자기 디스크의 반경 방향으로 배열된다.
(2) 첫번째 실시예의 트랙 액세스 제어회로 제 11 도는 본 발명의 첫번째 실시예에서 트랙 서보 제어에 대한 구성을 도시하였다.
제 11 도에서, 번호 3은 트랙 액세스 제어회로, 5은 제어부, 17은 광 헤드 2에 제공된 회로부, 1234는 액세스 제어부, 26은 제 1 도에 도시한 퀴터링 광감지장치, 21'는 제 7a ­7c 도에 도시한 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜레이터, 29a­29d는 제 5 도에 도시한 광감지장치, 401은 보이스 코일 모터의 코일 회로부 17에서 60은 RF발생회로, 61은 증폭기, 62는 LPOS신호 발생회로, 트랙 액세스 제어회로 3에서, 7은 파형 기억 회로, 30은 TES신호 발생회로, 31은 전체의 신호 발생회로, 32는 자동 이득 제어(AGC)회로, 33회로, 34b는 오프­트랙 검출회로, 35와 351은 각각 서보 스위치, 35', 40, 412와 412'는 각각 가산회로, 36은 위상 보상회로, 37은 룩­온 스위치, 39와 391은 각각 전력 증폭기, 410과 410'는 각각 스위치, 411과 411'는 각각 디지탈­아날로그 변환기, 1001은 하이패스 필터, 1002는 로우 패스 필터를 나타낸다. 제어부 5에는 5a는 타이머, 5b는 메모리, 700은 트랙 점프 프로그램을 나타낸다.
액세스 제어부 1234는 호스트 프로세서이고, 광자기 디스크 장치에 기록 또는 재생 데이타에 대한 명령을 제공한다. 제어부는 트랙 점프 프로그램 700을 포함하는 명령과 제어 그포그램에 따라 광자기 디스크장치를 제어하고, 액세스 제어부 1234로부터 광자기 디스크장치의 기록 또는 재생 데이타에 대한 명령을 수신하는 마이크로프로세서 유니트(MPU)로 이루어졌다.
광헤드 2의 회로부 17에서, RF신호 발생회로 60은 퀴터링 광감지장치 26의 출력으로부터 RF신호를 발생하고, 트랙에 기록된 데이타 정보를 포함하는 RF성분을 발췌한다. 트랙 점프 동작에서 RF신호들은 트랙에 미리 포맷된 트랙 어드레스(트랙의 ID넘버)를 읽기 위하여 사용된다. 증폭기 61은 퀴터링 광감지장 넘버)를 읽기 위하여 사용한다. 증폭기 61은 퀴터링 광감지장치 26으로부터 4개의 출력신호를 증폭한다. LPOS 신호 발생회로 62는 퀴터링 광감지장치 29 출력에 응하는 전술한 트랙 횡단 방향 렌즈 위치신호 LPOS를 발생한다.
트랙 액세스 제어회로 3에서, TES신호 발생회로 30은 증폭기 61의 출력을 기초로 전술한 TES신호를 발생한다. 전체 신호 발생회로 31은 반사광의 전체 밀도에 대응하는 전체 신호 DSC를 발생하기 위하여 증폭기 61의 4개의 출력신호의 함을 얻는다. 전체신호 DSC와 TES신호는 자동이득 제어(AGC)회로 32에 공급된다. 자동이득제어(AGC)회로 32는 충격 빔의 밀도의 광자기 디스크의 표면에서의 반사비로 인하여 TES신호의 변화 요소를 보상하기 위하여 전체 신호 DSC에 의해 TES신호를 분할한다. 자동 이득제어(AGC)회로 32의 출력은 하이패스 필터 회로 1001, 로우패스 필터회로, 제로­크로스 검출회로 34a와 오프­트랙 발생회로 34b에 공급된다. 하이패스 필터회로 1001은 상기 이득제어 TES신호의 고주파 성분을 출력하고, 로루 패스 필터회로 1002는 이득 제어 TES신호의 저주파 성분을 출력한다.
하이 패스 필터회로 1101의 출력은 위상 보상회로 33a에 공급되고, 로우 패스 필터회로 1002의 출력은 위상 보상회로 33b에 공급된다. 위상 보상회로 33a는 이득 제어 트랙 에러신호 TES의 고주파 성분에 비례하는 성분과 이득 제어 트랙에서 신호 TES의 고주파 성분의 차를 더함으로써 이득 제어 트랙에러 신호 TES의 고주파 성분의 위상을 내보내고, 위상 보상회로 33b는 이득 제어 트랙 에러신호 TES의 저주파 성분에 비례하는 성분과 이득 제어 트랙 에러신호 TES의 저주파 성분의 차를 더함으로써 이득 제어 트랙 에러 신호 TES의 저주파 성분의 위상을 내보낸다.
서보 스위치 35는 트랙 서보 루프를 열기 위해 MPU 5로부터 공급된 비활성 서보­온 신호에 응답하여 열리거나 트랙 서보 루프를 달기 위해 MPI 5로부터 나온 활성 서보­온 신호에 응답하여 닫힌다.
트랙 서보 루프가 닫힐때, 위상 보상회로 33a의 출력은 트랙렌즈 액튜에이트 21을 구동하기 위한 서보 스위치 35을 통하여 전력 증폭기 39에 공급되며, 위상 보상회로 33b의 출력 TES'는 보이스 코일 모터 400을 구동하기 위한 서보 스위치 351을 통하여 전력 증폭기 391에 공급된다. 따라서 트랙 서보 동작에서 트랙 횡단방향 렌즈 액튜에이트 21을 사용하는 트랙 에러신호 TES의 높은 주파수 범위에 의한 서보동작과 보이스 코일 모터 400을 사용하는 트랙 에러신호 TES의 낮은 주파수 범위에 의한 서보 동작을 포함하는 이중서보 동작이 수행된다.
트랙 서보 동작에서 위상 보상회로 33b의 출력은 낮은 주파수 영역에서 트랙을 따르는 보이스 코일 모터 400을 제거하는 제어신호이다. 즉, 광자기 디스크의 반지름 방향에서 트랙의 위치를 따라가기 위해 필요한 힘의 낮은 주파수 변화에 응답하여 트랙을 대충 쫓아간다. 그리고 위상 보상회로 33a의 출력은 높은 주파수 영역에서 트랙을 쫓아 가는 것, 즉, 광자기 디스크의 반지름 방향에서 트랙의 위치를 따라가는데 필요한 힘의 높은 주파수 변화에 응답하여 트랙위의 최적의 위치를 따라가기 위한 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜에이러 21을 제어하기 위한 제어신호이다.
광자기 디스크의 반경 방향에서 트랙의 위치를 따라가는데 필요한 힘의 낮은 주파수 편차는 디스크 변형, 광 헤드 2의 이동방향 경사, 광 헤드에 연결된 케이블에 의해 야기된 장력, 마찰력 등에 의해 주로 야기된다. 보이스 코일 모터 400의 구동전류 i는 힘 F=iLB를 발생시키는데 L은 코일의 유효길이, B는 자석 402에 의해 발생한 자계의 세기이다. 힘 F는 F=Ma로 표현되는데, M은 광 헤드 2의 이동부의 질량을 표시하고, a는 광 헤드 2의 가속도를 표시한다. 즉 광 헤드 2의 가속은 a=iLB/M으로서 표현되는데, 구동전류 i에 비례한다. 광자기 디스크의 반경방향에서 트랙의 위치를 따르는데 필요한 힘의 저주파수 편자의 원인중에서, 이탈에 의해 야기된 힘을 회전 속도가 3600 RPM이고 변형이 100㎛ p­p일때 g(중력가속도)와 거의 같고, 다른 원인에 의한 힘은 g 보다 훨씬 적다. 즉 트랙 서보 동작 동안 위상보상회로 33b의 출력은 이심률에 기인하는 이탈된 트랙을 따르는데 필요한 제어신호의 량 및 일정한 반경으로부터의 이탈의 정도를 나타낸다.
TES신호가 O레벨에 교차할 때, 제로­크로스 검파회로 34a는 제로­크로스 타이밍을 검파하고, 검파에 응답해서 MPU5로 트랙 제로­크로스 신호 TZSC를 출력한다. 오프­트랙 검파회로 34b는 트랙 에러신호 TES의 레벨이 플러스나 마이너스 방향에서 선택된 범위를 초과하는 오프­트랙 상태를 검파하고, 검파에 응답해서 MPU5로 오프­트랙 신호 TOS를 출력한다.
위상 보상 회로 36은 전력증폭기 39로 신호를 공급함으로써 중앙부로 트랙 횡단방향 렌즈 액튜에이터 21'를 되돌리기 위한 귀환신호 RPS를 발생시킨다. 잠금 스위치 37은 전력증폭기 39로 귀환신호 RPS를 공급하는 경로를 열기위해 MPU5로부터 공급된 비활성 잠금신호에 응답해서 열리거나 경로를 닫기 위해 MPU5로부터 나온 활성 잠금신호에 응답해서 닫힌다. 전력 증폭기 39는 트랙 횡단방향렌즈 액튜에이트, 21'로 트랙 구동 전류 TDV를 공급하기 위해 위상 보상회로 36의 출력을 증폭한다.
잠금신호는 그것의 중심부로 몸체 28의 위치를 고정하기 위해, 즉 전기적으로 광 헤드 2를 잠그기 위해서 MPU5에 의해 활성된다.
광 헤드 2의 잠금 기능을 트랙이 동작하려고 하는 동안에 그것의 중앙부로 몸체 28의 위치를 고정시키기 위해 또는 오프­트랙상태가 검파될때 그것의 중앙부로 몸체 28의 위치를 되돌리기 위해 사용된다.
파형 기억회로 7은 위상 보상회로 33b의 출력 TES'를 기록하고, 그렇게 MPU5에 의해 제어될때 보이스 코일 모터 400의 제어신호 파형을 기억한다.
MPU5는 트랙 점프 지시가 액세스 제어부 1234로부터 수신될 때의 트랙 점프 프로그램에 따른 계산에 근거해서, 액세스 제어부 1234에 의해 요구된 트랙으로 광 헤드 2를 움직이기 위한 전력 제어신호 VCM i를 출력한다. 속력 제어신호 VCMi는 디지탈/아날로그 변환기 411에서 아날로그 신호로 변환되고, 보이스 코일 모터 401을 구동하기 위해 가산회로 412를 통과해서 전력 증폭기 391로 공급된다. 가산회로 412는 디지탈/아날로그 변환기 411의 출력과 스위치 410의 출력을 더한다.
스위치 410은 가산회로 412로 보이스 코일 모터 400의 기억된 제어신호를 공급하기 위한 MPU5의 제어에서 닫혀지거나 MPU5의 제어에서 열린다. 스위치 410이 닫혀질때 보이스 코일 모터 400의 기억된 제어신호는 디지탈/아날로그 변환기 411의 출력에 더해지고, 따라서 보이스 코일 모터 400을 구동하기 위한 구동전류는 광자기 디스크 위의 트랙 일탈에 대응해서 수정된다.
점프된 트랙수가 수보다 적을때, 즉 그 수가 트랙 횡단지시렌즈 액튜에이터 21'의 동작에 의해 점프될 수 있는 수일때, MPU5는 점프 지시가 액세스 제어부 1234로부터 수신될때 트랙점프 프로그램에 따른 계산에 기초해서 액세스 제어부 1234에 의해 요구된 트랙으로 광 헤드 2를 이동시키기 위해 속력 제어신호를 출력한다. 속력 제어신호 TAi가 디지탈/아날로그 변환기 411'에서 아날로그 신호로 변환되고, 트랙 횡단 방향렌즈 액튜에이터 21'를 구동하기 위해 가산회로 40과 35'를 통과해서 전력증폭기 39에 공급된다. 가산회로 412'는 디지탈/아날로그 변환기 411'의 출력과 스위치 410'의 출력을 더한다.
스위치 410'는 가산회로 412'로 보이스 코일 모터 400의 기억된 제어신호를 공급하기 위해 MPU5의 제어에서 닫힌다. 스위치 410이 닫힐때, 보이스 코일모터 400의 기억된 제어신호는 디지탈/아날로그 변환기 411'에 더해지고 따라서 트랙 횡단 방향렌즈 액튜에이터 21'를 구동하기 위한 구동 전류는 광자기 디스크 위에 트랙 이탈에 대응해서 수정된다.
(3) 파형 기억회로
제 12 도는 본 발명의 실시예에서 파형 기억회로 7의 구조이다.
제 12 도에서 참고 번호 11은 모터 동기 제어회로를, 12는 모터 구동회로를, 1a는 자기­광 디스크를 회전 시키기 위한 스핀들 모타, 70은 메모리, 73은 어드레스 발생회로, 74는 필터회로, 75는 비교기, 76은 클럭발생회로, 77은 메모리 제어회로, 78은 D플립플롭회로를 표시한다.
클럽발생회로 76은 클럭신호 CL을 발생시키는 수정 오실레이터를 포함한다. 메모리 제어회로 77은 MPU5로부터 공급된 모드신호 WRM에 따라서 출력 인에이블 신호 OE와 기록 인에이블 신호 WE, 상기 클럭 CLK로부터 어드레스 카운트 신호 ACL을 발생시킨다.
모토 동기 제어신호 11은 클럭 발생회로 76으로부터 상기 클럭신호 CL과 스핀들 모터 1a로부터 위치 신호를 받아들이고, 클럭 CL에 동기하면서 일정한 속도로 회전시키기 위한 모터 구동회로 12를 통하여 스핀들 모터 1a를 제어한다.
메모리 제어회로 77은 동기 카운터 770, AND회로 771, NAND회로 772와 775, 인버터 774, D플립플롭 회로 773으로 구성된다. 카운터 770에 제 13a 도와 같은 클럭신호 CL을 입력하고, 제 13b 도는 같은 클럭신호 CL의 다섯주파수당 한 개 꼴의 주파수를 갖는 피플 캐리 출력 RCO를 카운터 770은 발생시킨다. 리플 캐리 출력 RCO는 논리적으로 인버터 774를 통과하여 반전되며 반전된 리플 캐리 출력
Figure kpo00001
는 카운터 770의 음의 논리부하 입력 LD에 인가되며, 플립플롭회로 773의 D입력 단자와 NAND회로 775의 음의 논리입력 단자중 한 개에 인가된다. 상기 클럭신호 CL은 플립플롭회로 773의 모서리 트리거 입력단자와 NAND회로 775의 다른 음의 논리 입자단자에 인가된다. NAND회로 775의 출력은 제 13c 도 처럼 타이밍 클럭신호 TCL를 얻는다. 타이밍 클럭신호 TCL은 어드레스 발생 회로 73과 D플립플롭회로 78에 공급된다. AND회로 771은 플립플롭회로 773의 Q와 그것의 음의 논리 입력 터미날에서 클럭 CL을 받고, 그것의 출력 DTCL은 NAND회로 772의 입력단자 중 하나에 인가된다. NAND회로 772는 다른 입력 단자에서 MPU5로부터 모드신호 WRM을 받고, NAND회로 772의 출력은 기록 인에이블 신호 WE를 얻는다. 기록 인에이블 신호
Figure kpo00002
는 메모리 회로 70에 인가된다. 모드신호 WRM이 제 13e 도에서 처럼 "1"일 때, 제 13f 도 처럼 기록 인에이블 신호
Figure kpo00003
는 메모리 회로 70에 인가된다.
어드레스 발생회로 73은 메모리 회로 70에 인가된 어드레스 신호의 높은 차수 비트와 낮은 차수 비트를 발생시키는 두 개의 카운터 73a와 73b로 이루어진다. 카운터 73a는 상기 타이밍 클럭 TCL의 각 트레일링 모서리 타이밍에서 그것의 카운트 어드레스 신호를 증가시킨다. 어드레스 발생회로 73으로부터 나온 출력 어드레스는 스핀들 모터 1a의 1회전에 대응해서 주기적으로 변화한다.
필터 회로 74는 입, 출력 양쪽에서 저항 r1, r2와 캐패시터 c로 구성되고, 적분 필터회로를 구성한다. 음의 논리 출력 인에이블 제어단자 OE는 접지레벨로 일정하게 연결된다. 메모리 회로 70의 데이타 출력은 타이밍 클럭 TCL의 각 타이밍에서 플립플롭회로 78로 래치(latch)된다. 그리고 플립플롭회로 78의 Q출력 DQ는 필터회로 74를 통하여 조정된다. 즉 메모리 회로 70의 연속하는 출력중 고주파수 성분은 필터 회로 74를 통과하여 제거된다. 필터회로 74의 출력은 비교기 75의 한 개 입력 단자에 인가되고, 위상 보상회로 33b의 상기한 출력 TES'는 비교기 75의 다른 입력단자에 인가된다. 파형 기억회로 7에서 상기 신호들 사이의 타이밍 관계에는 제 13a 도에서 13h 도에 나타나 있다.
제 14a 도에서 14c 도는 정현파에서 신호 TES'가 위상 보상 회로 33b의 출력에 나타날 때, 파형 기억 회로 7의 데이타 기록동작의 예를 보인다.
초기 조건에서 메모리 회로 70의 용량은 모두 0이다. 따라서 메모리 회로 70의 출력 DO는 0이고, 필터회로 74의 출력 TPS도 0이다. 위상 보상회로 33b로부터의 입력 TES'가 다른 입력 TPS 보다 클때 비교기 75는 "1"을 출력하고, 위상 보상 회로 33b로부터의 입력 TES'가 다른 입력 TPS 보다 크지 않을때 비교기 75는 "0"을 출력한다. 비교기 75의 출력은 메모리 회로 70의 데이타 입력단자 DIN에 인가된다. 액티브기록 인에이블 신호 WE가 데이타 기록 사이클 동안에 그곳으로 인가될때, 어드레스 발생회로 73으로부터 공급된 어드레스안에서 사용된 데이타는 메모리회로 70에 입력된다. 메모리 회로 70에 기록된 데이타가 메로리회로 70의 출력 DO에서 같은 시간에 나타날때, 따라서 데이타 "1"이 메모리 회로 70에 기록될때, 필터회로 74의 출력 TPS는 증가하고, 데이타 "0"이 메모리 회로 70에 기록될때, 필터회로 74의 출력 TPS는 감소한다. 그래서 제 14a 에서 14c 도에 보인 것처럼 출력 레벨 TPS는 위상 보상회로 33b의 출력 TES'레벨을 따르고, 광자기 디스크 1의 1회전에 대응하는 위상 보상회로 33의 출력 ETS' 파형은 델타 변조 방식에서 메모리 회로 70에 기록된다.
정현파 모양과 다른 어떤 모양의 파도 상기 기록동작에 의해서 기록될 수 있다.
MPU5가 광자기 디스크의 1회전에 대해 모드신호 WRM "1"을 출력하는 동안에, 상기 데이타 기록은 MPU5위에서 어떤 그 이상의 부하도 없이 자동적으로 수행된다. 광자기 디스크의 1회전은 광자기 디스크의 1회전을 지적하는 홈 위치 신호에 의해 검파될 수 있다.
비록 제 14a 내지 14c 도에서 조잡한 샘플링 사이클이 보여지지만 실질적으로 스핀들 모터의 1회전 당 16, 000개 샘플을 취하고 있다.
앞서 언급된 것처럼 트랙 서보 동작 동안에 위상 보상회로 33b의 출력은 일정한 반경으로부터의 이탈정도를 지적하기 때문에 이탈로 인해 변형된 트랙을 따라가기 위한 제어신호 필요량은 파형 기억회로 7에 의해 기록된다.
기록파형이 메모리 회로 70에 기억될때, MPU5는 모드신호 WRM "0"를 출력하고, 메모리 회로 70에 인가된 기록 인에이블 신호
Figure kpo00004
는 비능동적이다. 메모리 회로 70은 어드레스 발생회로 73으로부터 출력된 어드레스에 응답하여 일정하게 데이타를 출력할 수 있기 때문에, 또한 광자기 디스크 1의 회전에 동기되면서 주기적으로 변화하기 때문에 제 14b 도에 보인 입력 데이타 DIN과 같은 데이타는 메모리 회로 70으로부터 출력되고, 따라서 제 14a 도에 보인신호 TPS와 유사한 모양의 출력은 필터회로 74로부터 출력된다.
(4) 첫번째 실시예의 동작
제 15 도는 본 발명의 첫번째 실시예에서 MPU내의 트랙 점프 동작의 제어 프로세스이다. 제 15 도의 701단계에서, 호스트 프로세서 1234는 MPU5에 트랙점프를 요구하는 명령을 공급한다. MPU5가 명령을 받았을 때, MPU5의 건너 핀 트랙의 수 D를 얻는다.
702단계에서 MPU5는 상기 수 D에서, 2를 빼서, MPU5의 메모리 5b에서 재생 수 D로서 계산된 수 D­2를 저장한다. 가속은 첫번째 D­2트랙 위로 수행되고, 감속은 나머지 트랙 위로 수행된다. 702단계에서 가속 시간 ta와 감속시간 ta'는 MPU5의 메모리 5ta에 계산되어 기록된다.
703단계에서 잠금신호 LKS는 트랙 횡단지시 렌즈 위치신호 LPOS에 의하여 그것의 중앙 위치에서, 전기적으로 트랙 횡단지시렌즈 액튜에이터 21'를 잠그기 위해, 또 잠금 스위치 37을 닫기 위해서 능동적으로 된다. 그리고 서보 온 신호 SVS는 서보 온 스위치 35와 351을 열기 위해, 또 서보 루프를 열기 위해서 비능동적이 된다. 그래서 광자기 디스크 위의 빔 스폿 위치는 MPU5에 의해서 정확하게 제어된다. 더욱이 스위치 410은 가산회로 412로 파형 기억 회로 7의 출력을 공급하기 위해서 닫힌다.
파형 기억회로 7의 출력이 정확한 사이클로부터 벗어난 트랙의 변형(전기적)에 대등하고, 앞서 설명된 것처럼 광자기 디스크 1의 회전에 동기되기 때문에 파형 기록회로 7의 출력은 스위치 410과 가산회로 412를 통하여 전력 증폭기 391에 공급되며, 따라서 광 헤드 2는 상기 트랙의 변형(전기적)에 대응해서 움직이고, 잠긴 광 빔은 광 빔이 트랙 점프 동작을 시작할때 부딪치는 트랙을 따라간다.
704단계에서 MPU5는 트랙 점프 방향이 안쪽방향인지 바깥쪽방향인지를 결정한다. 속력지시 값 VCMi=F는 가속을 수행하기 위해 디지탈/아날로그 변환기 411'에 공급되고, 디지탈/아날로그 변환기 411의 출력은 보이스 코일 모터 400에 인가될 수 있다. 안쪽 방향으로 결정될때 음의 속력 지시 값 VCMi=F는 디지탈/아날로그 변환기 411에 공급된다.
705단계에서 타이머 5a는 측정하기 시작한다. 타이머 5a는 메모리 5ta에 기억된 가속시간 ta를 측정한다. 706단계에서 상기 가속 시간 ta'가 측정될때, 출발 가속도를 종료하기 위해 디지탈/아날로그 변환기 411안의 입력을 0으로 만든다.
707단계에서 MPU5는 제로­크로스 검파회로 34로부터 공급된 트랙 제로­크로스 신호 TZCS사이클을 검파한다. 제 16 도처럼 트랙 제로­크로스 신호의 상승 모서리들 사이의 간격 t로부터 그 사이클은 결정된다.
708단계에서 지시횡단 트랙 A의 광자기 디스크위에 빔 스폿속력은 제 16 도에서 T800에 의해 지적된 타이밍에서 A=Cl/t, cl은 상수에 의해 얻는다.
709단계에서 속력 오차 B는 B=A­C3에 의해 계산되며 C3는 빔스폿의 목표속력이다. 빔 스폿의 목표 속력은 트랙 점프 프로그램에 의해서 얻는다. 그 다음에 710단계에서 속력 지시값 VCMi는 VCMi=B.C4, 에 의해 얻으며 C4는 상수이다. 속력 지시값 VCMi는 디지탈/아날로그 변환기 411로 출력된다. 디지탈/아날로그 변환기 411의 출력은 가산회로 412로 공급된다. 가산회로 412에서 속력지시값 VCMi는 상기 파형기억회로 7의 출력과 함께 수정된다. 가산회로 412의 출력은 전력 증폭기 391에 공급되고, 보이스 코일 모터 400은 상기 속력 오차 13을 상쇄하기 위해 구동된다.
712단계에서 값 D는 1씩 감소된다. 713단계에서 D=d인지 아닌지가 결정된다. 트랙 점프 동작이 보이스 코일 모터 400의 운동에 의해 수행되는 영역과 트랙 점프 동작이 트랙 횡단 지시 레즈 액튜에이터 21'의 운동에 의해 수행되는 영역사이의 경계를 결정하기 위해서 선택된 값이다. D≠d로 결정될 때 707단계로 가고 707에서 713단계에서 동작은 반복된다. 또는 YES일때 동작은 714단계에서 간다.
714단계에서 음이나 양의 속력지시 VCMi는 감속을 수행하기 위해서 상기 가속 방향이 안쪽 방향인지 바깥쪽인지에 따라서 디지탈/아날로그 변환기 411에 공급된다.
715단계에서 타이머 5a는 측정을 지시한다. 타이머 5a는 메모리 5ta에 기억된 감속 시간 tal'를 측정한다. 716단계에서 가속시간 ta가 측정될 때 디지탈/아날로그 변환기 411안의 입력은 감속기 종료하기 위해 0으로 된다. 701'단계에서 잠금 스위치 37은 열린다.
702'에서 716'단계에서 703단계를 제외한 702에서 716단계에서의 동작과 유사한 동작은 트랙 횡단지시 액튜에이터 21'를 구동하기 위해 수행된다. 702'에서 706'단계에서 프라임 부호화 함께 같은 참고는 702에서 716단계에서 각각 유사한 값에 대응한다.
702'단계에서 MPU5는 상기 수 D에서 2를 빼고, MPU5의 메모리 5b에서 새로운 수 D로서 계산된 수 D­2를 저장한다. 가속이 첫번째 D­2 트랙 위로 수행되고, 감속은 나머지 트랙위로 수행된다. 702'단계에서 가속시간 tal과 감속시간 tal'는 MPU5의 메모리 5ta에 계산되어 기록된다.
703'단계에서 스위치 410'는 가산회로 412'로 파형 기억회로 7의 출력을 공급하기 위해 닫힌다. 파형 기억회로 7의 출력은 스위치 410'와 가산회로 412'를 통하여 트랙횡단 지시 액튜에이터 21'에 공급된다. 따라서 빔 스폿은 다시 트랙 변형에 대응해서 움직이며 잠긴 광빔은 광빔이 트랙 횡단 지시 렌즈 액튜에이터 21'에 의해 트랙 점프 동작의 출발에서 충돌하는 트랙을 따라간다.
706'단계에서 상기 가속시간 ta가 측정될때 디지탈/아날로그 변환기 411'로 들어가는 입력은 상기 가속을 종료하기 위해 0으로 된다.
707'단계에서 MPU5는 트랙 제로­크로스 신호 TZCS의 상승 모서리의 간격 t'에 의해 제로­크로스 검파회로 34a로부터 공급된 트랙 제로­크로스 신호 TZCS의 사이클을 검파한다.
708'단계에서 지시 횡단하는 트랙 A'의 자기 광디스크위의 빔 스폿 속력은 A'=cl'/t', cl'는 상수이다. 709단계에서 속력오차 B'는 B'=A'­C3'로 계산되며 C3'는 빔 스폿의 목표 속력이다.
빔 스폿의 목표속력은 트랙 점프 프로그램에 의해 얻는다. 그 다음에 710'단계에서 속력 지시값 TAI는 TAi=B'.C4', C4'는 상수, 이다.
속력지시값 TAi는 디지탈/아날로그 변환기 411'의 출력이다. 디지탈/아날로그 변환기 411'의 출력은 가산회로 412'에 공급된다. 가산회로 412'에서 속력 지시값 TAi는 파형 기억회로 7의 출력에 의해 수정된다. 가산회로 412'의 출력은 가산회로 40과 35'를 통하여 전력 증폭기 39에 공급된다. 트랙 횡단 지시 렌즈 엑튜에이터 21'는 속력 오차 B'를 상쇄하도록 구동된다. 속력지시는 트랙 변형을 따르도록 요구된 가속위의 정보에 의해 바로잡히며, 트랙 점프 동작은 정확하고 안정하게 수행된다.
712'단계에서 값 D는 1씩 감소되며, 713'단계에서 D=0인지 아닌지가 결정된다.
D≠0이라고 결정되면 동작은 707'단계로 가고 707'로부터 713'단계에서 동작은 반복된다. YES로 결정될때 동작은 714'단계로 간다. 714'단계에서 양이나 음의 속력지시 TAi는 감속을 수행하기 위해서 상기 가속의 지시가 안쪽 방향인지 바깥쪽 방향인지에 따라서 디지탈 아날로그 변환기 411'에 공급된다.
715'단계에서 타이머 5a는 측정을 시작한다. 타이머 5a는 메모리 5ta에서 기억된 상기 감속시간 tal'를 측정한다. 716'단계에서 상기 가속시간 ta가 측정될때 디지탈/아날로그 변환기 411'로 들어가는 입력은 상기 감속을 종료하기 위해 0이 된다.
717'단계에서 상기 서보 스위치 35와 351이 닫히면 스위치 410은 서보 풀인(pull­in)을 수행하기 위해 열린다. 서보동작은 노우 노프­트랙(on­off­track) 신호가 검파될때 또 트랙 제로­크로스 신호 TZCS가 선택된 시간에 검파되지 않을때 안정시키기 위해 결정된다. 그래서 트랙 서보 동작은 다시 시작된다.
(5) 두번째 실시예에서 트랙 액세스 제어회로 제 17 도는 이 발명의 두번째 실시예에서 트랙 서보 제어에 대한 구조이다.
제 17 도에서 참조번호 422는 아날로그/디지탈 변환기를 표시한다. 아날로그/디지탈 변환기 422는 파형 기억회로 7의 출력단자에 연결되고 아날로그/디지탈 변환기 422의 출력은 MPU5에 공급된다. 이 발명의 첫번째 실시예의 제 11 도의 구조에서 제공된 가산 회로 412는 본 발명의 두번째 실시예에서는 제공되지 않는다. 파형 기억회로 7의 출력을 사용하는 속력 지시의 수정은 본 발명의 두번째 실시예에서 MPU5'에 의해 수행된다. 제 17 도의 다른 구성은 제 11 도의 구성과 같다.
본 발명은 두번째 실시예에서 MPU5안의 트랙 점프 동작의 제어 공정은 아래에 설명된 것을 제외하고는 첫번째 실시예와 같다.
제 15 도의 순서는 두번째 실시예에서 쓰인다. 아날로그/디지탈 변환기 422의 출력은 제 15 도의 708단계전에 표본화되며 지시 횡단하는 트랙 A에서 광자기 디스크위의 빔 스폿속력은 제 16 도에서 T800에 의해 지정된 타이밍에서 A=cl/t 대신에 A=cl/t+c2.i에 의해 얻으며, c2는 또다른 상수이고 i는 파형 기억회로 7로부터 표본화된 값을 표시한다. 덧붚요 유사하게 아날로그/디지탈 변환기 422의 출력은 제 15 도의 708'단계 전에 표본화되고, 트랙을 횡단하는 방향으로의 광자기 디스크위의 빔 스폿 속력 a'는 제 16 도에서 t800에 의해 지시된 타이밍에서 A'=cl'/t' 대신에 A'=cl'/t'+c2.1에 의해 얻는데, c2'는 다른 상수이며, i는 상기 표본화된 값을 나타낸다.
(6) 세번째 실시예에서 트랙 액세스 제어회로 제 18 도는 본 발명의 세번째 실시예에서 트랙 서보 제어를 위한 구성이다.
제 18 도에서 참고번호 4000은 외부 스위치, 4001은 내부 스위치, 4010과 4011은 저항을 표시한다. 스위치 4000, 저항 4010, 저항 4011, 스위치 4001은 높은 전압 소스 V와 낮은 전압 소스­V사이에 직렬로 연결된다. 제 17 도의 디지탈/아날로그 변환기 412대신에 저항 4010과 4011 사이의 연결점은 가산회로 40의 입력 단자에 연결된다. 외부 스위치 4000과 내부 스위치 4001은 MPU5로부터 각각 공급된 외부 신호와 내부 신호에 의해 각기 제어된다. 능동 외부 신호는 MPU5에서 출력되고 외부 스위치 4000은 닫혀지고 높은 전압 신호는 트랙 횡단지시 렌즈 액튜에이터 21'로 광자기 디스크의 바깥쪽 방향에서 빔 스폿을 움직이기 위해 가산회로 40을 통과해서 인가된다. 또는 능동 내부 신호는 MPU5"로부터 출력되고 내부 스위치 4001은 닫혀지고, 낮은 전압 신호는 광자기 디스크의 내부 방향에서 빔 스폿을 움직이기 위해 트랙 횡단 지시 렌즈 액튜에이터 21'로 가산회로 40을 통하여 인가된다. 가속 또는 감속량은 활성 내부와 외부 신호 지속 기간에 의해 제어된다.
덧붙여 제 18 도에서 참고 번호 336은 위상 회로를 표시한다. LPOS 신호 발생회로 62에 비례하는 성분과 LPOS 신호 발생회로 62의 차이를 더해서 위상 보상회로 336은 LPOS신호 발생회로 62의 위상을 나아가게 한다.
제 18 도의 구성에서 LPOS 신호 발생회로 62에서 나온 트랙 횡단지시 렌즈 위치 신호 LPOS의 위상은 위상 보상 회로 336에서 앞당겨지고 위상 보상 회로 336의 출력은 그것의 중심부로부터 대상 렌즈 320의 위치 α의 이탈을 줄이기 위해 광 헤드 2를 이동하는 보이스 코일 모터를 구동하는 전력 증폭기 391에 일정하게 공급된다. 즉, 그것의 중심부 가까이에 대상 렌즈의 위치 α을 유지하기 위해서이다. 즉 제 18 도의 구성에서 보이스 코일 모터 400의 이동은 트랙 오차 신호의 낮은 주파수 성분 대신에 트랙 횡단지시 렌즈 위치신호 LPOS에 응답해서 제어된다.
본 발명의 두번째 실시예에서 제 17 도의 구성에 제공된 디지탈/아날로그 변환기 411'는 본 발명의 세번째 실시예에는 제공되지 않는다. 파형 기억회로 7의 출력을 사용하는 전술한 속력지시의 수정은 본 발명의 세번째 실시예에서 수행된다. 제 18 도의 다른 모든 구성은 제 17 도의 구성과 같다.
본 발명의 세번째 실시예에서 MPU5"안의 트랙 점프 동작의 제어 공정은 아래에 설명된 것을 제외하고는 두번째 실시예와 같다.
제 15 도의 순서는 704'부터 706'단계에서 트랙횡단 지시 렌즈 액튜에이터 21'의 가속을 위한 공정 714'로부터 716'단계에서 트랙 횡단지시 렌즈 액튜에이터 21'의 감속을 위한 공정, 직사각형 734'에서 보여주는 공정을 제외하고는 세번째 실시예에 사용될 수 있다.
704'에서 706'단계에서 트랙 횡단지시 렌즈 액튜에이터 21'의 가속을 위한 공정은 호스트(host) 프로세서 1234에 의해 요구된 트랙수에 기초해서 계산된 지속기간을 위해 각기 요구된 트랙점프가 내부 지시인지 외부 지시인지에 따라서 내부나 외부신호를 바꾸어 놓는다.
714'부터 716'단계에서 트랙 횡산지시 렌즈 액튜에이터 21'의 감속을 위한 공정은 호스트 프로세서 1234에 의해 요구된 트랙수에 기초해서 계산된 지속기간을 위해 각기 요구된 트랙 점프가 내부지시인지 외부 지시인지에 따라서 내부나 외부신호를 바꾸어 놓는다.
제 15 도에서 공정 734를 위한 교체 공정은 제 19 도에 있다. 제 19 도에서 7­8"로부터 8710"단계에서 동작은 두번째 실시예에서 대응하는 동작과 같다. 711"단계에서 수정 속력 지시값 B'가 양인지 아닌지가 결정된다. 양으로 결정될때 동작은 712'단계로 가고 양이 아니라고 결정되면 동작은 713"단계로 간다. 712"단계에서 외부 스위치 4000은 닫힌다. 그 다음에 719단계에서 Tc=B'에 의해 외부 스위치 4000을 닫힌채로 유지하기 위한 시간 Tc, 그리고 720단계에서 MPU5"는 시간 Tc를 기다린다. 시간 Tc가 측정될때 외부 스위치 4000은 721단계에서 열린다.
713"단계에서 내부 스위치 4001은 닫힌다. 그 다음에 722단계에서 Tc=­B.c4에 의해 외부 스위치 4000을 닫힌채로 유지하기 위한 시간 Tc, 그리고 723단계에서 MPU5"는 시간 Tc를 기다린다. 시간 Tc가 측정될때, 내부 스위치 4001은 724단계에서 열린다. 그 다음에 동작은 제 15 도에 보인 713'단계로 간다.
본 발명의 세번째 실시예에서 트랙 점프 동작 동안에 전술된 신호들 사이의 관계에 대한 예를 제 20 도에 있다. 본 발명의 첫번째부터 세번째 실시예는 본 발명의 전술된 첫번째 양상에 대응된다.
(7) 네번째 세번째 실시예
앞서 언급된 것처럼 겹쳐쓸 수 없는 광자기 디스크에서 소거동작은 각 기록 동작전에 필요하다. 따라서 종래의 기술에서는 소거 동작과 기록 동작을 위한 트랙위에 데이타를 써놓는데 두 개의 디스크 회전 사이클이 필요하다. 이것은 기록 동작을 지연시킨다. 상기 지연을 제거하기 위해, 두 개의 대물렌즈로부터 소거 빔과 빔 양쪽을 출력하기 위한 광 시스템은 트랙의 소거가 트랙위에 기록 동작전에 수행되도록 광 헤드위에 놓인다.
상기 광 헤드를 사용하는 겹쳐 쓸 수 없는 광자기 디스크에서 다음이 요구된다 : 소거 빔과 뒤따르는 기록 빔은 트랙위에 충돌되야 한다 ; 소거 빔과 기록 빔은, 서로 분리된다 ; 높은 정확도와 안정성은 기록 빔의 위치를 위해 요구되다. 특히 기록 빔의 위치정하기 정확도를 향상시키기 위해서 보통과 다르게 트랙이 변형되었을때 조차도 기록/재생 빔을 위한 트랙 서보 동작에서 오차 신호량을 줄이는 것이 요구된다. 상기 요구를 총족시키기 위해 본 발명의 두번째 양상이 제공된다.
제 21 도는 본 발명의 네번째와 다섯번째 실시예에서 광자기 디스크 소자의 트랙 액세스 시스템의 구성에 대한 개요이다.
제 21 도에서 참고번호 1은 광자기 디스크, 2는 광 헤드, 331은 헤드 제어회로, 380은 소거 빔 출력 위치 제어회로, 200과 200'는 대물렌즈, 280은 소거 빔 출력위치 이동 메카니즘, 280'는 기록/재생 빔 출력위치 이동 메카니즘, 81은 헤드 이동 메카니즘을 표시한다. 더욱이 참고 번호 910은 소거 빔 스폿의 위치, 910'는 기록/재생 빔 스폿의 위치, 11은 소거 빔과 기록/재생 빔의 충돌하는 트랙을 표시한다. 제 22 도는 제 21 도 구성의 평면도이다.
소거 빔 출력 위치 이동 메카니즘 280과 기록/재생 빔 출력 위치 이동 메카니즘 280' 각각은 제 1 도부터 8도에서 설명된 것 같은 구성을 내포한다. 헤드 메카니즘 81은 제 9 도와 10 도에 보인 것 같은 구성을 갖는다.
제 23 도는 본 발명의 네 번째 실시예에서 제 21 도와 22 도의 기록/재생 빔 출력 위치 제어회로 332와 소거 빔 출력 위치 제어회로 380, 헤드 서보 제어회로 331을 포함하는 트랙 서보 제어를 위한 구성이다.
쉽게 이해하면, 제 23 도에서 소거 빔 출력 위치 제어회로 380의 구성과 헤드 서보 제어 회로 331의 구성은 소거 빔의 트랙 서보 동작을 위한 구성을 제외하고는 제 11 도에 보인 구성과 같다.
상기 구성에 따라서 이중 서보 동작은 소거 빔의 위치에서 수행되고 이중 서보 동작은 소거 빔을 위해 트랙 횡단 지시 렌즈 액투에이터 21'를 구동하고 소거 빔에서 얻어진 트랙 오차 신호의 높은 주파수 성분을 사용하는 첫번째 트랙 서보 투프와, 보이스 코일 모터 81을 구동하고 소거 빔에서 얻어진 트랙 오차 신호 TES의 낮은 주파수 성분을 사용하는 두번째 트랙 서보 투프로 구성된다. 같은 시간에 세번째 트랙 서보 동작은 기록/재생 빔을 위해 트랙 횡단지시 렌즈 액튜에이터 210'를 구동하며 소거 빔에서 얻어진 트랙 오차 신호 TES를 사용해서 수행된다.
제 24 도는 본 발명의 다섯번째 실시예에서 제 21 도, 22 도의 기록/재생 빔 출력 위치 제어회로 332, 소거 빔 출력 위치 제어회로 380, 헤드 서보 제어회로 331을 포함하는 트랙 서보 제어를 위한 구성이다. 제 24 도에서 이 성분들의 참고번호는 프라임으로 나타낸다.
쉽게 이해하면, 제 24 도에서 헤드 서보 제어회로 331의 구성과 소거 빔 출력 위치 제어회로 380'의 구성은 소거 빔의 트랙서보 동작에 대한 구성과 트랙 점프 동작에 대한 구성을 제외하고는 제 18 도에 보인 구성과 같다. 제 24 도에서 기록/재생 빔 출력 위치제어 회로 332'의 구성은 제 18 도에 보인 보이스 코일 모터를 제어하기 위한 구성과 트랙 점프 동작에 대한 구성을 제외하고는 제 18 도의 구성과 같다. 즉 다섯번째 실시예에서 보이스 코일 모터 81은 소거 빔의 트랙 횡단 지시 렌즈 위치신호 LPOS에 응답하여 제어된다.
일반적으로 서보 시스템은 서보제어 시스템의 응답속도에 의존해서 제어량을 제어하는데 지연이 있기 때문에, 트랙의 반경이 트랙의 변형으로 인해 변할때, 부득이한 지연량은 이중 서보 시스템에서 트랙을 따르기 위한 소거 빔 위치를 제어하는데 증가한다. 특히 트랙의 변형은 보이스 코일 모터의 이동을 제어하는 트랙 오차신호의 낮은 주파수 성분에 기여한다. 따라서 소거 빔과 기록/재생 빔을 위한 두개의 대물렌즈를 올려 놓은 광 헤드는 이탈을 줄이기 위해 상기 지연과 함께 소거 빔의 위치에서 검파되는 소거 빔의 위치 이탈에 응답하여 이동한다. 소거 빔의 위상이 선택된 량에 의해서 기록/재생 빔의 위상을 앞서기 때문에, 기록/재생 빔의 위치는 소거 빔의 위치에서 검파된 소거 빔의 위치 이탈에 응답하여 바로잡힌다. 즉 기록/재생 빔의 위치는 선행 위상에서 트랙의 이탈위의 정보에 응답하여 바로잡힌다. 따라서 오차로 나타나는 상기 지연의 일부 또는 전부는 소거 빔의 위치와 기록/재생 빔 사이의 위상 차에 의존해서 트랙 서보 제어 동작에서 상쇄될 수 있다. 소거 빔의 위치에서 트랙 서보 동작의 상기 지연량이 기록/재생 빔의 위치에 관해서 소거 빔의 관계되는 위치에 의해 검파된 기록/재생 빔과 소거 빔 사이의 위상차가 같은때 상기 모든 지연이 상쇄되기 때문에, 본 발명의 두번째 양상에 따른 구성은 특히 상기 배열에서 효과적이다. 즉 기록/재생 빔의 트랙 제어 동작은 소거 동작의 위치에서 검파된 트랙 오차를 사용하는 상기 이중 서보 동작을 수행함으로써 안정해지고 정확해진다.
(8) 여섯 번째와 일곱 번째 실시예
본 발명의 전술된 세번째 양상에 따르는 본 발명의 여섯번째와 일곱번째 실시예는 트랙이 변형될 때 조차도 기록/재생 빔을 위한 트랙 점프 동작에서 오차 신호량을 줄이기 위해 제공된다.
본 발명의 여섯째와 일곱번째 실시예에서 두개의 대물렌즈로부터 소거 빔과 기록 빔 둘다 출력하기 위한 광 시스템은 트랙의 소거가 겹쳐쓸 수 없는 광자기 디스크 소자에서 트랙위에 기록동작을 하기 바로 전에 수행되도록 광 헤드위에 놓인다.
제 25 도는 본 발명의 여섯째와 일곱번째 실시예에서 광자기 디스크 소자의 트랙 액세스 시스템 구성의 개요이다.
제 25 도에서 참고번호 1은 광자기 디스크, 2'는 광 헤드, 335는 헤드제어 회로, 333은 소거 빔 출력 위치 제어회로, 334는 기록/재생 빔 출력 위치 제어회로, 200과 200'는 대물렌즈, 280은 소거 빔 출력 위치 이동 메카니즘, 280'는 기록/재생 빔 출력위치 이동 메카니즘, 26과 260 각각은 트랙 횡단 지시에서 트랙 횡단 지시렌즈 위치 신호를 검파하기 위한 4분의 1등분하는 빛 감지 소자, 81은 헤드 이동 메카니즘을 표시한다. 더욱이 참고번호 910은 소거 빔 스폿의 위치, 910'는 기록/재생 빔 스폿의 위치, 11은 소거 빔과 기록/재생빔이 충돌하는 트랙을 표시한다.
소거 빔 출력위치 이동 메카니즘 280과 기록/재생 빔 출력 위치 이동 메카니즘 각각은 제 1 도부터 8 도에서 설명된 것과 같은 구성을 포함한다. 헤드 이동 메카니즘 81은 제 9 도와 10 도에서 보인 구성을 갖는다.
제 26 도, 27 도 및 28 도는 본 발명의 여섯번째 실시예로 제 25 도의 헤드 제어회로 335, 소거 빔 트랙 액세스 제어회로 333 및 기록/재생 빔 트랙액세스 제어회로 334를 포함하는 트랙액세스 제어에 대한 구조를 나타낸다.
쉽게 이행된 바와같이, 제 26 도와 27 도의 기록/재생 빔 트랙액세스 제어회로 334의 구조, 헤드 제어회로 335의 구조, 및 파형 기억회로 7이 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜에이트와 파형 기억회로 7의 입력을 구동하기 위한 구조를 제외하고는 제 17 도에 도시된 구조와 동일하다. 제 26 도와 28 도의 소거 빔 트랙액세스 제어회로 332의 구조가 제 28 도의 구조에 제공되지 않은 보이는 코일 모터를 제어하기 위한 구조를 제외하고는 제 18 도의 구조와 동일하다.
제 27 도의 구조에서, 소거 빔 이동장치 280의 렌즈 위치 신호 발생회로 62로부터 얻어진 트랙 횡당 방향 렌즈 위치신호가 기록/재생 및 이동 장치 280'의 렌즈 위치 신호 발생회로로부터 얻어진 트랙 횡단 방향 렌즈 위치신호 대신에 파형 기억회로 7에 입력된다.
추가로, 제 27 도의 구조에서, 참조번호 4000은 외부 스위치를 4001은 내부 스위치를 그리고 4010과 4011은 레지스터를 각각 나타낸다. 스위치 4000, 레지스터 4010, 레지스터 4011 및 스위치 4001은 고전압원 V와 저전압원­V 사이에 직렬로 접속된다. 레지스터들 4010과 4011사이의 접속점은 추가회로 401의 입력단자에 접속된다. 외부 스위치 4000과 내부 스위치 4001은 MPU500으로부터 각각 공급된 외부 신호 내부 신호에 의하여 각각 제어된다. 능동 외부 신호가 MPU500으로부터 출력되면, 외부 스위치 4000은 on되고, 고전압 신호는 광자기 디스크의 외부 방향으로 기록/재생 빔 스포트 레지스터 이동시키기 위하여 추가 회로 401을 통해 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜에이터 210'에 인가된다. 또는 능동 내부 신호가 MPU500으로부터 출력되면, 내부 스위치 4001은 on되고, 저전압 신호는 광자기 디스크의 내부 방향으로 기록/재생 빔 스포트를 이동시키기 위하여 추가회로 401을 통해 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜에이터 21'에 인가된다. 가속도 또는 감속도는 능동 외부 또는 내부 신호의 존속 기간에 의하여 제어된다.
제 29 도는 본 발명의 일곱번째 실시예로, 제 26 도의 헤드 제어회로 335와 소거 빔 크랙 액세스 제어회로 333을 포함하는 트랙액세스 제어에 대한 구조를 나타낸다. 본 발명이 일곱번째 실시예의 기록/재생 빔 트랙액세스 제어회로 334의 구조가 본 발명의 상기 여섯번째 실시예에 대한 제 28 도와 동일하기 때문에 도시하지 않았다.제29도의 기록/재생 빔 트랙액세스 제어회로 334의 구조, 헤드 제어회로 335의 구조 및 파형 기억회로 7이 보이스 코일 모터를 구동하기 위한 구조를 제외하고는 제 17 도에 도시된 구조와 동일하다. 제 29 도에서, 보이스 코일 모터가 기록/재생 빔 이동장치 280'에서 얻어진 트랙 에러신호 TES의 저주파수 구성부 대신에, 기록/재생 빔 이동장치 280'의 렌즈 위치 신호 발생회로 620의 출력에 응답하여 제어된다.
여섯번째 실시예의 구조와 비슷한, 본 발명의 일곱번째 실시예의 구조에서, 소거 빔 이동장치 280의 렌즈 위치 신호 발생회로 62로부터 얻어진 트랙 횡단 방향 렌즈 위치 신호가 기록/재생 빔 이동장치 280'의 렌즈 위치 신호 발생회로로부터 얻어진 트랙 횡단 방향 렌즈 위치 신호 대신에, 파형 기억회로 7에 입력된다.
본 발명의 세번째 관점에 대응하는 본 발명의 여섯번째와 일곱번째 실시예의 상기 구조에서, 이중 서보 동작이 기록/재생 빔의 위치에서 행해지고, 이중 서보 동작은 기록/재생 빔에 대하여 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜에이트 210'를 구동하고 기록/재생 빔에서 얻어진 트랙 에러신호 TES를 사용하는 첫번째 트랙 서보 루프와 보이스 코일 모터 81을 구동하고, 기록/재생 빔에서 얻어진 트랙 에러신호 TES 또는 트랙 횡단 방향렌즈 위치 신호의 저주파수 구성부를 사용하는 두번째 트랙 서보 루프로 이루어진다. 동시에, 세번째 트랙서보 동작이 소거 빔에 대하여 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜에이터 21'를 구동하고, 소거 빔에서 얻어진 트랙 에러신호 TES를 사용하여 행해진다.
상기 이중 서보 동작에서, 광자기 디스크의 각 속도가 ω로, 소거 빔과 기록/재생 사이의 위상차가 θ로 지정되고, 소거 빔과 기록/재생 사이의 위상차가 θ로 지정되고, 소거 빔과 기록/재생 빔이 충돌하는 트랙의 반경이 r이고, d가 반경 r을 가지는 정확한 원으로부터 트랙 반경의 최대 이탈을 나타내면, 트랙을 따르는 기록/재생 빔의 위치가 대략 XW=d.sin(ω+θ)+r 로 나타내어질 수 있고, 트랙을 따르는 소거 빔의 위치는 대략 XE=d.sin(ω+θ)+r 로 나타내어질 수 있다.
광 헤드 2'가 상기 이중 서보 동작에 의하여 이동되면, 기록/재생 빔에 대한 소거 빔의 관련된 위치가
XE­XW=d.sin(ωt+θ)+r­d.sin(ωt)+r
=­2d.cos(ωt+θ/2).sin(θ/2)
한편, 기록/재생 빔의 속도는 VW=V.cos(ωt)이고, 소거 빔의 속도는
VE=V.cos(ωt+θ)이다.
여기서, v=dw이다. 소거 빔과 기록/재생 빔의 평균 속도는
(VW+VE)/2=[V.cos(ωt)+V.cos(ωt+θ)]/2
=V.cos(ωt+θ/2).cos(θ/2)
그러므로, 기록/재생 빔에 대한 소거 빔의 상기 관련된 위치가 XE­XW=­1/ω.[sin(θ/2)/cos(θ/2)].(WW+VE)/2로서 소거 빔과 기록/재생 빔의 상기 평균 속도에 비례한다. 기서, ­1/w.[sin(θ/2)cos(θ/2)]는 비례상수이고, 소거 빔 이동장치 280과 기록/재생 빔 이동장치 280' 사이의 거리와 광자기 디스크의 각 속도 ω 때문에, 트랙의 어드레스의 함수이다. 즉, 여섯번째와 일곱번째 실시예의 구성에서, 소거 빔과 기록/재생 빔의 평균 속도에 대응하는 양이 파형 기억회로 7에 기억된다. 제 30 도는 상기 양사이의 타이밍 관계를 나타낸다. 따라서, 기록/재생 빔의 위치의 트랙 점프 동작에서, 속도 명령값이 기록/재생 빔의 위상을 앞서는 위상에서 트랙의 변형(이심률)상의 정보에 의하여 수정될 수 있고, 그러므로, 기록/재생 빔의 트랙 점프 제어의 에러가 감소될 수 있다.
제 26 도 내지 29 도에 도시된 바와같이, 여섯번째와 일곱번재 실시예에서, 기록/재생 빔 트랙액세스 제어회로 334, 헤드 제어회로 335 및 파형 기억회로 7의 동작이 MPU500에 의하여 제어되고, 소거 빔 트랙액세스 제어회로 332가 MPU501에 의하여 제어된다. 소거 빔 트랙액세스 제어회로 332가 MPU501에 의하여 제어된다. MPU500에 의한 트랙 점프 동작에 대한 제어 처리가 제 15 도와 19 도에 의거하여 전술된 본 발명의 세번째 실시예에서의 제 18 도의 MPU5"에 의한 동작과 기본적으로 동일하다. 더욱이, MPU501은 소거 빔 이동장치 280의 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜에이터 21'만을 작용시킴으로써 트랙 점프 동작을 제어한다. 소거 빔 이동장치 280의 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜에이터 21'를 작용시키는 것에 의한 트랙 점프 동작에 대한 제어 처리가 단계 702'내지 717'의 전술된 동작과 동일하다. 여기서, 단계 708의 계산은 A= cl/t+c2.i 로 대치되고, 직사각형 734'의 단계는 세번째 실시예와 같이, 제 19 도의 처리되 대치된다. 대치된 단계 708과 단계 709"에 각각 사용된 상수 c2와 c2'는 트랙 변형(이심률)상의 정보가 기록/재생 빔을 앞서가는 소거 빔의 위치로부터 얻어지기 때문에 트랙의 반경과 함께 변하고 소거 빔과 기록/재생 빔의 위치 사이의 위상차는 전술된 바와같이 트랙의 반경과 함께 변한다. 상기 상수 c2와 c2'의 변화에 대하여, 각 트랙에 대한 상수 c2와 c2'의 변화에 대하여, 각 트랙에 대한 상수 c2와 c2'의 값은 제 27 도와 29 도의 테이블 123에 기억되고, MPU500에 의한 계산으로 사용된다.
MPU501에 의하여 제어된 소거 빔 이동장치 280의 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜에이터 21'의 작용에 의한 트랙 점프 동작은, 트랙의 작은 수의 트랙 점프 동작이 행해지면, MPU500에 의하여 제어된 기록/재생 빔 이동장치 280'의 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜에이터 210'의 작용에 의한 트랙 점프 동작과 나란히 행해질 수 있다. 소거 빔 이동장치 280의 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜에이터 21'의 작용에 의한 트랙 점프 동작에서, 계산 A"=cl"/t"+c2".i"가 제 19 도의 단계 709"의 계산 A'=cl'/t'+c2'.i'에 대응하여 행해지고, 여기서, t"는 제 20 도에 도시된 바와같이 트랙 제로­교차 신호의 리딩에지(leading edge) 사이의 간격이고, i"는 파형 기억회로 7의 출력으로부터 뽑힌 값이다. 상수 c2"는 상술된 이유에 의하여 트랙의 반경과 함께 변한다. 상수 c2"의 변화에 대하여, 각 트랙에 대한 상수 c2"의 값이 제 28 도의 테이블 123'에 기억되고, 소거 빔 이동장치 280의 트랙 횡단 방향 렌즈 액튜에이터 21'의 작용에 의한 트랙 점프 동작 동안에 MPU501에 의한 계산으로 사용된다.

Claims (25)

  1. 디스크(1)의 회전방향에서 형성되는 다수의 트랙을 가지는 회전가능한 기록디스크(1)와 상기 기록디스크(1) 위에서 광 빔과 충돌하는 데이타기록/재생헤드(2)를 포함하고, 디스크의 반경 방향으로 이동할 수 있는 회전형디스크 기억장치의 트랙액세스 제어시스템에 있어서, 상기 데이타기록/재생헤드(2)를 이동시키기 위한 헤드이동수단(400), 상기 데이타기록/재생헤드(2)와 관련하여 괌 빔의 출력위치를 이동시키기 위하여, 상기 데이타기록/재생헤드(2) 위에 설치된 빔 이동수단(21), 최적의 트랙위치로부터 상기 기록디스크 위치 상기 광 빔의 위치의 이탈을 검파하기 위한 트랙에러검파수단(26, 61), 상기 이탈이 트랙서보동작 동안 감소되도록, 상기 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력에 대응하여 상기 헤드이동수단(400)의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동 제어수단(322, 33b), 상기 이탈이 트랙서보동작 동안 감소되도록, 상기 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력에 대응하여 상기 광 빔 이동수단(21)의 동작을 제어하기 위하여 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동 제어수단(321, 33a), 상기 기록디스크의 적어도 하나의 회전사이클에 대하여 상기 첫번째 제어신호의 출력의 파형을 입력 및 저장하기 위한 파형저장수단(7), 상기 빔 이동수단의 위치가 요구된 트랙에 이동되도록 상기 헤드이동수단(400)을 제어하기 위하여 세번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 트랙점프제어수단, 상기 빔 이동수단의 위치가 요구된 트랙에 이동되도록 상기 빔 이동수단을 제어하기 위하여 세번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 트랙점프제어수단, 트랙점프 동작 동안, 상기 기록디스크의 현재 회전각에 대응하는, 그곳에 상기 파형저장수단(7)의 저장된 데이타를 추가함으로써 상기 세번째 제어신호를 조걸하기 위한 첫번째 점프제어신호 조절수단, 및 트랙점프동작 동안, 상기 기록디스크의 현대 회전각에 대응하는, 그곳에 상기 파형저장수단(7)에 저장된 데이타를 추가함으로써 상기 네번째 제어신호를 조절하기 위한 두번째 점프제어신호 조절수단으로 이루어지는 트랙액세스 제어시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 파형저장수단(7)이 델타 변조된 데이타로서, 상기 파형저장수단의 입력신호의 파형을 저장하기 위한 메모리(70), 상기 메모리(70)의 기록 및 재생디스크의 타이밍을 제어하기 위한 기록/재생제어수단(77), 기록 및 재생데이타의 상기 타이밍과 동시에 상기 메모리(70)의 상기 델타 변조된 데이타를 기록 및 재생을 위한 어드레스를 발생하기 위한 어드레스 발생수단(73), 상기 메모리(70)의 연속적인 디지탈 출력을 적분하기 위한 디지탈 출력적분수단(74) 및 상기 입력신호와 상기 디지탈 출력적분수단(74)의 출력을 비교하기 위해 상기 디지탈 출력적분수단에 결합된 비교기(75)로 이루어지고, 상기 비교기(75)의 출력이 상기 델타 변조된 데이타로서 상기 메모리(70)에 입력되고, 상기 디지탈 출력적분수단(74)의 출력이 파형저장수단(7)의 출력이 되는 트랙액세스 제어시스템.
  3. 디스크(1)의 회전방향에서 형성된 다수의 트랙을 가지는 회전가능한 기록디스크(1)과 상기 기록디스크(1) 위에서 광 빔과 충돌하는 데이타기록/재생헤드(2)를 포함하고, 디시크의 반경방향으로 이동할 수 있는 회전형 디스크기억장치의 트랙액세스 제어시스템에 있어서, 상기 데이타기록/재생헤드(2)를 이동시키기 위한 헤드이동수단(400), 상기 데이타기록/재생헤드(2)와 관련하여 상기 광 빔의 출력위치를 이동시키기 위하여, 상기 데이타기록/재생헤드(2) 위에 설치된 광 빔 이동수단(21), 최적의 트랙위치로부터 상기 기록디스크 위의 상기 광 빔의 위치의 이탈을 검파하기 위한 트랙에러검파수단(26, 61) 상기 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력의 고주파수 요소를 추출하기 위한 하이­패스 필터수단(1001), 상기 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력의 저주파수 요소를 추출하기 위한 로우­패스 필터수단(1002), 상기 이탈이 트랙서보동작 동안 감소되도록, 상기 로우­패스 틸터수단(1002)의 출력에 대한 상기 헤드이동수단(400)의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동제어수단(322, 33b), 상기 이탈이 트랙서보동작 동안 감소되도록, 상기 하이­패스 필터수단의 출력에 대한 상기 광 빔 이동수단(21)의 동작을 제어하기 위하여 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동제어수단(321, 33a), 상기 기록 디스크의 회전사이클에 대한 상기 첫 번재 제어신호의 파형을 입력 및 저장하기 위한 파형저장수단(7), 상기 빔 이동수단의 위치가 요구된 트랙에 이동되도록 상기 헤드이동수단(400)을 제어하기 위하여 세번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 트랙점프 제어수단, 상기 빔 이동수단의 위치가 요구된 트랙에 이동되도록 상기 빔 이동수단을 제어하기 위하여 세번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 트랙점프 제어수단, 트랙점프동작 동안, 상기 기록디스크의 현재 회전각에 대응하는, 그곳에 상기 파형저장수단(7)의 저장된 데이타를 추가함으로써 상기 세번째 제어신호를 조절하기 위한 첫번째 점프제어신호 조절수단, 및 트랙점프동작 동안, 상기 기록디스크의 현재 회전각에 대응하는, 그곳에 상기 파형저장수단(7)의 저장된 데이타를 추가함으로써 상기 네번째 제어신호를 조절하기 위한 두번째 점프제어신호 조절수단으로 이루어지는 트랙액세스 제어시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 파형저장수단(7)이, 델타 변조된 데이타로서 상기 파형저장수단의 입력신호의 파형을 저장하기 위한 메모리(70), 상기 메모리(70)의 기록 및 재생데이타의 타이밍을 제어하기 위한 기록/재생 제어수단(77), 기록 및 재생데이타의 상기 타이밍과 동시에 상기 메모리(70)의 상기 델타 변조된 데이타를 기록 및 재생하기 위하여 어드레스를 발생하기 위한 어드레스 발생수단(73), 상기 메모리(70)의 연속적인 디지탈 출력을 적분하기 위한 디지탈 출력적분수단(74), 및 상기 입력신호와 상기 디지탈 출력적분수단(74)의 출력을 비교하기 위해 상기 디지탈 출력적분수단에 결합된 비교기(75)로 이루어지고, 상기 비교기(75)의 출력이 상기 델타 변조된 데이타로서 상기 메모리(70)에 입력되고, 상기 디지탈 출력적분수단(74)의 출력이 파형저장수단(7)의 출력이 되는 트랙액세스 제어시스템.
  5. 디스크의 회전방향에서 형성되는 다수의 트랙을 가지는 회전가능한 기록디스크와 상기 기록디스크 위에서 광 빔과 충돌하는 데이타기록/재생헤드(2)를 포함하고, 디스크의 반경방향으로 이동할 수 있는 회전디스크 기억장치의 트랙액세스 제어시스템에 있어서, 상기 데이타기록/재생헤드(2)를 이동시키기 위한 헤드이동수단(400), 상기 데이타기록/재생헤드(2)와 관련하여 상기 광 빔의 출력위치를 이동시키기 위하여, 상기 데이타기록/재생헤드(2) 위에 설치된 빔 이동수단(21), 상기 데이타기록/재생헤드(2) 위의 소정의 위치와 관련하여 상기 광 빔의 출력위치의 변위를 검파하고 출력을 하기 위한 빔 변위 검파수단(29, 62), 최적의 트랙위치로부터, 상기 기록디스크 위의 상기 광 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 트랙에러검파 수단(26, 61), 상기 변위가 트랙서보동작 동안 감소되도록, 상기 빔 변위검파수단(29, 62)의 출력에 대응하여 상기 헤드이동수단(400)의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동제어수단(36'), 상기 이탈이 트랙서보동작 동안 감소되도록, 상기 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력에 대응하여 상기 광 빔 이동수단(21)의 동작을 제어하기 위하여 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동제어수단(32, 33a), 상기 기록디스크의 회전사이클에 대한 상기 첫번째 제어신호의 출력의 파형을 저장하기 위한 파형저장수단(7), 상기 광 빔의 위치가 요구된 트랙에 이동되도록, 상기 헤드이동수단(400)과 상기 빔 이동수단(21)을 제어하기 위하여 세번째 제어신호를 출력하기 위한 트랙점프 제어수단(5", 700", 411, 4000, 4001, 4010, 4011) 및 트랙점프동작 동안, 상기 기록디스크의 현재 회전각에 대응하는, 그곳에 상기 파형저장수단(7)의 저장된 데이타를 추가함으로써 상기 세번째 제어신호를 조절하기 위한 점프제어신호 조절수단(71, 5")로 이루어지는 트랙액세스 제어시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 파형저장수단(7)이, 델타 변조된 데이타로서 상기 파형저장수단의 입력신호의 파형을 저장하기 위한 메모리(70), 상기 메모리(70)의 기록 및 재생데이타의 타이밍을 제어하기 위한 기록/재생제어수단(77), 기록 및 재생데이타의 상기 타이밍과 동시에 상기 메모리(70)의 상기 델타 변조된 데이타를 기록 및 재생하기 위하여 어드레스를 발생하기 위한 어드레스 발생수단(73), 상기 메모리(70)의 연속적인 디지탈 출력을 적분하기 위한 디지탈 출력적분수단(74) 및 상기 입력신호와 상기 디지탈 출력적분수단(74)의 출력을 비교하기 위해 상기 디지탈 출력적분수단에 결합되고 입력신호를 받아들이도록 결합된 비교기(75)로 이루어지고, 상기 비교기(75)의 출력이 상기 델타 변조된 데이타로서 상기 메모리(70)에 입력되고, 상기 디지탈 출력적분수단(74)의 출력이 파형저장수단(7)의 출력이 되는 트랙액세스 제어시스템.
  7. 디스크의 회전방향에서 형성된 다수의 트랙을 가지는 회전가능한 디스크와 상기 디스크 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위해 디스크의 반경방향으로 이동할 수 있는 이동가능한 헤드(2')를 포함하고, 상기 이동가능한 헤드(2')가 각각 첫번째와 두번째 광 빔을 충돌시키기 위한 첫번째와 두번째 광 빔 출력수단(200, 200')를 포함하고, 여기서 첫번째 광 빔 출력수단(200)이 디스크의 회전방향에서 두번째 광 빔 출력수단(200')를 앞서가는 위치에 놓여지는 회전형 디스크 기억장치의 트랙액세스 제어시스템에 있어서, 디스크의 반경방향으로 상기 이동가능한 헤드(2')를 이동시키기 위한 헤드이동수단(81), 상기 이동가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 첫번째 광 빔의 출력위치를 이동시키기 위하여, 상기 이동가능한 헤드(2')위에 설치된 첫번째 빔 이동수단(21'), 상기 이동가능한 헤드(2')와 관련하여, 상기 두번째 광 빔의 출력위치를 이동시키기 위하여, 상기 이동가능한 헤드(2')위에 설치된 두번째 빔 이동수단(210'), 그의 최적의 트랙위치로부터 디스크위의 상기 첫번째 광 빔의 위치의 이탈을 검파하기 위한 첫 번재 트랙에러검파수단(26, 61), 그의 최적의 트랙위치로부터 디스크위의 상기 두번째 광 빔의 위치의 이탈을 검파하기 위한 두번째 트랙에러검파수단(260, 610), 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈이 감소되도록, 상기 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력에 대한 상기 헤드이동수단(81)의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동제어수단(32c, 33b), 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈이 감소되도록, 상기 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력에 대한 상기 첫번째 빔 이동수단(21')의 동작을 제어하기 위하여 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동제어수단(32b, 33a) 및 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)에서 검파된 상기 이탈이 감소되도록, 상기 두 번재 트랙에러검파수단(260, 610)의 출력에 대한 상기 두번째 빔 이동수단(210')의 동작을 제어하기 위하여 세번째 제어신호를 출력하기 위한 세번째 구동제어수단(32b, 330a)로 이루어지는 트랙액세스 제어시스템.
  8. 디스크의 회전방향에서 형성된 다수의 트랙을 가지는 회전가능한 디스크와 상기 디스크위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위해 디스크의 반경방향으로 이동할 수 있는 이동가능한 헤드(2')를 포함하고, 상기 이동가능한 헤드(2')가 각각 첫번째와 두번째 광 빔을 충돌시키기 위한 첫번째와 두번째 광 빔 출력수단(200, 200')를 포함하고, 여기서, 첫번째 광 빔 출력수단(200)이 디스크의 회전방향에서 두번째 광 빔 출력수단(200')를 앞서가는 위치에 놓여지는 회전형 디스크 기억장치의 트랙액세스 제어시스템에 있어서, 디스크의 반경방향으로 상기 이동가능한 헤드(2')를 이동시키기 위한 헤드이동수단(81), 상기 이동가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 첫번째 빔의 충돌위치를 이동시키기 위하여, 상기 이동가능한 헤드(2')위에 설치된 첫번째 빔 이동수단(21'), 상기 이동가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 두번째 광 빔위 충돌위치를 이동시키기 위하여, 상기 이동가능한 헤드(2')위에 설치된 두 번재 빔 이동수단(210'), 그의 최적의 트랙위치로부터 디스크위의 상기 첫번째 광 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61), 그의 최적의 트랙위치로부터 디스크위의 상기 두번째 광 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 두번째 트랙에러검파수단(260, 610), 상기 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력의 고주파수 요소를 추출하기 위해 하이­패스 필터수단(1001), 상기 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력의 저주파수 요소를 추출하기 위한 로우­패스 필터수단(1002), 첫번째 트랙에러검파수단(26, 21)에서 검파된 상기 이탈이 감소되도록, 상기 로우­패스 필터수단(1002)의 출력에 대한 상기 헤드 이동수안(81)의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동제어수단(32c, 33b), 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈이 감소되도록, 상기 하이­패스 필터수단(1001)의 출력에 대한 상기 첫번째 빔 이동수단(21')의 동작을 제어하기 위하여 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동제어수단(32b, 33a) 및 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)에서 검파된 상기 이탈이 감소되도록, 상기 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)의 출력에 대한 상기 두번째 빔 이동수단(210')의 동작을 제어하기 위하여 세번째 제어신호를 출력하기 위한 세번째 구동제어수단(32d, 330a)로 이루어지는 트랙액세스 제어시스템.
  9. 디스크의 회전방향에서 형성된 다수의 트랙을 가지는 회전가능한 디스크와 상기 디스크위의 데이타를 기록 또는 재생하기 위해 디스크의 반경방향으로 이동할 수 있는 이동가능한 헤드(2')를 포함하고, 상기 이동가능한 헤드(2')가 각각 첫번째와 두번째 광 빔을 충돌시키기 위한 첫번째와 두번째 광 빔 출력수단(200, 200')를 포함하고, 여기서, 첫번째 광 빔 출력수단(200)이 디스크의 회전방향에서 두번째 광 빔 출력수단(200')를 앞서가는 위치에 놓여지는 회전형 디스크 기억장치의 트랙액세스 제어시스템에 있어서, 디스크의 반경방향으로 상기 이동가능한 헤드(2')를 이동시키기 위한 헤드이동수단(81), 상기 이동가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 첫번째 광 빔의 출력위치를 이동시키기 위하여, 상기 이동가능한 헤드(2')위에 설치된 첫번째 빔 이동수단(210'), 상기 이동가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 두번째 광 빔의 출력위치를 이동시키기 위하여, 상기 이동가능한 헤드(2')위에 설치된 두번째 빔 이동수단(21'), 그의 최적의 트랙위치로부터 디스크위의 상기 첫번째 광 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61), 그의 최적의 트랙위치로부터 디스크 위의 상기 두번째 광 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기위한 두번째 트랙에러검파수단(260, 610), 트랙서보동작 동안, 상기 이동가능한 헤드(2')위의 소정의 위치로부터 상기 첫번째 광 빔의 출력위치의 변위를 검파하기 위한 첫번째 광 빔 변위검파수단(29, 62), 트랙서보동작동안, 첫번째 광 빔 변위검파수단에서 검파된 상기 변위가 감소되도록, 상기 첫번째 광 빔 변위검파수단(29, 62)의 출력에 대한 상기 헤드이동수단(81)의 동작을 제어하기 위한 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동제어수단(33b), 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈이 감소되도록, 상기 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력에 대한 상기 첫번째 빔 이동수단(21')의 동작을 제어하기 위하여 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동제어수단(33b) 및 두 번재 트랙에러검파수단(260, 610)에서 검파된 상기 이탈이 감소되도록 상기 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)에 대한 상기 두번째 빔 이동수단(210')의 동작을 제어하기 위하여 세번째 제어신호를 출력하기 위한 세번째 구동제어수단(32d, 330a)로 이루어지는 트랙액세스 제어시스템.
  10. 디스크(1)의 회전방향에서 형성된 다수의 트랙을 가지는 회전가능한 디스크(1)와 상기 디스크 위의 데이타를 기록 또는 재생하기 위한 디스크의 방향으로 이동할 수 있는 이동 가능한 헤드(2')를 포함하고, 상기 이동가능한 헤드(2')가 각각 첫번째와 두번째 광 빔을 충돌시키기 위하여 첫번째와 두번째 광 빔 출력수단(200, 200')를 포함하고, 여기서, 첫번째 광 빔 출력수단(200)이 디스크의 회전방향에서 두번째 광 빔 출력수단(200')를 앞서가는 위치에 놓여지는 회전형 디스크기억장치의 트랙액세스 제어시스템에 있어서, 디스크의 반경방향으로 사이 이동가능한 헤드(2')를 이동시키기 위한 헤드이동수단(81), 상기 이동가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 첫번째 광 빔의 충돌 위치를 이동시키기 위하여, 상기 이동가능한 헤드(2')위에 설치된 첫번째 빔 이동수단(21'), 상기 이동가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 두번째 광 빔의 충돌위치를 이동시키기 위하여, 상기 이동가능한 헤드(2')위에 설치된 두 번재 빔 이동수단(210'), 트랙서보동작 동안, 그의 최적의 트랙위치로부터 디스크 위의 상기 첫번째 광 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61), 트랙서보동작 동안, 그의 최적의 트랙위치로부터 디스크위의 상기 두번째 광 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 두번째 트랙에러검파수단(260, 610), 트랙서보동작 동안, 상기 이동가능한 헤드(2')위의 소정의 위치로부터 상기 첫번째 광 빔의 출력위치의 변위를 검파하기 위한 첫번째 광 빔 변위검파수단(29, 62), 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)에서 검파된 상기 이탈이 트랙서보동작 동안 감소되도록, 상기 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)의 출력에 대한 상기 헤드이동수단(81)의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동제어수단(32d', 330a) 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)에서 검파된 상기 이탈이 트랙서보동작 동안 감소되도록, 상기 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)의 출력에 대한 두번째 빔 이동수단(210')의 동작을 제어하기 위하여 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동제어수단, 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈이 트랙서보동작동안 감소되도록, 상기 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력에 대한 상기 첫번째 빔 이동수단(21')의 동작을 제어하기 위하여 세번째 제어신호를 출력하기 위한 세번째 구동제어수단(32, 33), 상기 기록디스크의 회전사이클에 대하여 상기 첫번째 광 빔 변위검파수단(29, 62)의 출력의 파형을 저장하기 위한 파형 저장수단(7), 첫번째 광 빔과 두번째 광 빔의 상기 위치가 요구된 트랙에 이동되도록, 상기 헤드이동수단(81), 상기 첫번째 빔 이동수단(21') 및 상기 두번째 빔 이동수단(210')를 제어하기 위하여 네번째 제어신호를 출력 하기 위한 트랙점프제어수단(500, 501, 701, 701') 및 트랙점프동작 동안, 상기 기록디스크의 현재 회전각에 대응하는 그곳에 상기 파형저장수단(7)의 저장된 데이타를 추가함으로써 상기 네번째 제어신호를 조절하기 위한 점프제어신호 조절수단(500, 501, 71)으로 이루어지는 트랙액세스 제어시스템.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 파형저장수단(7)이 델타 변조된 데이타로서 상기 파형저장수단의 입력신호의 파형을 저장하기 위한 메모리(70), 상기 메모리(70)에서 기록 및 재생데이타의 타이밍을 제어하기 위한 기록/재생 제어수단(77), 기록 및 재생데이타의 상기 타이밍과 동시에, 상기 메모리(70)의 상기 델타 변조된 데이타를 기록 및 재생하기 위한 어드레스를 발생하기 위한 어드레스 발생수단(73), 상기 메모리(70)의 연속적인 디지탈 출력을 적분하고 출력을 하기 위한 디지탈 출력적분수단(74) 및 상기 입력신호와 상기 디지탈 입력적분수단(74)의 출력을 비교하기 위해 상기 디지탈 출력적분수단에 결합하고 상기 입력신호를 받아들이기 위해 결합된 비교기(75)로 이루어지고, 상기 비교기(75)의 출력이 상기 델타 변조된 데이타로서 상기 메모리(70)에 입력되고, 상기 디지탈 출력적분수단(74)의 출력이 파형저장수단(7)의 출력이 되는 트랙액세스 제어시스템.
  12. 디스크의 회전방향에서 형성된 다수의 트랙을 가지는 회전 가능한 디스크(1)와 상기 디스크 위의 데이타를 기록 또는 재생하기 위해 디스크의 반경방향으로 이동할 수 있는 이동 가능한 헤드(2')를 포함하고, 상기 이동 가능한 헤드(2')가 각각 첫번째와 두번째 광빔을 충돌시키기 위한 첫번째와 두번째 광빔 출력수단(200, 200')를 포함하고, 여기서 첫번째 광빔 출력수단(200)이 디스크의 회전방향에서 두번째 광빔 출력수단(200')을 앞서가는 위치에 놓여지는 회전형디스크 기억장치의 트랙 액세스 제어시스템에 있어서, 디스크의 반경방향으로 상기 이동 가능한 헤드(2')를 이동시키기 위한 헤드 이동수단(81), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 첫번째 광 빔의 출력 위치를 이동시키기 위하여, 상기 이동 가능한 헤드(2')위에 설치된 첫번째 빔 이동수단(21'), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 두번째 광 빔의 출력 위치를 이동시키기 위하여 상기 이동 가능한 헤드(2') 위에 설치된 두번째 빔 이동수단(210'), 트랙 서보동작 동안 그의 최적의 트랙 위치로부터 디스크 위의 상기 첫번째 광 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한첫번째 트랙 에러검파수단(26, 61), 트랙 서보동작 동안 그의 최적의 트랙 위치로부터 디스크 위의 상기 두번째 광 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 두번째 트랙에러검파수단(260, 610), 상기 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)의 출력의 고주파수 요소를 추출하기 위한 하이­패스 필터 수단(1001'), 상기 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)의 출력의 저주파수 요소를 추출하기 위한 하이­패스 필터수단(1002'), 트랙 서보동작 동안 하기 이동 가능한 헤드(2')위의 소정의 위치로부터 상기 첫번째 광 빔의 출력위치의 변위를 검파하기 위한 첫번째 광 빔 변위검파수단(29, 62), 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)에서 검파된 상기 이탈이 트랙 서보 동작동안 감소되도록, 상기 로우­패스 필터수단(1002')의 출력에 대한 상기 헤드 이동수단(81)의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동제어수단(321', 330a), 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)에서 검파된 상기 이탈이 트랙 서보 동작동안 감소되도록 상기 하이­패스 필터수단(1001')의 출력에 대한 상기 두번째 빔 이동수단(210')의 동작을 제어하기 위하여 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동제어수단, 첫번째 트랙 에러검파수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈이 트랙 서보 동작동안 감소되도록 상기 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력에 대한 상기 첫번째 빔 이동수단(21')의 동작을 제어하기 위하여 세번째 제어신호를 출력하기 위한 세번째 구동제어수단(32, 33), 상기 디스크의 회전 사이클에 대한 상기 첫번째 광 빔 변위 검파수단(29, 62)의 출력의 파형을 저장하기 위한 파형 저장수단(7), 첫번째 광 빔과 두번째 광 빔의 상기 위치가 요구된 트랙에 이동되도록 상기 헤드 이동수단(81), 상기 첫번째 빔 이동수단(21') 및 상기 두번째 빔 이동수단(210')을 제어하기 위하여 네 번째 제어신호를 출력하기 위한 트랙 점프 제어수단(500, 501, 701, 701'), 및 트랙 점프 동작동안, 상기 디스크의 현재 회전각에 대응하는 그곳에 상기 파형 저장수단(7)의 저장된 데이타를 추가함으로써 상기 네번째 제어신호를 조절하기 위한 점프 제어신호 조절수단(500, 501, 71)로 이루어지는 트랙 액세스 제어시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 파형 저장수단(7)이 델타 변조된 데이타로서 상기 파형 저장수단의 입력신호의 파형을 저장하기 위한 메모리(70), 상기 메모리(70)의 기록 및 재생 데이타의 타이밍을 제어하기 위한 제어수단(77), 기록 및 재생 데이타의 상기 타이밍과 동시에 상기 메모리(70)의 상기 델타 변조된 데이타를 기록 및 재생하기 위한 어드레스를 발생하기 위한 어드레스 발생수단(73), 상기 메모리(70)의 연속적인 디지탈 출력을 적분하기 위한 상기 디지탈 출력 적분수단(74), 및 상기 입력신호와 상기 디지탈 출력 적분수단(74)의 출력을 비교하기 위해 상기 디지탈 출력 적분수단에 결합되고, 상기 입력신호를 받아들이기 위해 결합된 비교기(75)로 이루어지고, 상기 비교기(75)의 출력이 상기 델타 변조된 데이타로서 상기 메모리(70)에 입력되고, 상기 디지탈 출력 적분수단(74)의 출력이 파형 저장수단(7)의 출력이 되는 트랙 액세스 제어시스템.
  14. 디스크(1)의 회전방향에서 형성되는 다수의 트랙을 가지는 회전 가능한 디스크(1)과 상기 디스크 위의 데이타를 기록 또는 재생하기 위해 디스크의 반경방향으로 이동할 수 있는 이동 가능한 헤드(2')를 포함하고, 상기 이동 가능한 헤드(2')가 각각 첫번째와 두번째 광 빔을 충돌시키기 위한 첫번째와 두번째 광 빔 출력수단을 포함하고, 여기서 첫번째 광 빔 출력수단(200)이 디스크의 회전방향에서 두번째 광 빔 출력수단(200')을 앞서가는 위치에 놓여지는 회전형 디스크 기억장치의 트랙 액세스 제어시스템에 있어서, 디스크의 반경방향으로 상기 이동 가능한 헤드(2')를 이동시키기 위한 헤드 이동수단(81), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 첫번째 광 빔의 출력 위치를 이동시키기 위하여 상기이동 가능한 헤드(2')위에 설치된 첫번째 빔 이동수단(21'), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 두번째 광 빔의 출력위치를 이동시키기 위하여, 상기 이동 가능한 헤드(2') 위에 설치된 두 번재 빔 이동수단(210') 트랙 서보 동작동안 그의 최적의 트랙위치로부터 디스크 위의 상기 첫번째 광 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기위한 첫번째 트랙에러 검파수단(26, 61), 트랙 서보 동작동안 그의 최적의 트랙위치로부터 디스크 위의 상기 두번째 광 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 두번째 트랙에러검파수단(260, 610), 트랙 서보 동작동안 상기 이동 가능한 헤드(2') 위의 소정의 위치로부터 상기 첫번째 광 빔의 출력 위치의 변위를 검파하기 위한 첫번째 광 빔 변위검파수단(29, 62), 트랙 서보 동작동안 상기 이동 가능한 헤드(2') 위의 소정의 위치로부터 상기 두번째 광 빔의 출력 위치의 변위를 검파하기 위한 두번째 광 빔 변위검파수단(290, 620), 두번째 광 빔 변위검파수단(290, 620)에서 검파된 상기 변위가 트랙 서보 동작동안 감소되도록, 상기 두번째 광 빔 변위 검파수단의 출력에 대한 상기 헤드 이동수단(81)의 동작을 제어하기 위하여 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동 제어수단(336), 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈이 트랙 서보 동작동안 감소되도록, 상기 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력에 대한 상기 첫번째 빔 이동수단(21')의 동작을 제어하기 위하여 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동 제어수단(32, 33), 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)에서 검파된 상기 이탈이 트랙 서보 동작동안 감소되도록, 상기 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)의 출력에 대한 상기 두번째 빔 이동수단(290, 620)의 동작을 제어하기 위하여 세번째 제어신호를 출력하기 위한 세번째 구동 제어수단(336), 상기 디스크의 회전 사이클에 대한 상기 첫번째 광 빔 변위 검파수단(29, 62)의 출력의 파형을 저장하기 위한 파형 저장수단(7), 첫번째 광 빔과 두번째 광 빔의 위치가 요구된 트랙에 이동되도록 상기 헤드 이동수단(81), 상기 첫번째 빔 이동수단(21') 및 상기 두번째 빔 이동수단(210')을 제어하기 위하여 네 번째 제어신호를 출력하기 위한 트랙 점프 제어수단(500', 501', 411, 4000­4003) 및 트랙 점프 동작동안 상기 디스크의 현재 회전각에 대응하는 그곳에 상기 파형 저장수단(7)의 저장된 데이타를 추가함으로써 상기 네 번째 제어신호를 각각 조절하기 위한 점프 제어신호 조절수단(500', 501)로 이루어지는 트랙액세스 제어시스템.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 파형 저장수단(7)이 델타 변조된 데이타로서 상기 파형 저장수단의 입력신호의 파형을 저장하기 위한 메모리(70), 상기 메모리(70)의 기록 및 재생 데이타의 타이밍을 제어하기 위한 제어수단(77), 기록 및 재생데이타의 상기 타이밍과 동시에 상기 메모리(70)의 상기 델타 변조된 데이타를 기록 및 재생하기 위한 어드레스를 발생하기 위한 어드레스 발생수단(73), 상기 메모리(70)의 연속적인 디지탈 출력을 적분하기 위한 디지탈 출력 적분수단(74), 및 상기 입력신호와 상기 디지탈 출력 적분수단(74)의 출력을 비교하기 위해 상기 디지탈 출력 적분수단에 결합되고, 상기 입력신호를 받아들이기 위해 결합된 비교기(75)로 이루어지고, 상기 비교기(75)의 출력이 상기 델타 변조된 데이타로서 상기 메모리(70)에 입력되고, 상기 디지탈 출력 적분수단(74)의 출력이 파형 저장수단(7)의 출력이 되는 트랙 액세스 제어시스템.
  16. 디스크의 회전방향에 형성된 다수의 트랙을 갖는 회전 디스크를 포함하는 디스크 기억소자 내의 트랙액세스 제어시스템과 상기 디스크 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위한 디스크의 반경방향으로 이동할 수 있는 이동 가능한 헤드(2')를 포함하고, 상기 이동 가능한 헤드(2')가 소거 빔을 충돌시킴으로써 디스크트랙 위에 기록된 데이타를 소거하기 위한 소거수단과 기록 빔 또는 재생 빔을 충돌시킴으로써 트랙 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위한 데이타 기록/재생수단(200')을 포함하고, 상기 소거수단(200)이 디스크 회전방향으로 데이타 기록/재생수단을 앞서가는 위치에 놓여지는 트랙 액세스 제어시스템에 있어서, 디스크의 반경방향으로 상기 이동 가능한(2')를 이동시키기 위한 헤드 이동수단(81), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 소거 빔의 출력 위치를 이동시키기 위해 상기 이동헤드(2')위에 설치된 소거 빔 이동 수단(21'), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 기록 또는 재생 빔의 출력 위치를 이동시키기 위하여 상기 이동 가능한 헤드(2')위에 설치된 기록/재생 빔 이동수단(210'), 그것의 최적의 트랙위치로부터 디스크 위의 상기 소거 빔의 위치의 이탈을 검파하고, 출력을 하기 위한 첫번째 에러검파수단(26, 61), 그것의 최적의 트랙위치로부터 디스크 위의 상기 기록 빔 또는 재생 빔의 위치 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 두번째 트랙 에러검파수단(260, 610), 첫번째 트랙에러수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈을 줄이기 위해서 상기 첫번째 트랙 오차 검파수단(26, 61)의 출력에 대응하여 상기 헤드 이동수단(81)의 동작을 제어하도록 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동 제어수단(32c, 33b), 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈을 줄이기 위해서 상기 첫번째 트랙에러검파수단(26, 61)의 출력에 대응하여 상기 소거 빔 이동수단(21')의 동작을 제어하도록 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동 제어수단(32b, 33a), 두번째 트랙 에러검파수단(260, 610)에서 검파된 상기 이탈을 줄이기 위해서 상기 두번째 트랙에러검파수단(260, 610)의 출력에 대응하여 상기 기록/재생 빔 이동수단(210')의 동작을 제어하도록 하는 세번째 제어신호를 출력하기 위한 세번째 구동 제어수단(32d, 330a)으로 이루어진 트랙 액세스 제어시스템.
  17. 디스크 회전방향에 형성된 다수의 트랙을 갖는 회전 디스크를 포함하는 회전 디스크 기억장치내의 트랙 액세스 제어시스템과 상기 디스크 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위한 디스크의 반경방향으로 이동할 수 있는 이동 가능한 헤드(2')를 포함하고, 상기 이동 가능한 헤드(2')가 소거 빔을 충돌시킴으로써 디스크 트랙 위에 기록된 데이타를 소거하기 위한 소거수단과 기록 빔 또는 재생빔을 충돌시킴으로써 트랙 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위한 데이타 기록/재생수단(200')을 포함하고, 상기 소거수단(200)이 디스크 회전방향으로 데이타 기록/재생수단을 앞서가는 위치에 놓여지는 트랙 액세스 제어시스템에 있어서, 디스크의 반경방향으로 상기 이동 가능한(2')를 이동시키기 위한 헤드 이동수단(81), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 소거 빔의 출력 위치를 이동시키기 위해 상기 이동헤드(2')위에 설치된 소거 빔 이동수단(21'), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 기록 또는 재생 빔의 출력 위치를 이동시키기 위하여 상기 이동 가능한 헤드(2') 위에 설치된 기록/재생 빔 이동수단(210') 그것의 최적의 트랙위치로부터 디스크 위의 상기 소거 빔의 위치의 이탈을 검파하고, 출력을 하기 위한 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61), 그것의 최적의 트랙위치로부터 디스크 위의 상기 기록 빔이나 재생 빔의 위치 이탈을 검파하기 위한 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610), 상기 첫번째 트랙 에러수단(26, 61)출력의 고주파수 요소를 추출하고 출력하기 위한 하이­패스 필터수단(1001), 상기 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61) 출력의 저주파수 요소를 추출하고, 출력을 하기 위한 로우­패스 필터수단(1002), 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈을 줄이기 위해서 상기 로우­패스 필터수단(1002)의 출력에 대응하여 상기 헤드 이동수단(81)의 동작을 제어하도록 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동 제어수단(32c, 33b), 첫번째 트랙 에러수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈을 줄이기 위해서 상기 하이­패스 필터수단(1001)의 출력에 대응하여 상기 소거 빔 이동수단(21')의 동작을 제어하도록 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동 제어수단(32b, 33a), 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)에서 검파된 상기 이탈을 줄이기 위해서 상기 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)의 출력에 대응하여 상기 기록/재생 빔 이동수단(210')의 동작을 제어하도록 세번째 제어신호를 출력하기 위한 세번째 구동 제어수단(32d, 330a)으로 이루어진 상기 트랙 액세스 제어시스템.
  18. 디스크 회전방향에 형성된 다수의 트랙을 갖는 회전 디스크를 포함하는 회전 디스크 기억소자내의 트랙 액세스 제어시스템과 상기 디스크 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위해 디스크의 반경반향으로 이동할 수 있는 이동 가능한 헤드(2')를 포함하고, 상기 이동 가능한 헤드(2')가 소거 빔을 충돌시킴으로써 디스크 트랙 위에 기록된 데이타를 소거하기 위한 소거수단과 기록 빔 또는 기록 빔을 충돌시킴으로써 트랙 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위한 데이타 기록/재생수단을 포함하고, 상기 소거수단(200)이 디스크 회전방향으로 데이타 기록/재생수단(200')에 앞서가는 위치에 놓여지는 트랙 액세스 제어시스템에 있어서, 디스크의 반경방향으로 상기 이동 가능한(2')를 이동시키기 위한 헤드 이동수단(81), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 소거 빔의 출력 위치를 이동시키기 위해 상기 이동헤드(2')위에 설치된 소거 빔 이동수단(210'), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 기록 또는 재생 빔의 출력 위치를 이동시키기 위하여 상기 이동 가능한 헤드(2')위에 설치된 기록/재생 빔 이동수단(21'), 그것의 최적의 트랙위치로부터 디스크 위의 상기 소거 빔의 위치의 이탈을 검파하고, 출력을 하기 위한 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61), 그것의 최적의 트랙위치로부터 디스크 위의 상기 기록 빔이나 재생 빔의 위치 이탈을 검파하기 위한 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610), 트랙 서보동작 동안에 상기 이동 헤드(2')위의 선택된 위치에서 소거 빔의 출력 위치 변위를 검파하기 위한 소거 빔 변위 검파수단(29, 62), 트랙 서보 동작동안에 소거 빔 변위 검파수단에서 검파된 상기 변위를 줄이기 위해서 상기 삭제 빔 변위 검파수단(29, 62)의 출력에 대응하여 상기 헤드 이동수단(81)의 동작을 제어하도록 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동 제어수단(33b), 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈을 줄이기 위해서 상기 첫번째 트랙 오차 검파수단(26, 61)의 출력에 대응하여 상기 소거 빔 이동수단(21')의 동작을 제어하도록 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동 제어수단(33b), 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 61)에서 검파된 상기 이탈을 줄이기 위해서 상기 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)의 출력에 대응하여 상기 기록/재생 빔 이동수단(210)의 동작을 제어하도록 세번째 제어신호를 출력하기 위한 세번째 구동 제어수단(32d, 330a)으로 이루어진 트랙 액세스 제어시스템.
  19. 디스크(1)의 회전방향에 형성된 다수의 트랙을 갖는 회전 디스크(1)를 포함하는 회전 디스크 기억소자내의 트랙 액세스 제어시스템과 상기 디스크 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위해 디스크의 반경방향으로 이동할 수 있는 이동 가능한 헤드(2')를 포함하고, 상기 이동 가능한 헤드(2'0가 소거 빔에 충돌시킴으로써 디스크 트랙 위에 기록된 데이타를 소거하기 위한 소거수단(200)과 기록 또는 재생 빔을 충돌시킴으로써 트랙 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위한 데이타 기록/재생수단(200')을 포함하고, 상기 소거수단(200)이 디스크 회전방향으로 데이타 기록/재생수단(200')을 앞서가는 위치에 놓여지는 트랙 액세스 제어시스템에 있어서, 디스크의 반경방향으로 상기 이동 가능한(2')을 이동시키기 위한 헤드 이동수단(81), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 소거 빔의 출력 위치를 이동시키기 위해 상기 이동헤드(2')위에 설치된 소거 빔 이동수단(21'), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 기록 빔이나 재생 빔의 출력 위치를 이동시키기 위하여 상기 이동 가능한 헤드(2') 위에 설치된 기록/재생 빔 이동수단(21'), 트랙 서보동작 동안에 그것의 최적의 트랙 위치로부터 디스크 위의 상기 소거 빔의 위치 이탈을 검파하기 위한 첫번째 트랙 에러검파수단(26, 61), 트랙 서보동작 동안에 그것의 최적의 트랙 위치로부터 디스크 위의 상기 기록 빔이나 재생빔의 위치 이탈을 검파하기 위한 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610), 트랙 서보 동작동안에 상기 이동 헤드(2')위의 소정의 위치로부터 상기 소거 빔의 출력위치 변위를 검파하고 출력을 하기 위한 소거 빔 변위 검파수단(62), 트랙 서보 동작동안에 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)에서 검파된 상기 이탈을 줄이기 위해서 상기 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)의 출력에 대응하여 상기 헤드 이동수단(81)의 동작을 제어하도록 하는 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동 제어수단(321', 33a), 트랙 서보 동작동안에 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)에서 검파된 상기 이탈을 줄이기 위해서 상기 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)의 출력에 대응하여 상기 기록/재생 빔 이동수단(210')의 동작을 제어하도록 하는 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동 제어수단, 트랙 서보 동작동안에 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61)에서 검파된 상기 이탈을 줄이기 위해서 상기 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61)의 출력에 대응하여 상기 소거 빔 이동수단(21')의 동작을 제어하도록 하는 세번째 제어신호를 출력하기 위한 세번째 구동 제어수단(32, 33), 상기 디스크의 회전 사이클에 대한 상기 빔 변위 검파수단(29, 62)의 출력 파형을 저장하기 위한 파형 저장수단(7), 소거 빔의 상기 위치와 기록 빔이나 재생 빔의 위치가 트랙으로 이동하도록 상기 기록/재생 빔 이동수단(210')과 상기 헤드 이동수단(81)을 제어하도록 하는 네번째 제어신호를 출력하기 위한 트랙 점프 제어수단(500, 501, 701, 701'), 트랙 점프 동작동안에 상기 디스크의 전류 회전각에 대응해서 그곳에 상기 파형 저장수단(7)의 저장된 데이타를 추가함으로써 상기 네번째 제어신호를 조절하기 위한 점프 제어신호 조절수단(500, 501, 71)으로 이루어진 상기 트랙 액세스 제어시스템.
  20. 제 19 항에 있어서, 파형 저장수단(7)이 델타 변조 데이타로서 상기 파형 저장수단의 입력신호의 파형을 저장하기 위한 메모리(70), 상기 메모리(70)에 기록 및 재생 데이타의 타이밍을 조절하기 위한 기록/재생 제어수단(77), 상기 기록 및 재생 데이타의 타이밍과 동시에 상기 메모리(70)에서 상기 델타 변조 데이타를 기록 및 재생하기 위한 어드레스를 발생시키는 어드레스 발생수단(73), 상기 메모리(70)의 연속적인 디지탈 출력을 적분하고 출력을 하기 위한 디지탈 출력 적분수단(74), 상기 입력신호로 상기 디지탈 출력 적분수단(74)의 출력을 비교하기 위해 상기 디지탈 출력 적분수단에 결합되고, 상기 입력신호를 받아들이기 위해 결합된 비교기(75), 상기 비교기의 출력이 상기 델타 변조 데이타로서 상기 메모리(70)에 입력되고, 상기 디지탈 출력 적분수단의 출력이 상기 파형저장수단의 출력인 트랙 액세스 제어시스템.
  21. 디스크 회전방향에 형성된 다수의 트랙을 갖는 회전 디스크를 포함하는 회전 디스크 기억장치내의 트랙 액세스 제어시스템과 상기 디스크 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위한 디스크의 반경방향으로 이동할 수 있는 이동 가능한 헤드(2')를 포함하고, 상기 이동 가능한 헤드(2')가 소거 빔에 충돌시킴으로써 디스크 트랙 위에 기록된 데이타를 소거하기 위한 소거수단과 기록 빔 또는 재생 빔을 충돌시킴으로써 트랙 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위한 데이타 기록/재생수단(200')을 포함하고, 상기 소거수단(200)이 디스크 회전방향으로 데이타 기록/재생수단을 앞서가는 위치에 놓여지는 트랙 액세스 제어시스템에 있어서, 디스크의 반경방향으로 이동 가능한 헤드(2')를 이동시키기 위한 헤드 이동수단(81), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 소거 빔의 출력위치를 이동시키기 위하여 상기 이동 가능한 헤드(2')에 설치된 소거 빔 이동수단(21), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 기록 빔 또는 재생 빔의 출력위치를 이동시키기 위하여 상기 이동 가능한 헤드(2')에 설치된 기록/재생 빔 이동수단(210'), 트랙 서보 동작시 최적의 트랙 위치로부터 디스크상에 상기 소거 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61), 트랙 서보 동작시 그 최적의 트랙 위치로부터 디스크상에 상기 기록 빔 또는 재생 빔의 위치 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610), 상기 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)의 출력의 고주파 요소를 추출하고 출력하기 위한 하이패스 필터수단(1001'), 상기 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)의 출력의 저주파 요소를 추출하고 출력을 하기 위한 로우패스 필터수단(1002'), 트랙 서보 동작시 상기 이동헤드(2')상에 소정의 위치로부터 상기 소거 빔의 출력위치의 변위를 검파하기 위한 소거 빔 변위 검파수단(29, 62), 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)에 검파된 상기 이탈의 트랙 서보 동작시 감소하도록 상기 로우 패스 필터수단(1002')의 출력에 대응하여 상기 헤드 이동수단(81)의 동작을 제어하도록 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동 제어수단(321', 330a), 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)에 검파된 상기 이탈이 트랙 서보 동작시 감소하도록 상기 하이 패스 필터수단(1001')의 출력에 대응하여 상기 기록/재생 빔 이동수단(210')의 동작을 제어하도록 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동 제어수단(321', 330a), 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61)에 검파된 상기 이탈이 트랙 서보 동작시 감소하도록 상기 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61)의 출력에 대응하여 상기 소거 빔의 이동수단(21')의 동작을 제어하도록 세번째 제어신호를 출력하기 위한 세번째 구동 제어수단(32, 33) 상기 디스크의 회전 사이클에 대한 상기 소거 빔 검출수단(29, 62)의 출력 파형을 저장하기 위한 파형 저장수단(7), 상기 소거 빔과 기록 빔 또는 재생 빔의 출력이 소정의 트랙으로 이동하도록 상기 헤드 이동수단(81), 상기 소거 빔 이동수단(21'), 상기 기록/재생 빔 이동수단(210')을 제어하도록 네번째 제어신호를 출력하기 위한 트랙 점프 제어수단(500, 501, 701, 701'), 트랙 점프 동작시 상기 디스크의 전류 회전각에 대응하는 상기 파형 저장수단(7)의 기록 데이타를 가산함으로써 상기 네번째 제어신호를 조절하기 위한 점프 제어신호를 조절하기 위한 점프 제어신호 조수단(500, 501, 71)으로 이루어지는 트랙 액세스 제어시스템.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 파형 저장수단(7)이 델타 변조 데이타로서 입력신호의 파형을 저장하기 위한 메모리(70), 기록 및 재생 데이타의 상기 타이밍과 동시에 상기 메모리(70)의 상기 델타 변조 데이타를 기록 및 재생하기 위한 어드레스를 발생하기 위한 어드레스 발생수단(73), 상기 메모리(70)의 연속적인 디지탈 출력을 적분하기 위한 디지탈 출력 적분수단(74), 및 상기 입력신호와 상기 디지탈 출력 적분수단(74)의 출력을 비교하기 위해 상기 디지탈 출력 적분수단에 결합되고, 상기 입력신호를 받아들이도록 결합된 비교기(75), 상기 비교기의 출력이 상기 델타 변조 데이타로서 상기 메모리에 입력되고, 상기 디지탈 출력 적분수단의 출력이 상기 파형 저장 수단의 출력인 트랙 액세스 제어시스템.
  23. 디스크 회전방향에 형성된 다수의 트랙을 갖는 회전 디스크를 포함하는 회전 디스크 기억장치내의 트랙 액세스 제어시스템과 상기 디스크 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위한 디스크의 반경방향으로 이동할 수 있는 이동 가능한 헤드(2')를 포함하고, 상기 이동 가능한 헤드(2')가 소거 빔에 충돌시킴으로써 디스크 트랙 위에 기록된 데이타를 소거하기 위한 소거수단과 기록 빔 또는 재생 빔을 충돌시킴으로써 트랙 위에 데이타를 기록 또는 재생하기 위한 데이타 기록/재생수단(200')을 포함하고, 상기 소거수단(200)이 디스크 회전방향으로 데이타 기록/재생수단을 앞서가는 위치에 놓여지는 트랙 액세스 제어시스템에 있어서, 디스크의 반경방향으로 이동 가능한 헤드(2')를 이동시키기 위한 헤드 이동수단(81), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 소거 빔의 출력위치를 이동시키기 위하여 상기 이동 가능한 헤드(2')에 설치된 소거 빔 이동수단(21'), 상기 이동 가능한 헤드(2')와 관련하여 상기 기록 빔 또는 재생 빔의 출력위치를 이동시키기 위하여 상기 이동 가능한 헤드(2')에 설치된 기록/재생 빔 이동수단(210'), 트랙 서보 동작시 최적의 트랙 위치로부터 디스크상에 상기 소거 빔의 위치의 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61), 트랙 서보 동작시 그 최적의 트랙 위치로부터 디스크상에 상기 기록 빔 또는 재생 빔의 위치 이탈을 검파하고 출력을 하기 위한 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610), 트랙 서보 동작시 상기 이동헤드(2')상에 소정의 위치로부터 상기 소거 빔의 출력위치의 변위를 검파하기 위한 변위 검파수단(29, 62), 트랙 서보 동작시 상기 이동헤드(2')상에 소정의 위치로부터 상기 기록 빔 또는 재생 빔의 출력 위치의 변위를 검출하기 위한 기록/재생 빔 변위 검파수단(290, 620), 기록/재생 빔 변위 검파수단(2900, 620)에 검출된 상기 변위가 트랙 서보 동작시 감소하도록 상기 기록/재생 빔 변위 검파수단의 출력에 대응하여 상기 헤드 이동수단(81)의 동작을 제어하도록 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 첫번째 구동 제어 수단(336), 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61)에 검파된 상기 이탈이 트랙 서보 동작시 감소하도록 상기 첫번째 트랙 에러 검파수단(26, 61)의 출력에 대응하여 상기 소거 빔 이동수단(21')의 동작을 제어하도록 두번째 제어신호를 출력하기 위한 두번째 구동 제어수단(32, 33), 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)에 검파된 상기 이탈이 트랙 서보 동작시 감소하도록 상기 두번째 트랙 에러 검파수단(260, 610)의 출력에 대응하여 상기 기록/재생 빔 이동수단(290, 620)의 동작을 제어하도록 세번째 제어신호를 출력하기 위한 세번째 구동 제어수단(336), 상기 디스크의 회전 사이클에 대한 상기 소거 빔 변위 검출수단(29, 62)의 출력 파형을 저장하기 위한 파형 저장수단(7), 상기 소거 빔과 기록 빔 또는 재생 빔의 위치가 소정의 트랙으로 이동하도록 상기 헤드 이동수단(81), 상기 소거 빔 이동수단(21'), 상기 기록/재생 빔 이동수단(210')을 제어하기 위하여 네번째 제어신호를 출력하기 위한 트랙점프 제어수단(500, 501, 411, 4000­40003), 트랙 점프 동작시 상기 디스크의 전류 회전각에 대응하는 상기 파형 저장수단(7)의 저장 데이타를 가산함으로써 상기 네번째 제어신호를 각각 조절하기 위한 점프 제어신호 조절수단(500, 501)으로 이루어지는 트랙 엑세스 제어시스템.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 파형 저장수단(7)이 델타 변조 데이타로서 입력신호의 파형을 저장하기 위한 메모리(70), 상기 메모리(70)의 기록 및 재생 데이타의 타이밍을 제어하기 위한 기록/재생 제어수단(77), 상기 기록 및 재생 데이타의 타이밍과 동시에 상기 메모리(70)의 상기 델타 변조 데이타를 기록 또는 재생하기 위한 어드레스를 발생하기 위한 어드레스 발생수단(73), 상기 입력신호와 상기 디지탈 출력 적분수단(74)의 출력을 비교하기 위해 상기 디지탈 출력 적분수단에 결합되고, 상기 입력신호를 받아들이도록 결합된 비교기(75), 상기 비교기의 출력이 상기 델타 변조 데이타로서 상기 메모리(70)에 입력되고, 상기 디지탈 출력 적분수단의 출력이 상기 파형 저장수단의 출력인 트랙 액세스 제어시스템.
  25. 디스크의 회전방향으로 형성된 다수의 트랙을 갖는 회전 가능한 디스크에 대한 회전형 디스크 기억장치에 있어서, 디스크 위에 광 빔을 방사하기 위해 디스크의 반경방향으로 이동 가능한 데이타 기록/재생 헤드, 상기 데이타 기록/재생 헤드를 움직이기 위한 첫번째 수단, 상기 데이타 기록/재생 헤드와 관련하여 광 빔의 위치를 이동시키는 두번째 수단, 소정의 위치로부터 디스크상의 방사된 광 빔의 위치의 이탈을 검출하고 출력을 하기 위한 세번째 수단, 트랙 서보 동작동안 이탈을 감소시키도록 상기 세번째 수단의 출력에 대응하여 상기 첫번째 수단의 동작을 제어하기 위한 첫번째 제어신호를 출력하기 위한 네번째 수단, 디스크의 회전 사이클에 대한 첫번째 제어신호의 파형을 저장하기 위한 다섯번째 수단, 방사된 광 빔의 위치가 필요한 트랙으로 움직이도록 상기 첫번째 수단 및 두번째 수단을 제어하기 위해 두번째 제어신호를 출력하기 위한 여섯 번째 수단 및 트랙 점프 동작동안 기록 디스크의 회전각에 대응하는 저장된 데이타를 추가함으로써 두번째 조절신호를 조절하기 위한 일곱번째 수단으로 이루어지는 회전형 디스크 저장장치.
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