JPH02166660A - 光ディスクライブラリイ装置の補正制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 （概要 産業上の利用分野 従来の技術（第１０図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）　　光ディスクライブラリィ装置の説明（第２図
、第３図） （ｂｌ　　一実施例全体構成の説明（第４図）（Ｃ）　
　波形記憶部の説明（第５図、第６図）（ｄ）　　一実
施例の動作の説明 （第７図、第８図、第９図） ｔｅｌ　　他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 複数の光ディスク媒体を光学ヘッドでアクセスして、光
ディスク媒体のり一ド／ライトを行う光ディスクライブ
ラリィ装置において、光ディスク媒体から測定した調整
値により光学ヘッドの光ビームの補正制御を行う補正制
御方式に関し、−度光ディスク媒体の調整、測定を行っ
た後は、以降アクセス毎の調整、測定を省き、高速アク
セスを実現することを目的とし、 複数の光ディスク媒体と、該複数の光ディスク媒体の各
々にアクセスできる光学ヘッドと、該光学ヘッドの光ビ
ームの位置の制御を行う制御部とを有する光ディスクラ
イブラリィ装置において、該複数の光ディスク媒体毎の
調整情報を格納するメモリを設け、該制御部が、該光デ
ィスク媒体の最初のアクセス時に該光ディスク媒体の調
整情報を測定して、該メモリに格納しておき、該光ディ
スク媒体をアクセスする際に、該メモリの対応する調整
情報を用いて補正制御する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、複数の光ディスク媒体を光学ヘッドでアクセ
スして、光ディスク媒体のり−ド／ライトを行う光ディ
スクライブラリィ装置において、光ディスク媒体から測
定した調整値により光学ヘッドの光ビームの補正制御を
行う補正制御方式に関する。

光磁気ディスク及び追記型光ディスク等の光ディスクは
、光ビームでリード／ライトでき、トラック間隔をミク
ロン単位で設定できるため、大容量記憶装置として広く
利用されている。

近年、複数の光ディスクを収容した光ディスクライブラ
リィ装置が提供されている。

光ディスク装置は、光ビームの光ディスク媒体へのフォ
ーカス位置の調整や、偏心によるトラック横断方向の偏
心調整を行う必要がある。

このため、光ディスクライブラリィ装置においても、係
る調整が簡単に済む技術の開発が求められている。

〔従来の技術〕

第１Ｏ図は従来技術の説明図である。

光ディスク装置は第１０図（Ａ）に示す如く、モータ１
０によって回転軸を中心に回転する光ディスクｌに対し
、光学ヘッド２が光ディスク１の半径方向にヘッド移動
モータ６によって移動位置決めされ、光学ヘッド２によ
る光ディスクｌへのリード（再生）／ライト（記録）が
行われる。

一方、光学ヘッド２は、光源である半導体レーザ２４の
発光光をレンズ２５ａ、偏光ビームスプリッタ２３を介
し対物レンズ２０に導き、対物レンズ２０でビームスポ
ット（スポット光）ＢＳに絞り込んで光ディスク１に照
射し、光ディスク１からの反射光を対物レンズ２０を介
し偏光ビームスプリッタ２３よりレンズ２５ｂを介し４
分割受光器２６に入射するように構成されている。

このような光ディスク装置においては、光ディスク１の
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトランク又はピット
が形成されており、若干の偏心によってもトラックの位
置ずれが大きく、又光ディスフ１のうねりによってビー
ムスボ・ノドの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれ
に１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要が
ある。

このため、光学ヘッド２の対物レンズ２０を図の上下方
向に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチュエ
ータ（フォーカスコイル）２２と、対物レンズ２０を図
の左右方向に移動して照射位置をトランク方向に変更す
るトラックアクチュエータ（トランクコイル）２１が設
けられている。

又、これに対応して、受光器２６の受光信号からフォー
カスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカスアクチュエ
ータ２２を駆動するフォーカスサーボ制御部４と、受光
器２６の受光信号からトラックエラー信号ＴＢＳを発生
し、トラックアクチュエータ２１を駆動するトラックサ
ーボ制御部３が設けられている。

ところで、光ディスク１の焦点位置は一定でないため、
予しめ最適フォーカス位置を光学へノド２の受光信号か
ら測定して、制御部５のオフセットメモリ５ａに格納し
、フォーカスサーボ制御部４にフォーカスオフセット値
を設定しておくことが行われている。

この最適フォーカス位置に調整する方法として、例えば
特許出願昭６１年５３２４１号明細書（昭和６１年３月
１）日出願）等が知られている。

又、トランクサーボ制御は、粗アクセス機構であるモー
タ６で光学ヘッド２を移動し、光ビームを目的のトラッ
クの近傍（約１００）ランク以内）に位置決めした後に
、トラックサーボ制御をオンとして、正確な位置決めを
行う。

従って、モータ６での粗アクセス時にトランクサーボ制
御をオフとしており、粗アクセスの終了後、トランクサ
ーボ制御をオンとすることから、光ディスク１の偏心が
多いと、トラックサーボ引込み開始時にトランク横断速
度が大で、開始から終了までの時間（引込み時間）が長
くなり、アクセス速度が低下する。

このため、偏心メモリ７を設け、予じめトラックの位置
変動を光学ヘッド２で測定し、偏心メモリ７に格納して
おき、アクセス動作時に偏心メモリ７の偏心補正情報で
光ビームを偏心追従移動させる偏心補正制御が行われて
いる。

例えば、雑誌「日経メカニカルＪ　１９８７年７月１３
日号の第７３頁乃至第７４頁に示されている。

このような偏心補正制御をすると、光ビームを偏心追従
移動させて、トラック横断速度が追従精度に低下してか
ら、トラックサーボ制御が開始でき、トラック引込み時
間を大幅に短縮できる。

ところで、光ディスクライブラリィ装置は、第１０図（
Ｂ）に示すように、複数の光ディスクｌａ〜１ｍがスピ
ンドルモータ１０によって回転され、光学ヘッド２が所
望の光ディスクｌ　ａ−１ｍにアクセスできるよう構成
されている。

従来の光ディスクライブラリィ装置では、光ディスク毎
にオフセット値、偏心補正量が異なるため、アクセスす
べき光ディスク媒体１ａ〜１ｍが変わる毎に、上述のフ
ォーカスオフセット値の調整、偏心補正量の測定を行っ
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来技術では、アクセスすべき光ディス
ク媒体１　ａ　−１ｍを変える毎に調整や測定が必要で
あるため、高速アクセスの妨げとなるという問題が生じ
ていた。

従って、本発明は、−度光ディスク媒体の調整、測定を
行った後は、以降アクセス毎の調整、測定を省き、高速
アクセスの実現できる光ディスクライブラリィ装置の補
正制御方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

本発明は、第１図に示すように、複数の光ディスク媒体
１ａ〜１ｍと、該複数の光ディスク媒体１ａ〜１ｍの各
々にアクセスできる光学ヘッド２と、該光学ヘッド２の
光ビームの位置の制御を行う制御部３．４．５とを有す
る光ディスクライブラリィ装置において、該複数の光デ
ィスク媒体１ａ−１ｍ毎の調整情報を格納するメモリ５
ａ、７を設け、該制御部３．４．５が、該光ディスク媒
体１ａ〜１ｍの最初のアクセス時に該光ディスク媒体１
　ａ　−１ｍの調整情報を測定して、該メモリ５ａ、７
に格納しておき、該光ディスク媒体１ａ〜１ｍをアクセ
スする際に、該メモリ５ａ１７の対応する調整情報を用
いて補正制御するものである。

〔作用〕

本発明では、各光ディスク１ａ〜１ｍ毎の調整情報を格
納するメモリ５ａ、７を設け、最初のアクセス時に調整
情報を測定し、格納しておくので、２度目以降のアクセ
ス時にメモリ５ａ、７の調整情報を利用できる。

従って、２度目以降のアクセス時には、調整情報の測定
が必要ないので、高速アクセスを実現できる。

〔実施例〕

（ａｌ　　光ディスクライブラリィ装置の説明第２図は
本発明の一実施例光ディスクライブラリィ装置の構成図
である。

第２図に示すように、装置中央にスピンドルモータ１０
の軸に８枚の光磁気ディスク１ａ〜１ｍが固定され、そ
の両側に光学ヘッド２が設けられている。

光学ヘッド２は、キャリッジ６０上を移動モータ６によ
って、光磁気ディスクｌａ〜１ｍの半径方向、図の矢印
Ａ方向に移動可能である。

又、光学ヘッド２を搭載したキャリッジ６０は、モータ
６１によって、光磁気ディスクｌａ〜１ｍの軸方向、図
の矢印Ｂ方向に移動可能である。

従って、光学ヘッド２は、モータ６１によるキャリッジ
６０の移動によって、各光磁気ディスク１ａ〜１ｍの各
々にアクセス可能である。

第３図は第２図構成の光学ヘッドの構成図である。

第３図（Ａ）において、半導体レーザ２４の光は、コリ
メータレンズ２５ａで平行光とされ、ビームスプリッタ
２３に入射し、対物レンズ２０に入射し、ビームスポッ
トＢＳに絞り込まれる。光ディスク１からの反射光は対
物レンズ２０．偏光ビームスプリフタ２３に入射し、集
光レンズ２５ｂより４分ｖｌ受光器２６に入射する。

対物レンズ２０は、回転軸２８ａを中心に回転可能なア
クチュエータ本体２８の一端に設けられており、他端に
固定スリンｌ−２８ｂが設けられている。

アクチュエータ本体２８には、コイル部２８ｃが設けら
れ、コイル部２８ｃの周囲にフォーカスコイル２２が、
側面に渦巻形状のトランクコイル２１が設けられており
、コイル部２８ｃの周囲に磁石２８ｄが設けられている
。

従って、フォーカスコイル２２に電流を流すと、対物レ
ンズ２０を搭載したアクチュエータ２８はボイスコイル
モータと同様図のＸ軸方向に上又は下に移動し、これに
よってフォーカス位置を変化でき、トラックコイル２１
に電流を流すと、アクチュエータ２８は回転軸２８ａを
中心にα方向に回転し、これによってトランク方向の位
置を変化できる。

アクチュエータ２８の端部に設けられた固定スリット２
８ｄに対しては、位置センサ２７．２９が設けられてお
り、第３図（Ｂ）、（Ｃ）に示す如（位置センサ２７．
２９は、発光部２７と４分割受光器２９の各受光器２９
ａ〜２９ｄが固定スリット２８ｂを介して対向するよう
に設けられている。

固定スリット２８ｂには窓Ｗが設けられており、発光部
２７の光は窓Ｗを介して４分割受光器２９ａ〜２９ｄに
受光される。

このため、第３図（Ｃ）に示すようにアクチュエータ２
８のα、Ｘ方向の移動量に応じて４分割受光器２９３〜
２９ｄの受光分布が変化する。従って、フォーカス、ト
ラックサーボと同様、受光器２９３〜２９ｄの出力Ａ、
Ｂ、ＣＳＤから、トラック方向のポジション信号ＴＰＳ
、フォーカス方向のポジション信号ＦＰＳが次のように
求められる。

ＴＰＳ＝　　（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） ＦＰＳ＝　　（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ） このポジシッフ１８号ＴＰＳ、ＦＰＳは、第３図（Ｃ）
のように中心位置Ｃからのずれに対し、中心位置で零と
なるＳの字状の信号となり、この信号を用いて中心位置
方向への電気的バネ力を付与できる。

（ｂ）　　一実施例全体構成の説明 第２図は本発明の一実施例ブロック図である。

図中、第１図、第３図、第１０図で示したものと同一の
ものは同一の記号で示しである。

５は前述の主制御部であり、マイクロプロセッサで構成
され、メモリとして、フォーカスオフセットメモリ５ａ
と、偏心測定フラグメモリ５ｂを有し、フォーカスサー
ボ制御部４に、フォーカスサーボオン信号ＦＳＶ、オフ
セットレベルＯＦＳを出力し、トラックサーボ制御部３
にトラックサーボオン信号ＴＳＶ、ロックオン信号ＬＫ
Ｓを出力し、測定トラックエラー信号ＴＢＳ、全信号Ｄ
ＣＳを受け、更に波形記憶部７に記憶／再生モード信号
ＷＲＭ、偏心オン信号１（ＥＳ、書込み制御信号ＤＷＳ
、振動データＶＳＳ、媒体番号ｄｉｓｋＮｏ、を出力し
、第７図のアクセス処理及び第８図のフォーカスオフセ
ット調整処理を実行するものである。

フォーカスオフセットメモリ５ａは、各光磁気ディスク
媒体番号０−ｍに対応するシーク時とリード／ライト時
のフォーカスオフセットレベルを格納し、偏心測定フラ
グメモリ５ｂは、各光磁気ディスク媒体番号０〜ｍに対
応して偏心補正測定したか否かのフラグを格納する。

７ａは偏心スイッチであり、制御部（以下ＭＰＵという
）５の偏心オン信号ＨＦ　Ｓによってオンとなり、波形
記憶部（偏心メモリ）７の再生偏心信号又は振動信号を
トラックサーボ制御部３へ出力するものである。

８はＴＰ作成回路であり、位置センサ２９の４分割受光
器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ−Ｄからトラックポジション
信号ＴＰＳを作成するものである。

３０はＴＢＳ作成回路であり、４分割受光器２６３〜２
６ｄの受光信号（サーボ出力）ＳＶａ〜ＳＶｄからトラ
ックエラー信号ＴＢＳを作成するもの、３１は全信号作
成回路であり、サーボ出力Ｓ　Ｖ　ａ　−Ｓ　Ｖ　ｄを
加え合わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成する
もの、３２はＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇａ１ｎ　
Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路であり、トラックエラー信号ＴＢ
Ｓを全信号（全反射レベル）ＤＣ３で割り、全反射レベ
ルを参照値としたＡＧＣを行うものであり、照射ビーム
強度や反射率の変動補正をするものである。

３３ａは包路線検波回路であり、トラ・７ク工ラー信号
ＴＥＳの包絡ｖＡ検波を行うもの、３３ｂはＡ／Ｄ　（
アナログ／デジタル）コンバータであり、包絡線検波さ
れたトラックエラー信号ＴＥＳの振幅をアナログ／デジ
タル変換し、ＭＰＵ５へ出力するもの、３４はＡ／Ｄコ
ンバータであり、全信号ＤＯ３をアロログ／デジタル変
換し、ＭＰＵ５へ出力するものである。

３５は位相補償回路であり、ゲインを与えられたトラッ
クエラー信号ＴＢＳを微分し、トラ・ツクエラー信号Ｔ
ＥＳの比例骨と加え、高域の位相を進ませるもの、３６
はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のトラックサーボオ
ン信号ＴＳＶのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフ
で開き、サーボループを開くものである。

３７は位置信号作成回路であり、ＴＰ作成回路８のトラ
ックポジション信号ＴＰＳに応じて、トラック方向の復
帰力を発生する復帰信号ＲＰＳを作成するもの、３８は
ロックオンスイッチであり、ＭＰＵ５のロックオン信号
ＬＫＳのオンで閉じ、サーボループに復帰信号ＲＰＳ＠
導き、オフで開き、復帰信号ＲＰＳのサーボループへの
導入をカットするもの、３９ａは反転アンプであり、サ
ーボスイッチ３６とロックオンスイッチ３８の出力とを
加えたものから偏心スイッチ７ａの出力を差し引いて反
転するもの、３９はパワーアンプであり、反転アンプ３
９ａの出力を増幅してトラック駆動電流ＴＤＶをトラッ
クアクチュエータ２１に与えるものである。

４０はＦＥＳ作成回路であり、４分割受光器２６の各受
光部２６ａ〜２６ｄの受光出力ＳＶａ〜ＳＶｄからフォ
ーカスエラー信号ＦＥＳを（ＳＶａ＋５Ｖｃ）　　　（
ＳＶｂ＋５Ｖｄ）の演算で作成するもの、４２はＡ　Ｇ
　Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
）回路であり、フォーカスエラー信号ＦＥＳを全信号作
成回路３１からの全信号（全反射レベル）ＤＳＣで割り
、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを行うものであり
、照射ビーム強度や反射率の変動補正をするものである
。

４４は位相補償回路であり、ゲインを与えられたフォー
カスエラー信号ＦＥＳを微分し、フォーカスエラー信号
ＦＥＳの比例骨と加え、高域の位相を進ませるものであ
る。

４５はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のフォーカスサ
ーボオン信号ＦＳＶのオンで閉じ、サーボループを閉じ
、オフで開き、サーボループを開くもの、４６はフォー
カスオフセット付与回路であり、フォーカスオフセット
レベルがＭＰＵ５から与えられ、入力に加えるもの、４
７はパワーアンプであり、フォーカスオフセット付与回
路４６の出力を増幅してフォーカス駆動電流ＴＤＶをフ
ォーカスアクチュエータ２２に与えるものである。

従って、フォーカスオフセット調整のため、全信号ＤＣ
３とトランクエラー信号ＴＢＳの測定用に、トラックサ
ーボ制御部３にはＡ／Ｄコンバータ３４１．包絡線検波
回路３３ａ、Ａ／Ｄコンバータ３３ｂが設けられている
。

又、フォーカスサーボ制御部４には、オフセットレベル
の変化のためオフセット付与回路４６が設けられている
。

更に、偏心補正制御のため、各光磁気ディスク媒体１ａ
−１ｎの偏心情報を格納する波形記憶部７と偏心スイッ
チ７ａが設けられ、波形記憶部７にＭＰＵ５から振動情
報ＶＳＳが書込まれる。

又、各光磁気ディスク媒体１ａ〜１ｍのフォーカスオフ
セット値の格納のためのフォーカスオフセットメモリ５
ａと、偏心測定確認用のフラグを格納する偏心測定フラ
グメモリ５ｂを設けている。

（Ｃ）　　波形記憶部の説明 第５図は本発明の一実施例波形記憶部の構成図、第６図
は本発明の一実施例波形記憶部の動作説明図である。

第５図中、第１図、第４図、第１Ｏ図で示したものと同
一のものは同一の記号で示してあり、７０はメモリであ
り、ライトイネーブル信号ＷＥで入力端子ＤＩＮのデー
タが書込まれ、出力端子ＤＯより出力データを発生する
ものであり、例え４１２８キロビツトのＲＡＭ　（ラン
ダムアクセスメモリ）で構成されるもの、７３はアドレ
ス生成部であり、１２８キロビツトのメモリ７０に対し
、１４ビツトのアドレスＡＯ〜Ａ１３を与えるものであ
り、アドレスクロックＡＣＬを入力クロックとし、１４
ビツトのアドレスＡＯ〜Ａ１３を発生するアドレスカウ
ンタ７３ａを有している。

尚、メモリ７０には、３ビツトの媒体番号ｄｉｓｋ　Ｎ
ｏ、がＭＰＵ５から与えられ、対応する偏心情報エリア
を指定する。

７４はフィルタ部であり、メモリ７０の出力データＤＯ
を積分して高周波成分を落として再生信号ＴＰＳ’を出
力するものであり、ドライバＤＶと、積分器を構成する
抵抗ｒ１とコンデンサＣと、出力抵抗ｒ２と、アンプＡ
ＭＰとを含み、メモリ７０の出力データＤｏに対し、Ｄ
Ｏ＝”ｌ”なら＜５＋Ａ）ＶＳＤＯ＝″Ｏ″″なら（５
−Ａ）Ｖ（Ａはｒ２とｒ３から決まる。）を発生し、積
分動作によって高周波成分を落として出力し、ＭＰＵ５
からのライト制御信号ＤＷＳによって、入力がロー（“
Ｏ”）クリップされるものである。

７５は比較アンプであり、位置センサ２９のトラックポ
ジション信号ＴＰＳと、フィルタ部７４の再生信号ＴＰ
Ｓ’を比較し、比較出力（ＴＰＳ≧ＴＰＳ’ならハイイ
ンピーダンス、ＴＰＳ＜ＴＰＳ′ならθ″）をメモリ７
０の入力端子ＤＩＮへ出力する。

７６はクロック発生部であり、水晶発振器を有し、第６
図に示すクロックＣＬを発生するもの、７７はメモリ制
御部であり、クロックＣＬからアドレスカウントクロッ
クＡＣＬを発生し、且つＭＰＵ５からのモード信号ＷＲ
Ｍに応じて、チップセレクト信号Ｃ８又はライトイネー
ブル信号ＷＥを発生するものである。

メモリ制御部７７は、クロックＣＬを計数する５進カウ
ンタで構成され、ＱＢ端子から第６図（Ａ）のアドレス
クロックＡＣＬを、ＲＣＯ端子から第６図（Ａ）のタイ
ミングクロックＴＣＬを発生する同期カウンタ７７０と
、ライトイネーブル信号ＷＥをモード信号ＷＲＭが“０
″　（記憶モード指示）の時に発生するため、モード信
号ＷＲＭとタイミングクロックとのオアをとるオアゲー
ト７７１とインバータ７７２と、チップセレクト信号Ｃ
８をモード信号ＷＲＭが“１”　（再生モード指示）の
時に発生するため、モード信号ＷＲＭとタイミングクロ
ックＴＣＬとのアンドをとり反転して出力するＮＯＴア
ンドゲート７７３と、同期カウンタ７７０を５進カウン
タとして動作させるため、タイミングクロックＴＣＬを
反転して、カウンタ７７０のロード端子に入力するイン
バータ７７４を有する。

１）はモータ同期制御部であり、スピンドルモータ１０
の位置信号とクロックＣＬとで速度及び位相同期してス
ピンドルモータ１０を定速制御するもの、１２はモータ
ドライバであり、モータ同期制御部１）の出力でスピン
ドルモータ１０を駆動するものである。

次に、第６図を用いて波形記憶／再生動作について説明
する。

クロック発生部７６のクロックＣＬは、メモリ制御部７
７の同期カウンタ７７０に入力される。

同期カウンタ７７０はクロックＣＬを５分周し、ＱＢ端
子よりアドレスクロックＡＣＬ、ＲＣＯ端子よりタイミ
ングクロックＴＣＬを発生する。

アドレスクロックＡＣＬは、アドレスカウンタ７３ａに
入力し、カウンタ７３ａはアドレスクロックＡＣＬの立
下りで計数動作し、アドレスの更新を行う。

一方、タイミングクロックＴＣＬは、アドレスカウンタ
八ＣＬの周期の中央より１クロツク遅れた時点で発生さ
れる。

従ってライトイネーブル信号ＷＥ、チップセレクト信号
Ｃ８は１アドレス周期の間に発生されるので、メモリ７
０の当該アドレスの出力データＤ０は、第６図（Ａ）の
如くチップセレクト信号Ｃ８、ライトイネーブル信号Ｗ
Ｅで分断される。

次に第６図（Ｂ）のように、正弦波状の入力位置信号Ｔ
ＰＳが入力されると、メモリ７０は全て“０”であるか
ら、フィルタ部７４の再生出力ＴＰＳ’は初期値はｒＯ
Ｊである。

比較アンプ７５は、入力ＴＰＳが出力ＴＰＳ’より大で
あれば、“１”を、逆なら“０゛を書込データとしてメ
モリ７０に与える。

ＭＰＵ５は、記憶モードでは、モード信号ＷＲＭを“０
”とし、インバータ７７２より第６図（Ａ）、（Ｂ）に
示すライトイネーブル信号ＷＥをメモリ７０に与える。

メモリ７０は、ライトイネーブル信号ＷＥの入力毎にア
ドレス生成部７３の指示するアドレス位置に比較アンプ
７５の書込みデータを書込む。

例えば、アドレスａｌ＋ｌがメモリ７０に与えられてい
る時に、ライトデータが“１”なら、ライトイネーブル
信号によって当該アドレスの記憶データｐｌ＋１は“０
”から１”に変化する。

このため、メモリ７０の出力ＤＯも“０″から′１゛に
変化する。

即ち、メモリ７０に“１”が記憶されると、フィルタ手
段７４を通した出力ＴＰＳ”は前の状態より電圧レベル
が高（なり、逆に“０”が記憶されると、出力ＴＰＳ’
は前の状態より電圧レベルが低（なる。

従って、第６図（Ｂ）に示すように最初は、出力ＴＰＳ
’が入力ＴＰＳより小のため、比較アンプ７５の出力は
“１″となりライトイネーブル信号ＷＥによってメモリ
７０に書込まれることで、出力ＴＰＳ’のレベルが上昇
する。

このような動作により結局出力ＴＰＳ’は入力ＴＰＳの
レベルに違従することになる。

メモリ７０のアドレスは前述の如く、刻々変化するため
、入力ＴＰＳの波形をメモリ７０が記憶し、出力ＴＰＳ
’として出力することになる。

即ち１、入力ＴＰＳに対し、第５図（Ｂ）の如くの書込
データＤｉｎとなり、出力ＤＯによるフィルタ部７４の
再生出力ＴＰＳ’は入力ＴＰＳに追従する。

このことはアナログ波形がデルタ変調されて記憶される
ことになる。

図では、動作の理解のため出力ＴＰＳ’を粗く示してい
るが、実際には、入力ＴＰＳの一周期に対し、約１６０
００サンプルされるので、より入力ＴＰＳに近い滑らか
な信号である。

クロック発生部７６のクロツＣＬはスピンドルモータ１
０の基準クロックとなっているので、光ディスクｌの回
転に同期して偏心波形が一周期分（１回転分）メモリ７
０に記憶される。

一方、再生では、モード信号ＷＲＭが”１″となり、Ｎ
ＯＴアンドゲート７７３よりチップセレクト信号Ｃ８が
与えられるので、第６図（Ａ）と同様に出力ＤＯから記
憶された書込データが出力され、フィルタ部７４で再生
波形ＴＰＳ’を出力する。

この時ライトイネーブル信号ＷＥは発せられないので、
書込みは行われない。

このような波形記憶部７は、Ａ／ＤＳＤ／Ａコンバータ
を用いず、アナログ波形の記憶／再生ができ、安価な比
較アンプ、フィルタで実現でき、大幅に低価格化できる
ばかりか、ＭＰＵ５の介在も最小限で済み、より経済的
である。

（ｄ）　　一実施例の動作の説明 第７図は本発明の一実施例アクセス処理フロー図である
。

■　上位から媒体切換がＭＰＵ５に指示され、光学ヘッ
ド２を当該指示された光磁気ディスク１ａ〜１ｍに位置
付けると、ＭＰＵ５は、オフセットメモリ５ａの当該ア
クセス媒体のオフセット値をリードする。

オフセット値Ｖｓ、Ｖａが共に「０」であることは、未
だその媒体に対し、オフセット調整が行われていないこ
とになる。

一方、オフセット値Ｖｓ、Ｖａが共に「０」でなければ
、その媒体のフォーカスサーボオフセット調整済である
から、ステップ■へ進む。

■　オフセソ）ＩＭ整が行われていなければ、第８図に
て後述するフォーカスサーボオフセット調整を行い、得
られたオフセット値Ｖｓ、Ｖａをオフセットメモリ５ａ
の当該媒体の欄に格納する。

■　そして、ＭＰＵ５は、オフセットメモリ５ａの当該
媒体のシーク時のオフセット値Ｖｓを、フォーカスサー
ボ制御部４のオフセット付与回路４ｂに出力し、フォー
カスオフセット補正を行う。

次に、ＭＰＵ５は、トランクサーボ制御をオンとする。

即ち、トランクサーボオン信号ＴＳＶを１″とし、サー
ボスイッチ３６を閉としてトラックエラー信号ＴＥＳの
サーボループを形成する。

一方、ロックオン信号ＬＫＳ、偏心オン信号ＨＦＳとも
“０”のままで、ロックオンスイッチ３８及び偏心スイ
ッチ７ａはオフのままとしてお（。

従って、サーボ引込みが開始され、光ビームＢＳはトラ
ックに追従するようサーボ引込みが行われる。

■　次に、ＭＰＵ５は、偏心補正フラグメモリ５ｂの当
該アクセス媒体のフラグを読む。

フラグが“０″であれば、未だ偏心補正情報の測定を行
っておらず、フラグが“１″であれば、偏心補正情報の
測定が行われており、偏心記憶部７に当該媒体の偏心波
形の格納済である。

従って、フラグが“０″ならば、ステップ■の記憶（測
定）モードに、フラグが“１”ならば、ステップ■の再
生モードに進む。

■　サーボ引込みが完了した時点では、トランクアクチ
ュエータ２１によって光ビームＢＳはトラックに追従し
て移動しており、位置センサ２９の出力によるトラック
位置信号ＴＰＳはこのトラックアクチュエータ２１、即
ち光ビームの追従動作に従った波形を示している。

即ち、光ディスクの偏心波形を出力している。

この時、ＭＰＵ５は、モード信号ＷＲＭを“１”とし、
波形記憶部７のメモリ制御部７７に記憶モードを指示し
、且つ媒体番号ｄｉｓｋ　Ｎｏ、をメモリ７０に与えて
、格納領域を指定する。又、偏心補正フラグメモリ５ｂ
のフラグを１″にセットする。

従って、第５図及び第６図で示したように、位置センサ
２９によるトラック位置信号ＴＰＳが偏心情報としてメ
モリ７０に１回転分記憶される。

ＭＰＵ５は、光ディスクｌの１回転信号であるホームポ
ジション信号に応じてモード信号ＷＲＭを“１”にして
から光ディスク１の１回転分、即ち次のホームポジショ
ン信号が到来するまで、モード信号ＷＲＭを“１”とし
続ける。

■　ＭＰＵ５は一回転待ちが終わると、モード信号ＷＲ
Ｍを“１”から“０″に戻し、又はフラグが“１”であ
ると、モード信号を“Ｏ”とし、波形記憶部７に再生モ
ードを指示する。

従って、波形記憶部７には丁度−回転分のトラック位置
信号ＴＰＳが記憶される。

この時、モード信号ＷＲＭをＯ″として、波形記憶部７
が再生波形ＴＰＳ’を出力しても、偏心スイッチ７ａが
オフのままのため、トランクサーボ制御部３には偏心波
形が注入されない。

従って、光ビームはトラックサーボによって、トランク
追従動作を行っているままである。

Ｍ　））　Ｕ　５は、上位からのシーク命令待ちとなる
。

■　上位からのシーク命令がＭＰＵ５に到来すると、Ｍ
ＰＵ５は移動のため、トラックサーボをオフとする。

このため、ＭＰＵ５はトランクサーボオン信号ＴＳＶを
“０”とし、サーボスイッチ３６をオフとしてトラック
サーボループを開放し、ロックオン信号ＬＫＳと偏心オ
ン信号ＨＦＳを“１”とする。

従って、ロックオンスイッチ３８がオンとなり、偏心ス
イッチ７ａもオンとなる。

このため、トラック位置信号ＴＰＳによる復帰信号作成
回路３７の復帰制御信号ＲＰＳが反転アンプ３９ａのΦ
側に、波形記憶部７の再生偏心波形ＴＰＳ’が反転アン
プ３９ａのθ側に入力される。

従って、光学へノド２のアクチュエータ２８はトランク
コイル２１によって、ＲＰＳをフィードバック信号とし
て偏心波形ＴＰＳによって駆動され、光ビームＢＳを記
憶した偏心波形に沿って移動させる。

■　そして、ＭＰＵ５は、この状態で移動部（ステップ
モータ）６を目標トラックまでのステップ数位置付は駆
動し、光学ヘッド２を目標トラックに移動させる。

ＭＰＵ５は、ステップモータ６の駆動終了後トラックサ
ーボをオンにする。

このため、ＭＰＵ５は、トラックサーボオン信号ＴＳＶ
をオンとし、サーボスイッチ３６を閉じ、サーボ引込み
を開始する。

即ち、ＴＢＳ作成回路３０で作成され、ＡＧＣ回路３２
でＡＧＣ制御され、ゲインが付与されたトランクエラ−
１ε号ＴＢＳは、位相補償回路３５で位相補償され、サ
ーボスイッチ３６より反転アンプ３９ａに入り、トラン
クエラー信号ＴＥＳのサーボループが形成される。

これとともに、ＭＰＵ５はロックオン信号ＬＫＳ、偏心
オン信号ＨＦＳを′０”とし、ロックオンスイッチ３８
と偏心スイッチ７ａをオフとする。

従って、復帰制御信号ＲＰＳ及び再生偏心波形ＴＰＳ’
は反転アンプ３９ａに入力されない。

このことは、サーボオン直前まで、光ビームは偏心補正
制御されているので、光学ヘッド２の移動後のトラック
エラー信号ＴＥＳの周波数は低くなり、その状態でサー
ボオンとなるから、サーボ引込みが行われ易い。

即ち、トランクエラー信号ＴＥＳの周波数の低い状態で
サーボ引込みが開始でき、サーボ引込み時間が短時間で
済む。

その後、ＭＰＵ５はリード又はライト命令を受けると、
フォーカスサーボオフセットレベルを■ａに変えて、リ
ード／ライトを実行し、ステップ■に戻る。

このようにして、トラックサーボオフの状態でも光ディ
スク１の偏心に沿ってアクチュエータを動かすことがで
き、トラックとの相対速度が小となり、この状態でトラ
ックサーボをオンとしトラックサーボ引込みを短時間で
実現できる。

しかも、このための波形記憶部の構成を簡単にでき、又
移動部６にステップモータという安価なものを用いるこ
とができ、低価格で実現できる。

このように、光磁気ディスク１ａ〜１ｍ最初のアクセス
時には、オフセットメモリ５ａのオフセット値が「０」
であるから、オフセント調整（測定）が行われ、オフセ
ットメモリ５ａにオフセット値が格納され、また偏心補
正フラグ５ｂのフラグが「０」であるから、偏心波形の
測定が行われ、波形記憶部７に格納される。

従って、二回目以降は、オフセットメモリ５ａのオフセ
ット値及び波形記憶部７の偏心波形の利用が可能であり
、これによりフォーカスサーボオフセット、偏心波形の
測定を省くことができ、高速アクセスの実現が可能とな
る。

次に、第７図のフォーカスサーボオフセット調整につい
て説明する。

第８図は第７図のフォーカスサーボオフセット調整処理
フロー図、第９図は第８図のフォーカスオフセット調整
処理動作説明図である。

第８図（Ａ）について説明する。

■　ＭＰＵ５は、偏心オン信号ＨＦＳをオフとし、偏心
スイッチ７ａをオフとして、再生信号ＴＰＳ’の反転ア
ンプ３９ａへの入力を禁止する。

次に、ＭＰＵ５は、フォーカスサーボ制御するべく、フ
ォーカスサーボオン信号ＦＳＶをオンとし、フォーカス
サーボスイッチ４５をオンにして、フォーカスサーボｊ
ｔｄＪ１）部４のサーボループを形成する。

従って、フォーカスアクチュエータ２２はフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳで制御される。

■　次に、ＭＰＵ５は波形記憶部７の当該アクセス媒体
の領域に振動情報ＶＳＳを書込む。

このため、ＭＰＵ５は、媒体番号ｄｉｓｋ　Ｎｏ、をメ
モリ７０に与え、モード信号ＷＲＭを記憶モード指示の
１”とし、書込み制御信号ＤＷＳを“０”とし、メモリ
７０の出力をロークリップする。

ロックオンスイッチ３８はオンであるから、トラックア
クチュエータ２１で光ビームはロックされているので、
トラックポジション信号ＴＰＳは＋５■（中心）である
。

従って、比較アンプ７５の出力はハイインピーダンスと
なるため、メモリ７０の入力端子ＤＩＮには、ＭＰＵ５
からの振動情報■ＳＳが入力され、メモリ７０の当該ア
クセス媒体の領域に書込まれる。

振動情報ＶＳＳは、ディスク１回転に対し、光ビームが
１０周期程度振動するような再生波形を出力するため、
メモリ７０に書込まれる。

■　次に、ＭＰＵ５は、偏心オン信号ＨＥＳをオンとし
、偏心スイッチ７ａをオンとし、且つモード信号ＷＲＭ
を再生モード指示の“０”とし、更に書込み制御信号Ｄ
ＷＳを“１”としてロークリップを解除することによっ
て、メモリ７０から書込んだ振動情報による振動再生波
形ＴＰＳ’が偏心スイッチ７ａより反転アンプ３９ａに
入力される。

これによって、トラックアクチュエータ２１は振動波形
で駆動され、光ビームはトラック方向に振動駆動される
。

この状態で、ＭＰＵ５は第８図（Ｂ）のフォーカスサー
ボオフセント調整を行えば、ディスク１回転に対し、ト
ラックエラー信号の８字が十分に得られるので正確にオ
フセット調整できる。

■　オフセット調整後、ＭＰＵ５は偏心オン信号ＨＥ　
Ｓをオフとし、偏心スイッチ７ａをオフとして、光ビー
ムの振動を停止する。

第８図（Ｂ）は第８図（Ａ）のフォーカスサーボオフセ
ット調整フロー図である。

■　ＭＰＵ５は、オフセントレベル０ＦＳＥＴを初期値
ｒＯＪとする。

■　ＭＰＵ５は、光ディスク１の１回転に同期して与え
られるホームポジション信号の立下りに応じて、オフセ
ットレベル０ＦＳＥＴをオフセット付与回路４６のレジ
スタにセットし、回路４６のＤ／Ａコンバータを介しオ
フセットレベルを加える。

そして１回転のサンプル回数Ａを設定値ｒＮＪにセット
する。

■　ＭＰＵ５は、Ａ／Ｄコンバータ３３ｂからトラック
エラー信号ＴＥＳの振幅を読み取り、ＭＰＵ５のワーク
エリアにオフセット値に対応して格納する。

ＭＰＵ５は、残りサンプル回数ＡをＡ−１に更新し、Ａ
＝０か判定する。Ａ≠０なら再度Ａ／Ｄコンバータ３３
ｂから振幅のサンプルを行う。

従って、光ディスク１回転で、あるオフセットに対し、
Ｎ口振幅のサンプル計測を行う。

■　そして、ＭＰＵ５はオフセントレベル０ＦＳＥＴを
（ＯＦＳＥＴ＋１）に更新し、オフセットレベルを１段
高くする。

このオフセントレベルが、オフセット最大値ｍに「１」
を加えたものと比較し、最大ｍを越えたか判定する。

最大ｍを越えていなければ、ステップのに戻る。

■　一方、最大ｍを越えていれば、調整範囲の０〜ｍま
でのオフセットレベルでの振幅計測は終了したことにな
る。

これによって、ＭＰＵ５のワークエリアには、各オフセ
ントレベル０〜ｍに対し各々Ｎ個の振幅データが格納さ
れている。

ＭＰＵ５は、メモリ５ｂの各振幅データを比較し、最大
の振幅データを求め、それに対応するオフセットレベル
をピンクアンプする。

そして、このオフセントレベルをオフセントメモリ５ａ
に、シーク時のオフセントレベルＶｓとしてセットする
。

このようにして、第９図に示すように、光ディスクの１
回転毎にオフセットレベルＯＦＳを順次変化し、そのオ
フセットレベルにおけるトラックエラー信号ＴＢＳの振
幅をＮ回すンプルし、振幅最大のオフセットレベルを求
める。

この時、光ビームは振動しているため、１回転に対し十
分なトラックエラー信号ＴＥＳの８字が得られ、トラッ
クエラー信号ＴＥＳの振幅を正確にできる。

又、リード／ライト特性を向上するために、リード／ラ
イト時のフォーカスサーボオフセットレベルＶａを別に
求めるには、第８図（Ａ）のステップ＠の後に全信号Ｄ
Ｃ３を計測して第８図（Ｂ）と同様にリード時のオフセ
ットレベルを求めればよい。

この時、光ビームの振動は必要ない。

即ち、ステップ＠の後に、ＭＰＵ５は、先づトランクサ
ーボオン信号ＴＳＶをオンとし、サーボスイッチ３６を
閉として、トラックサーボ制御部３のサーボループを閉
に形成する。

そして、第８図（Ｂ）の処理に入り、ステップ■、■の
後、ステップ■ではＡ／Ｄコンバータ３４より全信号Ｄ
Ｃ３値を読み、ワークエリアに格納する。

又、ステップ■では、ＭＰＵ５はＮ回すンプルすると、
光ディスクｌのトランクがスパイラル状なら、■トラッ
クキックバックして元のトラックに光ビームを戻す。

スパイラル状でなければ、不要である。

そして、ステップ■の後に、トラックサーボオン信号Ｔ
ＳＶをオフとし、トラックサーボスイッチ３６を開き、
トラックサーボループを開放する。

このようにして、第９図に示すように、光ディスクの１
回転毎にオフセントレベルＯＦＳを順次変化し、そのオ
フセットレベルにおける全信号ＤＣ８の振幅をＮ回すン
プルし、振幅最大のオフセットレベルを求める。

この最大のオフセントレベルをＶｄとすると、ＭＰＵ５
は次の演算によってリート／ライト時のオフセントレベ
ルＶａを求める。

１＋Ｃ 但し、Ｃは定数 この計測最大のオフセットレベルＶｄは、リード時の最
適オフセットレベルのため、ライトも最適とするには、
リードオフセットレベルＶｒとライトオフセットレベル
Ｖｗの中間をとる必要があるから、Ｖａを上述の演算で
求める。

そして、ＭＰＵ５は、そのオフセントレベルをメモリ５
ａにリード／ライト時の第２のオフセットレベルＶａと
してセットして調整処理を終了する。

このように、光ビームを積極的にトラ・７り方向に振動
移動させることによって、１回転当たりのトランクエラ
ー信号ＴＢＳを多数発生させているのは、次の理由によ
る。

フォーカスオフセット調整のため、トラックエラー信号
ＴＥＳの振幅を測定するには、トラックエラー信号はア
ナログ信号のため、ピークホールド回路や包路線検波回
路を介して行う。

このようなＳ字状のトラックエラー信号ＴＢＳは光ディ
スク１の偏心が大の程、光ディスク１回転で多数出現す
る。

このため、偏心の大の光ディスク１に対しては、周波数
の高いトラックエラー信号ＴＥＳが得られるため、正確
なトランクエラー信号ＴＥＳの振幅測定ができる。

しかしながら、偏心の少ない光ディスクｌでは、トラッ
クエラー信号ＴＥＳの周波数が低く、１回転で数ケしか
トラックエラー信号ＴＥＳが得られないため、正確なト
ラックエラー信号ＴＢＳの振幅測定ができず、正確なフ
ォーカスオフセット調整が困難である。

そこで、光ビームを振動させ、１回転当たりのトラック
エラー信号ＴＢＳを多数発生させ、トラックエラー信号
Ｔ’　Ｅ　Ｓの振幅の測定を正確にし、これによって正
確なオフセットレベルの調整を可能とするものである。

光ビームを光ディスク１に対し振動させるには、トラッ
クアクチュエータ２１をトラックサーボ制御部３を介し
駆動する他に、第２図で示した移動モータ６を駆動して
もよい。

（ｅ）　　他の実施例の説明 上述の実施例では、フォーカスサーボオフセント値と偏
心波形の両方を計測しているが、いずれか一方であって
もよい。

例えば、偏心の少ない媒体である場合や、トラックサー
ボの引込みに時間がかかってもよいものであれば、偏心
の測定及び補正制御は必要ない。

又、フォーカスオフセットの影響の少ない光学ヘッドを
用いた場合には、フォーカスオフセントの測定及び補正
制御は必要ない。

又、上述の実施例では、偏心制御用メモリ７が、偏心制
御前に用いられないことを利用して、メモリ７に振動情
報を書込み、振動制御しているが、別に波形記憶部又は
振動信号発生部を設けてもよく、移動モータがサーボモ
ータなら、モータに振動信号を与え、光ビームを振動さ
せてもよく、偏心の大の媒体では、光ビームの振動すら
必要ない。

更に、シーク時とリード／ライト時で異なるフォーカス
オフセット調整をしたが、リード／ライト時にもシーク
時と同−又はシーク時のものから一定値離れたフォーカ
スオフセットレベルを用いる場合には、シーク時、即ち
ＴＢＳによるフォーカスオフセット調整のみでよい。

その上、光磁気ディスク装置で説明したが、透過型又は
反射型の追記型光ディスクのものに適用してもよく、受
光器２６も４分割受光器の例で説明したが、２分割受光
器等周知のトラックエラー信号を得られる受光器を用い
ることもでき、トランクエラー信号の作成もプッシュプ
ル法に限られない。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、各光ディスク媒体毎の調整情報を格納
するメモリを設け、初回アクセス時に調整情報を測定し
て格納するので、光ディスク媒体−枚につき一度しか調
整又は測定する必要がなく、光ディスク媒体を変えてア
クセスする際の高速アクセスを可能とするという効果を
奏し、光ディスクライブラリィ装置のアクセス速度向上
に寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例の光ディスクライブラリィ装
置の構成図、 第３図は第２図構成の光学ヘッドの構成図、第４図は本
発明の一実施例ブロック図、第５図は第４図構成の波形
記憶部の構成図、第６図は第５図構成の波形記憶部の動
作説明図、第７図は本発明の一実施例アクセス処理フロ
ー図、 第８図は第７図におけるフォーカスオフセット調整処理
フロー図、 第９図は第８図におけるオフセラ）１！整動作説明図、 第１０図は従来技術の説明図である。 図中、ｌａ　−１ｍ　　−光ディスク（光磁気ディスク
）２−光学ヘッド、 ３−＝　）ラックサーボ制御部、 ４−フォーカスサーボ制御部、 ５・−・主制御部、 ７−・・波形記憶部（偏心メモリ）、 ５ａ−・・・オフセットメモリ。 特許出願人　　　富士通株式会社 代理人弁理士　　山　谷　晧　榮 本・宅呵の原理図 第１図 光ｔヘット−、虜７式図 第３図 第７図 〉。 轡 … ≧

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の光ディスク媒体（１ａ〜１ｍ）と、該複数
   の光ディスク媒体（１ａ〜１ｍ）の各々にアクセスでき
   る光学ヘッド（２）と、 該光学ヘッド（２）の光ビームの位置の制御を行う制御
   部（３、４、５）とを有する光ディスクライブラリィ装
   置において、 該複数の光ディスク媒体（１ａ〜１ｍ）毎の調整情報を
   格納するメモリ（５ａ、７）を設け、該制御部（３、４
   、５）が、該光ディスク媒体（１ａ〜１ｍ）の最初のア
   クセス時に該光ディスク媒体（１ａ〜１ｍ）の調整情報
   を測定して、該メモリ（５ａ、７）に格納しておき、 該光ディスク媒体（１ａ〜１ｍ）をアクセスする際に、
   該メモリ（５ａ、７）の対応する調整情報を用いて補正
   制御することを 特徴とする光ディスクライブラリィ装置の補正制御方式
   。
2. （２）前記調整情報が、該光ディスク媒体（１ａ〜１ｍ
   ）のフォーカスオフセット調整値と該光ディスク媒体（
   １ａ〜１ｍ）の偏心補正調整値であり、 該メモリが、フォーカスオフセットメモリ（５ａ）と、
   偏心メモリ（７）とを含むことを特徴とする請求項（１
   ）記載の光ディスクライブラリィ装置の補正制御方式。
3. （３）前記調整情報が、該光ディスク媒体（１ａ〜１ｍ
   ）のフォーカスオフセット調整値であり、該メモリが、
   フォーカスオフセットメモリ（５ａ）であることを 特徴とする請求項（１）記載の光ディスクライブラリィ
   装置の補正制御方式。
4. （４）前記調整情報が、該光ディスク媒体（１ａ〜１ｍ
   ）の偏心補正調整値であり、 該メモリが、偏心メモリ（７）であることを特徴とする
   請求項（１）記載の光ディスクライブラリィ装置の補正
   制御方式。