JPH01184727A - フォーカスサーボオフセットの自動調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目　次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第９図） 発明が解決しようとする課題（第１０図）課題を解決す
るための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）　　一実施例の構成の説明 （第２図、第３図、第４図） （ｂ）　　調整方法の説明 （第５図、第６図、第７図） （Ｃ）　　フォーカスサーボ動作の説明（第８図）（ｄ
）　　他の実施例の説明 発明の効果 〔概　要〕 光ディスク装置の光学ヘッドのスポット光の焦点を制御
するフォーカスサーボ制御部のフォーカスサーボオフセ
ットを自動的に調整するフォーカスサーボオフセットの
自動調整方法に関し。

シーク時、リード／ライト時の両方で最適なフォーカス
サーボオフセットレベルに調整することを目的とし。

光ディスクに対しスポット光を照射し、該光ディスクか
らの光を受光して受光信号を得る光学ヘッドと、該光学
ヘッドの受光信号からフォーカスエラー信号を求め、該
フォーカスエラー信号とフォーカスオフセットレベルに
基づいて該スポット光の焦点位置を制御するフォーカス
サーボ制御部と、該受光信号からトラックエラー信号を
求め。

該トラックエラー信号に基づいて該光学ヘッドのスポッ
ト光をトラック追従制御するトラックサーボ制御部とを
含み、シーク時と少なくともリード又はライト時で該フ
ォーカスオフセットレベルを変化するようにした光ディ
スク装置において、制御部が、該フォーカスサーボ制御
部に与えるオフセットレベルを順次変化しながら、該ト
ラックエラー信号及び該受光信号の全信号の振幅値を測
定し、該トラックエラー信号の振幅値の最大のオフセッ
トレベルをシーク時のフォーカスオフセットレベルとし
て求め、且つ該全信号の振幅値の最大のオフセットレベ
ルに基いてリード又はライト時のフォーカスオフセット
レベルを求める。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、光ディスク装置の光学ヘッドのスポット光の
焦点を制御するフォーカスサーボ制御部のフォーカスサ
ーボオフセットを自動的に調整するフォーカスサーボオ
フセットの自動調整方法に関する。

光ディスク装置は、トラック間隔を数ミクロンとするこ
とができるため、大容量記憶装置として注目を浴びてい
る。

このような光ディスク装置では、光ディスクへのスポッ
ト光のフォーカス位置を最適に設定することが動作の信
頼性を高める上で必要不可欠であシ、最適のフォーカス
位置を得るためのフォーカスサーボオフセットの調整技
術が求められている。

〔従来の技術〕

第９図は従来技術の説明図である。

一般に光ディスク装置は、第９図（５）に示す如く。

モータ等の回転機構１ａによって回転軸１ｂを中心に回
転する光ディスク１に対し、光学ヘッド２を光ディスク
１の半径方向の所望のトラック位置く図示しないモータ
で位置決めすることによって光学ヘッド２による光ディ
スク１への記録／再生を行なう。

一方、光学ヘッド２は、光源である半導体レーザー２０
０発光光をレンズ２１ａ、ビームスプリッタ２２．にλ
波長板２３．ミラー２４及び対物レンズ２５を介し絞シ
込んで、光ディスク１に照射することによって記録／再
生を行なうとともに。

光ディスク１からの反射光を対物レンズ２５．ミラー２
４．にλ波長板２３．ビームスプリッタ２２を介し受光
し、レンズ２１ｂよシ４分割受光器２８に入射するよう
構成されている。

このような光ディスク装置においては、光ディスク１の
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はピット
が形成されておシ、若干の偏心によってもトラックの位
置ずれが大きく、又光ディスク１のうねシによってビー
ムスポットの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれに
１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要があ
る。

このため、光学ヘッド２の対物レンズ２５を図の上下方
向に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチュエ
ータ（フォーカスコイル）　２７　、！：。

対物レンズ２５を図の左右方向に移動して照射位置をト
ラック方向に変更するトラックアクチュエータ（トラッ
クコイル）２６が設けられている。

又、これに対応して、受光器２８の受光信号からフォー
カスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカスアクチュエ
ータ２７を駆動するフォーカスサーボ制御部４と、受光
器２８の受光信号からトラックエラー信号ＴＥ８を発生
し、トラックアクチエエータ２６を駆動するトラックサ
ーボ制御部３が設けられている。

尚、受光器２８の受光信号からＲＦ発生回路６がＲＦ（
再生）信号ＲＦ８を発生する。

ところで、フォーカス位置はオフセット値を加えること
によりて変化する。

従りて、フォーカスサーボオフセット値を変えて、最適
なフォーカス位置を求めることが行われており、従来第
９図に示す方法によって最適フォーカス位置を設定して
いた。

第９図ＣＢ）に示すように光ディスク１へのビームスホ
ラ）ＢＳの焦点位置によってトラックエラー信号ＴＥ８
の振幅が変化し、第９図（ｑに示す如くトラックエラー
信号ＴＥ８の振幅が最大となるフォーカス位置、即ちフ
ォーカスサーボオフセット値が存在する。

従来は、フォーカスサーボオフセット値ＯＦＳを第９図
（至）のように変え、フォーカス位置を変えて、トラッ
クエラー信号ＴＢＳの振幅が最大となる点を求め、これ
をオフセット値として設定し。

最適フォーカス位置としていた。

例えば、特許出願昭６１年５３２４１号明細書（昭、和
６１年３月１１日出願）に開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術において、トラックエラー信号ＴＥ８の振幅最
大点を最適フォーカス位置と定めたのは。

トラックエラー信号ＴＢＳを用いて安定なトラックサー
ボ制御を行いたいとの要求からである。

即ち、トラックエラー信号ＴＢＳの振幅が大きい程サー
ボ制御が安定し、特にトラックサーボ引込み時にトラッ
クエラー信号ＴＥｆ９が収束するよう制御するため、ト
ラックエラー信号ＴＥＳの振幅が大きい方が安定に引込
めるためである。

しかしながら、このように定めたフォーカス位置では、
トラックサーボを含むシーク特性は最適となるが、光デ
ィスク１のリード／ライト時の信号特性が最適なものと
なる訳ではなく、リード／ライト時の最適フォーカス位
置は別に存在していた。

従って、従来技術では、リード時にはリードエラーが最
小とならず、ライト時にはライト特性の悪化を招くとい
う問題が生じていた。

このため９本出願人は、特許出願昭６２年２１４５５５
号明細書（昭和６２年８月２８日出願）において、第９
図に示すフォーカスサーボ制御技術を提案した。

即ち、第１０図（８）に示すようにフォーカスサーボ制
御部４にフォーカスオフセット切換回路４８を設け、第
１０図（Ｂ）の如く、シーク時にはトラックサーボ引込
みのようにサーボが安定していないので、トラックエラ
ー信号ＴＢＳの振幅が最大のフォーカスｆｆｉ［（７オ
ーカスオフセツトレペルＶｓ）の方がトラックサーボ制
御を安定にできるが、シーク後のリード／ライト時には
トラックサーボが比較的安定しているので、トラックエ
ラー信号ＴＢＳの振幅が最大のフォーカス位置でなくて
も安定にトラックサーボ制御できる。

従って、リード／ライト時はリード／ライトの信号特性
が最適となる７オ一カス位置（７オーカメオフセツトレ
ベルＶａ　）に切換えても何等差し支えなく、このよう
にした方がリード／ライトの信号特性を最適にできる。

そこで、シーク時とリード／ライト時とで最適フォーカ
ス位ｔ（フォーカスオフセットレベル）を第１０図（５
）、　（Ｃ）のように切換え、最適のシーク特性とリー
ド／ライト特性を得るようにした。

このため、シーク時は不安定なトラックサーボを高速に
安定でき、一方リード／ライト時には。

′　信号特性を最適にでき、これらの両立を図れるもの
である。

このように２つのフォーカスオフセットレベルＶｓ　、
　Ｖａを設定するには、従来技術によれば、シーク時の
フォーカスオフセットレベルＶｓは、トラックエラー信
号ＴＥ８の最大の時のものから求めることができるが、
リード／ライト時のフォーカスオフセットレベルＶａは
トラックエラー信号ＴＢＳよシ求めることができないた
め、求めたレベルＶｓから一定レベルずれたレベルを採
用していた。

しかしながら、この方法では、フォーカスサーボループ
や光学ヘッドのゲインを無視したものであり、光学ヘッ
ド、特に受光器の特性のバラツキやサーボループゲイン
のバラツキが有るため、最適なリード／ライト時のフォ
ーカスオフセットレベルＶａが得られないという問題が
あった。

本発明は、シーク時、リード／ライト時の両方で最適な
フォーカスサーボオフ七ットレベルに調整することがで
きるフォーカスサーボオフセットの自動調整方法を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である０ 第１図（５）中、第９図で示したものと同一のものは同
一の記号で示しである０ 本発明は、制御部５が第１図０３）のようにフォーカス
サーボ制御部４に与えるオフセットレベルＯＦ８を頭次
変化しながら、トラックエラー信号ＴＢＳと受光信号の
全信号（ＤＣ８ＵＭ信号）ＤＣ８の振幅値を測定し、ト
ラックエラー信号ＴＥ８の振幅値の最大のオフセットレ
ベルからシーク時のフォーカスオフセットレベルＶｓ　
ｔ、　全８号ＤＣ８の振幅値の最大のオフセットレベル
からリード／ライト時のフォーカスオフセットレベルＶ
ａを求めるようにしたものでおる０ 〔作　用〕 本発明では、制御部５が種々のオフネットレベルを与え
、トラックエラー信号ＴＥ８の振幅を自動測定し、シー
ク時のオフセットレベルＶｓｔ調整するようにするとと
もに、全信号ＤＣ８の振幅を自動測定し、リード／ライ
ト時のオフセットレベルＶａを調整するようにしている
０ 全信号ＤＣ８は、一般にリード信号と一致するので、全
信号ＤＯ８よシの振幅の測定によってリード／ライト時
のオフセットレベルＶａを求めるようにしたものである
０ ここで、リード信号（ＲＦ信号）を用いても。

オフセットレベルＶａの決定はできるが、リード信号は
光ディスク１が未記録と記録済の場合とで異なｊ５．Ｉ
Ｄ部のみを抽出して観測しなければならず処理が面倒で
あるとともに、全信号ＤＣ８は直流レベルのためそのま
ま用いられるが、リード信号はエンベロープ検波する必
要があシ、−層面倒なため、直流の全信号ＤＣ８を測定
するようにしたものである０ 従って、容易に両オフセットレベルを人手によらず自動
調整できる。

〔実施例〕

（ａ）　　一実施例の構成の説明 第２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は第２図
構成のフォーカスサーボ制御部の構成図。

第４図は第２図構成のトラックサーボ制御部の構成図で
ある。

図中、第１図及び第８図で示したものと同一のものは同
一の記号で示しである。

第２図中、５は前述の制御部であシ、マイ久ロプロセッ
サ（ＭＰＵ）で構成され、フォーカスサーボ制御部４の
サーボ制御動作をサーボオン信号Ｆ８Ｖ、フォーカスゼ
ロクロス信号ＦＺＣ，オフフォーカス信号ＦＯ８を用い
て制御し、且つトラックサーボ制御部３のサーボ制御動
作をサーボオン信号Ｔ８Ｖ、）ラックゼロクロス信号’
Ｉ”ＺＣ。

オフトラック信号ＴＯ８を用いて制御し、更に図示しな
いモータを制御して光学ヘッド２の移動を制御するもの
である。

制御部（以下ＭＰＵと称す）５は、シーク時の第１のフ
ォーカスオフセットレベルＶｓと、リ−ド／ライト時の
第２のフォーカスオフセットレベルＶａとを格納したメ
モリ５ａと、第５図にて説明するオフセット調整処理の
ためのワークエリアを設定したメモリ５ｂとを有し、メ
モリ５ｂに各オフセットレベルでの計測値が格納される
。

４０はＦＥＳ作成回路であシ、４分割受光器２８の各受
光部２８ａｌ〜２８ｄの受光出力８　Ｖ　ａ　Ｎ８ｖｄ
からフォーカスエラー信号ＦＥＳを（ＳＶａ十ＳＶｃ　
）−（ＳＶｂ＋ＳＶｄ　）ｏ演算？作成するもの、４２
はＡ　Ｇ　Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ　）回路でアシ、フォーカスエラー信号ＦＥＳ
を後述する全信号作成回路からの全ｉ号（全反射レベル
）ＤＳＣで割シ、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを
行うものであシ、照射ビーム強度や反射率の変動補正を
するもの、４３ａはゼロクロス検出器であシ、７オーカ
スエラー信号ＦＥ８のゼロクロス点ｔ−検出し、ＭＰＵ
５へフォーカスゼロクロス信号ＦＺＣを出力するもので
ある。

４３ｂはオフフォーカス検出回路であ）、フォーカスエ
ラー信号ＦＥＳがプラス方向の一定値Ｖ。

以上になった及びマイナス方向の一定値−Ｖｏ以下にな
ったこと、即ちオフフォーカス状態になったことを検出
してオフフォーカス信号Ｆ　ＯＳ　ヲＭＰＵ５へ出力す
るもの、４４は位相補償回路であり。

ゲインを与えられたフォーカスエラー信号ＦＥ８を微分
し、フォーカスエラー信号ＦＥ８の比例分と加え、高域
の位相を進ませるものである。

４５はサーボスイッチであシ、ＭＰＵ５のサーボオン信
号ＦＳＶのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開
き、サーボループを開くもの。

４６はフォーカスオフセット付与回路でラシ、第１のフ
ォーカスオフセットレベルＶｓと第２のフォーカスオフ
セットレベルＶａがＭＰＵ５から与えられ、入力に加え
るもの、４７はパワーアンプでアシ、フォーカスオフセ
ット付与回路４６の出力を増幅してフォーカス駆動電流
ＴＤＶをフォーカスアクチエエータ２７に与えるもので
ある。

３０は、ＴＥ８作成回路であシ、４分割受光器２８の受
光出力８　Ｖ　ａ　−８Ｖ　ｄ　カＣ）　、　　（Ｓ　
Ｖ　ａ　＋８Ｖｂ　）　−（８Ｖｃ＋８Ｖｄ　）Ｏ演ｊ
Ｅで）？ツクエラー信号ＴＥＳを作成するもの、３１は
全信号作成回路であシ、サーボ出力３Ｖａ−８Ｖｄを加
え合わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成するも
の、３２はＡ　Ｇ　Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｑａｉｎ
　Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路であシ、トラックエラー信号Ｔ
ＢＳを全信号（全反射レベル）ＤＣ８で割シ、全反射レ
ベルを参照値としたＡＧＣを行うものであシ、照射ビー
ム強度や反射率の変動補正をするもの、・・３３はＡ／
Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータであり、直流アナ
ログ信号の全信号ＤＯ８の振幅をデジタル値に変換して
ＭＰＵ５へ出力するものである。

３４ａはゼロクロス検出器であり、トラックエラー信号
ＴＢ８のゼｐクロス点を検出し、ＭＰＵ、５ヘトラック
ゼロクｑス信号ＴＺＣを出力するもの、３４ｂはオフト
ラック検出回路であり、トラックエラー信号ＴＢＳがプ
ラス方向の一定値■０以上になった及びマイナス方向の
一定値−Ｖｏ以下になったこと、即ちオフトラック状態
になったととを検出してオフトラック信号ＴＯ８をＭＰ
Ｕ５へ出力するものである。

３５は包絡線（エンベロープ）検波回路であシ。

ＡＧＣ回路３２のトラックエラー信号ＴＢＳの包結線検
波を行うもの、３６はＡ／Ｄコンバータでラシ、包絡線
検波されたトラックエラー信号ＴＢＳの振幅をデジタル
値に変換してＭＰＵ５へ出方するもの、３７は位相補償
回路であシアゲインを与えられたトラックエラー信号Ｔ
Ｅ８を微分し。

トラックエラー信号ＴＥ８の比例分と加え、高域の位相
を進ませるものである。

３８はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のサーボオン信
号Ｔ８Ｖのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開
き、？−ボループを開くもの。

３９ａは反転アンプであシ、サーボスイッチ３８の出力
を反転するもの、３９はパワーアンプであシ９反転アン
プ３９ａの出方を増幅してトラック駆動電流ＴＤＶをト
ラックアクチエエータ２６に与えるものである。

次にフォーカスサーボ制御部４について第３図を用いて
説明する。

ＦＥ８作成回路４０は、受光出力ＳＶａとＳＶＣを各々
入力抵抗ｒｘ　、　ｒｓを介しゲインＧ１で加算する加
算アンプ４００と、サーボ出力ＳｖｂとＳＶｄを各入力
抵抗ｒ２　、　ｒ４を介しゲインＧ２で加算する加算ア
ンプ４０１と、加算アンプ４００の出力−Ｇ１・（ＳＶ
ａ＋５ｖＣ）から加算アンプ４０１の出力−〇ｚ−（Ｓ
Ｖｂ＋ＳＶｄ　）ｔ−差り引１ｏ算アンプ４０２とを含
み、加算アンプ４０２からフォーカスｘ−ラー信号ＦＥ
Ｂ　（＝０１−　（８Ｖａ＋ＳＶｃ　）　−Ｇｌ・（Ｓ
Ｖｂ＋ＳＶｄ　））を出力する。

ＡＧＣ回路４２は、フォーカスエラー信号ＦＥＳが入力
される第１のオペアンプ４２０と、第１のオペアンプ４
２０の出力に応じて、第１のオペフッ１４２００Å力側
を分圧制御する第１０ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）
４２１と、全反射レベル信号ＤＯ８が入力され、Ｆ’Ｂ
’ｒ４２１を制御する第２のオペアンプ４２２と、第２
のオペアンプ４２２の入力側を分圧制御する第２０ＦＥ
Ｔ４２３とを含み、オペアンプ４２２の出力である全反
射レベル信号ＤＯ８によって第１ＯＦ’ＥＴ４２１を制
御し、オペアンプ４２０のゲインを制御して、オペアン
プ４２０の出力から（ＴＥＡ／ＤＣ８）のＡＧＣされた
フォーカスエラー信号ＦＥＳを得るものであシ、第２の
ＦＥＴ４２３は。

第１のＦＥＴ４２１の非直線特性を補償し、リニア特性
を持たせるために設けられている。

ゼロクロス検出器４３ａは、ＡＧＣ回路４２からのフォ
ーカスエラー信号ＦＥＳとゼロクロス電位を比較するコ
ンパレータ４３０で構成され、コンパレータ４３０から
ゼロクロス信号ＦＺＣを出力する。

オフフォーカス検出回路４３ｂは、ＡＧＣ回路４２から
のフォーカスエラー信号ＦＥＳと一定値ＶＯとを比較し
、ＦＥＳ＞Ｖｏの時“ハイ”の出力を発する第１のコン
パレータ４３１と、フォーカスエラー信号ＦＥ８と一定
値（−Ｖｏ）とを比較し。

ＦＢＳ＜−Ｖｏの時°ハイ”の出力を発する第２のコン
パレータ４３２を含み、両コンハレータ４３１゜４３２
の和をオフフォーカス信号ＦＯ８として出力する。

位相補償回路４４は、オペアンプ４４０に抵抗Ｒｇとコ
ンデンサＣｇの微分回路と、抵抗Ｒｇの比例回路を接続
し、ＡＧＣ回路４２のフォーカスエラー信号ＦＥＳの微
分と比例の和の信号、即ちフォーカスエラー信号ＦＥＳ
に位相進み要素を与えた信号ＦＣ８ｔサーボスイッチ４
５に出力する。

フォーカスオフセット付与回路４６は、加算アンプ４８
０と、ＭＰＵ５からのフォーカスオフセットレベルＶｓ
又はＶａを保持するレジスタ４６１と、レジスタ４６１
の内容をアナログ信号に変換するＤ／Ａ　（デジタル／
アナログ）コンバータ４６２とを含み、サーボスイッチ
４５の出力ＦＣ８にＤ／人コンバータ４６２からのオフ
セットレベルを加算してパワーアンプ４７へ出力するも
のである。

次にトラックサーボ制御部３について第４図を用いて説
明する。

第４図において、ＴＢＳ作成回路３０は、受光出力ＳＶ
ａとＳＶｂを各々入力抵抗ｒ、　、　ｒｚを介し加算す
る加算アンプ３００と、受光出力８ＶｃとＳＶｄを各入
力抵抗ｒｌ、ｒ４を介し加算する加算アンプ３０１と、
加算アンプ３００の出力−（ＳＶｃ＋８Ｖｄ　）から加
算アンプ３０１の出力−（ＳＶａ＋ＳＶｂ　）を差し引
く加算アンプ３０２とを含み、加算アンプ３０２からト
ラックエラー信号ＴＥ８（＝（８Ｖａ＋８Ｖｂ）　−（
ＳＶｃ＋５Ｖｄ））を出力する。

全信号作成回路３１は、各受光出力Ｓ　Ｖ　ａ　−８Ｖ
ｄを入力抵抗ｒｓ−ｒｓを介し加算する加算アンプ３１
０を含み、全反射レベル信号ＤＣ８（＝！３Ｖａ＋８Ｖ
ｂ＋ＳＶｃ＋ＳＶｄ　）を出力する。

ＡＧＣ回路３２は、第３図のＡＧＣ回路４２と同一の構
成であシ、ゼロクロス検出回路３４ａ。

オフトラック検出回路３４ｂ９位相補償回路３７も、第
３図のそれぞれゼロクロス検出器路４３ａ。

オフトラック検出回路４３ｂ１位相補償回路４４と同一
の構成である。

従りて、オフセット調整のため、全信号ＤＣ８とトラッ
クエラー信号ＴＢＳの測定用に、トラックサーボ制御部
３はＡ／Ｄコンバータ３３．包絡線種波回路３５．Ａ／
Ｄコンバータ３６が設けられている。

又、フォーカスサーボ制御部４には、オフセットレベル
の変化のためオフセット付与回路４６が設けられている
。

Φ）調整方法の説明 第５図及び第６図は本発明の一実施例調整処理フロー図
、第７図は本発明の一実施例動作説ＢＡ図でおる。

尚、第５図（５）は調整処理全体フロー図、第５図ＣＢ
）はＴ　Ｅ　Ｓ　ｍａｘ計測処理フロー図、第６図はＤ
Ｃ８Ｕ　Ｍ　ｍａｘ計測処理フロー図である。

先づ、第５図（５）によって全体の処理について説明す
る。

■　ＭＰＵ５は調整指示を外部から受けると。

フォーカスサーボオン信号ＦＳＶをオンとし、フォーカ
スサーボスイッチ４５をオンにして、フォーカスサーボ
制御部４のサーボループを形成する。

■　次に、ＭＰＵ５はオフセット付与回路４６に第５図
（５）で示す処理によってオフセットレベルを変化し、
トラックエラー信号ＴＢＳを測定し。

トラックエラー信号ＴＥＳの最大のオフセットレベルを
探す。

そして、そのオフセットレベルをメモリ５ａにシーク時
の第１のオフセットレベルＶｓとしてセットする。

■　更に、ＭＰＵ５は、第６図で示す計測処理によって
オフセットレベルを変化し、全信号ＤＣ８を測定し、全
信号ＤＣ８の最大のオフセットレベルを探す。

この最大のオフセットレベルをＶｄとすると。

ＭＰＵ５は次の演算によってリード／ライト時のオフセ
ットレベルＶａを求める。

但し、Ｃは定数 この計測最大のオフセットレベルＶｄ　ハ、　第１０図
のようにリード時の最適オフセットレベルのため、ライ
トも最適とするには、第１０図のようにＶｒとＶｗの中
間をとる必要があるから、　　Ｖａを上述の演算で求め
る。

そして、ＭＰＵ５は、そのオフセットレベルをメモリ５
ａにリード／ライト時の第２のオフセットレベルＶａと
してセットして調整処理を終了する０ 次に第５図（Ｂ）及び第６図、第７図を用いて計測処理
について説明する。

■　ＭＰＵ５は、　Ｄ　Ｃ８ＵＭｍａｘ（Ｄ？−ｆナラ
第６図のように、先づトラックサーボオン信号ＴＳｖを
オンとし、サーボスイッチ３８を閉として。

トラックサーボ制御部３のサーボループを閉に形成する
。Ｔ　Ｅ　Ｓ　ｍａｘのサーチの時は第５図の）の如く
、サーボループを閉としない。

次にオフセットレベル０ＦＳＥＴを初期値「０」とする
。

■　ＭＰＵ５は、光ディスク１の１回転に同期して与え
られるホームボジシッン信号の立下シに応じて、オフセ
ットレベル０ＦＳＥＴをオフセット付与回路４６のレジ
スタ４６１にセットし、Ｄ／Ａコンバータ４６２ｅ介Ｌ
オフセットレベルを加える。

そして１回転のサンプル回数人を設定値「Ｎ」にセット
する。

■　ＭＰＵ５は、ステップ＠なら、第５図（Ｂ）のよう
にＡ／Ｄコンバータ３６からトラックエラー信号ＴＢ８
の振幅を読み取シ、メモＩＪ　５　ｔ）のオフセット値
に対応して格納し、ステップ■なら第６図のようにＡ／
Ｄコンバータ３３から全信号ＤＣ８の振幅を読み取り、
メモリ５ｂのオフセット値に対広して格納する。

ＭＰＵ５は、残シサンプル回数ＡをＡ−１に更新し、Ａ
＝０か判定する。Ａ＝＋０なら再度Ａ／Ｄコンバータ３
６又は３３から振幅のサンプルを行う。

従って、光ディスク１回転であるオフセットに対し６Ｎ
回振幅のサンプル計測を行う。

■　次に、ＭＰＵ５はＮ回すンプルすると、ＤＣ８Ｕ　
Ｍ　ｍａｘサーチなら、第６図のように光ディスク１の
トラックがスパイラル状なら、１トラツクキツクバツク
して元のトラックに光ビームを戻す０ スパイラル状でなければ、不要である。尚、ＴＢ　８　
ｍａｘのサーチなら、第５図（ロ）のようにキックパッ
クは不要である。

そして、ＭＰＵ５はオフセットレベル０ＦＳＦｌｉＴを
（ＯＦＳＥＴ＋１　）に更新し、オフセットレルを１段
高くする。

このオフセットレベルが、オフセット最大値ｍ「１」を
加えたものと比較し、最大ｍを越えた判定する。

最大ｍを越えていなければ、ステップ■に戻る。

■　一方、最大ｍを越えていれば、調整範囲の０〜ｍま
でのオフセットレベルでの振幅計測は終了したことにな
る。

これによって、メモリ５ｂには、各オフセットレベル０
〜ｍに対し各々Ｎ個の振幅データが格納されている。

ＭＰＵ５は、メモリ５　ｂの各振幅データを比較し、最
大の振幅データを求め、それに対応するオフセットレベ
ルをピックアップする。

そしてｅ　ＤＣＳＵＭｍａｘサーチなら、第６図のよう
にトラックサーボオン信号Ｔ８Ｖをオフとし。

トラックサーボスイッチ３８を開き、トラックサーボル
ープを開放する。

一方、ＴＥＳｍａｘサーチなら、第５図ＣＢ）のように
サーボループが開放されているので必要ない。

このようにして、第７図に示すように、光ディスクの１
回転毎にオフセットレベルＯＦＳを順次変化し、そのオ
フセットレベルにおけるトラックエラー信号ＴＢＳ、全
信号ＤＣ８の振幅を８回サンプルし、振幅最大のオフセ
ットレベルを求める０そして、シーク時のオフセットレ
ベルＶｓは。

トラックエラー信号ＴＢＳの最大のオフセットレベルを
、リード／ライト時のオフセットレベルＶａは、全信号
ＤＯ８の最大のオフセットレベルＶｄよシステップ■の
演算によって求め、メモリ５ａにセットする。

このようにしてオフセットの調整が終了する０（Ｃ）　
　フォーカスサーボ動作の説明第８図は本発明の一実施
例フォーカスサーボ動作説明図であシ、第８図（５）は
動作フロー図、第８図β）は動作タイミング図である。

（１）　　Ｍ　Ｐ　Ｕ　５は上位からシークコマンドを
受信すると、ＭＰＵ５はシーク時のオフセットレベルＶ
ｓをメモリ５ａから読み出し、オフセット付与回路４６
のレジスタ４６１にセットする。

これによってＤ／Ａコンバータ４６２からオフセットレ
ベルＶｓが加算アンプ４６０に印加される０ 従って、フォーカス点は第１０図（Ｑで説明したように
シーク最適点となシ、トラックエ２−信号ＴＥ８の振幅
は最大となる。

又、ＭＰＵ５はシークコマンドの受信によシ上位へのシ
ーク完了信号８ＫＣをローにおとし、上位へシーク中で
あることを通知する。

（ＩＩ）　　Ｍ　Ｐ　Ｕ　５は、シーク最適フォーカス
位置でシーク動作を実行する。

即ち６図示しないモータを駆動して光学ヘッド２を目標
トラックに移動させる０移動完了後トラツクサ一ボ制御
部３のサーボスイッチ３８を閉じて、サーボループを閉
じ、トラックエラー信号ＴＥ８でトラックサーボ引込み
を行い、トラックサーボ制御部３からのトラックゼロク
ロス信号ＴＺＣ，オフトラック信号ＴＯ８を監視し、サ
ーボオン（サーボ引込み完了）を確認し、シーク完了と
する。

この時、フォーカスサーボオフセットレベルがシーク最
適レベルＶｓであシ、トラックエラー信号ＴＥＳの振幅
が最大のためシーク動作を最適にできる。

（ｍ）　　シーク完了によｊｊ）、ＭＰＵ５は上位への
シーク完了信号８ＫＣをハイとし、上位へシーク完了を
通知する。

そして、ＭＰＵ５はメモリ５ａからリード／ライト時の
オフセットレベルＶａを読み出し、オフセット付与回路
４６のレジスタ４６１にセットするＯ 従って、Ｄ／Ａコンバータ４６２からオフセットレベル
Ｖａが加算アンプ４６０に印加される。

従って、リード／ライト時の信号特性が最適となる。

（１ｖ）　　この状態でＭＰＵ５は上位からのリード又
はライトコマンド待ちとな如、上位からリードコマンド
が与えられると、ＭＰＵ５は尚該トラックのＲＦ倍信号
上位へ転送し、ライトコマンドが与えられると図示しな
い書込み回路で半導体レーザ２０を変調して光ディスク
１に書込みを行う。

このような動作は、シークコマンド到来時のみならずキ
ックパック動作時にも行われる。

即ち、光ディスク１のトラック１０はスパイラル状であ
るので、トラック追従制御すると、ビームスポットは光
ディスク１の半径方向のインナー又はアウター側に移動
する。

このため、あるトラックの先頭から終わｂｔでビームス
ポットを追従させると、ビームスポットは次のトラック
の先頭に達する。

従りて元のトラックの先頭にビームスポットを戻す（キ
ックバックという）には、ビームスポットを１トラック
分戻す制御をする。

この場合にも、トラックサーボの引込みが行われるので
、引込み完了まではシーク最適点にフォーカスオフセッ
トレベルが切換えられる。

この実施例では、シークコマンドをトリガーとしている
ので、シーク時のみシーク最適フォーカス位置に切換え
、その他はリード／ライト最適フォーカス位置にしてい
る。

シークコマンドをトリガーとすると、ＭＰＵ５の切換制
御が容易となる。

又、リード／ライトの最適フォーカス位置は前述の如く
同一とし、中間レベルをとることにより。

切換を２段階ですむようにしている。

（ｄ）　　他の実施例の説明 上述の実施例では、リード／ライトの最適フォーカス位
置を同一としているが、第９図の如（Ｖｗ。

Ｖｒと異ならし、オフセットレベルを３段階に切換える
ようにしてもよい０ この時、リードの最適フォーカスオフセットＶｒは全信
号の振幅の最大のＶｄでよいが、ライトの最適フォーカ
スオフセラ）　Ｖｗは次のようにして求める。

即ち、ライト特性は光ディスク１のトラックにライトを
行い、ライトしたトラックのリード時の全反射レベル信
号ＤＯ８の振幅が最大の時ライト最適フォーカスである
。

従って、フォーカスオフセットレベルを変化させて、ラ
イトを行い、リードして全反射レベル信号ＤＯ８を監視
し、全反射レベル信号ＤＯ８の振幅が最大となるオフセ
ットレベルＶｗを求める。

又、ＭＰＵの処理能力があれば、ステップ＠と■を同時
に行ない、オフセットレベルを変化しながら、トラック
エラー信号ＴＢＳと全信号ＤＣ８の両方をサンプルする
ようにしてもよい。

同様に、リード／ライト可能な光ディスク装置で説明し
九が、リード又はライトのみ可能表光ディスク装置に適
用してもよく、シかも反射型光ディスクのみならず透過
型にも適用でき、光学ヘッドも実施例のものに限られな
い。

以上本発明を実施例により説明したが９本発明は本発明
の主旨に従い糧々の変形が可能であり。

本発明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に１本発明によれば、シーク動作及びリ
ード／ライト動作とも最適のフォーカス位置に自動調整
できるという効果を奏し、装置側々の特性によらず、シ
ーク動作を安定にするとともにリードエラーを最小に、
ライト特性を最良にでき、光ディスク装置の性能向上に
寄与するところが大きい。・

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図。 第２図は本発明のための一実施例ブロック図。 第３図は第２図構成のフォーカスサーボ制御部の構成図
。 第４図は第２図構成のトラックサーボ制御部の構成図。 第５図及び第６図は本発明の一実施例調整処理フロー図
。 第７図は本発明の一実施例調整処理動作説明図。 第８図は本発明の一実施例フオーカスサーボ動作説明図
。 第９図は従来技術の説明図。 第１０図は従来技術の問題点説明図である。 図中、１・・・光ディスク。 ２・・・光学ヘッド。 ３・・・トラックサーボ制御部。 ４・・・フォーカスサーボ制御部。 ５・・・制御部（ＭＰＵ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光ディスク（１）に対しスポット光を照射し、該光ディ
   スク（１）からの光を受光して受光信号を得る光学ヘッ
   ド（２）と、 該光学ヘッド（２）の受光信号からフォーカスエラー信
   号を求め、該フォーカスエラー信号とフォーカスオフセ
   ットレベルに基づいて該スポット光の焦点位置を制御す
   るフォーカスサーボ制御部（４）と、該受光信号からト
   ラックエラー信号を求め、該トラックエラー信号に基づ
   いて該光学ヘッド（２）のスポット光をトラック追従制
   御するトラックサーボ制御部（３）とを含み、 シーク時と少なくともリード又はライト時で該フォーカ
   スオフセットレベルを変化するようにした光ディスク装
   置において、 制御部（５）が、該フォーカスサーボ制御部（４）に与
   えるオフセットレベルを順次変化しながら、該トラック
   エラー信号及び該受光信号の全信号の振幅値を測定し、 該トラックエラー信号の振幅値の最大のオフセットレベ
   ルをシーク時のフォーカスオフセットレベルとして求め
   、 且つ該全信号の振幅値の最大のオフセットレベルに基い
   てリード又はライト時のフォーカスオフセットレベルを
   求めるようにしたことを 特徴とするフォーカスオフセットレベルの自動調整方法
   。