JPH01184732A - 光ディスク装置のトラックアクセス制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第７図、第８図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）一実施例の構成の説明（第２図、第３図）（ｂ）
波形記憶部の説明（第４図、第５図）（Ｃ）一実施例の
動作の説明（第６図）（ｄ）他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 光ディスクのトラックに光学ヘッドの光ビームを追従制
御する光ディスク装置のトラックアクセス制御方式に関
し、 安価な構成で偏心補正制御を用いたトラックアクセス制
御を行うことを目的とし、 回転する光ディスクに対し、光ビームを照射し、該光デ
ィスクからの光を受光する光学ヘッドと、該光学ヘッド
の受光信号からトラックエラー信号゛を作成し、該光季
ヘッドのトラックアクチュエータを制御し、該光ビーム
をトラック追従制御するトラックサーボ制御部と、該光
学ヘッドを移動する移動手段と、該トラックアクチュエ
ータの動きを検出する位置センサと、該位置センサの出
力を偏心情報として記憶する波形記憶部とを有し、該波
形記憶部の偏心情報で該光ビームを移動させて、該トラ
ックサーボ制御部によるトラック追従制御を行うように
した光ディスク装置において、第１に該波形記憶部を、
メモリと、該メモリのアドレス生成部と、該メモリの記
憶したデータから再生アナログ偏心波形を生成するフィ
ルタ部と、該位置センサの出力と該フィルタ部の再生ア
ナログ偏心波形を比較し、該メモリの書込みデータを生
成する比較部とで構成し、第２に波形記憶部の偏心情報
でトラックアクチュエータを駆動するように構成した。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、光ディスクのトラックに光学ヘッドの光ビー
ムを追従制御する光ディスク装置のトラックアクセス制
御方式に関する。

光ディスク装置は、光ビームによりリード／ライトがで
きるため、トラック間隔を数ミクロンとすることができ
、大容量記憶装置として注目されている。

この光ディスク装置においては、係るトラックへ光ビー
ム（スポット光）を追従制御するため、トラックサーボ
制御が用いられている。

トラックサーボ制御は、光ディスク媒体の案内溝（プリ
グループ）の回折を利用してトラックエラー信号を得て
、サーボを掛けて、スポット光をトラック（案内溝）に
追従させるものである。

光ディスク装置は、非接触に記録／再生ができるため、
可換媒体とすることが多い。

しかし、可換媒体とすると、どうしても偏心が多くなり
、トラックサーボの引込み時間が長くなり、その解決が
望まれていた。

〔従来の技術〕

第７図は光ディスクのトラックサーボ説明図である。

光ディスク装置は第７図（Ａ）に示す如く、モータ１ａ
によって回転軸を中心に回転する光ディスクＩに対し、
光学へラド２が光ディスク１の半径方向にヘッド移動モ
ータ６によって移動位置決めされ、光学ヘッド２による
光ディスク１へのリード（再生）／ライト（記録）が行
われる。

一方、光学ヘッド２は、光源である半導体レーザ２４の
発光光をレンズ２５ａ、偏光ビームスプリッタ２３を介
し対物レンズ２０に導き、対物レンズ２０でビームスポ
ット（スポット光）ＢＳに絞り込んで光ディスク１に照
射し、光ディスク１からの反射光を対物レンズ２０を介
し偏光ビームスプリッタ２３よりレンズ２５ｂを介し４
分割受光器２６に入射するように構成されている。

このような光ディスク装置においては、光ディスク１の
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はピット
が形成されており、若干の偏心によってもトラックの位
置ずれが大きく、又光ディスク１のうねりによってビー
ムスポットの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれに
１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要があ
る。

このため、光学ヘッド２の対物レンズ２０を図の上下方
向に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチュエ
ータ（フォーカスコイル）２２と、対物レンズ２０を図
の左右方向に移動して照射位置をトラック方向に変更す
るトラックアクチュエータ（トラックコイル）２１が設
けられている。

又、これに対応して、受光器２６の受光信号からフォー
カスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカスアクチュエ
ータ２２を駆動するフォーカスサーボ制御部４と、受光
器２６の受光信号からトラックエラー信号ＴＢＳを発生
し、トラックアクチュエータ２１を駆動するトラックサ
ーボ制御部３が設けられている。

トラックサーボ制御の原理は、第７図（Ｂ）に示す如く
、光ディスク１に予め設けられたスパイラル状の案内溝
（トラック）１０によるビームスボッ）ＢＳの回折現象
を利用するものである。

即ち、トラック１０に対するビームスポットＢＳの位置
によって受光器２６における反射光量分布がトラック１
０による光の回折によって変化することを利用して、ト
ラック１０に対するビームスポットの位置エラーを得る
ものである。

例えば、受光器２６に２６ａ、２６ｂ、２６Ｃ５２６ｄ
の４分割受光器によるプッシュプル法を用いる場合、受
光器２６における反射光量分布は、第７図（Ｃ）の如く
トラック１０に対しビームスポットＢＳがＰ、の如くの
位置関係にある場合は第７図（Ｄ）、トラック１０に対
してビームスポットがＰにある場合（オントラックの場
合）には、第７図（Ｅ）、トラック１０に対しビームス
ポットがＰ２にある場合は第７図（Ｆ）となる。

従って、トラックサーボ制御部３で、受光器２６ａ〜２
６　ｄ、の出力ａ　−ｄから（（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）
）を求めると、第７図（Ｇ）のトラックエラー信号ＴＢ
Ｓが得られ、これによって、トラックアクチュエータ２
１を駆動し、対物レンズ２０を左右方向に駆動すれば、
光ディスク１の偏心にかかわらず、光ディスク１のトラ
ック１０にビームスポットを追従制御できる。

このようなトラックサーボ制御は、粗アクセス機構であ
るモータ６で光学へラド２を移動し、光ビームを目的の
トラックの近傍（約１００トラツク以内）に位置決めし
た後に、トラックサーボ制御をオンとして、正確な位置
決めを行う。

従って、モータ６での粗アクセス時にトラックサーボ制
御をオフとしており、粗アクセスの終了後、トラックサ
ーボ制御をオンとすることから、光ディスク１の偏心が
多いと、トラックサーボ引込み開始時にトラック横断速
度が大で、開始から終了までの時間（引込み時間）が長
くなり、アクセス速度が低下する。

このため、第８図に示すような偏心補正制御を採用した
トラックアクセス制御技術が提案されている。（例えば
、雑誌「日経メカニカルＪ１９８７年７月１３日号の第
７３頁乃至第７４頁参照）。

この偏心補正制御では、第７図（Ａ）の構成に加え、波
形記憶部７を設け、電源投入直後や光ディスクの交換直
後にトラックの位置変動を光学ヘッド２で測定し、波形
記憶部７にテーブルとして格納しておく。

そして、アクセス動作時に波形記憶部７からこの偏心情
報を読み出し、モータ６の位置指令に加えて、モータ６
を駆動する。

このような偏心補正制御をすると、光ビームを偏心追従
移動させて、トラック横断速度が追従精度に低下してか
ら、トラックサーボ制御が開始でき、トラック引込み時
間を大幅に短縮できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来技術では、波形記憶部７は、光学ヘ
ッド２から得られる出力信号がアナログ波形（はぼ正弦
波）のため、アナログ出力をデジタル化するＡ／Ｄコン
バータ７１と、Ａ／Ｄコンバータ７１の出力を格納する
メモリ７０と、メモリ７０の偏心情報をアナログ波形に
再生するＤ／Ａコンバータ７２とを必要とし、メモリ７
０の書込み／続出し制御に制御部５がいちいち介在する
必要があった。

このため、波形記憶部７の構成が複雑化し、高価格化の
原因となるという問題がある他に、制御も複雑化すると
いう問題があった。

又、偏心補正制御を粗アクセス機構であるモータ６に行
っているため、モータ６に高価で精度の低いＤＣサーボ
モータを用いる必要があり、モータのサーボ系を含め、
光学ヘッド２の移動部の構成を複雑化し、高価格化の原
因となるという問題があった。

本発明は、安価な構成で偏心補正制御を用いたトラック
アクセス制御を行うことのできる光ディスク装置のトラ
ックアクセス制御方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

図中、第７図及び第８図で示したものと同一のものは同
一の記号で示しである。

本発明は、第１に波形記憶部７を第１図（Ｂ）のように
構成した。

即ち、波形記憶部７を、メモリ７０と、そのアドレス生
成部７３と、メモリ７０の記憶したデータから再生アナ
ログ偏心波形を生成するフィルタ部７４と、位置センサ
２９の出力とフィルタ部７４の再生アナログ偏心波形を
比較し、メモリ７０の書込みデータを生成する比較部７
５とで構成し、いわゆるデルタ変調方式で書込データを
作成し、メモリ７０に記憶するようにした。

第２に、第１図（Ａ）のように、波形記憶部７の、偏心
情報でトラックアクチュエータ２１を駆動する構成とし
た。

〔作用〕

本発明は、第１に波形記憶部７に従来のような高価なＡ
／ＤコンバータやＤ／Ａコンバータを用いなくても人力
波形、即ち位置センサ２９の出力を記憶し、再生できる
。

即ち、フィルタ部７４は積分器のため、データが“１”
なら充電、“Ｏ”なら放電し、積分波形を出力するから
、比較器７５からは入力波形をデルタ変調した書込みデ
ータが得られ、これをメモＵ　７０に偏心情報として格
納できる。

又、再生はメモリ７０の内容をフィルタ部７４で積分す
れば再生波形が得られる。

このため、メモリ７０に対し、比較部７５とフィルタ部
７４を設けるのみで実現でき、高価なり／Ａ、Ａ／Ｄコ
ンバータを要しない。

しかも、制御部５がデータのサンプル毎に介在する必要
がなく、連続的に記録、再生でき、制御も容易である。

第２に、偏心補正制御をトラックアクチュエータ２１の
駆動で行っているので、移動部６にサーボモータと、サ
ーボ制御回路という高価な構成を用いることなく、オー
プンループのステップモ−夕で済む。

〔実施例〕

（ａ）　　一実施例の構成の説明 第２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は第２図
構成の光学ヘッドの構成図である。

図中、第１図、第７図、第８図で示したものと同一のも
のは同一の記号で示しである。

先づ光学ヘッドの構成について第３図を用いて説明する
。

第３図（Ａ）において、半導体レーザ２４の光は、コリ
メータレンズ２５ａで平行光とされ、ビームスプリッタ
２３に入射し、対物レンズ２０に入射し、ビームスポッ
トＢＳに絞り込まれる。光ディスクｌからの反射光は対
物レンズ２０、偏光ビームスプリッタ２３に入射し、集
光レンズ２７より４分割受光器２６に入射する。

対物レンズ２０は、回転軸２８ａを中心に回転可能なア
クチュエータ本体２８の一端に設けられており、他端に
固定スリット２８ｂが設けられている。

アクチュエータ本体２日には、コイル部２８ｃが設けら
れ、コイル部２８ｃの周囲にフォーカスコイル２２が、
側面に渦巻形状のトラックコイル２１が設けられており
、コイル部２８ｃの周囲に磁石２８ｄが設けられている
。

従って、フォーカスコイル２２に電流を流すと、対物レ
ンズ２０を搭載したアクチュエータ２８はボイスコイル
モータと同様図のＸ軸方向に上又は下に移動し、これに
よってフォーカス位置を変化でき、トラックコイル２１
に電流を流すと、アクチュエータ２８は回転軸２８ａを
中心にα方向に回転し、これによってトラック方向の位
置を変化できる。

アクチュエータ２８の端部に設けられた固定スリット２
８ｂに対しては、位置センサ２７．２９が設けられてお
り、第３図（Ｂ　’）、（Ｃ）に示す如く位置センサ２
７．２９は、発光部２７と４分割受光器２９の各受光器
２９ａ〜２９ｄが固定スリット２８ｂを介して対向する
ように設けられている。

固定スリン）２８ｂには窓Ｗが設けられており、発光部
２７の光は窓Ｗを介して４分割受光器２９ａ〜２９ｄに
受光される。

このため、第３図（Ｃ）に示すようにアクチュエータ２
８のα、Ｘ方向の移動量に応じて４分割受光器２９ａ〜
２９ｄの受光分布が変化する。従って、フォーカス、ト
ラックサーボと同様、受光器２９ａ　〜２９ｄの出力Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄから、トラック方向のポジション信号ＴＰ
Ｓ、フォーカス方向のポジション信号ＦＰＳが次のよう
に求められる。

ＴＰＳ＝　（Ａ十Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） ＦＰＳ−、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋−Ｄ） このポジション信号ＴＰＳ、ＦＰＳは、第３図（Ｃ）の
ように中心位置Ｃからのずれに対し、中心位置で零とな
るＳの字状の信号となり、この信号を用いて中心位置方
向への電気的バネ力を付与できる。

次に第２図の構成について説明する。

５は前述の制御部であり、マイクロプロセッサで構成さ
れ、第６図の処理フローに従ってトラックアクセスを実
行するものであり、ＲＦ信号ＲＦＳ、トラックゼロクロ
ス信号ＴＺＣ，オフトラック信号ＴＯ３を受け、サーボ
オン信号ＳＶＳ、ロックオン信号ＬＫＳ、記憶／再往モ
ード信号ＷＲＭ１偏心オン信号ＨＦＳを発して制御する
ものである。

７ａは偏心スイッチであり、制御部（以下ＭＰＵという
）５の偏心オン信号ＨＦＳによってオンとなり、波形記
憶部７の再生偏心信号をトラックサーボ制御部３へ出力
するものである。

８はヘッド回路部であり、４分割受光器２６の出力ａ　
−ｄからＲＦ信号ＲＦＳを作成するＲＦ作成回路８０と
、４分割受光器２６の出力ａ　−ｄを増幅し、サーボ出
力Ｓ　Ｖ　ａ　−Ｓ　Ｖ　ｄを出力する増幅器８１と、
位置センサ２９の４分割受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ
−Ｄからトラックポジション信号ＴＰＳを作成するＴＰ
作成回路８２とを有するものである。

３０はＴＢＳ作成回路であり、増幅器８Ｉのサーボ出力
Ｓ　Ｖ　ａ　−Ｓ　Ｖ　ｄからトラックエラー信号ＴＢ
Ｓを作成するもの、３１は全信号作成回路であり、サー
ボ出力５Ｖａ−３Ｖｄを加え合わせ全反射レベルである
全信号ＤＳＣを作成するもの、３２はＡ　Ｇ　Ｃ（Ａｕ
ｔｏｍａｔｉｃ　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路であ
り、トラックエラー信号ＴＢＳを全信号（全反射レベル
）ＤＣ５で割り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣを
行うものであり、照射ビーム強度や反射率の変動補正を
するもの、３３は位相補償回路であり、ゲインを与えら
れたトラックエラー信号ＴＢＳを微分し、トラックエラ
ー信号ＴＥＳの比例骨と加え、高域の位相を進ませるも
のである。

３４ａはゼロクロス検出器であり、トラックエラー信号
ＴＥＳのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ５へトラックゼ
ロクロス信号ＴＺＣを出力するもの、３４ｂはオフトラ
ック検出回路であり、トラックエラー信号ＴＢＳがプラ
ス方向の一定値Ｖ。

以上になった及びマイナス方向の一定値−■０以下にな
ったこと、即ちオフトラック状態になったことを検出し
てオフトラック信号ＴＯ３をＭＰＵ５へ出力するもので
ある。

３５はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のサーボオン信
号ＳＶＳのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開
き、サーボループを開くもの、３６は復帰信号作成回路
であり、ＴＰ作成回路８２からのトラックポジション信
号ＴＰＳから第３図（Ｃ）のアクチュエータ２８の中心
位置へ向かうトラック方向の復帰力を発生する復帰信号
ＲＰＳを作成するもの、３７はロックオンスイッチであ
り、Ｍ　Ｐ　Ｕ　５のロックオン信号ＬＫＳのオンで閉
じ、サーボループに復帰信号ＲＰＳを導き、オフで開き
、復帰信号ＲＰＳのサーボループへの導入をカットする
もの、３８は反転アンプであり、サーボスイッチ３６と
ロックオンスイッチ３８の出力とを加えたものから偏心
スイッチ７ａの出力を差し引いて反転するもの、３９は
パワーアンプであり、反転アンプ３８の出力を増幅して
トラック駆動電流ＴＤＶをトラックアクチュエータ２１
に与えるものである。

（ｂ）　　波形記憶部の説明 第４図は本発明の一実施例波形記憶部の構成図、第５図
は本発明の一実施例波形記憶部の動作説明図である。

第４図中、第１図、第２図で示したものと同一のものは
同一の記号で示してあり、７６はクロック発生部であり
、水晶発振器を有し、第５図に示すクロックＣＬを発生
するもの、７７はメモリ制御部であり、クロックＣＬか
らアドレスカウントクロックＡＣＬを発生し、且つＭＰ
Ｕ５からのモード信号ＷＲＭに応じて、チップセレクト
信号Ｃ３又はライトイネーブル信号ＷＥを発生するもの
である。

メモリ制御部７７は、クロックＣＬを計数する５進カウ
ンタで構成され、ＱＢ端子から第５図（Ａ）のアドレス
クロックＡＣＬを、ＲＣＯ＃Ａ子から第５図（Ａ）のタ
イミングクロックＴＣＬを発生する同期カウンタ７７０
と、ライトイネーブル信号ＷＥをモード信号ＷＲＭが“
０”　（記憶モード指示）の時に発生するため、モード
信号ＷＲＭとタイミングクロックとのオアをとるアオゲ
ート７７１とインバータ７７２と、チップセレクト信号
Ｃ３をモード信号ＷＲＭが“１”　（再生モード指示）
の時に発生するため、モード信号ＷＲＭとタイミングク
ロックＴＣＬとのアンドをとり反転して出力するＮＯＴ
アンドゲート７７３と、同期カウンタ７７０を５進カウ
ンタとして動作させるため、タイミングクロックＴＣＬ
を反転して、カウンタ７７０のロード端子に入力するイ
ンバータ７７４を有する。

アドレス生成部７３は、１６キロビツトのメモリ７０に
対し１４ビツトのアドレスＡＯ−Ａ１３を与えるもので
あり、アドレスクロックＡＣＬを入力クロックとし、下
位４ビツトのアドレスＡＯ〜Ａ３を発生する下位アドレ
スカウンタ７３ａと、アドレスカウンタＴ３ａの最上位
出力Ａ３をクロックとし、上（ｆｉｌｏビットのアドレ
スＡ４〜Ａ１３を発生する上位アドレスカウンタ７３ｂ
を有する。

フィルタ部７４は、積分器を構成する抵抗ｒ１とコンデ
ンサＣと出力抵抗ｒ２とを有し、メモリ７０の出力ＤＯ
を電圧源とみなし、ＤＯ−“１′なら５Ｖ、Ｄｏ−“０
”ならＯ■の入力が与えられ、積分動作によって高周波
成分を落として出力する。

１１はモータ同期制御部であり、スピンドルモータ１ａ
の位置信号とクロックＣＬとで速度及び位相同期してス
ピンドルモータ１ａを定速度制御するもの、１２はモー
タドライバであり、モ〜り同期制御部１１の出力でスピ
ンドルモータ１ａを駆動するものである。

次に、第５図を用いて波形記憶／再生動作について説明
する。

クロック発生部７６のクロックＣＬは、メモリ制御部７
７の同期カウンタ７７０に人力される。

同期カウンタ７７０はクロックＣＬを５分周し、ＱＢ端
子よりアドレスクロックＡＣＬ、ＲＣＯ４子よりタイミ
ングクロックＴＣＬを発生する。

アドレスクロックＡＣＬは、下位カウンタ７３ａに人力
し、カウンタ７３ａはアドレスクロックＡＣＬの立下り
で、計数動作し、アドレスの更新を行う。

一方、タイミングクロックＴＣＬは、アドレスクロック
ＡＣＬの周期の中央より１クロツク遅れた時点で発生さ
れる。

従ってライトイネーブル信号ＷＥ、チップセレクト信号
Ｃ３は１アドレス周期の間に発生されるので、メモリ７
０の当該アドレスの出力データＤＯは、第５図（Ａ）の
如くチップセレクト信号Ｃ３、ライトイネーブル信号Ｗ
Ｅで分断される。

次に第５図（Ｂ）のように、正弦波状の入力位置信号Ｔ
ＰＳが人力されると、メモリ７０は全て“０”であるか
ら、フィルタ部７４の再生出力ＴＰＳ′は初期値は「０
」である。

比較アンプ７５は、入力ＴＰＳ”が出力ＴＰＳ’より大
であれば、“ｌ”を、逆なら“０”を書込データとして
メモリ７０に与える。

ＭＰＵ５は、記憶モードでは、モード信号ＷＲＭを“０
”とし、インバータ７７２より第５図（Ａ）、（Ｂ）に
示すライトイネーブル信号ＷＥをメモリ７０に与える。

メモリ７０は、ライトイネーブル信号ＷＥの入力毎にア
ドレス生成部７３の指示するアドレス位置に比較アンプ
７５の書込みデータを書込む。

例えば、アドレスａ２＋１がメモリ７０に与えられてい
る時に、ライトデータが“°１“なら、ライトイネーブ
ル信号によって当該アドレスの記憶データＤＪ！＋１は
“０”から“１”に変化する。

このため、メモリ７０の出力ＤＯも“０°゛から“１”
に変化する。

即ち、メモリ７０に“１”が記憶されると、フィルタ手
段７４を通した出力ＴＰＳ　′は前の状態より電圧レベ
ルが高くなり、逆に“０゛が記憶されると、出力ＴＰＳ
”は前の状態より電圧レベルが低くなる。

従って、第５図（Ｂ）に示すように最初は、出力ＴＰＳ
　′が人力ＴＰＳより小のため、比較アンプ７５の出力
は°“１゛となりライトイネーブル信号ＷＥによってメ
モリ７０に書込まれることで、出力ＴＰＳ　′のレベル
が上昇する。

このような動作により結局出力ＴＰＳ’は入力ＴＰＳの
レベルに追従することになる。

メモリ７０のアドレスは前述の如（、刻々変化するため
、入力ＴＰＳの波形をメモリ７０が記憶し、出力ＴＰＳ
”として出力することになる。

即ち、人力ＴＰＳに対し、第５図（Ｂ）の如くの書込デ
ータＤｉｎとなり、出力Ｄｏによるフィルタ部７４の再
生出力ＴＰＳ’は入力ＴＰＳに追従する。

このことはアナログ波形がデルタ変調されて記憶される
ことになる。

図では、動作の理解のため出力ＴＰＳ　”を粗く示して
いるが、実際には、人力ＴＰＳめ一周期に対し、約１６
０００サンプルされるので、より入力ＴＰＳに近い滑ら
かな信号である。

クロック発生部７６のクロックＣＬはスピンドルモータ
ｌａの基準クロックとなっているので、光ディスク７１
の回転に同期して偏心波形が一周期分（１回転分）メモ
リ７０に記憶される。

一方、再生では、モード信号ＷＲＭが“１゛となり、Ｎ
ＯＴアンドゲートよりチップセレクト信号Ｃ３が与えら
れるので、第５図（Ａ）と同様に出力Ｄｏから記憶され
た書込データが出力され、フィルタ部７４で再生波形Ｔ
ＰＳ　’を出力する。

この時ライトイネーブル信号ＷＥは発せられないので、
書込みは行われない。

このような波形記憶部７は、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ
を用いず、アナログ波形の記憶／再生ができ、安価な比
較アンプ、フィルタで実現でき、大幅に低価格化できる
ばかりか、ＭＰＵ５の介在も最小限で済み、より経済的
である。

（Ｃ）　　一実施例の動作の説明 第６図は本発明の一実施例アクセス処理フロー図である
。

■　電源投入後及び光ディスクの交換後に、ＭＰＵ５は
トラックサーボ制御をオンとする。

即ち、サーボオン信号ＳｖＳを“１”とし、サーボスイ
ッチ３５を閉としてトラックエラー信号ＴＥＳのサーボ
ループを形成する。

一方、ロックオン信号ＬＫＳ、偏心オン信号ＨＦＳとも
“０°“のままで、ロックオンスイッチ３７及び偏心ス
イッチ７ａはオフのままとしておく。

従って、サーボ引込みが開始され、光ビームＢＳはトラ
ックに追従するようサーボ引込みが行われる。

■　ＭＰＵ５は、オフトラック信号ＴＯ３を一定期間発
生されなくなり且つトラックゼロクロス信号ＴＺＣに一
定時反転がないと判定するとサーボ引込み完了と判定す
る。

この状態では、トラックアクチュエータ２１によって光
ビームＢＳはトラックに追従して移動しており、位置セ
ンサ２９の出力によるトラ・ンク位置信号ＴＰＳはこの
トラックアクチュエータ２１、即ち光ビームの追従動作
に従った波形を示している。

即ち、光ディスクの偏心波形を出力している。

この時、ＭＰＵ５は、モード信号ＷＲＭを“１°゛とし
、波形記憶部７のメモリ制御部７７に記憶モードを指示
する。

従って、第４図及び第５図で示したように、位置センサ
２９によるトラック位置信号ＴＰＳが偏心情報としてメ
モリ７０に１回転分記憶される。

ＭＰＵ５は、光ディスク１の１回転信号であるホームポ
ジション信号に応じてモード信号ＷＲＭを“１”にして
から光ディスク１の１回転分、即ち次のホームポジショ
ン信号が到来するまで、モード信号ＷＲＭを“１′とし
続ける。

■　ＭＰＵ５は一回転待ちが終わると、モード信号ＷＲ
Ｍを“１″から“０”に戻し、波形記憶部７に再生モー
ドを指示する。

従って、波形記憶部７には丁度−回転骨のトラック位置
信号ＴＰＳが記憶される。

この時、モード信号ＷＲＭを“１″゛として、波形記憶
部７が再生波形ＴＰＳ　′を出力しても、偏心スイッチ
７ａがオフのままのため、トラックサーボ制御部３には
偏心波形が注入されない。

従って、光ビームはトラックサーボによって〜トラック
追従動作を行っているままである。

ＭＰｔＪ５は、上位からのシーク命令待ちとなる。

■　上位からのシーク命令がＭＰＵ５に到来すると、Ｍ
ＰＵ５は移動のため、トラックサーボをオフとする。

このため、ＭＰＵ５は、サーボオン信号ＳＶＳを“０゛
とし、サーボスイッチ３５をオフとしてトラックサーボ
ループを開放し、ロックオン信号ＬＫＳと偏心オン信号
ＨＦＳを“１”とする。

従って、ロックオンスイッチ３７がオンとなり、偏心ス
イッチ７ａもオンとなる。

このため、トラック位置信号ＴＰＳによる復帰信号作成
回路３６の復帰制御信号ＲＰＳが反転アンプ３８の■側
に、波形記憶部７の再生偏心波形ＴＰＳ　”が反転アン
プ３８のｅ側に入力される。

従って、光ヘンド２のアクチュエータ２８はトラックコ
イル２１によって、ＲＰＳをフィードバック信号として
偏心波形ＴＰＳ’によって駆動され、光ビームＢＳを記
憶した偏心波形に沿って移動させる。

■　そして、ＭＰＵ５は、この状態で移動部（ステラフ
“モータ）６を目標トラックまでのステツブ数位置付は
駆動し、光学ヘッド２を目標トラックに移動させる。

■　ＭＰＵ５は、ステップモータ６の駆動終了後トラッ
クサーボをオンにする。

このため、ＭＰＵ５は、サーボオン信号ＳｖＳをオンと
し、サーボスイッチ３５を閉じ、サーボ引込みを開始す
る。

即ち、ＴＢＳ作成回路３０で作成され、ＡＧＣ回路３２
でＡＧＣ制御され、ゲインが付与されたトラックエラー
信号ＴＢＳは、位相補償回路３４で位相補償され、サー
ボスイッチ３５より反転アンプ３８に入り、トラックエ
ラー信号ＴＢＳのサーボループが形成される。

これとともに、ＭＰＵ５はロックオン信号ＬＫＳ１偏心
オン信号ＨＦＳを“Ｏ″とし、ロックオンスイッチ３７
と偏心スイッチ７ａをオフとする。

従って、復帰制御信号ＲＰＳ及び再生偏心波形ＴＰＳ′
は反転アンプ３８に入力されない。

このことは、サーボオン直前まで、光ビームは偏心補正
制御されているので、光学ヘッド２の移動後のトランク
エラー信号ＴＥＳの周波数は低くなり、その状態でサー
ボオンとなるから、サーボ引込みが行われ易い。

即ち、トラックエラー信号ＴＢＳの周波数の低い状態で
サーボ引込みが開始でき、サーボ引込み時間が短時間で
済む。

■　その後、ＭＰＵ５はリード又はライト命令を受ける
と、リード／ライトを実行し、ステップ■に戻る。

このようにして、トラックサーボオフの状態でも光ディ
スク１の偏心に沿ってアクチュエータを動かすことがで
き、トラックとの相対速度が小となり、この状態でトラ
ックサーボをオンとしトラックサーボ引込みを短時間で
実現できる。

しかも、このための波形記憶部の構成を而単にでき、又
移動部６にステップモータという安価なものを用いるこ
とができ、低価格で実現できる。

（ｄ）　　他の実施例の説明 上述の実施例において、波形記憶部７を第４図のもので
説明したが、請求項２項においては、従来の波形記憶部
を含む他の周知の波形記憶部であってもよい。

又、トラックアクチュエータを偏心波形で駆動している
が、請求項１項においては、偏心波形で移動部６のモー
タを駆動するようにしてもよい。

更に、反射型の光ディスク装置で説明したが、透過型の
ものに適用してもよく、受光器２６も４分割受光器の例
で説明したが、２分割受光器等周知のトラックエラー信
号を得られる受光器を用いることもでき、トラックエラ
ー信号の作成もブシュプル法に限られない。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、偏心補正制御を行ってトラックサーボ
引込み時間を短縮し、アクセス速度を向上することを簡
易な構成の波形記憶部で実現できるという効果を奏し、
安価にアクセス速度を向上できる。

又、偏心補正制御をトラックアクチュエータに対して行
うことにより、アクセス速度の向上を高価な移動モータ
を用いずに実現できるという効果を奏し、安価にアクセ
ス速度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は第２図
構成の光学ヘッドの構成図、第４図は第２図構成の波形
記憶部の構成図、第５図は第４図構成の波形記憶部の動
作説明図、第６図は本発明の一実施例アクセス処理フロ
ー図、 第７図は光ディスクのトラックサーボ説明図、第８図は
従来技術の説明図である。 図中、１−光ディスク、 ２−光学ヘッド、 ３−１−ラックサーボ制御部、 ５−制御部、 ６−移動部、 ７−・−波形記憶部、 ２Ｉ−トラックアクチュエータ、 ２９−位置センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕回転する光ディスク（１）に対し、光ビームを照
   射し、該光ディスク（１）からの光を受光する光学ヘッ
   ド（２）と、 該光学ヘッド（２）の受光信号からトラックエラー信号
   を作成し、 該光学ヘッド（２）のトラックアクチュエータ（２１）
   を制御し、該光ビームをトラック追従制御するトラック
   サーボ制御部（３）と、 該光学ヘッド（２）を移動する移動手段（６）と、 該トラックアクチュエータ（２１）の動きを検出する位
   置センサ（２９）と、 該位置センサ（２９）の出力を偏心情報として記憶する
   波形記憶部（７）とを有し、 該波形記憶部（７）の偏心情報で該光ビームを移動させ
   て、該トラックサーボ制御部（３）によるトラック追従
   制御を行うようにした光ディスク装置において、 該波形記憶部（７）を、 メモリ（７０）と、 該メモリ（７０）のアドレス生成部（７３）と、該メモ
   リ（７０）の記憶したデータから再生アナログ偏心波形
   を生成するフィルタ部（７４）と、該位置センサ（２９
   ）の出力と該フィルタ部（７４）の再生アナログ偏心波
   形を比較し、該メモリ（７０）の書込みデータを生成す
   る比較部（７５）とで構成したことを 特徴とする光ディスク装置のトラックアクセス制御方式
   。 〔２〕回転する光ディスク（１）に対し、光ビームを照
   射し、該光ディスク（１）からの光を受光する光学ヘッ
   ド（２）と、 該光学ヘッド（２）の受光信号からトラックエラー信号
   を作成し、 該光学ヘッド（２）のトラックアクチュエータ（２１）
   を制御し、該光ビームをトラック追従制御するトラック
   サーボ制御部（３）と、 該光学ヘッド（２）を移動する移動手段（６）と、 該トラックアクチュエータ（２１）の動きを検出する位
   置センサ（２９）と、 該位置センサ（２９）の出力を偏心情報として記憶する
   波形記憶部（７）とを有し、 該波形記憶部（７）の偏心情報で該光ビームを移動させ
   て、該トラックサーボ制御部（３）によるトラック追従
   制御を行うようにした光ディスク装置において、 該波形記憶部（７）を、 該波形記憶部（７）の偏心情報で該トラックアクチュエ
   ータ（２１）を駆動するようにしたことを 特徴とする光ディスク装置のトラックアクセス制御方式
   。