JPH01173324A

JPH01173324A - 情報処理装置

Info

Publication number: JPH01173324A
Application number: JP33007987A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Ikeda; 英敏池田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-12-28
Filing date: 1987-12-28
Publication date: 1989-07-10
Also published as: DE3880809T2; EP0322841A3; DE3880809D1; EP0322841A2; EP0322841B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、たとえば光ディスクに対して情報の記録あ
るいは再生を行う光デイスク装置などの情報処理装置に
関する。

（従来の技術）周知のように、たとえば光学ヘッド（光学手段）内の半
導体レーザより出力されるレーザ光を対物レンズ（集光
手段）によって集束させて光ディスク（記録媒体）に照
射することにより情報を記録したり、光ディスクに記録
されている情報を読出す（再生する）光デイスク装置が
種々開発されている。この種の光デイスク装置において
は、光ディスクに設けられた同心円状あるいはスパイラ
ル（螺旋）状の記録トラックに対して、移動可能に保持
された対物レンズにより集束されたレーザ光を追従動作
させた状態で、かつ一定の距離を維持する合焦点動作さ
せた状態で記録あるいは再生の動作が行われるようにな
っている。

ところで、上記光デイスク装置では、たとえば第６図に
示すように、光学ヘッド３からの集束光を目的の記録ト
ラックへ一度に飛ばす（粗アクセスする）場合が多々あ
る。このような場合、光学ヘッド３は送りモータ１７ａ
によって光ディスク１の径方向に移動され、その移動に
よるアクセスすべき距離は光学ヘッド３に設けられた光
学スケール２５を送りモータ位置検出器（第２の検知手
段）２６で読取ることによって測定されている。

しかし、光ディスク１への集束光の照射位置は送りモー
タ１７ａによる移動位置と、光を集束して照射するため
の対物レンズ６の位置とによって決定される。したがっ
て、上記送りモータ１７ａによって精度良くアクセスす
べき距離を動いたとしても、送りモータ１７ａを加・減
速する際の反作用を受けて上記対物レンズ６の位置がア
クセス直前の位置（相対位置）に比べて大きくずれた場
合、第６図に示す如く、結果的に粗アクセスの精度を落
とすことになる。

また、アクセスすべき位置に到達した時点で送りモータ
１７ａの速度が「０」になったとしても、対物レンズ６
が速度を持っていたり、光ディスク１の偏心による影響
などにより、光ディスク１に照射される光が記録トラッ
クを横切る速度が速い場合、たとえば偏心５０本（トラ
ックピッチが１．６μｍの場合、９０μｍ）の光ディス
ク１を１８００ｒｐｍで回転させたときに集束光が記−
録トラックを横切る際に出力されるトラック差信号（光
ディスク１の記録トラック上にレーザ光が位置するかど
うかを示す信号、たとえば差動信号）の周波数は最大５
ＫＨｚであり、このようにトラッキング・サーボの帯域
を越えてしまうような場合、アクセス終了後における記
録トラックへの乗込みが悪くなるという欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は、送りモータにより光学ヘッドを移動して粗
アクセスを行う際の、粗アクセスの精度の低下、および
粗アクセス終了後における記録トラックへの乗込みの悪
さを解消するものであり、粗アクセス終了後における記
録トラックへの乗込みを良くすることができるとともに
、粗アクセスの精度を向上することができる情報処理装
置を提供しようとするものである。

［発明の構成コ（問題点を解決するための手段）この発明の情報処理装置にあっては、情報が記録された
記録トラックを有する記録媒体に光を照射する集光手段
を有した光学手段と、この集光手段により上記記録媒体
に照射される光を上記記録媒体の径方向に移動する第１
の移動手段と、上記集光手段の位置を検知する第１の検
知手段と、上記光学手段を上記記録媒体の径方向に移動
する第２の移動手段と、上記光学手段の位置を検知する
第２の検知手段と、上記記録媒体からの光に応じて上記
第１の移動手段を制御することにより、上記記録媒体に
照射される上記集光手段からの光を上記記録トラックに
追従させる追従手段と、上記第２の移動手段により上記
光学手段を上記記録媒体の径方向に移動する際、上記第
１の検知手段による検知結果にもとづいて上記追従手段
を制御することにより、上記記録媒体の記録トラックの
偏心の影響を除去する制御手段とから構成されている。

（作用）この発明は、第２の移動手段により光学手段を記録媒体
の径方向に移動して粗アクセスを行う場合、このアクセ
スの直前とアクセス中とにおける上記光学手段に対する
相対的な光の位置のずれと、上記記録媒体の偏心形状と
に応じて追従手段を制御して第１の移動手段を駆動する
ことにより、アクセス中にも記録媒体の偏心補正を行い
、粗アクセス終了時の記録トラックへの乗込みを良くす
るとともに、粗アクセスの精度を向上するようにしたも
のである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、情報処理装置としての光デイスク装置を示す
ものである。すなわち、光ディスク（記録媒体）１の表
面には、たとえばスパイラル（螺旋）状に記録トラック
（記録・再生溝）が形成されている。上記光ディスク１
はモータ２によって、たとえば一定の速度で回転駆動さ
れる。このモータ２は、モータ制御回路１８によって制
御されている。

上記光ディスク１に対する情報の記録／再生は、光学ヘ
ッド（光学手段）３によって行われる。この光学ヘッド
３は、可動部と固定部とから構成されている。この光学
ヘッド３の固定部は、送りモータ（第２の移動手段）１
７ａの可動部を構成する駆動コイル１３に固定されてお
り、この駆動コイル１３は送りモータ制御回路１７に接
続されている。

この送りモータ制御回路１７には、送りモータ位置検出
器（第２の検知手段）２６が接続されており、この送す
モータ位置検出器２６が光学ヘッド３に設けられた光学
スケール２５を検出することによって、上記光学ヘッド
３の位置および速度が検出される。しかして、前記駆動
コイル１３が送りモータ制御回路１７によって励磁され
ることにより、送りモータ１７ａは光ディスク１の半径
方向に可動（粗アクセス）される。すると、送りモータ
１７ａの可動にともなって、光学ヘッド３が光ディスク
１の半径方向に移動されるようになっている。

前記光学ヘッド３には、対物レンズ（集光手段）６が図
示せぬワイヤサスペンションなどによっ−で保持されて
おり、この対物レンズ６は、駆動コイル５によってフォ
ーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動可能とされ
、駆動コイル（第１の移動手段）４によってトラッキン
グ方向（レンズ６の光軸と直交する方向）に移動可能と
されている。

また、半導体レーザ９は、レーザ制御回路１４によって
駆動される。この半導体レーザ９の近傍には、半導体レ
ーザ９の発光量を検出する受光素子ＰＤが設けられてお
り、前記レーザ制御回路１４は受光素子ＰＤの検出出力
に応じて半導体レーザ９の発光量が一定となるように制
御している。

上記半導体レーザ９より発生されたレーザ光は、コリメ
ータレンズ１１ａ１ハーフプリズム１１ｂ１対物レンズ
６を介して光デイスク１上に照射される。この光ディス
ク１からの反射光は、対物レンズ６、ハーフプリズムｌ
ｌｂを介してハーフプリズム１１Ｃに導かれ、このハー
フプリズムｌｌｃによって分光された一方は、集光レン
ズ１０を介して一対のトラッキング用ディテクタ８に結
像されて電気信号に変換される。また、前記ハーフプリ
ズムｌｌｃによって分光された他方は、集光レンズ１１
ｄ１ナイフエツジ１２を介して一対のフォーカス用デイ
チクタフに結像され、ここで電気信号に変換される。

前記トラッキング用ディテクタ８の出力信号は、差信号
生成回路２７を介してトラッキング制御回路（追従手段
）１６に供給される。このトラッキング制御回路１６よ
り出力されるトラック差信号（光ディスク１の記録トラ
ック上にレーザ光が位置するかどうかを示す信号、たと
えば差動信号）は、上記送りモータ制御回路１７に供給
されるとともに、前記トラッキング方向の駆動コイル４
に供給され、これによりレーザ光が光デイスク１上の記
録トラックを追従するように対物レンズ６の位置が制御
される。

また、前記フォーカス用ディテクタ７からは、レーザ光
のフォーカス点に関する信号が出力され、この信号は差
動増幅器ＯＰ２を介してフォーカシング制御回路１５に
供給される。このフォーカシング制御回路１５の出力信
号は、Ａ／Ｄ変換器２１に供給されるとともに、フォー
カシング方向の駆動コイル５に供給され、これによりレ
ーザ光が光デイスク１上で常時ジャストフォーカス（合
点）となるように対物レンズ６の位置が制御される。

上記のように、フォーカシング・サーボ、トラ焦ツキン
グ・サーボをオンした状態でのトラッキング用ディテク
タ８の出力の和信号は、記録トラック上に形成されたピ
ット（記録情報）の凹凸が反映されている。したがって
、この和信号は、情報の再生信号として用いられて再生
回路１９に供給され、この再生回路１つにおいて情報が
再生される。

上記レーザ制御回路１４、フォーカシング制御回路１５
、トラッキング制御回路１６、送りモータ制御回路１７
、モータ制御回路１８、再生回路１９などは、パスライ
ン２０を介してＣＰＵ２３によって制御されるようにな
っており、このＣＰＵ２３はメモリ２４に記憶されたプ
ログラムによって所定の動作を行うようになされている
。

また、上記パスライン２０には、Ａ／Ｄ変換器２１およ
びＤ／Ａ変換器２２が接続されており、これら変換器２
１．２２はそれぞれＣＰＵ２３との間での情報の授受な
どを行うために用いられる。

一方、上記光学ヘッド３の固定部には、第１の検知手段
としての位置検知センサ（詳細については後述する）３
１が設けられており、この位置検知センサ３１では対物
レンズ６のトラッキング方向に対する位置を読取ること
によって、光ディスク１に集光される光の位置が検出さ
れるようになっている。この場合、トラッキング・サー
ボをオンした状態のときには対物レンズ６の位置は記録
トラックを追従するように制御されるため、上記位置検
知センサ３１からは光ディスク１の偏心形状に応じた信
号（偏心検知信号）が出力され、またトラッキング・サ
ーボをオフした状態、つまり粗アクセスを行う際には送
りモータ１７ａの加速あるいは減速の力によって移動さ
れる対物レンズ６の位置に応じた信号（位置検知信号）
が出力される。この位置検知センサ３１の出力は、位置
−センサ回路（制御手段）３２に供給される。

この位置センサ回路３２では、情報の記録あるいは再生
動作を行う以前において、あらかじめトラッキング・サ
ーボおよびフォーカシング・サーボがオンされている状
態での位置検知センサ３１の出力、つまり偏心検知信号
をＡ／Ｄ変換器２１に供給するとともに、粗アクセスを
行う直前の位置検知センサ３１の出力（初期位置信号）
を記憶し、この初期位置信号と粗アクセス時においてト
ラッキング・サーボがオフされている状態での位置検知
センサ３１の出力、つまり位置検知信号との差信号（相
対位置信号）をトラッキング制御回路１６に供給するよ
うになっている。

次に、第２図を参照して、上記位置センサ回路３２が追
加されたトラッキング制御回路１６周辺の構成および動
作について説明する。すなわち、上記位置検知センサ３
１の出力は電流／電圧変換を行う差動アンプＡｌの反転
入力端に供給され、ここで電圧値に変換される。この差
動アンプＡｌの非反転入力端は接地されている。また、
この差動アンプＡ１の出力は、フィードバック抵抗ＲＦ
を介して差動アンプＡ１の反転入力端に供給されるとと
もに、抵抗Ｒ１を介して差動アンプＡ２の反転入力端、
抵抗Ｒ２およびスイッチ回路ＳＷＩを介して差動アンプ
Ａ２の非反転入力端にそれぞれ供給される。上記スイッ
チ回路ＳＷＩの一端側（可動接片側）と接地間には抵抗
Ｒ３が設ｉ）られ、上記スイッチ回路ＳＷ２の他端側（
固定接点側）と接地間にはコンデンサＣが設けられてい
る。

そして、上記差動アンプＡ２の出力は、抵抗Ｒ、＋を介
して差動アンプＡ２の反転入力端に供給されるとともに
、前記Ａ／Ｄ変換器２１およびトラッキング制御回路１
６に供給されるようになっている。この場合、上記各抵
抗Ｒ１〜Ｒ４の抵抗値は等しく、かつこれらの抵抗Ｒ１
〜Ｒ４とコンデンサＣとによって形成されるＲＣフィル
タの時定数は、スイッチ回路ＳＷ１が閉のとき、前記対
物レンズ６の位置とは無関係に差動アンプＡ２より「０
」が出力されるように、レンズ６の応答時間よりも十分
に小さくして構成されている。

しかして、前記光学ヘッド３からの光を光デイスク１上
の記録トラックを追従および合焦点動作させた状態で、
上記スイッチ回路ＳＷＩを光ディスク１が３６０度回転
する時間だけ開放する。すると、上記差動アンプＡ２か
らは、光ディスク１の偏心量に相当する偏心検知信号が
Ａ／Ｄ変換器２１に供給される。この偏心検知信号は、
Ａ／Ｄ変換器２１によってＡ／Ｄ変換された後、メモリ
２４内のＲＡＭ　（図示していない）に光ディスク１の
１回転分に相当する偏心データとして格納される。なお
、この場合、偏心データとして、たとえば多回転に対す
る偏心検知信号を読取ってそれを平均化したり、光ディ
スク１の内側と外側とから読取った偏心検知信号を平均
化してメモリ２４に格納するようにしても良い。

また、光ディスクの半径距離に応じて偏心データを偏心
テーブルに格納しておき、アクセス位置に応じ、このテ
ーブルを切換えても良い。

一方、送りモータ１７ａによって粗アクセスを行う際に
は、アクセスの直前まではスイッチ回路ＳＷＩを閉じて
おき、このときの対物レンズ６の位置に相当する位置検
知センサ３１の出力（初期位置信号）をコンデンサ（保
持手段）Ｃにて保持する。そして、アクセスの開始と同
時にスイッチ回路ＳＷＩを開放する。すると、上記差動
アンプＡ２からは、アクセスの直前における位置からア
クセス中に移動した対物レンズ６の移動量に相当する相
対位置信号（初期位置信号と位置検知信号との差信号）
がトラッキング制御回路１６に供給される。なお、アク
セスの直前においては、Ｄ／Ａ変換器２２の出力は「０
」とされている。

前記トラッキング制御回路１６は、差信号生成回路２７
、あるいは上記位置センサ回路３２の出力をスイッチ回
路ＳＷ２の設定に応じて選択的に取込み、上記差信号生
成回路２７の出力（トラッキング用ディテクタ８の出力
の差信号）を用いて前記駆動コイル４を駆動制御する、
あるいは上記位置センサ回路３２の出力（相対位置信号
）とＤ／Ａ変換器２２の出力（偏心補正信号）とを用い
て前記駆動コイル４を駆動制御する、スイッチ−回路Ｓ
Ｗ２、差動アンプＡ３、位相補償回路１６ａ１増幅回路
１６ｂ１駆動アンプ１６ｃなどから構成されている。

すなわち、トラッキング動作時には、差信号生成回路２
７からの差信号がスイッチ回路ＳＷ２の設定に応じて差
動アンプＡ３を介して位相補償回路１６ａに供給され、
増幅回路１６ｂにて増幅された後、駆動アンプ１６ｃに
送られ、この駆動アンプ１６ｃの出力（トラック差信号
）に応じてトラッキング方向の駆動コイル４が駆動され
る。また、粗アクセス時には、位置センサ回路３２から
の相対位置信号がスイッチ回路ＳＷ２の設定に応じて差
動アンプＡ３に供給されるとともに、この差動アンプＡ
３にはＤ／Ａ変換器２２からの出力（偏心データをＤ／
Ａ変換した偏心補正信号）が供給される。この差動アン
プＡ３の出力（制御信号）は、位相補償回路１６ｂに供
給され、増幅回路１６ｃにて増幅された後、駆動アンプ
１６ｄに送られ、この駆動アンプ１６ｄの出力に応じて
トラッキング方向の駆動コイル４が駆動される。したが
って、粗アクセス時には、上記対物レンズ６は、相対位
置信号と偏心補正信号との合成信号（制御信号）によっ
てその位置が制御されることとなる。

ここで、第３図を参照して、位置検知センサ３１につい
て説明する。すなわち、光学ヘッド３の固定部よりワイ
ヤサスペンション５１．５１ｉ：よって保持された対物
レンズ（可動部）６は、トラッキング方向の駆動コイル
４，４と固定部に配置された永久磁石５２．５２とで図
示矢印方向（レンズ６の光軸と直交する方向）に移動可
能とされている。

また、光学ヘッド３の固定部には、たとえばフォトイン
タラプタ５０が設けられ、このフォトインタラプタ５０
を構成するＬＥＤ　（ライトエミッティングダイオード
）５３とフォトトランジスタ５４の相互間には、可動部
にその一端が固定された遮光板５５が設けられている。

この遮光板５５は、レンズ６が中立位置（外部より力を
受けずに自然の状態）にある場合に、窓部５０ａを介し
てフォトトランジスタ５４によって受光されるＬＥＤ５
３からの光量を、上記フォトトランジスタ５４全体の受
光量の半分とするようになっている。しかして、上記フ
ォトインタラプタ５０と遮光板５５とから構成される装
置検知センサ３１では、対物レンズ６がどの程度どちら
の方向に位置しているかに応じて遮光板５５によって遮
られるＬＥＤ５３からの光量の変化をフォトトランジス
タ５４で検出することにより、可動部の位置を検知する
ようになっている。

次に、上記のような構成における動作について説明する
。まず、偏心補正を行う場合、記録あるいは再生動作を
行う以前において、偏心データのサンプリングが行われ
る。この場合、ＣＰＵ２３によりモータ制御回路１８、
レーザ制御回路１４、フォーカシング制御回路１５、送
りモータ制御回路１７が制御される。すると、モータ制
御回路１８によってモータ２が駆動されて、光ディスク
１が一定速度にて回転される。ついで、レーザ制御回路
１４によって駆動される半導体レーザ９よリレーザ光が
発生されるとともに、フォーカシング制御回路１５によ
りレーザ光の照射に応じた光ディスク１からの反射光に
よってフォーカシングが開始（オン）される。また、回
転されている光ディスク１に対して、送りモータ制御回
路１７により光学ヘッド３がその半径方向に移動される
。

この移動によって任意の記録トラック位置に光学ヘッド
３が対応されると、ＣＰＵ２Ｂによりトラッキング制御
回路１６が制御され、このときスイッチ回路ＳＷ２が接
点（２）に設定されることによりトラッキングが開始（
オン）される。このときの差動アンプＡ１の出力波形を
、第４図（ａ）に示している。

また、同時に位置センサ回路３２が制御され、上記光デ
ィスク１が２回転する時間だけスイッチ回路ＳＷ１が開
放される。

この状態において、送りモータ制御回路１７により送り
モータ１７ａがその位置に固定され、このときに位置検
知センサ３１による検知信号が位置センサ回路３２の制
御によってＡ／Ｄ変換−器２１に供給される。すると、
Ａ／Ｄ変換器２１により、差動アンプＡ２の出力がＡ／
Ｄ変換された後、光ディスク１の２回転時間分のデータ
の平均値が読取られる。この読取られたデータ（偏心デ
ータ）は、メモリ２４内のＲＡＭ　（ランダム・アクセ
ス・メモリ）上に順次格納される。このときの差動アン
プＡ２の出力波形を、第４図（ｂ）に示している。

そして、偏心データのサンプリングが終了した場合、ス
イッチ回路ＳＷ１が閉じられる。

ここで、上記Ａ／Ｄ変換器２１によりデータをサンプリ
ングするタイミングは、たとえばモータ制御回路１８か
らの基準クロックに応じたタイミング信号に同期され、
光ディスク１におけるセクタ（図示していない）単位と
されている。

すなわち、光デイスク１上の記録トラックを追従するこ
とによって、対物レンズ６がどの程度どちらの方向に位
置しているかに応じて位置が変化する遮光板５５により
、フォトインタラプタ５０の一片側に設けられたＬＥＤ
５３からの光量が遮られる。この遮光板５５によって遮
られた光量の変化を、フォトインタラプタ５０の他片側
に設けられたフォトトランジスタ５４で検出することに
より、位置検知センサ３１より対物レンズ６（光学ヘッ
ド３の可動部）の位置に応じた検知信号が出力される。

したがって、この位置検知センサ３．１からの光ディス
ク１の１回転時間分の検知信号をセクタ単位で読取るこ
とにより、光ディスク１の偏心形状に応じた偏心量（デ
ータ）が得られる。

次に、送りモータ１７ａにより粗アクセスを開始する場
合について説明する。まず、アクセスの直前までは、ス
イッチ回路ＳＷＩは閉じられており、スイッチ回路ＳＷ
２は接点（２）に設定されている。そして、アクセスの
開始と同時にスイ・ソチ回路ＳＷＩが開放され、スイッ
チ回路ＳＷ２が接点（３）に設定される。これにより、
トラッキングがオフされるとともに、コンデンサＣにて
、アクセス直前における対物レンズ６の位置に相当する
位置検知センサ３１の出力（初期位置信号）が保持され
る。

この状態において、送りモータ制御回路１７によって送
りモータ１７ａが可動され、光学へ・ラド３が光ディス
ク１の径方向に移動されたとする。

すると、位置センサ回路３２からは、アクセスの直前に
おける対物レンズ６の位置とアクセス中における対物レ
ンズ６の位置との差に相当する相対位置信号が、送りモ
ータ１７ａによる光学へ・ラド３の移動にともなってト
ラッキング制御回路１６に供給される。

このとき、Ｄ／Ａ変換器２２には、第５図（ｂ）、（Ｃ
）に示す如く、メモリ２４内のＲＡＭ上に格納されてい
るすべての偏心データに対して、アクセス開始時点にお
けるサンプル値（アクセス開始時点でのＤ／Ａ変換器２
２の出力を「０」とする）を引去ることにより補正がな
された後のデータがパスライン２０を介して供給されて
いる。したがって、このＤ／Ａ変換器２２では、転送さ
れたデータがデジタル値から電圧値（偏心補正信号）に
変換され、この偏心補正信号が駆動回路のノくイアス値
としてトラッキング制御回路１６に供給される。

そして、上記トラッキング制御回路１６では、相対位置
信号と偏心補正信号とに応じた信号にもとづいてトラッ
キング方向の駆動コイル４を制御する。この場合、サー
ボ系は、上記差動アンプＡ３の出力がｒＯＪとなるよう
に働くので、第５図（ａ）に示すように、対物レンズ６
はトラ・ソキング動作時と同様な動きをする。

上記動作における、送りモータ１７ａにより光学ヘッド
３が移動している際のトラック差信号を２値化した信号
には、光ディスク１の偏心成分が除去されている。すな
わち、Ａ／Ｄ変換器２１とＤ／Ａ変換器２２との入出力
を逆の極性にすることで、偏心によるトラッキング方向
のずれ量（偏心量）が見掛は上打ち消される。これによ
り、アクセス時には、偏心の影響が見掛は上減少される
ために高精度の位置決めが可能となり、アクセスが終了
した時点では、光学ヘッド３からの集束光が光ディスク
１の偏心を追掛けていることにな−る。

したがって、アクセスの終了時点において送りモータ１
７ａの速度が十分に小さくなっていれば、安定にトラッ
キングを開始することができる。

また、上記サーボ系は、対物レンズ６をアクセス直前の
位置に保持するように働くため、送りモータ１７ａによ
る移動距離と集束光の移動距離とを一致させることがで
き、よって粗アクセスの高精度化が図れる。

上記したように、送りモータにより光学ヘッドを光ディ
スクの径方向に移動して粗アクセスを行う場合、このア
クセスの直前とアクセス中とにおける上記光学ヘッドに
対する相対的な光の位置のずれと、上記光ディスクの偏
心形状とに応じてトラッキング制御回路を制御してトラ
ッキング方向の駆動コイルを駆動することにより、粗ア
クセス中にも光ディスクの偏心補正を行い、粗アクセス
終了時の記録トラックへの乗込みを良くするとともに、
粗アクセスの精度を向上するようにしている。

すなわち、粗アクセスと同時に偏心補正を行うことによ
り、粗アクセス終了時点で送りモータの速度が「０」と
されたとき、光学ヘッドからの集束光は光ディスクの偏
心を追掛けているので、記録トラックを横切ることがな
い。このため、記録トラックへの乗込みを良くすること
ができ、安定にトラッキングを開始することが可能とな
る。

また、光学ヘッドからの集束光を粗アクセス直前の位置
にホールドするようにサーボ系が働く。

このため、光デイスク上を移動する集束光の移動距離と
送りモータによる移動距離とを一致−させることができ
、よって粗アクセスの精度を向上することができるもの
である。

さらに、アクセス中はトラッキング・サーボをオフする
ようにしているが、位置検知センサの出力に応じて対物
レンズをアクセス直前の位置にホールドするようにサー
ボ回路が動作するため、アクセス中の振動などによって
レンズが振られるのを防止できる。

なお、上記実施例においては、記録媒体としてスパイラ
ル（螺旋）状に記録トラックが形成された光ディスクを
例に説明したが、これに限らず、たとえば同心円状に記
録トラックが形成された光ディスクにも適用できる。ま
た、光デイスク装置に限らず、たとえばコンパクトディ
スク（ＣＤ）装置などにも適用可能である。

また、偏心補正を行う際に、位置検知センサの出力を直
にＡ／Ｄ変換するようにしたが、たとえば偏心補正を行
う直前におけφ位置検知センサの出力をコンデンサ（保
持手段）にて保持し、この保持値と位置検知センサの出
力値との差信号を、光ディスクが１回転する間に多数個
サンプリングして求め、この求めた差信号をＡ／Ｄ変換
することによって偏心データを得るようにしても良い。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、粗アクセス終
了後における記録トラックへの乗込みを良くすることが
できるとともに、粗アクセスの精度を向上することがで
きる情報処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の情報処理装置の一実施例である光デ
イスク装置を示す構成図、第２図は光デイスク装置の要
部を示す構成図、第３図は位置検知センサの構成を説明
するために示す光学ヘッドの要部の概略図、第４図は偏
心データのサンプリング例を示す図、第５図は動作を説
明するために示す図、第６図は従来装置における問題点
を説明するために示す図である。１・・・光ディスク（記録媒体）、３・・・光学ヘッド
（光学手段）、４・・・駆動コイル（第１の移動手段）
、６・・・対物レンズ（集光手段）、１６・・・トラッ
キング制御回路（追従手段）、１７・・・送りモータ制
御回路、１７ａ・・・送りモータ（第２の移動手段）、
２１・・・Ａ／Ｄ変換器、２２・・・Ｄ／Ａ変換器、２
６・・・送すモータ位置検出器（第２の検知手段）、３
１・・・位置検知センサ（第１の検知手段）、３２・・
・位置センサ回路（制御手段）、５０・・・フォトイン
タラプタ、５５・・・遮光板。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）情報が記録された記録トラックを有する記録媒体
に光を照射する集光手段を有した光学手段と、この集光
手段により上記記録媒体に照射される光を上記記録媒体
の径方向に移動する第１の移動手段と、上記集光手段の位置を検知する第１の検知手段と、上記光学手段を上記記録媒体の径方向に移動する第２の
移動手段と、上記光学手段の位置を検知する第２の検知手段と、上記記録媒体からの光に応じて上記第１の移動手段を制
御することにより、上記記録媒体に照射される上記集光
手段からの光を上記記録トラックに追従させる追従手段
と、上記第２の移動手段により上記光学手段を上記記録媒体
の径方向に移動する際、上記第１の検知手段による検知
結果にもとづいて上記追従手段を制御することにより、
上記記録媒体の記録トラックの偏心の影響を除去する制
御手段とを具備したことを特徴とする情報処理装置。
（２）制御手段は、前記第１の検知手段の出力をＡ／Ｄ
変換手段によってＡ／Ｄ変換して得た前記記録媒体の偏
心量に相当する偏心データをあらかじめ記憶手段に記憶
しておき、前記第２の移動手段により前記光学手段を前
記記録媒体の径方向に移動する際、前記第１の検知手段
からの出力に応じた相対位置信号と、上記記憶手段で記
憶されている偏心データをＤ／Ａ変換手段によってＤ／
Ａ変換して得た偏心補正信号とを合成した制御信号によ
って前記追従手段を制御することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の情報処理装置。
（３）相対位置信号は、前記第２の移動手段により前記
光学手段を前記記録媒体の径方向に移動する際の、その
移動の直前における前記第１の検知手段の出力を保持手
段で保持し、この保持値と移動中における前記第１の検
知手段の出力との差を取ることによって得ることを特徴
とする特許請求の範囲第２項記載の情報処理装置。
（４）相対位置信号は、前記第２の移動手段により前記
光学手段を前記記録媒体の径方向に移動する際の、その
移動の直前における前記集光手段の位置による影響や、
オフセットなどに影響されないことを特徴とする特許請
求の範囲第２項または第３項記載の情報処理装置。
（５）偏心データは、前記集光手段からの光を前記記録
媒体の記録トラックに追従および合焦点動作させた際に
、前記第１の検知手段から得られる位置信号をＡ／Ｄ変
換手段によってＡ／Ｄ変換し、得られるデジタル信号を
前記記録媒体が１回転する間に多数個抽出することによ
って得ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
情報処理装置。
（６）偏心データは、前記集光手段からの光を前記記録
媒体の記録トラックに追従および合焦点動作させた状態
で、偏心データを取込む直前における前記第１の検知手
段からの出力値を保持手段で保持し、この保持値と前記
第１の検知手段からの出力値との差信号を前記記録媒体
が１回転する間に多数個抽出し、この抽出値をＡ／Ｄ変
換手段によってＡ／Ｄ変換することによって得ることを
特徴とする特許請求の範囲第２項記載の情報処理装置。