JP2692931B2 - 情報処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、光ディスク装置にかかわり、特に光ディ
スクと光学ヘッドを相対的に回転させながら光ディスク
のトラック上にデータを光学的に記録し、またはそれか
ら記録データを光学的に再生するための情報処理装置に
関する。

（従来の技術） 画像ファイリングシステムにおいては、光ディスク装
置が用いられる。この光ディスク装置では、スパイラル
状または同心円状に多数のトラックが形成されている光
ディスクを回転させながらトラック上にデータが記録さ
れ、またはそれから記録データが再生される。

原稿が２次元的に光走査されてこの原稿の画像データ
が電気的な画像データに光電変換され、この電気的な画
像データが光学ヘッドによって光ディスクのトラック上
に光学的に記録される。この記録データは、必要に応じ
て同様に光学ヘッドによって検索され、ハードコピーま
たはソフトコピーとして再生される。

回転する光ディスクの下面に近接して設置されている
光学ヘッドでは、半導体レーザ発振器により出力される
レーザ光が対物レンズによって光ディスクに集光され
て、データが記録され、または記録データが再生され
る。光学ヘッドは、トラッキングされて光ディスクのト
ラックが対物レンズにより集光されたレーザ光で追従さ
れ、フォーカッシングされて光ディスクのトラック上に
対物レンズによりレーザ光がフォーカスされる。

光ディスク装置は、粗アクセスモードにおいて光学ヘ
ッドを光ディスクの半径方向へ移動するリニアモータ
と、精密アクセスモードにおいて対物レンズを駆動する
対物レンズ移動機構を具備している。

光ディスクの所望のトラックを集光されたレーザ光が
アクセスする場合には、まず、粗アクセスモードにおい
てリニアモータが作動して光学ヘッドを移動させ、所望
のトラックが大雑把にアクセスされ、次に、光ディスク
上のトラック位置がレーザ光によって読取られ、この読
取ったトラックと目標トラックとの差が許容範囲内で読
取りトラックと目標との差が少ない場合には、粗アクセ
スモードから精密アクセスモードに切換えられる。精密
アクセスモードにおいては、対物レンズが移動されて細
かにトラックがアクセスされる。目標との差が大きい場
合は、粗アクセスモードのままで維持され再びリニアモ
ータによる大雑把にトラックがアクセスされる。

上記精密アクセスを行う場合、つまり対物レンズを半
径方向にトラックジャンプさせてアクセス動作を行う場
合、対物レンズの半径方向の位置を観測する位置センサ
の出力信号を微分し、得られた速度信号を用いてトラッ
キングコイルの速度サーボを形成し、CPUより与えられ
た速度制御信号で対物レンズの速度制御を行う。このと
き、CPUは対物レンズの移動距離をトラック横断信号の
２値化信号の計数を行うことにより測定でき、目的地点
で対物レンズの速度が零になるように速度制御信号を発
生させている。

ところが、上記の光ディスク装置では、上記精密アク
セスを行った際、光ディスクの偏心の影響を無視してト
ラックジャンプを行っていたため、ジャンプ終了後、対
物レンズの速度が十分零になっていても、その時点で偏
心速度が最大の場合は、うまくトラックオンできない場
合があった。

たとえば、光ディスクの偏心が70mm（ISOで定められ
ている光ディスクの偏心の最大値が50mmであり、光ディ
スクをモータに取付けたときの取付け精度が20mm程度の
ため）で、光ディスクが1800rpmで回転されている状態
で、光学ヘッドのレーザ光がトラックを横切るときに出
力されるトラック横断信号の周波数が最大4KHzとなるた
め、トラッキングの乗込みが悪くなっていた。

したがって、精密アクセス時、光学ディスクの偏心の
影響を考慮せずに、トラッキングオンを行っていたの
で、光学ヘッドが停止したにも係わらず、偏心により光
ディスクと対物レンズとの相対速度が大きい場合、トラ
ッキング差信号がトラッキングサーボの帯域よりも高い
周波数となり、安定したトラッキングオンを行うことが
できないという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、精密アクセスを行う際に、光学ヘッドが
停止したにも係わらず、光ディスクと対物レンズとの相
対速度が大きく、トラッキング差信号がトラッキングサ
ーボの帯域よりも高い周波数となり、安定したトラッキ
ングオンを行うことができない場合が生じるという欠点
を除去するもので、精密アクセスを行う際に、安定した
トラッキングオンを行うことができ、しかもアクセスの
精度を向上させることができ、アクセス時間を短縮する
ことができる情報処理装置を提供することを目的とす
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明の情報処理装置は、トラックを有する記憶媒
体上に光を集光させる集光手段と、上記記憶媒体からの
光が検出される検出手段とを有する光学ヘッド、上記光
学ヘッドの集光手段をその光軸と直交する方向へ移動さ
せる移動手段、上記検出手段からの検知信号により、上
記記憶媒体のトラックに対するトラッキング誤差信号を
発生させる発生手段、この発生手段からのトラッキング
誤差信号に応答して、上記移動手段により上記集光手段
を移動して、記憶媒体のトラックに上記集光手段を追従
移動させる追従手段、上記集光手段の移動位置に対応さ
せて検知信号を発生させる検知手段、上記記憶媒体上の
複数の位置での偏心データが記憶される第１の記憶手
段、目的のトラックと上記集光手段が位置しているトラ
ックとの差によりアクセス処理を行う処理手段、上記ア
クセス時の移動トラック数に対応した速度制御データが
記憶されている第２の記憶手段、および上記処理手段に
よりアクセス処理が行われた時、上記追従手段による集
光手段の追従移動が停止され、上記検知手段による検知
信号、上記集光手段が対向している記憶媒体の位置に対
応して上記第１の記憶手段から読出された偏心データ、
および上記アクセスするトラック数に対応して上記第２
の記憶手段から読出された速度制御データに応答して、
上記移動手段で上記集光手段を目的のトラックへ移動さ
せる手段から構成されている。

（作 用） この発明は、記憶媒体における複数の位置での偏心デ
ータからなる偏心テーブルと精密アクセスモード時の移
動トラック数に対応した速度制御データからなる速度制
御テーブルを有し、精密アクセスモードでアクセスされ
る時に、集光手段の移動位置、偏心データ、および速度
制御データに応じて集光手段を移動し、集光手段による
トラックジャンプを偏心補正しながら行わせるようにし
たものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説
明する。

第１図は、情報処理装置としての光ディスク装置を示
すものである。光ディスク（記憶媒体）１の表面には、
スパイラル状あるいは同心円状に溝（トラック）が形成
されており、この光ディスク１は、モータ２によって例
えば一定の速度（1800rpm）で回転される。このモータ
２は、モータ制御回路18によって制御される。

光ディスク１の下には、その下面に近接して光学ヘッ
ド３が設けられている。この光学ヘッド３は、第１図、
第２図に示すような、対物レンズ（集光手段）６、対物
レンズ６が駆動される駆動コイル４、５、フォーカス位
置センサ７、トラッキング位置センサ８、半導体レーザ
９、集光レンズ10、半導体レーザ９からのレーザビーム
がコリメートされるコリメータレンズ11a、ハーフプリ
ズム11b、11c、集光レンズ11d、ナイフエッジ12、およ
び半導体レーザ９の発光量が検出される受光素子PDが具
備されている。

対物レンズ６はたとえば第２図、第３図に示すよう
に、固定部（図示しない）よりワイヤサスペンション5
1、51によってサスペンドされる。この対物レンズ６
は、駆動コイル５によってフォーカシング方向に換言す
れば対物レンズ６の光軸方向に沿って移動され、駆動コ
イル４によってトラッキング方向に換言すれば対物レン
ズ６の光軸に直交方向に沿って移動される。

駆動コイル４、４と固定部に配置された永久磁石52、
52との相互作用で、対物レンズ６が図示矢印Ｃ方向換言
すれば対物レンズ６の光軸と直交する方向に移動され
る。

対物レンズ６の側部には、対物レンズ６とともに移動
される遮光板6aが設けられている。遮光板6aの対向する
位置には、光学ヘッド３の本体に固定されている検知器
30が設けられている。この検知器30は発光素子としての
LED（ライトエミッティングダイオード）30aと受光素子
としてのフォトトランジスタ30bからなるフォトインタ
ラプタを具備している。

この検知器30は、遮光板6aの位置に対応した電気信号
が位置検出回路32へ出力される。対物レンズ６が中心位
置に対応している際に、LED30aからの光量が遮光板6aに
より半分遮光される。これにより、フォトトランジスタ
30bから中間レベルの電気信号が出力される。したがっ
て、フォトトランジスタ30bから対物レンズ６の移動位
置に対応しているレベルの電気信号が出力される。

位置検出回路32の構造を第２図を用いて説明する。

すなわち、検知器30からの検知信号は、抵抗R1を介し
て差動増幅器A2の反転入力端に供給される。この差動増
幅器A2により検知器30から供給される検知信号が位置観
測結果としての電圧値に変換され、この変換された電圧
値は加算器61に出力される。また、差動増幅器A2の出力
は、抵抗R2を介して差動増幅器A2の反転入力端にフィー
ドバックされる。差動増幅器A2の非反転入力端は接地さ
れている。

加算器61には、後述するD/A変換器36からの偏心補正
信号（電圧値）も供給されている。加算器61により、差
動増幅器A2からの対物レンズ６の位置検出信号（電圧
値）と減算回路37からの偏心補正信号とが加算され、こ
の加算結果は微分回路62に出力される。微分回路62によ
り加算器61から供給される信号を微分することにより、
速度信号を得、この速度信号はスイッチS2を介して上記
トラッキング制御回路16内の加算回路42に出力される。

位置検出回路32は、後述するCPU23からの切換信号に
より切換スイッチSW2がオンされている間、微分回路62
からの対物レンズ６の移動速度に偏心補正を加味した速
度信号が出力される。

第４図は、検知器30の検知特性を示すもので、対物レ
ンズ６の位置に対する検知器30の検知出力が示されてい
る。対物レンズ６が中立位置ａに位置する場合、検知器
30の検知出力はＡとなる。

位置検出回路32の出力、つまり差動増幅器A2の出力は
A/D変換器21に供給される。A/D変換器21により差動増幅
器A2から供給される検出信号つまり位置観測結果がディ
ジタル信号に変換される。

また、光学ヘッド３は、リニアモータ17aの可動部と
なる駆動コイル13に取付けられている。この駆動コイル
13はリニアモータ制御回路17に接続される。リニアモー
タ制御回路17には、リニアモータ位置検出器26が接続さ
れている。このリニアモータ位置検出器26は、光学ヘッ
ド３に設けられた光学スケール25を検出することによ
り、位置信号が出力される。

リニアモータ17aの固定部には、図示せぬ永久磁石が
設けられており、駆動コイル13がリニアモータ制御回路
17によって励磁されることにより、リニアモータ17aの
移動にともなって、光学ヘッド３が光ディスク１の半径
方向に移動される。

レーザ制御回路14によって駆動される半導体レーザ９
により発生されたレーザ光は、コリメータレンズ11a、
ハーフプリズム11b、対物レンズ６を介して光ディスク
１上に照射され、この光ディスク１からの反射光は、対
物レンズ６、ハーフプリズム11bを介してハーフプリズ
ム11cに導かれる。

このハーフプリズム11cによって分光された一方の光
は、集光レンズ10を介して一対のトラッキング位置セン
サ８に導かれる。ハーフプリズム11cによって分光され
た他方の光は、集光レンズ11d、ナイフエッジ12を介し
て一対のフォーカス位置センサ７に導かれる。

トラッキング位置センサ８の出力信号は、差動増幅器
OP1に出力され、トラッキング差信号に変換され、トラ
ッキング制御回路16に供給される。このトラッキング制
御回路16により、差動増幅器OP1から供給されるトラッ
キング差信号がリニアモータ制御回路17に出力される。
また、トラッキング差信号はトラッキング方向の駆動コ
イル４に出力される。

トラッキング制御回路16の構造を第２図を用いて説明
する。

すなわち、差動増幅器OP1からのトラッキング差信号
は切換スイッチSW1に供給される。この切換スイッチSW1
は、CPU23からの切換信号により切換られ、トラッキン
グモード時、オンされ、粗アクセスモード時、精密アク
セスモード時にはオフされるようになっている。切換ス
イッチSW1からの出力つまりトラッキング差信号は位相
補償回路41に供給される。位相補償回路41により、切換
スイッチSW1から供給されるトラッキング差信号の位相
が補償され、加算回路42に出力される。加算回路42によ
り位相補償回路41からの信号、位置検出回路32からの速
度信号、D/A変換器22からのトラックジャンプ信号とし
ての速度制御信号が加算され、この加算結果がドライバ
43に出力される。加算回路42は、抵抗R3〜R6と差動増幅
器A1によって構成される。ドライバ43により加算回路42
から供給される信号に応じて駆動コイル４が駆動され
る。

加算回路42により、トラッキング時、偏心データの登
録モード時、位相補償回路41からの信号だけが供給さ
れ、その信号がドライバ43に出力され、精密アクセス
時、位置検出回路32からの速度信号と後述するD/A変換
器22からのトラックジャンプ信号としての速度制御信号
とが加算され、その加算信号がドライバ43に出力され
る。

また、差動増幅器OP1からのトラッキング差信号は２
値化回路34に供給される。この２値化回路34により、差
動増幅器OP1からのトラッキング差信号を２値化させ、
この２値化信号はトラックカウンタ35に供給される。こ
のトラックカウンタ35により、アクセス時の移動トラッ
ク数が計数される。トラックカウンタ35により計数され
た移動トラック数が出力される。

また、フォーカス位置センサ７により、レーザ光のフ
ォーカス点に関する信号が出力される。この信号は差動
増幅器OP2を介して、フォーカッシング制御回路15に供
給される。このフォーカッシング制御回路15の出力信号
は、フォーカッシング駆動コイル５に供給され、レーザ
光が光ディスク１上で常時ジャストフォーカスとなるよ
うに対物レンズ６の位置がフォーカッシングされる。

このようにフォーカッシング、トラッキングを行った
状態でのトラッキング位置センサ８の出力の和信号は、
トラック上に形成されたピット（記録情報）の凹凸に対
応した信号となる。この信号は、再生回路19に供給さ
れ、この再生回路19において画像情報、アドレス情報
（トラック番号等）が再生される。

レーザ制御回路14、フォーカッシング制御回路15、ト
ラッキング制御回路16、リニアモータ制御回路17、モー
タ制御回路18、再生回路19、A/D変換器21、D/A変換器2
2、メモリ24、ホストコンピュータ27、トラックカウン
タ35、D/A変換器36、サイクルカウンタ60等は、バスラ
イン20を介してCPU23と接続されている。このCPU23はメ
モリ24に記憶されたプログラムによって所定の動作がな
されている。

ホストコンピュータ27により、アクセスされる目的の
トラック番号や、記録データが供給されたり、あるいは
再生回路19で再生されたビデオ信号が出力される。

サイクルカウンタ60は、光ディスク１の１周に対して
「０〜256」を計数するカウンタであり、モータ制御回
路18の基準クロックにより生成されるクロックを計数さ
せる。これにより、第５図に示すように、光ディスク１
を256分割する位置信号としてのカウント値が出力され
る。

メモリ24には、サイクルカウンタ60からのカウント値
に応じたメモリアドレスに偏心データが記憶される偏心
テーブル24a、精密アクセス時の移動トラック数（トラ
ックカウンタ35から供給されるカウント値）に対応した
速度制御データが記憶される速度制御テーブル24bが設
けられている。

A/D変換器21は、位置検出回路32とCPU23との間でデー
タの授受に用いられ、D/A変換器22はトラッキング制御
回路16、リニアモータ制御回路17とCPU23との間でデー
タの授受に用いられ、D/A変換器36は減算回路37とCPU23
との間でデータの授受に用いられている。A/D変換器21
には、差動増幅器A2からの出力（位置観測結果）が供給
され、D/A変換器22の出力はトラッキング制御回路16内
の加算回路42に供給される。

減算回路37は、精密アクセスモード時、その移動開始
の光ディスク１の位置に対応する偏心補正データが減算
値として設定され、光ディスク１の位置が変更、つまり
サイクルカウンタ60のカウント値が変更されるごとに得
られる偏心データから減算値が減算された値が偏心補正
データとして位置検出回路32内の加算器61に出力され
る。

上記CPU23は、偏心データの登録時、A/D変換器21から
供給される位置観測結果としてのディジタル信号をサイ
クルカウンタ60からのカウント値に応じて読取り、この
読取りデータを偏心データとしてメモリ24の偏心データ
テーブル24aに記憶させる。

偏心テーブル24aへの偏心データの登録について説明
する。まず、この光ディスク１が光ディスク装置にセッ
トされ、モータ２により所定速度で回転される。そし
て、光学ヘッド３が最内周トラックに位置される。この
時、CPU23からの切換信号により、トラッキング制御回
路16内の切換スイッチSW1がオンされ、位置検出回路32
内の切換スイッチSW2がオフされる。これにより、差動
増幅器OP1からのトラッキング差信号は、切換スイッチS
W1、位相補償回路41、および加算回路42を介してドライ
バ43に供給される。このドライバ43で、トラック差信号
に対応して駆動コイル４が駆動され、トラッキング動作
が行われる。

この時、位置検出回路32は、検知器30からの検知信号
が差動増幅器A2で電圧値に変換され、その電圧値がD/A
変換器36でディジタル信号に変換されて出力されてい
る。

このようなトラッキング状態において、CPU23により
偏心データの登録が判断される。CPU23によりトラッキ
ング制御回路16内の切換スイッチSW1がオンされ、切換
スイッチSW2がオフされたままとする。これにより、ト
ラッキングがオンされたままとなる。

そして、CPU23によりA/D変換器21からのディジタルデ
ータ（位置検出回路32の差動増幅器A2からの検出信号に
対応）がサイクルカウンタ60のカウント値に応じてメモ
リ24内の偏心テーブル24aのベースアドレスにそのカウ
ント値を加えたアドレスに記憶される。

以後、カウンタ60のカウント値がカウントアップされ
るごとにA/D変換器21からのディジタルデータが光ディ
スク１の１回転分、偏心テーブル24aに記憶される。

ついで、次の光ディスク１の１回転分に対して、サイ
クルカウンタ60のカウント値がカウントアップされるご
とに得られるデータと前回の記憶データとが平均された
データが、偏心テーブル24aに記憶される。

これにより、第６図に示す位置検出回路32の出力とし
ての検出信号に対応するディジタル値が、第７図に示す
ように、メモリ24内の偏心テーブル24aに記憶される。

この結果、トラッキング動作が行われながら位置検出
回路32から得られる検出信号がディジタル化されたデー
タが、偏心データとして偏心テーブル24aに記憶され
る。

光ディスク１の２回転が偏心サンプリングの区間とし
たが、３回転以上が偏心サンプリングの区間としても良
い。

また、光ディスク１の半径方向にそれぞれのエリアが
複数のトラックで具備された複数のエリアに分け、各エ
リアごとに偏心データが得られるようにしても良い。

次に、このような構成において、第８図に示すフロー
チャートを参照しつつ、アクセス動作について説明す
る。たとえば今、アクセスされる前の再生時、あるいは
記録時、CPU23からの切換信号に応答して、トラッキン
グ制御回路16内の切換スイッチSW1はオンされ、位置検
出回路32内の切換スイッチSW2はオフされている。

これにより、差動増幅器OP1からのトラッキング差信
号は、切換スイッチSW1、位相補償回路41、および加算
回路42を介してドライバ43に供給される。このドライバ
43で、トラック差信号に対応して駆動コイル４が駆動さ
れ、トラッキング動作が行われる。

この際、位置検出回路32は、検知器30からの検知信号
が差動増幅器A2で電圧値に変換され、その電圧値は加算
器61に供給されている。

このようなトラッキング状態において、図示しない外
部機器よりアクセスされる目的のトラック番号がCPU23
に供給される。CPU23は現在のトラック番号とアクセス
する目的のトラック番号とを比較し、その差が数十トラ
ック数分以上の時、粗アクセスモードが判断され、その
差が数十トラック数分以下の時、精密アクセスモードが
判断される。

そして、粗アクセスモードが判断された時、CPU23に
よりトラッキング回路17内の切換スイッチSW1がオフさ
れトラッキングサーボが切断されるとともに、目的のト
ラック番号に対応するスケール値がD/A変換器22を介し
てリニアモータ制御回路17に出力される。これにより、
リニアモータ制御回路17によりそのスケール値に対応し
て駆動コイル13に励磁電流が印加される。リニアモータ
17aの移動により、光学ヘッド３がスケール値に対応す
る位置に移動され、大雑把にアクセスされる。

また、精密アクセスモードが判断された時、つまり対
物レンズ６の移動開始時、CPU23によりトラッキング制
御回路16内の切換スイッチSW1がオフされ、トラッキン
グがオフされる。同時に、CPU23により、位置検出回路3
2内の切換スイッチSW2がオンされる。すると、位置検出
回路32により検知器30からの検知信号の電圧値が微分回
路62で速度信号に変換されて、切換スイッチSW2を介し
てトラッキング制御回路16内の加算回路42に出力され
る。加算回路42により位置検出回路32から供給される速
度信号とD/A変換器22から供給される速度制御信号とが
加算され、この加算結果に応じてドライブ43で駆動コイ
ル４が駆動され、対物レンズ６のトラックジャンプが行
われる。また、対物レンズ６の移動開始時、CPU23によ
りこのときのサイクルカウンタ60のカウント値に対応す
るメモリ24のメモリアドレスの偏心データが読出され、
この偏心データが減算値としてD/A変換器36を介して減
算回路37にセットされる。

ついで、サイクルカウンタ60のカウント値が更新され
ると、CPU23によりサイクルカウンタ60のカウント値に
応じて、メモリ24内の偏心テーブル24aから偏心データ
が読出され、D/A変換器36を介して減算回路37に出力さ
れる。この減算回路37により偏心テーブル24aから供給
される偏心データからあらかじめセットされている減算
値が減算される。ついで、減算回路37の減算結果つまり
偏心補正データ（電圧値）が加算器61に出力される。こ
れにより、位置検出回路32により検知器30からの検知信
号の電圧値と減算回路37からの偏心補正データとが加算
器61で加算され、この加算結果が微分回路62で速度信号
に変換されて、切換スイッチSW2を介してトラッキング
制御回路16内の加算回路42に出力される。加算回路42に
より位置検出回路32から供給される偏心を加味した速度
信号とD/A変換器22から供給される速度制御信号とが加
算され、この加算結果に応じてドライバ43で駆動コイル
４が駆動され、対物レンズ６のトラックジャンプが行わ
れる。

以後、サイクルカウンタ60のカウント値が更新される
ごとに、メモリ24内の偏心テーブル24aから読出される
偏心データが変更され、この偏心データからあらかじめ
セットされている減算値が減算された値に対応して、差
動増幅器A2からの検出電圧値に加える偏心補正信号とし
ての電圧値が変化され、光ディスク１の位置に対応した
偏心を考慮した速度信号が位置検出回路32から出力され
る。したがって、偏心を考慮した速度信号に対応して対
物レンズ６の移動速度が制御される。

また、トラックカウンタ35のカウント値が更新される
ごとに速度制御テーブル24bから読出される速度制御デ
ータが変更され、この速度制御データに対応して対物レ
ンズ６の移動速度が制御される。

この結果、トラックジャンプ終了時点で対物レンズ６
の移動制御信号が零になった際に、対物レンズ６と光デ
ィスク１の相対速度が零となり、安定したトラッキング
オンができる。

上記したように、光ディスクを分割した各位置ごとの
偏心データからなる偏心テーブル24aを有し、精密アク
セスモード時、偏心補正が考慮された速度信号を用いて
トラックジャンプが行われている。これにより、光ディ
スクの偏心成分を除去して安定したトラックジャンプつ
まり精密アクセスを行うことができる。

この結果、精密アクセスモードでアクセスが行われた
際に、偏心を考慮してトラックジャンプを行うことがで
き、精密アクセスの精度を向上させることができ、安定
したトラッキングができる。また、アクセス時間も短縮
することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、精密アクセス
を行う際に、安定したトラッキングオンを行うことがで
き、しかもアクセスの精度を向上させることができ、ア
クセス時間を短縮することができる情報処理装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
の構成を概略的に示すブロック図、第２図は精密アクセ
スモードにおいて対物レンズの移動速度を偏心を考慮し
て制御するための要部の図、第３図は光学ヘッドの要部
の構造を概略的に示す図、第４図は対物レンズの位置と
検知器の検知出力の関係を示す図、第５図は光ディスク
の分割状態を説明するための図、第６図は光ディスクの
分割部分ごとの偏心量を示す図、第７図はメモリの偏心
テーブルの記憶例を示す図、第８図は精密アクセスモー
ドの動作を説明するためのフローチャートである。 １……光ディスク（記憶媒体）、３……光学ヘッド、４
……駆動コイル、６……対物レンズ（集光手段）、6a…
…検知体、８……トラッキング位置センサ（検出手
段）、OP1……差動増幅器、16……トラッキング制御回
路、21……A/D変換器、22、36……D/A変換器、23……CP
U、24……メモリ、24a……偏心テーブル、24b……速度
制御テーブル、30……検知器、32……位置検出回路、34
……２値化回路、35……トラックカウンタ、37……減算
回路、SW1、SW2……切換えスイッチ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラックを有する記憶媒体上に光を集光さ
   せる集光手段と、上記記憶媒体からの光が検出される検
   出手段とを有する光学ヘッドと、 上記光学ヘッドの集光手段をその光軸と直交する方向へ
   移動させる移動手段と、 上記検出手段からの検知信号により、上記記憶媒体のト
   ラックに対するトラッキング誤差信号を発生させる発生
   手段と、 この発生手段からのトラッキング誤差信号に応答して、
   上記移動手段により上記集光手段を移動して、記憶媒体
   のトラックに上記集光手段を追従移動させる追従手段
   と、 上記集光手段の移動位置に対応させて検知信号を発生さ
   せる検知手段と、 上記記憶媒体上の複数の位置での偏心データが記憶され
   る第１の記憶手段と、 目的のトラックと上記集光手段が位置しているトラック
   との差によりアクセス処理を行う処理手段と、 上記アクセス時の移動トラック数に対応した速度制御デ
   ータが記憶されている第２の記憶手段と、 上記処理手段によりアクセス処理が行われた時、上記追
   従手段による集光手段の追従移動が停止され、上記検知
   手段による検知信号、上記集光手段が対向している記憶
   媒体の位置に対応して上記第１の記憶手段から読出され
   た偏心データ、および上記アクセスするトラック数に対
   応して上記第２の記憶手段から読出された速度制御デー
   タに応答して、上記移動手段で上記集光手段を目的のト
   ラックへ移動させる手段と、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。