JPS63160024A - 光デイスク用ビ−ム偏向装置 - Google Patents
光デイスク用ビ−ム偏向装置Info
- Publication number
- JPS63160024A JPS63160024A JP30642386A JP30642386A JPS63160024A JP S63160024 A JPS63160024 A JP S63160024A JP 30642386 A JP30642386 A JP 30642386A JP 30642386 A JP30642386 A JP 30642386A JP S63160024 A JPS63160024 A JP S63160024A
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- JP
- Japan
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- signal
- light emitting
- sensor
- output
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスクに情報を記録再生するために光ビ
ームラ偏向する光ディスク用ビーム偏向装置に係り、特
に、ビーム偏向の偏向角／偏向角速度などの状Ｓｔ検出
する機能を有する光ディスク用ビーム偏向装置に関する
ものである。
ームラ偏向する光ディスク用ビーム偏向装置に係り、特
に、ビーム偏向の偏向角／偏向角速度などの状Ｓｔ検出
する機能を有する光ディスク用ビーム偏向装置に関する
ものである。
光ディスク記憶装置では、特開昭５８−９１５３６号公
報に詳述されているように、光ディスク上の記祿再生用
トラックｉ ０．１μｍ以下の誤差で追跡する（以後、
トラッキングと呼ぶ）ために、リニアモータなどの粗位
置決めアクチュエータと、光ビームを偏向して光スボツ
）ｋ精密に位置決めするガルバノミラ−などの精位置決
めアクチュエータとを同時に制御する２段サーボ系を用
いている。
報に詳述されているように、光ディスク上の記祿再生用
トラックｉ ０．１μｍ以下の誤差で追跡する（以後、
トラッキングと呼ぶ）ために、リニアモータなどの粗位
置決めアクチュエータと、光ビームを偏向して光スボツ
）ｋ精密に位置決めするガルバノミラ−などの精位置決
めアクチュエータとを同時に制御する２段サーボ系を用
いている。
また、上記の特開昭５８−９１５３６号公報には。
目標トラックまで記録再生ヘッドを移動させるシーク動
作時に、リニアモータによる数Ｇの加速度によりガルバ
ノミラ−が振動し、光スポットが移動するのを防ぐため
、ガルバノミラ−の動きをロックすることも述べられて
いる。
作時に、リニアモータによる数Ｇの加速度によりガルバ
ノミラ−が振動し、光スポットが移動するのを防ぐため
、ガルバノミラ−の動きをロックすることも述べられて
いる。
これらの動作を実現するためには、ガルバノミラ−の振
れ角全検出する振れ角検出器を必要とする。
れ角全検出する振れ角検出器を必要とする。
また、特開昭５８−３９２７３号公報に述べられている
ように、ガルバノミラ−のダンピングを向上させサーボ
系全体の安定性を高めるためには、ガルバノミラ−の振
れ角速度を検出する検出器が有用であることが述べられ
ている。この振れ角速度検出器として、上記の特開昭５
８−３９２７３号公報では簡単な反射型の光センサを用
いたものが提案されている。この反射型の光センサの信
号出力はＤＣオフセットがあり、振れ角検出器としては
使いにくい。
ように、ガルバノミラ−のダンピングを向上させサーボ
系全体の安定性を高めるためには、ガルバノミラ−の振
れ角速度を検出する検出器が有用であることが述べられ
ている。この振れ角速度検出器として、上記の特開昭５
８−３９２７３号公報では簡単な反射型の光センサを用
いたものが提案されている。この反射型の光センサの信
号出力はＤＣオフセットがあり、振れ角検出器としては
使いにくい。
これを解決するために％特願昭５９−１４９４４４号（
スポット位置決め装置）にはガルバノミラ−シミュレー
タを検出器からの角速度信号で補正することにより、ガ
ルバノミラ−の振れ角や振れ角速度などのガルバノミラ
−の状態を正確に推定する方法が述べられている。
スポット位置決め装置）にはガルバノミラ−シミュレー
タを検出器からの角速度信号で補正することにより、ガ
ルバノミラ−の振れ角や振れ角速度などのガルバノミラ
−の状態を正確に推定する方法が述べられている。
しかしながら、特願昭５９−１４９４４４ 号における
角速度検出器として、特開昭５８−３９２７３号公報に
述べられている反射型の光センサからの信号を用いた場
合１反射型光センサ発光部の特性が温度変化や経時変化
のために変り発光光量が変化すると、ガルバノミラ−の
実際の状態とガルバノミラ−シミュレータによる推定直
との利得関係が変化してしまう。
角速度検出器として、特開昭５８−３９２７３号公報に
述べられている反射型の光センサからの信号を用いた場
合１反射型光センサ発光部の特性が温度変化や経時変化
のために変り発光光量が変化すると、ガルバノミラ−の
実際の状態とガルバノミラ−シミュレータによる推定直
との利得関係が変化してしまう。
特開昭５８−３９２７３号公報に述べられている反射型
の光セ／すは、構造が簡単で小型であるにもかかわらず
大きな信号が得られるため、この反射型の光センサ発光
部の発光光量を安定化することが望まれる。
の光セ／すは、構造が簡単で小型であるにもかかわらず
大きな信号が得られるため、この反射型の光センサ発光
部の発光光量を安定化することが望まれる。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
第１の手段
精位置決め用アクチュエータであるガルバノミラ−（ビ
ーム偏向器）のシミュレータの振れ角推定筐が零となっ
たとき１反射型の光センサの出力信号サンプルホールド
し、反射型の光センナ発光部駆動系にフィードバックす
る。
ーム偏向器）のシミュレータの振れ角推定筐が零となっ
たとき１反射型の光センサの出力信号サンプルホールド
し、反射型の光センナ発光部駆動系にフィードバックす
る。
第２の手段
反射型の光センナの出力信号を低域フイ゛ルタに通した
信号を光反射型の光セ／ｆ発光部駆動系にフィードバッ
クする。
信号を光反射型の光セ／ｆ発光部駆動系にフィードバッ
クする。
第１の手段の作用
反射型光センナ発光部の発光光量が変化しても。
精位置決め用アクチュエータであるガルバノミラ−（ビ
ーム偏向器）の実際の動きの位相とシミュレータによる
推定値の位相関係は変化しない。そのため、シミュレー
タの振れ角推、定値が零となったとき、ガルバノミラ−
はその機械的な中立点にある。このとき反射型の光セン
サの出力信号をサンプルホールドすると、この信号は光
センサ発光部の発光光量に対応した信号となっている。
ーム偏向器）の実際の動きの位相とシミュレータによる
推定値の位相関係は変化しない。そのため、シミュレー
タの振れ角推、定値が零となったとき、ガルバノミラ−
はその機械的な中立点にある。このとき反射型の光セン
サの出力信号をサンプルホールドすると、この信号は光
センサ発光部の発光光量に対応した信号となっている。
そこで、この信号を反射型の光センナ発光部駆動系にフ
ィードバックすれば、光センサ発光部の発光光ｉｔ安定
化することができる。
ィードバックすれば、光センサ発光部の発光光ｉｔ安定
化することができる。
第２の手段の作用
ビーム偏向器（ガルパノミ２−）の動き自体はごくわず
かであるから１反射型の光センサの出力信号の平均値は
光セ／す発光部の発光光量に対応した信号となっている
。そこで１反射型の光センサの出力信号を低域フィルタ
に通して光センサの出力信号の平均値を求め、この信号
を反射型の光センナ発光部駆動系にフィードバックすれ
は光センサ発光部の発光光量を安定化することができる
。
かであるから１反射型の光センサの出力信号の平均値は
光セ／す発光部の発光光量に対応した信号となっている
。そこで１反射型の光センサの出力信号を低域フィルタ
に通して光センサの出力信号の平均値を求め、この信号
を反射型の光センナ発光部駆動系にフィードバックすれ
は光センサ発光部の発光光量を安定化することができる
。
第１図は、本発明の実施例１を説明するブロック図であ
る。ｎ位置決め用アクチュエータであるビーム偏向器（
ガルバノミラ−）２は、粗位置決め用アクチュエータ（
例えば、リニアモータ）によって位置決めされる光ヘッ
ト内に設けられている。このガルバノミラ−２は、トー
ションバ４をねじり中心として、ガルバノミラ−２のま
わりに巻かれたコイル６にながれる低流１００と固定磁
石８との間に働く力に応じて振れるようになっている。
る。ｎ位置決め用アクチュエータであるビーム偏向器（
ガルバノミラ−）２は、粗位置決め用アクチュエータ（
例えば、リニアモータ）によって位置決めされる光ヘッ
ト内に設けられている。このガルバノミラ−２は、トー
ションバ４をねじり中心として、ガルバノミラ−２のま
わりに巻かれたコイル６にながれる低流１００と固定磁
石８との間に働く力に応じて振れるようになっている。
ガルバノミラ−２の近くに、発光ダイオード１０とフォ
トトランジスタ１２を一組とした反射型の光センサ１４
が１ｍｌ定されている。発光部駆動回路１６からの駆動
信号１０２によシ、駆動された発光ダイオード１０から
の元は、ガルバノミラ−２で反射さルて、その一部がフ
ォトトランジスタ１２に入射する。フォトトランジスタ
１２はＤｃｍ源１８によシ駆動さ几、抵抗２０の阿端に
入射光量に応じた信号４圧１０４があられれる。
トトランジスタ１２を一組とした反射型の光センサ１４
が１ｍｌ定されている。発光部駆動回路１６からの駆動
信号１０２によシ、駆動された発光ダイオード１０から
の元は、ガルバノミラ−２で反射さルて、その一部がフ
ォトトランジスタ１２に入射する。フォトトランジスタ
１２はＤｃｍ源１８によシ駆動さ几、抵抗２０の阿端に
入射光量に応じた信号４圧１０４があられれる。
ガルバノミラ−２が反射型の元センサ１４に近づく方向
に振れると、発光ダイオード１０からフォトトランジス
タ１２に入射する光量が増加し、信号電圧１０４も増加
する。逆に、ガルバノミラ−２が反射型の元センサ１４
から離れる方向に振れると、１ｇ号電圧１０４は減少す
るので、これはガルバノミラ−２の振れ角に対応する信
号である。
に振れると、発光ダイオード１０からフォトトランジス
タ１２に入射する光量が増加し、信号電圧１０４も増加
する。逆に、ガルバノミラ−２が反射型の元センサ１４
から離れる方向に振れると、１ｇ号電圧１０４は減少す
るので、これはガルバノミラ−２の振れ角に対応する信
号である。
しかし、この信号電圧１０４にはＤＣオフセットがある
。信号電圧１０４は微分回路２２で微分されて、ガルバ
ノミラ−の振れ角速度を示す７８号１０６となる。コイ
ル６にながれる一流１００の大きさは、抵抗２４の両ｙ
ｉ’Ａｔに電流信号１０８として検出され、電気的なガ
ルバノミラ−シミュレータ２６を駆動する。振れ角速度
信号１０６からガルバノミラ−シミュレータ２６による
ガルバノミラ−角度推定１言１１０を減算し、角速度推
定誤差信号１１２が求められる。この角速度推定誤差信
号１１２は、増幅器２８で増幅され、シミュレータ補正
信号１１４となり、底流信号１０８と加算されてガルバ
ノミラ−シミュレータ２６を駆動する。
。信号電圧１０４は微分回路２２で微分されて、ガルバ
ノミラ−の振れ角速度を示す７８号１０６となる。コイ
ル６にながれる一流１００の大きさは、抵抗２４の両ｙ
ｉ’Ａｔに電流信号１０８として検出され、電気的なガ
ルバノミラ−シミュレータ２６を駆動する。振れ角速度
信号１０６からガルバノミラ−シミュレータ２６による
ガルバノミラ−角度推定１言１１０を減算し、角速度推
定誤差信号１１２が求められる。この角速度推定誤差信
号１１２は、増幅器２８で増幅され、シミュレータ補正
信号１１４となり、底流信号１０８と加算されてガルバ
ノミラ−シミュレータ２６を駆動する。
ガルバノミラ−シミュレータ２６による角度推定１言号
１１６が零付近となると、零判定回路３０の出力１１８
によってサンプルホールド回路３２が信号電圧１０４を
サンプルホールドし、光セン丈の現在光量を示す信号１
２０が出力される。光センサの設定元清に対応する信号
１２２から光センサ現在光量信号１２０が減算され、光
」誤差信号１２４となる。この光量誤差信号１２４は、
光センサ発光部、駆動回路１６に入力されて、光センサ
発光部駆動は号１０２が出力される。
１１６が零付近となると、零判定回路３０の出力１１８
によってサンプルホールド回路３２が信号電圧１０４を
サンプルホールドし、光セン丈の現在光量を示す信号１
２０が出力される。光センサの設定元清に対応する信号
１２２から光センサ現在光量信号１２０が減算され、光
」誤差信号１２４となる。この光量誤差信号１２４は、
光センサ発光部、駆動回路１６に入力されて、光センサ
発光部駆動は号１０２が出力される。
第２図は、本発明の実施例２を説明するブロック図であ
る。ガルバノミラ−２及び、元センサの構成は第１図の
実施例と同じである。入射光量に応じた信号電圧１０４
は微分回路２２で微分されて、ガルバノミラ−の振れ角
速度に対応する信号１０６となる。信号′４圧１０４を
低域フィルタ３４に通して、光センサの現在光量に対応
する信号１２０が出力される。光センナの設定光量に対
応する信号１２２から光センサ現在光量信号１２０が減
算され、光量誤差信号１２４となる。この光量誤差信号
１２４は、光セ／す発光部、駆動回路１６に入力されて
、光センサ発光部駆！ｉｊＪ直号１０２が出力される。
る。ガルバノミラ−２及び、元センサの構成は第１図の
実施例と同じである。入射光量に応じた信号電圧１０４
は微分回路２２で微分されて、ガルバノミラ−の振れ角
速度に対応する信号１０６となる。信号′４圧１０４を
低域フィルタ３４に通して、光センサの現在光量に対応
する信号１２０が出力される。光センナの設定光量に対
応する信号１２２から光センサ現在光量信号１２０が減
算され、光量誤差信号１２４となる。この光量誤差信号
１２４は、光セ／す発光部、駆動回路１６に入力されて
、光センサ発光部駆！ｉｊＪ直号１０２が出力される。
信号電圧１０４から光センサ現在光を信号１２０が減算
され、ガルバノミラ−の掘れ角に対応する信号１２６と
なる。
され、ガルバノミラ−の掘れ角に対応する信号１２６と
なる。
本発明では、Ｎ位置決め用アクチュエータであるビーム
扁向器としてガルバノミラ−を用いたものてついて説明
したが、このビーム偏向器として対物レンズを移動させ
るものについても本発明は適用できる。
扁向器としてガルバノミラ−を用いたものてついて説明
したが、このビーム偏向器として対物レンズを移動させ
るものについても本発明は適用できる。
以上述べ念ように本発明によれば、偏向角および／又は
偏向角速度などの状態を、反射型光センサの発光部特性
変化の影響なく検出できる元ディスク用ビーム偏向装置
を容易に実現することができる。
偏向角速度などの状態を、反射型光センサの発光部特性
変化の影響なく検出できる元ディスク用ビーム偏向装置
を容易に実現することができる。
第１図は、本発明の実施例１を説明するブロック図であ
る。
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、光ディスクに情報を記録再生するために光ビームを
偏向する光ディスク用ビーム偏向装置において、シミュ
レータからの信号を光反射型の距離検出器からの信号で
補正するとともに、上記シミュレータの偏向角推定値が
零となつたとき、上記距離検出器の出力信号をサンプル
ホールドした信号を上記距離検出器の発光部駆動系にフ
ィードバックすることによりビーム偏向装置の偏向角及
び／又は偏向角速度を推定することを特徴とする光ディ
スク用ビーム偏向装置。 ２、光ディスクに情報を記録再生するために光ビームを
偏向する光ディスク用ビーム偏向装置において、光反射
型の距離検出器の出力信号を微分して偏向角速度情報を
得るとともに、上記距離検出器の出力信号を低域フィル
タに通した信号を上記距離検出器発光部駆動系にフィー
ドバックし、上記低域フィルタに通した信号を上記距離
検出器の出力信号から減算してビーム偏向装置の偏向角
情報を得ることを特徴とする光ディスク用ビーム偏向装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30642386A JPS63160024A (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | 光デイスク用ビ−ム偏向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30642386A JPS63160024A (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | 光デイスク用ビ−ム偏向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63160024A true JPS63160024A (ja) | 1988-07-02 |
Family
ID=17956841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30642386A Pending JPS63160024A (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | 光デイスク用ビ−ム偏向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63160024A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5247508A (en) * | 1990-12-17 | 1993-09-21 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser adjusting apparatus tracking control for use with an optical disc |
| US5249173A (en) * | 1990-12-17 | 1993-09-28 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Galvanomirror unit |
| US5289444A (en) * | 1990-12-17 | 1994-02-22 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Galvanomirror unit |
-
1986
- 1986-12-24 JP JP30642386A patent/JPS63160024A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5247508A (en) * | 1990-12-17 | 1993-09-21 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser adjusting apparatus tracking control for use with an optical disc |
| US5249173A (en) * | 1990-12-17 | 1993-09-28 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Galvanomirror unit |
| US5289444A (en) * | 1990-12-17 | 1994-02-22 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Galvanomirror unit |
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