JPS63160024A - 光デイスク用ビ−ム偏向装置 - Google Patents
光デイスク用ビ−ム偏向装置Info
- Publication number
- JPS63160024A JPS63160024A JP30642386A JP30642386A JPS63160024A JP S63160024 A JPS63160024 A JP S63160024A JP 30642386 A JP30642386 A JP 30642386A JP 30642386 A JP30642386 A JP 30642386A JP S63160024 A JPS63160024 A JP S63160024A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- light emitting
- sensor
- output
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスクに情報を記録再生するために光ビ
ームラ偏向する光ディスク用ビーム偏向装置に係り、特
に、ビーム偏向の偏向角/偏向角速度などの状St検出
する機能を有する光ディスク用ビーム偏向装置に関する
ものである。
ームラ偏向する光ディスク用ビーム偏向装置に係り、特
に、ビーム偏向の偏向角/偏向角速度などの状St検出
する機能を有する光ディスク用ビーム偏向装置に関する
ものである。
光ディスク記憶装置では、特開昭58−91536号公
報に詳述されているように、光ディスク上の記祿再生用
トラックi 0.1μm以下の誤差で追跡する(以後、
トラッキングと呼ぶ)ために、リニアモータなどの粗位
置決めアクチュエータと、光ビームを偏向して光スボツ
)k精密に位置決めするガルバノミラ−などの精位置決
めアクチュエータとを同時に制御する2段サーボ系を用
いている。
報に詳述されているように、光ディスク上の記祿再生用
トラックi 0.1μm以下の誤差で追跡する(以後、
トラッキングと呼ぶ)ために、リニアモータなどの粗位
置決めアクチュエータと、光ビームを偏向して光スボツ
)k精密に位置決めするガルバノミラ−などの精位置決
めアクチュエータとを同時に制御する2段サーボ系を用
いている。
また、上記の特開昭58−91536号公報には。
目標トラックまで記録再生ヘッドを移動させるシーク動
作時に、リニアモータによる数Gの加速度によりガルバ
ノミラ−が振動し、光スポットが移動するのを防ぐため
、ガルバノミラ−の動きをロックすることも述べられて
いる。
作時に、リニアモータによる数Gの加速度によりガルバ
ノミラ−が振動し、光スポットが移動するのを防ぐため
、ガルバノミラ−の動きをロックすることも述べられて
いる。
これらの動作を実現するためには、ガルバノミラ−の振
れ角全検出する振れ角検出器を必要とする。
れ角全検出する振れ角検出器を必要とする。
また、特開昭58−39273号公報に述べられている
ように、ガルバノミラ−のダンピングを向上させサーボ
系全体の安定性を高めるためには、ガルバノミラ−の振
れ角速度を検出する検出器が有用であることが述べられ
ている。この振れ角速度検出器として、上記の特開昭5
8−39273号公報では簡単な反射型の光センサを用
いたものが提案されている。この反射型の光センサの信
号出力はDCオフセットがあり、振れ角検出器としては
使いにくい。
ように、ガルバノミラ−のダンピングを向上させサーボ
系全体の安定性を高めるためには、ガルバノミラ−の振
れ角速度を検出する検出器が有用であることが述べられ
ている。この振れ角速度検出器として、上記の特開昭5
8−39273号公報では簡単な反射型の光センサを用
いたものが提案されている。この反射型の光センサの信
号出力はDCオフセットがあり、振れ角検出器としては
使いにくい。
これを解決するために%特願昭59−149444号(
スポット位置決め装置)にはガルバノミラ−シミュレー
タを検出器からの角速度信号で補正することにより、ガ
ルバノミラ−の振れ角や振れ角速度などのガルバノミラ
−の状態を正確に推定する方法が述べられている。
スポット位置決め装置)にはガルバノミラ−シミュレー
タを検出器からの角速度信号で補正することにより、ガ
ルバノミラ−の振れ角や振れ角速度などのガルバノミラ
−の状態を正確に推定する方法が述べられている。
しかしながら、特願昭59−149444 号における
角速度検出器として、特開昭58−39273号公報に
述べられている反射型の光センサからの信号を用いた場
合1反射型光センサ発光部の特性が温度変化や経時変化
のために変り発光光量が変化すると、ガルバノミラ−の
実際の状態とガルバノミラ−シミュレータによる推定直
との利得関係が変化してしまう。
角速度検出器として、特開昭58−39273号公報に
述べられている反射型の光センサからの信号を用いた場
合1反射型光センサ発光部の特性が温度変化や経時変化
のために変り発光光量が変化すると、ガルバノミラ−の
実際の状態とガルバノミラ−シミュレータによる推定直
との利得関係が変化してしまう。
特開昭58−39273号公報に述べられている反射型
の光セ/すは、構造が簡単で小型であるにもかかわらず
大きな信号が得られるため、この反射型の光センサ発光
部の発光光量を安定化することが望まれる。
の光セ/すは、構造が簡単で小型であるにもかかわらず
大きな信号が得られるため、この反射型の光センサ発光
部の発光光量を安定化することが望まれる。
C問題点を解決するための手段〕
第1の手段
精位置決め用アクチュエータであるガルバノミラ−(ビ
ーム偏向器)のシミュレータの振れ角推定筐が零となっ
たとき1反射型の光センサの出力信号サンプルホールド
し、反射型の光センナ発光部駆動系にフィードバックす
る。
ーム偏向器)のシミュレータの振れ角推定筐が零となっ
たとき1反射型の光センサの出力信号サンプルホールド
し、反射型の光センナ発光部駆動系にフィードバックす
る。
第2の手段
反射型の光センナの出力信号を低域フイ゛ルタに通した
信号を光反射型の光セ/f発光部駆動系にフィードバッ
クする。
信号を光反射型の光セ/f発光部駆動系にフィードバッ
クする。
第1の手段の作用
反射型光センナ発光部の発光光量が変化しても。
精位置決め用アクチュエータであるガルバノミラ−(ビ
ーム偏向器)の実際の動きの位相とシミュレータによる
推定値の位相関係は変化しない。そのため、シミュレー
タの振れ角推、定値が零となったとき、ガルバノミラ−
はその機械的な中立点にある。このとき反射型の光セン
サの出力信号をサンプルホールドすると、この信号は光
センサ発光部の発光光量に対応した信号となっている。
ーム偏向器)の実際の動きの位相とシミュレータによる
推定値の位相関係は変化しない。そのため、シミュレー
タの振れ角推、定値が零となったとき、ガルバノミラ−
はその機械的な中立点にある。このとき反射型の光セン
サの出力信号をサンプルホールドすると、この信号は光
センサ発光部の発光光量に対応した信号となっている。
そこで、この信号を反射型の光センナ発光部駆動系にフ
ィードバックすれば、光センサ発光部の発光光it安定
化することができる。
ィードバックすれば、光センサ発光部の発光光it安定
化することができる。
第2の手段の作用
ビーム偏向器(ガルパノミ2−)の動き自体はごくわず
かであるから1反射型の光センサの出力信号の平均値は
光セ/す発光部の発光光量に対応した信号となっている
。そこで1反射型の光センサの出力信号を低域フィルタ
に通して光センサの出力信号の平均値を求め、この信号
を反射型の光センナ発光部駆動系にフィードバックすれ
は光センサ発光部の発光光量を安定化することができる
。
かであるから1反射型の光センサの出力信号の平均値は
光セ/す発光部の発光光量に対応した信号となっている
。そこで1反射型の光センサの出力信号を低域フィルタ
に通して光センサの出力信号の平均値を求め、この信号
を反射型の光センナ発光部駆動系にフィードバックすれ
は光センサ発光部の発光光量を安定化することができる
。
第1図は、本発明の実施例1を説明するブロック図であ
る。n位置決め用アクチュエータであるビーム偏向器(
ガルバノミラ−)2は、粗位置決め用アクチュエータ(
例えば、リニアモータ)によって位置決めされる光ヘッ
ト内に設けられている。このガルバノミラ−2は、トー
ションバ4をねじり中心として、ガルバノミラ−2のま
わりに巻かれたコイル6にながれる低流100と固定磁
石8との間に働く力に応じて振れるようになっている。
る。n位置決め用アクチュエータであるビーム偏向器(
ガルバノミラ−)2は、粗位置決め用アクチュエータ(
例えば、リニアモータ)によって位置決めされる光ヘッ
ト内に設けられている。このガルバノミラ−2は、トー
ションバ4をねじり中心として、ガルバノミラ−2のま
わりに巻かれたコイル6にながれる低流100と固定磁
石8との間に働く力に応じて振れるようになっている。
ガルバノミラ−2の近くに、発光ダイオード10とフォ
トトランジスタ12を一組とした反射型の光センサ14
が1ml定されている。発光部駆動回路16からの駆動
信号102によシ、駆動された発光ダイオード10から
の元は、ガルバノミラ−2で反射さルて、その一部がフ
ォトトランジスタ12に入射する。フォトトランジスタ
12はDcm源18によシ駆動さ几、抵抗20の阿端に
入射光量に応じた信号4圧104があられれる。
トトランジスタ12を一組とした反射型の光センサ14
が1ml定されている。発光部駆動回路16からの駆動
信号102によシ、駆動された発光ダイオード10から
の元は、ガルバノミラ−2で反射さルて、その一部がフ
ォトトランジスタ12に入射する。フォトトランジスタ
12はDcm源18によシ駆動さ几、抵抗20の阿端に
入射光量に応じた信号4圧104があられれる。
ガルバノミラ−2が反射型の元センサ14に近づく方向
に振れると、発光ダイオード10からフォトトランジス
タ12に入射する光量が増加し、信号電圧104も増加
する。逆に、ガルバノミラ−2が反射型の元センサ14
から離れる方向に振れると、1g号電圧104は減少す
るので、これはガルバノミラ−2の振れ角に対応する信
号である。
に振れると、発光ダイオード10からフォトトランジス
タ12に入射する光量が増加し、信号電圧104も増加
する。逆に、ガルバノミラ−2が反射型の元センサ14
から離れる方向に振れると、1g号電圧104は減少す
るので、これはガルバノミラ−2の振れ角に対応する信
号である。
しかし、この信号電圧104にはDCオフセットがある
。信号電圧104は微分回路22で微分されて、ガルバ
ノミラ−の振れ角速度を示す78号106となる。コイ
ル6にながれる一流100の大きさは、抵抗24の両y
i’Atに電流信号108として検出され、電気的なガ
ルバノミラ−シミュレータ26を駆動する。振れ角速度
信号106からガルバノミラ−シミュレータ26による
ガルバノミラ−角度推定1言110を減算し、角速度推
定誤差信号112が求められる。この角速度推定誤差信
号112は、増幅器28で増幅され、シミュレータ補正
信号114となり、底流信号108と加算されてガルバ
ノミラ−シミュレータ26を駆動する。
。信号電圧104は微分回路22で微分されて、ガルバ
ノミラ−の振れ角速度を示す78号106となる。コイ
ル6にながれる一流100の大きさは、抵抗24の両y
i’Atに電流信号108として検出され、電気的なガ
ルバノミラ−シミュレータ26を駆動する。振れ角速度
信号106からガルバノミラ−シミュレータ26による
ガルバノミラ−角度推定1言110を減算し、角速度推
定誤差信号112が求められる。この角速度推定誤差信
号112は、増幅器28で増幅され、シミュレータ補正
信号114となり、底流信号108と加算されてガルバ
ノミラ−シミュレータ26を駆動する。
ガルバノミラ−シミュレータ26による角度推定1言号
116が零付近となると、零判定回路30の出力118
によってサンプルホールド回路32が信号電圧104を
サンプルホールドし、光セン丈の現在光量を示す信号1
20が出力される。光センサの設定元清に対応する信号
122から光センサ現在光量信号120が減算され、光
」誤差信号124となる。この光量誤差信号124は、
光センサ発光部、駆動回路16に入力されて、光センサ
発光部駆動は号102が出力される。
116が零付近となると、零判定回路30の出力118
によってサンプルホールド回路32が信号電圧104を
サンプルホールドし、光セン丈の現在光量を示す信号1
20が出力される。光センサの設定元清に対応する信号
122から光センサ現在光量信号120が減算され、光
」誤差信号124となる。この光量誤差信号124は、
光センサ発光部、駆動回路16に入力されて、光センサ
発光部駆動は号102が出力される。
第2図は、本発明の実施例2を説明するブロック図であ
る。ガルバノミラ−2及び、元センサの構成は第1図の
実施例と同じである。入射光量に応じた信号電圧104
は微分回路22で微分されて、ガルバノミラ−の振れ角
速度に対応する信号106となる。信号′4圧104を
低域フィルタ34に通して、光センサの現在光量に対応
する信号120が出力される。光センナの設定光量に対
応する信号122から光センサ現在光量信号120が減
算され、光量誤差信号124となる。この光量誤差信号
124は、光セ/す発光部、駆動回路16に入力されて
、光センサ発光部駆!ijJ直号102が出力される。
る。ガルバノミラ−2及び、元センサの構成は第1図の
実施例と同じである。入射光量に応じた信号電圧104
は微分回路22で微分されて、ガルバノミラ−の振れ角
速度に対応する信号106となる。信号′4圧104を
低域フィルタ34に通して、光センサの現在光量に対応
する信号120が出力される。光センナの設定光量に対
応する信号122から光センサ現在光量信号120が減
算され、光量誤差信号124となる。この光量誤差信号
124は、光セ/す発光部、駆動回路16に入力されて
、光センサ発光部駆!ijJ直号102が出力される。
信号電圧104から光センサ現在光を信号120が減算
され、ガルバノミラ−の掘れ角に対応する信号126と
なる。
され、ガルバノミラ−の掘れ角に対応する信号126と
なる。
本発明では、N位置決め用アクチュエータであるビーム
扁向器としてガルバノミラ−を用いたものてついて説明
したが、このビーム偏向器として対物レンズを移動させ
るものについても本発明は適用できる。
扁向器としてガルバノミラ−を用いたものてついて説明
したが、このビーム偏向器として対物レンズを移動させ
るものについても本発明は適用できる。
以上述べ念ように本発明によれば、偏向角および/又は
偏向角速度などの状態を、反射型光センサの発光部特性
変化の影響なく検出できる元ディスク用ビーム偏向装置
を容易に実現することができる。
偏向角速度などの状態を、反射型光センサの発光部特性
変化の影響なく検出できる元ディスク用ビーム偏向装置
を容易に実現することができる。
第1図は、本発明の実施例1を説明するブロック図であ
る。
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、光ディスクに情報を記録再生するために光ビームを
偏向する光ディスク用ビーム偏向装置において、シミュ
レータからの信号を光反射型の距離検出器からの信号で
補正するとともに、上記シミュレータの偏向角推定値が
零となつたとき、上記距離検出器の出力信号をサンプル
ホールドした信号を上記距離検出器の発光部駆動系にフ
ィードバックすることによりビーム偏向装置の偏向角及
び/又は偏向角速度を推定することを特徴とする光ディ
スク用ビーム偏向装置。 2、光ディスクに情報を記録再生するために光ビームを
偏向する光ディスク用ビーム偏向装置において、光反射
型の距離検出器の出力信号を微分して偏向角速度情報を
得るとともに、上記距離検出器の出力信号を低域フィル
タに通した信号を上記距離検出器発光部駆動系にフィー
ドバックし、上記低域フィルタに通した信号を上記距離
検出器の出力信号から減算してビーム偏向装置の偏向角
情報を得ることを特徴とする光ディスク用ビーム偏向装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30642386A JPS63160024A (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | 光デイスク用ビ−ム偏向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30642386A JPS63160024A (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | 光デイスク用ビ−ム偏向装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63160024A true JPS63160024A (ja) | 1988-07-02 |
Family
ID=17956841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30642386A Pending JPS63160024A (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | 光デイスク用ビ−ム偏向装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63160024A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5247508A (en) * | 1990-12-17 | 1993-09-21 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser adjusting apparatus tracking control for use with an optical disc |
US5249173A (en) * | 1990-12-17 | 1993-09-28 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Galvanomirror unit |
US5289444A (en) * | 1990-12-17 | 1994-02-22 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Galvanomirror unit |
-
1986
- 1986-12-24 JP JP30642386A patent/JPS63160024A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5247508A (en) * | 1990-12-17 | 1993-09-21 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser adjusting apparatus tracking control for use with an optical disc |
US5249173A (en) * | 1990-12-17 | 1993-09-28 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Galvanomirror unit |
US5289444A (en) * | 1990-12-17 | 1994-02-22 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Galvanomirror unit |
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