JPH08147718A - 光ディスク装置のシーク制御回路 - Google Patents
光ディスク装置のシーク制御回路Info
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- JPH08147718A JPH08147718A JP30436294A JP30436294A JPH08147718A JP H08147718 A JPH08147718 A JP H08147718A JP 30436294 A JP30436294 A JP 30436294A JP 30436294 A JP30436294 A JP 30436294A JP H08147718 A JPH08147718 A JP H08147718A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ヘッドの重量を増加することなく、シーク
動作時における対物レンズの振動を抑制し、高速で安定
したシーク動作を行い高速アクセス可能な光ディスク再
生装置を提供する。 【構成】 光ヘッドの移送速度を検出する光ヘッド移動
速度検出手段と、光ヘッド移送時のトラッキングエラー
信号により、対物レンズの移動速度を求める対物レンズ
移動速度検出手段と、光ヘッド移動速度と対物レンズ移
動速度との差から光ヘッドに対する対物レンズの相対速
度を求める相対移動速度計算手段と、該相対移動速度計
算手段により算出された相対速度に基づいて、光ヘッド
移送時の対物レンズの振動を抑制する振動制御手段を備
えたことを特徴とする光ディスク装置のシーク制御回
路。
動作時における対物レンズの振動を抑制し、高速で安定
したシーク動作を行い高速アクセス可能な光ディスク再
生装置を提供する。 【構成】 光ヘッドの移送速度を検出する光ヘッド移動
速度検出手段と、光ヘッド移送時のトラッキングエラー
信号により、対物レンズの移動速度を求める対物レンズ
移動速度検出手段と、光ヘッド移動速度と対物レンズ移
動速度との差から光ヘッドに対する対物レンズの相対速
度を求める相対移動速度計算手段と、該相対移動速度計
算手段により算出された相対速度に基づいて、光ヘッド
移送時の対物レンズの振動を抑制する振動制御手段を備
えたことを特徴とする光ディスク装置のシーク制御回
路。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに対し情報
の記録及び再生を行う光ディスク装置の情報アクセス時
の光ヘッドのシーク動作制御に関し、特に、光ヘッドシ
ーク時における光ヘッドの対物レンズの振動を抑制する
装置に関するものである。
の記録及び再生を行う光ディスク装置の情報アクセス時
の光ヘッドのシーク動作制御に関し、特に、光ヘッドシ
ーク時における光ヘッドの対物レンズの振動を抑制する
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置のディスクに対する情報
アクセスは、光ヘッドをディスク半径方向に駆動するリ
ニアモータや送りネジ機構などによって、高速に、大ま
かに移動させた後（粗シーク動作）、３ビーム法やプッ
シュプル法等により得られるトラッキングエラー信号に
基づいて光ヘッド上に取り付けられた対物レンズのアク
チュエータを微小に移動制御し、光ディスク面上のトラ
ックに情報読みとりのビームスポットを精密位置決めす
るようにしている（密シーク動作）。
アクセスは、光ヘッドをディスク半径方向に駆動するリ
ニアモータや送りネジ機構などによって、高速に、大ま
かに移動させた後（粗シーク動作）、３ビーム法やプッ
シュプル法等により得られるトラッキングエラー信号に
基づいて光ヘッド上に取り付けられた対物レンズのアク
チュエータを微小に移動制御し、光ディスク面上のトラ
ックに情報読みとりのビームスポットを精密位置決めす
るようにしている（密シーク動作）。
【０００３】この場合、粗シーク時には、トラッキング
・サーボをオフにするため、対物レンズは、板バネなど
の支持機構で光ヘッド側に支えられているだけの状態と
なり、リニアモータなどの光ヘッド駆動機構の加減速の
影響を受けて振動する。しかしながら、この振動が大き
い場合、粗シーク終了時の目標位置付近で、トラッキン
グ・サーボをかける前に、レンズの整定待ちを行う必要
があり、アクセスタイムの増加などの原因となってい
た。
・サーボをオフにするため、対物レンズは、板バネなど
の支持機構で光ヘッド側に支えられているだけの状態と
なり、リニアモータなどの光ヘッド駆動機構の加減速の
影響を受けて振動する。しかしながら、この振動が大き
い場合、粗シーク終了時の目標位置付近で、トラッキン
グ・サーボをかける前に、レンズの整定待ちを行う必要
があり、アクセスタイムの増加などの原因となってい
た。
【０００４】この対策として、光ヘッドの内部に対物レ
ンズの動きを検出するレンズ位置センサを取り付け、光
ヘッドのベースに対して、レンズの振動を抑制すべくサ
ーボをかけるように工夫したものが、いくつか提案され
ている。例えば、特公平３−７３９３５、特開昭６３−
１８１１２４などである。
ンズの動きを検出するレンズ位置センサを取り付け、光
ヘッドのベースに対して、レンズの振動を抑制すべくサ
ーボをかけるように工夫したものが、いくつか提案され
ている。例えば、特公平３−７３９３５、特開昭６３−
１８１１２４などである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光ヘッドの対物レンズの振動防止手段は、対物レンズの
位置検出手段を光ヘッド内部に備えているため、光ヘッ
ド重量を増加し、その組立工数も増えることで製造コス
トが上がるなどの問題点があった。さらに、光ヘッド重
量が増加することは、光ヘッドの駆動電力を増やした
り、光ヘッドの移動速度を遅くしアクセスタイムを増加
させるといった派生的問題もあった。したがって、光ヘ
ッド内部に特別な機構等を備えずに対物レンズの振動を
抑制することのできる、対物レンズの振動制御手段が待
ち望まれていた。
光ヘッドの対物レンズの振動防止手段は、対物レンズの
位置検出手段を光ヘッド内部に備えているため、光ヘッ
ド重量を増加し、その組立工数も増えることで製造コス
トが上がるなどの問題点があった。さらに、光ヘッド重
量が増加することは、光ヘッドの駆動電力を増やした
り、光ヘッドの移動速度を遅くしアクセスタイムを増加
させるといった派生的問題もあった。したがって、光ヘ
ッド内部に特別な機構等を備えずに対物レンズの振動を
抑制することのできる、対物レンズの振動制御手段が待
ち望まれていた。
【０００６】また、このような問題点を解決するものと
して、特開平２−１６５４２７号及び特開平１−１５４
３２２号がある。前者は、光ディスクのミラー面の反射
光から対物レンズアクチュエータの偏位を検出し、この
アクチュエータの位置信号をシーク中にフィードバック
し対物レンズの振動を抑圧するものであるが、ＣＤやＬ
Ｄなどのように広いミラー面がディスク記録面上に存在
しない光ディスクに対しては適用できず、またトラッキ
ングエラー検出にプッシュプル法を採用した場合に限定
されるなど、その用途に制限があるという欠点を有す
る。
して、特開平２−１６５４２７号及び特開平１−１５４
３２２号がある。前者は、光ディスクのミラー面の反射
光から対物レンズアクチュエータの偏位を検出し、この
アクチュエータの位置信号をシーク中にフィードバック
し対物レンズの振動を抑圧するものであるが、ＣＤやＬ
Ｄなどのように広いミラー面がディスク記録面上に存在
しない光ディスクに対しては適用できず、またトラッキ
ングエラー検出にプッシュプル法を採用した場合に限定
されるなど、その用途に制限があるという欠点を有す
る。
【０００７】また後者は、トラッキング駆動コイルの一
部を対物レンズ部分のピックアップヘッドに対する速度
検出センサとし、その出力に基づいてシーク時の対物レ
ンズを制御するものであるが、対物レンズのアクチュエ
ータに特別なものが必要であり、またアクチュエータ中
にセンサを配置する構成であるため、ファーカスやトラ
ッキングなどの駆動電流の影響を受けやすく、測定精度
的に問題がある。
部を対物レンズ部分のピックアップヘッドに対する速度
検出センサとし、その出力に基づいてシーク時の対物レ
ンズを制御するものであるが、対物レンズのアクチュエ
ータに特別なものが必要であり、またアクチュエータ中
にセンサを配置する構成であるため、ファーカスやトラ
ッキングなどの駆動電流の影響を受けやすく、測定精度
的に問題がある。
【０００８】本発明は上記の事情にかんがみなされたも
ので、光ヘッドの重量を増加することなく、高速で安定
したシーク動作を行い高速アクセス可能な光ディスク再
生装置の提供を目的とする。
ので、光ヘッドの重量を増加することなく、高速で安定
したシーク動作を行い高速アクセス可能な光ディスク再
生装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、情報記録再生ビームスポットを所定トラ
ック位置に保つための対物レンズアクチュエータを有
し、半径方向移送手段により、光ディスクの半径方向に
移送される光ヘッドを具備する光ディスク装置におい
て、上記光ヘッドの移送速度を検出する光ヘッド移動速
度検出手段と、光ヘッド移送時のトラッキングエラー信
号により、対物レンズの移動速度を求める対物レンズ移
動速度検出手段と、光ヘッド移動速度と対物レンズ移動
速度との差から光ヘッドに対する対物レンズの相対速度
を求める相対移動速度計算手段と、該相対移動速度計算
手段により算出された相対速度に基づいて、光ヘッド移
送時の対物レンズの振動を抑制する振動制御手段を備え
た構成としてあり、必要に応じ、シーク動作中のみ、選
択的に相対移動速度計算手段から出力された対物レンズ
相対速度を振動制御手段に入力させる切替え手段を備え
た構成としてある。
め、本発明は、情報記録再生ビームスポットを所定トラ
ック位置に保つための対物レンズアクチュエータを有
し、半径方向移送手段により、光ディスクの半径方向に
移送される光ヘッドを具備する光ディスク装置におい
て、上記光ヘッドの移送速度を検出する光ヘッド移動速
度検出手段と、光ヘッド移送時のトラッキングエラー信
号により、対物レンズの移動速度を求める対物レンズ移
動速度検出手段と、光ヘッド移動速度と対物レンズ移動
速度との差から光ヘッドに対する対物レンズの相対速度
を求める相対移動速度計算手段と、該相対移動速度計算
手段により算出された相対速度に基づいて、光ヘッド移
送時の対物レンズの振動を抑制する振動制御手段を備え
た構成としてあり、必要に応じ、シーク動作中のみ、選
択的に相対移動速度計算手段から出力された対物レンズ
相対速度を振動制御手段に入力させる切替え手段を備え
た構成としてある。
【００１０】この場合において前記対物レンズ移動速度
検出手段を、光ヘッドから出力されるトラッキングエラ
ー信号を２値化した後、パルス周波数／電圧変換をする
ことによって対物レンズの速度信号を出力するものとす
ることができる。
検出手段を、光ヘッドから出力されるトラッキングエラ
ー信号を２値化した後、パルス周波数／電圧変換をする
ことによって対物レンズの速度信号を出力するものとす
ることができる。
【００１１】さらにまた、前記光ヘッド移動速度検出手
段を、光ヘッドの位置を検出するリニアエンコーダの出
力パルスを、パルス周波数／電圧変換することによって
光ヘッドの速度信号を出力するものとすることができ
る。
段を、光ヘッドの位置を検出するリニアエンコーダの出
力パルスを、パルス周波数／電圧変換することによって
光ヘッドの速度信号を出力するものとすることができ
る。
【００１２】
【作用】上記構成からなる光ディスク装置のシーク制御
回路によれば、光ヘッドの移送速度と、光ヘッド移送時
のトラッキングエラー信号より求めた対物レンズの移動
速度との差分を求めて、対物レンズの相対移動速度を計
算し、この相対移動速度に基づいて、光ヘッドのシーク
時の対物レンズの振動を抑制する。
回路によれば、光ヘッドの移送速度と、光ヘッド移送時
のトラッキングエラー信号より求めた対物レンズの移動
速度との差分を求めて、対物レンズの相対移動速度を計
算し、この相対移動速度に基づいて、光ヘッドのシーク
時の対物レンズの振動を抑制する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の第１の実施例の構成を表す
ブロック図を示す。
に説明する。図１は本発明の第１の実施例の構成を表す
ブロック図を示す。
【００１４】本発明のシーク制御回路を適用する光ディ
スク装置は、情報記録再生ビームスポットを所定トラッ
ク位置に保つための対物レンズアクチュエータを光ヘッ
ド上に有し、該光ヘッドを半径方向移送手段により、光
ディスクの半径方向に移送するものであり、その構成は
従来のものと同様のものである。
スク装置は、情報記録再生ビームスポットを所定トラッ
ク位置に保つための対物レンズアクチュエータを光ヘッ
ド上に有し、該光ヘッドを半径方向移送手段により、光
ディスクの半径方向に移送するものであり、その構成は
従来のものと同様のものである。
【００１５】すなわち、光ディスク装置は、リニアモー
タや送りネジ機構などにより、ディスク半径方向に高速
に移送駆動（粗シーク動作）され、次いで３ビーム法や
プッシュプル法などによりトラッキングエラー信号を検
出して対物レンズアクチュエータを駆動して、光ヘッド
からのレーザ光を所定のトラック、セクタに導いて（密
シーク動作）、光ディスクに対する情報の記録再生を行
うように構成されている。
タや送りネジ機構などにより、ディスク半径方向に高速
に移送駆動（粗シーク動作）され、次いで３ビーム法や
プッシュプル法などによりトラッキングエラー信号を検
出して対物レンズアクチュエータを駆動して、光ヘッド
からのレーザ光を所定のトラック、セクタに導いて（密
シーク動作）、光ディスクに対する情報の記録再生を行
うように構成されている。
【００１６】上記のような光ディスク装置の構成におい
て、本発明のシーク制御回路は、光ヘッド移動速度検出
手段、対物レンズ移動速度検出手段、相対移動速度計算
手段及び、対物レンズの振動制御手段を有している。
て、本発明のシーク制御回路は、光ヘッド移動速度検出
手段、対物レンズ移動速度検出手段、相対移動速度計算
手段及び、対物レンズの振動制御手段を有している。
【００１７】光ヘッド移動速度検出手段は、図示してい
ないが、光ヘッドの移送速度を検出するものであり、そ
の具体的な速度検出手段としては種々の既存の方法が採
択でき、例えば光ヘッドの位置を検出するリニアエンコ
ーダを光ヘッドの移送方向（ディスク半径方向）に沿っ
て設け、その出力パルスを、パルス周波数／電圧変換す
ることによって光ヘッドの速度信号を出力するものとし
て構成することができる。
ないが、光ヘッドの移送速度を検出するものであり、そ
の具体的な速度検出手段としては種々の既存の方法が採
択でき、例えば光ヘッドの位置を検出するリニアエンコ
ーダを光ヘッドの移送方向（ディスク半径方向）に沿っ
て設け、その出力パルスを、パルス周波数／電圧変換す
ることによって光ヘッドの速度信号を出力するものとし
て構成することができる。
【００１８】対物レンズ移動速度検出手段は、光ヘッド
移送時（粗シーク動作時）のトラッキングエラー信号に
基づいて対物レンズの移動速度を算出するものである。
この具体的な手段としては、図１に示すように、光ヘッ
ドから出力されるトラッキングエラー信号１１ａを２値
化手段１により２値化した後、Ｆ／Ｖ変換手段２により
パルス周波数／電圧変換をすることによって対物レンズ
の移動速度信号１１ｂを出力するものとすることができ
る。
移送時（粗シーク動作時）のトラッキングエラー信号に
基づいて対物レンズの移動速度を算出するものである。
この具体的な手段としては、図１に示すように、光ヘッ
ドから出力されるトラッキングエラー信号１１ａを２値
化手段１により２値化した後、Ｆ／Ｖ変換手段２により
パルス周波数／電圧変換をすることによって対物レンズ
の移動速度信号１１ｂを出力するものとすることができ
る。
【００１９】なお、粗シーク時におけるトラッキングエ
ラー信号の検出は、ディスク面のトラックをレーザビー
ムが横切ることで、分割ディテクタ上に戻り光量の分布
が変化し、それがトラッキングエラー信号として検出さ
れる。
ラー信号の検出は、ディスク面のトラックをレーザビー
ムが横切ることで、分割ディテクタ上に戻り光量の分布
が変化し、それがトラッキングエラー信号として検出さ
れる。
【００２０】相対移動速度計算手段は、上記光ヘッド移
動速度検出手段及び対物レンズ移動速度検出手段から得
られる光ヘッド移動速度及び対物レンズ移動速度との差
から光ヘッドに対する対物レンズの相対速度を求めるも
のであり、図１に示すように、ゲイン調整器３，４によ
り振幅調整された光ヘッド移動速度の信号１２と対物レ
ンズ移動速度の信号１１ｂを入力し、差分演算する差分
演算手段５として構成することができる。
動速度検出手段及び対物レンズ移動速度検出手段から得
られる光ヘッド移動速度及び対物レンズ移動速度との差
から光ヘッドに対する対物レンズの相対速度を求めるも
のであり、図１に示すように、ゲイン調整器３，４によ
り振幅調整された光ヘッド移動速度の信号１２と対物レ
ンズ移動速度の信号１１ｂを入力し、差分演算する差分
演算手段５として構成することができる。
【００２１】サーボ信号切替え手段は、位相補償フィル
タ６からの対物レンズ相対速度信号１４と、図示せざる
トラッキング・サーボ回路からのトラッキング・サーボ
出力信号１３とを入力し、いずれからの信号を選択して
出力するものであり、図１に示すような切替え器７で構
成することができる。
タ６からの対物レンズ相対速度信号１４と、図示せざる
トラッキング・サーボ回路からのトラッキング・サーボ
出力信号１３とを入力し、いずれからの信号を選択して
出力するものであり、図１に示すような切替え器７で構
成することができる。
【００２２】振動制御手段は、図示してないが、光ディ
スク装置が有するトラッキング・アクチュエータ（対物
レンズアクチュエータ）を利用することができ、サーボ
信号切替え器７により、通常のトラッキング制御の際に
はトラッキング・サーボ回路からのトラッキング・サー
ボ出力信号（トラッキングエラー信号）を、シーク動作
中は差分演算手段５より得られた対物レンズの相対速度
信号１４を選択するように構成されている。
スク装置が有するトラッキング・アクチュエータ（対物
レンズアクチュエータ）を利用することができ、サーボ
信号切替え器７により、通常のトラッキング制御の際に
はトラッキング・サーボ回路からのトラッキング・サー
ボ出力信号（トラッキングエラー信号）を、シーク動作
中は差分演算手段５より得られた対物レンズの相対速度
信号１４を選択するように構成されている。
【００２３】以下、図１に基づいて本発明におけるシー
ク動作時の対物レンズの振動制御動作を説明する。光ヘ
ッドのシーク動作時に得られるトラッキングエラー信号
１１ａは、２値化手段１により２値化され、Ｆ／Ｖ変換
手段２により周波数／電圧変換される。この出力される
電圧が、対物レンズのディスク面に対する速度に相当
し、ゲイン調整器３に入力されてその振幅が調整され
る。
ク動作時の対物レンズの振動制御動作を説明する。光ヘ
ッドのシーク動作時に得られるトラッキングエラー信号
１１ａは、２値化手段１により２値化され、Ｆ／Ｖ変換
手段２により周波数／電圧変換される。この出力される
電圧が、対物レンズのディスク面に対する速度に相当
し、ゲイン調整器３に入力されてその振幅が調整され
る。
【００２４】一方、光ヘッドの移動速度は、光ヘッド移
動速度検出手段（図示せず）より得られ、光ヘッド移動
速度信号１２として出力され、ゲイン調整器４に入力さ
れて振幅調整が行われる。
動速度検出手段（図示せず）より得られ、光ヘッド移動
速度信号１２として出力され、ゲイン調整器４に入力さ
れて振幅調整が行われる。
【００２５】ゲイン調整された対物レンズ移動速度信号
１１ｂと光ヘッド移動速度信号１２は、差分演算手段５
で、その差分が計算される。この出力が対物レンズの光
ヘッドに対する相対速度である対物レンズ相対速度信号
１４として出力される。対物レンズ相対速度信号１４
は、位相補償フィルタ６を通り位相補償された後に、サ
ーボ信号切替え器７を通り、図示せぬトラッキング・ア
クチュエータドライバへ供給される。
１１ｂと光ヘッド移動速度信号１２は、差分演算手段５
で、その差分が計算される。この出力が対物レンズの光
ヘッドに対する相対速度である対物レンズ相対速度信号
１４として出力される。対物レンズ相対速度信号１４
は、位相補償フィルタ６を通り位相補償された後に、サ
ーボ信号切替え器７を通り、図示せぬトラッキング・ア
クチュエータドライバへ供給される。
【００２６】サーボ信号切替え器７のもう一方の入力端
子には、トラッキング・サーボ回路（図示せず）からの
トラッキング・サーボ出力信号１３が入力される。サー
ボ信号切替え器７は、通常のトラッキング状態では、ト
ラッキング・サーボ出力信号１３を、シーク動作中は位
相補償された対物レンズ相対速度信号１４を選択するよ
うに切替えられる。
子には、トラッキング・サーボ回路（図示せず）からの
トラッキング・サーボ出力信号１３が入力される。サー
ボ信号切替え器７は、通常のトラッキング状態では、ト
ラッキング・サーボ出力信号１３を、シーク動作中は位
相補償された対物レンズ相対速度信号１４を選択するよ
うに切替えられる。
【００２７】このような構成とすることで、光ヘッド内
に特別なセンサを設けること無しに、光学ベースに対す
る対物レンズの相対速度を検出して、シーク中の対物レ
ンズの振動を抑制することが可能となる。したがって、
シーク後の対物レンズの整定待ち時間を短縮することが
可能となり、情報アクセス速度の早い光ディスク再生装
置を提供することが可能となる。
に特別なセンサを設けること無しに、光学ベースに対す
る対物レンズの相対速度を検出して、シーク中の対物レ
ンズの振動を抑制することが可能となる。したがって、
シーク後の対物レンズの整定待ち時間を短縮することが
可能となり、情報アクセス速度の早い光ディスク再生装
置を提供することが可能となる。
【００２８】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図２は、本発明の第２の実施例を表す構成ブロッ
ク図である。図１に示した第１の実施例と異なる点は、
光ヘッドの速度センサの代わりに、図示しない光ヘッド
位置センサの出力を入力する点である。位置センサは、
例えば、光学式のリニアエンコーダなどを使用すること
ができる。第１の実施例と異なり、図２に示すように、
２値化手段８及びＦ／Ｖ変換器９を備え、位置センサか
ら出力される光ヘッド位置信号１５を２値化手段８によ
りパルス化し、その後、対物レンズ速度側と同様に、Ｆ
／Ｖ変換器９によりパルス周波数／電圧変換を施すこと
により、光ヘッドの速度を得る。その他の構成は、実施
例１と同様である。
する。図２は、本発明の第２の実施例を表す構成ブロッ
ク図である。図１に示した第１の実施例と異なる点は、
光ヘッドの速度センサの代わりに、図示しない光ヘッド
位置センサの出力を入力する点である。位置センサは、
例えば、光学式のリニアエンコーダなどを使用すること
ができる。第１の実施例と異なり、図２に示すように、
２値化手段８及びＦ／Ｖ変換器９を備え、位置センサか
ら出力される光ヘッド位置信号１５を２値化手段８によ
りパルス化し、その後、対物レンズ速度側と同様に、Ｆ
／Ｖ変換器９によりパルス周波数／電圧変換を施すこと
により、光ヘッドの速度を得る。その他の構成は、実施
例１と同様である。
【００２９】以上、本発明について好ましい実施例をあ
げて説明したが、本発明は必ずしも上記実施例に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種
々の変更・態様が可能であり、その光ヘッド移動速度検
出手段や対物レンズ移動速度検出手段として実施例以外
の方法を採用することができるし、またトラッキングエ
ラー信号を得るための手段としても３ビーム法、プッシ
ュプル法、ディファレンシャル・プッシュプル法、ウォ
ブリング法など種々の検出法が採用でき、その何れかの
検出法に限定されるものではない。
げて説明したが、本発明は必ずしも上記実施例に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種
々の変更・態様が可能であり、その光ヘッド移動速度検
出手段や対物レンズ移動速度検出手段として実施例以外
の方法を採用することができるし、またトラッキングエ
ラー信号を得るための手段としても３ビーム法、プッシ
ュプル法、ディファレンシャル・プッシュプル法、ウォ
ブリング法など種々の検出法が採用でき、その何れかの
検出法に限定されるものではない。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
クのシーク制御回路によれば、光ヘッド内に対物レンズ
の位置を検出するセンサを設けることなく、対物レンズ
の光学ヘッドベースに対する相対速度を検出することが
できるため、この信号を用いて、光ヘッドの粗シーク中
の対物レンズの振動を抑制するようにサーボをかけるこ
とが可能となる。したがって、光ヘッドの重量を増加す
ることなく、高速で安定したシーク動作を行い高速アク
セス可能な光ディスク再生装置を提供できる。
クのシーク制御回路によれば、光ヘッド内に対物レンズ
の位置を検出するセンサを設けることなく、対物レンズ
の光学ヘッドベースに対する相対速度を検出することが
できるため、この信号を用いて、光ヘッドの粗シーク中
の対物レンズの振動を抑制するようにサーボをかけるこ
とが可能となる。したがって、光ヘッドの重量を増加す
ることなく、高速で安定したシーク動作を行い高速アク
セス可能な光ディスク再生装置を提供できる。
【００３１】また、本発明は、ＣＤやＬＤ、ミニディス
ク等、あらゆる光ディスクの形態に対しても採用するこ
とができ、その用途が限定されず、光ディスク装置全般
に利用することができる。
ク等、あらゆる光ディスクの形態に対しても採用するこ
とができ、その用途が限定されず、光ディスク装置全般
に利用することができる。
【００３２】さらに、対物レンズのアクチュエータ等の
機構は、光ディスク装置の既存の構成をそのまま利用す
ることができ、本発明によって付加される構成が少なく
て済み、そのコストを抑えることができると共に、速度
検出は基本的に、フォーカスやトラッキングの駆動電流
などの影響を受けることがないので、信頼性のある測定
が行える。
機構は、光ディスク装置の既存の構成をそのまま利用す
ることができ、本発明によって付加される構成が少なく
て済み、そのコストを抑えることができると共に、速度
検出は基本的に、フォーカスやトラッキングの駆動電流
などの影響を受けることがないので、信頼性のある測定
が行える。
【図１】本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。
である。
１ ２値化手段 ２ Ｆ／Ｖ変換手段 ３ ゲイン調整器 ４ ゲイン調整器 ５ 差分演算手段 ６ 位相補償フィルタ ７ サーボ信号切替え器 ８ ２値化手段 ９ Ｆ／Ｖ変換手段 １１ トラッキングエラー信号 １２ 光ヘッド移動速度信号 １３ トラッキング・サーボ出力信号 １４ 対物レンズ相対速度信号 １５ 光ヘッド位置信号
Claims (4)
- 【請求項１】 情報記録再生ビームスポットを所定トラ
ック位置に保つための対物レンズアクチュエータを有
し、半径方向移送手段により、光ディスクの半径方向に
移送される光ヘッドを具備する光ディスク装置におい
て、 上記光ヘッドの移送速度を検出する光ヘッド移動速度検
出手段と、 光ヘッド移送時のトラッキングエラー信号により、対物
レンズの移動速度を求める対物レンズ移動速度検出手段
と、 光ヘッド移動速度と対物レンズ移動速度との差から光ヘ
ッドに対する対物レンズの相対速度を求める相対移動速
度計算手段と、 該相対移動速度計算手段により算出された相対速度に基
づいて、光ヘッド移送時の対物レンズの振動を抑制する
振動制御手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置
のシーク制御回路。 - 【請求項２】 シーク動作中のみ、選択的に相対移動速
度計算手段から出力された対物レンズ相対速度を振動制
御手段に入力させる切替え手段を備えた請求項１記載の
光ディスク装置のシーク制御回路。 - 【請求項３】 前記対物レンズ移動速度検出手段は、光
ヘッドから出力されるトラッキングエラー信号を２値化
した後、パルス周波数／電圧変換をすることによって対
物レンズの速度信号を出力するものである請求項１又は
２記載の光ディスク装置のシーク制御回路。 - 【請求項４】 前記光ヘッド移動速度検出手段は、光ヘ
ッドの位置を検出するリニアエンコーダの出力パルス
を、パルス周波数／電圧変換することによって光ヘッド
の速度信号を出力するものである請求項１，２又は３記
載の光ディスク装置のシーク制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30436294A JPH08147718A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | 光ディスク装置のシーク制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30436294A JPH08147718A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | 光ディスク装置のシーク制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08147718A true JPH08147718A (ja) | 1996-06-07 |
Family
ID=17932112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30436294A Pending JPH08147718A (ja) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | 光ディスク装置のシーク制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08147718A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7545707B2 (en) | 2003-11-12 | 2009-06-09 | Fujitsu Limited | Optical disc drive |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06139594A (ja) * | 1992-10-27 | 1994-05-20 | Pioneer Electron Corp | 光ピックアップの駆動制御装置 |
-
1994
- 1994-11-14 JP JP30436294A patent/JPH08147718A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06139594A (ja) * | 1992-10-27 | 1994-05-20 | Pioneer Electron Corp | 光ピックアップの駆動制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7545707B2 (en) | 2003-11-12 | 2009-06-09 | Fujitsu Limited | Optical disc drive |
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