JPS60229242A - トラツキング制御回路 - Google Patents
トラツキング制御回路Info
- Publication number
- JPS60229242A JPS60229242A JP7090885A JP7090885A JPS60229242A JP S60229242 A JPS60229242 A JP S60229242A JP 7090885 A JP7090885 A JP 7090885A JP 7090885 A JP7090885 A JP 7090885A JP S60229242 A JPS60229242 A JP S60229242A
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- Japan
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- circuit
- output
- tracking
- track
- gain
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は光ディスク等の光学的情報記録再生装置に用い
られ、情報トラックに光スポットを追従させるトラック
追従装置の制御回路に関する。
られ、情報トラックに光スポットを追従させるトラック
追従装置の制御回路に関する。
高密度に記録された情報の読み出しは正確さの点で困難
な技術的問題が生じ、そのために読み出し光スポットと
トラックとを相対的に正しく位置決めさせることを目的
として、各種のトラック退路装置が提案されている。し
かしながら、かかる装置では、トラッキング制御のため
光スポットを移動させると光検出器に入射する光ビーム
の光量も変化するため、トラッキング誤差信号の振幅が
変動する。このため、トラッキング制御回路の利得が変
動し、トラッキング制御が不安定になるという欠点があ
った。これを以下、図を用いて説明する。
な技術的問題が生じ、そのために読み出し光スポットと
トラックとを相対的に正しく位置決めさせることを目的
として、各種のトラック退路装置が提案されている。し
かしながら、かかる装置では、トラッキング制御のため
光スポットを移動させると光検出器に入射する光ビーム
の光量も変化するため、トラッキング誤差信号の振幅が
変動する。このため、トラッキング制御回路の利得が変
動し、トラッキング制御が不安定になるという欠点があ
った。これを以下、図を用いて説明する。
第１図は回折光を利用した光学的トラック追従装置の構
成を示す図であり、かかる装置は特開昭４９−６０７０
２号あるいは特開昭５２−６２０３７号に示されている
。光源、４ｓえば半導体レーザｌから出た光ビームはレ
ンズ２により平行光となり、プリズム３及び絞り込みレ
ンズ４を通ってディスク５の面上に１μｍφ程度のスポ
ット状に収束される。ディスク５の面上には情報が凹凸
（ピット）の形態で配列された情報トラック５１が設け
られている。光スポットがトラック内に位置するとトラ
ックからの反射光に情報を含む回折光パターンが発生す
る。この反射光は再び、絞り込みレンズ４、プリズム３
を通り、集光レンズ６を介して２つの光検出器７ａＴ
７ｂに受光される。これらの光検出１１７ａ、７ｂはト
ラック５１を左右に挾む如く配置されている６反射回折
光は光スポットがトラックの中心からずれるとトラック
溝のエツジにより非対称性が生じるので、雨検出器の出
力差を検出することにより光スポットとトラックの相対
位置（ずれ量）を検出できる。
成を示す図であり、かかる装置は特開昭４９−６０７０
２号あるいは特開昭５２−６２０３７号に示されている
。光源、４ｓえば半導体レーザｌから出た光ビームはレ
ンズ２により平行光となり、プリズム３及び絞り込みレ
ンズ４を通ってディスク５の面上に１μｍφ程度のスポ
ット状に収束される。ディスク５の面上には情報が凹凸
（ピット）の形態で配列された情報トラック５１が設け
られている。光スポットがトラック内に位置するとトラ
ックからの反射光に情報を含む回折光パターンが発生す
る。この反射光は再び、絞り込みレンズ４、プリズム３
を通り、集光レンズ６を介して２つの光検出器７ａＴ
７ｂに受光される。これらの光検出１１７ａ、７ｂはト
ラック５１を左右に挾む如く配置されている６反射回折
光は光スポットがトラックの中心からずれるとトラック
溝のエツジにより非対称性が生じるので、雨検出器の出
力差を検出することにより光スポットとトラックの相対
位置（ずれ量）を検出できる。
光検出器７ａ、７ｂからの２つの出力は差動増幅器８に
よって差分され、トラッキング誤差信号が検出される。
よって差分され、トラッキング誤差信号が検出される。
この信号は第２図に示すように、トラック中心からの光
スポットのずれによ・す８字カーブになる。トラッキン
グ誤差信号は位相補償回路９を介してトラッキング用ア
クチュエータ１１の駆動回路１０に供給される。アクチ
ュエータ１１は絞り込みレンズ４の周りに取りつけられ
、駆動回路１０の出力に応じて上記ずれを低減するよう
に、レンズ４をトラックの幅方向（図示の矢印方向）に
微動させる。かくして、トラッキング制御系が構成され
、光スポットはトラックの中心に追従される。しかし、
トラック追従のために絞り込みレンズ４が動きはじめる
と光軸の移動に伴なって、検出器面上でも光ビームが移
動し、光検出器に入射する光量が変化する。このために
差動して得られるトラッキング誤差信号の振幅が変動し
、トラッキング制御系の利得が変動していた。
スポットのずれによ・す８字カーブになる。トラッキン
グ誤差信号は位相補償回路９を介してトラッキング用ア
クチュエータ１１の駆動回路１０に供給される。アクチ
ュエータ１１は絞り込みレンズ４の周りに取りつけられ
、駆動回路１０の出力に応じて上記ずれを低減するよう
に、レンズ４をトラックの幅方向（図示の矢印方向）に
微動させる。かくして、トラッキング制御系が構成され
、光スポットはトラックの中心に追従される。しかし、
トラック追従のために絞り込みレンズ４が動きはじめる
と光軸の移動に伴なって、検出器面上でも光ビームが移
動し、光検出器に入射する光量が変化する。このために
差動して得られるトラッキング誤差信号の振幅が変動し
、トラッキング制御系の利得が変動していた。
なお、制御系の利得は、トラッキング誤差信号のトラッ
ク中心での感度、つまり第２図に示した８字カーブのト
ラック中心での傾きに対応する。このように、光ビーム
の移動はトラッキング制御に不可欠であるが、トラッキ
ング制御系においては制御利得の変動となり、制御を不
安定にさせる原因となっていた。
ク中心での感度、つまり第２図に示した８字カーブのト
ラック中心での傾きに対応する。このように、光ビーム
の移動はトラッキング制御に不可欠であるが、トラッキ
ング制御系においては制御利得の変動となり、制御を不
安定にさせる原因となっていた。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、トラッ
ク追従に基づく制御利得の変動を補償し、もってより安
定な制御を達成し得るトラッキング制御回路を提供する
ことを目的とする。
ク追従に基づく制御利得の変動を補償し、もってより安
定な制御を達成し得るトラッキング制御回路を提供する
ことを目的とする。
かかる目的を達成するために本発明は、トラッキング誤
差検出回路とトラッキング用駆動回路との間に可変利得
回路を設け、この利得を可変することにより、トラッキ
ング制御利得が変わらないようにしたことを特徴とする
。可変利得制御回路の制御信号としては、光スポットの
移動量に対応する信号あるいはトラック誤差信号の振幅
の大きさに対応する信号が用いられる。光スポットの移
動量に対応する信号は、トラッキング用アクチュエータ
への入力信号を、アクチュエータと等価の特性を持った
フィルター回路に入力することにより、その出力として
得られる。
差検出回路とトラッキング用駆動回路との間に可変利得
回路を設け、この利得を可変することにより、トラッキ
ング制御利得が変わらないようにしたことを特徴とする
。可変利得制御回路の制御信号としては、光スポットの
移動量に対応する信号あるいはトラック誤差信号の振幅
の大きさに対応する信号が用いられる。光スポットの移
動量に対応する信号は、トラッキング用アクチュエータ
への入力信号を、アクチュエータと等価の特性を持った
フィルター回路に入力することにより、その出力として
得られる。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第３図は本発明に係るトラッキング制御回路の一実施例
を示すブロック図である。図において、工２は可変利得
回路で、トラッキング誤差検出回路である差動増幅器８
と位相補償回路９との間に挿入されており、利得制御信
号としてアクチュエータ等価回路１３の出力が入力され
、この入力のレベルが大きく （小さく）なるとこれに
対応して利得を上げる（下げる）よう機能する。アクチ
ュエータ等価回路１３には駆動回路１０の出力が入力さ
れるにの等価回路１３としてはアクチュエータ１１と等
価の特性を有するフィルタが用いられる。つまり、アク
チュエータ１１の特性は一般に２次系となり、電流に対
する変位は、共振周波数ｆｏおよび共振の鋭さＱを持つ
。そこで第４図に示すように、カットオフ周波数ｆｏお
よび、ｆＯで共振ピークＱを持つローパスフィルタを使
用し、このフィルタにアクチュエータ１１の駆動電流を
入力すると、その出力は、レンズ４の移動量即ち光スポ
ットの移動量に対応した信号となる。
を示すブロック図である。図において、工２は可変利得
回路で、トラッキング誤差検出回路である差動増幅器８
と位相補償回路９との間に挿入されており、利得制御信
号としてアクチュエータ等価回路１３の出力が入力され
、この入力のレベルが大きく （小さく）なるとこれに
対応して利得を上げる（下げる）よう機能する。アクチ
ュエータ等価回路１３には駆動回路１０の出力が入力さ
れるにの等価回路１３としてはアクチュエータ１１と等
価の特性を有するフィルタが用いられる。つまり、アク
チュエータ１１の特性は一般に２次系となり、電流に対
する変位は、共振周波数ｆｏおよび共振の鋭さＱを持つ
。そこで第４図に示すように、カットオフ周波数ｆｏお
よび、ｆＯで共振ピークＱを持つローパスフィルタを使
用し、このフィルタにアクチュエータ１１の駆動電流を
入力すると、その出力は、レンズ４の移動量即ち光スポ
ットの移動量に対応した信号となる。
従って、等価回路１３としては第４図に示した特性を有
するローパスフィルタが使用され、この等価回路の出力
として光スポットの移動量に対応した信号の絶対値電圧
が取り出される。
するローパスフィルタが使用され、この等価回路の出力
として光スポットの移動量に対応した信号の絶対値電圧
が取り出される。
以上の構成では、トラッキング誤差信号のトラッキング
制御に基づく光スポツト移動による振幅変動が軽減され
るので、この振幅変動による制御利得変動が軽減され、
もって安定なトラッキング制御が行なわれる。
制御に基づく光スポツト移動による振幅変動が軽減され
るので、この振幅変動による制御利得変動が軽減され、
もって安定なトラッキング制御が行なわれる。
以上の説明では、ある１枚のディスクを用いた場合の制
御利得変動について述べたが、ディスクが変わると、デ
ィスクのトラックに記録されているピットの深さのバラ
ツキなどにより、第２図に示した８字カーブが大幅に変
動し、このために制御利得が変動し、制御が不安定にな
るという問題もある。かかる問題は、ディスクが変わる
毎に、トラッキング制御を行なわない状態でのトラッキ
ング誤差信号ψ振幅を記憶しておき、その大きさにより
制御回路内に設けられた可変利得回路の利得を決定した
うえで、トラッキング制御を開始することにより解決さ
れる。
御利得変動について述べたが、ディスクが変わると、デ
ィスクのトラックに記録されているピットの深さのバラ
ツキなどにより、第２図に示した８字カーブが大幅に変
動し、このために制御利得が変動し、制御が不安定にな
るという問題もある。かかる問題は、ディスクが変わる
毎に、トラッキング制御を行なわない状態でのトラッキ
ング誤差信号ψ振幅を記憶しておき、その大きさにより
制御回路内に設けられた可変利得回路の利得を決定した
うえで、トラッキング制御を開始することにより解決さ
れる。
この実施例を第５図を用いて説明する。図において、１
４は駆動回路１０とアクチュエータ１１の間に挿入され
たスイッチであり、このスイッチ９が開いている場合、
トラッキング制御が開放となり、差動増幅器８の出力で
あるトラッキング誤差信号は第２図に示した８字カーブ
の繰返しとなる。制御利得すなわちトラック中心でのカ
ーブの傾きは、８字カーブのピーク電圧ｖ８と比例する
そこで、ディスクが変わった場合には、まずスイッチ１
４を開放とし、８字カーブのピーク値ｖＥを検出し、記
憶回路１５に記憶する。記憶回路１５の出力は利得制御
信号として可変利得回路１２に入力され、この入力のレ
ベルが大きく （小さく）なるとこれに対応して利得を
下げる（上げる）よう機能して、８字カーブのピーク値
ｖ２の変化を補正する。次にスイッチ４を閉じることに
より、差動増幅器８の出力は可変利得回路１２で利得一
定に補正され、位相補償回路９および駆動回路１０、ス
イッチ１４を通りアクチュエータ１１を駆動し、トラッ
キング制御がなされる。ディスクを取り換えた場合には
、以上の操作がコントロール回路１６からの指令により
繰り返される。
４は駆動回路１０とアクチュエータ１１の間に挿入され
たスイッチであり、このスイッチ９が開いている場合、
トラッキング制御が開放となり、差動増幅器８の出力で
あるトラッキング誤差信号は第２図に示した８字カーブ
の繰返しとなる。制御利得すなわちトラック中心でのカ
ーブの傾きは、８字カーブのピーク電圧ｖ８と比例する
そこで、ディスクが変わった場合には、まずスイッチ１
４を開放とし、８字カーブのピーク値ｖＥを検出し、記
憶回路１５に記憶する。記憶回路１５の出力は利得制御
信号として可変利得回路１２に入力され、この入力のレ
ベルが大きく （小さく）なるとこれに対応して利得を
下げる（上げる）よう機能して、８字カーブのピーク値
ｖ２の変化を補正する。次にスイッチ４を閉じることに
より、差動増幅器８の出力は可変利得回路１２で利得一
定に補正され、位相補償回路９および駆動回路１０、ス
イッチ１４を通りアクチュエータ１１を駆動し、トラッ
キング制御がなされる。ディスクを取り換えた場合には
、以上の操作がコントロール回路１６からの指令により
繰り返される。
以上の構成により、ディスクのバラツキによるトラッキ
ング制御利得の変動はなくなり、安定した制御が保たれ
る。
ング制御利得の変動はなくなり、安定した制御が保たれ
る。
なお、本発明では、回折光の非対称性を利用してトラッ
キング誤差信号を検出するものについて説明したが、光
のケラレや光軸のズレなどによりトラッキング誤差信号
を検出するものについても、トラッキング制御のため光
量が変動する場合は、本発明を適用可能である。
キング誤差信号を検出するものについて説明したが、光
のケラレや光軸のズレなどによりトラッキング誤差信号
を検出するものについても、トラッキング制御のため光
量が変動する場合は、本発明を適用可能である。
本発明によれば、制御利得の変動が少ない制御回路が得
られ、より安定なトラッキング制御を実現できる。
られ、より安定なトラッキング制御を実現できる。
第１図は光学的トラック追従装置の従来例を示すブロッ
ク図、第２図はトラック誤差信号の特性を示す図、第３
図は本発明に係るトラッキング回路の一実施例を示すブ
ロック図、第４図はアクチュエータ特価回路の特性の一
例を示す図、第５図は本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図である。 第 １ ａ 児 ２ 図 ）クフフ中心 ￥Ｊ３Ｉ２］
ク図、第２図はトラック誤差信号の特性を示す図、第３
図は本発明に係るトラッキング回路の一実施例を示すブ
ロック図、第４図はアクチュエータ特価回路の特性の一
例を示す図、第５図は本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図である。 第 １ ａ 児 ２ 図 ）クフフ中心 ￥Ｊ３Ｉ２］
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、所定の記録面に設けられたトラックに収束スポット
として照射された光ビームが入射される光検出器の出力
から上記収束スポットと上記トラックとのずれを検出す
るトラッキング誤差検出回路と、上記検出回路の出力が
供給され、上記収束スポットを上記トラックの幅方向に
移動させる移動手段を駆動する駆動回路とからなり、上
記駆動回路により上記移動手段が上記ずれを低減するよ
う上記収束スポットの上記記録面での位置を制御するト
ラッキング制御回路において、上記移動手段と等価の特
性を有し上記駆動回路の出力が供給されるフィルタ回路
と、上記検出回路と駆動回路との間に設けられ上記フィ
ルタ回路の出力を制御入力として供給される可変利得回
路とを具備することを特徴とするトラッキング制御回路
。 ２、所定の記録面に設けられたトラックに収束スポット
として照射された光ビームが入射される光検出器の出力
から上記収束スポットと上記トラックとのずれを検出す
るトラッキング誤差検出回路と、上記検出回路の出力が
供給され、上記収束スポットを上記トラックの幅方向に
移動させる移動手段を駆動する駆動回路とからなり、上
記駆動回路により上記移動手段が上記ずれを低減するよ
う上記収束スポットの上記記録面での位置を制御するト
ラッキング制御回路において、上記検出回路の出力が供
給され該出力のピーク値を記憶する記憶回路と、上記検
出回路と駆動回路との間に設けられ上記記憶回路の出力
を制御入力として供給される可変利得回路とを具備する
ことを特徴とするトラッキング制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070908A JPH0640393B2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | トラッキング制御回路及びこれを用いた光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60070908A JPH0640393B2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | トラッキング制御回路及びこれを用いた光ディスク装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31470693A Division JPH07107740B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | トラッキング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60229242A true JPS60229242A (ja) | 1985-11-14 |
| JPH0640393B2 JPH0640393B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=13445085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60070908A Expired - Lifetime JPH0640393B2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | トラッキング制御回路及びこれを用いた光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640393B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0242215A2 (en) * | 1986-04-15 | 1987-10-21 | Pioneer Electronic Corporation | Apparatus for data recording disc playback |
| US5210732A (en) * | 1990-11-27 | 1993-05-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53149003A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-26 | Victor Co Of Japan Ltd | Loop gain adjusting circuit for servo-circuit |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP60070908A patent/JPH0640393B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53149003A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-26 | Victor Co Of Japan Ltd | Loop gain adjusting circuit for servo-circuit |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0242215A2 (en) * | 1986-04-15 | 1987-10-21 | Pioneer Electronic Corporation | Apparatus for data recording disc playback |
| EP0242215A3 (en) * | 1986-04-15 | 1991-01-02 | Pioneer Electronic Corporation | Apparatus for data recording disc playback |
| US5210732A (en) * | 1990-11-27 | 1993-05-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0640393B2 (ja) | 1994-05-25 |
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