JPH07107740B2 - トラッキング制御方法 - Google Patents
トラッキング制御方法Info
- Publication number
- JPH07107740B2 JPH07107740B2 JP31470693A JP31470693A JPH07107740B2 JP H07107740 B2 JPH07107740 B2 JP H07107740B2 JP 31470693 A JP31470693 A JP 31470693A JP 31470693 A JP31470693 A JP 31470693A JP H07107740 B2 JPH07107740 B2 JP H07107740B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- tracking
- control
- gain
- circuit
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク等の光学的情
報記録再生装置に用いられ、情報トラックに光スポット
を追従させるトラック追従装置の制御方法に関する。
報記録再生装置に用いられ、情報トラックに光スポット
を追従させるトラック追従装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】高密度に記録された情報の読み出しは正
確さの点で困難な技術的問題が生じ、そのために読み出
し光スポットとトラックとを相対的に正しく位置決めさ
せることを目的として、各種のトラック追路装置が提案
されている。しかしながら、かかる装置では、トラッキ
ング制御のため光スポットを移動させると光検出器に入
射する光ビームの光量も変化するため、トラッキング誤
差信号の振幅が変動する。このため、トラッキング制御
回路の利得が変動し、トラッキング制御が不安定になる
という欠点があった。これを以下、図を用いて説明す
る。
確さの点で困難な技術的問題が生じ、そのために読み出
し光スポットとトラックとを相対的に正しく位置決めさ
せることを目的として、各種のトラック追路装置が提案
されている。しかしながら、かかる装置では、トラッキ
ング制御のため光スポットを移動させると光検出器に入
射する光ビームの光量も変化するため、トラッキング誤
差信号の振幅が変動する。このため、トラッキング制御
回路の利得が変動し、トラッキング制御が不安定になる
という欠点があった。これを以下、図を用いて説明す
る。
【０００３】図１は回折光を利用した光学的トラック追
従装置の構成を示す図であり、かかる装置は特開昭４９
−６０７０２号あるいは特開昭５２−６２０３７号に示
されている。光源、例えば半導体レーザ１から出た光ビ
ームはレンズ２により平行光となり、プリズム３及び絞
り込みレンズ４を通ってディスク５の面上に１μｍφ程
度のスポット状に収束される。ディスク５の面上には情
報が凹凸（ピット）の形態で配列された情報トラック５
１が設けられている。光スポットがトラック内に位置す
るとトラックからの反射光に情報を含む回折光パターン
が発生する。この反射光は再び、絞り込みレンズ４、プ
リズム３を通り、集光レンズ６を介して２つの光検出器
７ａ，７ｂに受光される。これらの光検出器７ａ，７ｂ
はトラック５１を左右に挟む如く配置されている。反射
回折光は光スポットがトラックの中心からずれるとトラ
ック溝のエッジにより非対称性が生じるので、両検出器
の出力差を検出することにより光スポットとトラックの
相対位置（ずれ量）を検出できる。検出器７ａ，７ｂか
らの２つの出力は差動増幅器８によって差分され、トラ
ッキング誤差信号が検出される。
従装置の構成を示す図であり、かかる装置は特開昭４９
−６０７０２号あるいは特開昭５２−６２０３７号に示
されている。光源、例えば半導体レーザ１から出た光ビ
ームはレンズ２により平行光となり、プリズム３及び絞
り込みレンズ４を通ってディスク５の面上に１μｍφ程
度のスポット状に収束される。ディスク５の面上には情
報が凹凸（ピット）の形態で配列された情報トラック５
１が設けられている。光スポットがトラック内に位置す
るとトラックからの反射光に情報を含む回折光パターン
が発生する。この反射光は再び、絞り込みレンズ４、プ
リズム３を通り、集光レンズ６を介して２つの光検出器
７ａ，７ｂに受光される。これらの光検出器７ａ，７ｂ
はトラック５１を左右に挟む如く配置されている。反射
回折光は光スポットがトラックの中心からずれるとトラ
ック溝のエッジにより非対称性が生じるので、両検出器
の出力差を検出することにより光スポットとトラックの
相対位置（ずれ量）を検出できる。検出器７ａ，７ｂか
らの２つの出力は差動増幅器８によって差分され、トラ
ッキング誤差信号が検出される。
【０００４】この信号は図２に示すように、トラック中
心から光スポットのずれによりＳ字カーブになる。トラ
ッキング誤差信号は位相補償回路９を介してトラッキン
グ用アクチュエータ１１の駆動回路１０に供給される。
アクチュエータ１１は絞り込みレンズ４の周りに取りつ
けられ、駆動回路１０の出力に応じて上記ずれを低減す
るように、レンズ４をトラックの幅方向（図示の矢印方
向）に微動させる。かくして、トラッキング制御系が構
成され、光スポットはトラックの中心に追従される。し
かし、トラック追従のために絞り込みレンズ４が動きは
じめると光軸の移動に伴なって、検出器面上でも光ビー
ムが移動し、光検出器に入射する光量が変化する。この
ために差動して得られるトラッキング誤差信号の振幅が
変動し、トラッキング制御系の利得が変動していた。な
お、制御系の利得は、トラッキング誤差信号のトラック
中心での感度、つまり図２に示したＳ字カーブのトラッ
ク中心での傾きに対応する。このように、光ビームの移
動はトラッキング制御に不可欠であるが、トラッキング
制御系においては制御利得の変動となり、制御を不安定
にさせる原因となっていた。
心から光スポットのずれによりＳ字カーブになる。トラ
ッキング誤差信号は位相補償回路９を介してトラッキン
グ用アクチュエータ１１の駆動回路１０に供給される。
アクチュエータ１１は絞り込みレンズ４の周りに取りつ
けられ、駆動回路１０の出力に応じて上記ずれを低減す
るように、レンズ４をトラックの幅方向（図示の矢印方
向）に微動させる。かくして、トラッキング制御系が構
成され、光スポットはトラックの中心に追従される。し
かし、トラック追従のために絞り込みレンズ４が動きは
じめると光軸の移動に伴なって、検出器面上でも光ビー
ムが移動し、光検出器に入射する光量が変化する。この
ために差動して得られるトラッキング誤差信号の振幅が
変動し、トラッキング制御系の利得が変動していた。な
お、制御系の利得は、トラッキング誤差信号のトラック
中心での感度、つまり図２に示したＳ字カーブのトラッ
ク中心での傾きに対応する。このように、光ビームの移
動はトラッキング制御に不可欠であるが、トラッキング
制御系においては制御利得の変動となり、制御を不安定
にさせる原因となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる点に鑑
みてなされたものであり、トラック追従に基づく制御利
得の変動を補償し、もってより安定な制御を達成し得る
トラッキング制御回路を提供することを目的とする。
みてなされたものであり、トラック追従に基づく制御利
得の変動を補償し、もってより安定な制御を達成し得る
トラッキング制御回路を提供することを目的とする。
【０００６】特に異なるディスクを用いることによる、
Ｓ字カーブの変動を改善した上で制御利得制御を行なう
ことを目的とする。すなわち、Ｓ字カーブが大幅に変動
すると制御利得が変動し、可変利得回路の利得制御範囲
を逸脱して制御が不安定になるという問題を解決する。
Ｓ字カーブの変動を改善した上で制御利得制御を行なう
ことを目的とする。すなわち、Ｓ字カーブが大幅に変動
すると制御利得が変動し、可変利得回路の利得制御範囲
を逸脱して制御が不安定になるという問題を解決する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、トラッキング誤差検出回路とトラッキン
グ用駆動回路との間に可変利得回路を設け、この利得を
可変することにより、トラッキング制御利得が変わらな
いようにしたことを特徴とする。可変利得制御回路の制
御信号としては、光スポットの移動量に対応する信号あ
るいはトラック誤差信号の振幅の大きさに対応する信号
が用いられる。光スポットの移動量に対応する信号は、
トラッキング用アクチュエータへの入力信号をアクチュ
エータと等価の特性を持ったフィルター回路に入力する
ことにより、その出力として得られる。
めに本発明は、トラッキング誤差検出回路とトラッキン
グ用駆動回路との間に可変利得回路を設け、この利得を
可変することにより、トラッキング制御利得が変わらな
いようにしたことを特徴とする。可変利得制御回路の制
御信号としては、光スポットの移動量に対応する信号あ
るいはトラック誤差信号の振幅の大きさに対応する信号
が用いられる。光スポットの移動量に対応する信号は、
トラッキング用アクチュエータへの入力信号をアクチュ
エータと等価の特性を持ったフィルター回路に入力する
ことにより、その出力として得られる。
【０００８】特に本願発明は、トラッキングを行なわな
い状態における出力信号のピーク値を検出し、この信号
に基づいてディスク固有のトラッキング制御信号の振幅
を記録しておく。次に光スポット移動による振幅変動に
基づく利得変動を制御する。これにより特性の異なるデ
ィスクを用いても一定のトラッキングが可能と成る。
い状態における出力信号のピーク値を検出し、この信号
に基づいてディスク固有のトラッキング制御信号の振幅
を記録しておく。次に光スポット移動による振幅変動に
基づく利得変動を制御する。これにより特性の異なるデ
ィスクを用いても一定のトラッキングが可能と成る。
【０００９】
【作用】トラッキングを行なわない状態における出力信
号のピーク値を検出し、この信号に基づいてディスク固
有のトラッキング制御信号の振幅を記録しておくことに
より、特性の異なるディスクに対応してトラッキングが
可能と成る。さらに、光スポットの移動量に対応してト
ラッキング利得を制御するので、光スポットの移動に影
響されずにトラッキング制御が安定と成る。
号のピーク値を検出し、この信号に基づいてディスク固
有のトラッキング制御信号の振幅を記録しておくことに
より、特性の異なるディスクに対応してトラッキングが
可能と成る。さらに、光スポットの移動量に対応してト
ラッキング利得を制御するので、光スポットの移動に影
響されずにトラッキング制御が安定と成る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図３は本発明に係るトラッキング制御回路の一実施
例を示すブロック図である。図において、１２は可変利
得回路で、トラッキング誤差検出回路である差動増幅器
８と位相補償回路９との間に挿入されており、利得制御
信号としてアクチュエータ等価回路１３の出力が入力さ
れ、この入力のレベルが大きく（小さく）なるとこれに
対応して利得を上げる（下げる）よう機能する。アクチ
ュエータ等価回路１３には駆動回路１０の出力が入力さ
れる。この等価回路１３としてはアクチュエータ１１と
等価の特性を有するフィルタが用いられる。つまり、ア
クチュエータ１１の特性は一般に２次系となり、電流に
対する変位は、共振周波数ｆ0および共振の鋭さＱを持
つ。そこで図４に示すように、カットオフ周波数ｆ0お
よび、ｆ0で共振ピークＱを持つローパスフィルタを使
用し、このフィルタにアクチュエータ１１の駆動電流を
入力すると、その出力は、レンズ４の動作量即ち光スポ
ットの移動量に対応した信号となる。従って、等価回路
１３としては図４に示した特性を有するローパスフィル
タが使用され、この等価回路の出力として光スポットの
移動量に対応した信号の絶対値電圧が取り出される。
る。図３は本発明に係るトラッキング制御回路の一実施
例を示すブロック図である。図において、１２は可変利
得回路で、トラッキング誤差検出回路である差動増幅器
８と位相補償回路９との間に挿入されており、利得制御
信号としてアクチュエータ等価回路１３の出力が入力さ
れ、この入力のレベルが大きく（小さく）なるとこれに
対応して利得を上げる（下げる）よう機能する。アクチ
ュエータ等価回路１３には駆動回路１０の出力が入力さ
れる。この等価回路１３としてはアクチュエータ１１と
等価の特性を有するフィルタが用いられる。つまり、ア
クチュエータ１１の特性は一般に２次系となり、電流に
対する変位は、共振周波数ｆ0および共振の鋭さＱを持
つ。そこで図４に示すように、カットオフ周波数ｆ0お
よび、ｆ0で共振ピークＱを持つローパスフィルタを使
用し、このフィルタにアクチュエータ１１の駆動電流を
入力すると、その出力は、レンズ４の動作量即ち光スポ
ットの移動量に対応した信号となる。従って、等価回路
１３としては図４に示した特性を有するローパスフィル
タが使用され、この等価回路の出力として光スポットの
移動量に対応した信号の絶対値電圧が取り出される。
【００１１】以上の構成では、トラッキング誤差信号の
トラッキング制御に基づく光スポット移動による振幅変
動が軽減されるので、この振幅変動による制御利得変動
が軽減され、もって安定なトラッキング制御が行なわれ
る。
トラッキング制御に基づく光スポット移動による振幅変
動が軽減されるので、この振幅変動による制御利得変動
が軽減され、もって安定なトラッキング制御が行なわれ
る。
【００１２】以上の説明では、ある１枚のディスクを用
いた場合の制御利得変動について述べたが、ディスクが
変わると、ディスクのトラックに記録されているピット
の深さのバラツキなどにより、図２に示したＳ字カーブ
が大幅に変動し、このために制御利得が変動し、制御が
不安定になるという問題もある。かかる問題は、ディス
クが変わる毎に、トラッキング制御を行なわない状態で
のトラッキング誤差信号の振幅を記憶しておき、その大
きさにより制御回路内に設けられた可変利得回路の利得
を決定したうえで、トッキング制御を開始することによ
り解決される。
いた場合の制御利得変動について述べたが、ディスクが
変わると、ディスクのトラックに記録されているピット
の深さのバラツキなどにより、図２に示したＳ字カーブ
が大幅に変動し、このために制御利得が変動し、制御が
不安定になるという問題もある。かかる問題は、ディス
クが変わる毎に、トラッキング制御を行なわない状態で
のトラッキング誤差信号の振幅を記憶しておき、その大
きさにより制御回路内に設けられた可変利得回路の利得
を決定したうえで、トッキング制御を開始することによ
り解決される。
【００１３】この実施例を図５を用いて説明する。図に
おいて、１４は駆動回路１０とアクチュエータ１１の間
に挿入されたスイッチであり、このスイッチ９が開いて
いる場合、トラッキング制御が開放となり、差動増幅器
８の出力であるトラッキング誤差信号は図２に示したＳ
字カーブの繰返しとなる。制御利得すなわちトラック中
心でのカーブの傾きは、Ｓ字カーブのピーク電圧ＶEと
比例する。そこで、ディスクが変わった場合には、まず
スイッチ１４を開放とし、Ｓ字カーブのピーク値ＶEを
検出し、記憶回路１５に記憶する。記憶回路１５の出力
は利得制御信号として可変利得回路１２に入力され、こ
の入力のレベルが大きく（小さく）なるとこれに対応し
て利得を下げる（上げる）よう機能して、Ｓ字カーブの
ピーク値ＶEの変化を補正する。次にスイッチ１４を閉
じることにより、差動増幅器８の出力は可変利得回路１
２で利得一定に補正され、位相補償回路９および駆動回
路１０、スイッチ１４を通りアクチュエータ１１を駆動
し、トラッキング制御がなされる。ディスクを取り換え
た場合には、以上の操作がコントロール回路１６からの
指令により繰り返される。
おいて、１４は駆動回路１０とアクチュエータ１１の間
に挿入されたスイッチであり、このスイッチ９が開いて
いる場合、トラッキング制御が開放となり、差動増幅器
８の出力であるトラッキング誤差信号は図２に示したＳ
字カーブの繰返しとなる。制御利得すなわちトラック中
心でのカーブの傾きは、Ｓ字カーブのピーク電圧ＶEと
比例する。そこで、ディスクが変わった場合には、まず
スイッチ１４を開放とし、Ｓ字カーブのピーク値ＶEを
検出し、記憶回路１５に記憶する。記憶回路１５の出力
は利得制御信号として可変利得回路１２に入力され、こ
の入力のレベルが大きく（小さく）なるとこれに対応し
て利得を下げる（上げる）よう機能して、Ｓ字カーブの
ピーク値ＶEの変化を補正する。次にスイッチ１４を閉
じることにより、差動増幅器８の出力は可変利得回路１
２で利得一定に補正され、位相補償回路９および駆動回
路１０、スイッチ１４を通りアクチュエータ１１を駆動
し、トラッキング制御がなされる。ディスクを取り換え
た場合には、以上の操作がコントロール回路１６からの
指令により繰り返される。
【００１４】以上の構成により、ディスクのバラツキに
よるトラッキング制御利得の変動はなくなり、安定した
制御が保たれる。
よるトラッキング制御利得の変動はなくなり、安定した
制御が保たれる。
【００１５】なお、本発明では、回折光の非対称性を利
用してトラッキング誤差信号を検出するものについて説
明したが、光のケラレや光軸のズレなどによりトラッキ
ング誤差信号を検出するものについても、トラッキング
制御のため光量が変動する場合は、本発明を適用可能で
ある。
用してトラッキング誤差信号を検出するものについて説
明したが、光のケラレや光軸のズレなどによりトラッキ
ング誤差信号を検出するものについても、トラッキング
制御のため光量が変動する場合は、本発明を適用可能で
ある。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、制御利得の変動が少な
い制御回路が得られ、より安定なトラッキング制御を実
現できる。
い制御回路が得られ、より安定なトラッキング制御を実
現できる。
【図１】光学的トラック追従装置の従来例を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図２】トラック誤差信号の特性を示すグラフ図。
【図３】本発明に係るトラッキング回路の一実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図４】アクチュエータ特価回路の特性の一例を示すグ
ラフ図。
ラフ図。
【図５】本発明の他の実施域を示すブロック図。
８…トラッキング誤差検出手段、１１…アクチュエー
タ、１５…記憶回路。
タ、１５…記憶回路。
Claims (1)
- 【請求項１】所定の記録面に設けられたトラックに収束
スポットとして光ビームを照射し、上記記録面からの反
射光を検出して光信号を形成し、該光信号に基づいて上
記収束スポットと上記トラックとのずれ示すトラッキン
グ誤差信号を形成し、該トラッキング誤差信号に基づい
て上記収束スポットを上記トラックの幅方向に移動さ
せ、上記ずれを低減するトラッキング制御方法におい
て、トラッキング開放時の上記トラッキング誤差信号の
値を記憶し、該記憶された値に基づいて上記トラッキン
グ誤差信号のゲインを制御するトラッキング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31470693A JPH07107740B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | トラッキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31470693A JPH07107740B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | トラッキング制御方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60070908A Division JPH0640393B2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | トラッキング制御回路及びこれを用いた光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH076393A JPH076393A (ja) | 1995-01-10 |
| JPH07107740B2 true JPH07107740B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=18056580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31470693A Expired - Lifetime JPH07107740B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | トラッキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107740B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP31470693A patent/JPH07107740B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076393A (ja) | 1995-01-10 |
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