JPH03142722A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば光ディスク等の光記録媒体に対して情
報の記録・再生を行なう光ディスク装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば追記型あるいは消去可能型の光ディスク等
の光記録媒体に、光学的に情報を記録あるいは再生する
光ディスク装置においては、光源としての半導体レーザ
からの比較的小さい連続した光出力で光ディスク上の情
報を読取る一方、比較的大きい所定値以上の断続的に変
化する光出力で光ディスク上に情報を記録するようにな
っている。

このような光ディスク装置に用いられる光ディスクの種
類は、大別して、光ディスクのグループ（凹部）に情報
を記録するものとランド（凸部）に情報を記録するもの
とがある。上記グループに情報を記録するものにおいて
は、第４図（ａ）に示すように、対物レンズ８から光デ
ィスク１に照射されたレーザ光に対応して、所定位相の
比較的大きな振幅ＰＩのトラッキングエラー信号が得ら
れる。一方、ランドに情報を記録するものは、第４図（
ｂ）に示すように、対物レンズ８から光ディスク１に照
射されたレーザ光に対応して、上記グループに情報を記
録するものとは逆位相の上記振幅Ｐ１の１１５程度の比
較的小さな振幅Ｐ２のトラッキングエラー信号が得られ
る。このような２つの種類の光ディスクを同一の装置で
扱うことを可能にするため、従来は、第３図に示すよう
な切替回路を搭載し、光ディスク１の種類に応じてトラ
ッキング極性及びゲインの変更ができるようになってい
る。すなわち、図示しない制御回路からの制御信号によ
りスイッチＳＷがＢの方に接続されると、トラッキング
エラー信号はバッファとして作用する演算増幅器ＯＰ２
を介して、そのままの位相で、かつ増幅率もそのままで
次段の図示しない位相補正回路へ出力される。つまり、
Ｖ２−Ｖ、　　　　　　　　　　　　　・・・（１）一
方、図示しない制御回路からの制御信号によりスイッチ
ＳＷがＡの方に接続されると、トラッキングエラー信号
は演算増幅器ＯＰｌにより位相反転され、かつ所定の増
幅が行われて次段の図示しない位相補正回路へ出力され
る。すなわち、Ｖ　ｒ−（Ｒ２／　Ｒｒ　）　　・Ｖ　
ｒ　　　・”　（２）このように、従来の切替回路は、
極性を反転させゲインを変えるために、反転増幅器ｏｐ
、　、バッファＯＰ２、アナログスイッチＳＷを必要と
し、回路が複雑かつ高価になるという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記したようにグループ又はランドに情報を
記録するようにした２種類の光ディスクを扱うものは、
トラッキング極性及びゲインの変更を実現するための切
替回路に反転増幅器、バッファ、アナログスイッチを必
要とし、回路が複雑かつ高価になるという欠点を除去す
るためになされたもので、簡単な回路構成によりトラッ
キング極性及びゲインの変更を可能にした光ディスク装
置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の光ディスク装置は、情報を記録する光記録媒体
と、この光記録媒体に光ビームを放射する光出力手段と
、この光出力手段が放射する光ビームの反射光を検知す
る検知手段と、この検知手段により検知された信号に応
じてトラッキングサーボ信号を生成する生成手段と、こ
の生成手段で生成されたトラッキングサーボ信号を増幅
する演算増幅器と、この演算増幅器の非反転入力端子に
設けられた切替手段と、この切替手段を前記光記録媒体
の種類に応じて切換えることにより前記生成手段で生成
されたトラッキングサーボ信号を反転増幅するか又は非
反転増幅するかを制御する制御手段と、この制御手段に
より反転増幅又は非反転増幅されたトラッキングサーボ
信号によりトラッキングサーボを行うサーボ手段とを具
備したことを特徴とする。

（作用） 本発明は、光記録媒体の種類、例えば情報がグループに
記録されるかランドに記録されるかによって、光記録媒
体に光ビームを照射して得られる反射光による信号のぜ
質が異なるので、この信号をトラッキングサーボ信号と
して用いる場合に、このトラッキングサーボ信号を増幅
する演算増幅器の非反転入力に切替手段を設けておき、
この切替手段を切換えて反転増幅又は非反転増幅を行う
ようにしたものである。これにより、１つの演算増幅器
で反転増幅及び非反転増幅のいずれも可能となり、簡単
な回路構成でトラッキング極性及びゲインの変更ができ
るものとなっている。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。なお、従来例で説明したと同等部分には同一符号を
付して説明する。

第２図は本発明に係る光ディスク装置の概略構成を示す
ものである。図において、光ディスク１は、例えばガラ
スあるいはプラスチックス等で円形に成型された基板の
表面に、テルルあるいはビスマス等の金属被膜層がドー
ナツ形にコーティングされて成るものである。

上記光ディスク１は、スピンドルモータ２によって回転
されるようになっている。このスピンドルモータ２は、
制御回路３からの制御信号に応じて動作する図示しない
モータ制御回路により回転の始動、停止、あるいは回転
数等が制御さ熟るようになっている。

上記制御回路３は、例えばマイクロコンピュータ等によ
り構成され、上記スピンドルモータ２の回転制御の他、
後述する種々の制御を司る。

上記光ディスク１の下方部には、光学ヘッド４が配設さ
れている。この光学ヘッド４は光ディスク１に対して情
報の記録あるいは再生を行なうもので、半導体レーザ発
振器５、コリメータレンズ６、偏光ビームスプリッタ７
、対物レンズ８、シリンドリカルレンズ９と凸レンズ１
０とから成る周知の非点収差光学系１１．４分割光検出
器１２、及び光検出器１３等により構成されている。こ
の光学ヘッド４は、例えば図示しないリニアモータ等に
よって構成される移動機構により、光ディスク１の半径
方向に移動するようになっている。そして、制御回路３
からの制御信号に従って記録あるいは再生の対象となる
目標トラックへ移動されるようになっている。

上記半導体レーザ発振器５は、光出力制御回路１４から
のドライブ信号Ｓ１に応じた発散性のレーザ光（光ビー
ム）を発生するもので、情報を光ディスク１の記録膜に
記録する際は、記録すべき情報に応じてその光強度が変
調された強いレーザ光を発生し、情報を光ディスク１の
記録膜から読出して再生する際は、一定の光強度を有す
る弱いレーザ光を発生するようになっている。

上記半導体レーザ発振器５から発生された発散性のレー
ザ光は、コリメータレンズ６によって平行光束に変換さ
れて偏光ビームスプリッタ７に導かれる。この偏光ビー
ムスプリッタ７に導かれたレーザ光は、偏光ビームスプ
リッタ７を透過して対物レンズ８に入射され、この対物
レンズ８によって光ディスク１の記録膜に向けて集束さ
れる。

上記対物レンズ８は、レンズ駆動機構としてのレンズア
クチエータ１５により、光軸と直交する方向に移動可能
に支持されている。しかして、トラッキングサーボ回路
１６からのサーボ信号Ｓ２により光軸と直交する方向へ
移動されることにより上記対物レンズ８を通った集束性
のレーザ光が光ディスク１の記録膜の表面上に投射され
、光ディスク１の記録膜の表面上に形成された記録トラ
ックの上に照射されるようになっている。この状態にお
いて、対物レンズ８は合トラック状態となる。

また、上記対物レンズ８は、レンズ駆動機構としての図
示しないレンズアクチエータにより、その先軸方向に移
動可能に支持されている。しかして、図示しないフォー
カスサーボ回路から・のサーボ信号により光軸方向へ移
動されることにより上記対物レンズ８を通った集束性の
レーザ光が光ディスク１の記録膜の表面上に投射され、
最小ビームスポットが光ディスク１の記録膜の表面上に
形成されるようになっている。この状態において、対物
レンズ８は合焦点状態となる。そして上記合トラック及
び合焦点状態において、情報の書込み及び読出しが可能
となる。

一方、光ディスク１の記録膜から反射された発散性のレ
ーザ光は、合焦点時には対物レンズ８によって平行光束
に変換され、再び偏光ビームスプリッタ７に戻される。

そして、この偏光ビームスプリッタ７で反射されてシリ
ンドリカルレンズつと凸レンズ１０とから成る非点収差
光学系１１によって４分割光検出器１２上に導かれ、ト
ラッキングずれが反射光量の多寡となる状態で結像され
るようになっている。この４分割光検出器１２は、非点
収差光学系１１によって結像された光を電気信号に変換
する４個の光検出セルによって構成されている。この４
分割光検出器１２のうち記録トラックを挟んで同じ側に
配置された２個の光検出セルから出力される２組の信号
は、それぞれ増幅器１７及び１８に供給されるようにな
っている。

増幅器１７及び１８は、上記４分割光検出器１２で光電
流に光電変換された信号を電圧信号に変換するとともに
所定の増幅を行うものである。

上記トラッキングサーボ回路１６は、上記増幅器１７及
び１８で増幅した２つの信号を人力して差動増幅を行な
う差動増幅回路１つ、この差動増幅回路１つの出力信号
の位相を補正する位相補正回路２０、この位相補正回路
２０の出力信号をドライバ２２に供給するか否かを制御
するアナログスイッチ２１、及びアナログスイッチ２１
からの信号を増幅してアクチエータ１５を駆動するドラ
イバ２２により構成されている。このアナログスイッチ
２１が制御回路３からのトラッキングオンオフ信号Ｓ３
によりオンにされた場合に、上記位相補正回路２０から
の信号がドライバ２２を介してアクチエータ１５に供給
されることによりトラッキングサーボループが形成され
るようになっている。

上記差動増幅回路１９は、第１図に示すように構成され
る。すなわち、演算増幅器ＯＰ３、抵抗Ｒ４、Ｒｓ　、
Ｒｂ　、Ｒ７により構成される差動増幅器には、上記増
幅器１７及び１８からの信号が、それぞれ抵抗Ｒ４を介
して反転入力端子（−）に、抵抗Ｒ６を介して非反転入
力端子（＋）に入力されるようになっている。そして、
演算増幅器ＯＰＩにより差動増幅が行われてトラッキン
グエラー信号Ｓ２０が出力されるようになっている。

このトラッキングエラー信号Ｓ２０は、抵抗Ｒ。

を介して演算増幅器ＯＰの反転入力端子（−）に、抵抗
Ｒ１を介して演算増幅器ＯＰの非反転入力端子（＋）に
入力されるようになっている。また、この演算増幅器Ｏ
Ｐの非反転入力端子にはトランジスタＴ「が接続されて
いる。このトランジスタＴ「は、制御回路３からの制御
信号Ｓ８によりオン／オフが制御される。そして、トラ
ンジスタＴ「がオンにされた際は、上記演算増幅器ＯＰ
の非反転入力端子には接地レベルの信号が供給され、反
転増幅が行われるようになっている。一方、トランジス
タＴ「がオフにされた際は、上記演算増幅器ＯＰの非反
転入力端子にはトラッキングエラー信号Ｓ８が抵抗Ｒ１
を介して供給され、非反転転増幅が行われるようになっ
ている。

また、上記増幅器１７及び１８からの出力信号は加算器
２３に供給されるようになっている。この加算器２３で
加算された信号は、光ディスク１の記録内容を反映した
ものであり、二値化回路２４に送出されるようになって
いる。

二値化回路２４は、例えばコンパレータにより構成され
るもので、加算器２３が出力するアナログ信号を所定の
スレッショルドレベルＴｈと比較することにより二値化
を行なうものである。この二値化回路２４で二値化され
た反射光信号Ｓ４は、制御回路３へ供給されるようにな
っている。そして、制御回路３において所定の処理が施
された後、再生信号として図示しないホスト装置に送出
されるようになっている。

波形整形回路３２は、記録データＳ１０を波形整形し、
後述するドライバ２８に記録パルス信号Ｓ７として供給
するものである。

上記半導体レーザ発振器５の記録あるいは再生用レーザ
光の発光口と反対側の発光口に対向して設けられた、フ
ォトダイオード等の光電変換素子により構成される光検
出器１３は、上記半導体レーザ発振器５からのモニタ光
が照射されることにより、そのモニタ光を電気信号（光
電流）に変換し、半導体レーザ発振器５の光出力モニタ
信号Ｓ５として光出力制御回路１４に供給するようにな
っている。

上記光出力制御回路１４は、半導体レーザ発振器５が出
力する光出力モニタ信号Ｓ５を人力してフィードバック
制御を行なうことにより半導体レーザ発振器５の光出力
を一定に保つように制御するものである。この光出力制
御回路１４は、電流電圧変換回路２５、誤差増幅器２６
、及びドライバ２８により構成される。上記電流電圧変
換回路２５は、光検出器１３で光電変換されて電流信号
として取出された光出力モニタ信号Ｓ５を入力し、光検
出器１３で受光した光強度、つまり半導体レーザ発振器
５の光出力に応じた電圧信号Ｓ６に変換して出力するも
のである。この電流電圧変換回路２５が出力する電圧信
号Ｓ６は誤差増幅器２６に供給される。

誤差増幅器２６は、上記電圧信号Ｓ６を一方の入力とし
、図示しない定電圧源により発生される基準電圧Ｖｓを
他方の入力として、これら両型圧Ｓ６及びＶｓを比較し
、その差分を増幅して誤差信号として出力するものであ
る。上記基準電圧Ｖｓは、再生に必要な光出力を得るた
めの一定電圧であり、上記電圧信号Ｓ６を基準電圧Ｖｓ
に近付けるべくフィードバック制御されることにより、
半導体レーザ発振器５から一定の光出力が得られるよう
になっている。上記誤差増幅器２６からの誤差信号はド
ライバ２８に供給されるようになっている。

ドライバ２８には、上述した波形整形回路３２から、記
録すべき情報に応じた記録パルス信号Ｓ７が供給される
ようになっている。このドライバ２８は、再生光を発生
させる図示しないトランジスＴｒｉ及び記録光を発生さ
せる図示しないトランジスタＴｒ２により構成され、ト
ランジスタＴｒｉのベースには、再生時には、誤差増幅
器２６が出力する電圧信号が入力され、記録時には、直
前の再生時に入力されていた電圧値をサンプルホールド
回路（図示しない）で保持した電圧信号が入力されるよ
うになっており、これら２つの入力が記録を行なうか再
生を行なうかによって切換えられるようになっている。

そして、記録、再生いずれの場合にも再生時の光出力の
レベルでフィードバック制御が行なわれるようになって
る。

また、図示しないトランジスタＴｒ２は、記録時の強光
度のレーザ光を発生させるもので、そのベースには波形
整形回路３２が出力する記録データ信号Ｓ１０に応じた
記録パルス信号Ｓ７が供給されるようになっている。そ
して、この記録パルス信号Ｓ７に応じてトランジスタＴ
ｒ２がオン／オフし、半導体レーザ発振器５はトランジ
スタＴｒ１及びＴｒ２の各コレクタの重畳された信号に
より駆動されて断続的な強光度のレーザ光を発し、これ
により光ディスクに情報を録するようになっている。

次に、上記のように構成される光ディスク装置の動作に
ついて説明する。

先ず、記録動作を行うに先立って、半導体レーザ発振器
５の発光出力の妥当性をチエツクする初期動作を行なう
。つまり、制御回路３からの制御信号により図示しない
リニアモータを駆動し、対物レンズ８を光ディスク１の
無記録領域に対向させる。この無記録領域は、光ディス
ク１の最内周側又は最外周側に設けられており、情報が
記録されない部分である。このような位置に光学ヘッド
４を初期移動することにより、何等かの原因でレーザ光
が異常発光したような場合でも、低記録データを破壊す
ることのないようになっている次いで、制御回路３はフ
ォーカス制御信号を出力し、フォーカスサーボループを
切断する。これにより、対物レンズ８はフォー力ッシン
グ制御から開放される。次いで、制御回路３からの信号
により、対物レンズ８は強制的に第１図中点線で示す位
置に強制的に移動されてデフォーカス状態が作り出され
る。このデフォーカス状態で、光出力制御回路１４に電
力が供給されることにより半導体レーザ発振器５がオン
にされてレーザビームの出力が開始される。これにより
半導体レーザ発振器５から発生されるモニタ光は、光検
出器１３で光出力に応じた電流に変換されて光出力モニ
タ信号Ｓ５として出力される。電流電圧変換回路２５は
、この光出力モニタ信号Ｓ５を電圧信号Ｓ６に変換し、
誤差増幅器２６に供給する。誤差増幅器２６では、予め
設定されている基準電圧Ｖｓと電圧信号Ｓ６とを比較し
、その誤差分を誤差信号として出力する。この誤差信号
は、「電圧信号Ｓ６＞基準信号ＶｓＪであれば半導体レ
ーザ発振器５の光出力を小さくし、「電圧信号Ｓ６＜基
準信号ＶｓＪであれば半導体レーザ発振器５の光出力を
大きくする信号である。この誤差信号をドライバ２８に
供給することによりフィードバックループが形成される
。そして、基準電圧Ｖｓと電圧信号Ｓ６とが等しくなる
ように制御され、これにより半導体レーザ発振器５の光
出力が一定に保たれる。

このようにして半導体レーザ発振器５からレーザ先の発
光が開始されると、制御回路３は図示しないクチエータ
を駆動することにより対物レンズ８を合焦点位置方向へ
移動させる。そして、合焦点位置に至るとフォーカスサ
ーボループを接続し、初期動作を完了する。以降は、フ
ォーカスサーボループによる自動フォーカス制御が行な
われる。

このような状態において、記録動作は次のように行われ
る。先ず、制御回路３は、例えば光ディスク１の種類に
応じて光ディスクの種類、つまりトラッキング極性を示
す制御信号Ｓ８を出力する。

これにより、差動増幅回路１９のトランジスタＴｒがオ
ン状態又はオフ状態にされ、以降の動作において、トラ
ッキングエラー信号Ｓ２０を反転増幅するか非反転増幅
するかか決定される。次いで、制御回路３からの制御信
号により図示しないリニアモータ等によって構成される
移動機構を駆動し、光学ヘッド４を光ディスク１の半径
方向に移動させて記録の対象となる目標トラックへ移動
させる粗アクセスを行う。

次いで、制御回路３からトラッキングオンオフ信号Ｓ３
を出力することによりアナログスイッチ２１をオンにす
る。これにより、トラッキングサーボループが接続され
、対物レンズ８はトラッキング制御を開始する。すなわ
ち、上記粗アクセスにより目標トラック位置近傍にトラ
ックオンした場合は、さらにサーボ信号Ｓ２を駆動して
対物レンズ８を移動させ、目標トラックにオンさせる精
密アクセスを行う。そして、目標トラックにオンした後
は、そのオン状態を維持するようにトラッキングサーボ
ループによりフィードバック制御される。すなわち、光
ディスク１の記録膜から反射された発散性のレーザ光は
、対物レンズ８によって平行光束に変換され、偏光ビー
ムスプリッタ７に戻される。そして、この偏光ビームス
プリッタ７で反射されて非点収差光学系１１によって４
分割光検出器１２上に導かれ、トラッキングずれが反射
光量の多寡となる状態で結像される。この４分割光検出
器１２のうち記録トラックを挟んで同じ側に配置された
２個の光検出セルから出力される２組の光電流信号は、
それぞれ増幅器１７及び１８において、電圧信号に変換
されるとともに所定の増幅が行われる。これら上記増幅
器１７及び１８で増幅された２つの信号は、差動増幅回
路１９で差動増幅されてトラッキングエラー信号５２０
として出力される。そして、この差動増幅回路１９が出
力するトラッキングエラー信号Ｓ２０は、演算増幅器Ｏ
Ｐにおいて、上記制御信号Ｓ８に応じて反転又は非反転
増幅されて位相補正回路２０に供給される。そして、位
相補正回路２０で位相が補正され、さらにアナログスイ
ッチ２１を介してドライバ２２に供給される。このドラ
イバ２２は、上記トラッキングエラー信号Ｓ２０を増幅
してアクチエータ１５に供することにより対物レンズ８
を光軸と直交する方向へ移動させる。これによりトラッ
キングサーボループが形成され、トラックずれが生じな
いように制御される。このような制御によって、合トラ
ック及び合焦点状態となり、記録動作が可能となる。

次いで、図示しないホスト装置から送られてきた記録デ
ータは制御回路３に供給され、これにより制御回路３か
らパルス状の記録データ５１０が出力される。この記録
データＳ１０は波形整形回路３２に供給されて波形整形
が行われた後、記録パルス信号Ｓ７としてドライバ２８
に供給される。

これにより半導体レーザ発振器５は記録データＳ１０に
応じた断続的な高光出力のレーザ光を発光する。このレ
ーザ光はコリメータレンズ６によって平行光束に変換さ
れて偏光ビームスプリッタ７に導かれる。この偏光ビー
ムスプリッタ７に導かれたレーザ光は、偏光ビームスプ
リッタ７を透過して対物レンズ８に入射され、この対物
レンズ８によって光ディスク１の記録膜に向けて集束さ
れるこれにより記録膜上に情報記録が行われる。

一方、再生動作は次のように行われる。すなわち、上記
合トラック及び合焦点状態において、図示しないサンプ
ルホールド回路に保持された電圧がドライバ２８に供給
されることにより、半導体レーザ発振器５は一定レベル
の低光出力のレーザ光を発光する。このレーザ光はコリ
メータレンズ６によって平行光束に変換されて偏光ビー
ムスブリッタ７に導かれる。この偏光ビームスプリッタ
７に導かれたレーザ光は、偏光ビームスプリッタ７を透
過して対物レンズ８に入射され、この対物レンズ８によ
って光ディスク１の記録膜に向けて集束される。そして
、光ディスク１の記録膜から反射された発散性のレーザ
光は、対物レンズ８によって平行光束に変換され、再び
偏光ビームスプリッタ７に戻される。そして、この偏光
ビームスプリッタ７で反射されてシリンドリカルレンズ
つと凸レンズ１０とから成る非点収差光学系１１によっ
て４分割光検出器１２上に結像される。この４分割光検
出器１２で光電変換された信号は、それぞれ増幅器１７
及び１８に供給される。そして、増幅器１７及び１８で
増幅された信号の一方は差動増幅回路１９以下のトラッ
キングサーボ回路１６に供給され、トラッキング制御に
使用される。

また、増幅器１７及び１８で増幅された信号の他方は加
算器２３に供給されて加算が行われた後、二値化回路２
４に供給される。二値化回路２４は、上記加算器２３か
らの信号と所定のスレッショルドレベルＴｈとを比較す
ることにより、二値化された反射光信号Ｓ４を出力する
。そして、この反射光信号Ｓ４は制御回路３に供給され
る。そして、この制御回路３を介して図示しないホスト
装置に送られ、表示や印刷等が行われる。

以上のように、光ディスク１の種類、例えば情報がグル
ープに記録されるかランドに記録されるかによって、光
ディスク１にレーザ光（光ビーム）を照射して得られる
反射光による信号の性質が異なるので、この信号をトラ
ッキングサーボ信号として用いる場合に、このトラッキ
ングサーボ信号を増幅する演算増幅器ＯＰの非反転入力
にトランジスタＴ「を設けておき、このトランジスタＴ
「を制御回路３からの制御信号Ｓ８に応じてオン／オフ
させることにより反転増幅又は非反転増幅を行うように
したものである。これにより、１つの演算増幅器ＯＰで
反転増幅及び非反転増幅のいずれも可能となり、簡単な
回路構成でトラッキング極性及びゲインの変更ができる
ものとなっている。

なお、上記実施例では、演算増幅器ｏＰの非反転入力端
子に接続するスイッチ素子として、制御回路３からの制
御信号Ｓ８によりオン／オフするトランジスタＴｒを用
いたが、制御回路３からの制御信号Ｓ８によりオン／オ
フするアナログスイッチを用いても良い。この場合も上
記実施例と同様の効果を奏する。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、簡単な回路構成に
よりトラッキング極性及びゲインの変更を可能にした光
ディスク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は差動増幅回路の詳細な構成を示す回路図、第２図
は光ディスク装置の概略構成を示すブロック図であり、
第３図及び第４図は従来のトラッキングサーボの切替え
を説明するためのもので、第３図は切替回路の構成を示
す回路図、第４図は光ディスクの種類を説明するための
図トある。 １・・・光ディスク（光記録媒体）、３・・・制御回路
（制御手段）、５・・・半導体レーザ発振器（光出力手
段）、１２・・・４分割光検出器（検知手段）、１３・
・・光検出器、１６・・・トラッキングサーボ回路、１
７．１８・・・増幅器、１９・・・差動増幅回路（生成
手段）、２１・・・アナログスイッチ、２２・・・ドラ
イバ、２４・・・二値化回路、３２・・・波形整形回路
、ＯＰ・・・演算増幅器、Ｔ「・・・トランジスタ（切
替手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 情報を記録する光記録媒体と、 この光記録媒体に光ビームを放射する光出力手段と、 この光出力手段が放射する光ビームの反射光を検知する
   検知手段と、 この検知手段により検知された信号に応じてトラッキン
   グサーボ信号を生成する生成手段と、この生成手段で生
   成されたトラッキングサーボ信号を増幅する演算増幅器
   と、 この演算増幅器の非反転入力端子に設けられた切替手段
   と、 この切替手段を前記光記録媒体の種類に応じて切換える
   ことにより前記生成手段で生成されたトラッキングサー
   ボ信号を反転増幅するか又は非反転増幅するかを制御す
   る制御手段と、 この制御手段により反転増幅又は非反転増幅されたトラ
   ッキングサーボ信号によりトラッキングサーボを行うサ
   ーボ手段と を具備したことを特徴とする光ディスク装置。