CN101341534A - 利用不同带宽的光学驱动器控制方法 - Google Patents

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CN101341534A CNA2006800478977A CN200680047897A CN101341534A CN 101341534 A CN101341534 A CN 101341534A CN A2006800478977 A CNA2006800478977 A CN A2006800478977A CN 200680047897 A CN200680047897 A CN 200680047897A CN 101341534 A CN101341534 A CN 101341534A
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Abstract

本发明公开了一种用于在光学驱动器中控制辐射束在光学载体(1)(例如CD、DVD、HD－DVD或BD盘)上的位置的方法。开始时，相对于光学载体固定光学拾取单元(OPU)并且响应于例如径向或聚焦误差跟踪信号(FE、RE)之类的误差信号而建立起闭环控制(所谓的捕获)。然后，在稳定期(SP)内通过伺服控制装置(9、50)设置第一带宽(BW1)，并且随后设置伺服控制装置的第二带宽(BW2)。第二带宽(BW2)低于第一带宽(BW1)。本发明应用了带宽切换并且从而提供了对于光学驱动器的更为稳定的操作，因为第一和第二带宽可以单独地进行优化。此外，可以降低光学拾取单元(OPU)的功耗。

Description

利用不同带宽的光学驱动器控制方法
技术领域
本发明涉及用于在光学驱动器中控制辐射束在光学载体(例如CD、DVD、HD-DVD或BD盘)上的位置的方法，所述光学驱动器包括伺服控制装置。本发明还涉及相应的光学驱动器、相应的处理装置以及相应的计算机程序产品。
背景技术
在用于记录和复制来自光盘的信息或数据的光学驱动器中，伺服系统用于将例如来自光学拾取单元(OPU)的激光束的被聚焦辐射束保持在希望的光盘轨道上。伺服系统允许激光精确地跟随光盘上的轨道，以便保证将数据可靠地记录在这些轨道中或者从这些轨道中稳定地读出数据。一些公知的径向控制方法包括用于带有导向槽(所谓的预刻槽)的可重写/可记录光盘的推挽式(PP)方法以及用于只读存储器(ROM)格式的光盘的差分相位检测(DPD)方法。
光学驱动器一般包括聚焦透镜，该聚焦透镜可由双轴微调致动器沿聚焦方向和径向方向移动以便分别精细地调节激光在光盘上的聚焦位置和径向位置。对于有些光学驱动器而言，可能围绕盘的切向轴旋转以便补偿盘在径向方向上的倾斜，这被称为伞形缺陷。应当注意，OPU的径向运动在盘上实现了激光位置的粗调节。因此，这种径向和聚焦伺服控制是一种需要理解以便稳定而可靠地操作光学驱动器的动态控制系统。
像大多数物理闭环控制系统一样，光学驱动器的径向和聚焦伺服机构具有作为频率响应的公知低通行为。例如，光学驱动器的径向伺服机构可以由一定的径向带宽来表征，该带宽对于例如高速DVD和像48xCD和4x BD这样的高速模式一般约为5-10kHz，在该频率之上径向伺服机构是不稳定的。伺服环所需的带宽取决于光盘的规范、读取/写入期间允许的残余误差、盘的偏心度、盘的加速度误差、该驱动器中盘的旋转速度、盘的缺陷(黑点、划痕、指纹)等等。由于允许的残余误差与盘上的轨道间距有关，因而盘上实际位置的允许的残余误差随着时间而持续不断地减小，这又要求越来越高的带宽，该带宽是控制系统的响应速度的度量。
然而，可达到的带宽受限于光学驱动器的机械设计，即致动器结构的有效弹性常数和阻尼常数。因此，所述机械设计对稳定控制系统的可能带宽施加了上限。从而，必须在所讨论的控制系统的最高可能带宽水平与稳定的带宽之间进行折衷。在找出带宽的折衷值之后，该带宽值应当由控制系统来维持。
US 6157601公开了一种用于光学驱动器的自动增益调节过程，该自动增益调节过程能够调节聚焦/径向控制系统的增益以便在光学驱动器的盘访问操作之前补偿光学驱动器的机械/光学特性的内部变化。大多数控制系统的增益是用于确定频率响应的带宽的主要因素。于是，可以进而调节带宽，但是在盘访问操作期间，聚焦和径向控制系统的带宽仍然保持恒定。因此，这种过程也具有折衷带宽值。对于光学驱动器的某些操作条件而言，性能因而不是最佳的，例如，激光斑和盘之间最初的速度差(或者径向，或者垂直于盘)可能衰减得不够快，导致跟踪的丢失，或者控制系统先天不稳定，这两种结果都是非常不希望的结果。
因此，用于控制辐射束在光学载体上的位置的改进方法将是有利的，特别是更加有效和/或可靠的方法将是有利的。
相应地，本发明优选地寻求单个地或者以任意组合地缓解、减轻或消除一个或多个上述缺点。特别地，本发明的一个目的可视为提供一种利用最佳性能的光学驱动器控制系统来解决上述现有技术问题的方法。
发明内容
在本发明的第一方面，这个目的和若干其他目的是通过提供一种用于在光学驱动器中控制辐射束在光盘上的位置的方法来达到的，所述光学驱动器包括：
-光学拾取单元(OPU)，所述单元包括能够发射辐射束的辐射装置，
-伺服控制装置，其用于响应于误差信号而控制辐射束在所述载体上的位置，所述误差信号指示了辐射束在光学载体上的目标位置和实际位置之间的差异，
该方法包括步骤：
1)相对于光学载体固定光学拾取单元(OPU)，
2)在固定光学拾取单元(OPU)之后响应于所述误差信号而建立起闭环控制，
3)在稳定期(SP)内设置伺服控制装置的第一带宽(BW1)，以及
4)在所述稳定期(SP)之后设置伺服控制装置的第二带宽(BW2)，所述第二带宽(BW2)低于所述第一带宽(BW1)。
本发明特别地但不仅仅有利于提供具有两个不同带宽的光学驱动器，初始第一带宽高于后续的带宽，并且因此第一和第二带宽二者可以单独地进行优化。这与迄今应用的现有技术解决方案截然不同，在所述现有技术方案中选择了折衷的带宽，该折衷值对于光学驱动器的不同操作状态而言具有非最佳的性能。因此，依照本发明，正好在响应于例如径向误差信号或聚焦误差信号的误差信号而建立起闭环控制之后，设置第一高带宽以便对辐射束的速度和位置误差信号进行快速而有效的最小化或衰减。可选地，可以在建立起闭环控制之前即控制环被关闭时设置该第一高带宽。在稳定期(SP)之后，将伺服控制装置的带宽降低到比第一带宽更低的第二带宽。通过这种方式，提供了用于光学驱动器操作的更加稳定的方法。此外，由于带宽被单独地优化，因而可以降低光学拾取单元的功耗，尤其是可以降低透镜系统的致动装置的功耗。
本发明的步骤2)在本领域中也称为所谓的“捕获”，即“径向捕获”或“聚焦捕获”，由此应当理解，在捕获之后伺服控制装置通过闭环控制过程(通过误差信号)对辐射束的位置具有足够的控制。对于辐射束的这种控制在本发明的步骤3)和步骤4)期间会是占优势的。
一般情况下，可以在光学拾取单元(OPU)的粗糙或粗略的运动之后固定光学拾取单元(OPU)。术语“粗略”的含义应当理解为透镜系统在光学拾取单元内执行的相对运动。所述固定可以通过关闭机械地连接到光学拾取单元的适当致动装置来实现。用于使OPU移位的致动装置在本领域中也称为与OPU内的微观移动装置相对的所谓宏观移动装置。
在一个实施例中，稳定期(SP)的长度可以取决于误差信号的变化率以便使该长度可根据衰减的需要进行调节。因此，误差信号的一阶时间导数或其度量可以用来调节稳定期(SP)的长度。误差信号的一阶时间导数可以等价于相应的位置误差的相对速度信号。可选地，可以应用误差信号的更高阶时间导数，例如位置误差的加速度度量。可替换地或者附加地，误差信号的幅度可以用于调节稳定期(SP)的长度，例如，可以预设上限和/或下限，在上限之上和/或在下限之下，可以施加一定长度的稳定期(SP)。这可以通过光学驱动器中的查找表来实现。稳定期(SP)的长度可以在5-500微秒、50-400微秒、100-300微秒或者150-250微秒的区间内。稳定期(SP)的适当值可以是50、100、150、200、250、300、350、400、450或500微秒。
在另一个实施例中，伺服控制装置在稳定期(SP)中的第一带宽(BW1)的值可以取决于误差信号的变化率以便提供动态衰减。因此，误差信号的一阶时间导数或其度量可以用来调节伺服控制装置在稳定期(SP)内的第一带宽(BW1)的值。可选地，可以应用误差信号的更高阶时间导数，例如位置误差的加速度度量。可替换地或者附加地，误差信号的幅度可以用于调节伺服控制装置在稳定期(SP)内的第一带宽(BW1)的值，例如，可以预设上限和/或下限，在上限之上和/或在下限之下，可以施加伺服控制装置的一定值的第一带宽(BW1)。这可以通过光学驱动器中的查找表来实现。伺服控制装置在稳定期(SP)内的第一带宽(BW1)的值可以在1-20kHz、2-15kHz、3-10kHz或5-8kHz的区间内。第一带宽(BW1)和/或第二带宽(BW2)的适当值可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19或20kHz。
可能的是，误差信号可以是用于控制辐射束在所述载体上的径向位置的径向误差信号。相应地，第二带宽可以取决于载体的旋转速度以便随载体的旋转速度来缩放该带宽并且从而增加控制环在例如读取和/或写入期间的稳定性。
可能的是，误差信号可以是控制辐射束在所述载体上的聚焦位置的聚焦误差信号。相应地，所述方法可以附加地包括设置伺服控制装置的第三带宽的步骤，所述第三带宽不同于所述第二带宽。这可以是发生径向捕获之后的情况。可能的是，该第三带宽高于伺服控制装置的第二带宽，以便增加聚焦控制环的稳定性。此外，该第三带宽可以取决于载体的旋转速度以便随载体的旋转速度来缩放该带宽并且从而增加控制环在例如读取和/或写入期间的稳定性。
在第二方面，本发明涉及能够从关联的光学载体读取数据和/或将数据写入到关联的光学载体的光学驱动器，所述光学驱动器包括：
-光学拾取单元(OPU)，所述单元包括能够发射辐射束的辐射装置，
-伺服控制装置，其用于响应于误差信号而控制辐射束在所述载体上的位置，所述误差信号指示了辐射束在光学载体上的目标位置和实际位置之间的差异，
-致动装置，其用于相对于光学载体固定光学拾取单元(OPU)，
其中伺服控制装置适于在固定光学拾取单元(OPU)之后响应于所述误差信号而建立起闭环控制，伺服控制装置还适于设置伺服控制装置在稳定期(SP)内的第一带宽(BW1)并且设置伺服控制装置在所述稳定期(SP)之后的第二带宽(BW2)，所述第二带宽(BW2)低于所述第一带宽(BW1)。
在第三方面，本发明涉及适于控制关联的光学驱动器的处理装置，所述光学驱动器包括：
-光学拾取单元(OPU)，所述单元包括能够发射辐射束的辐射装置，
-伺服控制装置，其用于响应于误差信号而控制辐射束在所述载体上的位置，所述误差信号指示了辐射束在光学载体上的目标位置和实际位置之间的差异，
-致动装置，其用于相对于光学载体固定光学拾取单元(OPU)，
其中处理装置适于在固定光学拾取单元(OPU)之后响应于所述误差信号而建立起闭环控制，处理装置还适于设置伺服控制装置在稳定期(SP)内的第一带宽(BW1)并且设置伺服控制装置在所述稳定期(SP)之后的第二带宽(BW2)，所述第二带宽(BW2)低于所述第一带宽(BW1)。
处理装置可以是数字处理器、模拟处理器或者其组合。类似地，处理装置可以被细分成电气连接的单独的子处理器。
在第四方面，本发明涉及适于使包括至少一台计算机的计算机系统能够控制依照本发明第一方面的光学驱动器的计算机程序产品，所述至少一台计算机具有与其关联的数据存储装置。
本发明的这个方面特别地但非排他性地有利，因为本发明可以由使计算机系统能够执行本发明第一方面的操作的计算机程序产品来实现。因此可以预料，通过在控制某种已知光学驱动器的计算机系统上安装计算机程序产品，可以将该所述光学驱动器改变成依照本发明进行操作。这种计算机程序产品可以设置在任何种类的计算机可读介质上，例如设置在基于磁或基于光的介质上，或者通过基于计算机的网络(例如因特网)来提供。
本发明的第一、第二、第三和第四方面中的每个可以与其他方面中的任何一个进行组合。本发明的这些和其他方面根据下文描述的实施例将是显然的，并且将参照这些实施例进行阐述。
附图说明
现在将仅通过举例的方式参照附图来解释本发明，在附图中
图1为依照本发明的光学驱动器的一个实施例的示意性框图，
图2为依照本发明的控制环的框图，
图3为示出了依照本发明的第一和第二带宽的变化的示意图，
图4为类似于图3的、对应于本发明的径向实施例的图，
图5为类似于图3的、对应于本发明的聚焦实施例的图，
图6为对应本发明的组合的径向和聚焦实施例的示意性纵览图，
图7和8包含带有实验结果的曲线图，所述曲线图分别示出了对应于径向捕获实施例和对应于聚焦捕获实施例的本发明的效果，以及
图9为依照本发明的方法的流程图。
具体实施方式
图1为依照本发明的光学驱动器/光学设备的一个实施例的示意性框图。光学载体1由夹持装置30来固定和旋转。
在一个实施例中，载体1包括适用于借助辐射束5来记录信息的材料。该记录材料可以是例如磁光类型、相变类型、染料类型、像铜/硅之类的金属合金或者任何其他合适的材料。信息可以以光学可检测区域的形式记录在载体1上，所述光学可检测区域对于可重写(RW)介质而言也称为标记，对于可写入或者一次写入多次读取介质(WORM)而言称为凹坑。
在另一个实施例中，载体1是只读类型，其中从载体1中读取信息或数据，但是不可能在载体1上记录数据。这种类型的载体1可以具有只读存储器(ROM)格式。
光学驱动器/光学设备包括光头或光学拾取(OPU)，光头20可由致动装置21移位，所述致动装置例如步进电机或者其他能够径向移位OPU的电机。光头20包括光电检测系统10、辐射源4、分束器6、物镜7、能够在载体1的径向方向和在相对于载体1的聚焦方向这两个方向上移位透镜7的透镜移位装置9。透镜移位装置9还可以适于绕载体1的切向方向轴旋转透镜7以便补偿载体1的伞形缺陷。光头20还可以包括诸如光栅或者全息图案的分束装置22，其能够将辐射束5分解成至少三个组成部分，以用于三光点差分推挽式径向跟踪或者任何其他适用的控制方法。为了清楚起见，辐射束5在穿过分束装置22之后被示为单一束。类似地，反射的辐射8也可以包括多于一个组成部分，例如所述的三个光点及其衍射，但是为了清楚起见，图1中只示出了一个束8。
光电检测系统10的功能是将从载体1反射的辐射8转换成电信号。因此，光电检测系统10包括若干光电检测器，例如光电二极管、电荷耦合器件(CCD)等等，其能够产生一个或多个电输出信号。这些光电检测器彼此在空间上排列并且具有足够的时间分辨率，以便允许检测误差信号，即聚焦误差FE信号和径向跟踪误差RE信号。RE信号可以例如是从二段光电检测器中获取的推挽式PP信号。聚焦FE信号和径向跟踪误差RE信号被传送到处理器50，其中如下文将详细地解释的，将通过使用PID控制装置(比例-积分-微分)操作的公知伺服机构用于控制辐射束5在载体1上的径向位置和聚焦位置。
光头20的光学设置使得辐射束5经由分束器6和物镜7被引导到光学载体1。从载体1反射的辐射8由物镜7聚集，并且在穿过分束器6之后落在光电检测系统10上，该光电检测系统10如上所述将该入射的辐射8转换成电输出信号。
处理器50接收和分析来自光电检测装置10的信号。处理器50还可以如图1中所示意说明的向致动装置21、辐射源4、透镜移位装置9以及旋转装置30输出控制信号。类似地，处理器50可以接收61处所示的数据并且处理器50可以如60处所示输出来自读取过程的数据。处理器50可以是数字处理器、模拟处理器或者其组合。类似地，处理器50可以细分成电气连接的单独的子处理器(未示出)。如图1所示，处理器50特别地接收误差信号FE和RE并且向透镜移位装置9输出相应的控制信号Afoc和Arad，作为能够控制辐射束5在载体1上的位置的控制环的一部分。
图2为依照本发明的控制环的示意性框图。总体原理可以从用于动态系统的反馈控制中获悉。参见例如Feedback control of DynamicSystems，G.F.Franklin等人，2002，Prentice-Hall Inc.简而言之，针对误差信号FE和RE中的每一个建立反馈控制环，其中从参考误差信号FEref或REref中分别减去测得误差信号FE或RE。随后，将该差值信号传送到比例-积分-微分控制PID，其中信号被按比例放大常数倍、被积分以便补偿漂移和/或被微分以便补偿快速瞬变。许多不同的PID控制设置都是可能的，但是其后应当将适当的输出控制信号(即Afoc或Arad)传送到设备P处，所述设备P即光学驱动器，尤其是透镜移位装置9。对设备P的扰动用符号D来表示。
图2所示反馈控制系统的带宽BW可以通过分析或者数值仿真由该系统的频率响应分析来获得。带宽BW一般定义为最大频率，在该最大频率处系统的输出将按照令人满意的方式跟随输入正弦。也可以按照波特图(Bode plot)的3dB点来做出更为可用的定义。可替换地，带宽可以被定义为其中开环增益曲线到达0db交点的频率。对于大多数PID控制设置而言，决定带宽BW的主导因素为PID控制器的比例增益K。对于某些模型而言，带宽BW和比例增益K之间的关系是简单的线性关系：
BW＝BW(K)＝a·K+b
式中a和b为取决于系统和所讨论的模型的常数。在本发明的上下文中，因此应当理解的是，带宽BW的变化可以通过改变相应的控制环的比例增益K来实现。然而，带宽BW的变化还可以通过诸如改变PID控制器的积分器动作和/或微分器动作之类的其他方式来实现，不过通常积分器动作对带宽的影响很小。
图3为示出了依照本发明将第一带宽BW1改变为第二带宽BW2的示意图。在左下角，示出了一种坐标系统，其表示时间t的方向和带宽BW的幅度。在相对于光学载体1固定光学拾取单元20之后，即在OPU通过致动器21的粗略运动之后，响应于误差信号FE或RE而建立起闭环控制。然后在稳定期SP期间，设置伺服控制装置的第一带宽BW1。在稳定期SP之后，设置伺服控制装置的第二带宽BW2，其中第二带宽BW2至少在初始时低于所述第一带宽BW1。如下面将显而易见的是，随后可以相对于正好在稳定期SP之后设置的值BW2而增加伺服控制装置的带宽。可能的是，从BW1到BW2的变化可以是带宽的逐渐变化。
图4为类似于图3的、对应本发明的径向实施例的图。因而，误差信号为指示了辐射束5在光学载体1的径向方向上的目标位置和实际位置之间的差异的径向误差信号RE。在执行径向搜索过程时，在从一个轨道变化到另一个轨道的情况下，响应于径向误差信号RE而建立起闭环控制或者等效地建立起径向捕获是有意义的，所述轨道或者是相邻的轨道(单轨跳跃)，或者是相隔开的若干轨道。
在图4A中，最初发生由“RE环”下的竖直箭头表示的径向捕获。在稳定期SP期间，用于控制辐射束5在载体1上的径向位置的伺服控制装置具有图4A中所示的带宽R_BW1。在稳定期SP之后，用于控制辐射束5的径向位置的伺服控制装置的带宽被设置成R_BW2，其中R_BW2至少最初是低于带宽R_BW1的。
图4B的实施例类似于图4A的实施例。然而，在稳定期SP之后的时间段P过后，该径向伺服控制装置的带宽R_BW是增加的。这可能例如发生在载体1的标称旋转速度例如从1x到2x以及向上增加的情况下。通过这种方式，带宽R_BW甚至可以增加到大于R_BW1的水平。在图4B这个实施例中，示出的带宽R_BW是线性增加的(具有两个不同的速率)，但是带宽R_BW也可以随着载体1的旋转速度例如从1x增加到2x而突然增加。为了光学驱动器的恒定线速度(CLV)操作，将旋转速度(角频率)作为载体1的半径的函数来改变，但是带宽R_BW一般不变。可选地，它可以是可调节的。
图5为类似于图3的、本发明的聚焦实施例的图。因此，误差信号为指示了辐射束5在光学载体1的聚焦方向上的目标位置和实际位置之间的差异的聚焦误差信号FE。载体1可以具有记录于其上的一层信息(或者适于记录一层信息)，或者载体1可以具有多层数据结构。在后一种情况下，照射束5应当偶尔从一层数据重聚焦到另一层数据(所谓的层跳跃)，并且对于这个目的而言，本发明会是特别适用的。
在图5A中，最初发生由“FE环”下的竖直箭头表示的聚焦捕获。在稳定期SP期间，用于控制辐射束5在载体1上的聚焦位置的伺服控制装置具有图5A中所示的带宽F_BW1。在稳定期SP之后，用于控制辐射束5的聚焦位置的伺服控制装置的带宽被设置成F_BW2，其中F_BW2至少最初是低于带宽F_BW1的。
图5B的实施例类似于图5A的实施例。然而，在稳定期SP之后的某个时间段过后，发生由“RE环”下的竖直箭头表示的径向捕获，提示该聚焦伺服控制装置将带宽增加到带宽F BW3。可以执行常规的径向捕获过程，或者它可以是依照本发明的径向捕获过程，即具有从高水平切换到较低水平的带宽。图5B中示出的F_BW3高于F_BW2，但是其可替换地也可以低于F_BW2。类似地，图5B中示出的F_BW3低于F_BW1，但是其可替换地也可以高于F_BW1。而且，类似于图4B中示出的径向实施例，可以响应于载体1的旋转速度的增加而增加F_BW3。
图6为对应本发明的组合的径向和聚焦实施例的、光学驱动器的不同状态的示意性纵览图。这是本发明的特别有利的实施例，但是本发明也可以分别仅仅针对图4和图5A中示出的径向捕获过程和聚焦捕获过程来实现。
在图6中，如果发生了如竖直箭头“聚焦捕获”所示的聚焦捕获，那么光学驱动器就从“离焦”状态改变成“对焦”状态。反过来，当如竖直箭头“离焦”所示丢失了聚焦捕获时，那么光学驱动器可以从“对焦”状态改变成“离焦”状态。类似地，如果发生了如竖直箭头“径向捕获”所示的径向捕获，那么光学驱动器就从“偏离径向”状态改变成“对准径向”状态。反过来，当如竖直箭头“偏离径向”所示丢失了径向捕获时，那么光学驱动器可以从“对准径向”状态改变成“偏离径向”状态。在径向捕获状态“对准径向”和聚焦捕获状态“对焦”期间，如也在图6中所示的，闭环控制由PID控制器来实现。
在光学驱动器的不同状态期间，PID控制器的带宽依照本发明来改变。因此，在第一稳定期SP_1内的聚焦捕获之后，聚焦带宽F_BW1高于后续的带宽F_BW2。这类似于图5中示出的实施例。在径向捕获之后，聚焦带宽F_BW2变为F_BW3。在径向捕获之后，径向带宽R_BW1在第二稳定期SP_2期间高于后续的带宽R_BW2。这类似于图4中示出的实施例。当光学驱动器处于“对准径向”状态和“对焦”状态时，执行从/向载体1的信息读取和/或写入。优选地，信息读取和/或写入不在第二稳定期SP_2期间进行，因为径向位置误差RE中的瞬变量会影响读取和/或写入。
图7和8包含带有实验结果的曲线图，所述曲线图分别示出了对应于径向捕获实施例和对应于聚焦捕获实施例的本发明的效果。
图7示出了径向搜索过程期间径向误差信号RE的两幅曲线图A和B。这个实验是针对以40Hz旋转的DVD盘来进行的。左边的每个正弦周期因此代表了载体1上的轨道。在曲线图A中，径向带宽在2.8kHz处保持不变，并且在径向捕获之后，RE信号中的瞬变量清晰可见。在曲线图B中，径向带宽R_BW1在大约200微秒内设置在5.2kHz处，并且其后径向带宽R_BW2设置在2.8kHz处。比较曲线图A和B可知，本发明提供了对于径向误差信号RE的改进衰减。
图8示出了层跳跃期间聚焦误差信号FE和控制信号Afoc的两幅曲线图A和B。这个实验是针对BD盘来进行的。层跳跃通过打开径向控制环并且利用所谓的加速脉冲在聚焦方向上移位透镜7来实现，所述加速脉冲可以视为Afoc信号中的短向下脉冲。在曲线图A中，聚焦带宽在层跳跃期间恒定地设置在4kHz处并且在层跳跃之后可以看到FE信号中的瞬变。在曲线图B中，聚焦带宽F_BW1在大约200微秒内被设置成5.4kHz，并且其后聚焦带宽F_BW2被设置成4kHz。可以看出，层跳跃之后FE信号中的瞬变相对于曲线图B的瞬变明显更低并且衰减得更快。
图9为依照本发明的方法的流程图。该方法包括步骤：
S1OPU：相对于光学载体1固定光学拾取单元OPU。
S2RE/FE环：在固定光学拾取单元OPU之后，响应于所述误差信号FE或RE而建立起闭环控制，即执行捕获
S3BW1：在稳定期SP内设置伺服控制装置9和50的第一带宽BW1。
S4BW2：在所述稳定期SP之后设置伺服控制装置9和50的第二带宽BW2，所述第二带宽BW2低于所述第一带宽BW1。
尽管已经结合所述实施例描述了本发明，但是其并不意在局限于本文所阐述的特定形式。相反地，本发明的范围仅仅由随附的权利要求来限制。在这些权利要求中，措词“包括”并不排除存在其他的元件或步骤。此外，尽管在不同的权利要求中可以包括单独的特征，但是这些特征可以有利地组合起来，并且特征包含于不同的权利要求中并不意味着特征的组合不是可行的和/或有利的。再者，单数引用并不排除复数。因此，对“一”、“第一”、“第二”等等的引用并不排除复数。而且，权利要求中的附图标记不应当被视为是对范围的限制。

Claims (13)

1.一种用于在光学驱动器中控制辐射束(5)在光学载体(1)上的位置的方法，所述光学驱动器包括：
-光学拾取单元(OPU)，所述单元包括能够发射辐射束(5)的辐射装置(4)，
-伺服控制装置(9、50)，其用于响应于误差信号(FE、RE)而控制辐射束(5)在所述载体(1)上的位置，所述误差信号指示了辐射束在光学载体(1)上的目标位置和实际位置之间的差异，
该方法包括步骤：
1)相对于光学载体(1)固定光学拾取单元(OPU)，
2)在固定光学拾取单元(OPU)之后响应于所述误差信号(FE、RE)而建立起闭环控制，
3)在稳定期(SP)内设置伺服控制装置(9、50)的第一带宽(BW1)，以及
4)在所述稳定期(SP)之后设置伺服控制装置(9、50)的第二带宽(BW2)，所述第二带宽(BW2)低于所述第一带宽(BW1)。
2.依照权利要求1的方法，其中在光学拾取单元(OPU)的粗略运动之后固定光学拾取单元(OPU)。
3.依照权利要求1的方法，其中稳定期(SP)的长度取决于误差信号(FE、RE)的变化率和/或误差信号(FE、RE)的幅度。
4.依照权利要求1的方法，其中伺服控制装置在稳定期(SP)内的第一带宽(BW1)的值取决于误差信号(FE、RE)的变化率和/或误差信号(FE、RE)的幅度。
5.依照权利要求1的方法，其中误差信号是用于控制辐射束(5)在载体(1)上的径向位置的径向误差信号(RE)。
6.依照权利要求5的方法，其中第二带宽(BW2_R)取决于载体(1)的旋转速度。
7.依照权利要求1的方法，其中误差信号是用于控制辐射束(5)在载体(1)上的聚焦位置的聚焦误差信号(FE)。
8.依照权利要求7的方法，该方法进一步包括设置伺服控制装置的第三带宽(F_BW3)的步骤，所述第三带宽(F_BW3)不同于所述第二带宽(F_BW2)。
9.依照权利要求8的方法，其中第三带宽(F_BW3)高于伺服控制装置的第二带宽(F_BW2)。
10.依照权利要求8的方法，其中第三带宽(F_BW3)取决于载体的旋转速度。
11.一种能够从关联的光学载体(1)上读取数据和/或将数据写入关联的光学载体(1)的光学驱动器，所述光学驱动器包括：
-光学拾取单元(OPU)，所述单元包括能够发射辐射束(5)的辐射装置(4)，
-伺服控制装置(9、50)，其用于响应于误差信号(FE、RE)而控制辐射束(5)在所述载体(1)上的位置，所述误差信号指示了辐射束在该光学载体上的目标位置和实际位置之间的差异，
-致动装置(21)，其用于相对于光学载体(1)固定光学拾取单元(OPU)，
其中伺服控制装置(9、50)适于在固定光学拾取单元(OPU)之后响应于所述误差信号(FE、RE)而建立起闭环控制，伺服控制装置(9、50)还适于设置伺服控制装置在稳定期(SP)内的第一带宽(BW1)并且设置伺服控制装置在所述稳定期(SP)之后的第二带宽(BW2)，所述第二带宽(BW2)低于所述第一带宽(BW1)。
12.适于控制关联的光学驱动器的处理装置(50)，所述光学驱动器包括：
-光学拾取单元(OPU)，所述单元包括能够发射辐射束的辐射装置，
-伺服控制装置(9、50)，其用于响应于误差信号(FE、RE)而控制辐射束在所述载体上的位置，所述误差信号指示了辐射束在光学载体(1)上的目标位置和实际位置之间的差异，
-致动装置(21)，其用于相对于光学载体(1)固定光学拾取单元(OPU)，
其中处理装置(50)适于在固定光学拾取单元(OPU)之后响应于所述误差信号(FE、RE)而建立起闭环控制，处理装置(50)还适于设置伺服控制装置(9、50)在稳定期(SP)内的第一带宽(BW1)并且设置伺服控制装置(9、50)在所述稳定期(SP)之后的第二带宽(BW2)，所述第二带宽(BW2)低于所述第一带宽(BW1)。
13.一种适于使包括至少一台计算机的计算机系统能够控制依照权利要求1的光学驱动器的计算机程序产品，所述至少一台计算机具有与其关联的数据存储装置。
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