KR20080044903A - 래디얼 제어 루프를 닫기 전의 파라미터 변동 - Google Patents

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KR20080044903A
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예로엔 에이. 엘. 제이. 라아이마커스
엔데르트 토니 피. 반
호우툼 마르첼 엠. 에이치. 반
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명은, 현존하는 다수의 다른 종류, 예를 들어 CD, DVD-SL, DVD-DL, HD-DVD 또는 BD 매체 등의 광학매체(102)에 데이터를 기록하거나 및/또는 이 광학매체에서 데이터를 기록할 수 있는 광 드라이브 시스템(101)의 최적화방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은, 광 드라이브 시스템에서의 개량된 래디얼 트랙킹 에러신호와, 이에 따라 이와 달리 또는 이에 덧붙여 광 드라이브 시스템에서의 개량된 매체 인식에 관한 것이다. 디스크 인식은 다수의 존재하는 매체 종류들, 매체에 대해 지정된 허용오차와 매체의 품질, 광 드라이브 시스템 내부의 허용오차 등의 영향으로 인해 번거로운 과정이 될 수 있다. 예를 들어, 1개 이상의 파라미터들이 변경되고(234) 1개 이상의 신호가 평가되며(232), 이 평가에 근거하여, 래디얼 제어 루프를 닫기 전에(218) 1개 이상의 파라미터들에 새로운 설정값이 제공됨으로써, 개량된 래디얼 트랙킹 에러신호 및/또는 개량된 매체 인식을 얻을 수 있다.
광학매체, 래디얼 트랙킹 에러신호, 매체 인식, 최적 설정값

Description

래디얼 제어 루프를 닫기 전의 파라미터 변동{PARAMETER VARIATION BEFORE CLOSING RADIAL CONTROL LOOP}
본 발명은, 예를 들어 CD, DVD-SL, DVD-DL, HD-DVD 또는 BD 매체 등의 광학 매체에 데이터를 기록하거나 및/또는 이 광학 매체에서 데이터를 재생할 수 있는 광 드라이브 시스템을 최적화하는 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은, 광 드라이브 시스템에서의 개량된 래디얼 트랙킹 에러신호와, 이에 따라 이의 대안으로 또는 이에 추가하여 광 드라이브 시스템에서의 개량된 매체 인식에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 대응하는 광 드라이브 시스템과, 이 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 판독가능한 코드에 관한 것이다.
광학 매체에 데이터를 기록하거나 및/또는 이 광학 매체에서 데이터를 재생하는 광 드라이브에서는, 서보계를 사용하여 예를 들어 광 픽업장치(OPU)에서 발생된 레이저광의 초점이 맞추어진 빔을 광학 매체의 원하는 트랙 위에 유지한다. 서보계의 래디얼 제어 루프는 레이저 광이 광학 매체 위의 트랙을 정확하게 따라갈 수 있도록 하여 트랙에의 데이터의 신뢰할 수 있는 기록 또는 트랙으로부터의 안정된 데이터의 판독을 보장한다. 서보계의 초점 제어 루프는 레이저광이 광학 매체 위에 적절히 초점이 맞추어질 수 있도록 한다.
특히, 래디얼 에러신호(RE)m, (RE), 즉 광학 매체의 반사광으로부터 얻어진 타겟 반경방향 위치로부터 레이저광의 실제 반경 방향의 위치의 편이의 측정값을 이용하는 폐 래디얼 제어 루프에 근거하여 래디얼 트랙킹이 보통 행해진다. 몇가지 알려진 트랙킹 방법으로는, 안내 그루브들, 소위 프리그루브들을 갖는 재기록형/기록형 광학 매체에 대한 푸시풀(PP)법과, 판독전용 메모리(ROM) 포맷을 갖는 광학 매체를 위한 차동 위상 검출(differential phase detection: DPD)법을 들 수 있다.
CD가 소개된 이후에 매체 종류의 수가 증가하고 있다. CD, DVD, DVD-r(w), DVD+r(w), DVD-RAM, BD, HD-DVD 등의 매체 종류가 널리 사용되고 있다. 대부분의 매체 종류는 단일층(SL) 및 이중층 또는 이층(DL) 변형물로 존재한다. 더구나, 블루레이 매체 또는 디스크(BD)에 대해서는 4개의 층을 갖는 매체 종류가 실현가능한 것이 이미 확인되었다.
또 다른 경향으로는 광 드라이브에서 교정될 필요가 있는 파라미터의 수가 증가하고 있는 것을 들 수 있으며, 현재의 드라이브에서는 적절한 서보, 판독 및/또는 기록 성능을 보장하기 위해서는 포커스 오프셋, 래디얼 틸트, 구면수차 및 접선방향의 틸트 등의 파라미터를 조정하는 것이 필요하다.
모든 매체 변형물 및 파라미터들도 모든 광 드라이브의 일부인 매체 인식을 복잡하게 만든다. 이와 달리 또는 이에 추가하여, 모든 매체 변형물 및 파라미터들과 매체의 품질은 광 드라이브와 관련된 매체 종류의 느린 인식 또는 심지어는 인식 불가능을 일으킬 수도 있다. 래디얼 에러신호는 보통 매체 인식을 제공할 때 사용된 신호(들)에 포함된다.
US 특허 공개 US 2004/0027937에는, 광학 매체가 삽입된 후, 광학 매체의 종 류를 결정하는 기술이 개시되어 있다. 그후, 트랙킹 서보 및 포커스 서보 보상이 제공된다. 포커스 서보 보상은 트랙킹 루프가 켜졌을 때 제공된다.
본 발명자의 관점에서는, 매체 인식 후에 보상이 제공되는 것으로 인해, 이와 같은 해결책이 개량된 매체 인식을 제공하지 않으며, 매체 인식을 위해 사용된 개량된 래디얼 트랙킹 에러신호를 제공하지 못한다.
따라서, 본 발명의 발명자들은, 개량된 래디얼 트랙킹 에러신호와 개량된 매체 인식이 유리하다는 것을 인식하였으며, 그 결과 본 발명을 발명하였다.
본 발명은 개량된 래디얼 트랙킹 에러신호 및/또는 개량된 매체 인식을 제공하는 것을 목적으로 한다. 바람직하게는, 본 발명은 전술한 문제점 또는 다른 문제점의 한가지 이상을 단독으로 또는 임의의 조합으로 해소하거나 경감하거나 제거한다. 특히, 개량된 래디얼 트랙킹 에러신호 및/또는 개량된 매체 인식을 제공하는 광 드라이브 작동방법과 광 드라이브를 제공하는 것을 본 발명의 한가지 목적으로 볼 수도 있다.
따라서, 본 발명의 제 1 국면에서는, 광 드라이브의 래디얼 트랙킹 에러신호를 최적화하는 방법이 제공되는데, 이 방법은,
- 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들에 의존하는 1개 이상의 신호를 발생하는 단계와,
- 1개 이상의 신호를 평가하는 단계와,
- 상기 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들의 설정값을 변경하는 단계와,
- 상기 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들의 최적 설정값을 결정하고, 래디얼 제어 루프를 닫기 전에, 그리고 광학매체 인식 이전에 상기 1개 이상의 신호에 응답하여 상기 파라미터들을 상기 최적 설정값에 맞추어 설정하는 단계와,
래디얼 제어 루프를 닫기 전에, 그리고 광학매체 인식 이전에 최적의 래디얼 트랙킹 에러신호를 얻는 단계를 포함한다.
따라서, 광 드라이브와 관련된 광학매체에서 판독하거나 및/또는 광학매체에 기록하는 광 드라이브 시스템에 적합한 광 드라이브의 래디얼 트랙킹을 최적화하는 방법이 제공된다. 광학 매체는 디스크로 불릴 수도 있다.
매체 인식절차 중에, 매체의 물리적 및 논리적 특성에 근거하여 매체가 인식된다. 이 절차의 첫 번째 단계는 매체 위에 초점을 잡는 것이다. 매체 위에 초점을 잡은 후에 매체 종류를 일반적으로 알지 못한다. 일반적으로, SL 매체 또는 DL 매체가 광 드라이브와 관련되는지도 보통 알지 못한다. DL 매체의 경우에는, 어떤 층에서 초점 포착이 일어났는지 보통 알지 못한다. 다음 단계는 래디얼 제어 루프를 닫는 것이다. 래디얼 제어 루프의 신뢰할 수 있는 폐쇄는 최적의 래디얼 에러신호에 근거해서만 적절하게 제공될 수 있다는 것이 확인되었다.
래디얼 에러신호의 품질은 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들의 설정값에 의해 영향을 받는다. 일례로서, 블루레이 매체에 대한 커버층 두께 변동의 허용오차가 +/- 5㎛로 특정될 수도 있다. +/- 3㎛의 거의 평행광으로 변환된 방사빔 위치 정밀도를 얻는 수단을 고려하면, 매체들 사이의 전체 정밀도는 +/- 8㎛일 수 있다. 이와 같은 허용오차는 사전에 설정된 파라미터들 중 1개에서 적어도 1개의 에러를 제공할 수도 있다. 이 적어도 1개의 에러가 래디얼 에러신호에 상당히 영향을 미치 게 된다.
예를 들어 이중층을 갖는 DVD 상에서 래디얼 에러신호의 진폭 및 변조도(modulation)는 포커스 오프셋에 크게 의존한다. 예를 들어, 사전에 설정된 포커스 오프셋 값이 실제층과 일치하지 않으면, 예를 들어 래디얼 에러신호의 진폭과 그곳을 표시하는 신호가 상당히 줄어든다. 래디얼 제어 루프를 닫을 때 이들 효과를 무시하면, 래디얼 에러신호의 진폭에 근거하거나 또는 유효한 워블신호의 검출 실패로 인해 매체 인식 분기가 잘못된 판정을 할 수도 있다. 워블 신호는 적어도 푸시풀 신호에 대한 래디얼 에러신호와 동일한 신호에서 발생된다.
따라서 본 발명에 의한 한가지 가능한 이점은 청구항 1에 따라 사전에 설정된 파라미터들의 최적의 설정값을 결정함으로써 래디얼 트랙킹 에러신호가 최적화된다는 것일 수 있다.
래디얼 제어 루프가 아직 열린 동안에 파라미터(들)의 설정값(들)을 최적화함으로써 얻어질 수 있는 또 다른 이점은, 래디얼 제어 루프를 닫은 후의 매체 인식 절차가 실제의 매체와 실제의 드라이브 시스템에 근거한 파라미터(들)의 최상의 가능한 설정값(들) 위에서 제공되어, 래디얼 트랙킹 및/또는 매체 인식이 향상된다는 것일 수 있다.
청구항 1에 따라 광 드라이브를 작동하여 얻어질 수 있는 또 다른 이점은, 매체가 열악한 품질을 갖고 있을 때, 및/또는 광 드라이브 초점 제어 루프의 사전 설정값들(과 이에 따라 예를 들어 광 드라이브 내부의 물리 위치의 설정값들) 및/또는 광 드라이브의 다른 위치에서의 사전 설정값들이 이 매체에 맞추어 최적화되 었을 때에도, 올바른 매체 종류가 결정될 수 있다는 것일 수 있다.
청구항 1에 따라 광 드라이브를 작동함으로써 얻어지는 또 다른 이점은, 1개 이상의 파라미터를 변경함으로써, 예를 들어 모든 매체 종류에 대해 시도를 한 후에만, 예를 들어 이 매체가 판독가능하지 않다거나 및/또는 기록가능하지 않다고 결론을 내릴 수 있는 것 대신에, 올바른 매체 종류를 결정할 수 있다는 것일 수도 있다.
매체 인식 이전에도 최적의 래디얼 에러신호가 얻어질 때에, 상기한 이점의 대안으로 또는 상기한 이점에 추가하여 한가지 얻어질 수 있는 이점은, 래디얼 에러신호에 근거한 향상된 매체 인식이 제공된다는 것일 수도 있다.
청구항 2에 따라 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들이 광 드라이브의 특성값에 응답하여 및/또는 광 드라이브와 관련된 광학 매체의 특성값에 응답하여 광 드라이브의 성능을 조정하기 위해 사용될 수 있는 1개 이상의 파라미터를 포함할 때, 얻어질 수 있는 한가지 이점은, 래디얼 제어 루프를 닫음으로써 개방된 래디얼 제어 루프 동작 중에 이미 래디얼 에러신호를 향상시키기 전에, 예를 들어 초점 제어 루프 내부에서 및/또는 광 드라이브 내부의 다른 위치에서 래디얼 에러신호에 영향을 미치는 모든 파라미터들이 설정되거나 및/또는 조정될 수 있다는 것일 수 있다.
사전에 설정된 파라미터들은, 예를 들면, 다음과 같은 파라미터들, 즉 포커스 오프셋, 래디얼 틸트, 구면수차(spherical aberration: SA), 접선 방향의 틸트 중에서 1개 이상을 포함한다.
청구항 3에 따라 1개 이상의 신호가 래디얼 에러신호를 표시하거나 및/또는 래디얼 에러신호의 품질을 표시하거나 및/또는 래디얼 에러신호의 신뢰도를 표시할 때, 얻어질 수 있는 한가지 이점은, 래디얼 에러신호의 품질 및/또는 신뢰도의 모든 지표들을 고려할 수 있어, 예를 들어 평가단계를 향상시킬 수 있다는 것일 수도 있다.
상기한 1개 이상의 신호는 래디얼 에러신호 자체일 수도 있다. 이와 달리 또는 이에 덧붙여, 1개 이상의 신호는 래디얼 에러신호를 표시하거나 및/또는 래디얼 에러신호의 품질을 표시하거나 및/또는 래디얼 에러신호의 신뢰도를 표시하는 1개 이상의 신호일 수 있다. 표시신호는, 예를 들어 래디얼 에러신호의 품질 및/또는 신뢰도의 표시값 또는 직접적인 사양을 제공할 수도 있다. 예를 들어 고품질과 높은 신뢰도를 갖는 래디얼 에러신호는 최적의 래디얼 트랙킹 에러신호로 불릴 수도 있다. 따라서, 이들 신호는 예를 들면 다음과 같은 신호들, 즉 신호의 비대칭도(asymmetry), 신호의 HF 비대칭도, 신호의 HF 변조도, 래디얼 대 포커스 누화 레벨, 신호의 진폭 레벨, 신호의 푸시풀 진폭, 차동 위상 신호(DPD 신호), 포커스 에러신호, 신호의 노이즈 레벨 중에서 1개 이상의 신호를 포함할 수도 있다.
최적의 트랙킹 에러신호, 즉 래디얼 에러신호를 표시하거나 및/또는 래디얼 에러신호의 품질을 표시하거나 및/또는 래디얼 에러신호의 신뢰도를 표시하는 한가지 이상의 신호들의 최적 신호는 일반적으로 특정한 최적의 진폭 및/또는 특정한 최적의 노이즈 레벨을 갖는다. 최적의 진폭은 특정한 임계 진폭 레벨 위에 있는 진폭 레벨일 수 있다. 최적의 노이즈 레벨은 특정한 임계 노이즈 레벨 아래의 레벨일 수 있다.
푸시풀 기반의 트랙킹의 경우에는, 최적의 트랙킹 에러신호가, 최적의 진폭 및/또는 최적의 노이즈 레벨을 갖는 것의 대안으로, 또는 이에 덧붙여, 목표값으로서 사인파로서 거동해야 한다. 사인파는 트랙 교차점(track crossing)들을 기술한다.
DPD 트랙킹애 대해서는, 거의 삼각형의 트랙킹 에러신호가. 최적의 진폭 및/또는 최적의 노이즈 레벨을 갖는 것의 대안으로, 또는 이에 덧붙여, 최적의 트랙킹 에러신호에 대한 목표값이 되어야 한다.
청구항 4에 따라, 최적의 래디얼 트랙킹 에러신호를 얻기 위해 필요한 모든 파라미터(들)를 결정하고 설정할 때, 얻어질 수 있는 이점은, 아마도 래디얼 제어 루프를 닫은 후에 새로운 설정값(들)이 반드시 제공될 필요가 없을 수도 있다는 것이다.
일반적으로, 파라미터들을 설정하는 단계는 포커스 제어 루프 및/또는 광 드라이브 시스템의 다른 부분의 파라미터를 설정하는 단계를 포함한다.
청구항 5∼7에 기재된 옵션의 특징은, 이에 따르면 간단하면서도 효과적이며 신속한 최적 설정값의 결정이 제공되기 때문에 유리할 수 있다. 평가는 최대의 진폭 레벨이 존재하거나 및/또는 최소의 노이즈 레벨이 존재할 때 파라미터(들)의 최적의 설정값이 결정되도록 하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 제 2 국면에 따르면, 제 1 국면의 방법을 수행하도록 구성된 컴퓨터 판독가능한 코드가 제공된다.
본 발명의 제 3 국면에 따르면, 광학 매체에서 정보를 판독하거나 및/또는 광학 매체에 정보를 기록하는 광 드라이브 시스템이 제공되는데, 이 광 드라이브 시스템은,
- 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들에 의존하는 1개 이상의 신호를 발생하는 발생수단과,
- 상기 1개 이상의 신호를 평가하는 평가수단과,
- 상기 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들을 변경하는 변경수단과,
- 상기 1개 이상의 신호에 응답하여 상기 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들의 최적의 설정값을 결정하여, 래디얼 제어 루프를 닫기 전에 최적의 래디얼 트랙킹 에러신호를 얻도록 구성된 결정수단을 구비한다.
일반적으로 본 발명의 보호범위에서 가능한 모든 방법으로 본 발명의 다양한 국면들이 결합되거나 연결될 수도 있다. 마찬가지로, 본 발명의 한 개의 국면에 대해 설명한 이점은 다른 국면들에 대해서도 사용될 수 있다.
본 발명의 상기한 국면, 특징 및/또는 이점과 이와 다른 국면, 특징 및/또는 이점은 이하에서 설명하는 실시예로부터 명백해질 것이다.
본 발명의 실시예를 다음의 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다:
도 1은 본 발명에 따른 광 드라이브의 일 실시예의 개략적인 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 기동 흐름을 나타낸 흐름도이다.
본 발명에 따른 장치의 일 실시예를 본 발명에 따른 광 드라이브의 개략도를 도시한 도 1에 예시하였다.
광학 매체(102)는, 광 드라이브(101)와 관련될 때, 지지 및 회전수단(103)에 의해 고정 및 회전될 수 있다. 매체(102)는 판독 전용 매체에 적합한 재료 및/또는 방사빔(104)을 사용하여 정보를 기록하는데 적합한 재료를 포함한다.
이 장치는, 광 픽업장치(OPU)로 불릴 때가 있는 광학 헤드(106)를 구비하며, 이 광학 헤드(106)는 광학 헤드 구동수단(108), 예를 들어 전기 스텝핑 모터에 의해 변위될 수 있다. 광학 헤드(106)는, 광 검출 시스템(110), 방사원(112), 빔 스플리터(114), 대물렌즈(116)와, 렌즈(116)를 매체(102)의 반경 방향과 초점 방향(축 방향)으로 변위할 수 있는 렌즈 변위수단(118)을 구비한다. 광학 헤드(106)는, 방사빔(104)을 예를 들어 3 스폿 차동 푸시풀 래디얼 트랙킹, 또는 다른 적용가능한 제어방법에서 사용하기 위한 3개의 성분으로 분할할 수 있는 격자나 홀로그래픽 패턴 등의 격자수단(120)을 더 구비할 수도 있다.
더구나, 광학 헤드는 구면수차를 보상하는 수단을 더 구비할 수도 있다. 구면수차를 보상하는 수단은 가동형 시준 렌즈(112)에 의해 또는 액정부재(미도시)에 의해 제공된다. 액정부재의 예에서는, 액정부재가, 예를 들어 구면수차를 보상하기 위해 빛의 위상을 변형하는 수단을 구비한다.
간략을 기하기 위해, 방사빔(104)을 빔 분할수단(120)을 통과한 후의 단일 빔으로 도시하였지만, 이 빔은 1개보다 많은 수의 빔을 포함할 수도 있다. 마찬가지로, 반사된 방사빔(124)은 1개보다 많은 수의 성분, 예를 들어 3개의 빔과 그것 의 회절광을 포함할 수도 있지만, 간략을 기하기 위해 도 1에는 단지 1개의 빔(124)만 도시하였다.
광 검출 시스템(110)의 기능은 매체(102)에서 반사된 방사빔(124)을 정기신호로 변환하는 것이다. 따라서, 광 검출 시스템(110)은 1개 이상의 전기 출력신호를 발생할 수 있는 다수의 광 검출기들을 구비할 수 있다. 광 검출기들은 보통 서로에 대해 공간적으로, 에러신호, 즉 분할된 광 검출기에서 얻어진 푸시풀 PP 신호와 같은 포커스 에러 FE 신호와 래디얼 트랙킹 에러 RE 신호의 검출을 가능하게 하기 위해 충분한 시간 해상도를 갖고 배치된다.
방사빔 또는 광 빔(104)을 방출하는 방사원(112)은 예를 들어 가변 파워를 갖고, 아마도 가변 방사빔 파장을 갖는 반도체 레이저일 수 있다. 이와 달리, 방사원(112)은 1개보다 많은 수의 레이저를 구비할 수도 있다.
방사빔(104)이 빔 스플리터(114)와 대물렌즈(116)를 통해 광학 매체(102)를 향하도록 광학 헤드(106)가 광학적으로 배치된다. 매체(102)에서 반사된 방사빔(124)은 대물렌즈(116)에 의해 수집되고, 빔 스플리터(114)를 통과한 후, 광 검출 시스템(110) 위에 부딪쳐 이 광 검출 시스템이 입사 방사빔(124)을 전술한 것과 같이 전기 출력신호로 변환한다.
본 발명이 1개 이상의 방사빔(들)에 의해 출력된 1개 이상의 빔 스폿(들)의 축방향 및/또는 래디얼 트랙킹을 얻기 위한 제어 루프를 갖는 모든 광 드라이브 시스템에 일반적으로 사용이 가능하므로, 전술한 광 드라이브 시스템은 본 발명에 따라 작동할 수 있는 드라이브 시스템의 단지 일례라는 것을 강조하고 싶다.
프로세서(126)에서는, 1개 이상의 PID(proportional-integral-differential) 제어수단 등의 제어수단의 사용에 의해 널리 알려진 서보기구가 동작한다.
라인 138로 나타낸 것과 같이, 프로세서(126)는 광 검출수단(110)으로부터 신호를 수신하고 분석하여, 포커스 에러신호(FE)와 래디얼 트랙킹 에러신호(RE)가 발생된다. 광 검출 시스템에서 발생된 신호는, 예를 들어 드라이브와 관련된 광학매체의 특성값, 광학 시스템 자체와, 광 드라이브 시스템 내부의 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들에 의존한다. 이들 파라미터는 프로세서(126) 내부에서 설정될 수도 있다.
프로세서(126)는, 라인 128, 130 및 132를 사용하여 각각 도 1에 개략적으로 도시된 것과 같이, 구동수단(108), 렌즈 변위수단(118), 거의 평행광으로 변환된 방사빔(122)을 얻는 수단에 제어신호를 더 출력한다. 마찬가지로, 프로세서(126)는 134로 표시한 것과 같이 데이터를 수신할 수 있으며, 프로세서(126)는 예를 들어 136으로 표시된 것과 같이 판독처리에서 데이터를 출력하거나 매체 및/또는 방사원(112)을 회전시키는 수단(103)으로 또는 이 수단에서 신호를 출력할 수도 있다.
프로세서(126)는 예를 들어 매체(102) 상에서의 방사빔(104)의 래디얼 위치 및 포커스 위치를 제어하기 위해 사용된다.
예를 들어 프로세서(126)에 의한 반경방향의 위치의 제어가 광학계 내부의 파라미터들 세트에 따라 제공된다. 래디얼 제어 루프는, 프로세서가 제어신호를 출력할 수 있는 대상인 1개 이상의 수단과 래디얼 트랙킹에 영향을 미칠 수 있는 다른 수단 등과 같이 래디얼 트랙킹을 제어하는 모든 수단을 구비할 수도 있다. 래디 얼 제어 루프는 광 검출수단(110)과 프로세서(126)를 더 구비한다. 마찬가지로, 초점 제어 루프는 프로세서가 제어신호를 출력할 수 있는 대신인 1개 이상의 수단과 초점에 영향을 미칠 수 있는 다른 수단 등과 같이 매체 상에서의 방사빔의 초점을 제어하는 모든 수단을 구비할 수도 있다. 초점 제어 루프는 광 검출수단(110)과 프로세서(126)를 더 구비한다.
따라서. 광 검출 시스템은 예를 들어 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들에 의존하는 1개 이상의 신호를 발생하는 발생수단으로 표시될 수도 있다. 사전에 설정된 파라미터들은 광 드라이브의 특성에 응답하여 및/또는 광 드라이브와 연관된 광학 매체의 특성값에 응답하여 광 드라이브의 성능을 조정하기 위해 사용될 수 있는 파라미터이다.
프로세서(126)는 1개 이상의 신호를 평가하는 평가수단(138)과 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들을 변경하는 변경수단(140)과, 1개 이상의 신호에 응답하여 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터의 최적의 설정값들을 결정하고 설정하며 래디얼 제어 루프를 닫기 전에 최적의 래디얼 트랙킹 에러신호를 얻도록 구성된 결정수단(142)을 구비할 수도 있다.
도 2는 본 발명에 따라 광 드라이브의 기동 흐름의 흐름도로서, 광 드라이브이 기동이 202에서 제공되고 그후 204에서 초기화되며 206에서 드라이브가 초기 매체 종류를 가정한다. 그후, 가정한 매체 종류에 대한 파라미터들의 사전 설정(208)과, 그후의 레이저 등의 방사원의 전원을 키는 동작과, 초점 제어 루프를 닫을 때의 초점의 포착(212)이 행해진다.
예를 들어, 1개 이상의 기준을 충족하지 못하는 초점 에러 신호로 인해, 초점 포착이 1개 이상의 기준을 충족하지 않으면, 214에서 기동 절차가 다음의 매체 종류를 결정한다. 모든 매체 종류를 가정하고 어떤 매체 종류도 남아 있지 않으면, 광 드라이브에 의해 어떤 매체도 광 드라이브와 관련되지 않는다고 결정하게 된다(216). 모든 매체 종류를 시도하지 않았으면, 기동 절차가 현재 가정하고 있는 매체 종류에 대해 파라미터를 설정하고 208로 되돌아간다.
예를 들어, 초점에러 신호가 1개 이상의 기준을 충족하는 것으로 인해, 초점 포착이 OK이면, 예를 들어 광 검출 시스템(110)에 의해 발생되고 프로세서(126)에 의해 수신된 1개 이상의 신호가 프로세서에서 평가된다(232).
수신된 신호가 최적이 아닌 것으로 평가(232)된 것이 결정되면, 234에서 사전에 설정된 파라미터들 중에서 1개 이상이 변경된다. 최적의 트랙킹 에러신호, 또는 래디얼 에러신호를 표시하거나 및/또는 래디얼 에러신호의 품질을 표시하거나, 래디얼 에러신호의 신뢰도를 표시하는 1개 이상의 신호 모두가 특정한 최적의 진폭 및/또는 특정한 최적의 노이즈 레벨을 갖는다. 최적의 진폭은 특정한 임계 진폭 레벨보다 큰 진폭 레벨일 수 있다. 최적의 노이즈 레벨은 특정한 임계 노이즈 레벨보다 작은 레벨일 수도 있다.
1개의 파라미터가 단독으로 1회 이상 변경될 수 있으며, 또는 다수의 파라미터가 동시에 1회 이상 변경될 수도 있다. 각각의 변경에 대해, 또는 다수의 변경에 대해, 1개 이상의 신호가 파라미터(들)의 새로운 설정값을 사용하여 평가되며, 이와 같은 반복은 1회 이상 수행될 수도 있다.
평가에 근거하여, 예를 들어 시준렌즈를 조정하는 것이 래디얼 트랙킹을 위해 유리할 것 같다고 판정되면, 프로세서가 시준렌즈의 변위수단 또는 시준되거나 및/또는 평행한 빔을 출력하는 수단에 제어신호를 전송한다. 제어신호는, 예를 들어 이미 설정된 위치에서 시준렌즈의 위치를 조정하고, 이와 같은 조정에 의해, 예를 들어 2층의 광학매체가 광 드라이브와 관련될 때 구면수차를 보상하기 위해, 완전히 평행하지 않은 빔을 제공하기 위한 것일 수도 있다.
초점 오프셋을 변경하는 것이 유리할 것으로 프로세서에 의해 판정되면, PID 직전의 PID 루프에 오프셋이 주입된다. 아래의 테이블은 다양한 가정이 행해진 매체 종류들에 대해 어떤 파라미터를 변경하고 어떤 신호를 평가할 수 있는지의 예를 나타낸 것이다.
가정한 매체 종류 파라미터 신호 전형적으로 적용된 변화
BD 초점 오프셋 PP 신호 +/- XXX nm
BD SA(구면수차) PP 신호 +/- XX nm
BD SA HF 신호 진폭 +/- XX nm
BD SA FE 신호 +/- XX nm
DVD 초점 오프셋 PP 신호 +/- XXX nm
CD 없음 해당 없음 해당 없음
X는 0에서 9까지의 수이다. 이 테이블은 일례로서, 더 많거나 더 적은 파라미터가 변경될 수 있으며, 더 많거나 더 적은 신호 또는 신호의 유도값이 다양한 파라미터(들) 및/또는 다양한 가정한 매체 종류에 대해 평가될 수 있다. 유도값은 노이즈 레벨의 평균값, 신호의 노이즈 레벨의 평균값의 경사일 수 있다. 신호는, 예를 들어 매체의 1회 이상의 회전 동안 평가될 수 있다.
초점 포착이 아직 OK가 아니고 최적의 설정값을 발견할 수 없고, 예를 들어 최대의 반복 회수에 도달하면, 초점 포착이 만족스럽지 않을 때 설명한 것과 같이, 광 드라이브의 기동 절차가 214에서 다른 매체 종류를 가정하는 것으로 되돌아간다. 이와 달리 또는 이에 덧붙여, 예를 들어 평가 중에, 진폭이 너무 낮은 것이 관찰되면, 방사빔을 출력하는 수단이 광 드라이브와 관련된 광학 매체에 적합하지 않다고 결론을 내릴 수도 있다.
래디얼 에러신호가 최적인 것으로 결정되면, 파라미터(들)의 새로운 설정값을 사용하여 래디얼 제어 루프가 닫히고(218), 광 드라이브의 기동 절차가 워블 신호가 발견되는지(220) 검사하게 된다.
워블 신호가 발견되면, 222에서 판독 및 기록이 모두 가능한 가정한 종류의 매체가 광 드라이브 내부에 존재하는 것으로 판정한다. 워블신호가 발견되지 않으면, 광 드라이브 내부에 판독전용 메모리(ROM)가 존재하는 것으로 가정한다(224). 이때에는 ROM 매체에 대해 파라미터들이 설정되고, 래디얼 에러신호가 고주파(High Frequency: HF)인지를 검사한다. HF가 존재하면 매체가 ROM이고, 존재하지 않으면, 기동 절차가 214로 복귀하여, 초점 포착이 만족스럽지 않을 때 설명한 것과 마찬가지로 다음의 가정한 매체 종류를 결정하게 된다.
본 발명과 관련해서, 기동 절차가 특정한 단계들을 제공하는 것으로 서술하는 경우에는, 다양한 단계들을 제공하거나 활성화시키는 것이 대부분 프로세서(126) 등의 광 드라이브의 제어수단이라고 이해하여야 한다.
바람직한 실시예와 관련하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 본 명세서 에서 설명한 특정한 형태에 한정되도록 의도된 것이 아니다. 그 보다는, 본 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 제한된다.
명세서에서, 개시된 실시예들의 특정한 구체적인 상세내용은 본 발명의 명확하고도 완벽한 이해를 제공하기 위해 제한을 위한 것이라기보다는 설명을 위해 주어진 것이다. 그러나, 본 개시내용의 사상 및 보호범위에서 크게 벗어나지 않으면서, 본 발명이 본 명세서에서 설명한 상세내용을 정확히 따르지 않는 다른 실시예로 구현될 수도 있다는 것은 본 기술분야의 당업자에게 있어서 자명하다. 더구나, 이와 관련하여, 그리고 간략을 기하기 위해, 공지된 장치, 회로 및 방법에 대한 상세한 설명을 생략하여 불필요한 상세한 내용과 혹시나 있을 수 있는 혼동을 피하였다.
청구범위에 참조번호가 포함되지만, 참조번호를 포함시킨 것은 명확을 기하기 위한 것으로, 청구항의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다.

Claims (9)

  1. 광 드라이브(101)의 래디얼 트랙킹 에러신호를 최적화하는 방법으로서,
    1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들에 의존하는 1개 이상의 신호를 발생하는 단계와,
    1개 이상의 신호를 평가하는 단계(232)와,
    상기 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들의 설정값을 변경하는 단계(234)와,
    상기 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들의 최적 설정값을 결정하고, 래디얼 제어 루프를 닫기 전(218)에, 그리고 광학매체 인식 이전에 상기 1개 이상의 신호에 응답하여 상기 파라미터들을 상기 최적 설정값에 맞추어 설정하는 단계와,
    래디얼 제어 루프를 닫기 전(218)에, 그리고 광학매체(102) 인식 이전에 최적의 래디얼 트랙킹 에러신호를 얻는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 드라이브의 래디얼 트랙킹 에러신호 최적화방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들은 상기 광 드라이브의 특성값에 응답하여 및/또는 상기 광 드라이브와 관련된 광학매체(102)의 특성값에 응답하여 상기 광 드라이브의 성능을 조정하는데 사용가능한 1개 이상의 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 드라이브(101)의 래디얼 트랙킹 에러신호 최적화방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 1개 이상의 신호는 상기 래디얼 에러신호를 표시하거나 및/또는 상기 래디얼 에러신호의 품질을 표시하거나 및/또는 상기 래디얼 에러신호의 신뢰도를 표시하는 것을 특징으로 하는 광 드라이브(101)의 래디얼 트랙킹 에러신호 최적화방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들의 최적 설정값을 결정하고 상기 1개 이상의 신호에 응답하여 상기 최적 설정값에 맞추어 상기 파라미터들을 설정하는 단계는 상기 최적의 래디얼 트랙킹 에러신호를 얻기 위해 필요한 모든 파라미터(들)를 결정 및 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 드라이브(101)의 래디얼 트랙킹 에러신호 최적화방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    1개 이상의 파라미터의 상기 최적 설정값은 상기 1개 이상의 신호들 또는 상기 1개 이상의 신호들과 1개 이상의 기준 신호들 또는 이들 기준신호들의 미분값과의 비교에 응답하여 결정되는 것을 특징으로 하는 광 드라이브(101)의 래디얼 트랙킹 에러 신호 최적화방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    1개 이상의 파라미터의 상기 최적 설정값이 신호(들)의 다음 레벨들, 신호의 진폭 레벨, 신호의 노이즈 레벨 중에서 1개 이상의 평가에 응답하여 결정되는 것을 특징으로 하는 광 드라이브(101)의 래디얼 트랙킹 에러신호 최적화방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 평가는 1개 이상의 신호 또는 이들 신호의 미분값을 소정의 임계 레벨들과 비교하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 광 드라이브(101)의 래디얼 트랙킹 에러신호 최적화방법.
  8. 제 1항에 기재된 최적화방법을 수행하도록 구성된 컴퓨터 판독가능한 코드.
  9. 광학 매체(102)에서 정보를 판독하거나 및/또는 상기 광학 매체에 정보를 기록하는 광 드라이브 시스템으로서,
    1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들에 의존하는 1개 이상의 신호를 발생하는 발생수단(110)과,
    상기 1개 이상의 신호를 평가하는 평가수단(138)과,
    상기 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들을 변경하는 변경수단(140)과,
    상기 1개 이상의 사전에 설정된 파라미터들의 최적의 설정값을 설정하고, 상기 래디얼 제어 루프(218)를 닫기 전에, 그리고 광학매체(102) 인식 전에, 상기 1개 이상의 신호에 응답하여 상기 파라미터들의 상기 최적의 설정값으로 설정하여, 래디얼 제어 루프(218)를 닫기 전에, 그리고 광학매체 인식 전에, 최적의 래디얼 트랙킹 에러신호를 얻도록 구성된 결정수단(142)을 구비한 것을 특징으로 하는 광 드라이브 시스템.
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