JP2002170265A - チルトサーボ制御装置及び方法 - Google Patents

チルトサーボ制御装置及び方法

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JP2002170265A JP2000367304A JP2000367304A JP2002170265A JP 2002170265 A JP2002170265 A JP 2002170265A JP 2000367304 A JP2000367304 A JP 2000367304A JP 2000367304 A JP2000367304 A JP 2000367304A JP 2002170265 A JP2002170265 A JP 2002170265A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報書き込み前の未記録の光記録媒体に対し
ても適切なチルトサーボ制御を行うことができるチルト
サーボ制御装置及び方法を提供する。 【解決手段】 光源から発射されたレーザビームを光記
録媒体の記録面に導くとともに光記録媒体の記録面で反
射されたレーザビームを分割型の光検出器に導く光学系
と、光検出器の分割部毎の出力信号に応じて読取信号を
生成する読取信号生成手段と、光検出器の各分割部の出
力信号の差成分を含むプッシュプル成分信号を算出する
プッシュプル成分生成手段と、プッシュプル成分信号に
基づいて光記録媒体の記録面のレーザビームの照射位置
における法線とレーサビームの光軸方向とのなすチルト
角を示すチルトエラー信号を生成するチルトエラー信号
生成手段と、チルト角を調整するためのアクチュエータ
と、チルトエラー信号を減少させるようにアクチュエー
タを駆動する駆動手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、光記録媒体の記録
面の光ビームの照射位置における法線と光ビームの光軸
方向とのなすチルト角を補償するチルトサーボ制御装置
及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＶＤ等の光ディスクから記録情報を正
確に読み取るためには、光ディスクの記録面に対して垂
直に読取ビームを照射する必要がある。しかしながら、
光ディスク自体に反りが生じていたり、機構系の誤差が
大きいと、光ディスクの記録面に対して垂直に読取ビー
ムを照射することができなくなり、情報読取精度が低下
してしまう。
【０００３】そこで、光ディスクから記録情報の再生を
行う記録情報再生装置においては、情報読取手段として
のピックアップと光ディスクとの間に生じている傾き
（チルト）を検出し、検出した傾きに応じた分だけピッ
クアップ全体を傾けたり、或いはピックアップによって
読み取られた読取信号に対してこの傾きに応じたチルト
補正処理を施すことにより、情報読取精度の低下を抑え
るチルトサーボ制御装置が備えられている。
【０００４】また、チルトサーボ制御装置としては、チ
ルト補正を施すために光軸上に挿入された液晶パネルを
用いる装置が公知ある（例えば、特開平１１−３５３１
号公報）。この装置の場合には、液晶パネルを複数の領
域に分割し、ピックアップによる記録媒体からの読取信
号（ＲＦ信号）のレベルが最大になるように液晶パネル
の各領域を通過する光線に位相差を与えることが行われ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光記録
媒体としてＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＡＭ
の如き書き込み可能な光ディスクについては、情報が記
録されていない未記録ディスクの場合には光ディスクか
ら読取信号を得ることが通常できないので、チルトサー
ボ制御を適切に行うことができないという問題点があっ
た。
【０００６】そこで、本発明の目的は、情報書き込み前
の未記録の光記録媒体に対しても適切なチルトサーボ制
御を行うことができるチルトサーボ制御装置及び方法を
提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のチルトサーボ装
置は、光源から発射されたレーザビームを光記録媒体の
記録面に導くとともに光記録媒体の記録面で反射された
レーザビームを分割型の光検出器に導く光学系と、光検
出器の分割部毎の出力信号に応じて読取信号を生成する
読取信号生成手段と、を備えた光記録媒体記録再生装置
のチルトサーボ制御装置であって、光検出器の出力信号
の差成分を含むプッシュプル成分信号を算出するプッシ
ュプル成分生成手段と、プッシュプル成分信号に基づい
て光記録媒体の記録面のレーザビームの照射位置におけ
る法線とレーサビームの光軸方向とのなすチルト角を示
すチルトエラー信号を生成するチルトエラー信号生成手
段と、チルト角を調整するためのチルト角調整手段と、
チルトエラー信号を減少させるようにチルト角調整手段
を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴としてい
る。
【０００８】本発明のチルトサーボ方法は、光源から発
射されたレーザビームを光記録媒体の記録面に導くとと
もに光記録媒体の記録面で反射されたレーザビームを分
割型の光検出器に導く光学系と、光検出器の分割部毎の
出力信号に応じて読取信号を生成する読取信号生成手段
と、を備えた光記録媒体記録再生装置のチルトサーボ制
御方法であって、光検出器の出力信号の差成分を含むプ
ッシュプル成分信号を算出し、プッシュプル成分信号に
基づいて光記録媒体の記録面のレーザビームの照射位置
における法線とレーサビームの光軸方向とのなすチルト
角を示すチルトエラー信号を生成し、チルト角を調整す
るためのチルト角調整手段をチルトエラー信号を減少さ
せるように駆動することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明が適用された光
ディスクプレーヤを示している。この光ディスクプレー
ヤにおいて、ピックアップ１０はレーザ光を光ディスク
１２に照射し、光ディスク１２からのその反射光を受光
して受光強度に応じた信号を発生する。光ディスク１２
はモータ１４によって回転駆動される。光ディスク１２
としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ及びＤＶＤ−ＲＷのＤＶＤ系のディスクと、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ及びＣＤ−ＲのＣＤ系のディスクとを用いることが
できる。ＤＶＤ−ＲＡＭには記録層の１層ディスクと２
層ディスクとがある。
【００１０】ＤＶＤ−ＲＷは、図２に示すように、ディ
スク内周側から外周側に向けて、ＰＣＡ(Power Calibra
tion Area)、ＲＭＡ(Recording Management Area)、リ
ードインエリア、データ、リードアウトエリアからなる
データ構造を有している。ＰＣＡはレーザビームの記録
パワーを決定するときの試し書きを行うエリアであり、
ＲＭＡは記録に関する管理情報を書き込むエリアであ
る。リードインエリアの一部にはエンボス部が形成され
ている。エンボス部はディスクに予め形成された位相ピ
ットであり、エンボス部にはコピー防止等に関する情報
が記録されている。
【００１１】ＤＶＤ−Ｒには、General用とAuthoring用
とがある。General用のＤＶＤ−Ｒは、図３に示すよう
に、ディスク内周側から外周側に向けて、ＰＣＡ、ＲＭ
Ａ、リードインエリア、データ、リードアウトエリアか
らなるデータ構造を有している。リードインエリアの一
部にはプリライト部が形成されている。プリライト部は
ＤＶＤ−ＲＷのエンボス部と同じ位置に、エンボス部の
同様の情報を予め備えている。Authoring用のＤＶＤ−
Ｒは、図２におけるエンボス部や図３におけるプリライ
ト部に相当する部分がない。
【００１２】ＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ−Ｒの記録面の物
理構造は、図４に示すように、ディスク基板１０１上の
ランド１０２間に形成された記録用のトラックであるグ
ルーブ１０３を一定した周期で蛇行（ウォブリング）さ
せたグルーブウォブル方式に、ランド１０２の領域にグ
ルーブ１０３間を繋ぐランドプリピット（ＬＰＰ）１０
４を組み合わせた構造になっている。情報はグルーブ１
０３にのみ記録される。また、記録面はポリカーボネイ
ト等の保護層１０５で覆われている。グルーブウォブル
によって得られる信号は主に記録時のディスクの回転制
御や記録用マスタークロックの生成に用いられ、ＬＰＰ
はビット単位の正確な記録位置の決定や、プリアドレス
等のディスクの各種情報の取得に用いられる。例えば、
後述する乗算器４４の出力信号（プッシュプル信号）の
低域成分がグルーブウォブルによって得られる信号（グ
ルーブウォブル信号）であり、図５に示す如きサイン波
形となる。このサイン波形に部分的に生じた短い幅のパ
ルスがＬＰＰ成分に相当し、閾値THとの比較によってＬ
ＰＰ成分を判別することができる。
【００１３】ＤＶＤ−ＲＡＭの場合には、図６に概略的
に示すように螺旋状のトラックが形成されており、トラ
ックは図７に拡大して示すようにうねり（ウォブリン
グ）を生じたものとなっている。更に、そのトラックは
１周毎にランド(land)１３１とグルーブ(groove)１３２
とが交互に出現するように形成されている。ディスクの
同一半径方向にランド１３１とグルーブ１３２との切換
ポイント１３３が存在する。各トラックにはセクタとい
う記録単位でデータが記録される。セクタはヘッダ部と
データ部とを備えている。ヘッダ部は物理的な凹凸によ
るエンボスドピット(embossed pit)１３４から形成さ
れ、エンボスドピット１３４はトラック中心線からずれ
ており、隣接トラックとの境に位置している。データ部
は、ディスク表面に光ビームを照射した部分が相変化に
よって反射率に変化を生じることで形成した相変化ピッ
トによってデータが記録されている。ディスクからの読
取信号のレベルは、これら記録原理や記録条件等によっ
て影響される。
【００１４】図８は切換ポイント１３３のセクタのヘッ
ダ部を概略的に示しており、図９は先頭が切換ポイント
でないセクタのヘッダ部を概略的に示している。図８及
び図９の両方のセクタにおいてヘッダ部は４つのヘッダ
フィールドを有し、そのヘッダ部に続いて鏡面部、そし
てランド又はグルーブ構造のデータ部が位置している。
各ヘッダフィールドには図８及び図９では具体的に示し
ていないが上記したエンボスドピットが形成されてい
る。ランドセクタの４つのヘッダフィールドの最初の第
１及び第２ヘッダフィールドはトラック中心線からディ
スク半径方向に(トラックピッチ／２)だけ内周側にずれ
ており、残りの第３及び第４ヘッダフィールドはトラッ
ク中心線から第１及び第２ヘッダフィールドとは反対方
向に(トラックピッチ／２)だけ外周側にずれている。一
方、グルーブセクタの４つのヘッダフィールドについて
は各々逆側にずれたものとなる。
【００１５】各セクタ内のヘッダ部及びデータ部にはＶ
ＦＯ(Variable Frequency Oscillator)と呼ばれる固定
データ部分が図１０に示すように配置されている。ＶＦ
Ｏデータは４Ｔ（Ｔは情報データ系列のビット間隔を示
す）毎に“０”と“１”とを繰り返す予め定められたデ
ータパターンを有している。セクタ内のヘッダ部の第１
〜第４ヘッダフィールド各々の最初にはＶＦＯが配置さ
れている。第１及び第３フィールドの第１ＶＦＯデータ
は５７６クロック分の長さを有し、第２及び第４フィー
ルドの第２ＶＦＯデータは１２８クロック分の長さを有
している。また、データ部にも５６０クロック分の長さ
のＶＦＯデータが配置されている。これらＶＦＯデータ
は例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭには固定データ部分として必
ず存在しているである。
【００１６】ピックアップ１０においては、光ビームの
光軸にディスク半径方向の収差補正用の液晶パネル１３
が配置され、光学系の波面収差が補正可能にされてい
る。液晶パネル１３は例えば、図１１に示すように半径
方向において内周側、中間、外周側の３つの領域１３ａ
〜１３ｃに分割されている。これら３つの領域１３ａ〜
１３ｃは後述のチルトサーボ回路５１から駆動回路２８
を介して出力される個別の駆動電圧により各領域１３ａ
〜１３ｃ毎に可変制御される。これにより各領域１３ａ
〜１３ｃを通過する光の位相差を個別に変えることがで
きるので、ディスク半径方向に発生するチルトにより生
ずるコマ収差等の波面収差の補正が可能となる。
【００１７】ピックアップ１０の光学系においては、図
１２に示すように、ＤＶＤ用の６５０ｎｍの波長のレー
ザビームを発する半導体レーザ素子２１と、ＣＤ用の７
８０ｎｍの波長のレーザビームを発する半導体レーザ素
子２２とが備えられている。半導体レーザ素子２１，２
２はそれらの発射レーザビームの中心が互いに垂直にな
るように配置されている。半導体レーザ素子２１，２２
のレーザビームの発射方向には合流プリズム２３が配置
され、半導体レーザ素子２１から発せられたレーザビー
ムは合流プリズム２３を通過し、半導体レーザ素子２２
から発せられたレーザビームは合流プリズム２３によっ
て反射され、半導体レーザ素子２１の通過レーザビーム
と同一方向に出射する。
【００１８】半導体レーザ素子２１は駆動回路１８によ
って駆動され、半導体レーザ素子２２は駆動回路１９に
よって駆動される。合流プリズム２３から出射されたレ
ーザビームはコリメータレンズ２４、グレーティング２
５を介して偏光板２６ａ付きの偏光ビームスプリッタ２
６に達するようになっている。グレーティング２５はレ
ーザビームを複数の光束（０次光、±１次光）に分離さ
せるために備えられている。すなわち、主ビームと２つ
の副ビームが形成される。偏光ビームスプリッタ２６は
入射したレーザビームの大部分（例えば、９０％）を通
過させ、偏光板２６ａは通過したレーザビームの直線偏
光を円偏光に変換する。
【００１９】偏光板２６ａ付きの偏光ビームスプリッタ
２６を通過したレーザビームは上記の液晶パネル１３、
そして対物レンズ２７を介してディスク１２に達してそ
の記録面で反射される。ディスク１２の記録面で反射さ
れたレーザビームは、対物レンズ２７、液晶パネル１３
及び偏光板２６ａを介して偏光ビームスプリッタ２６ま
で戻る。偏光板２６ａはディスク１２で反射された戻り
のレーザビームの円偏光を直線偏光に変換する。偏光ビ
ームスプリッタ２６は戻りのレーザビームを偏光分離面
２６ｂで反射し、その反射レーザビームは集光レンズ２
８、マルチレンズ２９を介して光検出器３０の受光面に
到達する。
【００２０】ピックアップ１０には、更に、対物レンズ
２７を光軸方向に移動させるフォーカシング部分と、対
物レンズ２７を光軸に垂直なディスク半径方向に移動さ
せるトラッキング部分とからなるアクチュエータ３４が
備えられている。ディスク１２上においては、ピックア
ップ１０によるレーザビームの照射によって、図１３に
示すように、主ビーム及び副ビームによるスポットＭ
Ｓ，ＳＳ１，ＳＳ２が形成される。主ビームスポットＭ
Ｓに対して２つの副ビームスポットＳＳ１，ＳＳ２はデ
ィスク半径方向にトラックピッチＰの半分だけずらした
位置に形成される。これは、トラッキングエラー検出に
差動プッシュプル法を採用するためである。
【００２１】光検出器３０は、図１３及び図１４に示す
ように主ビーム受光用の受光部３１と、受光部３１を挟
むように配置された副ビーム受光用の受光部３２，３３
とからなる。受光部３１は４分割の受光面を有し、その
各々が光検出素子３１ａ〜３１ｄからなる。受光部３
２，３３各々は２分割の受光面を有し、その各々が光検
出素子３２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂからなる。
【００２２】ピックアップ１０は、図１４に示すよう
に、光検出素子３１ａの出力信号ａと光検出素子３１ｃ
の出力信号ｃとを加算する加算器３５と、光検出素子３
１ｂの出力信号ｂと光検出素子３１ｄの出力信号ｄとを
加算する加算器３６と、加算器３５，３６の各出力信号
を加算してＲＦ信号（読取信号）を出力する加算器３７
とを備えている。加算器３７の出力には図示しない再生
処理部の他にサーボ回路５のチルトサーボ回路５１及び
ディスク判別回路５２が接続されている。加算器３５，
３６の出力にはフォーカスサーボ回路５３が接続されて
いる。
【００２３】フォーカスサーボ回路５３は、図１５に示
すように、加算器３５の出力信号を増幅する増幅器６１
と、加算器３６の出力信号を増幅する増幅器６２と、増
幅器６１の出力信号から増幅器６２の出力信号を差し引
いてフォーカスエラー信号ＦＥを生成する減算器６３
と、減算器６３の出力信号であるフォーカスエラー信号
ＦＥに応じてフォーカス駆動信号ＦＤを発生するイコラ
イザ６４と、スイッチ６５と、加算器６６と、可変電圧
を発生する電圧印加回路６７と、を備えている。イコラ
イザ６４から出力されるフォーカス駆動信号ＦＤはスイ
ッチ６５のオン時にはスイッチ６５及び加算器６６を介
して駆動回路６８に供給される。駆動回路６８はフォー
カス駆動信号ＦＤに応じてアクチュエータ３４のフォー
カシング部分を駆動する。スイッチ６５のオンオフはシ
ステム制御回路１によって制御される。電圧印加回路６
７はシステム制御回路６からのフォーカスジャンプ指令
に応じて可変電圧を発生する。電圧印加回路６７から可
変電圧が発生されると、加算器６６で加算され、加算器
６６の出力信号がフォーカス駆動信号ＦＤとなる。
【００２４】また、ピックアップ１０は、光検出素子３
１ａの出力信号ａと光検出素子３１ｄの出力信号ｄとを
加算する加算器３８と、光検出素子３１ｂの出力信号ｂ
と光検出素子３１ｃの出力信号ｃとを加算する加算器３
９と、加算器３８の出力信号から加算器３９の出力信号
を差し引く減算器４０とを備えている。減算器４０の出
力にはディスク判別回路５２及びサーボ回路５のトラッ
キングサーボ回路５４が接続されている。減算器４０の
出力信号はプッシュプル信号である。
【００２５】また、ピックアップ１０は、図１４に示す
ように、光検出素子３２ａの出力信号から光検出素子３
２ｂの出力信号を差し引く減算器４１と、光検出素子３
３ａの出力信号から光検出素子３３ｂの出力信号を差し
引く減算器４２とを備えている。減算器４１，４２の出
力にはトラッキングサーボ回路５４が接続されている。
【００２６】トラッキングサーボ回路５４は、図１４に
示すように、減算器４１，４２の各出力信号を加算する
加算器４３と、加算器４３の出力信号に係数αを乗算す
る乗算器４４と、減算器４０の出力信号（プッシュプル
信号）から乗算器４４の出力信号を差し引いて差動プッ
シュプルのトラッキングエラー信号ＴＥを生成する減算
器４５と、減算器４５の出力信号であるトラッキングエ
ラー信号ＴＥに応じてトラッキング駆動信号ＴＤを発生
するイコライザ４６と、スイッチ４７とを備えている。
【００２７】乗算器４４の係数αは、減算器４０の出力
信号（主ビームのプッシュプル）と乗算器４４の出力信
号（副ビームのプッシュプル）の大きさがほぼ等しくな
るように設定される。なお、それぞれの出力信号は、Ａ
Ｃ成分の極性が逆でＤＣ成分の極性は等しくなる。イコ
ライザ４６はトラッキングエラー信号ＴＥが減少するよ
うにトラッキング駆動信号ＴＤを生成する。イコライザ
４６から出力されるトラッキング駆動信号はスイッチ４
７のオン時にはスイッチ４７を介して駆動回路４８に供
給される。駆動回路４８はトラッキング駆動信号ＴＤに
応じてアクチュエータ３４のトラッキング部分を駆動す
る。スイッチ４７のオンオフはシステム制御回路１によ
って制御される。
【００２８】チルトサーボ回路５１は、上記した液晶パ
ネル１３を駆動するためのチルト駆動信号ＴＩＤを生成
する部分であり、ディスク１２の種類に応じた３つの第
１〜第３チルトサーボ部が備えられている。先ず、ＤＶ
Ｄ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷ用の第１チルトサーボ部は、図
１４に示すように、加算器６９と、ローパスフィルタ７
３と、切換スイッチ７０と、基準メモリ７１と、減算器
７２と、Ａ／Ｄ変換器７４と、チルト補正ＲＯＭ７５と
を備えている。加算器６９はピックアップ１０内の減算
器４０の出力信号とトラッキングサーボ回路５４内の乗
算器４４の出力信号とを加算する。
【００２９】乗算器４４の係数αが上述した値に設定さ
れていることから加算器６９の出力はプッシュプル成分
がキャンセルされＤＣ成分のみが残る。加算器６９の出
力信号はローパスフィルタ７３に入力されることにより
信号の平滑化がなされディスクの偏芯成分などが除去さ
れる。ローパスフィルタ７３の出力信号は、情報記録前
にはディスク１２にチルトがない状態で切換スイッチ７
０を介して基準メモリ７１に供給され、基準メモリ７１
は供給された信号レベルを基準信号として記憶する。切
換スイッチ７０は記録時にはローパスフィルタ７３の出
力信号を減算器７２に中継する。記録時にはローパスフ
ィルタ７３の出力信号はディスク１２の傾きに応じたオ
フセット成分を含むプッシュプル信号、すなわちプッシ
ュプルオフセット信号である。減算器７２は加算器６９
の出力信号から基準メモリ７１に記憶された基準信号を
差し引いてディスク１２の傾きを示す第１チルトエラー
信号を生成する。
【００３０】記録時において、乗算器４４の出力信号と
減算器４０の出力信号はディスク１２の傾きを示すオフ
セット分を含むトラッキングエラー信号である。この２
つの信号を加算器６９で加算した信号中のオフセット成
分を除く信号分は基準信号として基準メモリ７１に記憶
されているので、加算器６９の出力信号から基準信号を
減算器７２において差し引くことにより減算器７２から
出力される信号はほぼオフセット成分のみとなり、第１
チルトエラー信号を得ることができる。
【００３１】第１チルトエラー信号はＡ／Ｄ変換器７４
によってディジタル化された後、チルト補正ＲＯＭ７５
に供給される。チルト補正ＲＯＭ７５は複数のチルト補
正値を記憶し、第１チルトエラー信号によって指定され
るアドレスに記憶された３つの補正値を出力する。３つ
の補正値は液晶パネル１３の３つの領域１３ａ〜１３ｃ
に対応している。
【００３２】なお、この実施例ではローパスフィルタ７
３を設けているが、ディスクの偏芯成分が少ない場合に
はローパスフィルタ７３を設けなくて減算器７２から第
１チルトエラー信号を得ても良い。また、この実施例で
は減算器４０の出力信号と乗算器４４の出力信号とが加
算器７０によって加算されるが、減算器４０の出力信号
（主プッシュプル信号）及び乗算器４４の出力信号（副
プッシュプル信号）のうちのいずれか一方だけをローパ
スフィルタで平滑化して切換スイッチ７０を介して基準
メモリ７１に供給しても良い。
【００３３】ＤＶＤ−ＲＡＭ用の第２チルトサーボ部
は、図１４に示すように、遅延回路７６と、減算器７７
と、ローパスフィルタ７８と、Ａ／Ｄ変換器７９と、チ
ルト補正ＲＯＭ８０とを備えている。遅延回路７６は加
算器３７から出力されるＲＦ信号を遅延させて減算器７
７に供給する。このＲＦ信号は上述したＤＶＤ−ＲＡＭ
のヘッダフォーマットに示された第１及び第３ヘッダフ
ィールド内の第１ＶＦＯデータ（６４バイト分のデー
タ）に対応する信号である。遅延回路７６による遅延時
間はそのヘッダ部の第１ヘッダフィールド及び第２ヘッ
ダフィールドを通過する時間に相当する。よって、遅延
回路７６から第１ヘッダフィールドの第１ＶＦＯデータ
が減算器７７の一方の入力端（非反転入力端）に供給さ
れているときには減算器７７の他方の入力端（反転入力
端）には第３ヘッダフィールドの第１ＶＦＯデータが供
給される。減算器７７は第１ヘッダフィールドの第１Ｖ
ＦＯデータから第３ヘッダフィールドの第１ＶＦＯデー
タを差し引してローパスフィルタ７８に供給する。ロー
パスフィルタ７８はその差し引いた結果の信号に対する
平滑化を行って第２チルトエラー信号を発生する。第２
チルトエラー信号はＡ／Ｄ変換器７９によってディジタ
ル化された後、チルト補正ＲＯＭ８０に供給される。チ
ルト補正ＲＯＭ８０は複数のチルト補正値を記憶し、第
２チルトエラー信号によって指定されるアドレスに記憶
された３つの補正値を出力する。このチルト補正ＲＯＭ
８０から出力される３つの補正値は液晶パネル１３の３
つの領域１３ａ〜１３ｃに対応している。なお、ＤＶＤ
−ＲＡＭ用のチルトサーボ部におけるチルトエラー信号
の生成の詳細については特開２０００−１３７９２３号
公報に開示されている。
【００３４】ＤＶＤ−ＲＯＭ用の第３チルトサーボ部
は、ＲＦ信号の最大値となるように補正値を生成する、
いわゆる山登り制御を行うための構成されており、図１
４に示すように、ＲＦ振幅レベル検出器８１と、Ｌレジ
スタ８２と、Ｈレジスタ８３と、コンパレータ８４と、
アップダウンカウンタ８５と、加算器８６と、チルト補
正ＲＯＭ８７とを備えている。ＲＦ振幅レベル検出器８
１はＲＦ信号の振幅レベルを検出する。Ｌレジスタ８２
はアップダウンカウンタ８５の現在の出力値をそのまま
チルト補正ＲＯＭ８７のアドレス値とした場合に得られ
るＲＦ信号の振幅レベルを保持する。Ｈレジスタ８３は
アップダウンカウンタ８５の出力値に加算器８６により
１を加算した値をチルト補正ＲＯＭ８７のアドレス値と
した場合に得られるＲＦ信号の振幅レベルを保持する。
加算器８６はこの１だけの加算をシステム制御回路１か
らの指示によって行う。コンパレータ８４はＬレジスタ
８２及びＨレジスタ８３各々に保持された振幅レベルを
互いに比較する。アップダウンカウンタ８５はコンパレ
ータ８４の比較結果によりＬレジスタ８２の保持値がＨ
レジスタ８３の保持値より大であれば、１だけアップ計
数し、Ｌレジスタ８２の保持値がＨレジスタ８３の保持
値より小であれば、１だけダウン計数する。チルト補正
ＲＯＭ８７は加算器８６の出力値によって指定されるア
ドレスに記憶された補正値を出力する。このチルト補正
ＲＯＭ８７から出力される３つの補正値は液晶パネル１
３の３つの領域１３ａ〜１３ｃに対応している。
【００３５】かかるＤＶＤ−ＲＯＭ用のチルトサーボ部
に対するチルトサーボ開始指令が発生されると、アップ
ダウンカウンタ８５の現在の出力値が加算器８６を介し
てアドレス値としてチルト補正ＲＯＭ８７にセットさ
れ、それによって後述のチルトサーボ駆動系を介して液
晶パネル１３が駆動される。ＲＦ振幅レベル検出器８１
によって検出されたＲＦ信号の振幅レベルはＬレジスタ
８２に保持される。次に、アップダウンカウンタ８５の
現在の出力値に加算器８６で１が加算され、その加算さ
れた値がアドレス値としてチルト補正ＲＯＭ８７にセッ
トされ、それによってチルトサーボ駆動系を介して液晶
パネル１３が駆動される。ＲＦ振幅レベル検出器８１に
よって検出されたＲＦ信号の振幅レベルはＨレジスタ８
３に保持される。コンパレータ８４はＬレジスタ８２及
びＨレジスタ８３の保持値を比較し、Ｌレジスタ８２の
保持値がＨレジスタ８３の保持値より大であれば、１だ
けアップ計数し、Ｌレジスタ８２の保持値がＨレジスタ
８３の保持値より小であれば、１だけダウン計数する。
そして、この動作を繰り返すことが行われる。なお、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭ用のチルトサーボ部の詳細については特開
平１１−３５３１号公報に開示されている。
【００３６】上記の３つのチルト補正ＲＯＭ７５，８
０，８７各々の出力にはセレクタ８８、レジスタ９６ａ
〜９６ｃ、ＰＷＭ部９７ａ〜９７ｃ及び駆動回路２８か
らなるチルトサーボ駆動系が接続されている。セレクタ
８８、レジスタ９６ａ〜９６ｃ及びＰＷＭ部９７ａ〜９
７ｃはサーボ回路５内に含まれている。セレクタ８８は
チルト補正ＲＯＭ７５，８０，８７のうちのいずれか１
の各出力補正値を中継出力する。セレクタ８８の出力に
は補正値を保持するレジスタ９６ａ〜９６ｃが接続され
ている。レジスタ９６ａの出力にはＰＷＭ（パルス幅変
調）部９７ａが接続され、レジスタ９６ｂの出力にはＰ
ＷＭ部９７ｂが接続され、レジスタ９６ｃの出力にはＰ
ＷＭ部９７ｃが接続されている。ＰＷＭ部９７ａ〜９７
ｃ各々はレジスタ９６ａ〜９６ｃの出力値に応じてパル
ス幅変調し、変調後の各信号をチルト駆動信号ＴＩＤと
して駆動回路２８に供給する。
【００３７】かかるチルトサーボ駆動系においては、チ
ルト補正ＲＯＭ７５，８０，８７のいずれからレジスタ
９６ａ〜９６ｃに補正値がセレクタ８８を介して供給さ
れる場合にも、レジスタ９６ａに保持された補正値とレ
ジスタ９６ｃに保持された補正値とは、レジスタ９６ｂ
に保持された補正値について互いに対称となる値であ
る。レジスタ９６ａに保持された補正値に応じたパルス
幅の駆動信号がＰＷＭ部９７ａにて生成され、レジスタ
９６ｂに保持された補正値に応じたパルス幅の駆動信号
がＰＷＭ部９７ｂにて生成され、レジスタ９６ｃに保持
された補正値に応じたパルス幅の駆動信号がＰＷＭ部９
７ｃにて生成される。駆動回路２８はその各駆動信号レ
ベルに応じて領域１３ａ〜１３ｃに電圧を個別に印加さ
せる。電圧印加の結果、領域１３ａ〜１３ｃの液晶分子
の複屈折効果により光路差Δｎ・ｄ（Δｎは屈折率の変
化分、ｄは液晶のセル厚）が与えられる。すなわち、液
晶を通過する光線の波長をλとすると、その光線に位相
差Δｎ・ｄ(２π／λ)を与えることができる。これによ
り、ディスク半径方向に発生する傾きにより生ずるコマ
収差等の収差の補正が可能となる。
【００３８】サーボ回路５においては、図１５に示すよ
うに、回転数検出部８９、回転数エラー生成部９０、イ
コライザ９１及びスイッチ９２を有するスピンドルサー
ボ回路９３が備えられている。光ディスク１２をターン
テーブルを介して回転させるスピンドルモータ１４の現
回転周波数を示す交流信号である周波数信号ＦＧが回転
数検出部８９に供給される。回転数検出部８９は周波数
信号ＦＧに対応するスピンドル回転数を示す回転数信号
を生成し、その回転数信号はシステム制御回路１に供給
されると共に回転数エラー生成部９０に供給される。回
転数エラー生成部９０は回転数信号とシステム制御回路
１から供給される基準回転数信号との差を示す回転数エ
ラー信号を生成し、その回転数エラー信号をイコライザ
９１に供給する。回転数エラー信号によってイコライザ
９１からはスピンドル駆動信号ＳＰＤが発生され、スピ
ンドル駆動信号ＳＰＤはスイッチ９２のオン時には駆動
回路８３を介してスピンドルモータ１４に供給される。
スピンドルモータ１４は、上記スピンドル駆動信号ＳＰ
Ｄに応じた回転数にて光ディスク１２を回転駆動する。
この際、スピンドルモータ１４に設けられた交流発生器
（図示せず）は、現時点での回転周波数に対応した上記
周波数信号ＦＧをサーボ回路５に供給する。かかる構成
のスピンドルサーボ系により、スピンドルモータ１４が
システム制御回路１から供給される基準回転数信号が示
す回転数にて回転駆動されることになる。
【００３９】更に、図に示していないが、サーボ回路５
は、上記トラッキングエラー信号ＴＥに基づいてスライ
ダ駆動信号ＳＤを発生し、これを駆動回路８を介してス
ライダ１００に供給する。これにより、スライダ１００
は、そのスライダ駆動信号ＳＤによる駆動電流に応じた
回転数でピックアップ１０をディスク半径方向に移送せ
しめる。
【００４０】ディスク判別回路５２は、ターンテーブル
に搭載されたディスク１２の種類を判別する。ディスク
１２としては、上記したように、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＣＤ−ＲのＣＤ系と、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ
−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷのＤＶＤ系とが用
いられる。次に、ディスク判別回路５２の動作について
図１７及び図１８のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】ディスク判別回路５２は、図１７に示すよ
うにシステム制御回路１から記録指令が発生したか否か
を判別する（ステップＳ１）。記録指令が発生した場合
には、ディスク１２がＣＤ系とＤＶＤ系とのいずれであ
るかを判別する（ステップＳ２）。ＣＤ系のディスクは
ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒであり、ＤＶＤ系のディ
スクはＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、
ＤＶＤ−ＲＷである。ステップＳ２の判別においては、
ＣＤ用の半導体レーザ素子２２の駆動により７８０ｎｍ
の波長のレーザビームが再生パワーで発射され、スイッ
チ９２のオンによりディスク１２が回転駆動され、電圧
印加回路６７から駆動回路６８に加算器６６を介して可
変電圧を供給することにより、フォーカスアクチュエー
タ部が強制的に駆動されてディスク１２上のフォーカス
位置が連続的に移動される。その移動中のフォーカスエ
ラー信号ＦＥに生じるＳ字特性を観測することが行われ
る。図１９に示すようにＳ字特性はフォーカス位置がデ
ィスクの表面にあるとき及びピット形成面にあるときの
各々で生じる。このディスク表面によるＳ字からピット
形成面によるＳ字までの時間的な間隔が測定される。図
１９に示すようにＤＶＤ系のディスクの場合のディスク
表面によるＳ字からピット形成面によるＳ字までの間隔
Ａは、ＣＤ系のディスクの場合のその間隔Ｂよりも短
い。よって、測定した間隔が予め定められた時間閾値よ
り大であれば、ＣＤ系のディスクと判別され、測定した
間隔が時間閾値以下であれば、ＤＶＤ系のディスクと判
別される。
【００４２】ステップＳ２においてＤＶＤ系のディスク
と判別した場合には、ディスク判別回路５２は、ディス
クの種類をＤＶＤ−ＲＯＭの１層ディスク及びＤＶＤ−
Ｒの第１種類ディスクと、ＤＶＤ−ＲＯＭの２層ディス
ク、ＤＶＤ−ＲＡＭ及びＤＶＤ−ＲＷの第２種類ディス
クとに分けた場合にディスク１２がいずれの種類に属す
るかを判別する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判別
においては、ＤＶＤ用の半導体レーザ素子２１の駆動に
より６５０ｎｍの波長のレーザビームが再生パワーで発
射され、スイッチ９２のオンによりディスク１２が回転
駆動され、電圧印加回路６７から駆動回路６８に加算器
６６を介して可変電圧を供給することにより、フォーカ
スアクチュエータ部が強制的に駆動されてディスク１２
上のフォーカス位置が連続的に移動される。その移動中
にピット形成面に対応してフォーカスエラー信号ＦＥに
生じるＳ字特性を観測することが行われる。ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭの１層ディスク及びＤＶＤ−Ｒの場合にはピット形
成面によるＳ字の振幅値が、ＤＶＤ−ＲＯＭの２層ディ
スク、ＤＶＤ−ＲＡＭ及びＤＶＤ−ＲＷの場合のそのＳ
字の振幅値より大となる。一般に、書き換え可能ディス
クであるＤＶＤ−ＲＡＭ及びＤＶＤ−ＲＷの場合には、
相変化材料を使用しているので、反射率が低くなり、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭの２層ディスクの場合には、ピット形成面
が半透明であるので、反射率が低くなる。反射率が低い
ディスクの場合にはＳ字の振幅が小さくなる。よって、
Ｓ字の振幅値が予め定められた振幅閾値より大であれ
ば、第１種類ディスクでありＤＶＤ−ＲＯＭの１層ディ
スク又はＤＶＤ−Ｒと判別され、Ｓ字の振幅値が振幅閾
値以下であれば、第２種類ディスクでありＤＶＤ−ＲＯ
Ｍの２層ディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ及びＤＶＤ−ＲＷの
うちのいずれか１のディスクと判別される。
【００４３】ステップＳ３においてＤＶＤ−ＲＯＭの１
層ディスク及びＤＶＤ−Ｒの第１種類ディスクと判別し
た場合には、ディスク１２がＤＶＤ−ＲＯＭの１層ディ
スク及びＤＶＤ−Ｒのうちのいずれのディスクであるか
を判別する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判別にお
いては、ＤＶＤ用の半導体レーザ素子２１の駆動により
６５０ｎｍの波長のレーザビームが再生パワーで発射さ
れ、スイッチ９２のオンによりディスク１２が回転駆動
されることはステップＳ３と同様であるが、電圧印加回
路６７による可変電圧の供給は停止される。更に、スイ
ッチ６５がオンされてフォーカスサーボ回路５３による
フォーカシングが行われ、スイッチ４７がオンさせてト
ラッキングサーボ回路５４によるトラッキングが行われ
る。この状態で読み取られるＲＦ信号或いはトラッキン
グエラー信号中にグルーブウォブル信号成分があるか否
かで判別される。すなわち、グルーブウォブル信号成分
があれば、ＤＶＤ−Ｒと判別され、グルーブウォブル信
号成分がなければ、ＤＶＤ−ＲＯＭの１層ディスクと判
別される。
【００４４】図４に示したように、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶ
Ｄ−ＲＷの場合には、ピット形成面にはグルーブウォブ
ル１０３が形成されている。また、グルーブウォブル１
０３間にはＬＰＰ（ランドプリピット）１０４が形成さ
れている。ＬＰＰ１０４はビット単位の正確な記録位置
の決定や、プリアドレス等のディスクの各種情報の取得
に用いられる。
【００４５】ステップＳ４においてＤＶＤ−Ｒと判別し
た場合には、そのＤＶＤ−ＲがGeneral用とAuthoring用
とのいずれのディスクであるかを判別する（ステップＳ
５）。ステップＳ４の判別の状態でＬＰＰの情報を読み
取り、そのＬＰＰの情報の内容からＤＶＤ−ＲがGenera
l用とAuthoring用とのいずれのディスクであるかが判別
される。
【００４６】ステップＳ５においてディスク１２がAuth
oring用のＤＶＤ−Ｒと判別した場合には、システム制
御回路１がAuthoring用のＤＶＤ−Ｒの記録制御を行
う。一方、ディスク１２がGeneral用のＤＶＤ−Ｒと判
別した場合には、システム制御回路１はGeneral用のＤ
ＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷの記録制御を行う。Authorin
g用のＤＶＤ−Ｒの記録制御及びGeneral用のＤＶＤ−Ｒ
及びＤＶＤ−ＲＷの記録制御ではチルトサーボのために
ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷ用の第１チルトサーボ部が
用いられる。すなわち、システム制御回路１の指令に応
じてセレクタ８８はチルト補正ＲＯＭ７５の各出力値を
レジスタ９６ａ〜９６ｃに中継する。
【００４７】ステップＳ４においてディスク１２がＤＶ
Ｄ−ＲＯＭの１層ディスクと判別した場合には、図示な
しい表示器に記録不可を文字表示させる（ステップＳ
６）。ステップＳ３においてＤＶＤ−ＲＯＭの２層ディ
スク、ＤＶＤ−ＲＡＭ及びＤＶＤ−ＲＷの第２種類ディ
スクと判別した場合には、ディスク１２の種類がＤＶＤ
−ＲＯＭの２層ディスクとそれ以外のＤＶＤ−ＲＷ又は
ＤＶＤ−ＲＡＭのディスクとを判別する（ステップＳ
７）。ステップＳ７の判別においては、ＤＶＤ用の半導
体レーザ素子２１の駆動により６５０ｎｍの波長のレー
ザビームが再生パワーで発射され、スイッチ９２のオン
によりディスク１２が回転駆動されることはステップＳ
３と同様であるが、電圧印加回路６７による可変電圧の
供給は停止される。更にスイッチ６５がオンされてフォ
ーカスサーボ回路５３によるフォーカシングが行われ、
スイッチ４７がオンさせてトラッキングサーボ回路５４
によるトラッキングが行われる。この状態で読み取られ
るＲＦ信号或いはトラッキングエラー信号中にグルーブ
ウォブル信号成分があるか否かで判別される。すなわ
ち、グルーブウォブル信号成分があれば、ＤＶＤ−ＲＷ
又はＤＶＤ−ＲＡＭと判別され、グルーブウォブル信号
成分がなければ、ＤＶＤ−ＲＯＭの２層ディスクと判別
される。
【００４８】ステップＳ７においてディスク１２がＤＶ
Ｄ−ＲＯＭの２層ディスクと判別した場合には、ステッ
プＳ６に進んで表示器に記録不可を文字表示させる。ス
テップＳ７においてディスク１２がＤＶＤ−ＲＷ又はＤ
ＶＤ−ＲＡＭと判別した場合には、ディスク１２がＤＶ
Ｄ−ＲＷ及びＤＶＤ−ＲＡＭのうちのいずれのディスク
であるか否かを判別する（ステップＳ８）。このステッ
プＳ８の判別ではステップＳ６の判別におけるプレーヤ
動作状態が継続され、ＬＰＰに対応したＬＰＰ信号成分
がトラッキングエラー信号ＴＥ等のプッシュプル信号中
に含まれるているか否かが判別される。すなわち、プッ
シュプル信号中にＬＰＰ信号成が含まれるているなら
ば、ディスク１２はＤＶＤ−ＲＷと判別され、プッシュ
プル信号中にＬＰＰ信号成分が含まれないならば、ディ
スク１２はＤＶＤ−ＲＡＭと判別される。
【００４９】ステップＳ８においてディスク１２がＤＶ
Ｄ−ＲＷと判別した場合には、システム制御回路１はGe
neral用のＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷの記録制御を行
う。一方、ディスク１２がＤＶＤ−ＲＡＭと判別した場
合には、システム制御回路１はＤＶＤ−ＲＡＭの記録制
御を行う。ＤＶＤ−ＲＡＭの記録制御ではチルトサーボ
のためにＤＶＤ−ＲＡＭ用の第２チルトサーボ部が用い
られる。すなわち、システム制御回路１の指令に応じて
セレクタ８８はチルト補正ＲＯＭ８０の各出力値をレジ
スタ９６ａ〜９６ｃに中継する。
【００５０】ステップＳ２においてＣＤ系のディスクで
あるとする判別が行われた場合には、ディスク１２がＣ
Ｄ−ＲＯＭ及びＣＤ−Ｒのうちのいずれのディスクであ
るか判別する（ステップＳ９）。ステップＳ９の判別に
おいては、ＣＤ用の半導体レーザ素子２２の駆動により
７８０ｎｍの波長のレーザビームが再生パワーで発射さ
れ、スイッチ９２のオンによりディスク１２が回転駆動
されることはステップＳ２と同様であるが、電圧印加回
路６７による可変電圧の供給は停止される。更にスイッ
チ６５がオンされてフォーカスサーボ回路５３によるフ
ォーカシングが行われ、スイッチ４７がオンさせてトラ
ッキングサーボ回路５４によるトラッキングが行われ
る。この状態で読み取られるＲＦ信号或いはトラッキン
グエラー信号ＴＥ中にグルーブウォブル信号成分がある
か否かで判別される。すなわち、グルーブウォブル信号
成分があれば、ＣＤ−Ｒと判別され、グルーブウォブル
信号成分がなければ、ＣＤ−ＲＯＭと判別される。
【００５１】ステップＳ９においてディスク１２がＣＤ
−ＲＯＭであると判別した場合には、ステップＳ６と同
様に表示器に記録不可を文字表示させる（ステップＳ１
０）。一方、ディスク１２がＣＤ−Ｒであると判別した
場合には、システム制御回路１がＣＤ−Ｒの記録制御を
行う。このＣＤ−Ｒの記録制御ではチルトサーボ制御は
行われない。
【００５２】ステップＳ１において記録指令が発生して
ないと判別した場合には、システム制御回路１から再生
指令が発生したか否かを判別する（ステップＳ１１）。
再生指令が発生した場合には、ディスク１２がＣＤ系と
ＤＶＤ系とのいずれであるかを判別する（ステップＳ１
２）。ステップＳ１２においては、ステップＳ２と同様
の判別が行われる。
【００５３】ステップＳ１２においてＣＤ系のディスク
と判別した場合には、システム制御回路１はＣＤ系ディ
スクの再生制御を行う。このＣＤ系の再生制御ではチル
トサーボ制御は行われない。ステップＳ１２においてＤ
ＶＤ系のディスクと判別した場合には、ディスク１２が
ＤＶＤ−ＲＡＭであるか否かを判別する（ステップＳ１
３）。ステップＳ１３の判別においては、ＤＶＤ用の半
導体レーザ素子２１の駆動により６５０ｎｍの波長のレ
ーザビームが再生パワーで発射され、スイッチ９２のオ
ンによりディスク１２が回転駆動され、電圧印加回路６
７から駆動回路６８に加算器６６を介して可変電圧を供
給することにより、フォーカスアクチュエータ部が強制
的に駆動されてディスク１２上のフォーカス位置が連続
的に移動される。その移動中にピット形成面に対応して
フォーカスエラー信号ＦＥに生じるＳ字特性を観測する
ことが行われる。また、電圧印加回路６７による可変電
圧の供給を停止した後、スイッチ６５がオンされてフォ
ーカスサーボ回路５３によるフォーカシングが行われ
る。また、スイッチ４７がオンさせてトラッキングサー
ボ回路５４によるトラッキングが行われる。この状態で
ＬＰＰに対応したＬＰＰ信号成分がトラッキングエラー
信号ＴＥ等のプッシュプル信号中に含まれるているか否
かが判別される。Ｓ字の振幅値が振幅閾値以下でかつＬ
ＰＰ信号成分がプッシュプル信号中に含まれていないな
らば、ＤＶＤ−ＲＡＭと判別される。
【００５４】ステップＳ１３においてディスク１２がＤ
ＶＤ−ＲＡＭであると判別した場合には、システム制御
回路１がＤＶＤ−ＲＡＭの再生制御を行う。一方、ディ
スク１２がＤＶＤ−ＲＡＭ以外のＤＶＤ系ディスクであ
ると判別した場合には、システム制御回路１はＤＶＤ−
ＲＯＭの再生制御を行う。このＤＶＤ−ＲＯＭの再生制
御ではチルトサーボのためにＤＶＤ−ＲＯＭ用のチルト
サーボ部が用いられる。すなわち、システム制御回路１
の指令に応じてセレクタ８８はチルト補正ＲＯＭ８７の
各出力値をレジスタ９６ａ〜９６ｃに中継する。
【００５５】なお、上記したディスク判別方法に限ら
ず、光ディスクのＴＯＣの内容を検出する等の他のディ
スク判別方法を用いても良い。次に、ディスク１２がＤ
ＶＤ−Ｒ又はＤＶＤ−ＲＷの場合の第１チルトサーボ部
の制御動作について説明する。先ず、General用のＤＶ
Ｄ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷの記録制御において、システム
制御回路１は、図２０に示すように、駆動回路８によっ
てスライダ１００を強制的に駆動してピックアップ１０
をディスク１２のエンボス部（プリライト部）へ移動さ
せディスク１２を強制的に回転駆動させる（ステップＳ
２１）。この強制的な回転駆動は、例えば、図示しない
回路から所定回転数のスピンドル駆動信号ＳＰＤを駆動
回路８３に供給することにより行われる。更に、ＤＶＤ
用の半導体レーザ素子２１の駆動を駆動回路１８に指示
して６５０ｎｍの波長のレーザビームを再生パワーで発
射させ（ステップＳ２２）、スイッチ９２のオンにより
ディスク１２を回転駆動させてスピンドルサーボ回路９
３によるスピンドル回転制御が行われ、更にスイッチ６
５のオンによりフォーカスサーボ回路回路５３によるフ
ォーカシングが行われ、スイッチ４７がオンさせてトラ
ッキングサーボ回路５４によるトラッキングが行われる
（ステップＳ２３）。同様に、トラッキングエラー信号
に可変バイアス電圧を重畳してＲＦ信号レベルが最大と
なるバイアス電圧を検出しても良い。
【００５６】フォーカスサーボ回路５３においてオフセ
ット調整によってＲＦ信号の最適なレベルを検出する
（ステップＳ２４）。すなわち、フォーカスサーボ回路
５３においてフォーカスエラー信号に図示しないバイア
ス回路からのバイアス電圧を重畳して、そのバイアス電
圧を変化させてＲＦ信号レベルが最大となるバイアス電
圧を検出することが行われる。次いで、チルトサーボ系
において液晶パネル１３の各領域１３ａ〜１３ｃを駆動
してＲＦ信号の最適なレベルを検出する（ステップＳ２
５）。すなわち、チルト補正ＲＯＭ７５の各アドレスに
対応して領域１３ａ〜１３ｃ毎の補正値を読み出し、そ
れら補正値をセレクタ８８を介してレジスタ９６ａ〜９
６ｃに順次供給し、ＰＷＭ部９７ａ〜９７ｃによってチ
ルト駆動信号ＴＩＤを生成させて駆動回路２８を介して
液晶パネル１３の各領域１３ａ〜１３ｃを駆動し、その
中でＲＦ信号レベルが最大となるアドレス値又は３つの
補正値を検出することが行われる。
【００５７】このようにして最適なＲＦ信号レベルを検
出した状態において、加算器６９の出力信号のレベルを
基準メモリ７１に基準信号として記憶させる（ステップ
Ｓ２６）。切換スイッチ７２はステップＳ２６の実行中
には加算器６９の出力信号を基準メモリ７１に中継する
が、ステップＳ２６の終了によって切り換わって加算器
６９の出力信号、プッシュプルオフセット信号を減算器
７２に中継する。そして、ディスクのＰＣＡエリアで試
し書きを行ってレーザビームの最適記録パワーを設定す
る（ステップＳ２７）。記録動作を開始し（ステップＳ
２８）、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷ用の第１チルトサ
ーボ部において算出されたチルトエラー信号に応じた液
晶パネル１３の各領域１３ａ〜１３ｃの駆動を行う（ス
テップＳ２９）。すなわち、加算器６９の出力信号と基
準メモリ７１に記憶された基準信号とのレベル差信号が
減算器７２において得られ、そのレベル差信号はローパ
スフィルタ７３を介してチルトエラー信号としてＡ／Ｄ
変換器７４に供給される。Ａ／Ｄ変換器７４の出力信号
がチルト補正ＲＯＭ７５のアドレス値となり、チルト補
正ＲＯＭ７５からはそのアドレス値に対応する３つの補
正値が読み出される。３つの補正値はセレクタ８８を介
して対応するレジスタ９６ａ〜９６ｃに供給され、ＰＷ
Ｍ部９７ａ〜９７ｃによってチルト駆動信号ＴＩＤが各
々生成され、そのチルト駆動信号ＴＩＤに応じてて駆動
回路２８が液晶パネル１３の各領域１３ａ〜１３ｃを駆
動する。このステップＳ２９の動作は記録動作の終了ま
で行われる。
【００５８】Authoring用のＤＶＤ−Ｒの記録制御にお
いて、システム制御回路１は、図２１に示すように、駆
動回路８によってスライダ１００を強制的に駆動してピ
ックアップ１０をディスク１２のＰＣＡエリアへ移動さ
せディスク１２を強制的に回転駆動し（ステップＳ３
１）、ＤＶＤ用の半導体レーザ素子２１の駆動を指示し
て６５０ｎｍの波長のレーザビームを記録パワーで発射
させ（ステップＳ３２）、スイッチ９２のオンによりデ
ィスク１２を回転駆動させてスピンドルサーボ回路９３
によるスピンドル回転制御が行われ、更にスイッチ６５
のオンによりフォーカスサーボ回路５３によるフォーカ
シングが行われ、スイッチ４７がオンさせてトラッキン
グサーボ回路５４によるトラッキングが行われる（ステ
ップＳ３３）。そして、ディスクのＰＣＡエリアで試し
書きを行ってレーザビームの最適仮記録パワーを設定す
る（ステップＳ３４）。記録パワーを段階的に変化させ
て最適仮記録パワーを設定することが行われる。
【００５９】システム制御回路１は、ステップＳ２７の
実行後、試し書きしたピットに対してＤＶＤ用の半導体
レーザ素子２１の駆動を指示して６５０ｎｍの波長のレ
ーザビームを再生パワーで発射させ（ステップＳ３
５）、フォーカスサーボ回路５３においてオフセット調
整によってＲＦ信号の最適なレベルを検出する（ステッ
プＳ３６）。すなわち、フォーカスサーボ回路５３にお
いてフォーカスエラー信号に図示しないバイアス回路か
らのバイアス電圧を重畳して、そのバイアス電圧を変化
させてＲＦ信号レベルが最大となるバイアス電圧を検出
することが行われる。なお、これと同時にトラッキング
サーボ回路５４においても同様のオフセット調整を行っ
てＲＦ信号の最適レベルを検出するようにしても良い。
次いで、チルトサーボ系において液晶パネル１３の各領
域１３ａ〜１３ｃを駆動してＲＦ信号の最適なレベルを
検出する（ステップＳ３７）。すなわち、チルト補正Ｒ
ＯＭ７５の各アドレスに対応して領域１３ａ〜１３ｃ毎
の補正値を読み出し、それら補正値をセレクタ８８を介
してレジスタ９６ａ〜９６ｃに順次供給し、ＰＷＭ部９
７ａ〜９７ｃによってチルト駆動信号ＴＩＤを生成させ
て駆動回路２８を介して液晶パネル１３の各領域１３ａ
〜１３ｃを駆動し、その中でＲＦ信号レベルが最大とな
るアドレス値又は３つの補正値を検出することが行われ
る。
【００６０】このようにして最適なＲＦ信号レベルを検
出した状態において、加算器６９の出力信号のレベルを
基準メモリ７１に基準信号として記憶させる（ステップ
Ｓ３８）。切換スイッチ７０はステップＳ３８の実行中
には加算器６９の出力信号を基準メモリ７１に中継する
が、ステップＳ３８の終了によって切り換わって加算器
６９の出力信号、プッシュプルオフセット信号を減算器
７２に中継する。そして、ディスクのＰＣＡエリアで試
し書きを再び行ってレーザビームの最適記録パワーを設
定する（ステップＳ３９）。記録動作を開始し（ステッ
プＳ４０）、ステップＳ２９と同様に、ＤＶＤ−Ｒ及び
ＤＶＤ−ＲＷ用のチルトサーボ部において算出されたチ
ルトエラー信号に応じた液晶パネル１３の各領域１３ａ
〜１３ｃの駆動を行う（ステップＳ４１）。このステッ
プＳ４１の動作は記録動作の終了まで行われる。
【００６１】Authoring用のＤＶＤ−Ｒにはユーザが管
理情報等を予め書き込む（プリライト）ことができる。
そこで、Authoring用のＤＶＤ−Ｒの記録制御の場合に
かかるプリライトを利用すると、図２２のように制御す
ることもできる。すなわち、システム制御回路１は、ス
テップＳ３１〜Ｓ３４の実行後、駆動回路８によってス
ライダ１００を強制的に駆動してピックアップ１０をデ
ィスク１２のプリライト可能なプリライト領域（Genera
l用のＤＶＤのプリライト部に対応する領域）へ移動さ
せ（ステップＳ６１）、ＤＶＤ用の半導体レーザ素子２
１の駆動を指示して６５０ｎｍの波長のレーザビームを
上記の最適仮記録パワーで発射させ（ステップＳ６
２）、ディスクのプリライト領域で最適仮記録パワーで
書き込みを行う（ステップＳ６３）。システム制御回路
１は、ステップＳ６３の実行後、プリライト領域の書き
込みしたピットに対してＤＶＤ用の半導体レーザ素子２
１の駆動を指示して６５０ｎｍの波長のレーザビームを
再生パワーで発射させ（ステップＳ６４）、ステップＳ
３６に進んでフォーカスサーボ回路５３においてオフセ
ット調整によってＲＦ信号の最適なレベルを検出する。
以下、ステップＳ３７〜Ｓ４１が行われる。なお、シス
テム制御回路１は、ステップＳ３９の実行前に駆動回路
８によってスライダ１００を強制的に駆動してピックア
ップ１０をディスク１２のＰＣＡエリアへ移動させる
（ステップＳ６５）。
【００６２】なお、上記した実施例においては、チルト
角を補償するためのチルト角調整手段として液晶パネル
１３を用いたチルトサーボ制御装置を示したが、光ディ
スクに対するピックアップ又は対物レンズの傾きを機械
的に調整するアクチュエータを設けて、チルトエラー信
号に応じてそのアクチュエータを駆動する構成を用いて
も良い。
【００６３】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、情報書き
込み前の未記録の光記録媒体に対しても適切なチルトサ
ーボ制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるチルトサーボ制御装置を適用した
ディスクプレーヤの構成を示すブロック図である。
【図２】ＤＶＤ−ＲＷの記録フォーマットを示す図であ
る。
【図３】General用ＤＶＤ−Ｒの記録フォーマットを示
す図である。
【図４】ＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ−Ｒの記録面の物理構
造を示す図である。
【図５】ＬＬＰ成分を含むグルーブウォブル信号を示す
波形図である。
【図６】ＤＶＤ−ＲＡＭのトラック形成状態を示す図で
ある。
【図７】図６のＤＶＤ−ＲＡＭの記録面の拡大図であ
る。
【図８】切換ポイントのセクタのヘッダ部の記録フォー
マットを概略的に示す図である。
【図９】切換ポイントを含まないセクタのヘッダ部の記
録フォーマットを概略的に示す図である。
【図１０】ヘッダ部及びデータ部のＶＦＯデータを示す
図である。
【図１１】図１のピックアップ内に備えられた液晶パネ
ルの各領域を示す図である。
【図１２】図１のピックアップの光学系の構造を示す図
である。
【図１３】ディスクに形成されるビームスポットを示す
図である。
【図１４】ピックアップ、トラッキングサーボ回路及び
チルトサーボ回路各々の構成を示すブロック図である。
【図１５】フォーカスサーボ回路及びスピンドルサーボ
回路を示すブロック図である。
【図１６】チルトサーボ駆動系を示すブロック図であ
る。
【図１７】ディスク判別回路の動作を示すフローチャー
トである。
【図１８】図１７のディスク判別回路の動作の続き部分
を示すフローチャートである。
【図１９】ＣＤ系ディスク及びＤＶＤ系ディスク各々の
Ｓ字特性を示す図である。
【図２０】General用のＤＶＤ−Ｒ又はＤＶＤ−ＲＷの
場合の第１チルトサーボ部を用いたチルトサーボ制御動
作を示すフローチャートである。
【図２１】Authoring用のＤＶＤ−Ｒの場合の第１チル
トサーボ部を用いたチルトサーボ制御動作を示すフロー
チャートである。
【図２２】Authoring用のＤＶＤ−Ｒの場合の第１チル
トサーボ部を用いた他のチルトサーボ制御動作を示すフ
ローチャートである。
【符号の説明】
１ システム制御回路 ５ サーボ回路 １２ 光ディスク １３ 液晶パネル １４ スピンドルモータ ３０ 光検出器 ５１ チルトサーボ回路 ５２ ディスク判別回路 ５３ フォーカスサーボ回路 ５４ トラッキングサーボ回路 ９３ スピンドルサーボ回路
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D090 AA01 BB04 CC05 DD03 FF02 FF15 FF26 GG09 GG10 JJ12 5D118 AA26 BA01 BB05 BF03 CA05 CA13 CA23 CC12 CD03 CD04 CF03 CF06

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光源から発射されたレーザビームを光記
    録媒体の記録面に導くとともに前記光記録媒体の記録面
    で反射されたレーザビームを分割型の光検出器に導く光
    学系と、前記光検出器の出力信号に応じて読取信号を生
    成する読取信号生成手段と、を備えた光記録媒体記録再
    生装置のチルトサーボ制御装置であって、 前記光検出器の各分割部の出力信号の差成分を含むプッ
    シュプル成分信号を算出するプッシュプル成分生成手段
    と、 前記プッシュプル成分信号に基づいて前記光記録媒体の
    記録面の前記レーザビームの照射位置における法線と前
    記レーサビームの光軸方向とのなすチルト角を示すチル
    トエラー信号を生成するチルトエラー信号生成手段と、 前記チルト角を調整するためのチルト角調整手段と、 前記チルトエラー信号を減少させるように前記チルト角
    調整手段を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴と
    するチルトサーボ制御装置。
  2. 【請求項２】 前記光検出器は、少なくとも２分割され
    た主受光部と、前記主受光部を挟んで配置された２分割
    の２つの副受光部とを有し、前記受光部及び前記２つの
    副受光部各々はその分割線が前記記録媒体のトラック接
    線方向に平行方向になる向きに配置され、分割部分毎に
    出力信号を生成し、 前記光記録媒体記録再生装置は、前記主受光部の各出力
    信号の差成分を主プッシュプル信号として生成する手段
    と、 前記２つの副受光部各々の各出力信号の差成分を第１及
    び第２副プッシュプル信号として生成する手段と、 前記第１及び第２副プッシュプル信号を加算した後、所
    定の係数を乗算して副プッシュプル加算信号を生成する
    手段と、を備え、 前記プッシュプル成分信号は、前記主プッシュプル信号
    と前記副プッシュプル加算信号とを加算した結果の主副
    プッシュプル加算信号、前記主プッシュプル信号及び前
    記副プッシュプル加算信号のいずれか１の信号であるこ
    とを特徴とする請求項１記載のチルトサーボ制御装置。
  3. 【請求項３】 前記光記録媒体の所定の領域に対する前
    記読取信号が所望のレベルとなるときの前記プッシュプ
    ル成分信号を平滑化した信号を基準信号として保持する
    保持手段を含み、 前記チルトエラー信号生成手段は、前記プッシュプル成
    分信号を平滑化した信号と前記基準信号との差に応じて
    チルトエラー信号を生成することを特徴とする請求項１
    記載のチルトサーボ制御装置。
  4. 【請求項４】 前記保持手段によって前記基準信号が保
    持された後であって、情報記録前に、パワーキャリブレ
    ーションエリアで試し書きを行って前記光源から出力さ
    れるレーザビームの記録パワーを設定する手段を有する
    ことを特徴とする請求項３記載のチルトサーボ制御装
    置。
  5. 【請求項５】 前記光記録媒体の所定の領域は、エンボ
    スエリア、プリライトエリア、又は試し書きによって形
    成されたピットを有するパワーキャリブレーションエリ
    アであることを特徴とする請求項３記載のチルトサーボ
    制御装置。
  6. 【請求項６】 前記光記録媒体がＤＶＤ−ＲＷである場
    合には、前記所定の領域は前記エンボスエリアであるこ
    とを特徴とする請求項５記載のチルトサーボ制御装置。
  7. 【請求項７】 前記光記録媒体がGeneral用ＤＶＤ−Ｒ
    である場合には、前記所定の領域は前記プリライトエリ
    アであることを特徴とする請求項５記載のチルトサーボ
    制御装置。
  8. 【請求項８】 前記光記録媒体がAuthoring用ＤＶＤ−
    Ｒである場合には、前記所定の領域は前記パワーキャリ
    ブレーションエリアであることを特徴とする請求項５記
    載のチルトサーボ制御装置。
  9. 【請求項９】 フォーカスサーボ系のオフセット調整
    と、前記駆動手段による前記チルト角調整手段の強制的
    な駆動とによって前記読取信号が所望のレベルとなるよ
    うにすることを特徴とする請求項３記載のチルトサーボ
    制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記チルト角調整手段は、前記光学系
    に設けられ複数の領域を有する液晶パネルからなり、前
    記駆動手段は、前記チルトエラー信号に応じて前記液晶
    パネルを前記複数の領域毎に駆動することを特徴とする
    請求項１記載のチルトサーボ制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記チルトエラー信号生成手段は、前
    記プッシュプル成分信号と前記基準信号との差を算出す
    る減算器を有することを特徴とする請求項３記載のチル
    トサーボ制御装置。
  12. 【請求項１２】 光源から発射されたレーザビームを光
    記録媒体の記録面に導くとともに前記光記録媒体の記録
    面で反射されたレーザビームを分割型の光検出器に導く
    光学系と、前記光検出器の出力信号に応じて読取信号を
    生成する読取信号生成手段と、を備えた光記録媒体記録
    再生装置のチルトサーボ制御方法であって、 前記光検出器の各分割部の出力信号の差成分を含むプッ
    シュプル成分信号を算出し、前記プッシュプル成分信号
    に基づいて前記光記録媒体の記録面の前記レーザビーム
    の照射位置における法線と前記レーサビームの光軸方向
    とのなすチルト角を示すチルトエラー信号を生成し、前
    記チルト角を調整するためのチルト角調整手段を前記チ
    ルトエラー信号を減少させるように駆動することを特徴
    とするチルトサーボ制御方法。
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