JP4321469B2 - ディスク記録装置および方法、ならびに、記録制御プログラム - Google Patents

ディスク記録装置および方法、ならびに、記録制御プログラム Download PDF

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Description

この発明は、特に記録層を多層に持つ光ディスクに対してＤＰＰ(Differential Push-Pull)方式によりトラッキングを制御してデータを記録する際に用いて好適なディスク記録装置および方法、ならびに、記録制御プログラムに関する。
近年では、ディジタルデータを記録する記録媒体として、記録可能なタイプの光ディスクを用いるのが一般的となっている。例えば、ＣＤ(Compact Disc)の規格やＤＶＤ(Digital Versatile Disc)の規格において、記録可能なタイプの光ディスクが規定されている。特に、記録可能なタイプのＤＶＤは、大容量のデータの記録が可能であり、従来からの磁気テープに変わるビデオデータなどの記録媒体として、普及が著しい。また、より大容量のデータの記録を可能とした、２層の記録層を有する記録可能なタイプのＤＶＤも出現している。
なお、記録層を片面に２層有する片面２層ディスクにおいて、２層の記録層は、レーザ光の入射側からそれぞれＬ０層、Ｌ１層と称される。例えばＤＶＤ＋Ｒ規格の場合、Ｌ０層は、単層ディスクと同様にディスクの内周側から外周側に向けてアクセスがなされ、Ｌ１層は、ディスクの外周側から内周側に向けてアクセスがなされる。これにより、例えばＬ０層からＬ１層への連続的なアクセスが容易となっている。
また、記録可能なタイプのＤＶＤには、データの追記のみが可能なタイプと、既に記録されたデータの書き換えが可能なタイプとが存在する。以下では、特に記載のない限り、データの書き換えが可能なタイプのＤＶＤを対象として説明を行う。データの書き換え可能なタイプのＤＶＤ規格としては、例えばＤＶＤ−ＲＷ規格、ＤＶＤ＋ＲＷ規格およびＤＶＤ−ＲＡＭ(Random Access Memory)規格がある。以下では、ＤＶＤ−ＲＷ規格およびＤＶＤ＋ＲＷ規格を対象として説明する。
このような記録可能なタイプの光ディスクは、ディスクに予め設けられたグルーブを用いてトラッキングエラー信号を検出してトラッキングを取り、光ピックアップから出射されたレーザ光でグルーブにピットを形成しピット列によりトラックを形成することで、データを記録する。
ＤＶＤ−ＲＷ規格およびＤＶＤ＋ＲＷ規格などによる、データ書き換え可能なタイプの光ディスクでトラッキングエラー信号を検出する場合、ＤＰＰ(Differential Push-Pull)方式が多く用いられる。特許文献１には、ＤＰＰ方式を用いてトラッキング制御を行う技術が記載されている。
特開２００５−２５７９０
ＤＰＰ方式では、レーザダイオードから出射されたレーザ光を、回折格子を用いて０次光（メインビーム）と２つの１次光（サイドビーム）とに分割し、分割された３つのビームを、メインビームがグルーブ上にあるときに、グルーブの両隣のランド上に２つのサイドビームがそれぞれ位置するように配置する。そして、それぞれのビームによる光ディスクからの反射光を２分割光ディテクタでそれぞれ検出してプッシュプル信号を得て、式（１）のような演算を行うことによって、トラッキングエラー信号ＤＰＰを得る。ＤＰＰ方式によれば、光ピックアップの対物レンズにおける視野ずれの影響を受けない、良好なトラッキングエラー信号ＤＰＰを得ることができる。
ＤＰＰ＝ｍｐｐ−Ｇ×（ｓｐｐ1＋ｓｐｐ2） ・・・（１）
ｍｐｐ：メインビームのプッシュプル信号
ｓｐｐ1，ｓｐｐ2：２つのサイドビームそれぞれのプッシュプル信号
Ｇ：サイドビーム光量およびフォトディテクタのゲインなどにより決まるゲイン（ＤＰＰゲイン）
なお、プッシュプル信号は、２分割フォトディテクタの２分割受光面ＰＤ1およびＰＤ2における検出信号の差分である。トラッキングサーボは、ＰＤ1＝ＰＤ2になるように、ビームを動かしてトラッキングを取る。上述の式（１）においては、トラッキングエラー信号ＤＰＰが０になるように、ビームを動かす。
図２０は、ＤＰＰ方式によるメインビームおよび２つのサイドビームの、光ディスク１００に対する一例の配置を示す。図２０において、光ディスク１００の回転方向は、時計回りであるものとする。光ディスク１００には、ディスク中心に対して略同心円状にグルーブ１０１、１０１、・・・が予め形成されている。グルーブ１０１とグルーブ１０１の間１０２は、ランドと称される。なお、グルーブ１０１、１０１、・・・は、実際には僅かに蛇行しているが、図２０では直線で示されている。
２つのサイドビーム１０３Ａおよび１０３Ｂは、メインビーム１０４に対し、光ディスク１００の回転方向に対して前後に配置される。通常、回転方向に対してメインビーム１０４より前側に配置されるサイドビーム１０３Ａは、メインビーム１０４より外周側に配置され、回転方向に対してメインビーム１０４より後側に配置されるサイドビーム１０３Ｂがメインビーム１０４より内周側に配置される。したがって、ディスクの内周側から外周側に向けて記録を行う場合、メインビーム１０４に対し、サイドビーム１０３Ａは先行し、サイドビーム１０３Ｂは後行する。
ところで、光ディスク１００の未使用領域にデータを記録する場合、メインビーム１０４が通過したトラックは、既にピットが形成された記録済みトラックであり、メインビーム１０４に先行するトラックは、未だピットが形成されていない未記録トラックである。未記録トラックは、一般的に、記録済みトラックに対してレーザ光の反射率が高い。
このため、図２１に一例が示されるように、例えばサイドビーム１０３Ａにおいて、ビームの片側のトラックが未記録トラックで、もう片側のトラックが記録済みトラックであると、メインビーム１０４がトラック中央にあっても、サイドビーム１０３Ａによる２分割フォトディテクタにおける２分割受光面それぞれの受光量に差が生じてしまう。図２１の状態では、２分割フォトディテクタの未記録トラック側の２分割受光面ＰＤ1の受光量が、記録済みトラック側の２分割受光面ＰＤ2の受光量よりも大きくなる。その結果、２分割フォトディテクタの出力のプッシュプル信号にオフセットが乗ることになる。
上述したように、トラッキングサーボは、２分割フォトディテクタの２分割受光面ＰＤ1およびＰＤ2による検出信号の差が０になるようにビームを動かす。そのため、図２１に示される例の場合、記録済みトラックの方向にビームが移動するようにトラッキングサーボがかけられる。その結果、メインビームは、トラックからずれてデトラックすることになる。なお、デトラックは、メインビームがトラックをトレース可能であるが、トラックの中心からずれてしまう状態をいう。
なお、以下では、未記録トラックに記録を行うことをＤＯＷ(Direct Over Write)０、記録済みトラックに記録を行うことをＤＯＷ１と呼ぶ。
ここで、ディスクの回転方向に対してメインビーム１０４より前側のサイドビーム１０３Ａをメインビーム１０４より外周側に配置した場合で、単層ディスクや片面２層ディスクのＬ０層を記録する場合について考える。この場合、記録は、光ディスク１００の内周側から外周側へ向けてなされ、未記録トラックを記録している状態（ＤＯＷ０状態）では、図２２Ａに一例が示されるように、サイドビーム１０３Ａの両隣のトラックは、未記録トラックとなり、サイドビーム１０３Ｂの両隣のトラックは、記録済みトラックとなる。サイドビーム１０３Ａおよびサイドビーム１０３Ｂは、それぞれ両隣が同状態となっているため、２分割フォトディテクタの２分割受光面での受光量の差が小さく、サイドビーム１０３Ａおよびサイドビーム１０３Ｂそれぞれのプッシュプル信号ｓｐｐ1およびｓｐｐ2において、オフセットが乗ることはない。したがって、トラッキングエラー信号ＤＰＰが０になるようにビームを動かす際に、デトラックすることがない。
同様に、単層ディスクや片面２層ディスクのＬ０層を記録する場合において、記録済みトラックに対して上書き記録している状態（ＤＯＷ１状態）では、図２２Ｂに一例が示されるように、サイドビーム１０３Ａおよびサイドビーム１０３Ｂそれぞれにおいて、両隣が記録済みトラックとなる。この場合も、上述と同様にして、サイドビーム１０３Ａおよびサイドビーム１０３Ｂそれぞれのプッシュプル信号ｓｐｐ1およびｓｐｐ2について、オフセットが乗ることはなく、それによるデトラックが起こらない。
次に、サイドビーム１０３Ａをメインビーム１０４より外周側に配置した場合で、片面２層ディスクのＬ１層を記録する場合について考える。この場合、記録は、光ディスク１００の外周側から内周側へ向けてなされ、未記録トラックを記録している状態では、図２３Ａに一例が示されるように、サイドビーム１０３Ａおよびサイドビーム１０３Ｂ共に、ディスク内周側が未記録トラックで、外周側が記録済みトラックとなる。したがって、サイドビーム１０３Ａおよびサイドビーム１０３Ｂそれぞれについて、２分割フォトディテクタの２分割受光面による受光量に大きな差が生じ、プッシュプル信号ｓｐｐ1およびｓｐｐ2にオフセットが乗ってしまう。その結果、未記録トラックの方向、すなわちディスクの外周方向にデトラックしてしまう。
一方、片面２層ディスクのＬ１層を記録する場合において、記録済みトラックに対して上書き記録している状態では、図２３Ｂに一例が示されるように、サイドビーム１０３Ａおよびサイドビーム１０３Ｂそれぞれについて、両隣が記録済みトラックとなる。この場合も、上述と同様にして、サイドビーム１０３Ａおよびサイドビーム１０３Ｂそれぞれのプッシュプル信号ｓｐｐ1およびｓｐｐ2について、オフセットが乗ることはなく、それによるデトラックが起こらない。
このように、従来では、ＤＰＰ方式を用いてトラッキングエラー信号を得るシステムにおいて、片面２層ディスクのＬ１層に記録を行う場合に、未記録トラックに記録を行う（ＤＯＷ０状態）か、記録済みトラックに上書き記録を行う（ＤＯＷ１状態）かで、デトラックの有無が生じることになる。このことは、従来では報告された例が無く、勿論、その解決手段についても、報告はなかった。
図２４は、書き換え可能なタイプのＤＶＤの未記録トラックに対して記録を行った場合の、デトラック量の一例の実測結果を示す。この図２４では、デトラック量がディスクの内周側から外周側へ向けて記録した場合（図中◆：黒菱形で示す）と、ディスクの外周側から内周側へ向けて記録した場合（図中■：黒四角で示す）とについて、デトラック量（ｎｍ）と再生時のジッタ（％）との関係を示す。望ましい特性は、内周側から外周側へ記録を行った場合の実測値のように、デトラック量が０のときに最も良好な再生信号が得られる（ジッタが少ない）ものである。これに対し、ディスクの外周側から内周側へと記録した場合、外周方向にデトラックさせた方がジッタが少なく、良好な再生信号が得られている。
このようなデトラックを補正するためには、デトラックが発生する条件下において、トラッキングエラー信号に対して電気的にオフセットを与える方法が考えられる。この方法では、上述したように、片面２層ディスクのＬ１層に記録を行う場合には、記録を行うトラックが未記録トラックおよび記録済みトラックの何れであるかによってデトラック発生の有無が生じる。そのため、現在記録を行っているトラックが未記録トラックなのか、記録済みトラックなのかを、記録中に判別する必要がある。
しかしながら、従来では、この、現在記録中のトラックが未記録トラックなのか、記録済みトラックなのか、すなわち、現在の記録がＤＯＷ０状態なのか、ＤＯＷ１状態なのかを判別する方法が無かったという問題点があった。
ディスクのアドレス情報に基づき、記録済みトラックの部分と未記録トラックの部分とを予め知っておくことは、可能である。ところが、記録中になされるアドレス読み取りは、一般的に、精度が高くなく、記録済みトラックと未記録トラックとの境界を、アドレス情報を用いて正確に検出することが困難であるという問題点があった。さらに、記録中にアドレスの読み取りを行わないシステムも存在する。
したがって、この発明の目的は、ＤＰＰ方式を用いてトラッキング制御を行って光ディスクにデータを記録する際に、現在記録中のトラックが記録済みトラックか未記録トラックであるかを判別可能なディスク記録装置および方法、ならびに、記録制御プログラムを提供することにある。
この発明は、上述した課題を解決するために、光ディスク上のトラックを照射し、データを記録することができる第１のビームと、トラックとトラックの両隣のトラックとの間隙部をそれぞれ照射する第２および第３のビームとを射出するビーム射出手段と、第１、第２および第３のビームの光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光検出手段と、光検出手段による第１、第２および第３のビームによる反射光の検出結果に基づき第１のビームのトラッキングを制御するトラッキング制御手段と、光検出手段で検出された第２および第３のビームによる反射光の光量変化に基づき、第１のビームによりトラックの未記録部分に記録を行っているか、トラックの記録済み部分に重ね書き記録を行っているかを判断する判断手段とを有することを特徴とするディスク記録装置である。
また、この発明は、光ディスク上のトラックを照射し、データを記録することができる第１のビームと、トラックとトラックの両隣のトラックとの間隙部をそれぞれ照射する第２および第３のビームとを射出するビーム射出のステップと、第１、第２および第３のビームの光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光検出のステップと、光検出のステップによる第１、第２および第３のビームによる反射光の検出結果に基づき第１のビームのトラッキングを制御するトラッキング制御のステップと、光検出のステップにより検出された第２および第３のビームによる反射光の光量変化に基づき、第１のビームがトラック上の記録済み部分および未記録部分の何れを照射しているかを判断する判断のステップとを有することを特徴とする光ディスク記録方法である。
また、この発明は、光ディスク上のトラックを照射し、データを記録することができる第１のビームと、トラックとトラックの両隣のトラックとの間隙部をそれぞれ照射する第２および第３のビームとを射出するビーム射出のステップと、第１、第２および第３のビームの光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光検出のステップと、光検出のステップによる第１、第２および第３のビームによる反射光の検出結果に基づき第１のビームのトラッキングを制御するトラッキング制御のステップと、光検出のステップにより検出された第２および第３のビームによる反射光の光量変化に基づき、第１のビームがトラック上の記録済み部分および未記録部分の何れを照射しているかを判断する判断のステップとを有する光ディスク記録方法をコンピュータ装置に実行させることを特徴とする記録制御プログラムである。
上述したように、この発明は、光ディスク上のトラックを照射し、データを記録することができる第１のビームのトラッキング制御を行うための、トラックとトラックの両隣のトラックとの間隙部をそれぞれ照射する第２および第３のビームによる反射光の光量変化に基づき、第１のビームによりトラックの未記録部分に記録を行っているか、トラックの記録済み部分に重ね書き記録を行っているかを判断するようにしているため、トラックの記録済み部分に対する重ね書き記録から未記録部分に対する記録へ移行したことを、記録中に判断することができ、それにより重ね書き記録部分に対する記録および未記録部分に対する記録のそれぞれに対して適切に記録制御を行うことができると共に、既存のハードウェア構成をそのまま用いることができる。
この発明は、書き換え可能なタイプの光ディスクに対して記録を行う際に、ＤＰＰ方式によりトラッキング制御を行う場合について、２つのサイドビームの反射光量和に基づき、現在記録中の状態がＤＯＷ０状態およびＤＯＷ１状態の何れであるかを判断している。そのため、ディスクの外周側から内周側に向けて記録を行う際に、記録状態がＤＯＷ１状態からＤＯＷ０状態に移行したときに生じるデトラックを防ぐことができる効果がある。
また、これにより、２層ディスクのＬ１層を記録する際のデトラックを防ぐことができる。
さらに、この発明は、上述のようにして記録状態がＤＯＷ０状態およびＤＯＷ１状態の何れであるかを正確に検出することができるので、ＤＯＷ０状態での記録と、ＤＯＷ１状態での記録とで、それぞれ最適な記録条件（記録パワー、ストラテジ、サーボ設定など）を設定することができる効果がある。またこれにより、記録信号の品質を向上させることができる効果がある。
以下、この発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。この発明では、書き換え可能な光ディスクに対してＤＰＰ(Differential Push-Pull)方式で以てトラッキング制御を行ってデータを記録する場合に、ＤＰＰ方式による２つのサイドビームのうちメインビームよりもディスクの回転方向に対して先行するサイドビームがメインビームに対してディスクの外周側に配置されるような構成において、サイドビームの光量変化に基づき、現在記録中のトラックが記録済みトラックか未記録トラックかを判断する。
この発明によれば、例えば書き換え可能なタイプの片面２層ディスクのＬ１層に対する記録のような、外周側から内周側へ向けて未記録トラックに記録を行う場合に生じるトラッキングオフセットを防ぐことができる。
図１は、この発明の実施の一形態に適用可能な光ディスクドライブ１の一例の構成を示す。光ディスク１０は、図示されないクランプ機構によってスピンドルモータ２０のシャフト２１に係合されて、スピンドルモータ２０により回転駆動可能とされている。
光ディスク１０の記録面に対向する位置に、光ピックアップ２２が配置される。光ピックアップ２２は、スレッドモータ２３により光ディスク１０の径方向に移動可能とされたスレッド２４に載置され、スレッド２４と共に光ディスク１０の径方向に移動される。
光ピックアップ１０は、レーザ光源、ビームスプリッタ、グレーティング、フォトディテクタおよび対物レンズなどを有し、レーザ光源から発せられたレーザ光は、グレーティングでメインビームと２つのサイドビームとに３分割され、ビームスプリッタを通過して対物レンズに入射される。対物レンズは、入射されたメインビームと２つのサイドビームとを光ディスク１０の記録面に照射する。レーザ光は、光ディスク１０の記録面で反射され、対物レンズを介してビームスプリッタに入射され、ビームスプリッタで反射されてフォトディテクタに到達する。フォトディテクタは、メインビームおよび２つのサイドビームそれぞれのプッシュプル信号を取り出し出力する。
光ピックアップ２２の出力は、信号処理部２５に供給される。信号処理部２５は、光ピックアップ２２の出力に基づきフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成し、マイコン２７に供給する。マイコン２７は、これらフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に基づきサーボ制御部２８に対して制御信号を供給する。サーボ制御部２８は、供給された制御信号に基づき、スピンドルサーボ、スレッドサーボ、対物レンズに対するサーボ（フォーカスサーボ、トラッキングサーボ）など、各種のサーボ制御を行う。
また、信号処理部２５は、記録時には、ホストインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２６を介して供給された記録データに対して、エラー訂正符号化処理および記録符号化処理などを施し、さらに変調処理など所定の信号処理を施し記録信号を生成する。記録信号は、光ピックアップ２２に供給され、レーザ光に変調駆動される。再生時には、光ピックアップ２２から出力された信号に対してＲＦ信号処理、２値化処理、ＰＬＬ(Phase Locked Loop)同期処理および記録符号の復号化処理など、所定の処理を施し、ディジタルデータを取り出す。信号処理部２５から出力されたディジタルデータは、ホストＩ／Ｆ２６を介して外部の機器に出力される。
さらに、例えば記録時には、ホストＩ／Ｆ２６を介して記録命令も供給され、マイコン２７に渡される。マイコン２７は、記録命令に基づき、サーボ制御部２８に対して記録動作を開始するように命令を出す。サーボ制御部２８は、このマイコン２７からの命令に基づき光ピックアップ２２の位置制御などを行う。また、マイコン２７は、信号処理部２５に対して、ライトストラテジ、記録パワー、デフォーカス量といった各記録条件を設定する。信号処理部２５は、設定された記録条件に従い、記録信号の変調やレーザ光源３０の駆動制御を行う。再生時も、同様にして、マイコン２７により信号処理部２５やサーボ制御部２８が制御される。
マイコン２７は、例えばマイクロプロセッサからなり、図示されないＲＯＭ(Read Only Memory)に予め記憶されたプログラムに基づき、上述のようにしてこの光ディスクドライブ１の動作を制御する。なお、ＲＯＭにＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などデータの書き換えが可能なものを用いると、ＲＯＭに記憶されたプログラムをアップデートすることができ、好ましい。アップデートするプログラムデータは、例えばホストＩ／Ｆ２６から供給される。
なお、詳細は後述するが、マイコン２７は、記録時に光ピックアップ２２の出力に基づき記録部分の状態を検出し、検出された状態に応じた記録条件を、サーボ制御部２８に対して設定することができる。
図２は、光ピックアップ２２における一例の光路を概念的に示す。例えばレーザダイオードからなるレーザ光源３０から出射されたレーザ光は、グレーティング３１で０次光からなるメインビームと、１次光からなる２つのサイドビームとに分割され、ビームスプリッタ３２を介してコリメータレンズ３３に入射される。レーザ光は、コリメータレンズ３３で平行光に変換され、対物レンズ３４により収束されて光ディスク１０の記録面に照射される。レーザ光は、光ディスク１０の記録面で反射され、対物レンズ３４およびコリメータレンズ３３を介してビームスプリッタ３２に入射される。反射光のレーザ光は、ビームスプリッタ３２で所定に反射され、シリンドリカルレンズ３５を介してフォトディテクタ４０に入射される。
図３は、光ディスク１０の記録層の一例の構造を概略的に示す。記録層は、記録のためのレーザ光をトラックに誘導するための案内溝として、所定の周波数で蛇行（ウォブル）されたグルーブ７０、７０、・・・が形成される。グルーブ７０とグルーブ７０との間は、ランド７１となる。アドレス情報は、ＤＶＤ−ＲＷ規格においては、ランド７１に形成されたプリピット（図示しない）により示され、ＤＶＤ＋ＲＷ規格においては、ウォブルに重畳された高周波（図示しない）により示される。
データの記録は、グルーブ７０によりトラックに誘導されたレーザ光により、グルーブ７０上に記録マーク７２が形成されることによりなされる。ＤＶＤ−ＲＷ規格およびＤＶＤ＋ＲＷ規格のような書き換え可能な光ディスクにおいては、記録層を相変化膜により構成し、相変化膜の結晶質および非結晶質の間の可逆的変化を利用して、記録マーク７２の形成および形成された記録マーク７２の消去を行うことができる。レーザ光の発光強度を所定に切り換えることで、相変化膜の変化を制御する。記録マーク７２を消去した直後に新たな記録マーク７２を形成することで、データの重ね書き記録を行うことができる。
図４は、書き換え可能なＤＶＤ規格における光ディスク１０の概略的なディスクレイアウト構造をそれぞれ示す。ＤＶＤ−ＲＷ規格では、図４Ａに概略的に示されるように、ディスク最内周に記録情報管理領域(R-Information Area)が設けられ、この記録情報管理領域の外側に、ユーザデータの記録に用いられるデータ領域(Information Area)が設けられる。記録情報管理領域には、ＰＣＡ(Power Calibration Area)と、ＲＭＡ(Recording Management Area)とが設けられる。ＰＣＡは、光ディスクドライブ１が記録時のレーザパワーを最適化するテストを行うために用いられる。ＲＭＡは、パワーキャリブレーション情報、レコーダＩＤ、レコーディング履歴などの記録管理情報が記録される。未記録の光ディスク１０の場合、ＲＭＡには、何も信号が記録されていない。
データ領域は、内周側から、リードイン領域、データ領域およびリードアウト領域とされる。リードイン領域には、フォーマットバージョン、ディスクタイプ（ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷなど）、開始および終了セクタ数などの、光ディスク１０に関する情報が記録される。
図４Ｂは、ＤＶＤ＋ＲＷ規格のディスクレイアウト構造を概略的に示す。ＤＶＤ＋ＲＷ規格では、このように、ＤＶＤ−ＲＷ規格の場合のような記録情報管理領域が設けられない。リードイン領域には、ＤＶＤ−ＲＷ規格の場合と同様に、光ディスク１０に関する情報が記録される。
上述したように、レーザ光源３０から出射されたレーザ光は、グレーティング３１でメインビームおよび２つのサイドビームに３分割されて、光ディスク１０に照射される。図５は、これら３つのビームの光ディスク１０上における配置を概略的に示す。横方向が光ディスク１０の半径方向を示す。図５の左側が光ディスク１０の内周側、右側が外周側とする。なお、図５において、グルーブ５０のウォブルは、省略されている。
メインビーム６０は、実際に記録や再生を行うためのビームであって、メインビーム６０の光スポットは、トラック５０に照射されるように位置が制御される。一方、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂは、光スポットがメインビーム６０の両隣のランドにそれぞれ照射されるように配置される。例えば、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂは、メインビーム６０の光スポットがトラック５０の中央に照射されたときに、光スポットが当該トラック５０の両隣のトラックとの間隙部５１Ａおよび５１Ｂのそれぞれ中央に照射されるように配置される。
また、サイドビーム６１および６１Ｂは、メインビーム６０に対して光ディスク１０の回転方向の前後にずらして配置される。この実施の一形態では、光ディスク１０の回転方向が図５において時計回りとした場合、メインビーム６０に対して先行する位置にサイドビーム６１Ａが配置され、後行する位置にサイドビーム６１Ｂが配置されるものとする。
なお、以下では、繁雑さを避けるため、レーザ光のビームによる光スポットを単にビームと呼ぶことにする。すなわち、以下における「メインビーム６０」、「サイドビーム６１Ａ」および「サイドビーム６１Ｂ」の記述は、特に断りのない限り、それぞれメインビーム６０、サイドビーム６１Ａおよびサイドビーム６１Ｂによる光スポットを指す。
図６は、フォトディテクタ４０の一例の構成を概略的に示す。フォトディテクタ４０は、中央が４分割素子Ａ〜Ｄからなる４分割形状とされ、その両側がそれぞれ２分割素子ＥおよびＦ、ならびに、２分割素子ＧおよびＨからなる２分割形状とされている。４分割素子Ａ〜Ｄでメインビーム６０の反射光を受光し、素子ＡおよびＤによる受光量と、素子ＢおよびＣによる受光量との差分からメインビーム６０のプッシュプル信号ｍｐｐを得る。また、２分割素子ＥおよびＦで例えばサイドビーム６１Ａの反射光を受光し、素子ＥおよびＦの受光量の差分からサイドビーム６１Ａのプッシュプル信号ｓｐｐ1を得る。同様に、２分割素子ＧおよびＨで例えばサイドビーム６１Ｂの反射光を受光し、素子ＧおよびＨの受光量の差分からサイドビーム６１Ｂのプッシュプル信号ｓｐｐ2を得る。
なお、上述した図５において、各プッシュプル信号は、光ディスク１０の半径方向に分割された信号により取得される。図５に示されるように配置された各ビーム６０、６１Ａおよび６１Ｂの反射光は、シリンドリカルレンズ３５により一列に集光され、図６に示されるように、フォトディテクタ４０上に照射される。図５および図６の例では、フォトディテクタ４０の２分割素子Ｅ、Ｇ、ならびに、ＡおよびＤは、光ディスク１０における外周側に対応する。また、２分割素子Ｆ、Ｈ、ならびに、ＢおよびＣは、光ディスク１０における内周側に対応する。
フォトディテクタ４０から出力されるトラッキングエラー信号ＤＰＰは、素子Ａ〜Ｈによる出力信号をそれぞれＡ〜Ｈとして表すとき、次の式（２）により求められる。
ＤＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ−Ｃ）−α×｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝ ・・・（２）
なお、係数αは、サイドビーム光量およびフォトディテクタ４０のゲインなどにより決まるＤＰＰゲインである。
次に、この発明の実施の一形態について、より具体的に説明する。図７は、サイドビームの両隣のトラックの条件を変えたときの、フォトディテクタにおける受光量の実測例を示す。すなわち、この図７は、横軸が光ディスク１０の半径方向を示し、左から２トラック目までが記録済みトラック（斜線を付して示す）で、３トラック目からが未記録トラックとなっている。サイドビームは、各トラックの間のランド（Ｌで示す）に順次照射され、その光ディスク１０からの反射光量が縦方向のバー（便宜上Ｌ1〜Ｌ4で示す）で示されている。
この図７の例では、サイドビームによる光スポットの両隣が未記録トラックである場合の反射光量を１とした場合（バーＬ3およびＬ4）、サイドビームによる光スポットについて、両隣が共に記録済みトラックの場合には反射率が略０．７０（バーＬ1）、記録済みトラックおよび未記録トラックの組み合わせの場合には反射率が略０．８５（バーＬ2）となっていることが分かる。すなわち、サイドビームによる光スポットの両隣のトラックが未記録の場合に比べて、両隣のトラックが記録済みの状態で反射光量が略３０％低くなり、片側のトラックだけが記録済みの状態で反射光量が略１５％低くなっている。
次に、記録中におけるサイドビームの反射光量の変化について説明する。サイドビームの反射光量の変化は、内周側から外周側へと記録する場合と、外周側から内周側へと記録する場合とで異なる。
なお、以下では、メインビーム６０に対して光ディスク１０の回転方向について先行するサイドビーム６１Ａを、適宜、便宜的に先行ビームと呼ぶ。同様に、メインビーム６０に対して光ディスク１０の回転方向について後行するサイドビーム６１Ｂを、後行ビームと呼ぶ。また、先行ビームであるサイドビーム６１Ａを、メインビーム６０に対してディスクの外側に配置するものとする。
先ず、図８および図９を用いて、ディスク１０の内周側から外周側に向けて記録を行う場合における、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の変化について説明する。
図８は、光ディスク１０上にメインビーム６０、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂによる光スポットがそれぞれ照射されている様子を、光ディスク１０の１回転毎に、図８Ａ〜図８Ｄとして模式的に示す。ここでは、光ディスク１０は、今回の記録以前に、光ディスク１０の外周側からトラック上の境界位置ａまで、既に記録がなされているものとする。境界位置ａから内周側は、トラックの未記録部分である。また、図８Ａ〜図８Ｄにおいて、光ディスク１０の回転方向は時計回りとし、図の左側が光ディスク１０の外周側とする。また、トラック５０、５０、・・・において、黒く塗り潰された部分は、今回の記録で未記録トラックに対して新たに記録された記録済み部分、斜線が付されている部分は、今回の記録以前に既に記録されている記録済み部分、その他の部分は、未記録部分を示す。図８Ａ〜図８Ｄにおけるこれらの表示は、以下の同様の図についても共通である。
すなわち、図８Ａ〜図８Ｄにおいて、当初は、記録済み部分に対する重ね書き記録がなされ（ＤＯＷ１状態）、メインビーム６０の光スポットが境界位置ａを通過した時点で、未記録部分への新たな記録となる（ＤＯＷ０状態）。
ディスク１０の内周側から外周側へと記録を行う場合、図８Ａ〜図８Ｄにそれぞれ例示されるように、サイドビーム６１Ｂは、トラックおよびディスク回転方向について、メインビーム６０に対して後行する位置に照射される。そのため、サイドビーム６１Ｂの両隣は、常に記録済み部分となる。
また、サイドビーム６１Ａは、メインビーム６０よりもトラックおよびディスク回転方向について、メインビーム６０に対して先行する位置に照射される。したがって、図８Ｄに一例が示されるように、メインビーム６０が未記録部分にあり現在の記録状態がＤＯＷ０状態にあるときは、サイドビーム６１Ａの両隣は、常に未記録部分となる。
一方、メインビーム６０が今回の記録以前に既に記録された部分にあるときは、以前に記録済みの部分に対する重ね書きの状態（ＤＯＷ１状態）となる。重ね書き状態の場合、サイドビーム６１Ａの外周側が以前に記録済みの部分であれば、サイドビーム６１Ａの両隣が記録済み部分となる（図８Ａ参照）。サイドビーム６１Ａの外周側のみが境界位置ａを越え未記録部分に達していれば、サイドビーム６１Ａの外周側が未記録部分で内周側が記録済み部分となる（図８Ｂ参照）。この状態から１トラック分の記録が進み、サイドビーム６１Ａの内周側が境界位置ａを越え未記録部分に達すれば、サイドビーム６１Ａの両隣が未記録部分となる（図８Ｃ参照）。
このように、ディスク１０の内周側から外周側に向けて記録を行う場合、サイドビーム６１Ａの反射光量は、サイドビーム６１Ａの両隣の状態に応じて３段階に変化する。
図９は、ディスクの内周側から外周側に向けて記録を行う場合の、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の一例の変化を示す。縦軸が反射光量のレベルを示し、横軸は時間軸である。
図７を用いて既に説明したように、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量は、ビームの両隣の状態によって、段階的な値を取る。すなわち、ビームの両隣が未記録部分のときに、最も高レベル（図９中でＬＶ2と示す）、ビームの両隣が記録済み部分のときが最も低レベル（図９中でＬＶ0と示す）、ビームの片側が未記録部分でもう片側が記録済み部分のときがこれらの中間のレベル（図９中でＬＶ1と示す）となっている。
当初、図８Ａの状態にあるときは、先行ビームであるサイドビーム６１Ａの反射光量（図９に点線で示す）は、ビームの両隣が記録済みのレベルＬＶ0である。例えば図９に示される時点ｓで、サイドビーム６１Ａの外周側が境界位置ａに達し、サイドビーム６１Ａの外周側が未記録部分、内周側が記録済み部分となり（図８Ｂ参照）、サイドビーム６１Ａの反射光量がレベルＬＶ1となる。さらに記録が進み、サイドビーム６１Ａの内周側が境界位置ａに達すると、サイドビーム６１Ａの両隣が未記録部分となり（図８Ｃ参照）、サイドビーム６１Ａの反射光量は、ビームの両隣が未記録のレベルＬＶ2となり、以降、その状態が維持される。
後行ビームであるサイドビーム６１Ｂは、常に両隣が記録済み部分となっているので、反射光量は、常に両隣が記録済みのレベルＬＶ0となる。
次に、図１０および図１１を用いて、ディスクの外周側から内周側に向けて記録を行う場合における、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の変化について説明する。なお、図１０および図１１の各部の意味などは、それぞれ上述した図８および図９と共通なので、繁雑さを避けるために、これらの説明を省略する。
ディスク１０の外周側から内周側に向けて記録を行う場合、サイドビーム６１Ｂは、光ディスク１０のトラック方向について、メインビーム６０よりも先行した位置に配され、且つ、光ディスク１０の回転方向について、ることになる。一方、サイドビーム６１Ａは、ディスク１０のトラック方向についてメインビーム６０よりも後行した位置に配されることになる。
ディスク１０の外周側から内周側に向けて記録を行う場合、ディスク１０のトラック方向に対して、サイドビーム６１Ａが後行する位置に照射され、サイドビーム６１Ｂが先行する位置に照射される。また、ディスク１０の回転方向に対して、サイドビーム６１Ａが先行する位置に照射され、サイドビーム６１Ｂが後行する位置に照射される。そのため、図１０Ａ〜図１０Ｄにそれぞれ例示されるように、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの外周側は、常にメインビーム６０が通過した状態となり、今回の記録により記録済みとなった部分となる。サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの内周側は、その部分に対して今回の記録以前に既に記録がなされているか否かで、状態が異なる。
したがって、図１０Ｄに一例が示されるように、メインビーム６０が未記録部分にありＤＯＷ０の状態にあるときは、上述した図８Ｄの例と異なり、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂは、外周側が記録済み部分、内周側が未記録部分となる。
図１１は、ディスクの外周側から内周側に向けて記録を行う場合の、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の一例の変化を示す。当初、図１０Ａの状態にあるときは、先行ビームであるサイドビーム６１Ｂおよび後行ビームであるサイドビーム６１Ａの反射光量は、共に、ビームの両隣が記録済みのレベルＬＶ0である。図１０Ｂの状態から記録が進行すると、例えば図１１に示される時点ｔで、サイドビーム６１Ｂの内周側が境界位置ａに達し未記録部分となる。サイドビーム６１Ｂの外周側は、常に記録済み部分となっているため、サイドビーム６１Ｂの反射光量がレベルＬＶ1となる。サイドビーム６１Ｂの内周側が境界位置ａに達した以降（図１０Ｃおよび図１０Ｄ参照）は、サイドビーム６１Ｂの反射光量がレベルＬＶ1で維持される。
一方、後行ビームとなるサイドビーム６１Ａは、図１１に示されるディスク１０上の、上述の時点ｔから略１トラック分の時間後の時点ｕで、内周側が境界位置ａに達し未記録部分となる（図１０Ｃ参照）。なお、時点ｔから時点ｕまでの時間は、実際には、１トラック分の時間よりも、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの間隔に対応する時間だけ、短い。サイドビーム６１Ａの外周側は、常に記録済み部分となっているため、サイドビーム６１Ａの反射光量がレベルＬＶ1となる。サイドビーム６１Ａの内周側が境界位置ａに達した以降（図１０Ｄ参照）は、サイドビーム６１Ａの反射光量がレベルＬＶ1のままとなる。
図９および図１１を用いて説明したように、内周側から外周側に向けて記録する場合と、外周側から内周側に向けて記録する場合とで、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂそれぞれにおいて、反射光量の変化の様子が異なっている。ここで、それぞれの記録の場合で、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂによる反射光量の和を取ってみる。
図１２は、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂによる反射光量の和の一例の変化を示す。図１２Ａは、内周側から外周側に向けて記録を行う場合の例である。また、図１２Ｂは、外周側から内周側に向けて記録を行う場合の例である。なお、図１２において、「先行ビーム光量」は、サイドビーム６１Ａによる反射光量、「後行ビーム光量」は、サイドビーム６１Ｂによる反射光量、ならびに、「サイドビーム光量和」は、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の和を、それぞれ模式的に示す。
図１２Ａおよび図１２Ｂから、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂによる反射光量の和は、ディスク１０の半径方向に対する記録方向に関わらず、境界位置ａすなわちＤＯＷ０の前後で所定に変化することがわかる。
サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接するトラックの状態に基づき、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂによる反射光量の和のＤＯＷ０前後の変化について考察する。１つのサイドビームには２本のトラックが隣接し、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接するトラックの合計は、最大で４本である。
先ず、メインビーム６０がトラックの未記録部分にある、ＤＯＷ０状態について考える。
（１）内周側から外周側に向けた記録で、ＤＯＷ０状態である場合
図８および図９を用いて既に説明したように、この場合、サイドビーム６１Ａは、メインビーム６０に対してトラックおよびディスク回転方向について先行するため、ＤＯＷ０状態では、両隣が未記録部分となる。また、サイドビーム６１Ｂは、メインビーム６０に対してトラックおよびディスク回転方向について後行するため、ＤＯＷ０状態では、両隣が記録済み部分となる。したがって、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分（記録済みトラック）数は、２である。
（２）外周側から内周側に向けた記録で、ＤＯＷ０状態である場合
図１０および図１１を用いて既に説明したように、この場合、サイドビーム６１Ａは、メインビーム６０に対してトラックについて後行し、ディスク回転方向について先行するため、ＤＯＷ０状態では、外周側が記録済み部分、内周側が未記録部分となる。また、サイドビーム６１Ｂは、メインビーム６０に対してトラックについて先行し、ディスク回転方向について後行するため、ＤＯＷ０状態では、内周側が未記録部分、外周側が記録済み部分となる。したがって、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数は、２である。
このように、ＤＯＷ０状態では、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数は、記録方向やサイドビーム６１Ａおよびメインビーム６０に関わらず、常に２となる。
次に、メインビーム６０がトラックの未記録部分にない状態について考える。この場合、メインビーム６０は、今回の記録以前に既に記録されている記録済み部分に照射され、重ね書き記録がなされる。
（１）内周側から外周側に向けて記録を行う場合
図８および図９を用いて既に説明したように、この場合、サイドビーム６１Ａについては、図８Ａ〜図８Ｃに例示されるように、隣接する記録済み部分数は、ビームの外周側および／または内周側が未記録部分と記録済み部分との境界位置ａを通過したか否かで異なり、サイドビーム６１Ａが境界位置ａから遠い順に０、１および２となる。
なお、ＤＯＷ０状態以前において、境界位置ａがサイドビーム６１Ａの内周側からメインビーム６０までの所定区間を通過する、極めて短時間の間のみ、隣接する記録済み部分数が０の状態が存在する。
サイドビーム６１Ｂについては、上述したように、両隣が常に記録済み部分となるため、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数は、２である。
したがって、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数は、図１２Ａに一例が示されるように、サイドビーム６１Ａが境界位置ａから遠い順に４、３および２となる。ここで、記録済み部分数が２となるのは、ＤＯＷ０状態以前では、境界位置ａがサイドビーム６１Ａの内周側からメインビーム６０までの間を通過する、極めて短時間の間のみである。
（２）外周側から内周側に向けて記録を行う場合
図１０および図１１を用いて既に説明したように、この場合、サイドビーム６１Ａについては、メインビーム６０に対してトラックについて後行し、ディスク回転方向について先行するため、外周側が常に記録済み部分となり、隣接する記録済み部分数は、内周側が未記録部分との境界位置ａを通過したか否かで異なる。すなわち、サイドビーム６１Ｂのに隣接する記録済み部分数は、図１０Ａ〜図１０Ｄに例示されるように、サイドビーム６１Ａの内周側が境界位置ａを通過するまでは２であり、境界位置ａの通過後は、１となる。
なお、ＤＯＷ０状態以前において、境界位置ａがサイドビーム６１Ａの内周側からメインビーム６０までの所定区間を通過する、極めて短時間の間のみ、隣接する記録済み部分数が１の状態が存在する。
一方、サイドビーム６１Ｂについては、メインビーム６０に対してトラックについて先行し、ディスク回転方向について後行するため、外周側が常に記録済み部分となり、隣接する記録済み部分数は、内周側が未記録部分との境界位置ａを通過を通過するか否かで異なる。すなわち、図１０Ａ〜図１０Ｄに例示されるように、サイドビーム６１Ｂが境界位置ａを通過するまでは２であり、境界位置ａの通過後は、１となる。
したがって、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数は、図１２Ｂに一例が示されるように、サイドビーム６１Ｂの外周側が境界位置ａを通過するまでは４となり、サイドビーム６１Ｂの外周側が境界位置ａを通過し、且つ、サイドビーム６１Ａの内周側が境界位置ａを通過するまでは３、それ以降が２となる。ここで、ＤＯＷ０状態において、境界位置ａがサイドビーム６１Ａの内周側からメインビーム６０までの間を通過する、極めて短時間の間のみ、記録済み部分数が２となる。
このように、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂによる反射光量の合計は、記録方向に関わらず、未記録トラックに記録を行うＤＯＷ０状態が最も高いレベルとなる。また、ＤＯＷ０状態からＤＯＷ０状態の略１トラック前までの状態が２番目のレベルとなる。そして、それ以前が最も低いレベルとなる。したがって、このサイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の和を記録中に監視することで、現在の記録が重ね書き（ＤＯＷ１）なのか、未記録部分への記録（ＤＯＷ０）なのかを、記録中に判断することができる。
より具体的には、図１２Ａおよび図１２Ｂから分かるように、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量和の、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数が３の場合のレベルから、記録済み部分数が２の場合のレベルへの変化を検出することで、記録状態のＤＯＷ１状態からＤＯＷ０状態への移行を知ることができる。
すなわち、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂによる反射光量の和が所定の閾値を越えたか否かを検出することで、現在の記録がＤＯＷ０状態およびＤＯＷ１状態の何れであるかを判断し、判断結果に基づき、記録条件を変えることができる。
例えば、デトラックに関しては、ディスクの外周側から内周側に向けて記録を行う場合に、ＤＯＷ０状態であれば、内周側にトラッキングされるように、トラッキングエラー信号に対して電気的オフセットを与えるように記録条件を設定する。また、ディスクの外周側から内周側に向けて記録を行う場合に、記録開始部が重ね書きすなわちＤＯＷ１であれば、記録開始時にはトラッキングエラー信号に対して電気的オフセットを与えないように記録条件を設定し、ＤＯＷ０状態に移行したと判断された時点で、トラッキングエラー信号に対して内周側にトラッキングさせる電気的オフセットを与えるように記録条件の設定を変更する。このようにすることで、例えば片面２層ディスクのＬ１層に記録を行う場合に、記録状態がＤＯＷ１状態からＤＯＷ０状態に移行した際に発生するデトラックを防ぐことができる。
現在の記録がＤＯＷ０およびＤＯＷ１の何れであるかを判断するための閾値を決める方法について、より具体的に説明する。上述したように、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の和は、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録トラック数（記録済み部分）の数により、段階的に変化する。記録中では、図１２などを用いて既に説明したように、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録部分数は、２〜４となり、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の和も、３段階の値をとる。
なお、再生中も含めると、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の和は、５段階の値を取り得る。すなわち、再生時には、メインビーム６０が未記録部分上にある状態において、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの両隣が未記録部分であって、隣接する記録済み部分の数が０である場合と、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂのうち一方の片側のみが記録済み部分に接しており、隣接する記録済み部分数が１である場合とが存在する。
これら再生中の状態における、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数が０および１の場合を含めると、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の和は、５段階の値をとることになる。
ここで、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分の数がｎ個のときのサイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の和のレベルを、レベルＳＰＤｎ（ｎ＝０〜４）とする。図１３は、レベルＳＰＤ０〜ＳＰＤ４の一例の関係を示す。サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する１の記録済み部分の反射光量和の変化ΔＳＰＤは、式（３）で求めることができる。
ΔＳＰＤ＝（ＳＰＤ０−ＳＰＤ４）／４ ・・・（３）
一方、上述したように、ＤＯＷ１状態からＤＯＷ０状態へ移行する際には、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量和が、記録済み部分数が３の場合のレベルＳＰＤ３から、記録済み部分数が２の場合のレベルＳＰＤ２へと変化する。したがって、記録状態がＤＯＷ０状態およびＤＯＷ１状態の何れであるかを判断するための閾値を、閾値ＳＰＤthとすると、閾値ＳＰＤthと、レベルＳＰＤ２およびＳＰＤ３との関係は、式（４）のようになる。
ＳＰＤ３＞ＳＰＤth＞ＳＰＤ２ ・・・（４）
この式（４）および上述の式（３）から、閾値ＳＰＤthは、例えば式（５）のように設定することができる。
ＳＰＤth＝ＳＰＤ４＋１．５×ΔＳＰＤ ・・・（５）
次に、実際の閾値ＳＰＤthの一例の設定方法を、図１４のフローチャートを用いて説明する。なお、この図１４のフローチャートにおける各判断や制御は、例えばマイコン２７においてなされるものである。
光ディスクドライブ１に光ディスク１０が装填されると、レーザ光源３０が再生パワーで駆動されてレーザ光が出射され、このレーザ光の光ディスク１０からの反射光に基づきフォーカスサーボおよびトラッキングサーボが行われる（ステップＳ１０）。なお、以下では、光ディスク１０の外周側から内周側に向けて記録を行うものとして説明する。
次のステップＳ１１およびステップＳ１２で、光ディスク１０の未記録部分および記録済み部分での、再生パワーのレーザ光によるサイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量和（ＳＰＤ）がそれぞれ測定される。上述した図５および図６の例では、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量和ＳＰＤは、フォトディテクタ４０における２分割素子Ｅ、Ｆ、ＧおよびＨの出力の和をとることで求められる。すなわち、反射光量和ＳＰＤは、次式（６）のように求められる。
ＳＰＤ＝Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ ・・・（６）
例えば、信号処理部２５は、フォトディテクタ４０の出力に基づき反射光量和ＳＰＤを求め、マイコン２７に供給する。なお、ステップＳ１１およびステップＳ１２の処理は、順序が逆であっても構わない。
例えば、ステップＳ１１で、光ピックアップ２２が光ディスク１０におけるサイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する未記録部数が０であるような位置に移動され、再生パワーによるサイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量和ＳＰＤ０ｒが測定される。同様に、ステップＳ１２で、光ピックアップ２２が光ディスク１０におけるサイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数が４であるような位置に移動され、再生パワーによるサイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量和ＳＰＤ４ｒが測定される。
光ディスク１０がＤＶＤ−ＲＷ規格によるものである場合、例えば光ディスク１０を光ディスクドライブ１に装填後に最初にＲＭＡをアクセスし、ＲＭＡに記録されている記録管理情報を読み出す。この記録管理情報の読み出しの際に、ステップＳ１２によるサイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの記録済み部分における反射光量和ＳＰＤ４ｒの測定を行うことができる。
また、ＲＭＡは、光ディスク１０に対する書き換えが行われる毎に情報が追記されていき、書き換え回数が少ない場合、十分な空き領域が存在する。そこで、ＲＭＡの未記録領域を用いて、ステップＳ１１による未記録部分による反射光量和ＳＰＤ０ｒを測定することができる。
リードイン領域に記録されているディスク情報に基づき光ディスク１０の未記録部分や記録済み部分にアクセスして、反射光量和ＳＰＤ０ｒおよびＳＰＤ４ｒを測定することも考えられる。さらに、管理情報のフォーマットによっては、ＲＭＡにデータ領域の記録済み部分および未記録部分の位置を示す位置情報が記録されているので、このＲＭＡの情報に基づき、データ領域で、記録済み部分および未記録部分の反射光量和ＳＰＤ０ｒおよびＳＰＤ４ｒを測定してもよい。
一方、光ディスク１０がＤＶＤ＋ＲＷ規格によるものである場合、例えば光ディスク１０を光ディスクドライブ１に装填後に最初にリードイン領域をアクセスする。リードイン領域には、上述したように、当該光ディスク１０における開始セクタ数および終了セクタ数といった、データ領域における記録済み部分および未記録部分の位置を示す位置情報が記録されている。このリードイン領域の情報に基づき、データ領域で、ステップＳ１１およびステップＳ１２による、記録済み部分および未記録部分の反射光量和ＳＰＤ０ｒおよびＳＰＤ４ｒを測定することができる。
なお、記録済み部分が無い場合には、試し書きを行ってから反射光量和を測定することができる。この場合、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接するグルーブ全てに記録がなされ、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数が４になっている必要がある。
反射光量和ＳＰＤ０ｒおよびＳＰＤ４ｒが測定されたら、ステップＳ１３で、再生パワーによる、１の記録済み部分の反射光量和の変化ΔＳＰＤｒを求める。反射光量和の変化ΔＳＰＤｒは、上述の式（３）に基づき次式（７）により求められる。
ΔＳＰＤｒ＝（ＳＰＤ０ｒ−ＳＰＤ４ｒ）／４ ・・・（７）
次のステップＳ１４では、記録が開始される部分が未記録部分であるか否かが判断される。例えば、記録を行う光ディスク１０が未記録のディスクであれば、リードイン領域には何も信号が記録されていない。そのため、光ディスク１０が光ディスクドライブ１に装填され、リードイン領域にアクセスがなされた際の再生信号に基づき、当該光ディスク１０が未記録ディスクであるか否かが判断できる。当該光ディスク１０が未記録ディスクであれば、記録開始部分は、未記録部分であると判断できる。
若し、ステップＳ１４で、記録開始部分が未記録部分であると判断されれば、処理はステップＳ１５に移行される。ステップＳ１５では、ＤＯＷ０状態による記録が行われるものと見做し、記録条件をＤＯＷ０状態における設定とする。例えば、マイコン２７は、信号処理部２５を制御して、内周側にトラッキングするように、トラッキングエラー信号に対して所定の電気的オフセットを与える。
ステップＳ１５で記録条件がＤＯＷ０状態の条件に設定されたら、以降は、例えばホストＩ／Ｆ２６を介して記録停止が命令されるまで、ＤＯＷ０状態の記録条件による記録が継続される（ステップＳ１６）。
一方、ステップＳ１４で、記録開始部分が未記録部分ではないと判断されれば、処理はステップＳ１７に移行される。ステップＳ１７では、記録開始部分が記録済み部分であるため重ね書き記録が行われると見做し、ＤＯＷ１状態における記録条件が設定され、記録が開始される。例えば、マイコン２７は、ステップＳ１４の判断結果に基づき、トラッキングエラー信号に対して電気的オフセットを与えないように、信号処理部２５を制御する。そして、レーザ光源３０の駆動パワーが記録パワーに切り換えられ、ＤＯＷ１状態における記録条件で記録が開始される。
記録が開始されると、重ね書き記録中におけるサイドビーム６１Ａおよび６１Ｂによる反射光量和が測定される（ステップＳ１８）。図１２から分かるように、重ね書き記録（ＤＯＷ１状態）の場合、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数が４である確率が極めて高い。そのため、ステップＳ１８で測定される反射光量和は、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数が４である場合の値と見做すことができる。ステップＳ１８で得られる反射光量和を、反射光量和ＳＰＤ４ｗとする。この反射光量和ＳＰＤ４ｗは、記録中の平均値が用いられる。
次のステップＳ１９では、再生パワーによる反射光量和ＳＰＤ４ｒと、記録パワーによる反射光量和ＳＰＤ４ｗとの光量比α＝ＳＰＤ４ｗ／ＳＰＤ４ｒが求められ、ステップＳ２０で、記録状態がＤＯＷ０状態およびＤＯＷ１状態の何れであるかを判定するための閾値ＳＰＤthが求められる。閾値ＳＰＤthは、上述した式（３）および式（７）と光量比αとを用い、次式（８）により求められる。
ＳＰＤth＝α×（ＳＰＤ４ｒ＋ΔＳＰＤｒ） ・・・（８）
そして、記録中、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの記録パワーによる反射光量和ＳＰＤｗを継続的に測定し、反射光量和ＳＰＤｗと、ステップＳ２０で求められた閾値ＳＰＤthとが比較される（ステップＳ２１）。比較の結果、反射光量和ＳＰＤｗが閾値ＳＰＤthを越えていなければ、処理はステップＳ２２に移行し、現在の記録が記録済み部分に対する重ね書き記録であると判断され、現在の記録条件すなわちステップＳ１７で設定されたＤＯＷ１における記録条件での記録が続行される（ステップＳ２３）。
一方、ステップＳ２１による比較の結果、反射光量和ＳＰＤｗが閾値ＳＰＤthを越えたと判断されれば、処理はステップＳ２４に移行され、現在の記録部分が未記録部分に入ったと判断され、記録条件がＤＯＷ０状態における記録条件に変更されて記録が続行される（ステップＳ２５）。例えば、マイコン２７は、ステップＳ２１による判断に基づき信号処理部２５を制御し、内周側にトラッキングするように、トラッキングエラー信号に対して所定の電気的オフセットを与える。
なお、上述したように、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量和が反射光量和ＳＰＤ３ｗから反射光量和ＳＰＤ２ｗに変化するタイミングと、実際に記録状態がＤＯＷ０状態からＤＯＷ１状態へと変化するタイミングとでは、サイドビーム６１Ａとメインビーム６０との間隔分の差がある。この差は、既知の値であるため、記録条件の変更のタイミングに対して予め遅延を与えることが可能である。
また、上述では、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量和の反射光量和ＳＰＤ３ｗから反射光量和ＳＰＤ２ｗへの変化を検出して、ＤＯＷ１状態からＤＯＷ０状態への移行を判断し、記録条件の変更を行うように説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量和の反射光量和ＳＰＤ４ｗから反射光量和ＳＰＤ３ｗへの変化に基づき、記録条件の変更を行うようにしてもよい。この場合、変化が検出されてから略１トラック後に、ＤＯＷ１状態からＤＯＷ０状態に移行することになる。そのため、この方法は、記録条件の変更制御にある程度の時間を要するような場合に用いて好適である。
このように、この発明の実施の一形態によれば、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂによる反射光量和の変化を監視することで、記録状態のＤＯＷ１状態からＤＯＷ０状態への変化を検出することができる。これにより、ＤＯＷ０状態でディスクの外周側から内周側に向けて記録を行う際に生じるデトラックを防ぐことができる。
なお、上述では、例えばステップＳ１５、ステップＳ１７およびステップＳ２４で設定される記録条件を、トラッキングエラー信号に対する電気的オフセットとしたが、これはこの例に限定されない。ＤＯＷ０による記録と、ＤＯＷ１による記録とでは、例えばレーザ光の記録パワー、ストラテジ、サーボ設定といった記録条件において、最適な設定が異なることが考えられる。
サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量和ＳＰＤに基づき現在の記録状態がＤＯＷ０状態およびＤＯＷ１状態のうち何れであるかを検出し、検出結果に応じてこれらの記録条件を設定することができる。例えば、マイコン２７は、ステップＳ１４やステップＳ２１の判断に基づき、現在の記録状態に応じた設定を行うように、サーボ制御部２８や信号処理部２５に対して制御信号を供給する。
上述した図１４のフローチャートによる処理は、記録が光ディスク１０の内周側から外周側に向けて行われるときにも適用することができる。但し、内周側から外周側に向けて記録する場合、既に説明したように、ＤＯＷ０状態でも、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂのそれぞれにおいて、両隣の記録状態が同一となる。したがって、ビームの両隣の記録状態が異なることによる２分割素子の受光量の差に起因するデトラックが発生するおそれがない。そのため、光ディスク１０の内周側から外周側に向けて記録を行う際には、ステップＳ１５およびステップＳ２５における、トラッキングエラー信号に対する所定の電気的オフセットの付与は、省略される。
次に、この発明の実施の一形態の変形例について説明する。上述したこの発明の実施の一形態では、記録状態がＤＯＷ０状態からＤＯＷ１状態へと移行する場合について説明したが、この発明は、これに限らず、記録状態がＤＯＷ１状態からＤＯＷ０状態に移行する場合についても適用することができる。図１５〜図１９を用いて、この発明の実施の一形態の変形例である、ＤＯＷ１状態からＤＯＷ０状態に移行する場合について、説明する。
先ず、図１５および図１６を用いて、ディスク１０の内周側から外周側に向けて記録を行う場合における、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の変化について説明する。なお、この図１５および図１６の各部の意味は、上述した図８および図９と同一であるので、説明を省略する。
メインビーム６０が未記録部分にありＤＯＷ０状態である当初は、図１５Ａに一例が示されるように、メインビーム６０に先行するサイドビーム６１Ａの両隣が未記録部分であり、後行するサイドビーム６１Ｂの両隣が記録済み部分である。記録が進むと、図１５Ｂのように、先行するサイドビーム６１Ａの外周側が記録済み部分に到達する。図１５Ｂの状態からさらに記録が進み図１５Ｃの状態となり、この状態から僅か後にメインビーム６０が記録済み部分に到達し、ＤＯＷ１状態となる。以降の記録状態は、ＤＯＷ１状態が維持される（図１５Ｄ）。
サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の変化は、図１６に一例が示されるように、上述した図９と逆の変化となる。すなわち、当初はＤＯＷ０状態で記録が行われるので、サイドビーム６１Ａは、両隣が未記録部分であって（図１５Ａ参照）、反射光量がレベルＬＶ2となり、サイドビーム６１Ａの外周側が記録済み部分に到達した時点（図１５Ｂ参照）で反射光量がレベルＬＶ1となる。この状態からディスク１０が１回転した後およびそれ以降（図１５Ｃおよび図１５Ｄ参照）は、サイドビーム６１Ａの反射光量がレベルＬＶ0となる。
一方、後行ビームであるサイドビーム６１Ｂは、常に両隣が記録済み部分となるため、反射光量は、常に両隣が記録済みのレベルＬＶ0となる。
次に、図１７および図１８を用いて、ディスク１０の外周側から内周側に向けて記録を行う場合における、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の変化について説明する。なお、この図１７および図１８の各部の意味は、上述した図８および図９と同一であるので、説明を省略する。
上述したように、ディスク１０の外周側から内周側に向けて記録を行う場合、サイドビーム６１Ａは、メインビーム６０に対してディスク１０の回転方向について先行し、トラック方向について後行する。また、サイドビーム６１Ｂは、メインビーム６０に対してディスク１０の回転方向について後行しトラック方向について先行する。そのため、メインビーム６０が未記録部分にありＤＯＷ０状態である当初は、図１７Ａに一例が示されるように、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂについて、共に、外周側が記録済み部分、内周側が未記録部分となる。
図１７Ａの状態から記録が進むと、図１７Ｂのように、サイドビーム６１Ｂの内周側が記録済み部分に到達し、この状態からさらに記録が進むと、メインビーム６０が記録済み部分に達し、記録状態がＤＯＷ０状態からＤＯＷ１状態に移行する（図１７Ｃ）。それ以降は、記録状態はＤＯＷ１状態が維持される（図１７Ｄ）。
この外周側から内周側に向けて記録を行う場合においても、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の変化は、図１８に一例が示されるように、上述した図１１と逆の変化となる。
すなわち、当初はＤＯＷ０状態で記録が行われるので、サイドビーム６１Ａは、外周側が記録済み部分、内周側が未記録部分であって（図１７Ａ参照）、反射光量がレベルＬＶ1となり、内周側が記録済み部分に到達した時点で反射光量がレベルＬＶ0になる。そして、その僅か後にメインビーム６０が記録済み部分に到達し（図１７Ｃ参照）、記録状態がＤＯＷ０状態からＤＯＷ１状態に移行する。
また、サイドビーム６１Ｂは、当初は外周側が記録済み部分、内周側が未記録部分であって（図１７Ａ参照）、反射光量がレベルＬＶ1となり、ビームが記録済み部分に到達した時点（図１７Ｂ参照）で、反射光量がレベルＬＶ0となる。
図１９は、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂによる反射光量の和の変化を示す。図１９Ａは、内周側から外周側に向けて記録を行う場合の例である。また、図１９Ｂは、外周側から内周側に向けて記録を行う場合の例である。このように、記録状態がＤＯＷ０状態からＤＯＷ１状態に移行する場合も、図１２を用いて説明した例と同様に、境界位置ａすなわちＤＯＷ０の前後で所定に変化する。但し、この場合、上述した図１２の例とは異なり、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量の和がレベルＳＰＤ３からレベルＳＰＤ４に下がった後に、記録状態がＤＯＷ０状態からＤＯＷ１状態に移行する。
したがって、記録状態がＤＯＷ０状態からＤＯＷ１状態に移行する場合、記録がＤＯＷ０およびＤＯＷ１の何れであるかを判断するための閾値ＳＰＤth’は、
ＳＰＤ３＞ＳＰＤth’＞ＳＰＤ４ ・・・（９）
となり、例えば次式（１０）のように設定することができる。
ＳＰＤth’＝ＳＰＤ４＋０．５×ΔＳＰＤ ・・・（１０）
なお、この発明の実施の一形態の変形例による方法と、上述したこの発明の実施の一形態による方法とを併用することができる。例えば、現在記録中の状態におけるサイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量和に基づき、この発明の実施の一形態の変形例による方法と、この発明の実施の一形態による方法とのうち何れを適用するかを判断することができる。反射光量和がレベルＳＰＤ４であれば、この発明の実施の一形態による方法を適用し、反射光量和がレベルＳＰＤ２であれば、実施の一形態の変形例による方法を適用する。そして、それぞれの場合において、ＤＯＷ０状態およびＤＯＷ１状態が切り替わったら、適用する方法も切り換える。
また、上述では、この発明に適用可能な記録媒体がＤＶＤ−ＲＷ規格およびＤＶＤ＋ＲＷ規格といった、書き換え可能なタイプのＤＶＤであるように説明したが、これはこの例に限定されない。すなわち、この発明は、書き換え可能なタイプのＤＶＤ以外にも、ＣＤ−ＲＷ(Compact Disc-ReWritable)といった書き換え可能なタイプのＣＤ(Compact Disc)や、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクなど、ＤＰＰ方式によりトラッキングを行う他の記録媒体に対応した装置にも適用可能なものである。
また、上述では、この発明が片面２層ディスクを記録媒体として用いる場合に適用されるように説明したが、これはこの例に限定されず、記録層が１層だけである単層ディスクや、３以上の記録層を持つ多層ディスクに対応した装置にも、この発明を適用することができる。
さらに、上述では、メインビーム６０に対してディスク１０の回転方向について先行するサイドビーム６１Ａを、ディスク１０の外周側に配置しているが、これはこの例に限定されない。逆の配置、すなわち、メインビーム６０に回転方向について先行するサイドビームを、光ディスク１０の内周側に配置するような構成に対してこの発明を適用することは、容易である。
この場合には、記録状態が未記録部分に記録を行っているＤＯＷ０状態のときに、メインビーム６０に対し、サイドビーム６１Ａが光ディスク１０の回転方向について後行し、サイドビーム６１Ｂは、トラックについて後行している。
したがって、例えば光ディスク１０の内周側から外周側に向けて記録を行っている場合には、図示せずも、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂは、何れも内周側が記録済み状態、外周側が未記録状態となり、トラッキングにオフセットを与えない状態では、内周側にデトラックすることになる。そこで、記録状態がＤＯＷ０状態のときは、外周側にトラッキングされるように、トラッキングエラー信号に対して電気的オフセットを与えるように記録条件を設定する。
同様に、例えば光ディスク１０の外周側から内周側に向けて記録を行っている場合には、記録状態がＤＯＷ０状態であれば、図示せずも、サイドビーム６１Ａの両隣が記録済み部分、サイドビーム６１Ｂの両隣が未記録部分となるため、トラッキングエラー信号に対する電気的オフセット付与の必要は、無い。
なお、この場合、ＤＯＷ１状態からＤＯＷ０状態に移行する際に、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数の変化は、上述した図９と同様の変化を示す。また、ＤＯＷ１状態からＤＯＷ０状態に移行する場合、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂに隣接する記録済み部分数の変化は、上述した図１１と同様の変化を示す。したがって、図１２を用いて既に説明した如く、サイドビーム６１Ａおよび６１Ｂの反射光量和の反射光量和ＳＰＤ３ｗから反射光量和ＳＰＤ２ｗへの変化を検出することで、ＤＯＷ１状態からＤＯＷ０状態への移行を判断することができる。
この発明の実施の一形態に適用可能な光ディスクドライブの一例の構成を示すブロック図である。 光ピックアップにおける一例の光路を概念的に示す略線図である。 光ディスクの記録層の一例の構造を概略的に示す略線図である。 書き換え可能なＤＶＤ規格における光ディスクの概略的なディスクレイアウト構造をそれぞれ示す略線図である。 メインビームおよび２つのサイドビームの光ディスク上における配置を概略的に示す略線図である。 フォトディテクタの一例の構成を概略的に示す略線図である。 サイドビームの両隣のトラックの条件を変えたときの、フォトディテクタにおける受光量の実測例を示す略線図である。 光ディスク上にメインビームおよび２つのサイドビームが照射されている様子を模式的に示す略線図である。 ディスクの内周側から外周側に向けて記録を行う場合の、サイドビームの反射光量の一例の変化を示す略線図である。 光ディスク上にメインビームおよび２つのサイドビームが照射されている様子を模式的に示す略線図である。 ディスクの外周側から内周側に向けて記録を行う場合の、サイドビームの反射光量の一例の変化を示す略線図である。 ２つのサイドビームによる反射光量の和の一例の変化を示す略線図である。 レベルＳＰＤ０〜ＳＰＤ４の一例の関係を示す略線図である。 閾値ＳＰＤthの一例の設定方法を示すフローチャートである。 光ディスク上にメインビームおよび２つのサイドビームが照射されている様子を模式的に示す略線図である。 ディスクの内周側から外周側に向けて記録を行う場合の、サイドビームの反射光量の一例の変化を示す略線図である。 光ディスク上にメインビームおよび２つのサイドビームが照射されている様子を模式的に示す略線図である。 ディスクの外周側から内周側に向けて記録を行う場合の、サイドビームの反射光量の一例の変化を示す略線図である。 ２つのサイドビームによる反射光量の和の一例の変化を示す略線図である。 ＤＰＰ方式によるメインビームおよび２つのサイドビームの、光ディスクに対する一例の配置を示す略線図である。 サイドビームの片側が未記録トラック、もう片側が記録済みトラックであるときに、２分割フォトディテクタにおける２分割受光面それぞれの受光量に差が生じることを説明するための略線図である。 記録中のトラックとメインビームおよび２つのサイドビームとの関係を示す略線図である。 記録中のトラックとメインビームおよび２つのサイドビームとの関係を示す略線図である。 記録可能なタイプのＤＶＤの未記録トラックに対して記録を行った場合の、デトラック量の一例の実測結果を示すグラフである。
符号の説明
１ 光ディスクドライブ
１０ 光ディスク
２２ 光ピックアップ
２５ 信号処理部
２７ マイコン
２８ サーボ制御部
３０ レーザ光源
４０ フォトディテクタ
５０ グルーブ
５１ ランド
６０ メインビーム
６１Ａ，６１Ｂ サイドビーム

Claims (12)

  1. 光ディスク上のトラックを照射し、データを記録することができる第１のビームと、該トラックと該トラックの両隣のトラックとの間隙部をそれぞれ照射する第２および第３のビームとを射出するビーム射出手段と、
    上記第１、第２および第３のビームの上記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光検出手段と、
    上記光検出手段による上記第１、第２および第３のビームによる上記反射光の検出結果に基づき上記第１のビームのトラッキングを制御するトラッキング制御手段と、
    上記光検出手段で検出された上記第２および第３のビームによる上記反射光の光量変化に基づき、上記第１のビームにより上記トラックの未記録部分に記録を行っているか、上記トラックの記録済み部分に重ね書き記録を行っているかを判断する判断手段と
    を有することを特徴とする光ディスク記録装置。
  2. 上記判断手段は、
    上記第２および第３のビームによる上記反射光量の和の上記変化に基づき上記判断を行うことを特徴とする光ディスク記録装置。
  3. 請求項２に記載の光ディスク記録装置において、
    上記判断手段は、
    上記反射光量の和が閾値を越えたら、上記第１のビームにより上記トラックの上記記録済み部分に対する重ね書き記録を行っている状態から上記未記録部分に対する記録を行っている状態に移行すると判断することを特徴とする光ディスク記録装置。
  4. 請求項２に記載の光ディスク記録装置において、
    上記判断手段は、
    上記反射光量の和が閾値より小さくなったら、上記第１のビームにより上記トラックの上記未記録部分に記録を行っている状態から上記記録済み部分に重ね書き記録を行っている状態に移行すると判断することを特徴とする光ディスク記録装置。
  5. 請求項１に記載の光ディスク記録装置において、
    上記第２のビームは、上記第１のビームに対して、上記光ディスクの回転方向に先行し且つ上記光ディスクの外周側に配置され、
    上記第３のビームは、上記第１のビームに対して、上記光ディスクの回転方向に後行し且つ上記光ディスクの内周側に配置される
    ことを特徴とする光ディスク記録装置。
  6. 請求項５に記載の光ディスク記録装置において、
    上記判断手段は、
    上記第１のビームによる記録が上記光ディスクの外周側から内周側に向けて行われるときに、上記第１のビームにより上記トラックの上記記録済み部分に重ね書き記録を行っている状態から上記未記録部分に記録を行っている状態に移行すると判断したら、上記第１のビームの上記トラッキングを上記光ディスクの内周側にオフセットさせるように上記トラッキング制御手段を制御することを特徴とする光ディスク記録装置。
  7. 請求項１に記載の光ディスク記録装置において
    上記第２のビームは、上記第１のビームに対して、上記光ディスクの回転方向に後行し且つ上記光ディスクの内周側に配置され、
    上記第３のビームは、上記第１のビームに対して、上記光ディスクの回転方向に先行し且つ上記光ディスクの外周側に配置される
    ことを特徴とする光ディスク記録装置。
  8. 請求項７に記載の光ディスク記録装置において、
    上記判断手段は、
    上記第１のビームによる記録が上記光ディスクの内周側から外周側に向けて行われるときに、上記第１のビームにより上記トラックの上記記録済み部分に重ね書き記録を行っている状態から上記未記録部分に記録を行っている状態に移行すると判断したら、上記第１のビームの上記トラッキングを上記光ディスクの外周側にオフセットさせるように上記トラッキング制御手段を制御することを特徴とする光ディスク記録装置。
  9. 請求項１に記載の光ディスク記録装置において、
    上記判断手段に判断に応じて記録条件を変更するようにしたことを特徴とする光ディスク記録装置。
  10. 請求項１に記載の記録装置において、
    上記光検出手段は、
    上記第１のビームの上記光ディスクからの反射光を受光して検出する、受光部が上記トラック方向に沿って２分割された第１の受光部と、
    上記第２のビームの上記光ディスクからの反射光を受光して受光する、受光部が上記トラック方向に沿って２分割された第２の受光部と、
    上記第３のビームの上記光ディスクからの反射光を受光して受光する、受光部が上記トラック方向に沿って２分割された第３の受光部と
    を備え、
    上記トラッキング制御手段は、
    上記第１の受光部の上記２分割された受光部による検出結果の差分と、上記第２の受光部の上記２分割された受光部による検出結果の差分と、上記第３の受光部の上記２分割された受光部による検出結果の差分とに基づき上記第１のビームのトラッキングを制御するようにした
    ことを特徴とする光ディスク記録装置。
  11. 光ディスク上のトラックを照射し、データを記録することができる第１のビームと、該トラックと該トラックの両隣のトラックとの間隙部をそれぞれ照射する第２および第３のビームとを射出するビーム射出のステップと、
    上記第１、第２および第３のビームの上記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光検出のステップと、
    上記光検出のステップによる上記第１、第２および第３のビームによる上記反射光の検出結果に基づき上記第１のビームのトラッキングを制御するトラッキング制御のステップと、
    上記光検出のステップにより検出された上記第２および第３のビームによる上記反射光の光量変化に基づき、上記第１のビームが上記トラック上の記録済み部分および未記録部分の何れを照射しているかを判断する判断のステップと
    を有することを特徴とする光ディスク記録方法。
  12. 光ディスク上のトラックを照射し、データを記録することができる第１のビームと、該トラックと該トラックの両隣のトラックとの間隙部をそれぞれ照射する第２および第３のビームとを射出するビーム射出のステップと、
    上記第１、第２および第３のビームの上記光ディスクからの反射光をそれぞれ検出する光検出のステップと、
    上記光検出のステップによる上記第１、第２および第３のビームによる上記反射光の検出結果に基づき上記第１のビームのトラッキングを制御するトラッキング制御のステップと、
    上記光検出のステップにより検出された上記第２および第３のビームによる上記反射光の光量変化に基づき、上記第１のビームが上記トラック上の記録済み部分および未記録部分の何れを照射しているかを判断する判断のステップと
    を有する光ディスク記録方法をコンピュータ装置に実行させることを特徴とする記録制御プログラム。
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