JP2002352454A - 光ディスク装置及びトラッキング制御方法 - Google Patents

光ディスク装置及びトラッキング制御方法

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JP2002352454A
JP2002352454A JP2001158554A JP2001158554A JP2002352454A JP 2002352454 A JP2002352454 A JP 2002352454A JP 2001158554 A JP2001158554 A JP 2001158554A JP 2001158554 A JP2001158554 A JP 2001158554A JP 2002352454 A JP2002352454 A JP 2002352454A
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track
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light
main beam
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Hideki Ishikawa
秀樹 石川
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、光ディスク装置及びトラッキング
制御方法に関し、例えばＤＶＤの光ディスク装置に適用
して、確実にトラッククロス信号を生成することができ
るようにする。 【解決手段】 本発明は、メインビームに対して、ほぼ
（１／４＋ｎ）Ｐ又は（３／４＋ｎ）Ｐだけ、光ディス
ク２２の半径方向にオフセットした位置をサイドビーム
が走査するようにして、サイドビームによる戻り光のプ
ッシュプル信号ＰＰｓ１、ＰＰｓ２より差信号を生成し
てトラッククロス信号ＴＣＳを生成する。またこのよう
にしてメインビームの戻り光によるプッシュプル信号Ｐ
Ｐｍに対して、サイドビームの戻り光の遠い側の受光結
果Ｈ、Ｅを処理して減算する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置及
びトラッキング制御方法に関し、例えばＤＶＤの光ディ
スク装置に適用することができる。本発明は、メインビ
ームに対して、ほぼ（１／４＋ｎ）Ｐ又は（３／４＋
ｎ）Ｐだけ、光ディスクの半径方向にオフセットした位
置をサイドビームが走査するようにして、サイドビーム
による戻り光のプッシュプル信号より差信号を生成して
トラッククロス信号を生成することにより、ＤＶＤ等の
大容量記録が可能な光ディスクにおいても、確実にトラ
ッククロス信号を生成することができるようにする。ま
たメインビームに対して、ほぼ（１／４＋ｎ）Ｐ又は
（３／４＋ｎ）Ｐだけ、光ディスクの半径方向にオフセ
ットした位置をサイドビームが走査するようにして、メ
インビームの戻り光によるプッシュプル信号に対して、
サイドビームの戻り光の遠い側又は近い側の受光結果を
処理して演算することにより、確実にトラッククロス信
号を生成することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ等の光
ディスク装置においては、いわゆる差動プッシュプル法
によりトラッキングエラー信号を生成するようになされ
ている。
【０００３】すなわち図７は、この差動プッシュプル法
による戻り光の処理の説明に供する接続図である。なお
この図７は、ランド記録又はグルーブ記録による光ディ
スクをアクセスする場合であり、ランドＬとグルーブＧ
とがほぼ同一幅により形成された場合である。光ディス
ク装置は、半導体レーザーより出射されるレーザービー
ムを回折格子により−１次、０次、１次の回折光に変換
し、これら−１次、０次、１次の回折光を対物レンズに
より光ディスクの情報記録面に照射する。さらにこれら
回折光の戻り光を所定の受光素子により受光する。
【０００４】光ディスク装置では、光ディスク１の情報
記録面において、０次の回折光によるメインビームのビ
ームスポットがアクセス対象のトラックセンタ上を走査
しているとき、このメインビームに対してサイドビーム
の関係である−１次、１次の回折光によるビームスポッ
トが、メインビームの走査開始側及び走査終了側におい
て光ディスク１の半径方向にほぼ１／２トラックピッチ
だけ内外周方向に離間した位置を走査するように、光学
系が形成される。なお以下においては、隣接するランド
Ｌのセンター間の間隔、又は隣接するグルーブのセンタ
ー間の間隔を、１トラックピッチとする。
【０００５】光ディスク装置では、光ディスク１の半径
方向及び円周方向にそれぞれ対応する方向に延長する分
割線により受光面を分割してなる受光素子２Ｍによりこ
のメインビームの戻り光を受光する。また光ディスク１
の円周方向に対応する方向に延長する分割線により受光
面を分割してなる受光素子２Ｓ１及び２Ｓ２によりそれ
ぞれサイドビームの戻り光を受光する。
【０００６】光ディスク装置では、減算回路３及び４に
より、それぞれサイドビームの受光素子２Ｓ１、２Ｓ２
におけるプッシュプル信号（図に付した符号によりそれ
ぞれＰＰｓ１＝Ｆ−Ｅ、ＰＰｓ２＝Ｈ−Ｇで表される信
号）を生成する。また加算回路５及び６、減算回路７に
より、メインビームの受光素子２Ｍについても、対応す
るプッシュプル信号（図に付した符号によりＰＰｍ＝
（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）で表される信号）を生成する。
ここで各サイドビームのプッシュプル信号ＰＰｓ１、Ｐ
Ｐｓ２は、メインビームのプッシュプル信号ＰＰｍに対
して１８０度位相がずれた信号となり、対物レンズの半
径方向の変位、光ディスクの半径方向の傾き等により、
メインビームのプッシュプル信号ＰＰｍにオフセットが
発生した場合、各サイドビームのプッシュプル信号ＰＰ
ｓ１、ＰＰｓ２にも同位相のオフセットが発生する。
【０００７】これにより光ディスク装置では、加算回路
８によりサイドビームのプッシュプル信号ＰＰｓ１、Ｐ
Ｐｓ２を加算した後、増幅回路９でこの加算結果を所定
利得ｋで増幅する。さらに続く減算回路１０でメインビ
ームのプッシュプル信号ＰＰｍより減算し、ＴＥ＝
（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−ｋ（（Ｆ−Ｅ）＋（Ｈ−
Ｇ））により表されるトラッキングエラー信号ＴＥを生
成し、これによりオフセットの発生を防止するようにな
されている。これにより光ディスク装置では、このトラ
ッキングエラー信号をＤＳＰ（Digital Signal Process
or）に入力して対物レンズを可動することによりトラッ
キング制御するようになされている。
【０００８】また光ディスク装置では、加算回路１１に
より加算回路５及び６の出力信号を加算した後、エンベ
ロープ検波回路であるボトム検波回路１２によりボトム
値を検波し、これにより（Ａ＋Ｄ＋Ｂ＋Ｃ）により表さ
れるトラッククロス信号ＴＣＳを生成する。ここでこの
トラッククロス信号ＴＣＳは、ランドとグルーブとの判
別信号であり、光ディスクの半径方向の可動により、図
８に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥに対し
て、４５度だけ位相がずれて信号レベルが変化する。
【０００９】光ディスク装置では、これらトラッキング
エラー信号ＴＥ及びトラッククロス信号ＴＣＳを２値化
して処理することにより、シークの際に、光ピックアッ
プが横切ったトラック数をカウントするようになされ、
またトラッキングエラー信号ＴＥとトラッククロス信号
ＴＣＳとの関係に基づいてトラッキングサーボ回路の動
作をオン制御するようになされている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで近年、光ディ
スクの高密度化に伴い、光ディスクにおいては、トラッ
クピッチが狭くなり、グルーブ幅とランド幅とがほぼ１
対１になりつつある。これに伴い、再生信号のジッター
を改善するため、情報記録面の薄膜化が進んでいる。こ
のため近年、光ディスクにおいては、未記録部分のグル
ーブとランドとの反射率の差が小さくなる傾向にある。
【００１１】この場合に、記録済の部分においては、ピ
ットが作成されていることにより、トラッククロス信号
ＴＣＳにおいて、グルーブとランドとの差が比較的に大
きなレベル差で現れるのに対し、何らピットを形成して
いない未記録部分においては、このようなグルーブとラ
ンドとの差が小さなレベルで検出される。
【００１２】これにより従来のトラッククロス信号生成
方法においては、ＤＶＤ等の大容量記録が可能な光ディ
スクの未記録部分において、トラッククロス信号を検出
することが難しい問題があった。ここでトラッククロス
信号は、上述したように、グルーブとランドとを判別
し、トラッキングエラー信号と共にトラッキングサーボ
を閉じる動作等に使用されることにより、このようにト
ラッククロス信号ＴＣＳの検出が困難になると、未記録
部分において、トラックサーチ動作が不安定になり、ま
たトラッキング制御の立ち上がり等が不安定になる。
【００１３】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、ＤＶＤ等の大容量記録が可能な光ディスクにおいて
も、確実にトラッククロス信号を生成することができる
光ディスク装置を提案しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め請求項１の発明においては、光ディスク装置に適用し
て、メインビームの走査開始側及び走査終了側におい
て、ランドによるトラックのトラックピッチ又はグルー
ブによるトラックのトラックピッチをＰとおいたとき、
ほぼ（１／４＋ｎ）Ｐ又は（３／４＋ｎ）Ｐだけ、メイ
ンビームに対して、光ディスクの内外周方向にオフセッ
トした位置をサイドビームが走査するようにし、受光手
段が、１組のサイドビームによる戻り光をそれぞれ第１
及び第２の受光面で受光し、第１の受光面が、トラック
の延長方向に対応する分割線により２つの受光領域に分
割され、第２の受光面が、トラックの延長方向に対応す
る分割線により２つの受光領域に分割され、信号処理手
段は、第１及び第２の受光面の近い側同士の受光領域の
受光結果を加算して得られる第１の加算結果と、第１及
び第２の受光面の遠い側同士の受光領域の受光結果を加
算して得られる第２の加算結果とを減算してなる信号と
なるように、第１及び第２の受光面より得られる受光結
果を処理して、トラッククロス信号を生成する。
【００１５】また請求項２の発明においては、光ディス
ク装置に適用して、ランドによるトラックのトラックピ
ッチ又はグルーブによるトラックのトラックピッチをＰ
とおいたとき、ほぼ（１／４＋ｎ）Ｐだけ、メインビー
ムに対して、光ディスクの半径方向にオフセットした位
置をサイドビームが走査するようにして、受光手段が、
サイドビームによる戻り光を受光する受光面が、トラッ
クの延長方向に対応する分割線により第１及び第２の受
光領域に分割され、メインビームによる戻り光を受光す
る受光面が、少なくともトラックの延長方向に対応する
分割線により第３及び第４の受光領域に分割され、信号
処理手段が、第１及び第２の受光領域による受光結果の
差信号を生成してトラッククロス信号を生成する第１の
減算手段と、第３及び第４の受光領域による受光結果の
差信号を生成する第２の減算手段と、第１及び第２の受
光領域のうちの、第３及び第４の受光領域に対して遠い
側の受光領域の受光結果より、トラバース成分を除去す
る帯域制限手段と、帯域制限手段の出力信号を所定利得
により増幅する増幅手段と、第３及び第４の受光領域の
うちの、遠い側の受光領域の受光結果に対して加算して
なるように、第２の減算手段の出力信号に対して増幅手
段の出力信号を演算し、トラッキングエラー信号を生成
する演算手段とを有するようにする。
【００１６】また請求項６の発明においては、トラッキ
ング制御方法に適用して、メインビームの走査開始側及
び走査終了側において、ランドによるトラックのトラッ
クピッチ又はグルーブによるトラックのトラックピッチ
をＰとおいたとき、ほぼ（１／４＋ｎ）Ｐ又は（３／４
＋ｎ）Ｐだけ、メインビームに対して、光ディスクの内
外周方向にオフセットした位置をサイドビームが走査す
るようにして、１組のサイドビームによる戻り光を、ト
ラックの延長方向に対応する分割線により２つの受光領
域に分割された第１及び第２の受光面でそれぞれ受光
し、第１及び第２の受光面の近い側同士の受光領域の受
光結果を加算して得られる第１の加算結果と、第１及び
第２の受光面の遠い側同士の受光領域の受光結果を加算
して得られる第２の加算結果とを減算してなる信号とな
るように、第１及び第２の受光面より得られる受光結果
を処理して、トラッククロス信号を生成する。
【００１７】また請求項７の発明においては、トラッキ
ング制御方法に適用して、ランドによるトラックのトラ
ックピッチ又はグルーブによるトラックのトラックピッ
チをＰとおいたとき、ほぼ（１／４＋ｎ）Ｐだけ、メイ
ンビームに対して、光ディスクの半径方向にオフセット
した位置をサイドビームが走査するようにし、サイドビ
ームによる戻り光を、トラックの延長方向に対応する分
割線により第１及び第２の受光領域に分割された受光面
で受光し、メインビームによる戻り光を、少なくともト
ラックの延長方向に対応する分割線により第３及び第４
の受光領域に分割された受光面で受光し、第１及び第２
の受光領域による受光結果の差信号を生成してトラック
クロス信号を生成し、第３及び第４の受光領域による受
光結果の差信号を生成し、第１及び第２の受光領域のう
ちの、第３及び第４の受光領域に対して遠い側の受光領
域の受光結果より、トラバース成分を除去して所定利得
で増幅し、第３及び第４の受光領域のうちの、遠い側の
受光領域の受光結果に対して加算してなるように、第３
及び第４の受光領域による受光結果の差信号に対して増
幅結果を演算してトラッキングエラー信号を生成する。
【００１８】また請求項８の発明においては、光ディス
ク装置に適用して、ランドによるトラックのトラックピ
ッチ又はグルーブによるトラックのトラックピッチをＰ
とおいたとき、ほぼ（３／４＋ｎ）Ｐだけ、メインビー
ムに対して、光ディスクの半径方向にオフセットした位
置をサイドビームが走査するようにして、受光手段が、
サイドビームによる戻り光を受光する受光面が、トラッ
クの延長方向に対応する分割線により第１及び第２の受
光領域に分割され、メインビームによる戻り光を受光す
る受光面が、少なくともトラックの延長方向に対応する
分割線により第３及び第４の受光領域に分割され、信号
処理手段が、第１及び第２の受光領域による受光結果の
差信号を生成してトラッククロス信号を生成する第１の
減算手段と、第３及び第４の受光領域による受光結果の
差信号を生成する第２の減算手段と、第１及び第２の受
光領域のうちの、第３及び第４の受光領域に対して近い
側の受光領域の受光結果より、トラバース成分を除去す
る帯域制限手段と、帯域制限手段の出力信号を所定利得
により増幅する増幅手段と、第３及び第４の受光領域の
うちの、遠い側の受光領域の受光結果に対して加算して
なるように、第２の減算手段の出力信号に対して増幅手
段の出力信号を演算し、トラッキングエラー信号を生成
する演算手段とを有するようにする。
【００１９】また請求項９の発明においては、トラッキ
ング制御方法に適用して、ランドによるトラックのトラ
ックピッチ又はグルーブによるトラックのトラックピッ
チをＰとおいたとき、ほぼ（３／４＋ｎ）Ｐだけ、メイ
ンビームに対して、光ディスクの半径方向にオフセット
した位置をサイドビームが走査するようにし、サイドビ
ームによる戻り光を、トラックの延長方向に対応する分
割線により第１及び第２の受光領域に分割された受光面
で受光し、メインビームによる戻り光を、少なくともト
ラックの延長方向に対応する分割線により第３及び第４
の受光領域に分割された受光面で受光し、第１及び第２
の受光領域による受光結果の差信号を生成してトラック
クロス信号を生成し、第３及び第４の受光領域による受
光結果の差信号を生成し、第１及び第２の受光領域のう
ちの、第３及び第４の受光領域に対して近い側の受光領
域の受光結果より、トラバース成分を除去して所定利得
で増幅し、第３及び第４の受光領域のうちの、遠い側の
受光領域の受光結果に対して加算してなるように、第３
及び第４の受光領域による受光結果の差信号に対して増
幅結果を演算してトラッキングエラー信号を生成する。
【００２０】請求項１の構成において、ほぼ（１／４＋
ｎ）Ｐ又は（３／４＋ｎ）Ｐだけ、メインビームに対し
て、光ディスクの内外周方向にオフセットした位置をサ
イドビームが走査するようにし、第１及び第２の受光面
の近い側同士の受光領域の受光結果を加算して得られる
第１の加算結果と、第１及び第２の受光面の遠い側同士
の受光領域の受光結果を加算して得られる第２の加算結
果とを減算してなる信号となるように、第１及び第２の
受光面より得られる受光結果を処理して、トラッククロ
ス信号を生成すれば、ランド及びグルーブにおいて反射
率の差が小さい場合でも、大きな振幅によりトラックク
ロス信号を得ることができ、これによりＤＶＤ等の大容
量記録が可能な光ディスクにおいても、確実にトラック
クロス信号を生成することができる。
【００２１】これにより請求項６の構成によれば、ＤＶ
Ｄ等の大容量記録が可能な光ディスクにおいても、確実
にトラッククロス信号を生成して、安定にシーク等の処
理を実行することができるトラッキング制御方法を提供
することができる。
【００２２】また請求項２の構成によれば、ほぼ（１／
４＋ｎ）Ｐだけ、メインビームに対して、光ディスクの
半径方向にオフセットした位置をサイドビームが走査す
るようにして、第１及び第２の受光領域による受光結果
の差信号を生成してトラッククロス信号を生成すること
により、ランド及びグルーブにおいて反射率の差が小さ
い場合でも、大きな振幅によりトラッククロス信号を得
ることができ、これによりＤＶＤ等の大容量記録が可能
な光ディスクにおいても、確実にトラッククロス信号を
生成することができる。また第３及び第４の受光領域に
よる受光結果の差信号を生成する第２の減算手段と、第
１及び第２の受光領域のうちの、第３及び第４の受光領
域に対して遠い側の受光領域の受光結果より、トラバー
ス成分を除去するローパスフィルタと、帯域制限手段の
出力信号を所定利得により増幅する増幅手段と、第３及
び第４の受光領域のうちの、遠い側の受光領域に受光結
果に対して加算してなるように、第２の減算手段の出力
信号に対して増幅手段の出力信号を演算し、トラッキン
グエラー信号を生成することにより、（１／４＋ｎ）Ｐ
だけ、メインビームに対して、光ディスクの半径方向に
オフセットした位置をサイドビームが走査するようにし
ても、オフセット電圧の発生を有効に回避して、さらに
信号レベルの変化を有効に回避して、トラッキングエラ
ー信号を生成することができる。
【００２３】これにより請求項７の発明によれば、ＤＶ
Ｄ等の大容量記録が可能な光ディスクにおいても、確実
にトラッククロス信号を生成することができ、さらには
このような構成に好適にトラッキングエラー信号を生成
することができ、これらにより安定にシーク等の処理を
実行することができるトラッキング制御方法を提供する
ことができる。
【００２４】また請求項８の構成によれば、ほぼ（３／
４＋ｎ）Ｐだけ、メインビームに対して、光ディスクの
半径方向にオフセットした位置をサイドビームが走査す
るようにして、第１及び第２の受光領域による受光結果
の差信号を生成してトラッククロス信号を生成すること
により、ランド及びグルーブにおいて反射率の差が小さ
い場合でも、大きな振幅によりトラッククロス信号を得
ることができ、これによりＤＶＤ等の大容量記録が可能
な光ディスクにおいても、確実にトラッククロス信号を
生成することができる。また第３及び第４の受光領域に
よる受光結果の差信号を生成する第２の減算手段と、第
１及び第２の受光領域のうちの、第３及び第４の受光領
域に対して近い側の受光領域の受光結果より、トラバー
ス成分を除去するローパスフィルタと、帯域制限手段の
出力信号を所定利得により増幅する増幅手段と、第３及
び第４の受光領域のうちの、遠い側の受光領域に受光結
果に対して加算してなるように、第２の減算手段の出力
信号に対して増幅手段の出力信号を演算し、トラッキン
グエラー信号を生成することにより、（３／４＋ｎ）Ｐ
だけ、メインビームに対して、光ディスクの半径方向に
オフセットした位置をサイドビームが走査するようにし
ても、オフセット電圧の発生を有効に回避して、さらに
信号レベルの変化を有効に回避して、トラッキングエラ
ー信号を生成することができる。
【００２５】これにより請求項９の発明によれば、ＤＶ
Ｄ等の大容量記録が可能な光ディスクにおいても、確実
にトラッククロス信号を生成することができ、さらには
このような構成に好適にトラッキングエラー信号を生成
することができ、これらにより安定にシーク等の処理を
実行することができるトラッキング制御方法を提供する
ことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。
【００２７】（１）第１の実施の形態 （１−１）第１の実施の形態 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク装
置を示すブロック図である。この光ディスク装置２１に
おいて、光ディスク２２は、高密度記録可能なＤＶＤ等
の光ディスクであり、図示しないスピンドルモータによ
り所定の回転速度で回転駆動される。
【００２８】光ピックアップ２３は、回折格子を用いて
半導体レーザーより出射されるレーザービームを−１
次、０次、１次の回折光に変換し、対物レンズ２４によ
りこれらの回折光を光ディスク２２の情報記録面に集光
する。また光ピックアップ２３は、これらの回折光の戻
り光を対物レンズ２４を介して所定の受光素子に導き、
この受光素子の受光結果を電流電圧変換処理してマトリ
ックスアンプ２５に出力する。光ピックアップ２３は、
このようにして出力した受光素子による受光結果に基づ
いて、所定の２軸アクチュエータが駆動されて対物レン
ズ２４が可動するように構成され、これによりトラッキ
ング制御、フォーカス制御できるようになされている。
また光ピックアップ２３は、図示しない駆動回路によ
り、記録に供するデータに応じて、光ディスク２２に照
射するレーザービームの光量が間欠的に立ち上げられ、
これにより光ディスク２２に所望のデータを記録できる
ようになされている。
【００２９】マトリックスアンプ２５は、光ピックアッ
プ２３より出力される受光結果を演算処理することによ
り、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信
号、再生信号、トラッククロス信号ＴＣＳを生成する。
またマトリックスアンプ２５は、トラッキングエラー信
号ＴＥを２値化することにより、シーク時において、ト
ラックセンターを横切るタイミングで信号レベルが切り
換わるトラックゼロクロス信号ＴＺＣを生成する。また
トラッククロス信号ＴＣＳを２値化することにより、ラ
ンド及びグルーブの判別信号ＴＪを生成する。これらに
よりマトリックスアンプ２５は、トラッキングエラー信
号生成部（ＴＥ生成部）２５Ａ、トラッククロス生成部
（ＴＣＳ生成部）２５Ｂ、トラックゼロクロス信号生成
部（ＴＺＣ信号生成部）２５Ｃ、ランド／グルーブ判別
信号生成部２５Ｄが構成されるようになされている。
【００３０】ＤＳＰ２６は、マトリックスアンプ２５よ
りトラッキングエラー信号ＴＥを受け、このトラッキン
グエラー信号ＴＥをアナログディジタル変換処理して演
算処理することにより、トラッキングエラー信号ＴＥの
位相を補償する。ＤＳＰ２６は、この位相補償結果が所
定の信号レベルになるように、２軸ドライバ２７を駆動
し、これによりトラッキングエラー信号ＴＥに応じて対
物レンズ２４を可動してトラッキング制御するようにな
されている。これによりＤＳＰ２６は、トラッキングエ
ラー信号の位相補償フィルタ２６Ａが構成されるように
なされている。
【００３１】またＤＳＰ２６は、図示しないコントロー
ラからのトラックジャンプ等の指示により、図示しない
シーク機構を駆動する駆動信号を生成し、この駆動信号
により光ピックアップ２３を光ディスク２２の内外周に
シークさせる。このときＤＳＰ２６は、コントローラの
指示により、トラッキングエラー信号ＴＥによる２軸ド
ライバ２７の駆動を中止し、所定の駆動信号により２軸
ドライバ２７を駆動する。ここでこの駆動信号による２
軸ドライバ２７の駆動においては、トラッククロス信号
ＴＣＳ又はトラックゼロクロス信号ＴＺＣによりトラバ
ースするトラック数をカウントしてシーク結果をモニタ
しながら、シーク機構の駆動と連動して迅速に目的トラ
ックにシークするように駆動される。
【００３２】なおＤＳＰ２６は、トラックジャンプの距
離が短い場合には、必要に応じて、シーク機構の駆動を
中止して、この２軸ドライバ２７の駆動のみによって、
トラックジャンプの処理を実行する。さらにトラックジ
ャンプ後、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ及び判別信号
ＴＪの関係に基づいて、ランド又はグルーブ上でトラッ
キングサーボを閉じる動作を行う。この際、トラッキン
グサーボを閉じることに失敗した場合、トラックゼロク
ロス信号ＴＺＣ及び判別信号ＴＪの関係に基づいて、対
物レンズの振動を抑制するようにブレーキ動作をかけ
る。これによりＤＳＰ２６は、このようなシーク時及び
ブレーキ時における２軸ドライバ２７の駆動信号を生成
するサーチ／ブレーキコントロール部２６Ｂと、トラッ
クゼロクロス信号ＴＺＣ及び判別信号ＴＪに基づいて、
このサーチ／ブレーキコントロール部２６Ｂによる駆動
信号とトラッキングエラー信号ＴＥによる駆動信号とで
２軸ドライバ２７の駆動を切り換える選択回路２６Ｃを
構成するようになされている。
【００３３】図１は、光ピックアップ２３及びマトリッ
クスアンプ２５を周辺構成と共に示す接続図である。こ
の実施の形態において、光ディスク２２は、ランドＬの
幅とグルーブＧの幅とがほぼ等しくなるように設定さ
れ、またランド記録又はグルーブ記録可能になされてい
る。
【００３４】光ピックアップ２３は、光ディスク１の情
報記録面において、０次の回折光によるメインビームの
ビームスポットがアクセス対象のトラックセンタ上を走
査しているとき、このメインビームに対してサイドビー
ムの関係である−１次、１次の回折光によるビームスポ
ットが、メインビームの走査開始側及び走査終了側にお
いて、ほぼ（１／４＋ｎ）トラックピッチだけ光ディス
ク２２の内外周方向にオフセットした位置を走査するよ
うに、光学系が形成される。なおここでｎは、整数であ
り、この実施の形態では値０に設定される。
【００３５】これにより光ピックアップ２３において
は、メインビームのビームスポットがアクセス対象のト
ラックセンターを走査しているとき、サイドビームによ
るビームスポットが、このメインビームが走査するラン
ドＬ又はグルーブＧのほぼエッジを中心にして走査する
ようになされている。
【００３６】光ピックアップ２３は、図７について上述
したと同様の受光素子２Ｍ、２Ｓ１、２Ｓ２によりそれ
ぞれこれらメインビーム、サイドビームの戻り光を受光
し、これら受光素子２Ｍ、２Ｓ１、２Ｓ２の各受光領域
Ａ〜Ｇによる受光結果をそれぞれ出力する。これにより
サイドビームを受光する受光素子２Ｓ１、２Ｓ２におい
ては、メインビームのビームスポットがアクセス対象の
トラックセンタを走査しているとき、受光面を分割する
延長線がこの走査対象のランドＬ又はグルーブＧのエッ
ジ上を走査するようになされている。
【００３７】マトリックスアンプ２５は、減算回路３１
により、１方のサイドビームを受光する受光素子２Ｓ１
の２系統の受光結果よりプッシュプル信号（図１に付し
た符号によりそれぞれＰＰｓ１＝Ｆ−Ｅで表される信
号）を生成する。また同様に減算回路３２により、他方
のサイドビームを受光する受光素子２Ｓ２の２系統の受
光結果よりプッシュプル信号（図１に付した符号により
それぞれＰＰｓ２＝Ｈ−Ｇで表される信号）を生成す
る。
【００３８】マトリックスアンプ２５は、メインビーム
側の受光領域同士、メインビーム側とは逆側の受光領域
同士をそれぞれ足し合うように、これら２系統のプッシ
ュプル信号ＰＰｓ１、ＰＰｓ２を、処理してトラックク
ロス信号ＴＣＳを生成する。すなわちマトリックスアン
プ２５は、減算回路３３において、プッシュプル信号Ｐ
Ｐｓ１よりプッシュプル信号ＰＰｓ２を減算し、これに
よりＴＣＳ＝（Ｆ−Ｅ）−（Ｈ−Ｇ）により表されるト
ラッククロス信号ＴＣＳを生成する。
【００３９】すなわちプッシュプル信号ＰＰｓ１、ＰＰ
ｓ２は、光ピックアップ２３の半径方向への可動距離を
ｘとおくと、次式の関係式により表されるように信号レ
ベルが変化する。但しＰは、トラックピッチである。
【００４０】
【数１】
【数２】
【００４１】これによりこれらのプッシュプル信号ＰＰ
ｓ１、ＰＰｓ２は、図３（Ａ）に示すように、光ディス
ク２２の半径方向の可動により正弦波状に信号レベルが
変化し、同相のオフセットが発生する。これによりこれ
らプッシュプル信号ＰＰｓ１、ＰＰｓ２の差信号による
トラッククロス信号ＴＣＳにおいては、次式により表さ
れ、図３（Ｂ）に示すように、対物レンズ２４の半径方
向の可動によりプッシュプル信号ＰＰｓ１、ＰＰｓ２に
発生するオフセットをキャンセルすることができる。
【００４２】
【数３】
【００４３】これによりこの実施の形態では、メインビ
ームに対してサイドビームを１／４トラックだけ光ディ
スク２２の半径方向に変位させると共に、トラックの延
長する方向に受光面を分割してなる受光素子２Ｓ１及び
２Ｓ２によりこのサイドビームの戻り光を受光するよう
にして、この受光素子２Ｓ１及び２Ｓ２の受光領域にお
いて近い側同士の受光結果が加算されるように、受光素
子２Ｓ１及び２Ｓ２のプッシュプル信号の差信号を生成
することにより、ランド、グルーブの識別信号を生成す
るようになされている。
【００４４】ところでこのようにメインビームに対し
て、光ピックアップ２３の半径方向に１／４トラックピ
ッチだけシフトした位置にサイドビームを配置する場
合、書き込み時、メインビームによりピット列を作成し
ながら、一方のサイドビームがメインビームに先行して
このトラックを部分的に走査するのに対し、ピット列を
作成した直後のトラックを他方のサイドビームが部分的
に走査することになる。これにより差動プッシュプル方
式によって生成したトラッキングエラー信号において
は、書き込み時、オフセットが発生することになる。
【００４５】またこの場合、差動プッシュプル方式によ
って生成したトラッキングエラー信号においては、光ピ
ックアップ２３の送り軸に対する光ディスク２２の回転
中心軸のずれにより、さらには光ディスク２２の偏心に
より、振幅が大きく変化することが判った。
【００４６】このためこの実施の形態において、マトリ
ックスアンプ２５は、加算回路３４及び３５により、メ
インビームを受光する受光素子２Ｍの内周側受光面によ
る受光結果Ａ及びＤ、外周側受光面による受光結果Ｂ及
びＣをそれぞれ加算する。また減算回路２６により、こ
れら２つの加算回路３４及び３５による加算結果を減算
し、これにより（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）により表される
メインビームのプッシュプル信号ＰＰｍを生成する。
【００４７】ここでこのメインビームのプッシュプル信
号ＰＰｍは、光ピックアップ２３が半径方向に可動する
と、次式の関係式により表されるように信号レベルが変
化し、図４（Ａ）の特性曲線図により表される。
【００４８】
【数４】
【００４９】さらにマトリックスアンプ２５は、サイド
ビームを受光する受光素子２Ｓ１及び２Ｓ２のメインビ
ームより遠ざかった側（メインビームがランドを走査し
ているときには、グルーブに対応してなる側である）の
受光領域Ｅ及びＨより得られる受光結果について、減算
回路３７で差分信号（Ｈ−Ｅ）を生成する。
【００５０】ここでメインビームのプッシュプル信号Ｐ
Ｐｍは、図４（Ａ）に示すように、対物レンズ２４の半
径方向の変位に対して、オフセットが発生する。これに
対して差分信号（Ｈ−Ｅ）においても、同位相のオフセ
ットが発生する。これにより差分信号（Ｈ−Ｅ）により
プッシュプル信号ＰＰｍの信号レベルを補正して、この
種のオフセットを防止できると考えられる。
【００５１】しかしながら図４（Ａ）に示すように、差
分信号（Ｈ−Ｅ）においては、対物レンズ２４の送り軸
に対する光ディスク２２の回転中心のずれにより、さら
には光ディスク２２の偏心により、トラバース時、メイ
ンビームのプッシュプル信号ＰＰｍに対して同位相又は
逆位相（対物レンズ２４の送り軸に対して光ディスク２
２の回転中心軸のずれ方向により位相が異なる）により
信号レベルが変化する（トラバース信号の重畳であ
る）。これにより差分信号（Ｈ−Ｅ）は、光ディスク２
２の偏心等により信号レベルが変化し、プッシュプル信
号ＰＰｍの信号レベルを補正して、この種のオフセット
を防止できるものの、信号レベルが種々に変化すること
になる。
【００５２】このためマトリックスアンプ２５は、ロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）３９により差分信号（Ｈ−Ｅ）
を帯域制限してオフセット成分のみを抽出する。さらに
続く増幅回路４０において、所定利得ｋによりローパス
フィルタ３９の出力信号を増幅する。また続く減算回路
４１において、プッシュプル信号ＰＰｍの生成に供する
受光領域Ａ〜Ｄと、この差分信号（Ｈ−Ｅ）の生成に供
する受光領域Ｈ、Ｅの間で、遠い側の受光領域同士で受
光結果が加算されるように、プッシュプル信号ＰＰｍよ
り増幅回路４０の出力信号を減算し、これにより図４
（Ｂ）に示すように、次式により表されるトラッキング
エラー信号ＴＥを生成する。なおここでｆｌｔは、ロー
パスフィルタ３９による帯域制限を示すものである。
【００５３】
【数５】
【００５４】（１−２）第１の実施の形態の動作 以上の構成において、この光ディスク装置２１では（図
１及び図２）、光ピックアップ２３より出射されるメイ
ンビームに対して、このメインビームの走査開始側及び
走査終了側において、光ディスク２２の内外周方向に１
／４トラックピッチだけオフセットするようにサイドビ
ームが設定され、これらメインビーム及びサイドビーム
が光ディスク２２に照射される。さらにこれらメインビ
ーム及びサイドビームの戻り光が受光素子２Ｍ及び受光
素子２Ｓ１、２Ｓ２により受光される。
【００５５】これらの受光素子２Ｍ及び受光素子２Ｓ
１、２Ｓ２においては、光ディスク２２におけるトラッ
クの延長方向に対応する方向に延長する分割線により受
光面が分割され、メインビーム用の受光素子２Ｍにおい
ては、さらに光ディスク２２の半径方向に対応する方向
に延長する分割線により受光面が分割され、これら各分
割された受光領域による受光結果が電流電圧変換処理さ
れてマトリックスアンプ２５に入力される。
【００５６】ここでこれらの受光結果においては、サイ
ドビームによる受光結果Ｅ及びＦ、Ｇ及びＨより、それ
ぞれプッシュプル信号ＰＰｓ１、ＰＰｓ２が生成され、
受光素子２Ｓ１、２Ｓ２において、近い側同士の受光領
域の受光結果Ｆ及びＧ、遠い側同士の受光領域の受光結
果Ｅ及びＨが加算されるように、プッシュプル信号ＰＰ
ｓ１、ＰＰｓ２が減算されてトラッククロス信号ＴＣＳ
が生成される。
【００５７】このようにして生成されるトラッククロス
信号ＴＣＳにおいては、メインビームに対して、光ディ
スク２２の内外周方向に１／４トラックピッチだけオフ
セットするようにサイドビームが設定されていることに
より、ランド及びグルーブで反射率の差が小さい場合で
も、光ピックアップ２３のディスク半径方向の変位に対
して大きな信号レベルを得ることができる。これにより
この実施の形態では、ＤＶＤ等の大容量記録が可能な光
ディスクにおいても、確実にトラッククロス信号を生成
することができ、その分安定にシーク制御、トラッキン
グ制御して、ランダムアクセス等の処理を安定に実行す
ることが可能となる。
【００５８】ところがこのようにメインビームに対し
て、光ディスク２２の内外周方向に１／４トラックピッ
チだけオフセットするようにサイドビームを設定する
と、従来の差動プッシュプル方式によっては、書き込み
時、オフセットが発生し、また光ディスク２２の偏心等
により、振幅が大きく変化することになる。
【００５９】このためこの実施の形態では、メインビー
ムの受光結果よりプッシュプル信号ＰＰｍが生成され
る。さらにサイドビームの受光結果より、メインビーム
より遠い側の受光領域による受光結果Ｅ及びＨより差分
信号（Ｈ−Ｅ）が生成され、ローパスフィルタ３９によ
る帯域制限により、この差分信号（Ｈ−Ｅ）からオフセ
ット成分だけが抽出される。これにより差分信号（Ｈ−
Ｅ）に重畳するトラバース成分が抑制され、続く増幅回
路４０により差分信号（Ｈ−Ｅ）flt の信号レベルが補
正される。
【００６０】光ディスク装置２１では、メインビームの
受光領域に対して、遠い側の受光領域の受光結果を加算
するように、プッシュプル信号ＰＰｍとこの差分信号
（Ｈ−Ｅ）とが減算されてプッシュプル信号ＰＰｍの信
号レベルが補正され、これにより対物レンズ２４の半径
方向の変位に対するプッシュプル信号ＰＰｍのオフセッ
トが抑圧されて、トラッキングエラー信号ＴＥが生成さ
れる。
【００６１】光ディスク装置２１では、このようにして
生成されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、Ｄ
ＳＰ２６により２軸ドライバ２７が駆動され、これによ
り光ピックアップ２３がトラッキング制御される。また
トラッキングエラー信号ＴＥよりメインビームがトラッ
クセンターを横切るタイミングで信号レベルが切り換わ
るトラックゼロクロス信号ＴＺＣが生成され、トラック
クロス信号ＴＣＳの２値化によりランドグルーブの判別
信号ＴＪが生成される。光ディスク装置２１では、図示
しないコントローラによりシーク、トラックジャンプが
指示されると、この判別信号ＴＪ、トラックゼロクロス
信号ＴＺＣのモニタによりＤＳＰ２６でスレッド機構が
駆動され、さらにはトラッキングエラー信号ＴＥによる
２軸ドライバ２７の駆動が所定の駆動信号による駆動に
切り換えられる。また目的トラックにシーク、トラック
ジャンプした場合には、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ
及び判別信号ＴＪの関係に基づいて、グルーブかランド
かを判断し、トラッキングサーボを閉じてトラッキング
エラー信号ＴＥによる２軸ドライバ２７の駆動が開始さ
れる。
【００６２】光ディスク装置２１では、このようなトラ
ッキング制御、シーク制御の基準であるトラッキングエ
ラー信号ＴＥ、トラッククロス信号ＴＣＳが、高密度記
録可能な光ディスク２２においても、安定に生成するこ
とができることにより、これらトラッキング制御、シー
ク制御を安定かつ確実に実行することができ、さらには
ランダムアクセス等の処理においても、安定かつ確実に
実行することができる。
【００６３】（１−３）第１の実施の形態の効果 以上の構成によれば、メインビームに対して、ほぼ（１
／４＋ｎ）Ｐだけ、光ディスクの半径方向にオフセット
した位置をサイドビームが走査するようにして、サイド
ビームによる戻り光のプッシュプル信号より差信号を生
成してトラッククロス信号を生成することにより、ＤＶ
Ｄ等の大容量記録が可能な光ディスクにおいても、確実
にトラッククロス信号を生成することができる。
【００６４】またメインビームに対して、ほぼ（１／４
＋ｎ）Ｐだけ、光ディスクの半径方向にオフセットした
位置をサイドビームが走査するようにして、メインビー
ムの戻り光によるプッシュプル信号に対して、サイドビ
ームの戻り光の遠い側の受光結果を処理して減算するこ
とにより、確実にトラッククロス信号を生成することが
できるように構成して、この構成に好適にトラッキング
エラー信号ＴＥを生成することができる。
【００６５】（２）第２の実施の形態 図５は、図１との対比により本発明の第２の実施の形態
に係る光ディスク装置に適用されるマトリックスアンプ
４５を関連する構成と共に示す接続図である。なおこの
実施の形態では、このマトリックスアンプ４５及び関連
する構成とが異なる点を除いて、第１の実施の形態に係
る光ディスク装置２１と同一に構成される。
【００６６】この実施の形態において、マトリックスア
ンプ４５は、帯域の異なる３種類のローパスフィルタ
（ＬＰＦ）４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃが選択回路５０の切
り換えにより、選択的に、減算回路３７、増幅回路４０
間に配置されるようになされている。
【００６７】コントローラ５１は、この光ディスク装置
の動作を制御するコントローラであり、レーザービーム
照射位置の線速度に応じて、すなわち減算回路３７より
得られる差分信号（Ｈ−Ｅ）に含まれているトラバース
成分及びオフセット成分の周波数に応じて、選択回路５
０の接点を切り換える。
【００６８】これによりこの実施の形態においては、レ
ーザービーム照射位置の線速度が種々に変化する場合で
あっても、光ディスク２２の回転周波数において位相遅
れを有効に回避してオフセット成分を確実に抽出するよ
うにし、これによりトラッキングエラー信号ＴＥにおけ
るオフセットを有効に回避するようになされている。ま
た対物レンズ２４の送り軸に対して光ディスク２２の回
転中心がズレた場合に発生するトラバース成分の漏れこ
みについても、確実に防止し、その分トラッキングエラ
ー信号ＴＥの品質劣化を有効に回避するようになされて
いる。
【００６９】かくするにつき、コントローラ５１は、Ｆ
Ｇ信号ＦＧ等に基づいて、スピンドルモータの回転速度
を判断すると共に、選択回路５０の接点を切り換えるよ
うになされている。なおＦＧ信号ＦＧは、スピンドルモ
ータの回転に同期して信号レベルが立ち上がる回転基準
信号である。なおこのようなＦＧ信号ＦＧ等に基づいた
ローパスフィルタの切り換えに代えて、受光結果を処理
して得られるアドレス情報に基づいて、光ディスクの回
転速度に連動してローパスフィルタを切り換えることも
考えられる。
【００７０】（３）第３の実施の形態 図６は、図１及び図５との対比により本発明の第３の実
施の形態に係る光ディスク装置におけるビーム配置を示
す平面図である。なおこの実施の形態では、このビーム
配置、関連する構成が異なる点を除いて、第１又は第２
の実施の形態に係る光ディスク装置２１と同一に構成さ
れる。
【００７１】この実施の形態においても、メインビーム
の走査開始側及び走査終了側において、ほぼ（１／４＋
ｎ）Ｐだけ、メインビームに対して、光ディスクの内外
周方向にオフセットした位置をサイドビームが走査する
ように設定され、この（１／４＋ｎ）Ｐにより表される
整数ｎが値１に設定されるようになされている。
【００７２】これによりこの実施の形態では、メインビ
ームに先行してサイドビームが目的トラックを走査しな
いようにし、サイドビームがメインビームに先行して走
査することによる、アクセス位置の温度の上昇を防止す
るようになされ、その分、高密度記録において、高い精
度によりピット列を作成できるようになされている。
【００７３】（５）第５の実施の形態 この実施の形態においては、メインビームによるビーム
スポットに対するサイドービームによるビームスポット
の位置関係を、上述した（１／４＋ｎ）Ｐにより表され
る関係より、（３／４＋ｎ）Ｐにより表される関係に設
定する。またこれに対応するように、サイドビームを受
光する受光素子の受光結果より、メインビームを受光す
る受光素子に近い側の領域より得られる受光結果を処理
して、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。またト
ラッククロス信号ＴＣＳにおいては、極性が反転するよ
うに生成する。
【００７４】すなわち図１において受光面に付した符号
を用いて表現して、この実施の形態においては、ＴＳＣ
＝（Ｈ−Ｇ）−（Ｆ−Ｇ）によりトラッククロス信号Ｔ
ＣＳを生成し、またＴＥ＝ＰＰｍ−ｋ（Ｇ−Ｆ）ｆｌｔ
によりトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。なおこ
のようなトラッキングエラー信号ＴＥ及びトラッククロ
ス信号ＴＣＳの生成に関する構成を除いて、他の構成に
おいては、上述した実施の形態と同様に構成される。
【００７５】この第５の実施の形態のように、メインビ
ームに対してサイドービームの関係を（１／４＋ｎ）Ｐ
により表される関係に設定するようにしても、上述した
実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００７６】（５）他の実施の形態 なお上述の第２の実施の形態においては、ローパスフィ
ルタの切り換えにより、差分信号（Ｈ−Ｅ）を帯域制限
する周波数を切り換える場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、ローパスフィルタ自体の特性の切り換
えにより、差分信号（Ｈ−Ｅ）を帯域制限する周波数を
切り換えるようにしてもよい。
【００７７】また上述の実施の形態においては、マトリ
ックスアンプにより受光結果を処理してトラッキングエ
ラー信号等を生成する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、これら受光結果を処理する機能をＤＳＰ
で担うようにする場合等、必要に応じて種々に構成を変
更することができる。
【００７８】また上述の実施の形態においては、ほぼ
（１／４＋ｎ）Ｐだけ、メインビームに対してサイドビ
ームをオフセットさせるようにして、ｎ＝０、１の場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じ
てこの整数ｎの値については種々に設定することができ
る。
【００７９】また上述の実施の形態においては、減算回
路３１、３２よりプッシュプル信号を生成した後、トラ
ッキングエラー信号を生成する場合等について述べた
が、本発明はこれに限らず、これら生成処理において
は、生成の順序を入れ代えるようにしても同等の信号を
生成できることにより、必要に応じて種々の構成を広く
的適用することができる。
【００８０】また上述の第１及び第２の実施の形態にお
いては、整数ｎを値０に設定してメインビームに対して
サイドビームを１／４トラックピッチだけシフトさせる
ことにより、差動プッシュプル方式に代えてトラックエ
ラー信号を生成する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、メインビームが走査するトラックをサイド
ビームが何ら走査しないように、メインビームに対する
サイドビームのオフセット量を設定する場合等にあって
は、差動プッシュプル方式によりトラッキングエラー信
号を生成するようにしてもよい。
【００８１】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、メインビ
ームに対して、ほぼ（１／４＋ｎ）Ｐ又は（３／４＋
ｎ）Ｐだけ、光ディスクの半径方向にオフセットした位
置をサイドビームが走査するようにして、サイドビーム
による戻り光のプッシュプル信号より差信号を生成して
トラッククロス信号を生成することにより、また同様に
メインビームとサイドビームとを設定して、メインビー
ムの戻り光によるプッシュプル信号に対して、サイドビ
ームの戻り光の遠い側の受光結果を処理して減算するこ
とにより、確実にトラッククロス信号を生成し、さらに
はこのようなトラッククロス信号を生成する構成に好適
にトラッキングエラー信号を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るマトリックス
アンプを周辺構成と共に示す接続図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク装
置を示すブロック図である。
【図３】トラッククロス信号の説明に供する特性曲線図
である。
【図４】トラッキングエラー信号の説明に供する特性曲
線図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るマトリックス
アンプを周辺構成と共に示す接続図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るビーム配置を
示す平面図である。
【図７】従来の光ディスク装置におけるマトリックスア
ンプを周辺構成と共に示す接続図である。
【図８】トラッククロス信号とトラッキングエラー信号
との関係を示す特性曲線図である。
【符号の説明】
１、２２……光ディスク、２Ｍ、２Ｓ１、２Ｓ２……受
光素子、３、４、７、１０、１１、３１、３２、３３、
３６、３７、４１……減算回路、５、６、８、３４、３
５……加算回路、９、４０……増幅回路、３９、４９Ａ
〜４９Ｃ……ローパスフィルタ、２３……光ピックアッ
プ、２４……対物レンズ、２５、４５……マトリックス
アンプ、２６……ＤＳＰ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】メインビームと、前記メインビームに対し
    て一定の関係に保持された１組のサイドビームとを光デ
    ィスクに集光する対物レンズと、 前記メインビーム及びサイドビームの戻り光を受光する
    受光手段と、 前記受光手段の受光結果を処理して、少なくともトラッ
    ククロス信号、トラッキングエラー信号を生成する信号
    処理手段とを備え、 前記一定の関係が、 前記メインビームの走査開始側及び走査終了側におい
    て、ランドによるトラックのトラックピッチ又はグルー
    ブによるトラックのトラックピッチをＰとおいたとき、
    ほぼ（１／４＋ｎ）Ｐ又は（３／４＋ｎ）Ｐだけ、前記
    メインビームに対して、前記光ディスクの内外周方向に
    それぞれオフセットした位置を前記サイドビームが走査
    する関係であり、 前記受光手段は、 前記１組のサイドビームによる戻り光をそれぞれ第１及
    び第２の受光面で受光し、 前記第１の受光面が、前記トラックの延長方向に対応す
    る分割線により２つの受光領域に分割され、 前記第２の受光面が、前記トラックの延長方向に対応す
    る分割線により２つの受光領域に分割され、 前記信号処理手段は、 前記第１及び第２の受光面の近い側同士の受光領域の受
    光結果を加算して得られる第１の加算結果と、前記第１
    及び第２の受光面の遠い側同士の受光領域の受光結果を
    加算して得られる第２の加算結果とを減算してなる信号
    となるように、前記第１及び第２の受光面より得られる
    受光結果を処理して、前記トラッククロス信号を生成す
    ることを特徴とする光ディスク装置。但しｎは、整数で
    ある。
  2. 【請求項２】メインビームと、前記メインビームに対し
    て一定の関係に保持されたサイドビームとを光ディスク
    に集光する対物レンズと、 前記メインビームとサイドビームとの戻り光を受光する
    受光手段と、 前記受光手段の受光結果を処理して、少なくともトラッ
    ククロス信号、トラッキングエラー信号を生成する信号
    処理手段とを備え、 前記一定の関係が、 ランドによるトラックのトラックピッチ又はグルーブに
    よるトラックのトラックピッチをＰとおいたとき、ほぼ
    （１／４＋ｎ）Ｐだけ、前記メインビームに対して、前
    記光ディスクの半径方向にオフセットした位置を前記サ
    イドビームが走査する関係であり、 前記受光手段は、 前記サイドビームによる戻り光を受光する受光面が、前
    記トラックの延長方向に対応する分割線により第１及び
    第２の受光領域に分割され、 前記メインビームによる戻り光を受光する受光面が、少
    なくとも前記トラックの延長方向に対応する分割線によ
    り第３及び第４の受光領域に分割され、 前記信号処理手段は、 前記第１及び第２の受光領域による受光結果の差信号を
    生成して前記トラッククロス信号を生成する第１の減算
    手段と、 前記第３及び第４の受光領域による受光結果の差信号を
    生成する第２の減算手段と、 前記第１及び第２の受光領域のうちの、前記第３及び第
    ４の受光領域に対して遠い側の受光領域の受光結果よ
    り、トラバース成分を除去する帯域制限手段と、 前記帯域制限手段の出力信号を所定利得により増幅する
    増幅手段と、 前記第３及び第４の受光領域のうちの、遠い側の受光領
    域の受光結果に対して加算してなるように、前記第２の
    減算手段の出力信号に対して前記増幅手段の出力信号を
    演算し、前記トラッキングエラー信号を生成する演算手
    段とを有することを特徴とする光ディスク装置。但しｎ
    は、整数である。
  3. 【請求項３】前記帯域制限手段は、 前記メインビームが前記光ディスクを走査する速度に応
    じて、帯域制限する周波数帯域が切り換えられることを
    特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
  4. 【請求項４】前記サイドビームが、 前記メインビームを中心にした１組の光ビームであるこ
    とを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
  5. 【請求項５】前記ｎが値１又は値２であることを特徴と
    する請求項２に記載の光ディスク装置。
  6. 【請求項６】メインビームと、前記メインビームに対し
    て一定の関係に保持された１組のサイドビームとを光デ
    ィスクに集光し、 前記メインビームとサイドビームとの戻り光を受光し、 前記戻り光の受光結果を処理して、少なくともトラック
    クロス信号、トラッキングエラー信号を生成し、 前記トラッククロス信号及び前記トラッキングエラー信
    号により光ピックアップの動作を制御するトラッキング
    制御方法において、 前記一定の関係が、 前記メインビームの走査開始側及び走査終了側におい
    て、ランドによるトラックのトラックピッチ又はグルー
    ブによるトラックのトラックピッチをＰとおいたとき、
    ほぼ（１／４＋ｎ）Ｐ又は（３／４＋ｎ）Ｐだけ、前記
    メインビームに対して、前記光ディスクの内外周方向に
    オフセットした位置を前記サイドビームが走査する関係
    であり、 前記１組のサイドビームによる戻り光を、前記トラック
    の延長方向に対応する分割線により２つの受光領域に分
    割された第１及び第２の受光面でそれぞれ受光し、 前記第１及び第２の受光面の近い側同士の受光領域の受
    光結果を加算して得られる第１の加算結果と、前記第１
    及び第２の受光面の遠い側同士の受光領域の受光結果を
    加算して得られる第２の加算結果とを減算してなる信号
    となるように、前記第１及び第２の受光面より得られる
    受光結果を処理して、前記トラッククロス信号を生成す
    ることを特徴とするトラッキング制御方法。但しｎは、
    整数である。
  7. 【請求項７】メインビームと、前記メインビームに対し
    て一定の関係に保持されたサイドビームとを光ディスク
    に集光し、 前記メインビームとサイドビームとの戻り光を受光し、 前記戻り光の受光結果を処理して、少なくともトラック
    クロス信号、トラッキングエラー信号を生成し、 前記トラッククロス信号及び前記トラッキングエラー信
    号により光ピックアップの動作を制御するトラッキング
    制御方法において、 前記一定の関係が、 ランドによるトラックのトラックピッチ又はグルーブに
    よるトラックのトラックピッチをＰとおいたとき、ほぼ
    （１／４＋ｎ）Ｐだけ、前記メインビームに対して、前
    記光ディスクの半径方向にオフセットした位置を前記サ
    イドビームが走査する関係であり、 前記サイドビームによる戻り光を、前記トラックの延長
    方向に対応する分割線により第１及び第２の受光領域に
    分割された受光面で受光し、 前記メインビームによる戻り光を、少なくとも前記トラ
    ックの延長方向に対応する分割線により第３及び第４の
    受光領域に分割された受光面で受光し、 前記第１及び第２の受光領域による受光結果の差信号を
    生成して前記トラッククロス信号を生成し、 前記第３及び第４の受光領域による受光結果の差信号を
    生成し、 前記第１及び第２の受光領域のうちの、前記第３及び第
    ４の受光領域に対して遠い側の受光領域の受光結果よ
    り、トラバース成分を除去して所定利得で増幅し、 前記第３及び第４の受光領域のうちの、遠い側の受光領
    域の受光結果に対して加算してなるように、前記第３及
    び第４の受光領域による受光結果の差信号に対して前記
    増幅結果を演算して前記トラッキングエラー信号を生成
    することを特徴とするトラッキング制御方法。
  8. 【請求項８】メインビームと、前記メインビームに対し
    て一定の関係に保持されたサイドビームとを光ディスク
    に集光する対物レンズと、 前記メインビームとサイドビームとの戻り光を受光する
    受光手段と、 前記受光手段の受光結果を処理して、少なくともトラッ
    ククロス信号、トラッキングエラー信号を生成する信号
    処理手段とを備え、 前記一定の関係が、 ランドによるトラックのトラックピッチ又はグルーブに
    よるトラックのトラックピッチをＰとおいたとき、ほぼ
    （３／４＋ｎ）Ｐだけ、前記メインビームに対して、前
    記光ディスクの半径方向にオフセットした位置を前記サ
    イドビームが走査する関係であり、 前記受光手段は、 前記サイドビームによる戻り光を受光する受光面が、前
    記トラックの延長方向に対応する分割線により第１及び
    第２の受光領域に分割され、 前記メインビームによる戻り光を受光する受光面が、少
    なくとも前記トラックの延長方向に対応する分割線によ
    り第３及び第４の受光領域に分割され、 前記信号処理手段は、 前記第１及び第２の受光領域による受光結果の差信号を
    生成して前記トラッククロス信号を生成する第１の減算
    手段と、 前記第３及び第４の受光領域による受光結果の差信号を
    生成する第２の減算手段と、 前記第１及び第２の受光領域のうちの、前記第３及び第
    ４の受光領域に対して近い側の受光領域の受光結果よ
    り、トラバース成分を除去する帯域制限手段と、 前記帯域制限手段の出力信号を所定利得により増幅する
    増幅手段と、 前記第３及び第４の受光領域のうちの、遠い側の受光領
    域の受光結果に対して加算してなるように、前記第２の
    減算手段の出力信号に対して前記増幅手段の出力信号を
    演算し、前記トラッキングエラー信号を生成する演算手
    段とを有することを特徴とする光ディスク装置。但しｎ
    は、整数である。
  9. 【請求項９】メインビームと、前記メインビームに対し
    て一定の関係に保持されたサイドビームとを光ディスク
    に集光し、 前記メインビームとサイドビームとの戻り光を受光し、 前記戻り光の受光結果を処理して、少なくともトラック
    クロス信号、トラッキングエラー信号を生成し、 前記トラッククロス信号及び前記トラッキングエラー信
    号により光ピックアップの動作を制御するトラッキング
    制御方法において、 前記一定の関係が、 ランドによるトラックのトラックピッチ又はグルーブに
    よるトラックのトラックピッチをＰとおいたとき、ほぼ
    （３／４＋ｎ）Ｐだけ、前記メインビームに対して、前
    記光ディスクの半径方向にオフセットした位置を前記サ
    イドビームが走査する関係であり、 前記サイドビームによる戻り光を、前記トラックの延長
    方向に対応する分割線により第１及び第２の受光領域に
    分割された受光面で受光し、 前記メインビームによる戻り光を、少なくとも前記トラ
    ックの延長方向に対応する分割線により第３及び第４の
    受光領域に分割された受光面で受光し、 前記第１及び第２の受光領域による受光結果の差信号を
    生成して前記トラッククロス信号を生成し、 前記第３及び第４の受光領域による受光結果の差信号を
    生成し、 前記第１及び第２の受光領域のうちの、前記第３及び第
    ４の受光領域に対して近い側の受光領域の受光結果よ
    り、トラバース成分を除去して所定利得で増幅し、 前記第３及び第４の受光領域のうちの、遠い側の受光領
    域の受光結果に対して加算してなるように、前記第３及
    び第４の受光領域による受光結果の差信号に対して前記
    増幅結果を演算して前記トラッキングエラー信号を生成
    することを特徴とするトラッキング制御方法。
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