JP2000003525A - 信号生成方法、光学式ディスク記録再生装置に用いる信号生成方法、信号生成方法を用いた光ピックアップ、この光ピックアップを有する光学式ディスク記録再生装置 - Google Patents
信号生成方法、光学式ディスク記録再生装置に用いる信号生成方法、信号生成方法を用いた光ピックアップ、この光ピックアップを有する光学式ディスク記録再生装置Info
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- G11B7/2407—Tracks or pits; Shape, structure or physical properties thereof
- G11B7/24073—Tracks
- G11B7/24079—Width or depth
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ランド幅とグルーブ幅を等しくしたランド・
グルーブ記録方法においても、トラッキングエラー信号
と所定の位相差のあるクロストラック信号を生成可能な
信号生成方法を提供する。 【解決手段】 メインスポットＳＭを４分割された光検
出器６７２で検出し、第１のサイドスポットＳ１を２分
割された光検出器６７１で検出し、第２のサイドスポッ
トＳ２を２分割された光検出器６７３で検出する。光検
出器６７２で検出した４つの検出信号から光ディスクの
半径方向の誤差としての第１のエラーを算出し、光検出
器６７１の２つの検出信号の誤差として第２のエラーを
算出し、第３の光検出器６７３の２つの検出信号の誤差
として第３のエラーを算出し、第１のエラーから第２お
よび第３のエラーの和を減じてトラッキングエラー信号
ＴＥを算出する。第２のエラーと第３のエラーとの差を
求めてトラッキングエラー信号ＴＥと９０°位相がずれ
ているクロストラック信号ＣＴＳを算出する。
グルーブ記録方法においても、トラッキングエラー信号
と所定の位相差のあるクロストラック信号を生成可能な
信号生成方法を提供する。 【解決手段】 メインスポットＳＭを４分割された光検
出器６７２で検出し、第１のサイドスポットＳ１を２分
割された光検出器６７１で検出し、第２のサイドスポッ
トＳ２を２分割された光検出器６７３で検出する。光検
出器６７２で検出した４つの検出信号から光ディスクの
半径方向の誤差としての第１のエラーを算出し、光検出
器６７１の２つの検出信号の誤差として第２のエラーを
算出し、第３の光検出器６７３の２つの検出信号の誤差
として第３のエラーを算出し、第１のエラーから第２お
よび第３のエラーの和を減じてトラッキングエラー信号
ＴＥを算出する。第２のエラーと第３のエラーとの差を
求めてトラッキングエラー信号ＴＥと９０°位相がずれ
ているクロストラック信号ＣＴＳを算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク、コンパ
クトディスクなどの光学ディスクを用いて記録・再生す
る記録再生装置に関する。より特定的には、本発明は光
学ディスク盤上に設けられたランドおよび案内溝（ガイ
ドグルーブ）に沿って光ビーム（スポット）を走査する
ことによって光学ディスクに記録されたデータを再生す
る光学式ディスク再生装置に用いる信号生成方法であっ
て、光学ディスクに設けられた案内溝に対する光ビーム
スポットの位置を表すトラッキングエラー信号と、トラ
ッキングエラー信号に対し９０°位相が進んだクロスト
ラック信号を検出する方法とその装置に関する。また本
発明は上記信号生成方法を用いた光ピックアップに関す
る。さらに本発明は、上記方法で得られたトラッキング
信号とクロストラック信号を使用して、トラッキングサ
ーボがオフの状態からトラッキングオンの状態への制
御、いわゆるトラッキングサーボ引き込み制御を行う光
学式ディスク記録再生方法とその装置に関する。
クトディスクなどの光学ディスクを用いて記録・再生す
る記録再生装置に関する。より特定的には、本発明は光
学ディスク盤上に設けられたランドおよび案内溝（ガイ
ドグルーブ）に沿って光ビーム（スポット）を走査する
ことによって光学ディスクに記録されたデータを再生す
る光学式ディスク再生装置に用いる信号生成方法であっ
て、光学ディスクに設けられた案内溝に対する光ビーム
スポットの位置を表すトラッキングエラー信号と、トラ
ッキングエラー信号に対し９０°位相が進んだクロスト
ラック信号を検出する方法とその装置に関する。また本
発明は上記信号生成方法を用いた光ピックアップに関す
る。さらに本発明は、上記方法で得られたトラッキング
信号とクロストラック信号を使用して、トラッキングサ
ーボがオフの状態からトラッキングオンの状態への制
御、いわゆるトラッキングサーボ引き込み制御を行う光
学式ディスク記録再生方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来の差動プッシュプル方式の光
学式ディスク再生装置の概略構成図である。図１に図解
した差動プッシュプル方式の光学式ディスク再生装置
は、データが記録されている光ディスク２と、光ディス
ク２を回転させるスピンドルモータ４と、光ピックアッ
プ６と、制御処理部８と、駆動増幅部１０とを有する。
図２は図１に図解した先行技術としての光ピックアップ
６の光学系の構成図である。
学式ディスク再生装置の概略構成図である。図１に図解
した差動プッシュプル方式の光学式ディスク再生装置
は、データが記録されている光ディスク２と、光ディス
ク２を回転させるスピンドルモータ４と、光ピックアッ
プ６と、制御処理部８と、駆動増幅部１０とを有する。
図２は図１に図解した先行技術としての光ピックアップ
６の光学系の構成図である。
【０００３】図１および図２において、光ピックアップ
６には、レーザ６１と、コリメータレンズ６２と、回折
格子６３と、ビームスプリッタ６４と、対物レンズ６５
と、集光レンズ６６と、光検出・演算部６７と、トラッ
キングコイル６８と、フォーカスコイル６９とが搭載さ
れている。レーザ６１、コリメータレンズ６２、回折格
子６３、ビームスプリッタ６４、対物レンズ６５および
集光レンズ６６がスポットを光ディスク２に提供し、光
ディスク２からのスポットの反射光を光検出・演算部６
７に導く光学系を構成している。
６には、レーザ６１と、コリメータレンズ６２と、回折
格子６３と、ビームスプリッタ６４と、対物レンズ６５
と、集光レンズ６６と、光検出・演算部６７と、トラッ
キングコイル６８と、フォーカスコイル６９とが搭載さ
れている。レーザ６１、コリメータレンズ６２、回折格
子６３、ビームスプリッタ６４、対物レンズ６５および
集光レンズ６６がスポットを光ディスク２に提供し、光
ディスク２からのスポットの反射光を光検出・演算部６
７に導く光学系を構成している。
【０００４】この光ピックアップ６は２軸駆動方式の光
ピックアップであり、光ディスク２のトラック方向への
大きな移動は光ピックアップ６を搭載しているキャリジ
（図示せず）を用いて行い、キャリジに搭載された光ピ
ックアップ６が光ディスク２の目標位置の近傍まで移動
したら、トラッキングコイル６８によって精密なトラッ
ク位置に位置決め制御が行われる形式の光ピックアップ
である。
ピックアップであり、光ディスク２のトラック方向への
大きな移動は光ピックアップ６を搭載しているキャリジ
（図示せず）を用いて行い、キャリジに搭載された光ピ
ックアップ６が光ディスク２の目標位置の近傍まで移動
したら、トラッキングコイル６８によって精密なトラッ
ク位置に位置決め制御が行われる形式の光ピックアップ
である。
【０００５】図３は光ディスク２におけるランド幅と案
内溝（ガイドグルーブ、以下、グルーブ）の幅とが異な
る場合に、光ディスク２のランドおよびグルーブに照射
された光ビーム（スポット）の位置と、光ビームの反射
光を図２に図解した光ピックアップ６に搭載された光検
出・演算部６７において検出し、検出信号からトラッキ
ングエラー信号およびクロストラック信号を生成する方
法を図解した図である。光検出・演算部６７は、第１の
サイド光検出器（または第２の光検出器）６７１と、中
心光検出器（メイン光ディテクタ、または第１の光検出
器）６７２と、第２のサイド光検出器（または第３の光
検出器）６７３とを有する。光検出・演算部６７はさら
に信号演算部６７５を有する。第１のサイド光検出器６
７１および第２のサイド光検出器６７３はそれぞれ光デ
ィスク２のトラック方向に２分割された２分割光ディテ
クタであり、中心光検出器６７２は光ディスク２のトラ
ック方向（半径方向）とタンジェンシャル方向（円周方
向）に４分割された４分割光ディテクタである。このよ
うに、図２および図３は、３種の光ビーム（３個の光ス
ポット）および３種の光ディテクタ６７１〜６７３を用
いた３点式の光検出方式の光ピックアップ６を例示して
いる。
内溝（ガイドグルーブ、以下、グルーブ）の幅とが異な
る場合に、光ディスク２のランドおよびグルーブに照射
された光ビーム（スポット）の位置と、光ビームの反射
光を図２に図解した光ピックアップ６に搭載された光検
出・演算部６７において検出し、検出信号からトラッキ
ングエラー信号およびクロストラック信号を生成する方
法を図解した図である。光検出・演算部６７は、第１の
サイド光検出器（または第２の光検出器）６７１と、中
心光検出器（メイン光ディテクタ、または第１の光検出
器）６７２と、第２のサイド光検出器（または第３の光
検出器）６７３とを有する。光検出・演算部６７はさら
に信号演算部６７５を有する。第１のサイド光検出器６
７１および第２のサイド光検出器６７３はそれぞれ光デ
ィスク２のトラック方向に２分割された２分割光ディテ
クタであり、中心光検出器６７２は光ディスク２のトラ
ック方向（半径方向）とタンジェンシャル方向（円周方
向）に４分割された４分割光ディテクタである。このよ
うに、図２および図３は、３種の光ビーム（３個の光ス
ポット）および３種の光ディテクタ６７１〜６７３を用
いた３点式の光検出方式の光ピックアップ６を例示して
いる。
【０００６】信号演算部６７５は、光ディテクタ６７１
〜６７３からの検出信号を入力する信号入力部６７５Ａ
と、入力した信号からフォーカスエラー信号ＦＥを算出
するフォーカスエラー信号演算部６７５Ｂと、トラッキ
ングエラー信号ＴＥを算出するトラッキングエラー信号
演算部６７５Ｃと、クロストラック信号ＣＴＳを算出す
るクロストラック信号演算部６７５Ｄと、和信号ＰＩを
算出する和信号演算部６７５Ｅとを有する。信号演算部
６７５におけるそれぞれの演算処理は制御処理部８にお
いて行うこともできるが、以下、光検出・演算部６７に
おいて行う場合について述べる。
〜６７３からの検出信号を入力する信号入力部６７５Ａ
と、入力した信号からフォーカスエラー信号ＦＥを算出
するフォーカスエラー信号演算部６７５Ｂと、トラッキ
ングエラー信号ＴＥを算出するトラッキングエラー信号
演算部６７５Ｃと、クロストラック信号ＣＴＳを算出す
るクロストラック信号演算部６７５Ｄと、和信号ＰＩを
算出する和信号演算部６７５Ｅとを有する。信号演算部
６７５におけるそれぞれの演算処理は制御処理部８にお
いて行うこともできるが、以下、光検出・演算部６７に
おいて行う場合について述べる。
【０００７】制御処理部８は、３個のＡ／Ｄ変換器８１
〜８３と、２個の正規化処理回路８４、８５と、２個の
位相補償ディジタルフィルタ８６、８７と、２個のＤ／
Ａ変換器８８、８９とを有する。制御処理部８の内部の
演算が、たとえば、ディジタル信号処理プロセッサ（Ｄ
ＳＰ）を用いてディジタル的に行われるので、Ａ／Ｄ変
換器８１〜８３において光検出部６７からのアナログ信
号をディジタル信号に変換し、ＤＳＰの演算処理結果を
Ｄ／Ａ変換器８８、８９において駆動増幅部１０に適合
するアナログ信号に変換している。
〜８３と、２個の正規化処理回路８４、８５と、２個の
位相補償ディジタルフィルタ８６、８７と、２個のＤ／
Ａ変換器８８、８９とを有する。制御処理部８の内部の
演算が、たとえば、ディジタル信号処理プロセッサ（Ｄ
ＳＰ）を用いてディジタル的に行われるので、Ａ／Ｄ変
換器８１〜８３において光検出部６７からのアナログ信
号をディジタル信号に変換し、ＤＳＰの演算処理結果を
Ｄ／Ａ変換器８８、８９において駆動増幅部１０に適合
するアナログ信号に変換している。
【０００８】駆動増幅部１０は２個の駆動増幅器１０
１、１０２を有する。第１の駆動増幅器１０１は光ピッ
クアップ６におけるフォーカスコイル６９を駆動制御す
るために用いる。第２の駆動増幅器１０２は光ピックア
ップ６におけるトラッキングコイル６８を駆動制御する
ために用いる。
１、１０２を有する。第１の駆動増幅器１０１は光ピッ
クアップ６におけるフォーカスコイル６９を駆動制御す
るために用いる。第２の駆動増幅器１０２は光ピックア
ップ６におけるトラッキングコイル６８を駆動制御する
ために用いる。
【０００９】図１および図２に図解した光学式ディスク
再生装置の構成は、従来技術だけでなく本発明の実施の
形態においても同様に適用される。図３に図解した光検
出部６７における、第１のサイド光検出器６７１、中心
光検出器６７２および第２のサイド光検出器６７３の構
成自体は、本発明の実施の形態においても適用される。
しかしながら、後述する記述から明らかなように、光デ
ィスク２におけるランド幅とグルーブ幅の条件、およ
び、スポットの位置関係は従来技術と本発明とは異な
る。
再生装置の構成は、従来技術だけでなく本発明の実施の
形態においても同様に適用される。図３に図解した光検
出部６７における、第１のサイド光検出器６７１、中心
光検出器６７２および第２のサイド光検出器６７３の構
成自体は、本発明の実施の形態においても適用される。
しかしながら、後述する記述から明らかなように、光デ
ィスク２におけるランド幅とグルーブ幅の条件、およ
び、スポットの位置関係は従来技術と本発明とは異な
る。
【００１０】図１および図２に図解した差動プッシュプ
ル方式の光学式ディスク再生装置の概略動作を図３をも
参照して述べる。図２に図解した光学系において、レー
ザ６１から出射された１本のレーザービーム光がコリメ
ータレンズ６２において収束されて回折格子６３に入射
する。回折格子６３はコリメータレンズ６２からのビー
ム光を回折し３本の光ビームを生成してビームスプリッ
タ６４に入射させる。ビームスプリッタ６４に入射され
た３本の回折光はビームスプリッタ６４を透過して対物
レンズ６５に入射し、対物レンズ６５において光ディス
ク２のランドおよびグルーブにスポット（図３に○で示
したもの）として収束される。光ディスク２のランドか
グルーブに照射された光ビームのスポットは、ランドか
グルーブから反射して対物レンズ６５に戻り、対物レン
ズ６５からビームスプリッタ６４に入り、ビームスプリ
ッタ６４において集光レンズ６６に向かって指向され
て、光検出部６７のそれぞれの光ディテクタ６７１、６
７２、６７３に受光される。光ディスク２に照射された
スポットはランドかグルーブに応じて位相が異なり、光
ディテクタ６７１〜６７３に入射する光の量が異なる。
光ディテクタ６７１〜６７２は入射する光の量を検出
し、フォーカスエラー信号演算部６７５Ｂ、トラッキン
グエラー信号演算部６７５Ｃ、クロストラック信号演算
部６７５Ｄおよび和信号演算部６７５Ｅにおいて、検出
した値を下記に述べる演算を行って、フォーカスエラー
信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、クロストラッ
ク信号ＣＴＳおよび和信号ＰＩを算出する。
ル方式の光学式ディスク再生装置の概略動作を図３をも
参照して述べる。図２に図解した光学系において、レー
ザ６１から出射された１本のレーザービーム光がコリメ
ータレンズ６２において収束されて回折格子６３に入射
する。回折格子６３はコリメータレンズ６２からのビー
ム光を回折し３本の光ビームを生成してビームスプリッ
タ６４に入射させる。ビームスプリッタ６４に入射され
た３本の回折光はビームスプリッタ６４を透過して対物
レンズ６５に入射し、対物レンズ６５において光ディス
ク２のランドおよびグルーブにスポット（図３に○で示
したもの）として収束される。光ディスク２のランドか
グルーブに照射された光ビームのスポットは、ランドか
グルーブから反射して対物レンズ６５に戻り、対物レン
ズ６５からビームスプリッタ６４に入り、ビームスプリ
ッタ６４において集光レンズ６６に向かって指向され
て、光検出部６７のそれぞれの光ディテクタ６７１、６
７２、６７３に受光される。光ディスク２に照射された
スポットはランドかグルーブに応じて位相が異なり、光
ディテクタ６７１〜６７３に入射する光の量が異なる。
光ディテクタ６７１〜６７２は入射する光の量を検出
し、フォーカスエラー信号演算部６７５Ｂ、トラッキン
グエラー信号演算部６７５Ｃ、クロストラック信号演算
部６７５Ｄおよび和信号演算部６７５Ｅにおいて、検出
した値を下記に述べる演算を行って、フォーカスエラー
信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、クロストラッ
ク信号ＣＴＳおよび和信号ＰＩを算出する。
【００１１】光検出部６７（光ディテクタ６７１〜６７
３）からアナログ信号のフォーカスエラー信号ＦＥ、ト
ラッキングエラー信号ＴＥ、および、和信号ＰＩ（また
はＲＦ信号）が出力されると、制御処理部８におけるＡ
／Ｄ変換器８１〜８３がこれらのアナログ信号をディジ
タル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器８１で変換されたフ
ォーカスエラー信号ＦＥとＡ／Ｄ変換器８１〜８３で変
換された和信号ＰＩとが正規化処理回路８４に印加さ
れ、フォーカスエラー信号ＦＥを和信号ＰＩで除してフ
ォーカスエラー信号ＦＥを正規化する。同様に、Ａ／Ｄ
変換器８２で変換されたトラッキングエラー信号ＴＥと
Ａ／Ｄ変換器８３で変換された和信号ＰＩとが正規化処
理回路８５に印加され、トラッキングエラー信号ＴＥを
和信号ＰＩで除してトラッキングエラー信号ＴＥを正規
化する。正規化されたフォーカスエラー信号ＦＥは位相
補償ディジタルフィルタ８６において位相補償される。
同様に、正規化されたトラッキングエラー信号ＴＥは位
相補償ディジタルフィルタ８７において位相補償され
る。Ｄ／Ａ変換器８８、８９はそれぞれ、位相補償され
たフォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号
ＴＥとをアナログ信号に変換する。
３）からアナログ信号のフォーカスエラー信号ＦＥ、ト
ラッキングエラー信号ＴＥ、および、和信号ＰＩ（また
はＲＦ信号）が出力されると、制御処理部８におけるＡ
／Ｄ変換器８１〜８３がこれらのアナログ信号をディジ
タル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器８１で変換されたフ
ォーカスエラー信号ＦＥとＡ／Ｄ変換器８１〜８３で変
換された和信号ＰＩとが正規化処理回路８４に印加さ
れ、フォーカスエラー信号ＦＥを和信号ＰＩで除してフ
ォーカスエラー信号ＦＥを正規化する。同様に、Ａ／Ｄ
変換器８２で変換されたトラッキングエラー信号ＴＥと
Ａ／Ｄ変換器８３で変換された和信号ＰＩとが正規化処
理回路８５に印加され、トラッキングエラー信号ＴＥを
和信号ＰＩで除してトラッキングエラー信号ＴＥを正規
化する。正規化されたフォーカスエラー信号ＦＥは位相
補償ディジタルフィルタ８６において位相補償される。
同様に、正規化されたトラッキングエラー信号ＴＥは位
相補償ディジタルフィルタ８７において位相補償され
る。Ｄ／Ａ変換器８８、８９はそれぞれ、位相補償され
たフォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号
ＴＥとをアナログ信号に変換する。
【００１２】Ｄ／Ａ変換器８８でアナログ信号に変換さ
れた位相補償されたフォーカスエラー信号が駆動増幅器
１０１において増幅されて光ピックアップ６に搭載され
たフォーカスコイル６９を駆動する。それにより、フォ
ーカスが誤差が０になるように光ディスク２に対する光
ピックアップ６の対物レンズ６５の位置が制御される。
上記同様に、Ｄ／Ａ変換器８９でアナログ信号に変換さ
れた位相補償されたトラッキングエラー信号が駆動増幅
器１０２において増幅されてトラッキングコイル６８に
印加される。それにより、光ディスク２のトラック方向
（半径方向）の位置ずれ（トラックエラー）が０になる
ように光ピックアップ６のトラック位置が制御される。
れた位相補償されたフォーカスエラー信号が駆動増幅器
１０１において増幅されて光ピックアップ６に搭載され
たフォーカスコイル６９を駆動する。それにより、フォ
ーカスが誤差が０になるように光ディスク２に対する光
ピックアップ６の対物レンズ６５の位置が制御される。
上記同様に、Ｄ／Ａ変換器８９でアナログ信号に変換さ
れた位相補償されたトラッキングエラー信号が駆動増幅
器１０２において増幅されてトラッキングコイル６８に
印加される。それにより、光ディスク２のトラック方向
（半径方向）の位置ずれ（トラックエラー）が０になる
ように光ピックアップ６のトラック位置が制御される。
【００１３】このように、制御処理部８は、基本的に
は、Ａ／Ｄ変換器８１、正規化処理回路８４、位相補償
ディジタルフィルタ８６およびＤ／Ａ変換器８８からな
るフォーカス制御系統と、Ａ／Ｄ変換器８２、正規化処
理回路８５、位相補償ディジタルフィルタ８７およびＤ
／Ａ変換器８９からなるトラッキング制御系統とから構
成されている。ただし、フォーカス制御系統は本発明の
主題ではないのでその詳細記述は割愛する。したがっ
て、フォーカスエラー信号ＦＥの算出方法についても詳
細説明は割愛する。これらは従来技術と同等である。上
述した制御処理部８におけるＡ／Ｄ変化処理、正規化処
理および位相補償処理は概要であり、詳細は本発明の実
施の形態において述べる。
は、Ａ／Ｄ変換器８１、正規化処理回路８４、位相補償
ディジタルフィルタ８６およびＤ／Ａ変換器８８からな
るフォーカス制御系統と、Ａ／Ｄ変換器８２、正規化処
理回路８５、位相補償ディジタルフィルタ８７およびＤ
／Ａ変換器８９からなるトラッキング制御系統とから構
成されている。ただし、フォーカス制御系統は本発明の
主題ではないのでその詳細記述は割愛する。したがっ
て、フォーカスエラー信号ＦＥの算出方法についても詳
細説明は割愛する。これらは従来技術と同等である。上
述した制御処理部８におけるＡ／Ｄ変化処理、正規化処
理および位相補償処理は概要であり、詳細は本発明の実
施の形態において述べる。
【００１４】光ディスク２におけるスポットの位置と、
光検出・演算部６７の信号演算部６７５における差動プ
ッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＴＥおよび
クロストラック信号ＣＴＳの生成方法について述べる。
光ピックアップ６に搭載された回折格子６３においてレ
ーザ６１から射出されコリメータレンズ６２において収
束された１本のビームから３本のビームを作り、光ディ
スク２に３個のスポットを照射する。図３に図解したよ
うに、この例示においては、光ディスク２上で両サイド
スポット、すなわち、第１サイドスポットＳ１および第
２サイドスポットＳ２をメインスポットＳＭに対して半
径方向にランドピッチの１／２だけずらして位置させて
いる。この時、メインスポットＳＭの差動プッシュプル
信号（以下、メインプッシュプル信号という）：〔（Ａ
＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）〕と、第１サイドスポットＳ１の差
動プッシュプル信号（以下、第１のサイドプッシュプル
信号）：（Ｅ−Ｆ）および第２のサイドスポットＳ２の
差動プッシュプル信号（以下、第２のサイドプッシュプ
ル信号）：（Ｇ−Ｈ）は、図４に図解したように、光デ
ィスク２のトラッキング方向の位置に対し１８０°だけ
位相がずれている。
光検出・演算部６７の信号演算部６７５における差動プ
ッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＴＥおよび
クロストラック信号ＣＴＳの生成方法について述べる。
光ピックアップ６に搭載された回折格子６３においてレ
ーザ６１から射出されコリメータレンズ６２において収
束された１本のビームから３本のビームを作り、光ディ
スク２に３個のスポットを照射する。図３に図解したよ
うに、この例示においては、光ディスク２上で両サイド
スポット、すなわち、第１サイドスポットＳ１および第
２サイドスポットＳ２をメインスポットＳＭに対して半
径方向にランドピッチの１／２だけずらして位置させて
いる。この時、メインスポットＳＭの差動プッシュプル
信号（以下、メインプッシュプル信号という）：〔（Ａ
＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）〕と、第１サイドスポットＳ１の差
動プッシュプル信号（以下、第１のサイドプッシュプル
信号）：（Ｅ−Ｆ）および第２のサイドスポットＳ２の
差動プッシュプル信号（以下、第２のサイドプッシュプ
ル信号）：（Ｇ−Ｈ）は、図４に図解したように、光デ
ィスク２のトラッキング方向の位置に対し１８０°だけ
位相がずれている。
【００１５】メインプッシュプル信号の振幅と、第１お
よび第２のサイドプッシュプル信号の和：〔（Ｅ−Ｆ）
＋（Ｇ−Ｈ）〕の振幅とを合わせるために、第１および
第２のサイドプッシュプル信号の和をメインプッシュプ
ル信号に対する光量比分だけ増幅し（この時の増幅ゲイ
ンをαとする）、メインプッシュプル信号〔（Ａ＋Ｄ）
−（Ｂ＋Ｃ）〕から、光量比分増幅した２つのサイドプ
ッシュプル信号の和を減じて、図６に図解したトラッキ
ングエラー信号ＴＥとする。トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅの演算式を下記に示す。
よび第２のサイドプッシュプル信号の和：〔（Ｅ−Ｆ）
＋（Ｇ−Ｈ）〕の振幅とを合わせるために、第１および
第２のサイドプッシュプル信号の和をメインプッシュプ
ル信号に対する光量比分だけ増幅し（この時の増幅ゲイ
ンをαとする）、メインプッシュプル信号〔（Ａ＋Ｄ）
−（Ｂ＋Ｃ）〕から、光量比分増幅した２つのサイドプ
ッシュプル信号の和を減じて、図６に図解したトラッキ
ングエラー信号ＴＥとする。トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅの演算式を下記に示す。
【００１６】 ＴＥ＝〔（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）〕−α〔（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）〕 ・・・（１）
【００１７】フォーカスエラー信号ＦＥは、たとえば、
下記式によって算出される。
下記式によって算出される。
【００１８】 ＦＥ＝〔（Ａ−Ｃ）＋（Ｂ−Ｄ）〕 ・・・（２）
【００１９】３点スポット方式においては、プッシュプ
ル信号は、光ディスク２上のランドに対するメインスポ
ットＳＭの位置によって規定されるだけでなく、グルー
ブに対するサイドスポットＳ１，Ｓ２の位置によっても
規定される。換言すれば、３点スポット方式において
は、プッシュプル信号は、中心光ディテクタ６７２の検
出値だけによって演算されるだけでなく、サイド光ディ
テクタ６７１、６７３の検出値によっても規定される。
そのため、かりに、メインプッシュプル信号：〔（Ａ＋
Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）〕のみをトラッキングエラー信号ＴＥ
＝〔（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）〕とした場合は、光ディス
ク２の偏心に対応して対物レンズ６５を動かした時に正
しいトラッキングエラー信号ＴＥが得られない。これに
対して、式１に示した差動プッシュプル法では、光ディ
テクタ６７１〜６７３上のスポットの位置による信号が
プッシュプル信号の差を求める際に打ち消され、図６に
示した正しいトラッキングエラー信号ＴＥのみが得られ
るという利点がある。
ル信号は、光ディスク２上のランドに対するメインスポ
ットＳＭの位置によって規定されるだけでなく、グルー
ブに対するサイドスポットＳ１，Ｓ２の位置によっても
規定される。換言すれば、３点スポット方式において
は、プッシュプル信号は、中心光ディテクタ６７２の検
出値だけによって演算されるだけでなく、サイド光ディ
テクタ６７１、６７３の検出値によっても規定される。
そのため、かりに、メインプッシュプル信号：〔（Ａ＋
Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）〕のみをトラッキングエラー信号ＴＥ
＝〔（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）〕とした場合は、光ディス
ク２の偏心に対応して対物レンズ６５を動かした時に正
しいトラッキングエラー信号ＴＥが得られない。これに
対して、式１に示した差動プッシュプル法では、光ディ
テクタ６７１〜６７３上のスポットの位置による信号が
プッシュプル信号の差を求める際に打ち消され、図６に
示した正しいトラッキングエラー信号ＴＥのみが得られ
るという利点がある。
【００２０】図６に図解したように、トラッキングエラ
ー信号ＴＥが０となるスポット位置は、光ディスク２に
おけるランド上とグルーブ上との２か所である。したが
って、トラッキングエラー信号ＴＥのみではスポット位
置が判らないから、その識別を行う信号が必要になる。
その信号をクロストラック信号ＣＴＳといい、その算出
方法について述べる。図３に図解したように、光ディス
ク２のランド幅をグルーブ幅よりも広くした場合、図５
に図解したように、メインスポットの和信号（Ａ＋Ｂ＋
Ｃ＋Ｄ）はランド上でも最も大きく、グルーブ上で最も
小さくなる。この関係を利用して、メインスポットの和
信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）とサイドスポットの和信号（Ｅ
＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）に光量比分の増幅ゲインαを乗じた値の
信号との差を求めることによって（下記式３）、図６に
図解したトラッキングエラー信号ＴＥに対して位相が９
０°進んだクロストラック信号ＣＴＳを求める。
ー信号ＴＥが０となるスポット位置は、光ディスク２に
おけるランド上とグルーブ上との２か所である。したが
って、トラッキングエラー信号ＴＥのみではスポット位
置が判らないから、その識別を行う信号が必要になる。
その信号をクロストラック信号ＣＴＳといい、その算出
方法について述べる。図３に図解したように、光ディス
ク２のランド幅をグルーブ幅よりも広くした場合、図５
に図解したように、メインスポットの和信号（Ａ＋Ｂ＋
Ｃ＋Ｄ）はランド上でも最も大きく、グルーブ上で最も
小さくなる。この関係を利用して、メインスポットの和
信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）とサイドスポットの和信号（Ｅ
＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）に光量比分の増幅ゲインαを乗じた値の
信号との差を求めることによって（下記式３）、図６に
図解したトラッキングエラー信号ＴＥに対して位相が９
０°進んだクロストラック信号ＣＴＳを求める。
【００２１】 ＣＴＳ＝（Ａ＋Ｄ＋Ｂ＋Ｃ）−α（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ） ・・・（３）
【００２２】クロストラック信号ＣＴＳの算出に、メイ
ンスポットの和信号（Ａ＋Ｄ＋Ｂ＋Ｃ）とサイドスポッ
トの和信号に係数αを乗じた値α（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）と
の差を求めているので、光ディテクタ６７１〜６７３に
おけるスポット位置などで総受光量が変化しても打ち消
され、精度の良いクロストラック信号ＣＴＳが得られ
る。
ンスポットの和信号（Ａ＋Ｄ＋Ｂ＋Ｃ）とサイドスポッ
トの和信号に係数αを乗じた値α（Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ）と
の差を求めているので、光ディテクタ６７１〜６７３に
おけるスポット位置などで総受光量が変化しても打ち消
され、精度の良いクロストラック信号ＣＴＳが得られ
る。
【００２３】上記トラッキングエラー信号ＴＥの演算
は、図３に図解したトラッキングエラー信号演算部６７
５Ｃにおいて行われ、上記クロストラック信号ＣＴＳの
演算はクロストラック信号演算部６７５Ｄにおいて行わ
れ、フォーカスエラー信号ＦＥの演算はフォーカスエラ
ー信号演算部６７５Ｂにおいて行われる。
は、図３に図解したトラッキングエラー信号演算部６７
５Ｃにおいて行われ、上記クロストラック信号ＣＴＳの
演算はクロストラック信号演算部６７５Ｄにおいて行わ
れ、フォーカスエラー信号ＦＥの演算はフォーカスエラ
ー信号演算部６７５Ｂにおいて行われる。
【００２４】図３に図解した光ディスク２におけるラン
ド幅はグルーブ幅より広く、グルーブにのみデータを記
録しているが、光ディスクの記録密度を向上させる手法
の一つとして、光ディスクのランドとグルーブの両方に
データを記録する、「ランド・グループ記録方法」が知
られている。
ド幅はグルーブ幅より広く、グルーブにのみデータを記
録しているが、光ディスクの記録密度を向上させる手法
の一つとして、光ディスクのランドとグルーブの両方に
データを記録する、「ランド・グループ記録方法」が知
られている。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】ランド・グルーブ記録
方法において記録再生特性を最適にするには、ランドの
幅とグルーブの幅を同一にする必要がある。この場合で
も、式１の条件から、正確なトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅは得られるが、上述した説明におけるサイドスポット
の和信号は、図７に図解したように、ランド上とグルー
ブ上で等しくなり、式３の演算式ではクロストラック信
号ＣＴＳが生成できなくなる。すなわち、上述したクロ
ストラック信号算出方法は光ディスクの記録密度を向上
させるランド・グルーブ記録方法おいて、特に、ランド
幅とグルーブ幅を同じにした場合には生成できない。換
言すれば、ランド・グルーブ記録方法おいてランド幅と
グルーブ幅を同じにした場合には、トラッキングエラー
信号ＴＥの位相が識別ができず、トラッキング制御にお
ける引き込みができないという問題に遭遇する。
方法において記録再生特性を最適にするには、ランドの
幅とグルーブの幅を同一にする必要がある。この場合で
も、式１の条件から、正確なトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅは得られるが、上述した説明におけるサイドスポット
の和信号は、図７に図解したように、ランド上とグルー
ブ上で等しくなり、式３の演算式ではクロストラック信
号ＣＴＳが生成できなくなる。すなわち、上述したクロ
ストラック信号算出方法は光ディスクの記録密度を向上
させるランド・グルーブ記録方法おいて、特に、ランド
幅とグルーブ幅を同じにした場合には生成できない。換
言すれば、ランド・グルーブ記録方法おいてランド幅と
グルーブ幅を同じにした場合には、トラッキングエラー
信号ＴＥの位相が識別ができず、トラッキング制御にお
ける引き込みができないという問題に遭遇する。
【００２６】本発明の目的は、光ディスクの記録密度を
向上させ得るランド・グルーブ記録方法においてランド
幅とグルーブ幅とが等しい場合においても、トラッキン
グエラー信号およびフォーカスエラー信号はもとより、
クロストラック信号を正確に生成できる方法と装置を提
供することにある。また本発明の目的は、上記方法と装
置を光ピックアップと、光学式ディスク記録再生装置に
適用して、光ディスクの密度を向上させた光学式ディス
ク記録再生装置を提供することにある。本発明の他の目
的は、上記方法で得られたトラッキング信号とクロスト
ラック信号を使用して、トラッキングサーボがオフの状
態からトラッキングオンの状態への制御、いわゆるトラ
ッキング引き込み制御を好適に行いうる光学式ディスク
記録再生方法とその装置を提供することにある。
向上させ得るランド・グルーブ記録方法においてランド
幅とグルーブ幅とが等しい場合においても、トラッキン
グエラー信号およびフォーカスエラー信号はもとより、
クロストラック信号を正確に生成できる方法と装置を提
供することにある。また本発明の目的は、上記方法と装
置を光ピックアップと、光学式ディスク記録再生装置に
適用して、光ディスクの密度を向上させた光学式ディス
ク記録再生装置を提供することにある。本発明の他の目
的は、上記方法で得られたトラッキング信号とクロスト
ラック信号を使用して、トラッキングサーボがオフの状
態からトラッキングオンの状態への制御、いわゆるトラ
ッキング引き込み制御を好適に行いうる光学式ディスク
記録再生方法とその装置を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】本発明においては、スポ
ット配置と信号処理方法を工夫することによって、ラン
ド幅とグルーブ幅とが等しいランド・グルーブ記録方法
においても、トラッキングエラー信号とフォーカスエラ
ー信号はもとより、正確にクロストラック信号を得るこ
とができるようにした。
ット配置と信号処理方法を工夫することによって、ラン
ド幅とグルーブ幅とが等しいランド・グルーブ記録方法
においても、トラッキングエラー信号とフォーカスエラ
ー信号はもとより、正確にクロストラック信号を得るこ
とができるようにした。
【００２８】本発明の第１の観点によれば、光学ディス
クに照射されるメインスポットと該メインスポットの両
側のサイドスポットを光学ディスクのランドおよびグル
ーブに位置させ、メインスポットおよびサイドスポット
の反射光を検出してトラッキングエラー信号および該ト
ラッキングエラー信号に対して所定の位相がずれたクロ
ストラック信号を算出する信号生成方法であって、前記
メインスポットの反射光を前記光ディスクのトラック方
向および円周方向に４分割された第１の光検出器で検出
し、前記メインスポットの一方の側の第１のサイドスポ
ットの反射光を前記光ディスクのトラック方向に２分割
された第２の光検出器で検出し、前記メインスポットの
他方の側の第２のサイドスポットの反射光を前記光ディ
スクのトラック方向に２分割された第３の光検出器で検
出し、前記第１の光検出器で検出した４つの検出信号か
ら前記光ディスクの半径方向の誤差としての第１のエラ
ーを算出し、前記第２の光検出器の２つの検出信号の誤
差として第２のエラーを算出し、前記第３の光検出器の
２つの検出信号の誤差として第３のエラーを算出し、前
記第１のエラーから前記第２および第３のエラーの和を
減じて前記トラッキングエラー信号を算出し、前記第２
のエラーと前記第３のエラーとの差を求めて前記クロス
トラック信号を算出する信号算出方法が提供される。
クに照射されるメインスポットと該メインスポットの両
側のサイドスポットを光学ディスクのランドおよびグル
ーブに位置させ、メインスポットおよびサイドスポット
の反射光を検出してトラッキングエラー信号および該ト
ラッキングエラー信号に対して所定の位相がずれたクロ
ストラック信号を算出する信号生成方法であって、前記
メインスポットの反射光を前記光ディスクのトラック方
向および円周方向に４分割された第１の光検出器で検出
し、前記メインスポットの一方の側の第１のサイドスポ
ットの反射光を前記光ディスクのトラック方向に２分割
された第２の光検出器で検出し、前記メインスポットの
他方の側の第２のサイドスポットの反射光を前記光ディ
スクのトラック方向に２分割された第３の光検出器で検
出し、前記第１の光検出器で検出した４つの検出信号か
ら前記光ディスクの半径方向の誤差としての第１のエラ
ーを算出し、前記第２の光検出器の２つの検出信号の誤
差として第２のエラーを算出し、前記第３の光検出器の
２つの検出信号の誤差として第３のエラーを算出し、前
記第１のエラーから前記第２および第３のエラーの和を
減じて前記トラッキングエラー信号を算出し、前記第２
のエラーと前記第３のエラーとの差を求めて前記クロス
トラック信号を算出する信号算出方法が提供される。
【００２９】本発明の第２の観点によれば、上記信号生
成方法を光学式ディスク記録再生装置に適用する方法が
提供される。好ましくは、前記クロストラック信号を前
記トラッキングエラー信号の状態識別に用いる。また好
ましくは、前記クロストラック信号および前記トラッキ
ングエラー信号を用いて光ピックアップの前記光学ディ
スクに対する移動速度および位置を算出する。好ましく
は、前記算出した移動速度および位置を用いてトラッキ
ング引き込みの判断を行う。さらに好ましくは、前記ク
ロストラック信号および前記トラッキングエラー信号を
用いてトラッキング引き込みの判断を行う。
成方法を光学式ディスク記録再生装置に適用する方法が
提供される。好ましくは、前記クロストラック信号を前
記トラッキングエラー信号の状態識別に用いる。また好
ましくは、前記クロストラック信号および前記トラッキ
ングエラー信号を用いて光ピックアップの前記光学ディ
スクに対する移動速度および位置を算出する。好ましく
は、前記算出した移動速度および位置を用いてトラッキ
ング引き込みの判断を行う。さらに好ましくは、前記ク
ロストラック信号および前記トラッキングエラー信号を
用いてトラッキング引き込みの判断を行う。
【００３０】本発明の第３の観点によれば、光学ディス
クに照射されるメインスポットと該メインスポットの両
側のサイドスポットを光学ディスクのランドおよびグル
ーブに位置させ、メインスポットおよびサイドスポット
の反射光を検出してトラッキングエラー信号および該ト
ラッキングエラー信号に対して所定の位相がずれたクロ
ストラック信号を算出する光ピックアップが提供され
る。当該光ピックアップは、前記光学ディスクの半径方
向および円周方向に４分割され前記メインスポットの反
射光を受光する第１の光検出器と、前記光ディスクのト
ラック方向に２分割され前記メインスポットの一方の側
の第１のサイドスポットの反射光を受光する第２の光検
出器と、前記光ディスクのトラック方向に２分割され前
記メインスポットの他方の側の第２のサイドスポットの
反射光を受光する第３の光検出器と、前記メインスポッ
トおよび前記２つのサイドスポットを前記光学ディスク
に提供し、前記メインスポットおよび前記サイドスポッ
トを前記第１〜第３の光検出器に導く光学系と、前記第
１の光検出器で検出した４つの検出信号から前記光ディ
スクの半径方向の誤差としての第１のエラーを算出し、
前記第２の光検出器の２つの検出信号の誤差として第２
のエラーを算出し、前記第３の光検出器の２つの検出信
号の誤差として第３のエラーを算出し、前記第１のエラ
ーから前記第２および第３のエラーの和を減じて前記ト
ラッキングエラー信号を算出し、前記第２のエラーと前
記第３のエラーとの差を求めて前記クロストラック信号
を算出する信号処理手段とを有する。
クに照射されるメインスポットと該メインスポットの両
側のサイドスポットを光学ディスクのランドおよびグル
ーブに位置させ、メインスポットおよびサイドスポット
の反射光を検出してトラッキングエラー信号および該ト
ラッキングエラー信号に対して所定の位相がずれたクロ
ストラック信号を算出する光ピックアップが提供され
る。当該光ピックアップは、前記光学ディスクの半径方
向および円周方向に４分割され前記メインスポットの反
射光を受光する第１の光検出器と、前記光ディスクのト
ラック方向に２分割され前記メインスポットの一方の側
の第１のサイドスポットの反射光を受光する第２の光検
出器と、前記光ディスクのトラック方向に２分割され前
記メインスポットの他方の側の第２のサイドスポットの
反射光を受光する第３の光検出器と、前記メインスポッ
トおよび前記２つのサイドスポットを前記光学ディスク
に提供し、前記メインスポットおよび前記サイドスポッ
トを前記第１〜第３の光検出器に導く光学系と、前記第
１の光検出器で検出した４つの検出信号から前記光ディ
スクの半径方向の誤差としての第１のエラーを算出し、
前記第２の光検出器の２つの検出信号の誤差として第２
のエラーを算出し、前記第３の光検出器の２つの検出信
号の誤差として第３のエラーを算出し、前記第１のエラ
ーから前記第２および第３のエラーの和を減じて前記ト
ラッキングエラー信号を算出し、前記第２のエラーと前
記第３のエラーとの差を求めて前記クロストラック信号
を算出する信号処理手段とを有する。
【００３１】光ピックアップは、トラッキングコイルお
よびフォーカスコイルをさらに有する。
よびフォーカスコイルをさらに有する。
【００３２】本発明の第４の観点によれば、半径方向に
ランドとグルーブとが隣接して形成されている光学ディ
スクと、該光学ディスクのトラック方向に前記光学ディ
スクに対して相対的に移動可能な光ピックアップと、該
光ピックアップからの検出信号に応じて前記光ピックア
ップを前記光学ディスクに対してトラッキング制御する
制御手段とを有する光学式ディスク記録再生装置が提供
される。前記光ピックアップは、前記光学ディスクの半
径方向および円周方向に４分割され前記メインスポット
の反射光を受光する第１の光検出器と、前記光ディスク
のトラック方向に２分割され前記メインスポットの一方
の側の第１のサイドスポットの反射光を受光する第２の
光検出器と、前記光ディスクのトラック方向に２分割さ
れ前記メインスポットの他方の側の第２のサイドスポッ
トの反射光を受光する第３の光検出器と、前記メインス
ポットおよび前記２つのサイドスポットを前記光学ディ
スクに提供し、前記メインスポットおよび前記サイドス
ポットを前記第１〜第３の光検出器に導く光学系と、前
記第１の光検出器で検出した４つの検出信号から前記光
ディスクの半径方向の誤差としての第１のエラーを算出
し、前記第２の光検出器の２つの検出信号の誤差として
第２のエラーを算出し、前記第３の光検出器の２つの検
出信号の誤差として第３のエラーを算出し、前記第１の
エラーから前記第２および第３のエラーの和を減じてト
ラッキングエラー信号を算出し、前記第２のエラーと前
記第３のエラーとの差を求めて前記トラッキングエラー
信号と所定の位相差のあるクロストラック信号を算出す
る信号処理手段と、トラッキングコイルとを有する。前
記制御手段は前記トラッキングエラー信号および前記ク
ロストラック信号を用いてトラッキング制御を行う。
ランドとグルーブとが隣接して形成されている光学ディ
スクと、該光学ディスクのトラック方向に前記光学ディ
スクに対して相対的に移動可能な光ピックアップと、該
光ピックアップからの検出信号に応じて前記光ピックア
ップを前記光学ディスクに対してトラッキング制御する
制御手段とを有する光学式ディスク記録再生装置が提供
される。前記光ピックアップは、前記光学ディスクの半
径方向および円周方向に４分割され前記メインスポット
の反射光を受光する第１の光検出器と、前記光ディスク
のトラック方向に２分割され前記メインスポットの一方
の側の第１のサイドスポットの反射光を受光する第２の
光検出器と、前記光ディスクのトラック方向に２分割さ
れ前記メインスポットの他方の側の第２のサイドスポッ
トの反射光を受光する第３の光検出器と、前記メインス
ポットおよび前記２つのサイドスポットを前記光学ディ
スクに提供し、前記メインスポットおよび前記サイドス
ポットを前記第１〜第３の光検出器に導く光学系と、前
記第１の光検出器で検出した４つの検出信号から前記光
ディスクの半径方向の誤差としての第１のエラーを算出
し、前記第２の光検出器の２つの検出信号の誤差として
第２のエラーを算出し、前記第３の光検出器の２つの検
出信号の誤差として第３のエラーを算出し、前記第１の
エラーから前記第２および第３のエラーの和を減じてト
ラッキングエラー信号を算出し、前記第２のエラーと前
記第３のエラーとの差を求めて前記トラッキングエラー
信号と所定の位相差のあるクロストラック信号を算出す
る信号処理手段と、トラッキングコイルとを有する。前
記制御手段は前記トラッキングエラー信号および前記ク
ロストラック信号を用いてトラッキング制御を行う。
【００３３】好ましくは、前記光ピックアップの前記信
号処理手段はさらに、少なくとも前記第１の光検出器の
４分割信号からフォーカスエラー信号を算出し、前記光
ピックアップはフォーカスコイルを有し、前記制御手段
は前記フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を
行う。
号処理手段はさらに、少なくとも前記第１の光検出器の
４分割信号からフォーカスエラー信号を算出し、前記光
ピックアップはフォーカスコイルを有し、前記制御手段
は前記フォーカスエラー信号を用いてフォーカス制御を
行う。
【００３４】本発明の第５の観点によれば、半径方向に
ランドとグルーブとが隣接して形成されている光学ディ
スクと、該光学ディスクの半径方向に前記光学ディスク
に対して相対的に移動可能な光ピックアップと、該光ピ
ックアップからの検出信号に応じて前記光ピックアップ
を前記光学ディスクに対してトラッキング制御する制御
手段とを有する光学式ディスク記録再生装置が提供され
る。前記光ピックアップは、前記光学ディスクの半径方
向および円周方向に４分割され前記メインスポットの反
射光を受光する第１の光検出器と、前記光ディスクのト
ラック方向に２分割され前記メインスポットの一方の側
の第１のサイドスポットの反射光を受光する第２の光検
出器と、前記光ディスクのトラック方向に２分割され前
記メインスポットの他方の側の第２のサイドスポットの
反射光を受光する第３の光検出器と、前記メインスポッ
トおよび前記２つのサイドスポットを前記光学ディスク
に提供し、前記メインスポットおよび前記サイドスポッ
トを前記第１〜第３の光検出器に導く光学系と、トラッ
キングコイルとを有する。前記制御手段は、前記第１の
光検出器で検出した４つの検出信号から前記光ディスク
の半径方向の誤差としての第１のエラーを算出し、前記
第２の光検出器の２つの検出信号の誤差として第２のエ
ラーを算出し、前記第３の光検出器の２つの検出信号の
誤差として第３のエラーを算出し、前記第１のエラーか
ら前記第２および第３のエラーの和を減じてトラッキン
グエラー信号を算出し、前記第２のエラーと前記第３の
エラーとの差を求めて前記トラッキングエラー信号と所
定の位相差のあるクロストラック信号を算出する信号処
理手段を有する。前記制御手段は前記トラッキングエラ
ー信号および前記クロストラック信号を用いてトラッキ
ング制御を行う。
ランドとグルーブとが隣接して形成されている光学ディ
スクと、該光学ディスクの半径方向に前記光学ディスク
に対して相対的に移動可能な光ピックアップと、該光ピ
ックアップからの検出信号に応じて前記光ピックアップ
を前記光学ディスクに対してトラッキング制御する制御
手段とを有する光学式ディスク記録再生装置が提供され
る。前記光ピックアップは、前記光学ディスクの半径方
向および円周方向に４分割され前記メインスポットの反
射光を受光する第１の光検出器と、前記光ディスクのト
ラック方向に２分割され前記メインスポットの一方の側
の第１のサイドスポットの反射光を受光する第２の光検
出器と、前記光ディスクのトラック方向に２分割され前
記メインスポットの他方の側の第２のサイドスポットの
反射光を受光する第３の光検出器と、前記メインスポッ
トおよび前記２つのサイドスポットを前記光学ディスク
に提供し、前記メインスポットおよび前記サイドスポッ
トを前記第１〜第３の光検出器に導く光学系と、トラッ
キングコイルとを有する。前記制御手段は、前記第１の
光検出器で検出した４つの検出信号から前記光ディスク
の半径方向の誤差としての第１のエラーを算出し、前記
第２の光検出器の２つの検出信号の誤差として第２のエ
ラーを算出し、前記第３の光検出器の２つの検出信号の
誤差として第３のエラーを算出し、前記第１のエラーか
ら前記第２および第３のエラーの和を減じてトラッキン
グエラー信号を算出し、前記第２のエラーと前記第３の
エラーとの差を求めて前記トラッキングエラー信号と所
定の位相差のあるクロストラック信号を算出する信号処
理手段を有する。前記制御手段は前記トラッキングエラ
ー信号および前記クロストラック信号を用いてトラッキ
ング制御を行う。
【００３５】好ましくは、前記光学ディスクにおけるラ
ンド幅とグルーブ幅とが等しく、メインスポットの両側
のサイドスポットの位置がメインスポットに対してラン
ド間隔の１／２未満の所定距離だけ光学ディスクの半径
方向に離れた位置に位置している。特定的には、メイン
スポットの両側のサイドスポットの位置がメインスポッ
トに対してランド間隔の１／４ピッチだけ光学ディスク
の半径方向に離れた位置に位置している。
ンド幅とグルーブ幅とが等しく、メインスポットの両側
のサイドスポットの位置がメインスポットに対してラン
ド間隔の１／２未満の所定距離だけ光学ディスクの半径
方向に離れた位置に位置している。特定的には、メイン
スポットの両側のサイドスポットの位置がメインスポッ
トに対してランド間隔の１／４ピッチだけ光学ディスク
の半径方向に離れた位置に位置している。
【００３６】前記光学ディスクにおけるランド幅とグル
ーブ幅が異なっていてもよい。
ーブ幅が異なっていてもよい。
【００３７】光学ディスクに照射されるメインスポット
と該メインスポットの両側のサイドスポットを用いる３
スポット式の光学式ディスク記録再生装置においては、
好ましくは、ランド幅とグルーブ幅とが等しいランド・
グルーブ記録方法を適用する光学式ディスク記録再生装
置において、メインスポットの両側のサイドスポットの
位置がメインスポットに対してランド間隔の１／２未満
の所定距離だけ光学ディスクの半径方向に離れた位置に
位置させる。特定的には、メインスポットの両側のサイ
ドスポットの位置がメインスポットに対してランド間隔
の１／４ピッチだけ光学ディスクの半径方向に離れた位
置に位置させる。メインスポットの反射光を光ディスク
のトラック方向および円周方向に４分割された第１の光
検出器で検出し、メインスポットの一方の側の第１のサ
イドスポットの反射光を光ディスクのトラック方向に２
分割された第２の光検出器で検出し、メインスポットの
他方の側の第２のサイドスポットの反射光を光ディスク
のトラック方向に２分割された第３の光検出器で検出す
る。第１の光検出器で検出した４つの検出信号から光デ
ィスクの半径方向の誤差としての第１のエラーを算出
し、第２の光検出器の２つの検出信号の誤差として第２
のエラーを算出し、第３の光検出器の２つの検出信号の
誤差として第３のエラーを算出し、第１のエラーから第
２および第３のエラーの和を減じてトラッキングエラー
信号を算出する。さらに、第２のエラーと第３のエラー
との差を求めてトラッキングエラー信号と９０°の位相
差のあるクロストラック信号を算出する。
と該メインスポットの両側のサイドスポットを用いる３
スポット式の光学式ディスク記録再生装置においては、
好ましくは、ランド幅とグルーブ幅とが等しいランド・
グルーブ記録方法を適用する光学式ディスク記録再生装
置において、メインスポットの両側のサイドスポットの
位置がメインスポットに対してランド間隔の１／２未満
の所定距離だけ光学ディスクの半径方向に離れた位置に
位置させる。特定的には、メインスポットの両側のサイ
ドスポットの位置がメインスポットに対してランド間隔
の１／４ピッチだけ光学ディスクの半径方向に離れた位
置に位置させる。メインスポットの反射光を光ディスク
のトラック方向および円周方向に４分割された第１の光
検出器で検出し、メインスポットの一方の側の第１のサ
イドスポットの反射光を光ディスクのトラック方向に２
分割された第２の光検出器で検出し、メインスポットの
他方の側の第２のサイドスポットの反射光を光ディスク
のトラック方向に２分割された第３の光検出器で検出す
る。第１の光検出器で検出した４つの検出信号から光デ
ィスクの半径方向の誤差としての第１のエラーを算出
し、第２の光検出器の２つの検出信号の誤差として第２
のエラーを算出し、第３の光検出器の２つの検出信号の
誤差として第３のエラーを算出し、第１のエラーから第
２および第３のエラーの和を減じてトラッキングエラー
信号を算出する。さらに、第２のエラーと第３のエラー
との差を求めてトラッキングエラー信号と９０°の位相
差のあるクロストラック信号を算出する。
【００３８】このトラッキングエラー信号およびクロス
トラック信号の生成は、好ましくは、光ピックアップに
おいて実施できる。
トラック信号の生成は、好ましくは、光ピックアップに
おいて実施できる。
【００３９】上述のごとく生成された、トラッキングエ
ラー信号およびクロストラック信号は光学式ディスク記
録再生装置においてトラッキング制御の使用される。た
とえば、クロストラック信号をトラッキングエラー信号
の状態識別に用いる。また、クロストラック信号および
トラッキングエラー信号を用いて光ピックアップの光学
ディスクに対する移動速度および位置を算出する。この
ようにして算出した移動速度および位置を用いてトラッ
キング引き込みの判断を行う。さらに、クロストラック
信号およびトラッキングエラー信号を用いてトラッキン
グ引き込みの判断を行う。
ラー信号およびクロストラック信号は光学式ディスク記
録再生装置においてトラッキング制御の使用される。た
とえば、クロストラック信号をトラッキングエラー信号
の状態識別に用いる。また、クロストラック信号および
トラッキングエラー信号を用いて光ピックアップの光学
ディスクに対する移動速度および位置を算出する。この
ようにして算出した移動速度および位置を用いてトラッ
キング引き込みの判断を行う。さらに、クロストラック
信号およびトラッキングエラー信号を用いてトラッキン
グ引き込みの判断を行う。
【００４０】
【発明の実施の形態】本発明の光ピックアップおよび光
学式ディスク記録再生装置の実施の形態を添付図面を参
照して述べる。
学式ディスク記録再生装置の実施の形態を添付図面を参
照して述べる。
【００４１】第１の実施の形態 本発明の第１の実施の形態として、ランド幅とグルーブ
幅が等しく配置されており、ランドとグルーブの両者に
記録したデータを再生可能な「ランド・グルーブ記録方
法」を適用する光学式ディスク記録再生装置に用いる、
差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号とク
ロストラック信号の算出、および、それを用いた光ピッ
クアップについて述べる。
幅が等しく配置されており、ランドとグルーブの両者に
記録したデータを再生可能な「ランド・グルーブ記録方
法」を適用する光学式ディスク記録再生装置に用いる、
差動プッシュプル法によるトラッキングエラー信号とク
ロストラック信号の算出、および、それを用いた光ピッ
クアップについて述べる。
【００４２】差動プッシュプル方式の光学式ディスク記
録再生装置の構成を図１に示し、図１における光ピック
アップ６の構成を図２に示す。図１に図解した差動プッ
シュプル方式の光学式ディスク記録再生装置の構成およ
び図２に図解した光ピックアップの構成および動作は上
述したが、本実施の形態においても同様であるので、こ
こでは、その説明を省略する。本実施の形態において
は、光ディスク２におけるスポット位置が、図３に図解
したスポット位置とは異なる。本実施の形態の光ディス
ク２におけるスポット位置を図８に図解した。
録再生装置の構成を図１に示し、図１における光ピック
アップ６の構成を図２に示す。図１に図解した差動プッ
シュプル方式の光学式ディスク記録再生装置の構成およ
び図２に図解した光ピックアップの構成および動作は上
述したが、本実施の形態においても同様であるので、こ
こでは、その説明を省略する。本実施の形態において
は、光ディスク２におけるスポット位置が、図３に図解
したスポット位置とは異なる。本実施の形態の光ディス
ク２におけるスポット位置を図８に図解した。
【００４３】図８に図解した突起部（ランド）と案内溝
（ガイドグルーブ、以下、グルーブという）は、光ディ
スクの記録密度を向上させる１手法である、光ディスク
のランドとグルーブの両方にデータを記録する「ランド
・グループ記録方法」に適用可能なものであり、さら
に、記録再生特性を最適にするため、ランドの幅とグル
ーブの幅を同一にしてある。本実施の形態は、図８に図
解した光ディスク２におけるランド幅とグルーブ幅とが
同じ場合に、差動プッシュプル法を適用しても、トラッ
キングエラー信号ＴＥおよびフォーカスエラー信号ＦＥ
の算出はもとより、トラッキングエラー信号ＴＥと９０
°位相差があるクロストラック信号ＣＴＳを生成する方
法とそれを用いた光ピックアップを提供する。
（ガイドグルーブ、以下、グルーブという）は、光ディ
スクの記録密度を向上させる１手法である、光ディスク
のランドとグルーブの両方にデータを記録する「ランド
・グループ記録方法」に適用可能なものであり、さら
に、記録再生特性を最適にするため、ランドの幅とグル
ーブの幅を同一にしてある。本実施の形態は、図８に図
解した光ディスク２におけるランド幅とグルーブ幅とが
同じ場合に、差動プッシュプル法を適用しても、トラッ
キングエラー信号ＴＥおよびフォーカスエラー信号ＦＥ
の算出はもとより、トラッキングエラー信号ＴＥと９０
°位相差があるクロストラック信号ＣＴＳを生成する方
法とそれを用いた光ピックアップを提供する。
【００４４】図８のごとくスポット配置をした状態にお
いて、図２に図解した光ピックアップ６におけるレーザ
６１から射出した１つのレーザービーム光を回折格子６
３において回折して３本のビームにする。３本の光ビー
ムが光ディスク２において３つのスポット、すなわち、
メインスポットＳＭ、このメインスポットＳＭの両側に
位置する２つのサイドスポットＳ１，Ｓ２となる。
いて、図２に図解した光ピックアップ６におけるレーザ
６１から射出した１つのレーザービーム光を回折格子６
３において回折して３本のビームにする。３本の光ビー
ムが光ディスク２において３つのスポット、すなわち、
メインスポットＳＭ、このメインスポットＳＭの両側に
位置する２つのサイドスポットＳ１，Ｓ２となる。
【００４５】ここで、光ディスク２における両サイドス
ポットＳ１、Ｓ２を、メインスポットＳＭに対し光ディ
スク２の半径方向（トラック方向）にランドピッチの１
／２未満の所定のピッチだけ、たとえば、１／４ピッチ
だけずらして配置する。両サイドスポットＳ１、Ｓ２を
メインスポットＳＭに対し光ディスク２の半径方向にラ
ンドピッチの１／２未満であれば、任意のピッチだけず
らすことができ、ずらした量とトラッキングエラー信号
ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳとの関係については後
述するが、以下、両サイドスポットＳ１、Ｓ２をメイン
スポットＳＭに対し光ディスク２の半径方向にランドピ
ッチの１／４ピッチだけずらして配置した場合を例示す
る。
ポットＳ１、Ｓ２を、メインスポットＳＭに対し光ディ
スク２の半径方向（トラック方向）にランドピッチの１
／２未満の所定のピッチだけ、たとえば、１／４ピッチ
だけずらして配置する。両サイドスポットＳ１、Ｓ２を
メインスポットＳＭに対し光ディスク２の半径方向にラ
ンドピッチの１／２未満であれば、任意のピッチだけず
らすことができ、ずらした量とトラッキングエラー信号
ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳとの関係については後
述するが、以下、両サイドスポットＳ１、Ｓ２をメイン
スポットＳＭに対し光ディスク２の半径方向にランドピ
ッチの１／４ピッチだけずらして配置した場合を例示す
る。
【００４６】図８に図解した光検出・演算部６７Ａは、
光ディテクタ６７１〜６７３と、信号演算部６７６とを
有する。光ディテクタ６７１〜６７３はそれぞれ、図３
に図解した光ディテクタ６７１〜６７３と実質的に同じ
である。すなわち、中央のメイン光ディテクタ６７２
は、光ディスク２の半径方向（ラジアル方向）に２分割
され、光ディスク２の円周方向（タンジェンシャル方
向）に２分割され、合計４分割された４分割光ディテク
タである。サイド光ディテクタ６７１、６７３はそれぞ
れ、メインスポットの両側のサイドスポットＳ１、Ｓ２
からの光をそれぞれ受光して電気信号に変換する、光デ
ィスク２の半径方向に２分割された２分割光ディテクタ
である。
光ディテクタ６７１〜６７３と、信号演算部６７６とを
有する。光ディテクタ６７１〜６７３はそれぞれ、図３
に図解した光ディテクタ６７１〜６７３と実質的に同じ
である。すなわち、中央のメイン光ディテクタ６７２
は、光ディスク２の半径方向（ラジアル方向）に２分割
され、光ディスク２の円周方向（タンジェンシャル方
向）に２分割され、合計４分割された４分割光ディテク
タである。サイド光ディテクタ６７１、６７３はそれぞ
れ、メインスポットの両側のサイドスポットＳ１、Ｓ２
からの光をそれぞれ受光して電気信号に変換する、光デ
ィスク２の半径方向に２分割された２分割光ディテクタ
である。
【００４７】信号演算部６７６は、光ディテクタ６７１
〜６７３からの信号を入力する信号入力部６７６Ａ、入
力した信号からフォーカスエラー信号ＦＥを算出するフ
ォーカスエラー信号演算部６７６Ｂ、入力した信号から
トラッキングエラー信号ＴＥを算出するトラッキングエ
ラー信号演算部６７６Ｃ、入力した信号からクロストラ
ック信号ＣＴＳを算出するクロストラック信号演算部６
７６Ｄおよび入力した信号から和信号ＰＩを算出する和
信号演算部６７６Ｅを有する。これらの演算部６７６Ａ
〜６７６Ｅは、図３に図解した信号演算部６７５と類似
した構成であるが、下記に述べるように、クロストラッ
ク信号ＣＴＳの演算処理が異なる。なお、信号演算部６
７６における演算処理は、制御処理部８において行うこ
とができるが、本実施の形態においは、制御処理部８の
前段に位置する光検出・演算部６７Ａにおいて行う場合
について述べる。
〜６７３からの信号を入力する信号入力部６７６Ａ、入
力した信号からフォーカスエラー信号ＦＥを算出するフ
ォーカスエラー信号演算部６７６Ｂ、入力した信号から
トラッキングエラー信号ＴＥを算出するトラッキングエ
ラー信号演算部６７６Ｃ、入力した信号からクロストラ
ック信号ＣＴＳを算出するクロストラック信号演算部６
７６Ｄおよび入力した信号から和信号ＰＩを算出する和
信号演算部６７６Ｅを有する。これらの演算部６７６Ａ
〜６７６Ｅは、図３に図解した信号演算部６７５と類似
した構成であるが、下記に述べるように、クロストラッ
ク信号ＣＴＳの演算処理が異なる。なお、信号演算部６
７６における演算処理は、制御処理部８において行うこ
とができるが、本実施の形態においは、制御処理部８の
前段に位置する光検出・演算部６７Ａにおいて行う場合
について述べる。
【００４８】図９は、図８に図解したメインスポットと
サイドスポットとの位置関係、および、光ディスク２に
おけるランドとグルーブの条件における、メインスポッ
トについてのトラック方向の差動プッシュプル信号：
（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｄ）と、第１および第２のサイドス
ポットのトラック方向の差動プッシュプル信号：α（Ｅ
−Ｆ）、α（Ｇ−Ｈ）の波形図である。図９において、
横軸は光ディスク２におけるスポット位置、すなわち、
トラッキング方向の位置を示し、縦軸は差動プッシュプ
ル信号の振幅を示す。
サイドスポットとの位置関係、および、光ディスク２に
おけるランドとグルーブの条件における、メインスポッ
トについてのトラック方向の差動プッシュプル信号：
（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｄ）と、第１および第２のサイドス
ポットのトラック方向の差動プッシュプル信号：α（Ｅ
−Ｆ）、α（Ｇ−Ｈ）の波形図である。図９において、
横軸は光ディスク２におけるスポット位置、すなわち、
トラッキング方向の位置を示し、縦軸は差動プッシュプ
ル信号の振幅を示す。
【００４９】以下、メインスポットの差動プッシュプル
信号をメインプッシュプル信号と略し、サイドスポット
の差動プッシュプル信号をサイドプッシュプル信号と略
す。
信号をメインプッシュプル信号と略し、サイドスポット
の差動プッシュプル信号をサイドプッシュプル信号と略
す。
【００５０】図９において、メインプッシュプル信号を
実線で示し、第１および第２のサイドプッシュプル信号
を破線および一点鎖線で示した。
実線で示し、第１および第２のサイドプッシュプル信号
を破線および一点鎖線で示した。
【００５１】図９に図解した波形から明瞭なように、メ
インプッシュプル信号と、第１および第２のサイドプッ
シュプル信号とはトラッキング方向の位置に対して９０
°位相がずれている。第１および第２のサイドプッシュ
プル信号相互は１８０°位相がずれた逆相関係にある。
したがって、サイドプッシュプル信号の和〔（Ｅ−Ｆ）
＋（Ｇ−Ｈ）〕は、トラッキング制御が完全に行われて
いるときは、相殺されて０となる。このサイドプッシュ
プル信号の和を、メインスポットに対する光量比分を増
幅し（増幅ゲインをα）、メインプッシュプル信号：
（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｄ）との差を求めて、式４に示すト
ラッキングエラー信号ＴＥを求める。すなわち、本実施
の形態におけるサイドプッシュプルは、光ディテクタ６
７１〜６７３上のスポットの位置による信号を打ち消す
ために使用している。
インプッシュプル信号と、第１および第２のサイドプッ
シュプル信号とはトラッキング方向の位置に対して９０
°位相がずれている。第１および第２のサイドプッシュ
プル信号相互は１８０°位相がずれた逆相関係にある。
したがって、サイドプッシュプル信号の和〔（Ｅ−Ｆ）
＋（Ｇ−Ｈ）〕は、トラッキング制御が完全に行われて
いるときは、相殺されて０となる。このサイドプッシュ
プル信号の和を、メインスポットに対する光量比分を増
幅し（増幅ゲインをα）、メインプッシュプル信号：
（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｄ）との差を求めて、式４に示すト
ラッキングエラー信号ＴＥを求める。すなわち、本実施
の形態におけるサイドプッシュプルは、光ディテクタ６
７１〜６７３上のスポットの位置による信号を打ち消す
ために使用している。
【００５２】 ＴＥ＝〔（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）〕−α〔（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）〕 ・・・（４）
【００５３】図８に図解したスポット配置は、図３に図
解したスポット配置とは異なるが、トラッキングエラー
信号ＴＥを求める信号処理は上述した差動プッシュプル
法と同じである。したがって、本実施の形態において
も、光検出・演算部６７Ａの光ディテクタ６７１、６７
２、６７３上のスポット位置による信号が、式４に基づ
いて信号演算部６７６のトラッキングエラー信号演算部
６７６Ｃで演算されて、トラッキングエラー信号ＴＥを
算出する。
解したスポット配置とは異なるが、トラッキングエラー
信号ＴＥを求める信号処理は上述した差動プッシュプル
法と同じである。したがって、本実施の形態において
も、光検出・演算部６７Ａの光ディテクタ６７１、６７
２、６７３上のスポット位置による信号が、式４に基づ
いて信号演算部６７６のトラッキングエラー信号演算部
６７６Ｃで演算されて、トラッキングエラー信号ＴＥを
算出する。
【００５４】係数αは、メインスプッシュプル信号とサ
イドプッシュプル信号とのレベル調整のために乗じた係
数（ゲイン）である。このトラッキングエラー信号ＴＥ
は、光ディテクタ６７１、６７２、６７３上のスポット
位置による信号がキャンセルされた正確なトラッキング
エラーを示している。式４は、式１と同じであるが、ト
ラッキングエラー信号演算部６７６Ｃにおいて演算され
るトラッキングエラー信号ＴＥは上述したトラッキング
エラー信号とは振幅が異なる。すなわち、上述した差動
プッシュプル法ではサイドプッシュプルにもトラッキン
グエラー成分が含まれていたため、トラッキングエラー
信号はメインプッシュプルの２倍の振幅になる。しか
し、本実施の形態においてはサイドプッシュプル信号の
振幅はメインプッシュプル信号と同じ振幅であるから、
本実施の形態のトラッキングエラー信号ＴＥの大きさ
（振幅）は、上述したものの約半分になる。
イドプッシュプル信号とのレベル調整のために乗じた係
数（ゲイン）である。このトラッキングエラー信号ＴＥ
は、光ディテクタ６７１、６７２、６７３上のスポット
位置による信号がキャンセルされた正確なトラッキング
エラーを示している。式４は、式１と同じであるが、ト
ラッキングエラー信号演算部６７６Ｃにおいて演算され
るトラッキングエラー信号ＴＥは上述したトラッキング
エラー信号とは振幅が異なる。すなわち、上述した差動
プッシュプル法ではサイドプッシュプルにもトラッキン
グエラー成分が含まれていたため、トラッキングエラー
信号はメインプッシュプルの２倍の振幅になる。しか
し、本実施の形態においてはサイドプッシュプル信号の
振幅はメインプッシュプル信号と同じ振幅であるから、
本実施の形態のトラッキングエラー信号ＴＥの大きさ
（振幅）は、上述したものの約半分になる。
【００５５】クロストラック信号演算部６７６Ｄにおい
て演算されるクロストラック信号ＣＴＳは、下記式に示
すように、第１および第２のサイドプッシュプル信号同
士の差として生成する。
て演算されるクロストラック信号ＣＴＳは、下記式に示
すように、第１および第２のサイドプッシュプル信号同
士の差として生成する。
【００５６】 ＣＴＳ＝α〔（Ｅ−Ｆ）−（Ｇ−Ｈ）〕 ・・・（５）
【００５７】このように、本実施の形態においては、従
来と同様の演算式に基づいてトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを算出し、簡単な演算式でクロストラック信号ＣＴＳ
を求めることができる。フォーカスエラー信号ＦＥの算
出は従来と同様である。
来と同様の演算式に基づいてトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを算出し、簡単な演算式でクロストラック信号ＣＴＳ
を求めることができる。フォーカスエラー信号ＦＥの算
出は従来と同様である。
【００５８】図１０に示すように第１のサイドスポット
Ｓ１のプッシュプル信号：（Ｅ−Ｆ）から第２のサイド
スポットＳ２のプッシュプル信号：（Ｇ−Ｈ）を減じた
値：〔（Ｅ−Ｆ）−（Ｇ−Ｈ）〕は、メインスポットＳ
Ｍが光ディスク２のランド上にある場合に最大になり、
メインスポットＳＭが光ディスク２のグルーブ上にある
場合に最小になり、ランド・グルーブ記録方法ではない
先行技術におけるクロストラック信号ＣＴＳと同等の信
号となる。本実施の形態によるクロストラック信号ＣＴ
Ｓはサイドプッシュプル信号の差であるため、トラッキ
ングエラー信号ＴＥと同様に、光ディテクタ６７１〜６
７３上のスポット位置による信号が打ち消され、クロス
トラック信号のみが得られるという利点もある。
Ｓ１のプッシュプル信号：（Ｅ−Ｆ）から第２のサイド
スポットＳ２のプッシュプル信号：（Ｇ−Ｈ）を減じた
値：〔（Ｅ−Ｆ）−（Ｇ−Ｈ）〕は、メインスポットＳ
Ｍが光ディスク２のランド上にある場合に最大になり、
メインスポットＳＭが光ディスク２のグルーブ上にある
場合に最小になり、ランド・グルーブ記録方法ではない
先行技術におけるクロストラック信号ＣＴＳと同等の信
号となる。本実施の形態によるクロストラック信号ＣＴ
Ｓはサイドプッシュプル信号の差であるため、トラッキ
ングエラー信号ＴＥと同様に、光ディテクタ６７１〜６
７３上のスポット位置による信号が打ち消され、クロス
トラック信号のみが得られるという利点もある。
【００５９】このように、本実施の形態によれば、ラン
ド幅とグルーブ幅とが等しいランド・グルーブ記録方法
を適用した光学式ディスク記録再生装置においても、ト
ラッキングエラー信号ＴＥと位相が正確に９０°ずれた
正確にクロストラック信号ＣＴＳが得られる。このクロ
ストラック信号ＣＴＳをトラッキングエラー信号ＴＥの
状態を識別するのに用いることができる。もちろん、本
実施の形態においてはトラッキングエラー信号ＴＥおよ
びフォーカスエラー信号ＦＥも、ランド・グルーブ記録
方法でない場合と同様に、たとえば、４分割光ディテク
タ６７２の対角位置の検出信号の差から、算出できる。
ド幅とグルーブ幅とが等しいランド・グルーブ記録方法
を適用した光学式ディスク記録再生装置においても、ト
ラッキングエラー信号ＴＥと位相が正確に９０°ずれた
正確にクロストラック信号ＣＴＳが得られる。このクロ
ストラック信号ＣＴＳをトラッキングエラー信号ＴＥの
状態を識別するのに用いることができる。もちろん、本
実施の形態においてはトラッキングエラー信号ＴＥおよ
びフォーカスエラー信号ＦＥも、ランド・グルーブ記録
方法でない場合と同様に、たとえば、４分割光ディテク
タ６７２の対角位置の検出信号の差から、算出できる。
【００６０】変形形態 上述した実施の形態においては、サイドスポットを光デ
ィスク２の半径方向にランドピッチの１／４だけずらし
た配置について例示したが、本発明においては上述した
例示に限らず、トラックピッチの１／２未満であれば、
その他の配置にすることもできる。たとえば、クロスト
ラック信号ＣＴＳの振幅はサイドスポットを１／４ピッ
チずらした場合に最大となり、１／２ピッチずらした場
合は０となる。また、トラッキングエラー信号ＴＥの振
幅は、サイドスポットを１／４ピッチずらした場合に最
小となり、１／２ピッチずらした場合に最大の２倍とな
る。このように、クロストラック信号ＣＴＳおよびトラ
ッキングエラー信号ＴＥのＳ／Ｎ比に応じてピッチの配
置を変化させることができる。このように本発明の種々
の本実施の形態によれば、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ、クロストラック信号ＣＴＳおよびフォーカスエラー
信号ＦＥなど光学式ディスク記録再生装置において必要
な信号が得られる。ただし、スポット位置を変化させた
ときは、トラッキングエラー信号ＴＥおよびクロストラ
ック信号ＣＴＳの振幅は変わる。いずれの場合も、トラ
ッキングエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳと
の位相差が常に９０°あり、クロストラック信号ＣＴＳ
をトラッキングエラー信号ＴＥの状態を識別（ランド位
置かグルーブ位置かの識別）に用いることができる。留
意すべきことは、スポット位置を決める光ピックアップ
６に搭載された回折格子６３の位置に誤差があっても、
トラッキングエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴ
Ｓとの間に位相誤差は生じないことである。したがっ
て、本実施の形態によれば、常に精度の高いトラッキン
グエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳとが得ら
れる。
ィスク２の半径方向にランドピッチの１／４だけずらし
た配置について例示したが、本発明においては上述した
例示に限らず、トラックピッチの１／２未満であれば、
その他の配置にすることもできる。たとえば、クロスト
ラック信号ＣＴＳの振幅はサイドスポットを１／４ピッ
チずらした場合に最大となり、１／２ピッチずらした場
合は０となる。また、トラッキングエラー信号ＴＥの振
幅は、サイドスポットを１／４ピッチずらした場合に最
小となり、１／２ピッチずらした場合に最大の２倍とな
る。このように、クロストラック信号ＣＴＳおよびトラ
ッキングエラー信号ＴＥのＳ／Ｎ比に応じてピッチの配
置を変化させることができる。このように本発明の種々
の本実施の形態によれば、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ、クロストラック信号ＣＴＳおよびフォーカスエラー
信号ＦＥなど光学式ディスク記録再生装置において必要
な信号が得られる。ただし、スポット位置を変化させた
ときは、トラッキングエラー信号ＴＥおよびクロストラ
ック信号ＣＴＳの振幅は変わる。いずれの場合も、トラ
ッキングエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳと
の位相差が常に９０°あり、クロストラック信号ＣＴＳ
をトラッキングエラー信号ＴＥの状態を識別（ランド位
置かグルーブ位置かの識別）に用いることができる。留
意すべきことは、スポット位置を決める光ピックアップ
６に搭載された回折格子６３の位置に誤差があっても、
トラッキングエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴ
Ｓとの間に位相誤差は生じないことである。したがっ
て、本実施の形態によれば、常に精度の高いトラッキン
グエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳとが得ら
れる。
【００６１】以上、本発明の好適な実施の形態として、
ランド幅とグルーブ幅とが等しい状態におけるランド・
グルーブ記録方法を光学式ディスク記録再生装置に適用
した場合にも、正確なクロストラック信号ＣＴＳとトラ
ッキングエラー信号ＴＥとが得られる例を記述したが、
本発明はランド幅とグルーブ幅とが等しい状態における
ランド・グルーブ記録方法にのみ適用が限定される訳で
はなく、従来技術として述べたランド幅とグルーブ幅と
が異なる場合についても、適用できることに留意された
い。その場合でも、上述した特性、すなわち、トラッキ
ングエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳとが９
０°位相がずれた関係にあること、スポット位置または
回折格子６３の位置などがずれても、クロストラック信
号ＣＴＳおよびトラッキングエラー信号ＴＥが正確に得
られることなどは、ランド幅とグルーブ幅が異なる場合
も維持されている。したがって、本発明の実施の形態と
して述べたランド・グルーブ記録方法を適用した光学式
ディスク記録再生装置における光ピックアップはもとよ
り、従来技術として述べたランド・グルーブ記録方法を
適用しない光学式ディスク記録再生装置に用いる光ピッ
クアップに適用できる。
ランド幅とグルーブ幅とが等しい状態におけるランド・
グルーブ記録方法を光学式ディスク記録再生装置に適用
した場合にも、正確なクロストラック信号ＣＴＳとトラ
ッキングエラー信号ＴＥとが得られる例を記述したが、
本発明はランド幅とグルーブ幅とが等しい状態における
ランド・グルーブ記録方法にのみ適用が限定される訳で
はなく、従来技術として述べたランド幅とグルーブ幅と
が異なる場合についても、適用できることに留意された
い。その場合でも、上述した特性、すなわち、トラッキ
ングエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳとが９
０°位相がずれた関係にあること、スポット位置または
回折格子６３の位置などがずれても、クロストラック信
号ＣＴＳおよびトラッキングエラー信号ＴＥが正確に得
られることなどは、ランド幅とグルーブ幅が異なる場合
も維持されている。したがって、本発明の実施の形態と
して述べたランド・グルーブ記録方法を適用した光学式
ディスク記録再生装置における光ピックアップはもとよ
り、従来技術として述べたランド・グルーブ記録方法を
適用しない光学式ディスク記録再生装置に用いる光ピッ
クアップに適用できる。
【００６２】本実施の形態に基づくトラッキングエラー
信号ＴＥおよびクロストラック信号ＣＴＳは、ランド・
グルーブ記録方法であるか否かを問わず、種々の光学式
ディスク記録再生装置におけるトラッキングの引き込み
サーボ、シーク時のトラバースカウンタなどに使用でき
る。本実施の形態によって求めたトラッキングエラー信
号ＴＥおよびクロストラック信号ＣＴＳを用いたトラッ
キング制御については後述する。
信号ＴＥおよびクロストラック信号ＣＴＳは、ランド・
グルーブ記録方法であるか否かを問わず、種々の光学式
ディスク記録再生装置におけるトラッキングの引き込み
サーボ、シーク時のトラバースカウンタなどに使用でき
る。本実施の形態によって求めたトラッキングエラー信
号ＴＥおよびクロストラック信号ＣＴＳを用いたトラッ
キング制御については後述する。
【００６３】フォーカスエラー信号演算部６７６Ｂにお
けるフォーカスエラー信号ＦＥの算出方法とフォーカス
エラー信号ＦＥを用いたフォーカス制御については、本
発明の主題ではないため、記述を簡単にしたが、フォー
カス方向については上述した問題は起こらず、本発明に
おいても、従来と同様に、フォーカスエラー信号ＦＥを
算出し、フォーカス制御を行うことができる。
けるフォーカスエラー信号ＦＥの算出方法とフォーカス
エラー信号ＦＥを用いたフォーカス制御については、本
発明の主題ではないため、記述を簡単にしたが、フォー
カス方向については上述した問題は起こらず、本発明に
おいても、従来と同様に、フォーカスエラー信号ＦＥを
算出し、フォーカス制御を行うことができる。
【００６４】第２の実施の形態 本発明の第２の実施の形態として、図１１および図１２
を参照して、上述した第１実施の形態によるトラッキン
グエラー信号ＴＥおよびクロストラック信号ＣＴＳ、お
よび、光ピックアップを用いて光学式ディスク記録再生
装置におけるトラッキング引き込み、および、トラッキ
ング制御に適用した例を述べる。
を参照して、上述した第１実施の形態によるトラッキン
グエラー信号ＴＥおよびクロストラック信号ＣＴＳ、お
よび、光ピックアップを用いて光学式ディスク記録再生
装置におけるトラッキング引き込み、および、トラッキ
ング制御に適用した例を述べる。
【００６５】図１１は本発明の第２の実施の形態として
の光学式ディスク再生装置におけるトラッキング通常制
御ループのブロック図である。すなわち、図１１は図１
に図解した制御処理部８のうちトラッキングノーマル制
御処理部を図解している。図１２は図１１における位相
補償フィルタの位相補償特性を示すグラフである。
の光学式ディスク再生装置におけるトラッキング通常制
御ループのブロック図である。すなわち、図１１は図１
に図解した制御処理部８のうちトラッキングノーマル制
御処理部を図解している。図１２は図１１における位相
補償フィルタの位相補償特性を示すグラフである。
【００６６】図１に図解したＡ／Ｄ変換器８２における
詳細な処理を図１１を参照して述べる。換言すれば、図
１におけるＡ／Ｄ変換器８２として図解した回路は具体
的には下記に述べる構成をし、下記に述べる動作を行
う。第１実施の形態に基づいて光ピックアップ６の光検
出・演算部６７Ａ（図８）において算出されたトラッキ
ングエラー信号ＴＥが、ワイド側（粗制御側）のＡ／Ｄ
変換器２０１に印加されてディジタル信号に変換され
る。トラッキングエラー信号ＴＥはファイン側（精密制
御側）の増幅器２０３にも印加され、そこで所定の倍
率、たとえば、８倍で増幅されて、Ａ／Ｄ変換器２０４
でディジタル信号に変換される。ファイン側のチャンネ
ルのＡ／Ｄ変換器２０４でＡ／Ｄ変換されたトラッキン
グエラー信号は、最小値または最大値かどうかがチェッ
クされ、最小値か最大値のいずれかのどちらかの値の場
合は正常な信号とはみなさず、スイッチ２０５が破線側
に選択されて、ワイド側のチャンネルのＡ／Ｄ変換器２
０１で変換した値を乗算器２０２で８倍したデータをス
イッチ２０５から出力する。Ａ／Ｄ変換器２０４で変換
されたトラッキングエラー信号が最小値と最大値の範囲
内の場合はスイッチ２０５が実線側に付勢され、スイッ
チ２０５からＡ／Ｄ変換器２０４で変換されたトラッキ
ングエラー信号が出力される。すなわち、スポット２０
５はトラッキングエラー信号の値に応じてファインかワ
イドかの選択をしている。
詳細な処理を図１１を参照して述べる。換言すれば、図
１におけるＡ／Ｄ変換器８２として図解した回路は具体
的には下記に述べる構成をし、下記に述べる動作を行
う。第１実施の形態に基づいて光ピックアップ６の光検
出・演算部６７Ａ（図８）において算出されたトラッキ
ングエラー信号ＴＥが、ワイド側（粗制御側）のＡ／Ｄ
変換器２０１に印加されてディジタル信号に変換され
る。トラッキングエラー信号ＴＥはファイン側（精密制
御側）の増幅器２０３にも印加され、そこで所定の倍
率、たとえば、８倍で増幅されて、Ａ／Ｄ変換器２０４
でディジタル信号に変換される。ファイン側のチャンネ
ルのＡ／Ｄ変換器２０４でＡ／Ｄ変換されたトラッキン
グエラー信号は、最小値または最大値かどうかがチェッ
クされ、最小値か最大値のいずれかのどちらかの値の場
合は正常な信号とはみなさず、スイッチ２０５が破線側
に選択されて、ワイド側のチャンネルのＡ／Ｄ変換器２
０１で変換した値を乗算器２０２で８倍したデータをス
イッチ２０５から出力する。Ａ／Ｄ変換器２０４で変換
されたトラッキングエラー信号が最小値と最大値の範囲
内の場合はスイッチ２０５が実線側に付勢され、スイッ
チ２０５からＡ／Ｄ変換器２０４で変換されたトラッキ
ングエラー信号が出力される。すなわち、スポット２０
５はトラッキングエラー信号の値に応じてファインかワ
イドかの選択をしている。
【００６７】スイッチ２０５から出力されたトラッキン
グエラー信号は、加算器２０６においてトラックアンプ
オフセットTK AMP OFFSET が加算される。トラックアン
プオフセットTK AMP OFFSET の値は、光ピックアップ６
における対物レンズ６５から光ディスク２への光量変化
時、または、光ディスク２から光ディテクタ６７１〜６
７３に受光する光量変化時に最も安定する調整値とし、
加算器２０６においてこの値でトラッキングエラー信号
をオフセット補正する。
グエラー信号は、加算器２０６においてトラックアンプ
オフセットTK AMP OFFSET が加算される。トラックアン
プオフセットTK AMP OFFSET の値は、光ピックアップ６
における対物レンズ６５から光ディスク２への光量変化
時、または、光ディスク２から光ディテクタ６７１〜６
７３に受光する光量変化時に最も安定する調整値とし、
加算器２０６においてこの値でトラッキングエラー信号
をオフセット補正する。
【００６８】乗算器２０７で、トラバースｐｐで標準
値、たとえば、0x2000となるようアンプゲインを補正す
るため、ゲイン補正係数TK AMP GAIN を加算器２０６の
出力値に乗ずる。以上が、図１に図解Ａ／Ｄ変換器８２
に対応する動作である。
値、たとえば、0x2000となるようアンプゲインを補正す
るため、ゲイン補正係数TK AMP GAIN を加算器２０６の
出力値に乗ずる。以上が、図１に図解Ａ／Ｄ変換器８２
に対応する動作である。
【００６９】次いで、図１の正規化処理回路８５に対応
する部分の正規化処理の詳細を述べる。正規化処理回路
８５は、和信号ＰＩをトラッキングエラー信号で割って
正規化処理を行った。図１１に図解の回路においては、
乗算器２１１において乗算器２０７の出力に１／ＰＩを
乗ずる。その後、トラバースセンターが０になるように
加算器２１２においてオフセット補正値TK ERROR OFFSE
T を加算する。この演算結果を正規化トラッキングエラ
ー信号ＮＲＭ ＴＥ（normalized tracking error ）と
呼ぶ。正規化トラッキングエラー信号ＮＲＭ ＴＥは、
モニタ用のＤ／Ａ変換器２１３においてアナログ信号に
変換されて外部にトラッキングエラーモニタ信号TE MON
ITORとして出力される。正規化トラッキングエラー信号
ＮＲＭ ＴＥは、下記に述べる制御処理部８の各部にも
提供される。
する部分の正規化処理の詳細を述べる。正規化処理回路
８５は、和信号ＰＩをトラッキングエラー信号で割って
正規化処理を行った。図１１に図解の回路においては、
乗算器２１１において乗算器２０７の出力に１／ＰＩを
乗ずる。その後、トラバースセンターが０になるように
加算器２１２においてオフセット補正値TK ERROR OFFSE
T を加算する。この演算結果を正規化トラッキングエラ
ー信号ＮＲＭ ＴＥ（normalized tracking error ）と
呼ぶ。正規化トラッキングエラー信号ＮＲＭ ＴＥは、
モニタ用のＤ／Ａ変換器２１３においてアナログ信号に
変換されて外部にトラッキングエラーモニタ信号TE MON
ITORとして出力される。正規化トラッキングエラー信号
ＮＲＭ ＴＥは、下記に述べる制御処理部８の各部にも
提供される。
【００７０】加算器２２１において正規化トラッキング
エラー信号ＮＲＭ ＴＥにトラッキングサーボオフセッ
トTK SERVO OFFSET を加算して、オフセット補正を行
う。乗算器２２２において、ループゲインが所定の周波
数ｆ0 、たとえば、ｆ0 ＝３. ０［ＫＨｚ］になるよう
にゲイン調整するため、トラッキングサーボゲイン調整
値TK SERVO GAIN を加算する。
エラー信号ＮＲＭ ＴＥにトラッキングサーボオフセッ
トTK SERVO OFFSET を加算して、オフセット補正を行
う。乗算器２２２において、ループゲインが所定の周波
数ｆ0 、たとえば、ｆ0 ＝３. ０［ＫＨｚ］になるよう
にゲイン調整するため、トラッキングサーボゲイン調整
値TK SERVO GAIN を加算する。
【００７１】トラッキングオン状態のとき、乗算器２２
２における補正値がスイッチ２２３から選択出力され
る。トラッキングオフ状態のときは、スイッチ２２３は
破線の位置に選択され、大地電位が選択出力される。
２における補正値がスイッチ２２３から選択出力され
る。トラッキングオフ状態のときは、スイッチ２２３は
破線の位置に選択され、大地電位が選択出力される。
【００７２】次いで、図１の位相補償ディジタルフィル
タ８７に対応する位相補償フィルタ２３０において位相
補償が行われる。位相補償フィルタ２３０は、係数乗算
器２３１〜２３５、加算器２３６、単位時間遅延回路２
３７〜２４０が図示のごとく接続された巡回型フィルタ
であり、スイッチ２２３から出力された信号を位相補償
する。トラッキングサーボの位相補償の例を図１２のグ
ラフに示す。光ディスク２のＲＯＭエリアと呼ばれる領
域はサーボ信号が正しく出力されない。その場合にはス
イッチ２２３からエラーなし（0x0000）信号を入力し、
出力をホールドする。
タ８７に対応する位相補償フィルタ２３０において位相
補償が行われる。位相補償フィルタ２３０は、係数乗算
器２３１〜２３５、加算器２３６、単位時間遅延回路２
３７〜２４０が図示のごとく接続された巡回型フィルタ
であり、スイッチ２２３から出力された信号を位相補償
する。トラッキングサーボの位相補償の例を図１２のグ
ラフに示す。光ディスク２のＲＯＭエリアと呼ばれる領
域はサーボ信号が正しく出力されない。その場合にはス
イッチ２２３からエラーなし（0x0000）信号を入力し、
出力をホールドする。
【００７３】位相補償フィルタ２３０の出力データは図
１２に図解したように、オフセットが加えられてＤ／Ａ
変換器２４２（図 １のＤ／Ａ変換器８９に対応してい
る）に印加されてアナログ信号に変換され、トラッキ ン
グ駆動信号TK DRIV Eとして駆動増幅器１０２を 経由して
トラッキングコイル６８に印加される。
１２に図解したように、オフセットが加えられてＤ／Ａ
変換器２４２（図 １のＤ／Ａ変換器８９に対応してい
る）に印加されてアナログ信号に変換され、トラッキ ン
グ駆動信号TK DRIV Eとして駆動増幅器１０２を 経由して
トラッキングコイル６８に印加される。
【００７４】位相補償フィルタ２３０の出力はまた、絶
対値算出部２７１において絶対値が算出され、巡回型フ
ィルタ２８０でフィルタ処理される。巡回型フィルタ２
８０は、乗算器２８１〜２８３、加算器２８４、単位遅
延回路２８５、２８６で構成されている。
対値算出部２７１において絶対値が算出され、巡回型フ
ィルタ２８０でフィルタ処理される。巡回型フィルタ２
８０は、乗算器２８１〜２８３、加算器２８４、単位遅
延回路２８５、２８６で構成されている。
【００７５】トラッキングロック（トラッキング同期）
の判定は工夫を要する。トラッキングサーボにおいて
は、フォーカスサーボにおける和信号ＰＩのようなロッ
ク判定に使える信号はない。トラッキングエラー信号Ｔ
ＥはＤＣから所定周波数、たとえば、７００［ＫＨｚ］
まで変化する信号でナイキスト周波数の範囲を越える可
能性がある。さらに、スポットが光ディスク２のミラー
面にいった場合、トラッキングエラー信号ＴＥは常に０
付近になる可能性がある。
の判定は工夫を要する。トラッキングサーボにおいて
は、フォーカスサーボにおける和信号ＰＩのようなロッ
ク判定に使える信号はない。トラッキングエラー信号Ｔ
ＥはＤＣから所定周波数、たとえば、７００［ＫＨｚ］
まで変化する信号でナイキスト周波数の範囲を越える可
能性がある。さらに、スポットが光ディスク２のミラー
面にいった場合、トラッキングエラー信号ＴＥは常に０
付近になる可能性がある。
【００７６】そこで、加算部２１２から出力された正規
化トラッキングエラー信号ＮＲＭＴＥを絶対値算出回路
２５１において絶対値を求め、巡回型フィルタ２６０で
所定の周波数、たとえば、５００［Ｈｚ］のローパスフ
ィルタに適したフィルタ処理を行い、トラッキングエラ
ーパワー信号FILTERD ERROR POWER を計算する。巡回型
フィルタ２６０は、乗算器２６１〜２６３、加算器２６
４、単位遅延回路２６５、２６６で構成されている。ト
ラッキングエラーパワー信号FILTERD ERROR POWER を制
御判断部２９０において、トラッキングロックの判定に
用いる。さらに図１１には図解していないが、トラバー
スカウンタを使用して、制御判断部２９０は、ナイキス
ト周波数を越えた高い周波数でトラバースしているかど
うかを検出している。
化トラッキングエラー信号ＮＲＭＴＥを絶対値算出回路
２５１において絶対値を求め、巡回型フィルタ２６０で
所定の周波数、たとえば、５００［Ｈｚ］のローパスフ
ィルタに適したフィルタ処理を行い、トラッキングエラ
ーパワー信号FILTERD ERROR POWER を計算する。巡回型
フィルタ２６０は、乗算器２６１〜２６３、加算器２６
４、単位遅延回路２６５、２６６で構成されている。ト
ラッキングエラーパワー信号FILTERD ERROR POWER を制
御判断部２９０において、トラッキングロックの判定に
用いる。さらに図１１には図解していないが、トラバー
スカウンタを使用して、制御判断部２９０は、ナイキス
ト周波数を越えた高い周波数でトラバースしているかど
うかを検出している。
【００７７】これらを利用して、制御判断部２９０は、
フォーカスがロックしていて、かつ光ディスク２からの
戻り光量が所定値、たとえば、３０［％］以上で、か
つ、駆動増幅器１０２からトラッキングコイル６８に供
給されるドライブ電流が、所定値、たとえば、平均３８
０［ｍＡ］以下で、かつ、所定周波数、たとえば、１５
［ＫＨｚ］以上のトラバースが検出されなくて、かつ、
トラッキングエラーが所定値、たとえば、±１７. ５
［％］以下であることが所定時間、たとえば、２００
［ｕｓｅｃ］以上続いたことを確認してロックと判断す
る。逆に、制御判断部２９０は、フォーカスアンロッ
ク、戻り光量が所定値、たとえば、３５［％］以下、ド
ライブ電流が所定値、たとえば、平均４００［ｍＡ］以
上、トラバースの検出されず、トラッキングエラーが所
定値、たとえば、±２０. ０［％］以上であることが所
定時間、たとえば、２００［ｕｓｅｃ］以上続いて検出
されるとアンロックと判断し、さらに続いて所定時間、
たとえば、２００［ｕｓｅｃ］以上続くと、トラッキン
グサーボを諦めて引込サーボモードに入る。
フォーカスがロックしていて、かつ光ディスク２からの
戻り光量が所定値、たとえば、３０［％］以上で、か
つ、駆動増幅器１０２からトラッキングコイル６８に供
給されるドライブ電流が、所定値、たとえば、平均３８
０［ｍＡ］以下で、かつ、所定周波数、たとえば、１５
［ＫＨｚ］以上のトラバースが検出されなくて、かつ、
トラッキングエラーが所定値、たとえば、±１７. ５
［％］以下であることが所定時間、たとえば、２００
［ｕｓｅｃ］以上続いたことを確認してロックと判断す
る。逆に、制御判断部２９０は、フォーカスアンロッ
ク、戻り光量が所定値、たとえば、３５［％］以下、ド
ライブ電流が所定値、たとえば、平均４００［ｍＡ］以
上、トラバースの検出されず、トラッキングエラーが所
定値、たとえば、±２０. ０［％］以上であることが所
定時間、たとえば、２００［ｕｓｅｃ］以上続いて検出
されるとアンロックと判断し、さらに続いて所定時間、
たとえば、２００［ｕｓｅｃ］以上続くと、トラッキン
グサーボを諦めて引込サーボモードに入る。
【００７８】本実施の形態においては、このようにし
て、誤ってトラッキングサーボモードが動き続け、光ピ
ックアップ６に搭載された部材（２軸デバイス）を傷つ
けることがないようにしている。
て、誤ってトラッキングサーボモードが動き続け、光ピ
ックアップ６に搭載された部材（２軸デバイス）を傷つ
けることがないようにしている。
【００７９】第３実施の形態 本発明の第３の実施の形態として、図１３〜図１５を参
照して、トラッキング制御における引込サーボについて
述べる。特に、本実施の形態においては、トラックをト
レースしていない状態から引き込む場合について述べ
る。図１３は図１に図解した光学式ディスク記録再生装
置のうち、トラックをトレースしていない状態から引き
込む場合の引き込みサーボに関係する部分の詳細を図解
したブロック図である。図１４は図１３に図解した速度
・位置検出部の詳細ブロック構成図である。図１５はト
ラッキングエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳ
との波形を図解したグラフである。
照して、トラッキング制御における引込サーボについて
述べる。特に、本実施の形態においては、トラックをト
レースしていない状態から引き込む場合について述べ
る。図１３は図１に図解した光学式ディスク記録再生装
置のうち、トラックをトレースしていない状態から引き
込む場合の引き込みサーボに関係する部分の詳細を図解
したブロック図である。図１４は図１３に図解した速度
・位置検出部の詳細ブロック構成図である。図１５はト
ラッキングエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳ
との波形を図解したグラフである。
【００８０】図１３に図解した光ディスク２、スピンド
ルモータ４、光ピックアップ６は第１の実施の形態にお
いて述べたものと同様である。図１３に図解した制御処
理部８Ａは図１の制御処理部８に対応しているが、トラ
ックをトレースしていない状態から引き込む場合の引き
込みサーボに関係する部分を図解したものである。制御
処理部８Ａは、トラッキングエラー信号ＴＥが入力され
るＡ／Ｄ変換器８２、和信号ＰＩが入力されるＡ／Ｄ変
換器８３、トラッキングエラー信号正規化処理回路８
５、第１の位相補償ディジタルフィルタ８７Ａ、速度・
位置検出部９１、スイッチ切り替え判断部９２、スイッ
チ９３、加算部９４、スイッチ切り替え部９５、第２の
位相補償ディジタルフィルタ８７Ｂ、スイッチ９６、Ｄ
／Ａ変換器８９および制御判断部９７（図１１の制御判
断部２９０に対応する）を有する。Ａ／Ｄ変換器８２、
８３、正規化処理回路８５、位相補償ディジタルフィル
タ８７ＡおよびＤ／Ａ変換器８９の回路構成および動作
は、図１１を参照して述べたものと同等である。制御判
断部９７は図１１の制御判断部２９０に対応している。
ルモータ４、光ピックアップ６は第１の実施の形態にお
いて述べたものと同様である。図１３に図解した制御処
理部８Ａは図１の制御処理部８に対応しているが、トラ
ックをトレースしていない状態から引き込む場合の引き
込みサーボに関係する部分を図解したものである。制御
処理部８Ａは、トラッキングエラー信号ＴＥが入力され
るＡ／Ｄ変換器８２、和信号ＰＩが入力されるＡ／Ｄ変
換器８３、トラッキングエラー信号正規化処理回路８
５、第１の位相補償ディジタルフィルタ８７Ａ、速度・
位置検出部９１、スイッチ切り替え判断部９２、スイッ
チ９３、加算部９４、スイッチ切り替え部９５、第２の
位相補償ディジタルフィルタ８７Ｂ、スイッチ９６、Ｄ
／Ａ変換器８９および制御判断部９７（図１１の制御判
断部２９０に対応する）を有する。Ａ／Ｄ変換器８２、
８３、正規化処理回路８５、位相補償ディジタルフィル
タ８７ＡおよびＤ／Ａ変換器８９の回路構成および動作
は、図１１を参照して述べたものと同等である。制御判
断部９７は図１１の制御判断部２９０に対応している。
【００８１】トラッキングが引き込まれている時は、図
１１を参照して述べたように、正規化処理回路８５、位
相補償ディジタルフィルタ８７Ａ、スイッチ９６の実線
位置、Ｄ／Ａ変換器８９の系統において、トラッキング
通常制御が行われる。
１１を参照して述べたように、正規化処理回路８５、位
相補償ディジタルフィルタ８７Ａ、スイッチ９６の実線
位置、Ｄ／Ａ変換器８９の系統において、トラッキング
通常制御が行われる。
【００８２】トラックをトレースしていない状態から引
き込む場合には、通常のトラッキングサーボとは異なる
処理が必要となる。トラッキングエラー信号ＴＥがオフ
セット量と比例する範囲はスポットがランドの上に位置
するオンランドから所定のトラック範囲、たとえば、±
１／４［TRACK ］であって、それを越えるとトラッキン
グエラー信号ＴＥの極性が逆になる。引き込み時にはト
ラックに対してスポットがどの位置か判らないので、ダ
イナミックレンジの広い制御方法をとらなければならな
い。図１３の制御処理部８Ａにおいては、第１の実施の
形態において算出した、トラッキングエラー信号ＴＥと
クロストラック信号ＣＴＳを用いて、下記に述べる方法
によって、トラックに対するスポットの速度と位置を求
める。
き込む場合には、通常のトラッキングサーボとは異なる
処理が必要となる。トラッキングエラー信号ＴＥがオフ
セット量と比例する範囲はスポットがランドの上に位置
するオンランドから所定のトラック範囲、たとえば、±
１／４［TRACK ］であって、それを越えるとトラッキン
グエラー信号ＴＥの極性が逆になる。引き込み時にはト
ラックに対してスポットがどの位置か判らないので、ダ
イナミックレンジの広い制御方法をとらなければならな
い。図１３の制御処理部８Ａにおいては、第１の実施の
形態において算出した、トラッキングエラー信号ＴＥと
クロストラック信号ＣＴＳを用いて、下記に述べる方法
によって、トラックに対するスポットの速度と位置を求
める。
【００８３】制御処理部８Ａの制御判断部９７は、速度
・位置検出部９１からの光ディスク２に対する光ピック
アップ６の移動速度を監視して、移動速度が大きい場合
には、切り換え判断部９２を駆動してスイッチ９３を開
状態にして加算部９４に速度・位置検出部９１からの速
度検出信号のみが印加されるようにし、かつ、切り換え
判断部９５を駆動してスイッチ９６を破線の状態に切り
換え、速度信号を用いた速度サーボによりトラックとの
相対速度が０になるように、フォーカス制御系統を動作
させて、光ピックアップ６に搭載されている対物レンズ
６５を動かす。制御判断部９７は、ある程度移動速度が
小さくなったことを確認後、切り換え判断部９２を駆動
してスイッチ９３を閉じて速度・位置検出部９１からの
位置検出信号を加算部９４に入力させて、位置サーボも
働かせ、位置エラーも０に近付ける。速度、位置が共に
ある程度引き込みが済んだ後、制御判断部９７は、第２
の実施の形態として上述した、トラッキングサーボ制御
に切り換える。なお、実際には速度位置制御時の位相補
償フィルタ８７Ｂは使用せず、速度位置制御信号がその
ままＤ／Ａ変換器８９に出力されている。
・位置検出部９１からの光ディスク２に対する光ピック
アップ６の移動速度を監視して、移動速度が大きい場合
には、切り換え判断部９２を駆動してスイッチ９３を開
状態にして加算部９４に速度・位置検出部９１からの速
度検出信号のみが印加されるようにし、かつ、切り換え
判断部９５を駆動してスイッチ９６を破線の状態に切り
換え、速度信号を用いた速度サーボによりトラックとの
相対速度が０になるように、フォーカス制御系統を動作
させて、光ピックアップ６に搭載されている対物レンズ
６５を動かす。制御判断部９７は、ある程度移動速度が
小さくなったことを確認後、切り換え判断部９２を駆動
してスイッチ９３を閉じて速度・位置検出部９１からの
位置検出信号を加算部９４に入力させて、位置サーボも
働かせ、位置エラーも０に近付ける。速度、位置が共に
ある程度引き込みが済んだ後、制御判断部９７は、第２
の実施の形態として上述した、トラッキングサーボ制御
に切り換える。なお、実際には速度位置制御時の位相補
償フィルタ８７Ｂは使用せず、速度位置制御信号がその
ままＤ／Ａ変換器８９に出力されている。
【００８４】図１４に図解した速度・位置検出部９１に
おいて、位置および速度を次のようにして算出する。ト
ラッキングエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳ
は正弦波（ｓｉｎ波）で近似でき、互いに９０°の位相
差がある。トラックに対するスポットの位置をｘとした
とき、トラッキングエラー信号ＴＥとクロストラック信
号ＣＴＳの値がｓｉｎ（ｘ）、ｃｏｓ（ｘ）であると考
える。これらの波形図を図１５に示す。
おいて、位置および速度を次のようにして算出する。ト
ラッキングエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳ
は正弦波（ｓｉｎ波）で近似でき、互いに９０°の位相
差がある。トラックに対するスポットの位置をｘとした
とき、トラッキングエラー信号ＴＥとクロストラック信
号ＣＴＳの値がｓｉｎ（ｘ）、ｃｏｓ（ｘ）であると考
える。これらの波形図を図１５に示す。
【００８５】三角関数のｓｉｎ（ｘ）は位相角度ｘが小
さければ、ｓｉｎ（ｘ）＝ｘと近似できる。前回のサン
プリング時の位相（トラックに対する位置）をｙ、今回
のサンプリング時の位相をｘとして、前回から今回まで
に変化した位相差（ｘ−ｙ）は（ｘ−ｙ）が小さけれ
ば、下記式で表すことができる。
さければ、ｓｉｎ（ｘ）＝ｘと近似できる。前回のサン
プリング時の位相（トラックに対する位置）をｙ、今回
のサンプリング時の位相をｘとして、前回から今回まで
に変化した位相差（ｘ−ｙ）は（ｘ−ｙ）が小さけれ
ば、下記式で表すことができる。
【００８６】 ｘ−ｙ≒ｓｉｎ（ｘ−ｙ） ・・・（６）
【００８７】三角関数の公式より下記式が得られる。
【００８８】 ｓｉｎ（ｘ−ｙ） ＝ｓｉｎ（ｘ）・ｃｏｓ（ｙ）−ｃｏｓ（ｘ）・ｓｉｎ（ｙ） ・・・（７）
【００８９】さらに下記式が得られる。
【００９０】 ｘ−ｙ≒ｓｉｎ（ｘ−ｙ） ＝ｓｉｎ（ｘ）・ｃｏｓ（ｙ）−ｃｏｓ（ｘ）・ｓｉｎ（ｙ） ・・・（８）
【００９１】トラッキングエラー信号ＴＥとクロストラ
ック信号ＣＴＳをＡ／Ｄ変換し、振幅を基準化とすれば
上式７のｓｉｎ（ｘ）、ｃｏｓ（ｘ）の部分にあてはめ
られる。ｃｏｓ（ｙ）、ｓｉｎ（ｙ）は前回の位相ｙか
ら求める。速度ｖは単位時間の位相差であるから（ｘ−
ｙ）そのものである。
ック信号ＣＴＳをＡ／Ｄ変換し、振幅を基準化とすれば
上式７のｓｉｎ（ｘ）、ｃｏｓ（ｘ）の部分にあてはめ
られる。ｃｏｓ（ｙ）、ｓｉｎ（ｙ）は前回の位相ｙか
ら求める。速度ｖは単位時間の位相差であるから（ｘ−
ｙ）そのものである。
【００９２】 ｖ＝ｘ−ｙ ・・・（９）
【００９３】とおくと、今回のサンプリング時の位置ｘ
は下記式で求めることができる。
は下記式で求めることができる。
【００９４】 ｘ＝ｙ＋ｖ ・・・（１０）
【００９５】図１４に図解した速度・位置検出部９１は
上述した処理を行う。トラッキングエラー信号ＴＥに対
して９０°の位相差があり、ｃｏｓ（ｘ）として表され
るクロストラック信号ＣＴＳが加算部９１１においてゲ
インCTS GAINが加算され、リミッタ処理部９１２におい
てリミッタ処理が行われる。式８は、ｓｉｎ（ｘ）・ｃ
ｏｓ（ｙ）の乗算を行う乗算部９１５、cos(x)を保持す
るメモリ９１３、ｃｏｓ（ｘ）・ｓｉｎ（ｙ）の乗算を
行う乗算部９１６、sin(x)を保持するメモリ９１４、お
よび、式９に規定した減算を行う加算部９１７において
演算される。
上述した処理を行う。トラッキングエラー信号ＴＥに対
して９０°の位相差があり、ｃｏｓ（ｘ）として表され
るクロストラック信号ＣＴＳが加算部９１１においてゲ
インCTS GAINが加算され、リミッタ処理部９１２におい
てリミッタ処理が行われる。式８は、ｓｉｎ（ｘ）・ｃ
ｏｓ（ｙ）の乗算を行う乗算部９１５、cos(x)を保持す
るメモリ９１３、ｃｏｓ（ｘ）・ｓｉｎ（ｙ）の乗算を
行う乗算部９１６、sin(x)を保持するメモリ９１４、お
よび、式９に規定した減算を行う加算部９１７において
演算される。
【００９６】加算器９１７からは式８に規定された速度
検出値ｖが出力され、乗算部９２０においてゲインBRAK
E DIF GAINが乗ぜられる。
検出値ｖが出力され、乗算部９２０においてゲインBRAK
E DIF GAINが乗ぜられる。
【００９７】加算部９１８において、加算器９１７から
の速度検出値ｖに、リミッタ処理部９１２の結果を加算
し、積分処理部９１９において速度検出値を積分して位
置検出値ｘを算出する。この位置検出値ｘがメモリ９１
３および９１４に保持される。乗算部９２０において速
度検出値ｖにゲインBRAKE DIF GAINが乗ぜられ、同様
に、乗算部９２１において位置検出値ｘにゲインBRAKE
PRO GAINが乗ぜられ、これらが加算部９２２において式
９の演算（ｘ＝ｙ＋ｖ）を行う。その結果がＤ／Ａ変換
器９２３で変換されて出力される。
の速度検出値ｖに、リミッタ処理部９１２の結果を加算
し、積分処理部９１９において速度検出値を積分して位
置検出値ｘを算出する。この位置検出値ｘがメモリ９１
３および９１４に保持される。乗算部９２０において速
度検出値ｖにゲインBRAKE DIF GAINが乗ぜられ、同様
に、乗算部９２１において位置検出値ｘにゲインBRAKE
PRO GAINが乗ぜられ、これらが加算部９２２において式
９の演算（ｘ＝ｙ＋ｖ）を行う。その結果がＤ／Ａ変換
器９２３で変換されて出力される。
【００９８】以上の信号処理は、Ａ／Ｄ変換器８２のサ
ンプリング周期ごとに行われる。サンプリングした結果
はメモリ９１３、９１４に記憶される。１回目のサンプ
リングはでたらめな状態の位相が記憶されているので速
度は正しく検出されない。しかし記憶されている位相か
らの距離は正しく測定されるので正しい位相が測定され
記憶される。２回目のサンプリングからは速度も正しく
測定される。このようにして、本実施の形態において
は、光ピックアップ６の移動速度ｖと光ピックアップ６
の位置ｘを、トラッキングエラー信号ＴＥとクロストラ
ック信号ＣＴＳから求めている。このようにして求めた
速度検出値および位置検出値は各サンプルごとに検出で
き、無駄時間が無いことという利点がある。
ンプリング周期ごとに行われる。サンプリングした結果
はメモリ９１３、９１４に記憶される。１回目のサンプ
リングはでたらめな状態の位相が記憶されているので速
度は正しく検出されない。しかし記憶されている位相か
らの距離は正しく測定されるので正しい位相が測定され
記憶される。２回目のサンプリングからは速度も正しく
測定される。このようにして、本実施の形態において
は、光ピックアップ６の移動速度ｖと光ピックアップ６
の位置ｘを、トラッキングエラー信号ＴＥとクロストラ
ック信号ＣＴＳから求めている。このようにして求めた
速度検出値および位置検出値は各サンプルごとに検出で
き、無駄時間が無いことという利点がある。
【００９９】トラッキングエラー信号ＴＥをパルス化し
てから測定するとパルスのエッジが来るまでは速度検出
ができない。また、ランドに対してその位置でも変換ゲ
インが一定である。実際には光ピックアップ６における
光学系の特性のばらつきとか、光検出・演算部６７の光
検出部の特性のばらつきにより、トラッキングエラー信
号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳとの位相差が９０°
からずれた場合、オフセットに誤差を持つ場合がある。
その時は、近似ずれによる誤差が増えていく。オフセッ
トは±２０［％］を越えると、影響が無視できなくな
る。
てから測定するとパルスのエッジが来るまでは速度検出
ができない。また、ランドに対してその位置でも変換ゲ
インが一定である。実際には光ピックアップ６における
光学系の特性のばらつきとか、光検出・演算部６７の光
検出部の特性のばらつきにより、トラッキングエラー信
号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳとの位相差が９０°
からずれた場合、オフセットに誤差を持つ場合がある。
その時は、近似ずれによる誤差が増えていく。オフセッ
トは±２０［％］を越えると、影響が無視できなくな
る。
【０１００】第４実施の形態 本発明の第４の実施の形態として、図１６〜図１７を参
照して、第３実施の形態として述べた引き込みサーボが
うまくいかなかったときのトラッキング制御における引
込サーボについて述べる。図１６は図１に図解した光学
式ディスク記録再生装置のうち、トラックをトレースし
ていない状態から引き込むことが出来なかった場合に行
う引き込みサーボに関係する部分の詳細を図解したブロ
ック図である。図１７は図１６に図解した制御処理部８
Ｂにおいて、トラッキングサーボに切り換えるタイミン
グを示す、トラッキングエラー信号ＴＥとクロストラッ
ク信号ＣＴＳとの波形を図解したグラフである。
照して、第３実施の形態として述べた引き込みサーボが
うまくいかなかったときのトラッキング制御における引
込サーボについて述べる。図１６は図１に図解した光学
式ディスク記録再生装置のうち、トラックをトレースし
ていない状態から引き込むことが出来なかった場合に行
う引き込みサーボに関係する部分の詳細を図解したブロ
ック図である。図１７は図１６に図解した制御処理部８
Ｂにおいて、トラッキングサーボに切り換えるタイミン
グを示す、トラッキングエラー信号ＴＥとクロストラッ
ク信号ＣＴＳとの波形を図解したグラフである。
【０１０１】何らかの理由で引込サーボがうまく行かな
かった場合のため、制御判断部９７において、所定時
間、たとえば、３. ０［msec］以上経過してもロックで
きなかった場合は第４実施の形態として下記に述べる、
スイッチ１１４から出力される中点センサの信号に切り
換える。すなわち、この場合、トラッキングは中点セン
サの検出信号ＮＵを用いた中点センササーボにより、キ
ャリッジに対して固定するよう制御する。したがって、
図１６においては、中点センサからの中点センサ信号Ｎ
ＵをＡ／Ｄ変換器１１１でディジタル信号に変換して、
位相補償フィルタ１１２で位相補償し、スイッチ１１４
から選択出力可能にした構成になている。中点センサ検
出信号ＮＵは公知の方法によって得られる。
かった場合のため、制御判断部９７において、所定時
間、たとえば、３. ０［msec］以上経過してもロックで
きなかった場合は第４実施の形態として下記に述べる、
スイッチ１１４から出力される中点センサの信号に切り
換える。すなわち、この場合、トラッキングは中点セン
サの検出信号ＮＵを用いた中点センササーボにより、キ
ャリッジに対して固定するよう制御する。したがって、
図１６においては、中点センサからの中点センサ信号Ｎ
ＵをＡ／Ｄ変換器１１１でディジタル信号に変換して、
位相補償フィルタ１１２で位相補償し、スイッチ１１４
から選択出力可能にした構成になている。中点センサ検
出信号ＮＵは公知の方法によって得られる。
【０１０２】トラッキングエラー信号ＴＥは光ディスク
２の偏心と同期することになる。制御判断部９７におい
て、正規化処理回路８５からのそのときの正規化トラッ
キングエラー信号ＮＯＲＭ ＴＥを観測し、トラックと
スポットの相対速度が小さく、かつスポットがランド上
に来た瞬間に、切り換え判断部１１３を介してスイッチ
１１４を位相補償ディジタルフィルタ８７Ａを選択出力
させて、このトラッキングエラー信号ＴＥで制御を行う
トラッキングサーボに切り換える。この方法では、ロッ
クするまでに時間がかかるが、単純で確実である。特
に、この方法は、クロストラック信号ＣＴＳのオフセッ
ト変動の影響を受けにくいという特徴がある。
２の偏心と同期することになる。制御判断部９７におい
て、正規化処理回路８５からのそのときの正規化トラッ
キングエラー信号ＮＯＲＭ ＴＥを観測し、トラックと
スポットの相対速度が小さく、かつスポットがランド上
に来た瞬間に、切り換え判断部１１３を介してスイッチ
１１４を位相補償ディジタルフィルタ８７Ａを選択出力
させて、このトラッキングエラー信号ＴＥで制御を行う
トラッキングサーボに切り換える。この方法では、ロッ
クするまでに時間がかかるが、単純で確実である。特
に、この方法は、クロストラック信号ＣＴＳのオフセッ
ト変動の影響を受けにくいという特徴がある。
【０１０３】上述した切り換えタイミングを図１７を参
照して具体的に述べる。制御判断部９７は、フォーカス
がロックしていて、クロストラック信号ＣＴＳが正で、
かつ、トラッキングエラー信号ＴＥのゼロクロス間隔が
所定時間ｔ、たとえば、２７２［ｕｓｅｃ］以上で、か
つトラッキングエラーが所定の範囲、たとえば、±２
５. ０［％］以下で、かつ、駆動増幅器１０２からトラ
ッキングコイル６８に印加されるドライブ電流が所定の
値、たとえば、平均３８０［ｍＡ］以下であることを確
認して、スイッチ１１４から位相補償ディジタルフィル
タ８７Ａからのトラッキングエラー信号ＴＥを出力して
トラッキングコイル６８を制御するトラッキングサーボ
に切り換える。
照して具体的に述べる。制御判断部９７は、フォーカス
がロックしていて、クロストラック信号ＣＴＳが正で、
かつ、トラッキングエラー信号ＴＥのゼロクロス間隔が
所定時間ｔ、たとえば、２７２［ｕｓｅｃ］以上で、か
つトラッキングエラーが所定の範囲、たとえば、±２
５. ０［％］以下で、かつ、駆動増幅器１０２からトラ
ッキングコイル６８に印加されるドライブ電流が所定の
値、たとえば、平均３８０［ｍＡ］以下であることを確
認して、スイッチ１１４から位相補償ディジタルフィル
タ８７Ａからのトラッキングエラー信号ＴＥを出力して
トラッキングコイル６８を制御するトラッキングサーボ
に切り換える。
【０１０４】第５実施の形態 本発明の第５の実施の形態として、図１８を参照して、
第５実施の形態として中点センササーボ制御について述
べる。図１８は図１に図解した光学式ディスク記録再生
装置のうち、中点センササーボ制御に関する部分の詳細
を図解したブロック図である。
第５実施の形態として中点センササーボ制御について述
べる。図１８は図１に図解した光学式ディスク記録再生
装置のうち、中点センササーボ制御に関する部分の詳細
を図解したブロック図である。
【０１０５】フォーカスサーボが働いている場合にトラ
ッキング方向の制御をしないと、外乱が加わったとき光
ピックアップ６の一部、たとえば、対物レンズ６５がメ
カ的にフレームに接触してしまい、フォーカスも外れて
しまう。また、スレッドシーク中はキャリッジの加速に
対して対物レンズ６５の動きが取り残されてしまう。そ
のため、キャリッジに光学的位置センサを設け、対物レ
ンズ６５をメカ的中点に制御する。このように、光ディ
スク２のトラッキング方向の動きをキャリッジに対して
固定する制御を中点センササーボと呼ぶ。
ッキング方向の制御をしないと、外乱が加わったとき光
ピックアップ６の一部、たとえば、対物レンズ６５がメ
カ的にフレームに接触してしまい、フォーカスも外れて
しまう。また、スレッドシーク中はキャリッジの加速に
対して対物レンズ６５の動きが取り残されてしまう。そ
のため、キャリッジに光学的位置センサを設け、対物レ
ンズ６５をメカ的中点に制御する。このように、光ディ
スク２のトラッキング方向の動きをキャリッジに対して
固定する制御を中点センササーボと呼ぶ。
【０１０６】図１８に図解した制御処理部８Ｃは、中点
センサの検出信号ＮＵを、制御処理部８ＣにおけるＡ／
Ｄ変換器１１１に読み込んでディジタル信号に変換した
後、位相補償ディジタルフィルタ１１２で位相補償をし
た後、Ｄ／Ａ変換器１１３でアナログ信号に変換され
て、駆動増幅器１０２を経由して光ピックアップ６のト
ラッキングコイル６８の制御を行う。
センサの検出信号ＮＵを、制御処理部８ＣにおけるＡ／
Ｄ変換器１１１に読み込んでディジタル信号に変換した
後、位相補償ディジタルフィルタ１１２で位相補償をし
た後、Ｄ／Ａ変換器１１３でアナログ信号に変換され
て、駆動増幅器１０２を経由して光ピックアップ６のト
ラッキングコイル６８の制御を行う。
【０１０７】以上、第２〜第５の実施の形態として、個
別に制御方法を述べたが、図１に図解の制御処理部８は
上述した第２〜第５の実施の形態の動作を行う。また、
フォーカス制御の詳細は記述しなかったが、制御処理部
８は勿論、フォーカス制御をも行う。
別に制御方法を述べたが、図１に図解の制御処理部８は
上述した第２〜第５の実施の形態の動作を行う。また、
フォーカス制御の詳細は記述しなかったが、制御処理部
８は勿論、フォーカス制御をも行う。
【０１０８】上述したよう、本発明の第１の実施の形態
として述べたクロストラック信号ＣＴＳは、ランド・グ
ルーブ記録方法の適用か否かを問わず、図１３を参照し
て述べた第３実施の形態、図１６を参照して述べた第４
実施の形態におけるトラッキング制御に適用できる。
として述べたクロストラック信号ＣＴＳは、ランド・グ
ルーブ記録方法の適用か否かを問わず、図１３を参照し
て述べた第３実施の形態、図１６を参照して述べた第４
実施の形態におけるトラッキング制御に適用できる。
【０１０９】また本発明の実施の形態として、図１、図
２および図３に図解した光学式ディスク記録再生装置に
適用した場合について述べたが、本発明は上述した例示
に限らず、上記同様の他の種々の光学式ディスク記録再
生装置に適用できる。
２および図３に図解した光学式ディスク記録再生装置に
適用した場合について述べたが、本発明は上述した例示
に限らず、上記同様の他の種々の光学式ディスク記録再
生装置に適用できる。
【０１１０】なお、図８に図解した信号演算部６７６に
おける演算処理は、たとえば、図１の制御処理部８、図
１３の制御処理部８Ａなどにおいて演算することもでき
る。制御処理部８、制御処理部８Ａなどは、ＤＳＰなど
が内蔵されているので、信号演算部６７６における演算
はＤＳＰにおいて容易に行うことができる。しかしなが
ら、制御処理部８、制御処理部８Ａなどで信号演算部６
７６の演算を行うと、光ディテクタ６７１〜６７３から
合計６個の検出信号を光ピックアップ６から制御処理部
８Ａに導く必要があり、さらにこれらのディジタル信号
への変換に最大６個のＡ／Ｄ変化器が必要になるから、
光ピックアップ６における信号演算部６７６においてト
ラッキングエラー信号ＴＥッキングエラー信号ＴＥ、フ
ォーカスエラー信号ＦＥ、クロストラック信号ＣＴＳ、
和信号ＰＩを算出し、これらの信号を制御処理部８Ａな
どに入力した場合に必要になる４個のＡ／Ｄ変換器より
も２個、Ａ／Ｄ変換器が増加する。
おける演算処理は、たとえば、図１の制御処理部８、図
１３の制御処理部８Ａなどにおいて演算することもでき
る。制御処理部８、制御処理部８Ａなどは、ＤＳＰなど
が内蔵されているので、信号演算部６７６における演算
はＤＳＰにおいて容易に行うことができる。しかしなが
ら、制御処理部８、制御処理部８Ａなどで信号演算部６
７６の演算を行うと、光ディテクタ６７１〜６７３から
合計６個の検出信号を光ピックアップ６から制御処理部
８Ａに導く必要があり、さらにこれらのディジタル信号
への変換に最大６個のＡ／Ｄ変化器が必要になるから、
光ピックアップ６における信号演算部６７６においてト
ラッキングエラー信号ＴＥッキングエラー信号ＴＥ、フ
ォーカスエラー信号ＦＥ、クロストラック信号ＣＴＳ、
和信号ＰＩを算出し、これらの信号を制御処理部８Ａな
どに入力した場合に必要になる４個のＡ／Ｄ変換器より
も２個、Ａ／Ｄ変換器が増加する。
【０１１１】
【発明の効果】本発明のトラッキングエラー信号および
クロストラック信号の生成方法（算出方法）によれば、
光学ディスクにおけるランド幅とグルーブ幅が等しい場
合および等しくない場合の両者について、トラッキング
エラー信号に対して９０°の位相差動プッシュプル法の
あるクロストラック信号を正確に生成でき、種々の用途
に適用できる。特に、本発明によれば、トラッキングエ
ラー信号およびクロストラック信号の両者が共に、ディ
テクタ上のスポット位置が変化しても信号が変化しない
という利点を有しており、安定かつ正確なトラッキング
エラー信号およびクロストラック信号が提供できるとと
もに、光ピックアップおよび光ピックアップと光ディス
クとの配置などの条件を緩和することができる上、経年
変化にも影響されず、安定してトラッキングエラー信号
とクロストラック信号とを提供できる。さらに、本発明
によれば、メインスポットとサイドスポットとの位置関
係を変えることにより、希望する信号を得ることが出来
る。そのような場合でも、トラッキングエラー信号とク
ロストラック信号との位相関係は正確に得られる。な
お、本発明のトラッキングエラー信号およびクロストラ
ック信号の生成方法は、従来の差動プッシュプル法と同
等の簡単な方法で実現できる。
クロストラック信号の生成方法（算出方法）によれば、
光学ディスクにおけるランド幅とグルーブ幅が等しい場
合および等しくない場合の両者について、トラッキング
エラー信号に対して９０°の位相差動プッシュプル法の
あるクロストラック信号を正確に生成でき、種々の用途
に適用できる。特に、本発明によれば、トラッキングエ
ラー信号およびクロストラック信号の両者が共に、ディ
テクタ上のスポット位置が変化しても信号が変化しない
という利点を有しており、安定かつ正確なトラッキング
エラー信号およびクロストラック信号が提供できるとと
もに、光ピックアップおよび光ピックアップと光ディス
クとの配置などの条件を緩和することができる上、経年
変化にも影響されず、安定してトラッキングエラー信号
とクロストラック信号とを提供できる。さらに、本発明
によれば、メインスポットとサイドスポットとの位置関
係を変えることにより、希望する信号を得ることが出来
る。そのような場合でも、トラッキングエラー信号とク
ロストラック信号との位相関係は正確に得られる。な
お、本発明のトラッキングエラー信号およびクロストラ
ック信号の生成方法は、従来の差動プッシュプル法と同
等の簡単な方法で実現できる。
【０１１２】本発明のトラッキングエラー信号およびク
ロストラック信号の生成方法は、ランド幅とグルーブ幅
とが等しく、ランドとグルーブの両者にデータを記録
し、再生する「ランド・グルーブ記録方法」の光学式デ
ィスク記録再生装置に適用できるので、記録密度を実質
的に向上させた光学式ディスク記録再生装置を実現する
ことができる。
ロストラック信号の生成方法は、ランド幅とグルーブ幅
とが等しく、ランドとグルーブの両者にデータを記録
し、再生する「ランド・グルーブ記録方法」の光学式デ
ィスク記録再生装置に適用できるので、記録密度を実質
的に向上させた光学式ディスク記録再生装置を実現する
ことができる。
【０１１３】また、本発明のトラッキングエラー信号お
よびクロストラック信号を生成する方法を光ピックアッ
プに適用して、種々の光学式ディスク記録再生装置に用
いる光ピックアップを提供できる。すなわち、本発明の
光ピックアップはランド・グルーブ記録方法であるか否
かを問わないので、用途が広い。
よびクロストラック信号を生成する方法を光ピックアッ
プに適用して、種々の光学式ディスク記録再生装置に用
いる光ピックアップを提供できる。すなわち、本発明の
光ピックアップはランド・グルーブ記録方法であるか否
かを問わないので、用途が広い。
【０１１４】さらに本発明のトラッキングエラー信号お
よびクロストラック信号の生成方法は、トラッキングの
引き込みサーボや、シーク時のトラバースカウンタに使
用できる。
よびクロストラック信号の生成方法は、トラッキングの
引き込みサーボや、シーク時のトラバースカウンタに使
用できる。
【図１】図１は差動プッシュプル方式の光学式ディスク
記録再生装置の概略構成図である。
記録再生装置の概略構成図である。
【図２】図２は図１に図解した光ピックアップの光学系
の構成図である。
の構成図である。
【図３】図３は光ディスクにおけるランド幅とグルーブ
幅とが異なる場合に、光ディスクのランドおよびグルー
ブに照射された光ビーム（スポット）と、その反射光を
図２に図解した光ピックアップを介して受光し、光検出
・演算部においてトラッキングエラー信号およびクロス
トラック信号を算出する方法を図解した図である。
幅とが異なる場合に、光ディスクのランドおよびグルー
ブに照射された光ビーム（スポット）と、その反射光を
図２に図解した光ピックアップを介して受光し、光検出
・演算部においてトラッキングエラー信号およびクロス
トラック信号を算出する方法を図解した図である。
【図４】図４は図３に図解したランドとグルーブの関係
におけるプッシュプル信号の波形図である。
におけるプッシュプル信号の波形図である。
【図５】図５は図３に図解したランドとグルーブの関係
における和信号の波形図である。
における和信号の波形図である。
【図６】図６は図３に図解したランドとグルーブの関係
におけるトラッキングエラー信号とクロストラック信号
の波形図である。
におけるトラッキングエラー信号とクロストラック信号
の波形図である。
【図７】図７は図３に図解したランドとグルーブの関係
においてランド・グルーブ記録を適用した場合の和信号
の波形図である。
においてランド・グルーブ記録を適用した場合の和信号
の波形図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態として、ランド・グ
ルーブ記録に適用可能な、光ディスクにおけるランド幅
とグルーブ幅とが等しい場合のトラッキングエラー信号
およびクロストラック信号の生成を説明する図である。
ルーブ記録に適用可能な、光ディスクにおけるランド幅
とグルーブ幅とが等しい場合のトラッキングエラー信号
およびクロストラック信号の生成を説明する図である。
【図９】図９は図８に図解したランドとグルーブの関係
におけるプッシュプル信号の波形図である。
におけるプッシュプル信号の波形図である。
【図１０】図１０は図８に図解したランドとグルーブの
関係におけるサイドプッシュプル信号とクロストラック
信号の波形図である。
関係におけるサイドプッシュプル信号とクロストラック
信号の波形図である。
【図１１】図１１は本発明の第２の実施の形態としての
光学式ディスク記録再生装置におけるトラッキングノー
マルループのブロック図である。
光学式ディスク記録再生装置におけるトラッキングノー
マルループのブロック図である。
【図１２】図１２は図１１の位相補償フィルタ（２３
０）における位相補償の例を示すグラフである。
０）における位相補償の例を示すグラフである。
【図１３】図１３は図１に図解した光学式ディスク記録
再生装置のうち、第３実施の形態として、トラックをト
レースしていない状態から引き込む場合の引き込みサー
ボに関係する部分の詳細を図解したブロック図である。
再生装置のうち、第３実施の形態として、トラックをト
レースしていない状態から引き込む場合の引き込みサー
ボに関係する部分の詳細を図解したブロック図である。
【図１４】図１４は図１３に図解した速度・位置検出部
の詳細ブロック構成図である。
の詳細ブロック構成図である。
【図１５】図１５は第３実施の形態におけるトラッキン
グエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳとの波形
を図解したグラフである。
グエラー信号ＴＥとクロストラック信号ＣＴＳとの波形
を図解したグラフである。
【図１６】図１６は図１に図解した光学式ディスク記録
再生装置のうち、トラックをトレースしていない状態か
ら引き込むことが出来なかった場合に行う引き込みサー
ボに関係する部分の詳細を図解したブロック図である。
再生装置のうち、トラックをトレースしていない状態か
ら引き込むことが出来なかった場合に行う引き込みサー
ボに関係する部分の詳細を図解したブロック図である。
【図１７】図１７は図１６に図解した制御処理部８Ｂに
おいて、トラッキングサーボに切り換えるタイミングを
示す、トラッキングエラー信号ＴＥとクロストラック信
号ＣＴＳとの波形を図解したグラフである。
おいて、トラッキングサーボに切り換えるタイミングを
示す、トラッキングエラー信号ＴＥとクロストラック信
号ＣＴＳとの波形を図解したグラフである。
【図１８】図１８は図１に図解した光学式ディスク記録
再生装置のうち、第５の実施の形態としての中点センサ
サーボ制御に関する部分の詳細を図解したブロック図で
ある。
再生装置のうち、第５の実施の形態としての中点センサ
サーボ制御に関する部分の詳細を図解したブロック図で
ある。
２・・光ディスク ４・・スピンドルモータ ６・・光ピックアップ ６１・・レーザ ６２・・コリメータレンズ ６３・・回折格子 ６４・・ビームスプリッタ ６５・・対物レンズ ６６・・集光レンズ ６７・・光検出・演算部 ６７１・・第１のサイド光検出器（第１のサイドスポッ
トディテクタ） ６７２・・中心光検出器（メインスポットディテクタ） ６７３・・第２のサイド光検出器（第２のサイドスポッ
トディテクタ） ６７５・・信号演算部 ６７５Ａ・・信号入力部 ６７５Ｂ・・フォーカスエラー信号演算部 ６７５Ｃ・・トラッキングエラー信号演算部 ６７５Ｄ・・クロストラック信号演算部 ６７６・・信号演算部 ６７６Ａ・・信号入力部 ６７６Ｂ・・フォーカスエラー信号演算部 ６７６Ｃ・・トラッキングエラー信号演算部 ６７６Ｄ・・クロストラック信号演算部 ６８・・トラッキングコイル ６９・・フォーカスコイル ８・・制御処理部 ８１〜８３・・Ａ／Ｄ変換器 ８４、８５・・正規化処理回路 ８６、８７・・位相補償ディジタルフィルタ ８８、８９・・Ｄ／Ａ変換器 ９１・・速度・位置検出部 ９７・・制御判断部 １０・・駆動増幅部 １０１，１０２・・駆動増幅器
トディテクタ） ６７２・・中心光検出器（メインスポットディテクタ） ６７３・・第２のサイド光検出器（第２のサイドスポッ
トディテクタ） ６７５・・信号演算部 ６７５Ａ・・信号入力部 ６７５Ｂ・・フォーカスエラー信号演算部 ６７５Ｃ・・トラッキングエラー信号演算部 ６７５Ｄ・・クロストラック信号演算部 ６７６・・信号演算部 ６７６Ａ・・信号入力部 ６７６Ｂ・・フォーカスエラー信号演算部 ６７６Ｃ・・トラッキングエラー信号演算部 ６７６Ｄ・・クロストラック信号演算部 ６８・・トラッキングコイル ６９・・フォーカスコイル ８・・制御処理部 ８１〜８３・・Ａ／Ｄ変換器 ８４、８５・・正規化処理回路 ８６、８７・・位相補償ディジタルフィルタ ８８、８９・・Ｄ／Ａ変換器 ９１・・速度・位置検出部 ９７・・制御判断部 １０・・駆動増幅部 １０１，１０２・・駆動増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D117 AA02 CC01 CC04 EE01 EE20 EE21 FF11 FF16 FX01 FX08 FX09 5D118 AA14 AA27 BA01 BC09 BF02 BF03 BF17 CA11 CA13 CC12 CD02 CD03 CF03 CF06 CG04 DA35
Claims (24)
- 【請求項１】光学ディスクに照射されるメインスポット
と該メインスポットの両側のサイドスポットを光学ディ
スクのランドおよびグルーブに位置させ、メインスポッ
トおよびサイドスポットの反射光を検出してトラッキン
グエラー信号および該トラッキングエラー信号に対して
所定の位相がずれたクロストラック信号を算出する信号
生成方法であって、 前記メインスポットの反射光を前記光ディスクのトラッ
ク方向および円周方向に４分割された第１の光検出器で
検出し、前記メインスポットの一方の側の第１のサイド
スポットの反射光を前記光ディスクのトラック方向に２
分割された第２の光検出器で検出し、前記メインスポッ
トの他方の側の第２のサイドスポットの反射光を前記光
ディスクのトラック方向に２分割された第３の光検出器
で検出し、 前記第１の光検出器で検出した４つの検出信号から前記
光ディスクの半径方向の誤差としての第１のエラーを算
出し、前記第２の光検出器の２つの検出信号の誤差とし
て第２のエラーを算出し、前記第３の光検出器の２つの
検出信号の誤差として第３のエラーを算出し、前記第１
のエラーから前記第２および第３のエラーの和を減じて
前記トラッキングエラー信号を算出し、前記第２のエラ
ーと前記第３のエラーとの差を求めて前記クロストラッ
ク信号を算出する信号算出方法。 - 【請求項２】前記光学ディスクにおけるランド幅とグル
ーブ幅とが等しく、 メインスポットの両側のサイドスポットの位置がメイン
スポットに対してランド間隔の１／２未満の所定距離だ
け光学ディスクの半径方向に離れた位置に位置している
請求項１記載の信号生成方法。 - 【請求項３】メインスポットの両側のサイドスポットの
位置がメインスポットに対してランド間隔の１／４ピッ
チだけ光学ディスクの半径方向に離れた位置に位置して
いる請求項２記載の信号生成方法。 - 【請求項４】前記光学ディスクにおけるランド幅とグル
ーブ幅が異なる請求項１記載の信号生成方法。 - 【請求項５】光学ディスクに照射されるメインスポット
と該メインスポットの両側のサイドスポットを光学ディ
スクのランドおよびグルーブに位置させ、メインスポッ
トおよびサイドスポットの反射光を検出してトラッキン
グエラー信号および該トラッキングエラー信号に対して
所定の位相がずれたクロストラック信号を算出する光学
式ディスク記録再生装置に用いる信号生成方法であっ
て、 前記メインスポットの反射光を前記光ディスクのトラッ
ク方向および円周方向に４分割された第１の光検出器で
検出し、前記メインスポットの一方の側の第１のサイド
スポットの反射光を前記光ディスクのトラック方向に２
分割された第２の光検出器で検出し、前記メインスポッ
トの他方の側の第２のサイドスポットの反射光を前記光
ディスクのトラック方向に２分割された第３の光検出器
で検出し、 前記第１の光検出器で検出した４つの検出信号から前記
光ディスクの半径方向の誤差としての第１のエラーを算
出し、前記第２の光検出器の２つの検出信号の誤差とし
て第２のエラーを算出し、前記第３の光検出器の２つの
検出信号の誤差として第３のエラーを算出し、前記第１
のエラーから前記第２および第３のエラーの和を減じて
前記トラッキングエラー信号を算出し、前記第２のエラ
ーと前記第３のエラーとの差を求めて前記クロストラッ
ク信号を算出する光学式ディスク記録再生装置に用いる
信号算出方法。 - 【請求項６】前記クロストラック信号を前記トラッキン
グエラー信号の状態識別に用いる請求項５記載の光学式
ディスク記録再生装置に用いる信号生成方法。 - 【請求項７】前記クロストラック信号および前記トラッ
キングエラー信号を用いて光ピックアップの前記光学デ
ィスクに対する移動速度および位置を算出する請求項５
記載の光学式ディスク記録再生装置に用いる信号生成方
法。 - 【請求項８】前記算出した移動速度および位置を用いて
トラッキング引き込みの判断を行う請求項７記載の光学
式ディスク記録再生装置に用いる信号生成方法。 - 【請求項９】前記クロストラック信号および前記トラッ
キングエラー信号を用いてトラッキング引き込みの判断
を行う請求項６記載の光学式ディスク記録再生装置に用
いる信号生成方法。 - 【請求項１０】光学ディスクに照射されるメインスポッ
トと該メインスポットの両側のサイドスポットを光学デ
ィスクのランドおよびグルーブに位置させ、メインスポ
ットおよびサイドスポットの反射光を検出してトラッキ
ングエラー信号および該トラッキングエラー信号に対し
て所定の位相がずれたクロストラック信号を算出する光
ピックアップであって、当該光ピックアップは、 前記光学ディスクの半径方向および円周方向に４分割さ
れ前記メインスポットの反射光を受光する第１の光検出
器と、 前記光ディスクのトラック方向に２分割され前記メイン
スポットの一方の側の第１のサイドスポットの反射光を
受光する第２の光検出器と、 前記光ディスクのトラック方向に２分割され前記メイン
スポットの他方の側の第２のサイドスポットの反射光を
受光する第３の光検出器と、 前記メインスポットおよび前記２つのサイドスポットを
前記光学ディスクに提供し、前記メインスポットおよび
前記サイドスポットを前記第１〜第３の光検出器に導く
光学系と、 前記第１の光検出器で検出した４つの検出信号から前記
光ディスクの半径方向の誤差としての第１のエラーを算
出し、前記第２の光検出器の２つの検出信号の誤差とし
て第２のエラーを算出し、前記第３の光検出器の２つの
検出信号の誤差として第３のエラーを算出し、前記第１
のエラーから前記第２および第３のエラーの和を減じて
前記トラッキングエラー信号を算出し、前記第２のエラ
ーと前記第３のエラーとの差を求めて前記クロストラッ
ク信号を算出する信号処理手段とを有する光ピックアッ
プ。 - 【請求項１１】トラッキングコイルおよびフォーカスコ
イルをさらに有する請求項１０記載の光ピックアップ。 - 【請求項１２】前記光学ディスクにおけるランド幅とグ
ルーブ幅とが等しく、 前記光学系は前記メインスポットの両側の前記サイドス
ポットの位置を前記メインスポットに対してランド間隔
の１／２未満の所定距離だけ離して前記光学ディスクの
半径方向に位置させている請求項１０記載の光ピックア
ップ。 - 【請求項１３】前記光学系は前記メインスポットの両側
の前記サイドスポットの位置をメインスポットに対して
ランド間隔の１／４ピッチだけ前記光学ディスクの半径
方向に離れた位置に位置させている請求項１２記載の光
ピックアップ。 - 【請求項１４】前記光学ディスクにおけるランド幅とグ
ルーブ幅とが異なる請求項１０記載の光ピックアップ。 - 【請求項１５】半径方向にランドとグルーブとが隣接し
て形成されている光学ディスクと、該光学ディスクのト
ラック方向に前記光学ディスクに対して相対的に移動可
能な光ピックアップと、 該光ピックアップからの検出信号に応じて前記光ピック
アップを前記光学ディスクに対してトラッキング制御す
る制御手段とを有する光学式ディスク記録再生装置であ
って、 前記光ピックアップは、 前記光学ディスクの半径方向および円周方向に４分割さ
れ前記メインスポットの反射光を受光する第１の光検出
器と、 前記光ディスクのトラック方向に２分割され前記メイン
スポットの一方の側の第１のサイドスポットの反射光を
受光する第２の光検出器と、 前記光ディスクのトラック方向に２分割され前記メイン
スポットの他方の側の第２のサイドスポットの反射光を
受光する第３の光検出器と、 前記メインスポットおよび前記２つのサイドスポットを
前記光学ディスクに提供し、前記メインスポットおよび
前記サイドスポットを前記第１〜第３の光検出器に導く
光学系と、 前記第１の光検出器で検出した４つの検出信号から前記
光ディスクの半径方向の誤差としての第１のエラーを算
出し、前記第２の光検出器の２つの検出信号の誤差とし
て第２のエラーを算出し、前記第３の光検出器の２つの
検出信号の誤差として第３のエラーを算出し、前記第１
のエラーから前記第２および第３のエラーの和を減じて
トラッキングエラー信号を算出し、前記第２のエラーと
前記第３のエラーとの差を求めて前記トラッキングエラ
ー信号と所定の位相差のあるクロストラック信号を算出
する信号処理手段と、 トラッキングコイルとを有し、 前記制御手段は前記トラッキングエラー信号および前記
クロストラック信号を用いてトラッキング制御を行う光
学式ディスク記録再生装置。 - 【請求項１６】前記光ピックアップの前記信号処理手段
はさらに、少なくとも前記第１の光検出器の４分割信号
からフォーカスエラー信号を算出し、 前記光ピックアップはフォーカスコイルを有し、 前記制御手段は前記フォーカスエラー信号を用いてフォ
ーカス制御を行う請求項１５記載の光学式ディスク記録
再生装置。 - 【請求項１７】前記光学ディスクにおけるランド幅とグ
ルーブ幅とが等しく、 前記メインスポットの両側のサイドスポットの位置は前
記メインスポットに対してランド間隔の１／２未満の所
定距離だけ光学ディスクの半径方向に離れた位置に位置
している請求項１６記載の光学式ディスク記録再生装
置。 - 【請求項１８】前記メインスポットの両側のサイドスポ
ットの位置は前記メインスポットに対してランド間隔の
１／４ピッチだけ光学ディスクの半径方向に離れた位置
に位置している請求項１７記載の光学式ディスク記録再
生装置。 - 【請求項１９】前記光学ディスクにおけるランド幅とグ
ルーブ幅とが異なる請求項１６記載の光学式ディスク記
録再生装置。 - 【請求項２０】前記クロストラック信号を前記トラッキ
ングエラー信号の状態識別に用いる請求項１５記載の光
学式ディスク記録再生装置。 - 【請求項２１】前記クロストラック信号および前記トラ
ッキングエラー信号を用いて光ピックアップの前記光学
ディスクに対する移動速度および位置を算出する請求項
１５記載の光学式ディスク記録再生装置。 - 【請求項２２】前記算出した移動速度および位置を用い
てトラッキング引き込みの判断を行う請求項１５記載の
光学式ディスク記録再生装置。 - 【請求項２３】前記クロストラック信号および前記トラ
ッキングエラー信号を用いてトラッキング引き込みの判
断を行う請求項１５記載の光学式ディスク記録再生装
置。 - 【請求項２４】半径方向にランドとグルーブとが隣接し
て形成されている光学ディスクと、 該光学ディスクの半径方向に前記光学ディスクに対して
相対的に移動可能な光ピックアップと、 該光ピックアップからの検出信号に応じて前記光ピック
アップを前記光学ディスクに対してトラッキング制御す
る制御手段とを有する光学式ディスク記録再生装置であ
って、 前記光ピックアップは、 前記光学ディスクの半径方向および円周方向に４分割さ
れ前記メインスポットの反射光を受光する第１の光検出
器と、 前記光ディスクのトラック方向に２分割され前記メイン
スポットの一方の側の第１のサイドスポットの反射光を
受光する第２の光検出器と、 前記光ディスクのトラック方向に２分割され前記メイン
スポットの他方の側の第２のサイドスポットの反射光を
受光する第３の光検出器と、 前記メインスポットおよび前記２つのサイドスポットを
前記光学ディスクに提供し、前記メインスポットおよび
前記サイドスポットを前記第１〜第３の光検出器に導く
光学系と、 トラッキングコイルとを有し、 前記制御手段は、前記第１の光検出器で検出した４つの
検出信号から前記光ディスクの半径方向の誤差としての
第１のエラーを算出し、前記第２の光検出器の２つの検
出信号の誤差として第２のエラーを算出し、前記第３の
光検出器の２つの検出信号の誤差として第３のエラーを
算出し、前記第１のエラーから前記第２および第３のエ
ラーの和を減じてトラッキングエラー信号を算出し、前
記第２のエラーと前記第３のエラーとの差を求めて前記
トラッキングエラー信号と所定の位相差のあるクロスト
ラック信号を算出する信号処理手段を有し、 前記制御手段は前記トラッキングエラー信号および前記
クロストラック信号を用いてトラッキング制御を行う光
学式ディスク記録再生装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10165427A JP2000003525A (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 信号生成方法、光学式ディスク記録再生装置に用いる信号生成方法、信号生成方法を用いた光ピックアップ、この光ピックアップを有する光学式ディスク記録再生装置 |
| US09/329,088 US6388963B1 (en) | 1998-06-12 | 1999-06-09 | Signal generation method, signal generation method used in optical disk recording and reproducing apparatus, optical pick-up using signal generation method, and optical disk recording and reproducing apparatus having this optical pick-up |
| KR1019990021685A KR20000006097A (ko) | 1998-06-12 | 1999-06-11 | 신호생성방법,광학디스크기록재생장치에이용되는신호생성방법,신호생성방법을이용한광학픽업,이광학픽업을가지는광학디스크기록재생장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10165427A JP2000003525A (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 信号生成方法、光学式ディスク記録再生装置に用いる信号生成方法、信号生成方法を用いた光ピックアップ、この光ピックアップを有する光学式ディスク記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000003525A true JP2000003525A (ja) | 2000-01-07 |
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ID=15812229
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10165427A Pending JP2000003525A (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 信号生成方法、光学式ディスク記録再生装置に用いる信号生成方法、信号生成方法を用いた光ピックアップ、この光ピックアップを有する光学式ディスク記録再生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6388963B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000003525A (ja) |
| KR (1) | KR20000006097A (ja) |
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