JP3094910B2 - 光記録媒体再生装置及び光記録媒体の再生方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状の記録
媒体に対して信号を記録／再生する光記録媒体再生装置
及び光記録媒体の再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の情報記録再生装置で
は、光ヘッドのトラッキング制御とフォーカス制御が行
われ、記録時及び再生時にデータを正確に書き込み、ま
た読み出すようにしている。かかる制御は所謂サーボ制
御回路により光ヘッドを制御することにより行われてい
る。光ヘッドのトラッキング制御に用いるトラッキング
エラー信号を生成する方法としては、３ビーム法と位相
差法（位相差検出法：ＤＰＤ法）が一般に実用されてい
る。これらの方法は例えばオーム社発行の「コンパクト
ディスク読本」pp134-138（昭和５７年）や特開昭６１
−２３０６３７号公報などに示されている。ディスク状
の光記録媒体としては種々のものが開発されているが、
直径１２ｃｍのディスクとしては、所謂ＣＤ（コンパク
トディスク）の他に、ＣＤ−ＲＯＭ、ビデオＣＤ、ＤＶ
Ｄ（デジタルバーサタイルディスク）など複数種類が実
用化されている。

【０００３】これらの光記録媒体の中で、ＤＶＤは信号
記録密度が高い。ＤＶＤの記録信号を光ヘッドで読み出
して得られるＥＦＭ＋再生信号の３Ｔから１４Ｔまでの
波長の信号中、３Ｔの波長の信号の再生振幅は１４Ｔの
波長の信号の再生振幅の再生振幅の２５％程度になる。
そこで、波形等価イコライザにより高域信号の周波数特
性を持ち上げて、信号のジッタを改善している。

【発明が解決しようとする課題】しかし、ディスクのピ
ットの形状、光ピックアップの光学的周波数特性、ＩＶ
変換アンプ、演算アンプなどの周波数特性が温度変化や
経時変化の影響によりイニシャル時から変化してしま
う。よって、製造された複数の光ディスク再生装置の中
には各部の状態がばらついたものが生じることがある。

【０００４】したがって、本発明はディスクのピットの
形状、光ピックアップの光学的周波数特性、ＩＶ変換ア
ンプ、演算アンプなどの周波数特性が温度変化や経時変
化の影響によりイニシャル時から変化しても、光記録媒
体再生装置各部の状態がばらつくことのない光記録媒体
再生装置及び光記録媒体の再生方法を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の１つの態様では再生ＲＦ信号とＲＦ３Ｔ信号
のエンベロープ検出器を設け、フォーカス制御をした後
に、これらの検出信号の比によってＲＦ信号を処理する
トランスバーサルフィルタのタップゲインを最適にして
再生信号の品質を最良とするよう構成されている。ま
た、上記目的を達成するために本発明の他の態様ではフ
ォーカスサーボ制御を最適化した後、再生ＲＦ信号のジ
ッタを測定し、ジッタの値が最良となるようＲＦ信号を
処理するトランスバーサルフィルタのタップゲインを最
適にするよう構成されている。

【０００６】すなわち本発明によれば、レーザ光源から
光学系を介してレーザービームを光記録媒体に照射し
て、その反射光を検出する複数の光センサ部分を有する
光ヘッドと、前記光センサ部分あるいは前記光学系をフ
ォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行うフォ
ーカスサーチ手段と、前記光センサ部分あるいは前記光
学系をフォーカス方向に移動させてフォーカス制御を行
うフォーカス制御手段と、前記光センサ部分あるいは前
記光学系を前記光記録媒体の半径方向に移動させてトラ
ッキング制御を行うトラッキング制御手段と、前記トラ
ッキング制御を行いつつ、前記光ヘッドの出力信号から
得られる再生信号の振幅を測定する振幅測定手段と、前
記フォーカス制御手段によりフォーカス制御した後に、
前記振幅測定手段で測定される前記再生信号の振幅を最
大にするための補正信号を前記フォーカス制御手段に供
給するフォーカス補正手段と、前記補正信号に基づいて
フォーカス制御を補正した後、前記再生信号の周波数特
性を測定する周波数特性測定手段と、前記周波数特性測
定手段の測定結果に基づいて前記再生信号の周波数特性
を変化させる周波数特性変更手段とを有する光記録媒体
再生装置が提供される。

【０００７】また本発明によれば、レーザ光源から光学
系を介してレーザービームを光記録媒体に照射して、そ
の反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッ
ドと、前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカ
ス方向に移動させてフォーカスサーチを行うフォーカス
サーチ手段と、前記光センサ部分あるいは前記光学系を
フォーカス方向に移動させてフォーカス制御を行うフォ
ーカス制御手段と、前記光センサ部分あるいは前記光学
系を前記光記録媒体の半径方向に移動させてトラッキン
グ制御を行うトラッキング制御手段と、前記トラッキン
グ制御を行いつつ、前記光ヘッドの出力信号から得られ
る再生信号のジッタを測定するジッタ測定手段と、前記
フォーカス制御手段によりフォーカス制御した後に、前
記ジッタ測定手段で測定される前記再生信号のジッタを
最小にするための補正信号を前記フォーカス制御手段に
供給するフォーカス補正手段と、前記補正信号に基づい
てフォーカス制御を補正した後、前記ジッタ測定手段の
測定結果に基づいて前記再生信号の周波数特性を変化さ
せる周波数特性変更手段とを有する光記録媒体再生装置
が提供される。

【０００８】また本発明によれば、レーザ光源から光学
系を介してレーザービームを光記録媒体に照射して、そ
の反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッ
ドと、前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカ
ス方向に移動させてフォーカスサーチを行うフォーカス
サーチ手段と、前記光センサ部分あるいは前記光学系を
フォーカス方向に移動させてフォーカス制御を行うフォ
ーカス制御手段と、前記光センサ部分あるいは前記光学
系を前記光記録媒体の半径方向に移動させてトラッキン
グ制御を行うトラッキング制御手段と、前記トラッキン
グ制御を行いつつ、前記光ヘッドの出力信号から得られ
る再生信号の振幅を測定する振幅測定手段と、前記フォ
ーカス制御手段によりフォーカス制御した後に、前記振
幅測定手段で測定される前記再生信号の振幅を最大にす
るための補正信号を前記フォーカス制御手段に供給する
フォーカス補正手段と、前記補正信号に基づいてフォー
カス制御を補正した後、前記再生信号のジッタを測定す
るジッタ測定手段と、前記ジッタ測定手段の測定結果に
基づいて前記再生信号の周波数特性を変化させる周波数
特性変更手段とを有する光記録媒体再生装置が提供され
る。

【０００９】また本発明によれば、レーザ光源から光学
系を介してレーザービームを光記録媒体に照射して、そ
の反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッ
ドと、前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカ
ス方向に移動させてフォーカスサーチを行うフォーカス
サーチ手段と、前記光センサ部分あるいは前記光学系を
フォーカス方向に移動させてフォーカス制御を行うフォ
ーカス制御手段と、前記光センサ部分あるいは前記光学
系を前記光記録媒体の半径方向に移動させてトラッキン
グ制御を行うトラッキング制御手段と、前記トラッキン
グ制御を行いつつ、前記光ヘッドの出力信号から得られ
る再生信号の振幅を測定する振幅測定手段と、前記フォ
ーカス制御手段によりフォーカス制御した後に、前記振
幅測定手段で測定される前記再生信号の振幅を最大にす
るための補正信号を前記フォーカス制御手段に供給する
フォーカス補正手段と、前記フォーカス制御手段からの
前記補正信号に基づいてフォーカス制御を補正した後、
前記再生信号の周波数特性を測定する周波数特性測定手
段と、前記周波数特性測定手段の測定結果に基づいて前
記再生信号の周波数特性を変化させる周波数特性変更手
段と、前記周波数特性変更手段により前記再生信号の周
波数特性を変化させた後、前記再生信号のジッタを測定
するジッタ測定手段とを有し、前記ジッタ測定手段の測
定結果に基づいて前記フォーカス補正手段においてフォ
ーカス制御を再度補正する及び／又は前記周波数特性変
更手段において前記再生信号の周波数特性を再度変化さ
せるよう構成された光記録媒体再生装置が提供される。

【００１０】また本発明によれば、レーザ光源より光学
系を介してレーザービームを光記録媒体に照射して、そ
の反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッ
ドをフォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行
うステップと、前記光センサ部分あるいは前記光学系を
フォーカス方向に移動させてフォーカス制御を行うステ
ップと、前記光センサ部分あるいは前記光学系を前記光
記録媒体の半径方向に移動させてトラッキング制御を行
うステップと、前記光センサ部分あるいは前記光学系を
フォーカス制御した後に、前記トラッキング制御を行い
つつ、前記光ヘッドの出力信号から得られる再生信号の
振幅を測定するステップと、前記測定した再生信号の振
幅が最大になるようにフォーカス制御を補正するステッ
プと、フォーカス制御を補正した後、前記再生信号の周
波数特性を測定するステップと、前記周波数特性の測定
結果に基づいて前記再生信号の周波数特性を変化させる
ステップとを有する光記録媒体の再生方法が提供され
る。

【００１１】また本発明によれば、レーザ光源より光学
系を介してレーザービームを光記録媒体に照射して、そ
の反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッ
ドをフォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行
うステップと、前記光センサ部分あるいは前記光学系を
フォーカス方向に移動させてフォーカス制御を行うステ
ップと、前記光センサ部分あるいは前記光学系を前記光
記録媒体の半径方向に移動させてトラッキング制御を行
うステップと、前記光センサ部分あるいは前記光学系を
フォーカス制御した後に、前記トラッキング制御を行い
つつ、前記光ヘッドの出力信号から得られる再生信号の
ジッタを測定するステップと、前記再生信号のジッタが
最小になるようにフォーカス制御を補正するステップ
と、前記フォーカス制御を補正した後、前記再生信号の
ジッタを測定するステップと、前記再生信号のジッタの
測定結果に基づいて前記再生信号の周波数特性を変化さ
せるステップとを有する光記録媒体の再生方法が提供さ
れる。また本発明によれば、レーザ光源より光学系を介
してレーザービームを光記録媒体に照射して、その反射
光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッドをフ
ォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行うステ
ップと、前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォー
カス方向に移動させてフォーカス制御を行うステップ
と、前記光センサ部分あるいは前記光学系を前記光記録
媒体の半径方向に移動させてトラッキング制御を行うス
テップと、前記センサ部分あるいは前記光学系をフォー
カス制御した後に、前記トラッキング制御を行いつつ、
前記光ヘッドの出力信号から得られる再生信号の振幅を
測定するステップと、前記再生振幅が最大になるように
フォーカス制御を補正するステップと、前記フォーカス
制御を補正した後、前記再生信号のジッタを測定するス
テップ と、前記再生信号のジッタの測定結果に基づいて
前記再生信号の周波数特性を変化させるステップとを有
する光記録媒体の再生方法が提供される。また本発明に
よれば、レーザ光源より光学系を介してレーザービーム
を光記録媒体に照射して、その反射光を検出する複数の
光センサ部分を有する光ヘッドをフォーカス方向に移動
させてフォーカスサーチを行うステップと、前記光セン
サ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向に移動させ
てフォーカス制御を行うステップと、前記光センサ部分
あるいは前記光学系を前記光記録媒体の半径方向に移動
させてトラッキング制御を行うステップと、前記光セン
サ部分あるいは前記光学系をフォーカス制御した後に、
前記トラッキング制御を行いつつ、前記光ヘッドの出力
信号から得られる再生信号の振幅を測定するステップ
と、前記再生振幅が最大になるようにフォーカス制御を
補正するステップと、前記フォーカス制御を補正した
後、前記再生信号の周波数特性を測定するステップと、
前記再生信号の周波数特性の測定結果に基づいて前記再
生信号の周波数特性を変化させるステップと、前記周波
数特性を変化させた再生信号のジッタを測定するステッ
プと、前記再生信号のジッタの測定結果に基づいて前記
フォーカス制御を補正する及び／又は前記再生信号の周
波数特性を変化させるステップとを有する光記録媒体の
再生方法が提供される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について好ましい実施例とともに説明する。図
２は本発明に係る光ディスク再生装置のいくつかの実施
例に共通する全体構成を示すブロック図である。この光
ディスク再生装置は再生専用型のＣＤとＤＶＤから情報
を再生するものであり、ＤＶＤとしては再生専用の２層
型のもの、ライトワンス型のもの、記録再生型のものが
含まれる。図１は図２中の光ピックアップ（ＰＵ）とそ
の出力信号に応答する演算装置（図２のプリアンプの一
部）を示す回路図であり、ディスクの種類の判別結果に
応じて２種類のトラッキングエラー信号の一方を選択す
る回路例を示している。

【００１３】図２において、ディスク１がスピンドル
（ＳＰ）モータ３によりＣＬＶ（線速度一定）で回転さ
れるようモータドライバ／トラッキング・フォーカス制
御回路４により制御が行われる。光ピックアップ（光ヘ
ッド）２によりディスク１より読み出された信号はプリ
アンプ５に供給され、その出力信号はデジタルサーボ制
御回路６に与えられる。システムコントローラ７はプリ
アンプ部５及びデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）
・デジタルサーボ制御回路（ＤＳＶ）６と信号の授受を
行い、光ディスク再生装置全体を制御する。ＤＳＶ・Ｄ
ＳＶ６の出力信号はモータドライバ／トラッキング・フ
ォーカス制御回路４に供給され、スピンドルモータ３の
回転制御と光ピックアップのトラッキングサーボ制御及
びフォーカスサーボ制御を行う。なお、ＤＳＰ・ＤＳＶ
６はサーボ制御回路の他に可変速コントローラ／メモリ
コントローラ／ＥＦＭ復調回路／エラー訂正回路などを
含み、図示省略のメモリを利用して、再生信号を送出す
る機能をも有する。光ピックアップ２は図示省略のトラ
バースモータにてディスク１の半径方向に移動可能であ
り、また図示省略のフォーカスサーボ制御機構により対
物レンズがフォーカス方向、すなわち光路に沿った方向
に移動可能である。

【００１４】光ピックアップ２はまた、レーザビームを
ディスク１に照射するレーザダイオードを有し、その反
射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報を再
生した信号を出力したり、図１に示すように非点収差法
によるフォーカスエラー信号ＦＥ検出用であり、かつ位
相差法によるトラッキングエラー信号検出用でもある信
号Ａ〜Ｄと３ビーム法の２種類のトラッキングエラー信
号検出用信号Ｅ、Ｆを出力する。これらの信号はプリア
ンプ５に供給されて必要な演算が行われる。

【００１５】＜第１実施例＞ 図１は４分割光センサ部分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄと３ビーム法
に用いる光センサ部分Ｅ、Ｆとを有する光ピックアップ
２を模式的に示し、かつそれらの光センサ部分からの出
力信号に応答する演算装置を示している。なお、符号Ａ
〜Ｆはこれらの光センサ部分とその出力信号の双方を示
している。加算器１０は対角線上にある光センサ部分
Ａ、Ｃの出力信号を互に加算して出力し、加算器１２は
他の対角線上にある光センサ部分Ｂ、Ｄの出力信号を互
に加算して出力するものである。加算器１４、２２は共
に加算器１０、１２の出力信号同志を加算するものであ
り、減算器２０は加算器１０の出力信号から加算器１２
の出力信号を減算するものである。また、減算器１８は
光センサ部分Ｅの出力信号から光センサ部分Ｆの出力信
号を減算するものである。加算器１４の出力信号はＲＦ
信号としてそのまま出力されるとともに、エンベロープ
生成手段としてのエンベロープ検出回路２６に与えられ
る。さらに、加算器１４の出力信号はＨＰＦ２４を介し
て第２エンベロープ生成手段としての第２エンベロープ
検出回路２７に与えられる。第１エンベロープ検出回路
２６の出力信号はＥＮＶとして、第２エンベロープ検出
回路２７の出力信号は３ＴＥＮＶとして表されている。
なお、図１の構成では第１及び第２エンベロープ検出回
路２６、２７を別個に設けているが、単一のエンベロー
プ検出回路を切り換えて用いることもできる。

【００１６】減算器１８の出力信号は信号トラッキング
エラー信号ＴＥとして、減算器２０の出力信号はフォー
カスエラー信号ＦＥとしてそれぞれ用いられるべく、周
知のトラッキングサーボ制御系及びフォーカスサーボ制
御系に与えられる。加算器２２の出力信号は４分割光セ
ンサ部分の和信号（サムオール（ＳＡ）信号）として出
力される。この和信号ＳＡはディスクの記録情報を読み
出すための主信号であるとともに、後述のディスク種類
判別のための測定対象信号となる。なお、和信号ＳＡに
含まれる可能性のある高周波成分を除去するために、図
示省略のＬＰＦを介して和信号ＳＡを出力することもで
きる。

【００１７】システムコントローラ７は、図示省略のマ
イクロコンピュータ（マイコン）の動作により通常のシ
ステム制御に加えて後述するディスク種類の判別を行う
他、プリアンプ５からの信号ＥＮＶと信号３ＴＥＮＶか
ら、その振幅を測定しプリアンプ５に内蔵されているト
ランスバーサルフィルタのタップゲインを最適となるよ
う調整、設定する。一旦最適に制御されると、そのデー
タは不揮発性記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ（電気的消去
可能、プログラム可能リードオンリーメモリ）８に記憶
される。

【００１８】フォーカスサーチは光ピックアップ２のフ
ォーカスコイルに印加する電圧を増加あるいは減少させ
ることにより、光ピックアップ２の光学系の一部である
対物レンズを光路に沿って移動せしめることにより行わ
れる。

【００１９】図４は本発明の第１実施例としてフォーカ
スサーチによりディスクの種類を判断し、その後判別結
果に応じてパラメータを設定し、再生信号の周波数特性
を制御するためのマイコンの動作手順を示すフローチャ
ートである。図４において、制御が開始すると再生装置
の電源が投入されたり、ディスクが交換されたり、複数
層型ディスクで他の層のデータ再生が求められたときに
初期設定が必要であると判断し（ステップＳ１）、マイ
コンに接続されている図示省略のメモリやバッファの所
定内容をクリアするなどのイニシャライズを行う。次い
でステップＳ２でＥＦＰＲＯＭ２４から必要なデータを
読み出し、プリアンプ５及びデジタルサーボ制御回路６
に転送する。ステップＳ３でフォーカスサーチを開始
し、ステップＳ４で反射光量の検出を行い、これに基づ
いてディスクの種類の判別を行う。次いでステップＳ５
で判別結果に応じたパラメータの設定が行われる。ディ
スク種類の判別とは例えば、ＣＤとＤＶＤ相互の識別な
どをいい、その手法については、後述する。

【００２０】次のステップＳ６でフォーカスサーボ制御
をオンとし、続くステップＳ７でスピンドルモータを起
動し、ステップＳ８でトラッキングサーボ制御をオンと
する。続くステップＳ９でスピンドルモータの回転数を
ＣＬＶ回転数に制御し、ステップＳ１０でフォーカスサ
ーボ制御の動作点を変化させ、ＥＮＶ信号の最大レベル
を得るオフセットを設定する。すなわち、動作点にオフ
セットを加えながら、ＥＮＶ信号のレベルが最大となる
ようにする。このステップＳ１０の処理を実行しない
と、光学的周波数特性が変化するため、その後の安定し
た制御が困難となってしまう。なお、フォーカスサーボ
制御におけるオフセットの調整乃至設定は、本発明者ら
の先願（特開平７−２３５０７２号公報）に示されてい
る公知の方法を応用することができる。この点は後述す
る他の実施例についても同様である。

【００２１】次のステップＳ１１でＥＮＶ信号の平均値
を求め、ステップＳ１２で３ＴＥＮＶ信号の平均値を求
める。ステップＳ１１とＳ１２の平均値を求める手法
は、それぞれの信号レベルを複数回測定し、その算術平
均を求めるものである。なお、信号レベルの測定はディ
フェクトなどの影響が同等に影響するよう、２つの信号
について交互に行ってもよい。次のステップＳ１３で３
ＴＥＮＶ信号をＥＮＶ信号で除算し、その商Ｘを求め
る。ステップＳ１４で予めＲＯＭに記憶してある所望の
Ｘとなるよう、フィルタゲインを設定する。ゲインを設
定するのはプリアンプ５又はＤＳＰ・ＤＳＶ６に含まれ
るトランスバーサルフィルタであり、その構成は図３に
示されるように５タップである。なお、単位遅延素子の
遅延時間ＴはＣＤの場合４４０ｎＳ、ＤＶＤの場合８０
ｎＳの２つの間で切換え可能とされる。この５タップの
各ゲイン係数は８段階のパターンとして予め光ピックア
ップ２の光学特性、アンプなどの電気的特性に合せて、
マイコンのＲＯＭにテーブルとして記憶されていて、測
定値に対応して最適なテーブル値が設定される。ここで
３ＴＥＮＶ／ＥＮＶ＝Ｘが図３のフィルタを介さない場
合、例えばＧ０のゲインを１とし、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、
Ｇ４をそれぞれ０として、初期設定値がＸ＝０．２程度
とすると、演算により、あるいはＲＯＭに記憶されてい
るルックアップテーブルにより、Ｘ＝０．４程度になる
ように、例えば、Ｇ０＝０．０２、 Ｇ１＝０．２、 Ｇ
２＝１、 Ｇ３＝０．２、 Ｇ４＝０．０２とする。

【００２２】次にステップＳ１５で光ピックアップを目
的のトラックへ移動させて、再生などを開始する。これ
らのゲイン値は再生装置の出荷前の製造工程で上記と同
様の調整により得られた値をＥＥＰＲＯＭ８に予め書き
込んでおくものである。再生装置をユーザが使用すると
き、起動時にこれらのゲイン値はセンター値として読み
出され、周囲温度やディスクの反りや偏心などに起因す
るバラツキに対応するよう電源オン時やディスク挿入時
に図４の動作が実行される。なお、図４の処理が一旦行
われた後は 、通常はその値を用いることができる。但
し、振動などの影響でサーボ制御オフとなってしまって
再度サーボ制御をオンとするときは、調整された値を設
定するだけよく、ＥＮＶ信号などの測定を行う必要はな
い。

【００２３】次に本発明の第２乃至第４実施例について
説明する。図５は第２乃至第４実施例に用いる演算回路
（図２のプリアンプの一部）を示すブロック図である。
なお、トラッキングエラー信号の生成については、図１
の回路を用いることもできる。図５の回路は特開昭５７
−７４８３７号公報の第４図に示されているものを利用
したものであり、図中図１と同参照符号のものは同一の
ものを示している。図１と異なる点について説明する
と、加算器１４の出力信号に応答する立下がりパルス発
生回路３２と立上がりパルス発生回路３４の出力信号に
よりそれぞれ制御されるゲート回路３６、４０が減算器
２０と同様な機能の減算器１６の出力信号をゲートし
て、それぞれホールド回路３８、４２に与えられてい
る。ホールド回路３８、４２の出力信号はそれぞれ減算
器４４の＋と−入力端子に与えられ、減算器４４の出力
信号はスイッチ３０の１側端子に与えられている。減算
器１８の出力信号はスイッチ３０の０側端子に与えられ
ている。スイッチ３０の１側端子と０側端子の選択は制
御信号ＣＯＮＴ１により制御される。

【００２４】また、加算器１４の出力信号はＬＰＦ２８
とイコライザ（ＥＱ）４６をそれぞれ介してそれぞれ和
信号（ＳＡ）、ＥＦＭ信号又はＥＦＭプラス信号として
出力される。イコライザ４６にはその特性制御のための
制御信号ＣＯＮＴ２が与えられている。また、加算器１
４の出力信号はＨＰＦ４８とＬＰＦ５０の直列回路を介
して３Ｔ信号として出力される。制御信号ＣＯＮＴ１及
びＣＯＮＴ２はそれぞれシステムコントローラ７中のマ
イコンにより生成される。

【００２５】したがって、マイコンからの制御信号ＣＯ
ＮＴ１によりスイッチ３０の０側が選択されたときは、
３ビーム法のトラッキングエラー信号ＴＥが出力され、
１側が選択されたときは、前述の特開昭５７−７４８３
７号公報の第４図に示されているものと同様のトラッキ
ングエラー信号ＴＥが選択される。このトラッキングエ
ラー信号を得る方式は同公報に説明されてるように、和
信号（加算器１４の出力信号）の両エッジ（立下がりパ
ルス発生回路３２と立上がりパルス発生回路３４の出力
信号）で差信号（減算器１６の出力信号）をサンプリン
グすることにより、差信号の時々刻々のピーク−ツー−
ピーク値にビームスポットのトラックからのずれの方向
に応じた符号を付けた値を求めることに相当する（同公
報の第５図参照）。

【００２６】図６は第２乃至第４実施例における図２の
ＤＳＰ・ＤＳＶ６中のＤＳＰの内部構成を示すブロック
図である。光ピックアップ２で読み出され、プリアンプ
５を介して与えられる入力データにビット単位で位相を
一致させ、再生信号に同期したクロックを生成するＰＬ
Ｌ回路５２と、再生データとＰＬＬ回路５２の出力信号
であるクロックとを比較する比較器５４と、比較器５４
の出力信号を積算する積分器５６が設けられている。第
２乃至第４実施例では、フォーカスサーボ制御をオンと
し、トラッキングサーボ制御をオンとし、スピンドルを
所定回転数で回転させた状態で、信号の再生を行い、再
生信号のジッタを最良にするようにジッタを測定しなが
らイコライザ４６の特性を制御するものである。なお、
イコライザ４６でのジッタ最良点にする前に、フォーカ
ス系の動作を最良にしないと、光学的周波数特性が変動
してしまいイコライザ制御の意味がなくなる。よって、
最初にフォーカス系の動作を最良にする。以下に第２乃
至第４実施例の詳細について説明する。

【００２７】＜第２実施例＞図７は第２実施例における
マイコンの制御手順を示すフローチャートである。図４
と同一ステップは同一番号で示され、その説明は省略す
る。第２実施例はフォーカス最良点とイコライザ特性の
最良点の調整をジッタの測定に基づいて行うもので、フ
ォーカス、イコライザ特性の双方をジッタ測定により行
うので回路構成が最も簡単である。図７のステップＳ１
０Ａではフォーカスサーボ制御の動作点を変更してＲＦ
信号の品質を最適にするために、再生信号のジッタの測
定値を図６の積分器５６の出力信号から読み、積分器５
６をリセットして、フォーカスサーボ制御の動作点にオ
フセットを加えながら、再度測定して、ジッタが最小と
なるようなオフセット値を設定する。

【００２８】次に、イコライザの特性を制御するが、そ
のためにはジッタの測定値を積分器５６の出力信号から
読み、イコライザ特性を何段階か切り換えながら、ジッ
タ最良点を設定する。初期測定値がＧ０＝０．０２、
Ｇ１＝０．２、 Ｇ２＝１、Ｇ３＝０．２、Ｇ４＝０．
０２ とすると、演算又は予めＲＯＭに記憶されている
ルックアップテーブルにより、高域の振幅をより持ち上
げるように、例えば、Ｇ０＝０．０３、 Ｇ１＝０．
３、 Ｇ２＝１、 Ｇ３＝０．３、 Ｇ４＝０．０３とす
る。そして、再度ジッタを測定し、測定値が最小になる
ように追込む制御を行う（ステップＳ１１Ａ）。

【００２９】＜第３実施例＞ 図８は第３実施例におけるマイコンの制御手順を示すフ
ローチャートである。図７と同一ステップは同一番号で
示され、その説明は省略する。第３実施例はフォーカス
最良点はＥＦＭ信号のレベル最大点とし、イコライザ特
性の最良点の調整をジッタの測定に基づいて行うもので
ある。上記第２実施例では信号の初期品質が悪い場合
に、ジッタを安定して測定することができないことがあ
るが、第３実施例ではレベル測定を行っているので短時
間でかつ安定して測定可能である。図８のステップＳ１
０Ｂではフォーカスサーボ制御の動作点をＲＦ信号の品
質を最適にするために、ＳＡ信号（又は３Ｔ信号）を測
定し、フォーカスサーボ制御の動作点にオフセットを加
えながら、ＳＡ信号（又は３Ｔ信号）のレベルが最大と
なるようなオフセット値を設定する。

【００３０】次に、イコライザの特性を制御するが、そ
のためにはジッタの測定値を積分器５６の出力信号から
読み、イコライザ特性を何段階か切り換えながら、ジッ
タ最良点を設定する。初期測定値がＧ０＝０．０２、
Ｇ１＝０．２、 Ｇ２＝１、Ｇ３＝０．２、Ｇ４＝０．
０２ とすると、演算又は予めＲＯＭに記憶されている
ルックアップテーブルにより、高域の振幅をより持ち上
げるように、例えば、Ｇ０＝０．０３、 Ｇ１＝０．
３、 Ｇ２＝１、 Ｇ３＝０．３、 Ｇ４＝０．０３とす
る。そして、再度ジッタを測定し、測定値が最小になる
ように追込む制御を行う（ステップＳ１１Ａ）。

【００３１】＜第４実施例＞ 図９は第４実施例におけるマイコンの制御手順を示すフ
ローチャートである。図８と同一ステップは同一番号で
示され、その説明は省略する。第４実施例はフォーカス
最良点はＥＦＭ信号のレベル最大点とし、イコライザ特
性の最良点の調整を３Ｔの振幅レベル調整で行い、さら
にジッタの測定に基づいてフォーカス最良点とイコライ
ザ特性最良点の双方又は一方の調整を行うものである。
上記第３実施例でのレベル最大点での調整は短時間でか
つ安定しているが、必ずしも正確であるとは限らない。
よって、第４実施例ではレベルにより粗調整を行い、微
調整をジッタにより行っているのである。図９のステッ
プＳ１０Ｂでは第３実施例同様フォーカスサーボ制御の
動作点をＲＦ信号の品質を最適にするために、ＳＡ信号
（又は３Ｔ信号）を測定し、フォーカスサーボ制御の動
作点にオフセットを加えながら、ＳＡ信号（又は３Ｔ信
号）のレベルが最大となるようなオフセット値を設定す
る。

【００３２】次にステップＳ１１ＢでＲＦ（ＥＦＭ＋）
の全体信号であるＳＡ信号のエンベロープの平均値を求
め、ステップＳ１２Ｂで３Ｔ信号の平均値を求める。ス
テップＳ１１ＢとＳ１２Ｂの平均値を求める手法は、そ
れぞれの信号レベルを複数回測定し、その算術平均を求
めるものである。なお、信号レベルの測定はディフェク
トなどの影響が同等に影響するよう、２つの信号につい
て交互に行ってもよい。なお、ＳＡ信号のエンベロープ
の平均値を求める代りにエンベロープ自体を用いてもよ
い。次のステップＳ１３Ｂで３Ｔ信号をＳＡ信号で除算
し、その商Ｘを求める。ステップＳ１４Ａで所望のＸと
なるよう、フィルタゲインを設定する。ここで３Ｔ／Ｓ
Ａ＝Ｘが図３のフィルタを介さない場合、例えばＧ０の
ゲインを１とし、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４をそれぞれ０
として、初期設定値がＸ＝０．２５程度とすると、演算
により、あるいはＲＯＭに記憶されているルックアップ
テーブルにより、Ｘ＝０．４程度になるように、例え
ば、Ｇ０＝０．０２、 Ｇ１＝０．２、 Ｇ２＝１、 Ｇ
３＝０．２、 Ｇ４＝０．０２とする。

【００３３】この設定値は例えば８段階にマイコンのＲ
ＯＭに予め記憶されているものを読み出すことにより得
ることができる。続いて再生信号の最適化の正確を期す
るために、再生信号のジッタの測定値を図６の積分器５
６の出力信号から読み、積分器５６をリセットして、ジ
ッタが最小となるようにする。

【００３４】初期測定値がＧ０＝０．０２、 Ｇ１＝
０．２、 Ｇ２＝１、 Ｇ３＝０．２、Ｇ４＝０．０２
とすると、演算又は予めＲＯＭに記憶されているルック
アップテーブルにより、高域の振幅をより持ち上げるよ
うに、例えば、Ｇ０＝０．０３、 Ｇ１＝０．３、 Ｇ２
＝１、 Ｇ３＝０．３、 Ｇ４＝０．０３とする。そし
て、再度ジッタを測定し、測定値が最小になるように追
込む制御を行う（ステップＳ１４Ａ）。

【００３５】次に、上記各フローチャートの中のディス
ク判別ステップ（Ｓ４）について説明する。ここでは、
光ピックアップ２として２焦点型のもの、すなわち特開
平７−６５４０７号公報や、特開平７−９８４３１号公
報に示されるような、対物レンズに収束点を２つ設けて
厚みの異なるディスクに対応可能としたものを用いて、
ディスクの種類を判別する手法について説明する。光ピ
ックアップ２はＮＡ＝０．３８ｍｍとＮＡ＝０．６ｍｍ
のスポットにて、２種類のディスク、すなわち板厚ｔ１
＝１．２ｍｍのＣＤとｔ２＝０．６ｍｍのＤＶＤから情
報を読み出すものとする。２焦点間の距離は０．３ｍｍ
とする。ディスク表面と信号面とで同時に結像すると、
ディスク表面の影響として低周波での変調やオフセット
の影響を受けるので、２焦点間の間隔はディスクの厚み
と同様に設定することはできない。

【００３６】図１０は、かかる２焦点型光ピックアップ
でのディスク１へのレーザビームの集光状態を示す図で
ある。1-a はｔ１＝１．２ｍｍのディスク、1-b はｔ１
＝０．６ｍｍのディスク、1-c は１層が０．６ｍｍの２
層型ディスク（層間距離ｔ３＝４０μｍ）への集光状態
を示し、先行上側のビームが１．２ｍｍ用で、後行下側
のビームが０．６ｍｍ用である。図１０中、α、β、
γ、δは光ピックアップ２の対物レンズがフォーカス方
向に移動した各々の状態を示している。図１１は図１０
に対応して光ピックアップ２にてフォーカスサーチを行
ったときの出力信号から得られる様々な信号波形を示し
ている。すなわち図１１の縦軸は電圧であり、横軸が時
間であり、ｐはピークを示している。２焦点型光ピック
アップはホログラムレンズにて構成されるため、特開平
７−９８４３１号公報のように２焦点の２つのスポット
以外にも信号が検出されるが、ここでは２焦点検出信号
以外の信号は省略している。

【００３７】図１１の 2-a 〜 2-d は図１０の 1-a の
ディスクに、2-e 〜 2-h は図１０の1-b のディスク
に、2-i 〜 2-l は図１０の 1-c のディスクにそれぞれ
対応している。また、図１の和信号ＳＡが図１１の 2-
a, 2-e, 2-i であり、フォーカスエラー信号ＦＥが図１
１の 2-b, 2-f, 2-j であり、さらに和信号ＳＡを点線
で示すスレショルドと比較した結果得られた信号が図１
１の 2-c, 2-g, 2-k であり、さらにフォーカスエラー
信号ＦＥを点線で示すスレショルドと比較した結果得ら
れた信号が図１１の 2-d, 2-h, 2-l である。

【００３８】フォーカスサーチは光ピックアップ２のフ
ォーカスコイルに印加する電圧を増加あるいは減少させ
ることにより、光ピックアップ２の光学系の一部である
対物レンズを光路に沿って移動せしめることにより行わ
れる。図１１の波形 2-a において、図中左側のピーク
が図１０の 1-a のディスクのαの状態にて得られ、右
側のピークが同じくβの状態にて得られる。このよう
に、図１１におけるピークは図１０のα、βに対応し、
また波形 2-i 〜 2-l における４つのピークは図１０の
1-cのディスクのα、β、γ、δに対応している。図１
２は２層ディスクにおけるフォーカスサーチを示す波形
図であり、０．６ｍｍのディスクの２層目でサーボ制御
をオンとする場合を示している。 3-a はフォーカスコ
イルに印加する電圧であり、3-b 〜 3-e は図１１の例
えば 2-i 〜 2-l に相当する波形である。

【００３９】図１３は上記図１０及び図１１に示すフォ
ーカスサーチによりディスクの種類を判断するためのマ
イコンの動作手順を示すフローチャートである。すなわ
ち、図１３のフローチャートは各実施例に対応する図４
及び図７乃至９におけるステップＳ３〜Ｓ６に相当する
部分の一例を詳しく示したものである。なお、ディスク
の種類の判断結果を用いて図５のスイッチ３０を制御し
て３ビーム法と位相差法のトラッキングエラー信号の一
方がマイコンにより選択される。図１３において、再生
装置の電源が投入されたり、ディスクが交換されたり、
複数層型ディスクで他の層のデータ再生が求められたと
きにこのフローがスタートするものとし、まずマイコン
に接続されている図示省略のメモリやバッファの所定内
容をクリアするなどのイニシャライズをステップＳ１Ａ
で行い、次いでステップＳ１５Ａでフォーカスサーチを
開始し、ピーク電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３をそれぞれ格納す
るレジスタの内容を０にし、タイマをスタートさせる。

【００４０】次いでステップＳ１６で和信号ＳＡの電圧
をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル値を順次読み取り、
所定のＡ／Ｄ変換レジスタに順次格納し、前回値との比
較を順次行う。ステップＳ１７ではステップＳ１６の順
次の比較の結果、ピーク値が検出されたか否かを判断す
る。ＹＥＳであれば、ステップＳ１８でピーク値をＶ１
レジスタに格納し、ＮＯであればステップＳ１６に戻
る。

【００４１】ステップＳ１７の終了後は、ステップＳ１
９でＡ／Ｄ変換レジスタをリセットし、上記ステップＳ
１６、Ｓ１７と同様のステップＳ２０、Ｓ２１を実行
し、ステップＳ２２で次のピーク値をＶ２レジスタに格
納し、Ａ／Ｄ変換レジスタをステップＳ２３でリセット
する。次のステップＳ２４でタイマによる計測時間が設
定値を超えた（オーバーフロー）か否かを判断し、超え
ていればステップＳ２８へ、超えていなければステップ
Ｓ２５へ行く。ステップＳ２５、Ｓ２６はそれぞれ上記
ステップＳ１６、１７と同様の内容であり、ステップＳ
２７でピーク値をＶ３レジスタに格納する。ステップＳ
２８ではこれまでに得られた各ピーク値Ｖ１、Ｖ２、Ｖ
３を用いて比較演算を行う。

【００４２】次のステップＳ２９ではＶ１が所定値Ｑ１
より小さいか、あるいはＶ２が所定値Ｑ２より小さいか
を判断し、ＹＥＳであればステップＳ３４の異常処理ル
ーチへ移行する。これらの所定値Ｑ１、Ｑ２は通常のデ
ィスクでのフォーカスサーチにて得られるピーク値より
十分小さい値である。ステップＳ２９でＮＯであれば、
ステップＳ３０でＶ１／Ｖ２＞Ｑ３か否かを判断する
（Ｑ３は１．２ｍｍの厚さのディスクで通常得られるＶ
１とＶ２の比の例えば７０％程度の値の所定値：この値
は再生装置の設計により変動し、光量差の関係からＶ１
とＶ２の比が逆となることもあり、他の同様な比較ステ
ップにも言える）。ステップＳ３０でＹＥＳなら、現在
のディスクは１．２ｍｍの厚さのものと判断し、ステッ
プＳ４０で所定のパラメータ設定を行い、次いでステッ
プＳ３１でフォーカスサーボ制御をオンとする。一方、
ステップＳ３０でＮＯなら、ステップＳ３２でＶ２／Ｖ
１＞Ｑ４か否かを判断する（Ｑ４は０．６ｍｍの厚さの
ディスクで通常得られるＶ２とＶ１の比の例えば７０％
程度の値の所定値）。

【００４３】ステップＳ３２でＹＥＳなら、現在のディ
スクは０．６ｍｍの厚さのものと判断し、ステップＳ４
１で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップＳ３
３で所定のフォーカスサーボ制御をオンとする。一方、
ステップＳ３２でＮＯなら、ステップＳ３６でＶ３＞Ｖ
１（Ｖ３が測定される場合）であり、かつＶ３＞Ｖ２で
あるか否かを判断する。ステップＳ３６でＹＥＳなら、
ステップＳ４２で所定のパラメータ設定を行い、次いで
ステップＳ３７で図１２の 3-C に示す信号がセンター
値となった時点ＳＣ（波形 3-e 参照）でフォーカスサ
ーボ制御をオンとする。図示しないがステップＳ３１、
３３のフォーカスサーボ制御をオンとする動作も、１回
のフォーカスサーチ中にディスクの種類を検出すること
ができるので、フォーカスサーチ中に例えば、波形 2-e
でのピーク電圧Ｖ２の検出直後にフォーカスサーボ制
御をオンとすることができ、逆方向のフォーカスサーチ
にてもフォーカスサーボ制御をオンとすることができ
る。

【００４４】図１３のフローチャートではピーク値Ｖ４
は用いていないが、これはＶ３の検出と、そのＶ１、Ｖ
２との比較により２層ディスクであると判断されれば、
Ｖ４を検出する前のＶ３の時点でサーボ制御をオンとす
ることにより、サーチ時間を短縮することができるから
である。上記ステップＳ４０、Ｓ４１、Ｓ４２における
所定のパラメータの設定は、判別されたディスクの種類
に応じて、光ヘッドのレーザパワー、プリアンプ５にお
けるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
を生成する回路のゲイン、オフセット、バランスなどの
パラメータや、プリアンプ５又はＤＳＰ・ＤＳＶ６にお
ける後述するイコライザの特性の切り換え、同じくプリ
アンプ５又はＤＳＰ・ＤＳＶ６におけるトランスバーサ
ルフィルタの単位遅延素子の遅延量、タップゲイン設定
などの項目中必要なパラメータを設定するものである。
ここで、イコライザやトランスバーサルフィルタはプリ
アンプ５又はＤＳＰ・ＤＳＶ６のいずれかのブロックに
含まれているものとする。なお、ここでは和信号ＳＡの
振幅を測定したが、ピーク値を測定するに際に、フォー
カスエラー信号ＦＥのゼロクロスのタイミングを用いて
もよいし、フォーカスエラー信号ＦＥである信号 2-b,
2-f, 2-j のＳカーブの電圧値（片側又は両側の対称の
電圧値）を測定しても同様である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の光記録媒体
再生装置によれば、光学的な周波数特性を最良にした後
に、再生信号の周波数特性を最良にすることが可能であ
るので、回路的な周波数特性を最良にするに伴い光学的
な周波数特性が変動することがなく、ディスクのピット
の形状、光ピックアップの光学的周波数特性、ＩＶ変換
アンプ、演算アンプなどの周波数特性が温度変化や経時
変化の影響によりイニシャル時から変化しても、装置各
部の状態がばらつくことがない。また、本発明の光記録
媒体再生方法によれば、光学的な周波数特性を最良にし
た後に、再生信号の周波数特性を最良にすることが可能
であるので、回路的な周波数特性を最良にするに伴い光
学的な周波数特性が変動することがなく、ディスクのピ
ットの形状、光ピックアップの光学的周波数特性、ＩＶ
変換アンプ、演算アンプなどの周波数特性が温度変化や
経時変化の影響によりイニシャル時から変化しても、各
部の状態がばらつくことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク再生装置の第１実施例中の
光ピックアップとその出力信号に応答する演算装置（図
２のプリアンプの一部）を示す回路図である。

【図２】本発明の光ディスク再生装置のいくつかの実施
例に共通する構成を示すブロック図である。

【図３】図２のプリアンプ又はＤＳＰ・ＤＳＶに含まれ
るトランスバーサルフィルタの構成を示すブロック図で
ある。

【図４】図２中のシステムコントローラに用いられてい
るマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の処理手順
（第１実施例）を示すフローチャートである。

【図５】本発明の光ディスク再生装置の第２乃至第４実
施例中の光ピックアップとその出力信号に応答する演算
装置（図２のプリアンプの一部）を示す回路図である。

【図６】本発明の光ディスク再生装置の第２乃至第４実
施例中のジッタ測定回路を示す回路図である。

【図７】図２中のシステムコントローラに用いられてい
るマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の処理手順
（第２実施例）を示すフローチャートである。

【図８】図２中のシステムコントローラに用いられてい
るマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の処理手順
（第３実施例）を示すフローチャートである。

【図９】図２中のシステムコントローラに用いられてい
るマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の処理手順
（第４実施例）を示すフローチャートである。

【図１０】２焦点型光ピックアップでのディスクへのレ
ーザビームの集光状態を示す図である。

【図１１】図１０に対応して光ピックアップにてフォー
カスサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な
信号波形を示す波形図である。

【図１２】２層ディスクにおけるフォーカスサーチを示
す波形図である。

【図１３】図２中のシステムコントローラに用いられて
いるマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、
ディスク種類の判別を行うための処理手順を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピックアップ（光ヘッド） ３ スピンドルモータ ４ モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回
路（ＤＳＶ６と共にサーボ制御手段を構成し、システム
コントローラ７と共にフォーカスサーチ手段を構成す
る） ５ プリアンプ（各演算手段を含む、またＤＳＰ・ＤＳ
Ｖ６と共に信号処理手段を構成する） ６ デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）・デジタル
サーボ（ＤＳＶ）制御回路（システムコントローラと共
にサーボオン手段を構成する） ７ システムコントローラ （制御手段、比較手段、演
算手段） ８ ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性記憶手段） １０、１２、１４、２２ 加算器 １６、１８、２０ 減算器 ２４ ＨＰＦ（ハイパスフィルタ：フィルタ手段） ２５ トランスバーサルフィルタ（周波数特性変更手
段） ２６、２７ エンベロープ検出器（エンベロープ生成手
段） ２８ ＬＰＦ（ローパスフィルタ） ３０ スイッチ ３２、３４ パルス発生回路 ３６、４０ ゲート回路 ３８、４２ ホールド回路 ４４ 減算器 ４６ イコライザ ５２ ＰＬＬ回路（クロック抽出手段） ５４ 比較器 ５６ 積分器（比較器５４と共にジッタ測定手段を構成
する） Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 位相差法に用いる４分割光センサ部分 Ｅ、Ｆ ３ビーム法に用いる２つのセンサ部分

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/00 - 7/013 G11B 7/095 G11B 19/02 501

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ光源から光学系を介してレーザー
   ビームを光記録媒体に照射して、その反射光を検出する
   複数の光センサ部分を有する光ヘッドと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向
   に移動させてフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ
   手段と、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向
   に移動させてフォーカス制御を行うフォーカス制御手段
   と、 前記光センサ部分あるいは前記光学系を前記光記録媒体
   の半径方向に移動させてトラッキング制御を行うトラッ
   キング制御手段と、 前記トラッキング制御を行いつつ、前記光ヘッドの出力
   信号から得られる再生信号の振幅を測定する振幅測定手
   段と、 前記フォーカス制御手段によりフォーカス制御した後
   に、前記振幅測定手段で測定される前記再生信号の振幅
   を最大にするための補正信号を前記フォーカス制御手段
   に供給するフォーカス補正手段と、 前記補正信号に基づいてフォーカス制御を補正した後、
   前記再生信号の周波数特性を測定する周波数特性測定手
   段と、 前記周波数特性測定手段の測定結果に基づいて前記再生
   信号の周波数特性を変化させる周波数特性変更手段とを
   有する光記録媒体再生装置。
2. 【請求項２】 レーザ光源から光学系を介してレーザー
   ビームを光記録媒体に照射して、その反射光を検出する
   複数の光センサ部分を有する光ヘッドと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向
   に移動させてフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ
   手段と、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向
   に移動させてフォーカス制御を行うフォーカス制御手段
   と、 前記光センサ部分あるいは前記光学系を前記光記録媒体
   の半径方向に移動させてトラッキング制御を行うトラッ
   キング制御手段と、 前記トラッキング制御を行いつつ、前記光ヘッドの出力
   信号から得られる再生信号のジッタを測定するジッタ測
   定手段と、 前記フォーカス制御手段によりフォーカス制御した後
   に、前記ジッタ測定手段で測定される前記再生信号のジ
   ッタを最小にするための補正信号を前記フォーカス制御
   手段に供給するフォーカス補正手段と、 前記補正信号に基づいてフォーカス制御を補正した後、
   前記ジッタ測定手段の測定結果に基づいて前記再生信号
   の周波数特性を変化させる周波数特性変更手段とを有す
   る光記録媒体再生装置。
3. 【請求項３】 レーザ光源から光学系を介してレーザー
   ビームを光記録媒体に照射して、その反射光を検出する
   複数の光センサ部分を有する光ヘッドと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向
   に移動させてフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ
   手段と、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向
   に移動させてフォーカス制御を行うフォーカス制御手段
   と、 前記光センサ部分あるいは前記光学系を前記光記録媒体
   の半径方向に移動させてトラッキング制御を行うトラッ
   キング制御手段と、 前記トラッキング制御を行いつつ、前記光ヘッドの出力
   信号から得られる再生信号の振幅を測定する振幅測定手
   段と、 前記フォーカス制御手段によりフォーカス制御した後
   に、前記振幅測定手段で測定される前記再生信号の振幅
   を最大にするための補正信号を前記フォーカス制御手段
   に供給するフォーカス補正手段と、 前記補正信号に基づいてフォーカス制御を補正した後、
   前記再生信号のジッタを測定するジッタ測定手段と、 前記ジッタ測定手段の測定結果に基づいて前記再生信号
   の周波数特性を変化させる周波数特性変更手段とを有す
   る光記録媒体再生装置。
4. 【請求項４】 レーザ光源から光学系を介してレーザー
   ビームを光記録媒体に照射して、その反射光を検出する
   複数の光センサ部分を有する光ヘッドと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向
   に移動させてフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ
   手段と、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向
   に移動させてフォーカス制御を行うフォーカス制御手段
   と、 前記光センサ部分あるいは前記光学系を前記光記録媒体
   の半径方向に移動させてトラッキング制御を行うトラッ
   キング制御手段と、 前記トラッキング制御を行いつつ、前記光ヘッドの出力
   信号から得られる再生信号の振幅を測定する振幅測定手
   段と、 前記フォーカス制御手段によりフォーカス制御した後
   に、前記振幅測定手段で測定される前記再生信号の振幅
   を最大にするための補正信号を前記フォーカス制御手段
   に供給するフォーカス補正手段と、 前記フォーカス制御手段からの前記補正信号に基づいて
   フォーカス制御を補正した後、前記再生信号の周波数特
   性を測定する周波数特性測定手段と、 前記周波数特性測定手段の測定結果に基づいて前記再生
   信号の周波数特性を変化させる周波数特性変更手段と、 前記周波数特性変更手段により前記再生信号の周波数特
   性を変化させた後、前記再生信号のジッタを測定するジ
   ッタ測定手段とを有し、 前記ジッタ測定手段の測定結果に基づいて前記フォーカ
   ス補正手段においてフォーカス制御を再度補正する及び
   ／又は前記周波数特性変更手段において前記再生信号の
   周波数特性を再度変化させるよう構成された光記録媒体
   再生装置。
5. 【請求項５】 レーザ光源より光学系を介してレーザー
   ビームを光記録媒体に照射して、その反射光を検出する
   複数の光センサ部分を有する光ヘッドをフォーカス方向
   に移動させてフォーカスサーチを行うステップと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向
   に移動させてフォーカス制御を行うステップと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系を前記光記録媒体
   の半径方向に移動させてトラッキング制御を行うステッ
   プと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス制御
   した後に、前記トラッキング制御を行いつつ、前記光ヘ
   ッドの出力信号から得られる再生信号の振幅を測定する
   ステップと、 前記測定した再生信号の振幅が最大になるようにフォー
   カス制御を補正するステップと、 フォーカス制御を補正した後、前記再生信号の周波数特
   性を測定するステップと、 前記周波数特性の測定結果に基づいて前記再生信号の周
   波数特性を変化させるステップとを有する光記録媒体の
   再生方法。
6. 【請求項６】 レーザ光源より光学系を介してレーザー
   ビームを光記録媒体に照射して、その反射光を検出する
   複数の光センサ部分を有する光ヘッドをフォーカス方向
   に移動させてフォーカスサーチを行うステップと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向
   に移動させてフォーカス制御を行うステップと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系を前記光記録媒体
   の半径方向に移動させてトラッキング制御を行うステッ
   プと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス制御
   した後に、前記トラッキング制御を行いつつ、前記光ヘ
   ッドの出力信号から得られる再生信号のジッタを測定す
   るステップと、 前記再生信号のジッタが最小になるようにフォーカス制
   御を補正するステップと、 前記フォーカス制御を補正した後、前記再生信号のジッ
   タを測定するステップと、 前記再生信号のジッタの測定結果に基づいて前記再生信
   号の周波数特性を変化させるステップとを有する光記録
   媒体の再生方法。
7. 【請求項７】 レーザ光源より光学系を介してレーザー
   ビームを光記録媒体に照射して、その反射光を検出する
   複数の光センサ部分を有する光ヘッドをフォーカス方向
   に移動させてフォーカスサーチを行うステップと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向
   に移動させてフォーカス制御を行うステップと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系を前記光記録媒体
   の半径方向に移動させてトラッキング制御を行うステッ
   プと、 前記センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス制御し
   た後に、前記トラッキング制御を行いつつ、前記光ヘッ
   ドの出力信号から得られる再生信号の振幅を測定するス
   テップと、 前記再生振幅が最大になるようにフォーカス制御を補正
   するステップと、 前記フォーカス制御を補正した後、前記再生信号のジッ
   タを測定するステップと、 前記再生信号のジッタの測定結果に基づいて前記再生信
   号の周波数特性を変化させるステップとを有する光記録
   媒体の再生方法。
8. 【請求項８】 レーザ光源より光学系を介してレーザー
   ビームを光記録媒体に照射して、その反射光を検出する
   複数の光センサ部分を有する光ヘッドをフォーカス方向
   に移動させてフォーカスサーチを行うステップと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス方向
   に移動させてフォーカス制御を行うステップと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系を前記光記録媒体
   の半径方向に移動させてトラッキング制御を行うステッ
   プと、 前記光センサ部分あるいは前記光学系をフォーカス制御
   した後に、前記トラッキング制御を行いつつ、前記光ヘ
   ッドの出力信号から得られる再生信号の振幅を測定する
   ステップと、 前記再生振幅が最大になるようにフォーカス制御を補正
   するステップと、 前記フォーカス制御を補正した後、前記再生信号の周波
   数特性を測定するステップと、 前記再生信号の周波数特性の測定結果に基づいて前記再
   生信号の周波数特性を変化させるステップと、 前記周波数特性を変化させた再生信号のジッタを測定す
   るステップと、 前記再生信号のジッタの測定結果に基づいて前記フォー
   カス制御を補正する及び／又は前記再生信号の周波数特
   性を変化させるステップとを有する光記録媒体の再生方
   法。