JP2002109761A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 隣接トラックの影響によりトラッキング制御
が不安定になるのを防ぐことができる光ディスク装置を
提供する。 【解決手段】 光ビームの光ディスクからの反射光を受
光してトラッキングエラー信号を検出し、光ビームの最
適記録強度を求めるために記録強度を変化させて記録す
る。記録したピットを再生する時に生じるトラック飛び
の回数を記憶し、それに基づいてトラッキングエラーに
印加するオフトラック量を変化させて、トラック飛びを
防止する。記録時に隣接トラックの記録状態に基づい
て、トラッキングエラーにオフセットを印加するかどう
か判定しながら記録を行なうことにより記録ピットがト
ラック中心からずれるのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−Ｒ（ＣＤレ
コーダブル）、ＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤレコーダブル）等の
追記型光ディスクやＣＤ−ＲＷ（ＣＤリライタブル）、
ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤリライタブ
ル）、ＤＶＤ＋ＲＷ等の書き換え型の光ディスク情報記
録媒体を用いる光ディスク記録装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像もしくは音声などのデータを
記録再生する光ディスク装置の開発が盛んである。記録
が可能な光ディスクは予め基板に案内溝（グルーブまた
はランド）を形成することによってトラックが形成され
ている。このトラックにレーザ光を照射しつつ光ディス
クを回転することによって、情報の記録再生が行なわれ
る。

【０００３】図９は、従来の光ディスク装置のブロック
図である。スピンドルモータ９０２は、データの記録が
可能な光ディスク９０１を回転させる。スピンドルモー
タ９０２の制御系ブロックについては図示を省略してい
る。半導体レーザ９０３はレーザ制御部９３０の制御に
より再生時と記録時で異なる強さの光を出射する。コリ
メートレンズ９０４は半導体レーザ９０３が発したレー
ザ光を平行光にする。対物レンズ９０５は、平行光のレ
ーザ光を光ディスク９０１の記録面に集光しレーザスポ
ットにする。ハーフミラー９０６は、コリメートレンズ
９０４からの光を光ディスク９０１へ透過させるが、光
ディスク９０１からの反射光は反射する。光検出器９０
７は、光ディスク９０１からの反射光を受光し、受光量
に応じた電流を出力する。ヘッドアンプ回路９２０は、
光検出器９０７により出力される電流を電圧に変換す
る。トラッキングエラー検出回路９２１は、ヘッドアン
プ回路９２０からの出力を用いて光ディスク９０１の記
録トラック中心とレーザスポット中心とのずれを表すト
ラッキングエラー信号を生成する。トラッキング制御回
路９２２は、トラッキングエラー検出回路９２１から与
えられるトラッキングエラー信号が０になるような制御
出力をトラッキング駆動回路９２３に与える。トラッキ
ング駆動回路９２３は制御出力に応じた駆動電流をアク
チュエータ９０８に出力する。

【０００４】以上のように構成された光ディスク記録再
生装置の動作について以下に説明する。半導体レーザ９
０３から光ビームを出射し、対物レンズ９０５によって
光ディスク９０１の記録膜上に形成されたグルーブ（ま
たはランド）にレーザ光を集光する。記録時には、レー
ザ光の加熱作用により光ディスク９０１の記録膜にピッ
トが形成される。記録膜が１回だけ記録可能なもので
は、記録膜の有機色素が高パワーのレーザ光の熱により
分解してピットが形成される。また記録膜が多数回書き
換え可能なものでは、記録膜はレーザ光による急加熱・
急冷で非晶質の状態となり、徐加熱・徐冷によって結晶
状態となる。これは相変化方式と呼ばれている。記録膜
は結晶状態では高反射率であり、非晶質の状態では低反
射率であるので両状態間の反射率の違いを利用してデー
タを記録することができる。光ディスク９０１の情報記
録面で反射した戻り光は、光検出器９０７により検出さ
れ、光量に比例した電流が出力される。出力電流はヘッ
ドアンプ回路９２０で電圧に変換されて、トラッキング
エラー検出回路９２１に入力され、これに演算を施すこ
とによりトラッキングエラー信号が得られる。トラッキ
ング制御回路９２２は、トラッキングエラー信号を受け
てこれが０になるように、対物レンズ９０５を駆動する
指示信号をトラッキング駆動回路９２３に出力する。ト
ラッキング駆動回路９２３は、トラッキング制御回路９
２２の指示信号に基づいて、アクチュエータ９０８に駆
動電流を出力する。

【０００５】図１０の（ａ）を用いて、トラッキング制
御方式としてプッシュプル方式を用いた場合について説
明する。光検出器９０７は、４つに分割された受光素子
ａ、ｂ、ｃ、ｄを有する。ヘッドアンプ回路９２０は、
電流を電圧に変換する回路で構成されており、光検出器
９０７の４つの受光素子ａ〜ｄからの電流をそれぞれ電
圧に変換する。トラッキングエラー検出回路９２１は、
加算及び減算回路で構成され、ヘッドアンプ回路９２０
の出力を演算しトラッキングエラー信号を生成する。記
録中のトラックの、光ディスクの内周よりの部分からの
戻り光は光検出器９０７の受光素子ａ、ｄで検出され、
それらの出力電圧Ａ、Ｄは加算され電圧Ａ＋Ｄとなる。
また、記録中のトラックの外周よりの部分からの戻り光
は受光素子ｂ、ｃで検出され、それらの出力電圧Ｂ、Ｃ
は加算されて電圧Ｂ＋Ｃとなる。加算結果の電圧差（Ａ
＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）を求めることによってトラッキング
エラー信号を生成する。トラッキングエラー信号はレー
ザスポットがトラックの中央にある時は０になる。

【０００６】図１０の（ｂ）にトラッキングエラー信号
の変化を示す。トラッキング制御がなされていないトラ
ッキング制御ループがＯＦＦの状態では、光ディスク９
０１の偏芯などにより、レーザスポットが光ディスク９
０１のトラックを横断することになる。そのため１トラ
ック毎に正弦波状のトラッキングエラー信号が生成され
る。トラッキング制御がなされているＯＮの状態では、
レーザスポットが記録トラックの中央を追従するように
制御されるため、トラッキングエラー信号は制御誤差程
度まで抑圧される。

【０００７】光ディスクに記録された情報の記録品質
は、その情報を記録した時のドライブ装置の温度、湿度
等の外部環境や、光ディスク９０１の膜特性及び面振れ
等の機械的条件によって変化する。こうした諸条件を考
慮に入れた最適なレーザパワーで記録をしないと情報の
記録が正しく行なわれず、再生時に記録時のデータが正
確に読み取れないという不具合が発生する。

【０００８】従来の光ディスク装置では、光ディスクに
情報を記録する前に試し記録をして最適なレーザパワー
を求めている。例えばＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等のドライ
ブでは記録する前にＯＰＣ（Optimum Power Control）
と呼ばれる試し記録を行なう。例えば、光ディスク上の
所定位置に設けられたパワーキャリブレーションエリア
（以下、ＰＣＡ領域という）にレーザパワーを段階的に
変化させて順次情報を記録する。次にこれらを再生し、
再生ＲＦ信号の上下対称性や振幅等を所定の評価基準を
用いて評価し、最適な記録データが得られるレーザパワ
ーを求める。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−
ＲＡＭ等の光ディスクでは、高密度記録を行なうため
に、記録トラックのトラックピッチをできるだけ狭くす
るので、トラックピッチのレーザスポット径に対するマ
ージン（ずれの余裕）が少なくなる。そのため、記録ト
ラックに隣接する記録済みトラックの影響により、トラ
ッキングエラー信号に歪みが生じる。歪が生じたトラッ
キングエラー信号を用いてトラッキング制御をすると、
レーザスポットはトラック中心からずれた位置（以下、
オフトラックと称す）に記録もしくは再生をする場合が
ある。最悪の場合には目標のトラックではない他のトラ
ックを追従することがあり、この現象をトラック飛びと
いう。レーザスポットがトラック中心からずれると、光
検出器９０７の受光量が低下するので、トラッキングエ
ラー信号の振幅が小さくなる。そのため、振動などの外
乱に対して弱くなるとともに、記録済みトラックへのト
ラック飛びが生じやすくなる。

【００１０】図１１の（ａ）に、記録済みトラック９０
１Ａと未記録トラック９０１Ｂにおけるトラッキングエ
ラー信号の状態を示す。図１１の（ｂ）は、光ディスク
９０１をトラックを横断する方向で切った断面図であ
り、記録トラック９０１Ａ、９０１Ｃを記録する時のレ
ーザスポットの位置を示している。対物レンズ９０５
は、光ディスク９０１からの反射光を平行光にして光検
出器９０７上に導いている。光検出器９０７の受光素子
ａ〜ｄのトラックの接線方向に並んだ受光素子ａ、ｄの
組とｂ、ｃの組を１つの枠内に示している。また、それ
ぞれの組が受光する光の検出出力電圧を（Ａ＋Ｄ）、
（Ｂ＋Ｃ）で示す。

【００１１】図１１の（ａ）の実線の波形は未記録ト
ラック９０１Ａから記録済みトラック９０１Ｂへ向かっ
てレーザスポットがトラックを横断した場合のトラッキ
ングエラー量の変化を示す。点線の波形は全てのトラ
ックが未記録の場合にレーザスポットがトラックを横断
した場合のトラッキングエラー量の変化を示している。
図１１の（ｂ）のレーザスポット９０９はトラック中心
ＴＣ１にレーザスポット中心ＬＣが一致している場合の
光検出器９０７の受光特性を示している。レーザスポッ
ト９０９が走査しているトラック９０１Ａの隣接トラッ
ク９０１Ｂが未記録であれば、点線で示したように、
トラック中心ＴＣでトラッキングエラー量が０になる。
しかし図に示すように隣接トラック９０１Ｂが記録済み
の場合は、トラック中心ＴＣでは、検出出力電圧（Ａ＋
Ｄ）と（Ｂ＋Ｃ）は等しくならず、トラッキングエラー
量は０にはならない。これは記録済みトラックのピット
の反射率が低いため、記録済みトラック９０１Ｂ側の光
検出器ａ、ｄの受光量が光検出器ｂ、ｃの受光量より小
さくなることに起因する。

【００１２】図１１の（ｂ）のレーザスポット９１０
は、トラッキング制御が働いた結果、検出出力電圧（Ａ
＋Ｄ）と（Ｂ＋Ｃ）が等しくなるような位置にレーザス
ポット９１０が移動した結果を示している。図に示すよ
うに、レーザスポット９１０は、トラック中心ＴＣ２か
ら記録済みトラック９０１Ｂ寄りに移動しオフトラック
が生じている。オフトラック量は、ピットの半径方向の
幅に比例する。図１１の（ｂ）において、トラッキング
エラー信号のトラック中心ＴＣ２近傍の実線の波形の
左側の振幅を見ると、右側の振幅に比べ小さくなってい
る。トラッキングエラー信号の振幅の大きさは外乱に耐
えうる程度になされているので、上記の左側の振幅の減
少は、レーザスポット９１０の記録済みトラック９０１
Ｂへのトラック飛びが生じやすくなっていることを意味
している。

【００１３】図１２を用いて、トラック飛びの様子をさ
らに詳細に説明する。図１２は、ＰＣＡ領域のトラック
Ｔ２に記録されたピットＲＰを再生する時にトラック飛
びが生じる様子を示している。トラックＴ２のピットＲ
Ｐは、段階的にレーザスポットのパワーを変えて記録さ
れており（以下記録パワーという）、記録パワーの大き
さと、ピットＲＰの横幅（図において上下の寸法）は対
応している。

【００１４】通常、レーザスポット９１１は、まず記録
ピットＲＰのあるトラックＴ２の内周側のトラックＴ１
にアクセスし、トラックＴ１に沿って走査しながらピッ
トＲＰのあるトラックＴ２に到達する。図１２に示すよ
うに、レーザスポット９１１が記録トラックＴ１に隣接
するトラックＴ２の記録ピットＲＰが形成されている位
置Ｐ１に来ると、図１１の（ｂ）を用いて説明したよう
に、オフトラックが始まる。記録ピットＲＰの幅が増加
する位置Ｐ２に来るとオフトラック量は増加し、図１１
の（ａ）ののようにトラッキングエラー信号の振幅が
減少する。これによりトラッキング制御系の制御性能も
低下する。レーザスポット９１１が位置Ｐ３にくると外
乱などの影響を受け、一気に記録ピットＲＰのあるトラ
ックＴ２にジャンプする。レーザスポット９１１がこの
ような動作をしたのでは、トラックＴ２の各記録パワー
でのデータを再生してその品質を全て見ることができな
くなり、最適な記録パワーを決定することができない。
また、記録時においても記録パワーの大きさによって
は、同様なトラック飛びが生じるおそれがあり、その場
合、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒのような一回記録用ディスク
では致命的である。以上をまとめると、次のようにな
る。 １）トラック飛びの発生：記録済みトラックの隣接トラ
ックを再生もしくは記録する場合に、記録済みトラック
へのトラック飛びが発生する。 ２）データ品質の劣化：オフトラック状態で記録するこ
とがあり、この場合には再生データの品質が劣化する。 本発明は上記の問題点を解決するものであり、トラック
飛びの防止、及び記録時にオフトラックが発生すること
によるデータ品質の劣化を防止することが可能な光ディ
スク装置を提供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、光ディスクの記録面にグルーブまたはランドで予め
形成されたトラックに光ビームを照射する光ビーム照射
部、前記光ビームの照射パワーを制御し前記光ディスク
の記録面に情報を記録させるレーザ制御部、前記記録さ
れた情報の再生時に前記光ディスクに照射される光ビー
ムの光ディスクからの反射光を受光し、受光光量に応じ
た電圧を出力する光検出部、前記光検出部の出力を演算
しトラック中心と光ビームのずれを表す誤差信号を生成
する誤差検出回路、前記誤差検出回路による誤差信号の
値が０になるように前記光ビーム照射部を制御するトラ
ッキング制御回路、前記誤差検出回路の出力から、光ビ
ームの前記光ディスク上でのアドレスを検出するアドレ
ス検出回路、前記光ディスク上の既に情報が記録されて
いるトラックのアドレスを記憶する記録済みアドレス記
憶部、前記記録済みアドレス記憶部に記憶されている前
記光ディスク上の記録済み領域を再生する際のアクセス
の繰り返し回数で定義されるリトライ回数を記憶するリ
トライ回数記憶部、前記アドレス検出回路及び前記記録
済みアドレス記憶部と前記リトライ回数記憶部の出力値
に基づいて、前記誤差検出回路より検出された誤差信号
の値に加えるオフセット量を示す値を算出する主制御
部、及び前記主制御部の出力のオフセット量の値を前記
誤差検出回路の出力である誤差信号の値に加えるオフセ
ット印加回路を備えている。リトライ回数が多いことは
光ビームがトラック中心からずれていることを示してい
るので、リトライ回数に基づいてオフセット量を算出
し、これを誤差信号に印加することにより、光ビームの
トラック中心からのずれを補正することができる。

【００１６】本発明では、主制御部は再生時に記録済み
アドレス記憶部から読込んだアドレスより内周側にアク
セスし、記録済みトラックの隣接トラックに到達した際
に、リトライ回数記憶部の出力に応じてオフセット量を
決定してオフセット印加回路に印加する。もしトラック
飛びが発生した場合にはリトライ回数記憶部に記憶され
ているリトライ回数を増加させて、再度アクセスを行な
う。

【００１７】本発明の他の観点の光ディスク装置は、光
ディスクの記録面にグルーブまたはランドで予め形成さ
れたトラックに光ビームを照射する光ビーム照射部、前
記光ビームの照射パワーを制御し前記光ディスクの記録
面に情報を記録するレーザ制御部、前記記録された情報
の再生時に前記光ディスクに照射される光ビームの光デ
ィスクからの反射光を受光し、受光光量に応じた電圧を
出力する光検出部、前記光検出部の出力を演算しトラッ
ク中心と光ビームのずれを表す誤差信号を生成する誤差
検出回路、前記誤差検出回路による誤差信号の値が０に
なるように前記光ビーム照射部を制御するトラッキング
制御回路、前記誤差検出回路の出力から、光ビームの前
記光ディスク上でのアドレスを検出するアドレス検出回
路、前記光ディスク上の既に情報が記録されているトラ
ックのアドレスを記憶する記録済みアドレス記憶部、所
定のオフセット量を記憶しているオフセット記憶部、前
記アドレス検出回路、前記記録済みアドレス記憶部及び
前記オフセット記憶部の出力値に基づいて、前記誤差検
出回路により検出された誤差信号の値に加えるオフセッ
ト量を示す値を算出する主制御部、及び前記主制御部の
出力であるオフセット量の値を前記誤差検出回路の出力
である誤差信号の値に加えるオフセット印加回路を備え
ている。本発明によれば、アドレス検出回路から得られ
る記録済みトラックのアドレス情報に基づいて記録予定
のアドレスのトラックに隣接するトラックが記録済みで
あるかどうかを判定し、記録済みである場合はトラッキ
ングエラー信号にオフセット量を印加する。これにより
光ビームが記録済みの隣接トラックから影響を受けてい
ても、光ビームを目的のトラック上に位置させることが
できる。

【００１８】本発明では、主制御部は記録開始する際に
記録済みアドレス記憶部から記録済みアドレスを読出
し、記録予定のアドレスの隣接トラックが記録状態であ
るかどうか判定し、その状態に応じてオフセット量を決
定し、記録中においても同様な判定を続ける。

【００１９】本発明の他の観点の光ディスク装置は、光
ディスクの記録面にグルーブまたはランドで予め形成さ
れたトラックに光ビームを照射する光ビーム照射部、前
記光ビームの照射パワーを制御し前記光ディスクの記録
面に情報を記録するレーザ制御部、前記記録された情報
の再生時に前記光ディスクに照射される光ビームの光デ
ィスクからの反射光を受光し、受光光量に応じた電圧を
出力する光検出部、前記光検出部の出力を演算しトラッ
ク中心と光ビームのずれを表す誤差信号を生成する誤差
検出回路、前記誤差検出回路による誤差信号の値が０に
なるように前記光ビーム照射部を制御するトラッキング
制御回路、前記誤差検出回路の出力から、光ビームの前
記光ディスク上でのアドレスを検出するアドレス検出回
路、前記光ディスク上の既に情報が記録されているトラ
ックのアドレスを記憶する記録済みアドレス記憶部、前
記記録済みアドレス記憶部に記憶されている前記光ディ
スク上の記録済み領域を再生する際のアクセスの繰り返
し回数で定義されるリトライ回数を記憶するリトライ回
数記憶部、予め定められたオフセット量を記憶している
オフセット記憶部、前記アドレス検出回路、前記記録済
みアドレス記憶部、前記リトライ回数記憶部及び前記オ
フセット記憶部の出力値に基づいて、前記誤差検出回路
から出力される誤差信号に加えるオフセット量を示す値
を算出する主制御部、及び前記主制御部の出力であるオ
フセット量を示す値を前記誤差検出回路の出力である誤
差信号に加えるオフセット印加回路を備える。本発明に
よれば、アドレス検出回路から得られる記録済みトラッ
クのアドレス情報に基づいて記録予定のアドレスのトラ
ックに隣接するトラックが記録済みであるかどうかを判
定し、記録済みである場合はトラッキングエラー信号に
オフセット量を印加する。このオフセット量を、予め複
数個設定しておき、隣接トラックの影響によるリトライ
回数に応じて複数個のオフセット量の中から選択したも
のをトラッキングエラー信号に印加する。

【００２０】本発明では、主制御部は記録開始する際に
記録済みアドレス記憶部から記録済みアドレスを読出
し、記録予定のアドレスの隣接トラックが記録状態であ
るかどうか判定する。その状態に応じて所定のオフセッ
ト量もしくは再生中に学習したオフセット量に基づいて
印加するオフセット量を決定し、記録中においても同様
な判定を続ける。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例につ
いて、図１から図８を参照しながら説明する。なお、各
実施例において同一の要素には、同一の符号を付してい
る。 《第１実施例》本発明の第１実施例の光ディスク装置に
ついて、図１から図３を用いて説明する。図１は、本発
明の光ディスク装置のブロック図である。スピンドルモ
ータ９０２は、データの記録が可能な光ディスク９０１
を回転させる。スピンドルモータ９０２の制御系ブロッ
クについては図示を省略している。半導体レーザ９０３
はレーザ制御部９３０の制御により再生時と記録時で異
なる強さの光を出射する。コリメートレンズ９０４は半
導体レーザ９０３が発したレーザ光を平行光にする。対
物レンズ９０５は、平行光のレーザ光を光ディスク９０
１の記録面に集光しレーザスポットにする。ハーフミラ
ー９０６は、コリメートレンズ９０４からの光を光ディ
スク９０１へ透過させるが、光ディスク９０１からの反
射光は反射する。光検出器９０７は、光ディスク９０１
からの反射光を受光し、受光量に応じた電流を出力す
る。ヘッドアンプ回路９２０は、光検出器９０７により
出力される電流を電圧に変換する。トラッキングエラー
検出回路９２１は、ヘッドアンプ回路９２０からの出力
を用いて光ディスク９０１の記録トラック中心とレーザ
スポット中心とのずれを表すトラッキングエラー信号を
生成する。トラッキング制御回路９２２は、トラッキン
グエラー検出回路９２１から与えられるトラッキングエ
ラー信号が０になるような制御出力をトラッキング駆動
回路９２３に与える。トラッキング駆動回路９２３は制
御出力に応じた駆動電流をアクチュエータ９０８に出力
する。

【００２２】アドレス検出回路１０１は、光検出器９０
７で受光した光ディスク９０１からの戻り光に基づい
て、検出出力を復調して、再生もしくは記録中にレーザ
スポット９０９がアクセスしているトラックのアドレス
を求める。アドレスはデジタル値又はアナログ値のデー
タによって表され、光ディスク上の位置を示すものであ
る。記録済みアドレスメモリ１０２は、既に光ディスク
９０１に記録されているデータのアドレスを記憶する。
リトライ回数メモリ１０３は、再生中にトラック飛びが
生じて、目標のアドレスにアクセスできなかったため、
目標のアドレスにアクセスできるまで何度もアクセスを
繰り返した場合のアクセス（以下、リトライと称す）の
回数を記憶する。システムコントローラ１０４は、アド
レス検出回路１０１、記憶済みアドレスメモリ１０２及
びリトライ回数メモリ１０３からの出力に基づいて、ト
ラッキングエラー量に加えるオフセット量を決定し、オ
フセット印加回路１０５においてトラッキングエラー量
に加える。システムコントローラ１０４は再生中にアド
レス検出回路１０１の出力であるアドレスが以下に説明
する連続性を保っているかどうか監視する。光ディスク
では全てのトラックを通して一連のアドレスが予め付与
されている。アドレスは、例えば、自然数１、２、３、
４、・・・のように連続する数値で付与されている。光
ディスクのアドレスを検出した時、アドレスを示す数値
が１、２、３、４・・・のように連続している時、「ア
ドレスは連続性を保っている」という。アドレスが不連
続になった場合は、トラック飛びが生じたと判断し、そ
のアドレスを記憶済みアドレスメモリ１０２に記憶さ
せ、リトライ回数メモリ１０３の値を順次増加させる。
オフセット印加回路１０５は、システムコントローラ１
０４の出力に応じたオフセット量をトラッキングエラー
検出回路９２１の出力であるトラッキングエラー信号に
加える。オフセット印加回路１０５の出力はトラッキン
グ制御回路９２２に与えられる。

【００２３】上記の構成の光ディスク装置の動作を図２
のフローチャートを用いて説明する。ステップ２０１
で、記録済みアドレスメモリ１０２から記録済み領域の
アドレスの読込みを行なう。読込むアドレスは、記録領
域の先頭アドレスＡｄｄＢ及び最終アドレスＡｄｄＥで
ある。ステップ２０２で、ステップ２０１で読込んだ記
録済み領域のアドレスに基づいて、所定のトラック数だ
け内周側のトラックにアクセスし再生を開始する。ステ
ップ２０３で、再生中のトラック上のアドレスをアドレ
ス検出回路１０１で検出する。このアドレスをＡｄｄ１
とする。再生中は常時アドレス検出を行なう。

【００２４】ステップ２０４で、再生中のトラックのア
ドレスが、記録済みトラックの領域に隣接しているかど
うかを判定する。判定方法としては、ステップ２０１で
読込んだ先頭アドレス値ＡｄｄＢから１トラック分減算
したアドレス値が、走査中のアドレス値Ａｄｄ１と一致
するかどうかで判定する。一致する場合はステップ２０
５へ進み、一致しない場合は、一致するまでステップ２
０４で判定を繰り返す。ステップ２０５で、リトライ回
数メモリ１０３から、再生中にトラック飛びが発生した
場合にカウントされるリトライ回数ｎを読込む。ステッ
プ２０６で、トラッキングエラー信号に加えるオフセッ
ト量ｏｆｓを演算し、オフセット印加回路１０５へ出力
する。演算方法は、例えばステップ２０５で読込んだリ
トライ回数ｎと所定のオフセット量ｓｔｅｐとの乗算に
より決定する。ステップ２０７で、再生している位置の
アドレス値Ａｄｄ１がアドレス記録済みトラックの領域
の最終アドレス値ＡｄｄＥと同じかあるいはそれを超え
たかを式 Ａｄｄ１≧ＡｄｄＥ のように判定する。前
記の式が満たされるとステップ２１０ａに進み、オフセ
ット量ｏｆｓを０に戻す。式 Ａｄｄ１＜ＡｄｄＥ の
場合には、ステップ２０８に進む。ステップ２０８で、
現在再生している位置のアドレス値Ａｄｄ１が連続性を
保っているかどうかの判定を行なう。連続性を保ってい
る場合は、ステップ２０７に戻り判定を繰り返す。不連
続の場合は、ステップ２０９へ進む。ステップ２０９
で、リトライ回数ｎを増加させリトライ回数メモリ１０
３へ記憶する。ステップ２１０ｂで、ステップ２０６で
演算したオフセット量ｏｆｓのリセットを行ない、ステ
ップ２０３へ進む。

【００２５】ここで、ステップ２０６におけるオフセッ
ト決定方法について図３を用いて説明する。図３の
（ａ）は、横軸をリトライ回数ｎ、縦軸をオフセット印
加量ｏｆｓとしたグラフである。オフセット印加量は、
リトライ回数０、すなわち最初のアクセス時には０であ
るがリトライ回数ｎに比例して増加する。図３の（ｂ）
は、オフセット印加量ｏｆｓとトラッキングエラー信号
の関係を示す図である。破線はオフセット印加前のトラ
ッキングエラー信号を示し、実線はオフセット印加後の
トラッキングエラー信号を示す。図に示すように、記録
済みトラックＴ１０の隣接トラックＴ１１を再生してい
る場合には、トラッキングエラー信号の歪のため、レー
ザスポット９０９は記録済みトラックＴ１０寄りにオフ
トラックして点線で示すレーザスポット９０９Ａの位置
に制御される。そのため記録済みトラックＴ１０近傍で
トラッキングエラー信号の振幅が小さくなる。トラッキ
ングエラー信号の振幅の低下にともない、トラッキング
制御系の制御性能も低下し、外乱に弱い不安定な状態に
なりやすくなる。

【００２６】そこで、図３の（ａ）に示すグラフに基づ
いて決定したオフセット量ｏｆｓを加えると、トラッキ
ングの制御の目標位置がトラックＴ１１の方向に移る。
そのため、記録済みトラックＴ１０側のトラッキングエ
ラー信号の振幅値も大きくなる。その結果外乱の影響を
受けにくくなり、トラック飛びの発生を防止することが
できる。記録済みトラックＴ１０の領域を再生する際に
トラック飛びが発生した場合でも、リトライの回数に応
じてオフセット印加量を増加させる。これにより、予め
所定のオフトラック印加量を決定する必要がなく、光デ
ィスクやピックアップのばらつきに対応しつつ、トラッ
ク飛びを防止することが可能となる。

【００２７】なお、本実施例では、先頭アドレス値Ａｄ
ｄＢから１トラック分減算したアドレス値ＡｄｄＢ−１
と走査中のアドレス値ＡｄｄＢ１とが一致してからオフ
セットを印加するとしたが、アドレス値ＡｄｄＢ−１と
Ａｄｄ１との差が所定の値以下になったらオフセット印
加を開始してもよい。また、オフセット印加量の各ステ
ップの変化は一定値としたが、トラック飛びの発生回数
に応じて変えてもよい。また、オフセット印加量の変化
のステップは一定値としたが、リトライ回数に応じて変
化させてもよい。

【００２８】《第２実施例》本発明の第２実施例の光デ
ィスク装置について、図４から図７を用いて説明する。
図４において、システムコントローラ１０４にオフセッ
トメモリ４０１が接続されている。オフセットメモリ４
０１は予め設定された一定の値のオフセット値を記憶し
ており、システムコントローラ１０４の指示に応じてそ
の値を出力する。その他の構成は前記の第１実施例のも
のと同じであるので重複する説明は省略する。

【００２９】本実施例の動作について、図５のフローチ
ャートを用いて説明する。図５の（ａ）は記録動作を示
すフローチャートであり、同（ｂ）はオフセットを決定
する動作の詳細なフローチャートである。ステップ５０
４ａで、隣接トラックの記録状態に基づいて記録位置で
のオフセット量を決定し、オフセット印加回路１０５で
トラッキングエラー信号にオフセット量を加える。ステ
ップ２０２で、ステップ２０１で読込んだ記録済み領域
のアドレスに基づいて、所定のトラック数だけ内周側に
アクセスし再生を開始する。ステップ２０３で、再生中
のトラック上のアドレスをアドレス検出回路１０１で検
出する。このアドレス値をＡｄｄ１とする。再生中は常
時アドレス検出を行なう。ステップ５０１で、ステップ
２０３で検出された現在のアドレス値Ａｄｄ１が記録開
始アドレスかどうかを判定する。Ａｄｄ１が記録開始ア
ドレス値である場合には、ステップ５０２へ進み、記録
を開始する。アドレス値Ａｄｄ１が記録開始アドレスで
ない場合はステップ２０３に戻り、アドレス検出を続け
ながらトラックの追従動作を続ける。ステップ５０２
で、半導体レーザ９０３を再生パワーから記録パワーに
切換え、光ディスクに信号を記録する。ステップ５０３
ａで、ステップ５０２で新たに記録された記録済み領域
のアドレスを記録済みアドレスメモリ１０２に記憶す
る。ステップ５０４ｂで、オフセット印加量を決定す
る。ステップ５０５で、記録中のアドレス値Ａｄｄ１が
記録の最終アドレスの記録終了アドレスを示すかどうか
判定し、記録終了アドレスであれば記録を終了する。

【００３０】ここで、ステップ５０４ａ、５０４ｂの詳
細について図５の（ｂ）を用いて説明する。ステップ５
１０で、ステップ２０１で読込んだ記録済み領域のアド
レス情報に基づいて、記録予定のアドレスの内周側の隣
接トラックの記録状態を判定する。記録済みの場合はス
テップ５１１へ進み、未記録の場合はステップ５１２へ
進む。ステップ５１１で、ステップ２０１で読込んだ記
録済み領域のアドレス情報に基づいて、記録予定のアド
レスの外周側の隣接トラックが記録済みかどうか判定す
る。記録済みの場合はステップ５１２へ進み、未記録の
場合はステップ５１３へ進む。ステップ５１２で、トラ
ッキングエラー信号に加えるオフセット量ｏｆｓを０に
設定する。すなわち、オフセットは与えない。ステップ
５１３で、トラッキング信号に加えるオフセット量ｏｆ
ｓを所定の量ｏｆｓｄに設定する。ステップ５０４ａ、
５０４ｂの動作により、以下に詳しく説明するように図
６に示した（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれの場合に
対応することが可能となる。

【００３１】図６の（ａ）は並行する３つのトラックＴ
１４、Ｔ１５、Ｔ１６を示す平面図であり、両側の隣接
トラックＴ１４、Ｔ１６が未記録である時中央のトラッ
クＴ１５にデータを記録する場合の例である。図の右側
の波形図に示したように、隣接トラックＴ１４、Ｔ１６
が未記録なので、オフトラックは発生せず、オフセット
印加量ｏｆｓは０に設定される。図６の（ｂ）は、隣接
トラックＴ１４、Ｔ１６がともに記録済みの場合であ
り、縦縞は記録済みであることを示している。隣接トラ
ックＴ１４、Ｔ１６にピットが記録されているので、図
の右側の波形図に示したように、トラッキングエラー信
号に歪が生じる。両側の隣接トラックＴ１４、Ｔ１６か
ら同程度の影響を受けるため、トラッキングエラー信号
の振幅は小さくなるものの、オフトラックは発生しな
い。従って、オフセット印加領ｏｆｓは０に設定され
る。図６の（ｃ)は、内周側トラックＴ１６のみが記録
済みの場合である。この場合は図の右側の波形図に示し
たように、オフトラックが発生し、レーザスポット９０
９は内周側（図の下方）に偏る。そこで、レーザスポッ
ト９０９が外周側に移動するように、オフセット量ｏｆ
ｓをトラッキングエラー信号に加える。以上のように第
２実施例によれば、記録位置における隣接トラックの状
況に応じて、オフトラックの有無を判定し、オフトラッ
クが発生する状況になるとトラッキングエラー信号にオ
フセット量ｏｆｓを加える。これにより常にトラック中
心にデータを記録することができ記録信号の劣化を防止
することが可能となる。

【００３２】本実施例では、記録領域の隣接トラックの
記録状態を常時検出しながらオフセットを与えるかどう
か決定しているが、内外周のトラックがともに未記録の
トラックの場合には、１トラックの記録が終了した時点
でオフセットを与え、その後は特に隣接トラックの記録
状態を検出せず常時オフセットを与えて記録を続けても
よい。

【００３３】《第３実施例》第２実施例の光ディスク装
置ではトラッキングエラー信号に加えるオフセット量に
固定値を用いた。しかし固定値では常に最適なオフセッ
トを与えることは難しい。特に光ディスクや記録再生装
置の特性にバラツキがある場合、固定値では対応できな
い場合もある。第３実施例は上記の点に対処するための
ものである。本発明の第３実施例の光ディスク装置につ
いて、図７を用いて説明する。本実施例の特徴は、オフ
セット印加量を決定する際、複数のオフセット量の候補
から最適値を選択する点にある。本実施例の光ディスク
装置は、システムコントローラ１０４に接続されたリト
ライ回数メモリ１０３とオフセットメモリ４０１を備え
ている。その他の構成は前記第１及び第２実施例と同じ
であるので重複する説明は省略する。

【００３４】本実施例の動作について図８のフローチャ
ートを用いて説明する。ステップ２０１で、記録済みア
ドレスメモリ１０２から記録済み領域のアドレスの読込
みを行なう。ステップ５１０で、ステップ２０１で読込
んだ記録済み領域のアドレス情報に基づいて、記録予定
のアドレスの内周側の隣接トラックの記録状態を判定す
る。記録済みの場合はステップ５１１に進み、未記録の
場合はステップ５１２へ進む。ステップ５１１におい
て、記録予定のアドレスの外周側の隣接トラックが記録
状態かどうかを判定する。記録済みの場合はステップ５
１２へ進み、未記録の場合はステップ８０１に進む。

【００３５】図８（ｂ）を参照してステップ８０１にお
けるオフセット選択の詳細を説明する。本実施例では、
オフセット印加量を学習によって決める。学習とは、ト
ラックの記録済み領域をオフセット量を変化させながら
再生し、トラック飛びが生じない状態におけるオフセッ
ト量を求めることをいう。ステップ８１０で、既にオフ
セット量について学習しているかどうかを判定し、学習
している場合にはステップ８１１へ、学習していない場
合には、ステップ５１３へ進み、予め設定されているオ
フセット量ｏｆｓｄをトラッキングエラー信号に加え
る。学習している場合には、ステップ８１１で、学習し
たオフセット量から、実際に記録に使用しているレーザ
スポットの記録パワーに適したオフセット量を演算し、
トラッキングエラー信号に加える。演算は、学習した領
域の最大記録パワーＰｍａｘと、実際に記録に使用した
記録パワーＰｕｓｅと、学習によって得られたオフセッ
ト量（ｎ×ｓｔｅｐ）を用いて行なう。演算式の一例と
しては、ｏｆｓ＝（Ｐｕｓｅ／Ｐｍａｘ）×（ｎ×ｓｔ
ｅｐ）が挙げられる。以上のように本実施例では、記録
位置の隣接トラックの状況に応じて、オフトラックの有
無を決定し、常にトラック中心にデータを記録するの
で、記録信号の劣化を防止することが可能となる。

【００３６】本実施例では、オフセット量の設定量ｏｆ
ｓｄと記録済み領域の再生時に学習したオフセット量の
２つの値を用いたが、これに限定されるものではなく、
予め複数の固定量を記憶しておきその中から選択しても
よい。この場合には、学習に要する時間を省略できるた
め記録に要する全体の時間を短縮できる。また、オフセ
ット量の候補は２つに限定されるものではなく、３つ以
上設定してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上の各実施例で詳細に説明したよう
に、本発明の光ディスク装置では、記録済みトラックの
再生時にトラック飛びの生じた回数に応じてオフセット
印加量を変化させるので、記録済みトラックの領域にレ
ーザスポットが到達する前のトラック飛びを防止するこ
とができる。従って、光ディスクの感度やピックアップ
の特性など光ディスク装置の各要素にばらつきがある場
合でも有効である。記録時に隣接トラックの記録状態に
基づいてオフセット印加量を決定することにより、記録
時にオフトラックした状態でデータが記録されることは
なく、常に正しい記録状態が得られる。これにより再生
時における再生データの品質を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による光ディスク装置を示
すブロック図

【図２】本発明の第１実施例による光ディスク装置の動
作を示すフローチャート

【図３】（ａ）はリトライ回数とオフセット印加量の関
係を示すグラフ （ｂ）はトラッキングエラーを示す波形図

【図４】本発明の第２実施例による光ディスク装置を示
すブロック図

【図５】（ａ）及び（ｂ）は本発明の第２実施例による
光ディスク装置の動作を示すフローチャート

【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ並行する３
つのトラックの平面図であり、記録時の隣接トラックの
影響を示す図

【図７】本発明の第３実施例による光ディスク装置を示
すブロック図

【図８】（ａ）及び（ｂ）は本発明の第３実施例による
光ディスク装置の動作を示すフローチャート

【図９】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図

【図１０】（ａ）はトラッキングエラー信号の生成回路
を示すブロック図 （ｂ）はトラッキングエラー信号を示す波形図

【図１１】（ａ）、（ｂ）は記録済みトラックを横断す
る時の従来のトラッキングエラーを示す図

【図１２】再生時のトラック飛びを示す図

【符号の説明】

１０１ アドレス検出回路 １０２ 記録済みアドレスメモリ １０３ リトライ回数メモリ １０４ システムコントローラ １０５ オフセット印加回路 ４０１ オフセットメモリ ９０１ 光ディスク ９０２ スピンドルモータ ９０３ 半導体レーザ ９０４ 集光レンズ ９０５ 対物レンズ ９０６ ビームスプリッタ ９０７ 光検出器 ９０８ アクチュエータ ９２０ ヘッドアンプ回路 ９２１ トラッキングエラー検出回路 ９２２ トラッキング制御回路 ９２３ トラッキング駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田坂 修一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 AA18 BA01 BB02 BF03 BF12 CA16 CB01 CB03 CD03 CD11 CF06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの記録面にグルーブまたはラ
   ンドで予め形成されたトラックに光ビームを照射する光
   ビーム照射部、 前記光ビームの照射パワーを制御し前記光ディスクの記
   録面に情報を記録させるレーザ制御部、 前記記録された情報の再生時に前記光ディスクに照射さ
   れる光ビームの光ディスクからの反射光を受光し、受光
   光量に応じた電圧を出力する光検出部、 前記光検出部の出力を演算しトラック中心と光ビームの
   ずれを表す誤差信号を生成する誤差検出回路、 前記誤差検出回路による誤差信号の値が０になるように
   前記光ビーム照射部を制御するトラッキング制御回路、 前記誤差検出回路の出力から、光ビームの前記光ディス
   ク上でのアドレスを検出するアドレス検出回路、 前記光ディスク上の既に情報が記録されているトラック
   のアドレスを記憶する記録済みアドレス記憶部、 前記記録済みアドレス記憶部に記憶されている前記光デ
   ィスク上の記録済み領域を再生する際のアクセスの繰り
   返し回数で定義されるリトライ回数を記憶するリトライ
   回数記憶部、 前記アドレス検出回路及び前記記録済みアドレス記憶部
   と前記リトライ回数記憶部の出力値に基づいて、前記誤
   差検出回路より検出された誤差信号の値に加えるオフセ
   ット量を示す値を算出する主制御部、及び前記主制御部
   の出力のオフセット量の値を前記誤差検出回路の出力で
   ある誤差信号の値に加えるオフセット印加回路を備える
   光ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記主制御部は、再生時に前記記録済み
   アドレス記憶部から読込んだアドレスのトラックより内
   周側のトラックにアクセスし、順次外周側のトラックに
   移って記録済みトラックの隣接トラックに到達した際
   に、前記リトライ回数記憶部の出力に応じて予め設定さ
   れたオフセット量の値を検出された誤差信号に前記オフ
   セット印加回路により加え、目標トラックにアクセスで
   きない異状動作のトラック飛びが発生した場合には、前
   記リトライ回数記憶部に記憶されているリトライ回数を
   増加させて、再度アクセスを行なうことを特徴とする請
   求項１記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 光ディスクの記録面にグルーブまたはラ
   ンドで予め形成されたトラックに光ビームを照射する光
   ビーム照射部、 前記光ビームの照射パワーを制御し前記光ディスクの記
   録面に情報を記録するレーザ制御部、 前記記録された情報の再生時に前記光ディスクに照射さ
   れる光ビームの光ディスクからの反射光を受光し、受光
   光量に応じた電圧を出力する光検出部、 前記光検出部の出力を演算しトラック中心と光ビームの
   ずれを表す誤差信号を生成する誤差検出回路、 前記誤差検出回路による誤差信号の値が０になるように
   前記光ビーム照射部を制御するトラッキング制御回路、 前記誤差検出回路の出力から、光ビームの前記光ディス
   ク上でのアドレスを検出するアドレス検出回路、 前記光ディスク上の既に情報が記録されているトラック
   のアドレスを記憶する記録済みアドレス記憶部、 所定のオフセット量を記憶しているオフセット記憶部、 前記アドレス検出回路、前記記録済みアドレス記憶部及
   び前記オフセット記憶部の出力値に基づいて、前記誤差
   検出回路により検出された誤差信号の値に加えるオフセ
   ット量を示す値を算出する主制御部、及び前記主制御部
   の出力であるオフセット量の値を前記誤差検出回路の出
   力である誤差信号の値に加えるオフセット印加回路を備
   える光ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記主制御部は、記録開始時及び記録中
   に前記記録済みアドレス記憶部から記録済みアドレスを
   読出して、記録予定のアドレスの両側の隣接トラックが
   記録済みであるかどうか判定し、その状態に応じてオフ
   セット量を決定することを特徴とする請求項３記載の光
   ディスク装置。
5. 【請求項５】 光ディスクの記録面にグルーブまたはラ
   ンドで予め形成されたトラックに光ビームを照射する光
   ビーム照射部、 前記光ビームの照射パワーを制御し前記光ディスクの記
   録面に情報を記録するレーザ制御部、 前記記録された情報の再生時に前記光ディスクに照射さ
   れる光ビームの光ディスクからの反射光を受光し、受光
   光量に応じた電圧を出力する光検出部、 前記光検出部の出力を演算しトラック中心と光ビームの
   ずれを表す誤差信号を生成する誤差検出回路、 前記誤差検出回路による誤差信号の値が０になるように
   前記光ビーム照射部を制御するトラッキング制御回路、 前記誤差検出回路の出力から、光ビームの前記光ディス
   ク上でのアドレスを検出するアドレス検出回路、 前記光ディスク上の既に情報が記録されているトラック
   のアドレスを記憶する記録済みアドレス記憶部、 前記記録済みアドレス記憶部に記憶されている前記光デ
   ィスク上の記録済み領域を再生する際のアクセスの繰り
   返し回数で定義されるリトライ回数を記憶するリトライ
   回数記憶部、 予め定められたオフセット量を記憶しているオフセット
   記憶部、 前記アドレス検出回路、前記記録済みアドレス記憶部、
   前記リトライ回数記憶部及び前記オフセット記憶部の出
   力値に基づいて、前記誤差検出回路から出力される誤差
   信号に加えるオフセット量を示す値を算出する主制御
   部、及び前記主制御部の出力であるオフセット量を示す
   値を前記誤差検出回路の出力である誤差信号に加えるオ
   フセット印加回路を備える光ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記主制御部は、記録開始時もしくは記
   録中に前記記録済みアドレス記憶部から記録済みアドレ
   スを読出し、記録予定のアドレスの両側の隣接トラック
   が記録済みであるかどうか判定し、その状態に応じて所
   定のオフセット量もしくは再生中に学習したオフセット
   量に基づいて前記誤差検出回路の出力である誤差信号に
   加えるオフセット量を決定することを特徴とする請求項
   ５記載の光ディスク装置。