TW200805336A - A control method for an optical drive with different bandwidths - Google Patents

Description

200805336 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種用於控制一輻射束在一光碟機中之— 光學載體（例如CD、DVD、HD-DVD或BD碟片）上之位置之 方法，該光碟機包含伺服控制構件。本發明亦係關於一相 應光碟機、相應處理構件及一相應電腦程式產品。 【先前技術】

在用於記錄及再現來自一光碟之資訊或資料之光碟機 中，將一伺服系統應用於將（例如）來自一光學拾取單元 (OPU)之雷射光之聚焦射束保持在該光碟之一所要執道 上。忒伺服系統允許雷射光精確地沿該光碟上之執道行進 以確保可靠記錄執道中之資料或自執道穩定讀出資料。一 些熟知之徑向控制方法包括用於具有導向槽(所謂的預刻 溝槽）之可重寫/可記錄光碟之推挽（pp)方法，及用於唯讀 記憶體（ROM)格式之光碟之差動相位债測（dpd)方法。 光碟機通常包含-聚焦透鏡，其可藉由一雙轴微調致鸯 盗而在聚焦方向中及徑向方向中移動，以便分別精細地調 節：射光在光碟上之聚焦位置及徑向位置。對一些光碟機 而口 U繞碟片之切向軸線旋轉’以便補償碟片在控 向方向中之傾斜-此被稱為傘狀缺陷。請注意，之徑 向移動執行碟片上之雷射位置之粗略調整。因Λ，此徑向 及聚焦伺服控制為需要被理解為用於光碟機之歡且 操作的動態控制系統。 光碟機之徑向及 同大多數貫體閉合迴路控制系統一樣 H7l37.doc 200805336 聚焦伺服機構具有熟知之低通行為作為頻率響應。舉例而 言，光碟機之徑向伺服機構可以某一徑向頻寬為特徵，通 常對（例如）高速DVD及如48x CD及4x BD之高速模式而 言，該頻寬為約5-10 kHz ’高於該頻寬，徑向伺服機構即 不穩定。伺服迴路之所需頻寬取決於光碟之規格、讀取/ 寫入期間之允許殘餘誤差、碟片之偏心距、碟片之加速誤 差、碟片在光碟機中之旋轉速度、碟片缺陷（黑點、= 痕、指紋）等。由於允許之殘餘誤差與碟片上之軌道間距 t關’因此碟片上之實^位置之允許殘餘誤差已怪定地隨 日守間而減小，此又要求越來越高之頻寬，該頻寬 統之響應速度之量測。 制糸 :而’可達成之頻寬受光碟機之機械設計限制；亦即致 上：：心之有效彈黃常數及阻尼常數。因此該機械設計將 限強加於可能隸穩定之控料、統之頻寬^因此， 2頻寬之最高可能位準與所考慮之控制㈣之穩定頻寬之 折衷。在發現頻寬之折衷值後，控制系統應維持此 序H157’601揭示一種用於光碟機之自動增益調整程 之碟片、：夠調整聚徑向控制系統之增益以便在光碟機 變化。ΓΓ呆作之前補償光碟機之機械/光學特性之内部 之主要夕數控制系統之增益係用於確定頻率響應之頻寬 大素。因此，頻寬又係、 作期間，聚隹仁在碟片存取操 此程序亦星：空制系統之頻寬仍維持恆定。因此， 有一折衷頻寬值。由於光碟機之—些操作條 H7l37.doc 200805336 件’效能因此不是最佳的’例如雷射點與 速度差（VL雄Η 一 ，、月之間的初始 從二 於碟片)可能受阻尼不夠快， -而…縱喪失’或控制系統可固 ： 果係極不想要的。 t疋，兩種結 因此’-用於控制一輻射束在一光學載體上 良方法應係有利的，且詳言之， 之改 法應係有利的。 冑效及/或可罪之方

因此，本發明較佳設法單獨或組合地減小、減輕 上述缺點中之一或多個。1 一 一 之护制“ 可將提供—利用光碟機 工」糸款最佳效能解決先前技術之上 作為本發明之一目的。 <方法看 【發明内容】 此目的及若干其他目的係藉由提供一用於控制一輻射束 =光，機中之一光學載體上之位置之方法而於本發明之 第恶樣中獲得，該光碟機包含： 光學拾取單元（OPU)，該單元包含能夠發射一輻射 束之輻射構件， 伺服控制構件，其用於回應於一誤差信號控制該輻射 束在邊載體上之位置，該誤差信號指示該輻射束在該光學 載體上的一目標位置與一實際位置之間的一差異， 該方法包含以下步驟： 1 )相對於該光學載體固定該光學拾取單元（OPXJ)， 2)在固定該光學拾取單元⑴PU)後，回應於該誤差信號 建立一閉合迴路控制， H7137.doc 200805336 3) 没疋一穩定週期sp中的該伺服控制構件之一第一頻寬 (BW1)，及 、 4) 没定在該穩定週期（SP)後的該伺服控制構件之一第二 頻寬(BW2) δ亥第_頻寬低於該第—頻寬（b们）。 本發明對提供-具有兩種不同頻寬之光碟機特別（但非 排他性地)有利，一初始第一頻寬應高於一後續頻寬，且 因此該第-頻寬及該第二頻寬兩者可分開最佳化。此相當 不同於至今應用的選擇折衷頻寬之先前技術解決方法，此 折衷值具有光碟機之不同操作狀態之非最佳效能。因此， 根據本發明，緊接在回應於誤差信號（例如徑向誤差信號 或聚焦誤差信號）建立一閉合迴路控制後，設定一第一高 頻寬以提供輻射束之速度及位置誤差信號之快速且有效之 最小化或阻尼。該第一高頻寬可視情況在建立該閉合迴路 控制之前（該控制迴路閉合）設定。在一穩定週期（sp)後， 伺服控制構件之頻寬降低至一低於該第一頻寬之第二頻 寬。以此方式，提供光碟機之一更穩定操作方法。另外， 歸因於分開最佳化之頻寬，可降低光學拾取單元之功率耗 散’詳言之’透鏡系統之致動構件之功率耗散。 本發明之步驟2)在此項技術中亦被稱為所謂的”捕獲，，， 亦即’’徑向捕獲"或，，聚焦捕獲”，藉此應理解，在捕獲後， 藉由一閉合迴路控制過程（經由誤差信號），伺服控制構件 具有輻射束之位置之充分控制。輻射束之此控制可在本發 明之步驟3)及步驟4)期間為主要的。 天 通常，光學拾取單元（0PU)可在光學拾取單元（〇ρυ)之 117137.doc 200805336 粗略移動後时。術語”粗略”之意思應相肖於由光學拾取 單元内之透鏡“所執行之移動而解釋。該固定可藉:關 閉機械連接之該％學拾取單元之適當致動構件來執行。用 於使OPU移位之致動構件在此項技術中亦被稱為所謂的巨 大移動構件，其與0PU内之微小移動構件相對。 在一實施例中，穩定週期（sp)之長度可取決於誤差信號 之變化速率以使該長度可根據阻尼之需要而調整。因:7 誤差信1之-第-時間導數或其—量測值可應用於調適該 %疋週期(SP)之長度。誤差信號之第一時間導數可等同於 相應位置誤差之一相對速度信號。視情況，可應用誤差信 號之較高PH間導數，例如位置誤差之加速度之量測值。 另外或其他，誤差信號之量值可應用於調整穩定週期（sp) 之長度，例如可預先設定上限及/或下限，，可強加在其 之上及/或下之某一長度之穩定週期（sp)。此可藉由光碟機 中之一查找表來實施。穩定週期（SP)之長度可在5_5〇〇微 秒、50-400微秒、10(M〇〇微秒或15〇_25〇微秒之間隔内。 穩定週期（sp)之適當值可為50、1〇〇、15〇、2〇〇、、 300、350、400、450或 500微秒。 在另一實施例中，穩定週期（SP)中的伺服控制構件之該 第一頻寬（BW1)之值可取決於誤差信號之變化速率以提供 一動態阻尼。因此，誤差信號之一第一時間導數或其一量 測可應用於調適穩定週期（sp)中的該伺服控制構件之該第 -頻寬(BW1)之值。視情況，可應用誤差信號之較高階時 間導數，例如位置誤差之加速度之量測值。另外或其他， 117I37.doc -10- 200805336 誤差信號之量值可靡— ^用於调1穩疋週期（SP)中的該伺服控 制構件之第一頻寬m (BWl)之值，例如可預先設定一上限及/ 或一下限，可強加在1 / 仕/、之上及/或下的該伺服控制構件之 該第一頻寬（BW1)之茸枯 lL ^ ^ )之某一值。此可藉由光碟機中之一查找 表貫施。穩定週期^ /( P)中的該伺服控制構件之第一頻寬 (BW1)之值可以 1-20 kHz、2 1S VH 、 謂z 2-15 kHz、3-10 kHz或 5-8 kHz 為間隔。該第一頻嘗rRWl、η / > vv 、、 ）及/或該第二頻寬（B W2)之適當 赢 值可為1、2、3、4、s < n • 4 5、6、7、8、9、Η)、n、12、13、 14、15、16、17、18、19或 20 kHz。 了此地二 '差信號可為-用於控制輻射束在載體上之徑 口 ：置之徑向誤差信號。因此，該第二頻寬可取決於載體 疋轉速度Μ便隨載體之旋轉速度縮放該頻寬且藉此增 加控制迴路在（例如）讀取及/或寫入期間之穩定性。 可能地’誤差信號可為―用於控制輻射束在载體上之聚 …、位置之聚焦誤差信號。因 Q 巧万法可另外包含以下步 • 驟.設定該伺服控制構件 兮窜 利稱件之#二頻寬，第三頻寬不同於 二弟-頻寬。此可為已進行徑向捕獲後之狀況。可能地， 二弟二頻寬高於該伺服控制構件之該第二頻寬以增加聚焦 4工制迴路之穩定性。另外， - …、 5亥弟二頻覓可取決於载體之旋 :^體之旋轉速度縮放該頻寬且藉此增加控制迴 路在（例如）讀取及/或寫入期間之穩定性。 在一第二態樣中，本發明总^ m # ^ _ ，、關於一種能夠自一相關聯光 予载體碩取資料及/或寫入資 該光碟機包含： 、…先于載體之光碟機’ H7137.doc 200805336 _ :光學拾取單元（_)，該單元包含能夠發射一輕射 束之輪射構件， -伺服控制構件’其用於回應於一誤差信號控制該辕射 載體上之位置，該誤差信號指示純射束在該光學 載體上的一目標位置與一實際位置之間的一差異， -致動構件，其用於相對於該光學載體固定該 單元（OPU)， 其中該伺服控制構件經調適以在固定該光學拾取單元 )後回應n力差信號建立—閉合迴路控制，該伺服 控制構件進—步經調適以用力：設定—穩定週期（SP)中的 該伺服控制構件之—第—頻寬（BW1)，及設定該穩定週期 ^後的該伺服控制構件之—第二頻寬（bw2)，該第二頻 MBW2)低於該第_頻寬（BW1)。 在-第三態樣中’本發明係關於經調適以用於控制一相 關聯光碟機之處理構件，該光碟機包含： -T光學拾取單元(〇pu)，該單元包含能夠發射一輻射 束之輕射構件， _伺服控制構件，其用於回應於—誤差信號控制該輕射 束在該載體上之位置，該誤差信號指示該輻射束在一光學 載體上的一目標位置與一實際位置之間的一差異， •致動構件，其用於相對於該光學載體固定該光學拾取 單元（OPU)， 其中該處理構件_適時固定該光學拾取單㈣ 後回應於該誤差信號建立—閉合迴路控制，該處理構件進 117137.doc -12- 200805336 一步經調適以用於··設定一穩定週期（SP)中的該伺服控制 構件之一第一頻寬（BW1)，及設定該穩定週期（sp)後的該 伺服控制構件之一第二頻寬（BW2)，該第二頻寬（BW2)低 於該第一頻寬（BW1)。 β亥處理構件可為一數位處理器、一類比處理器或其組 合。類似地，該處理構件可被細分為電性連接之單獨子處 理器。 在一弟四態樣中，本發

% "吗你八產口-口，具 經調適以使一包含至少一電腦之電腦系統能夠控制根據本 發明之第-態樣的光碟機，該至少一電腦具有與其相關聯 之資料儲存構件。 一本發明之此態樣在本發明可藉由一使一電腦系統能夠執 打本發明之第一態樣之操作之電腦程式產品來實施時特別 (但非排他性地）有利。因此預期，可藉由在—控制光碑機 之電腦系統上安裝一電腦程式產品將一些已知光碟機變為 根據本發明來操作。此種電 裡电細％式產口口可在任何種類之 腦可讀媒體（例如基於磁或 凡亢之嫘體）上或經由一基於電腦 之網路（例如網際網路）提供。 本發明之第一、第—、筮一 > 樣組合。本發明之！；及：四態樣可各自與其他態 …之此專及其他態樣將自下文中描述之實施 例顯而易見且將參考該等實 ^ 1次寻员施例予以說明。 【實施方式】 圖1為根據本發明之一光 70未械/裝置之一膏播例的；立 塊圖。光學載體丨係藉由 、 ，、思方 u猗構件3〇來固定及旋轉。 117137.doc -13- 200805336 在一貫施例中’載體1包含一適合借助於一輻射束5記錄 貧訊之材料。該記錄材料可為（例如）磁光型、相變型、染 料5L如Cu/Si之金屬合金或任何其他適合材料。資訊可 以光可偵測區域（亦被稱為用於可重寫媒體之標記及 用於可寫或寫入一次讀取多次媒體（w〇RM)之坑）的形式記 錄在载體1上。 在另一實施例中’載體1係唯讀型的，其中自載體1讀取 貝。孔或貝料，但不可能將資料記錄在載體〗上。此類型之 载體1可具有一唯讀記憶體（ROM)格式。 光碟機/瓜置包含一光學頭或光學拾取（〇pu)，光學頭 :藉由：動構件21(例如電動步進馬達或能夠使〇pu徑向

U、巧包含一個以上之分量，例如三 楚起見，圖1中僅展示一個光.束8。 光偵測系統10之功能為將自載體 n7I37.doc -14- 200805336 電信號。因此，光偵測系統10包含例如光電二極體、電荷 耦合器件（CCD)等的若干光偵測器，其能夠產生一或多個 電輸出信號。該等光偵測器彼此立體地配置且具有一2夠 ，時間解析度以便能夠偵測誤差信號，亦即聚‘誤細信 號及徑向循轨誤差RE信號。RE信號可（例如）為一自一雙段 光偵測器獲得之推挽PP信號。聚焦FE信號及徑向循轨誤差 RE信號被傳輸至處理器5G，其中將—藉由使用㈣控制構 件（比例—積分—微分)操作的通常已知之伺服機構應用於 控制輻射束5在载體！上之徑向位置及聚焦位置，如下文中 所更洋細解釋的。 光學頭20經光學配置，使得經由一光束分光器6及一物 鏡7將輻射束5導引至光學載⑴。自載心反射之輕射束& 被物鏡7收集’且在通過光束分光器6後落在—光偵測系統 10上’如上所述’該系統將入射輻射8轉換成輪出電卞 號。 。 處理器50接收並分析來自光偵測構件ι〇之信號。如圖】 :所示意說明的，處理器5〇亦可將控制信號輸出至致動構 d輪射源4、透鏡移位構件構件9及旋轉構件3〇。類似 :’處理器50可接收資料(以61指示)，且處理器5〇可輸出 ^絲過程之資料（如崎示）。處理器5〇可為—數位處 八类員比處理器或其組合。類似地，處理器50可被細 刀為電性連接之單獨子處理器（未圖示）。如圖1所示，詳言 之’處理器50接㈣差信細請且將相應 。 及犧至透鏡移位構件9,以作為能夠控制輕射束5: H7137.doc 200805336 載體1上之位置之控制迴路之部分。 圖2為根據本發明之一控制迴路的示意方塊圖。總的原 里係待自動態系統之回饋控制。參見（例如）F^dback 1 of Dynamic Systems ’ G· F· Franklin等人，2002，

entice-Hall Inc。簡單地說，為誤差信號尺£及FE之每一 者建立一回饋控制迴路，分別自參考誤差信號FEref或REref 減去里測到的誤差信號四或1^。隨後，將此差信號傳輸 至比2 —積分一微分控制PID，其中該信號可被按比例放 吊數彳。、被積分以便補償漂移及/或被微分以便補償 快2暫態。許多不同PID控制設定係可能的，但一適當輸 $制七琥（亦即八⑹或Arad)應在此後傳輸至設備以亦

坪吕之，透鏡移位構件9)。對設備P之干擾用符號D 指示。 塑β 2^所不之回饋控制系統之頻寬可藉由該系統之頻率 /曰應刀析（類比或數值模擬）發現。頻寬Bw通常被定義為該 系統之輸出可以一令人滿意之方式追蹤一輸入正弦時的： 大頻率。亦可自波德圖之3 dB點獲得一更具操作性之定 義士或者，戎頻寬可定義為開放迴路增益曲線到達〇扑交 t之頻率。對大多數piD控制設定而言，確定頻寬歸之 主要因數物D控制器之比例增益K。對-些模型而令， 頻寬靠與比例增益κ之間的關係為簡單的線性關係；。’ BW-BW (K)=a-K+b ^ 其中&及13為常數 其取決於所考慮之系統及模型 因 H7I37.doc • 16 ‘ 200805336 此，在本發明之情況下，應理解，頻寬霜之變化 改變相應控制迴路之比例增益κ來執行。然而，改變=窗 BW亦可藉由其他方法（諸如改變piD控制器之積分、爾 及/或微分器作用）來執行，但通常積分器作用對㈣幾乎 沒有影響。 、見成子 圖3為展示根據本發明之第一頻寬讀至第二頻寬時2 之變化的示意圖。在左下側角落中，展示—指示時 頻寬BW之量值之座㈣。在相對於光學載體i固定 ^子拾取早MG後’亦即在藉由致動器21粗略移動咖 後，回應於誤差信號FE_建立一閉合迴路控制 著，在穩定週期SP期間，設定飼服控制構件之一第一 謂。在該穩定週期处後，設定該伺服控制構件之、二 頻寬刪，其中該第二頻寬BW2低於該第—頻寬bwi(: 少最初是）。如下文將明顯顯現的，該飼服控制構件之頻 寬可隨後相對於緊接在穩定週期SP後設定的值BW2增加。 可能地，BW1至BW2之變化可為頻寬之逐漸變化。 .。圖為本發：之—徑向實施例之類似於圖3的》。因此， 誤差信號為指示輻射束5在光學載體丨之徑向方向中的一目 標位置與一實際位置之間的一差異之徑向誤差㈣❿當 在執行一徑向搜尋過程時自一個軌道變至另-執道（相鄰 軌道（早次軌道跳躍）或^干分開的軌道）時，回應於徑向誤 至信號RE建立-閉合迴路控制或同等地建立—徑向捕獲係 相關的。 在圖4A中，最初進行一徑向捕獲，其以"re迴路"下之 117137.doc 17 200805336 垂直箭頭指示。在穩定週期SP期間，用於控制輕射束5在 載體1上之;k向位置之该飼服控制構件具有頻寬（bW1， 如圖4A所示。在穩定週期㈣，用於控制輕射束5一之徑向 位置之該飼服控制構件之頻寬被設定為頻£r—bw2，其中 R—BW2低於頻寬R-BW1 (至少最初是）。 圖4B之實施例類似於圖4A之實施例。^，在穩定週 』SP後的b守間段p後，該徑向伺服控制構件之頻寬 Φ 加。此可（例如）在载體1之標稱旋轉速度增加（例如 自1X曰加至2x及以上）之情況下發生。以此方式，頻寬 R—W甚至可增加到R』W1之位準之上。纟圖化之實施例 中’頻寬R—BW被展示為（以兩種不同速率）線性地增加， 但頻寬R—BW亦可急劇增加，因為載體i之旋轉速度（例如） 自lx增加至2x。對於光碟機之恆定線性速度操作， 旋轉速度（角頻率）係作為載體！之半徑之一函數而改變，但 頻寬R—BW通常不變。視情況，其可為可調整的。 馨 圖5為本务明之一聚焦實施例之類似於圖3的圖。因此， 决是信號為指示輻射束5在光學載體丨之聚焦方向中的一目 標位置與一實際位置之間的—差異之聚焦誤差信號ρΕ。載 體1可具有δ己錄於其上的一個資訊層（或其可經調適以用於 ζ錄個資Λ層）’或載體1可具有一多層資料結構。在後 一狀況下，輻射束5可偶爾自—個f料層重新聚焦至另一 資料層（所謂的層跳躍），且為此㈣，本發明可特別發現 應用。 在圖5A中，最初進行一聚焦捕獲，其以"fe迴路”下之垂 H7I37.doc -18- 200805336 直箭頭指示。在穩定週期SP期間，用於控制輻射束$在載 體1上之聚焦位置之該伺服控制構件具有頻寬F-B w 1，如 圖5A所示。在穩定週期SP後，將用於控制輻射束5之聚焦 位置之該伺服控制構件之頻寬設定為頻寬F-BW2，其中 F 一BW2低於頻寬f—BW1 (至少最初是）。

圖5B之實施例類似於圖5A之實施例。然而，在穩定週 期SP後的一時間段後，進行徑向捕獲，如1£迴路，，下之垂 直前頭所指示，從而促使該聚焦伺服控制構件將頻寬增加 至頻寬F-BW3。可執行一習知之徑向捕獲過程，或其可為 一根據本發明之徑向捕獲過程，亦即頻寬自一高位準切換 至一較低位準。在圖5B中，F—BW3被展示為高於f_bw2， 但其亦可替代地低於F-BW2。類似地，在圖5β中，F 被展示為低於F—BW1，但其可替代地高kFJBWi。此外， 類似於圖4B所示之徑向實施例，FJBW3可回應於載體1之 旋轉速度之增加而增加。 圖6為本發明之一組合的徑向及聚焦實施例之光碟機 各種狀態的示意概觀。此係本發明之一特別有利之實 例仁亦可为別對圖4及圖5 A所示之徑向捕獲過程或聚 捕獲過程單獨實施本發明。

在圖6中，若進行一聚焦捕獲（如垂直箭頭，，聚焦捕獲” :)’則光碟機自一”聚焦關閉"狀態變至一，，聚焦打開" P反之亦然’當失去聚焦捕獲時（如垂直箭頭”聚焦關^ 广碟機可自-，，聚焦打開，，狀態變至聚焦關I 狀恶。類似地，芸；隹γ , _ ^ 進仃一佐向捕獲（如垂直箭頭"徑向捕令 117137.doc -19- 200805336 :不）貝光碟機自-”徑向關閉，，狀態變至-，，徑肖打開”狀 態。相反地，卷斗i /一 i u ^ 田失去徑向捕獲時（如垂直箭頭"徑向關閉"所 :)，光碟機可自一"徑向打開，，狀態變至一"徑向關閉”狀 態。在7徑向捕獲狀態，，徑向打開"及一聚焦捕獲狀態"聚 焦打開期間’閉合迴路控制係藉由PID控制器來執行，如 圖6所示。 “碟機之不同狀態期間，pm控制器之頻寬將根據本

發明而改變。田^ » 唆 因此，在一弟—穩定週期SP_1中之聚焦捕獲 後，聚焦f EF〜BW1高於一後續頻寬F—BW2。此類似於圖 5所不之貫施例。在徑向捕獲後，聚焦頻寬F__BW2變為 F—BW3在侵向捕獲後，徑向頻寬R—BW1高於（在一第二 fe:週期SP〜2期間)一後續頻寬、Βψ2。此類似於圖谓示 =貝=例Φ光碟機處於丨，徑向打開，，狀態及”聚焦打開，丨狀 ^ 執行自載體1讀取資訊及/或將資訊寫入至載體 1。較佳地，不在第二穩定週期sp—2期間執行資訊之讀取 及/或寫入，因為徑向位置誤差RE之暫態可影響讀取及/或 寫入0 0圖8刀別3有具有展示徑向捕獲實施例及聚焦捕獲 實施例的本發明之效果之實驗結果的曲線圖。 圖7展不-控向搜尋程序期間之徑向誤差信號的兩個 曲線圖A及Ββ對—以4G Hz旋轉之dvd碟片執行實驗。左 邊的正弦週期之每-者因此代表载體1上的一個軌道。在 曲線圖A中’2.8 kHz下之徑向頻寬不變，且在徑向捕獲 後’卿號中之暫態清晰可見。在曲線圖B中，徑向頻寬 I17137.doc -20- 200805336 R-BW1經設定為5·2 kHz達大致微秒，且此後徑向頻寬 H一BW2、K ^為2·8 kHz。比較曲線圖A與曲線圖B，明顯 的，本發明提供徑向誤差信號re之一改良阻尼。 圖8展示一層跳躍期間的聚焦誤差信號及控制信號 Afoc的兩個曲線圖AAB。對BD碟片執行實驗。層跳躍係 藉由用所靖的加速脈衝打開徑向控制迴路且使透鏡7在 水…、方向中私位來執行，該脈衝可看作為A —信號中之一 φ 短向下脈衝。在曲線圖A中，聚焦頻寬在層跳躍期間被設 疋為4 kHz之常數，且在層跳躍後看見即信號中之暫態。 在曲線圖B中，聚焦頻寬1?^冒1被設定為5·4 kHz達大致 200微秒，且此後聚焦頻寬1^]8貨2被設定為4 kHz。看見層 跳躍後的FE信號中之暫態相對於曲線圖暫態顯著較低 且阻尼較快。 圖9為根據本發明之一方法的流程圖。該方法包含以下 步驟： _ S1 :相對於光學載體1固定該光學拾取單元OPU。 52 RE/FE迴路：在固定該光學拾取單元〇pu後，回應於 該誤差信號FE或RE建立一閉合迴路控制（亦即執行捕獲） 53 BW1 :設定一穩定週期sp中的伺服控制構件9及50之 一第一頻寬BW1。 54 BW2 :設定該穩定週期SP後的該伺服控制構件9及50 之一第二頻寬B W2，該第二頻寬b W2低於該第一頻寬 BW1。 雖然已結合特定貫施例描述本發明，但其不欲限於本文 117137.doc -21 - 200805336 :之特疋形式。貫情為’本發明之範疇僅受隨附 專利乾圍限制。在巾請專利範圍中，術語”包 ㈣ ^件或步驟之存在。另外，雖―徵可包括在= -未項中，但亦可有利地組合此等特徵且不同請求項中 之包：物並不暗示特徵之組合係不可行及/或有利的。另 外\早數引用不排除複數引用。因此，,，一"、"第一"、1

二”等之引用不排除複數個。此外，專利範圍中之參 考符號不應被解釋為限制該範疇。 【圖式簡單說明】 圖 圖1為根據本發明之一光碟機之一實 的示意方起 圖2為根據本發明之一控制迴路的方塊圖， 圖3為展示根據本發明之第一頻寬及第二頻寬之變化的 示意圖，

圖4(包含圖4八及48)為本發明之一徑向實施例的類似於 圖3的圖， 圖5(包含圖5Α及5Β)為本發明之一聚焦實施例之類似於 圖3的圖， 圖6為本發明之一組合的徑向及聚焦實施例的示意概 觀， 圖7(包含圖7Α及7Β)及圖8(包含圖8Α及8Β)分別含有具有 展示徑向捕獲實施例及聚焦捕獲實施例的本發明之效果之 實驗結果的曲線圖，及 圖9為根據本發明之一方法的流程圖。 117137.doc -22* 200805336 【主要元件符號說明】 1 光學載體 4 幸§射源/ fS射構件 5 輻射束 6 光束分光器 . 7 物鏡 - 8 輻射束 9 • 10 透鏡移位構件/伺服控制構件 光偵測系統 20 光學頭 21 致動構件 22 光束分離構件 30 固持構件 5 0 A r a d，A f 0 e 伺服控制構件/處理構件 控制信號 φ BW1 第一頻寬 BW2 第二頻寬 FE 聚焦誤差信號 FEref? REref 參考誤差信號 RE 徑向誤差信號 SP 穩定週期 117137.doc -23-

Claims (1)

1. 200805336 十、申請專利範圍： 1· 一種用於控制一輻射束（5)在一光碟機中之一光學載體 (1)上之位置之方法’該光碟機包含： 光子扣取單元（OPU)，該單元包含能夠發射該輻 射束（5)之輻射構件(4)， -伺服控制構件（9、50)，其用於回應於一誤差信號 (FE、RE)控制該輻射束（5)在該载體（1)上之該位置，該 誤差信號指示該輻射束在該光學載體（1)上的一目標位置 與一實際位置之間的一差異， 該方法包含以下步驟： 1) 相對於該光學載體（1)固定該光學拾取單元（〇pu)， 2) 在固定該光學拾取單元（〇PU)後，回應於該誤差信 號（FE、RE)建立一閉合迴路控制， 3) 設定一穩定週期（SP)中的該伺服控制構件（9、50)之 一第一頻寬（BW1)，及 4) 設定該穩定週期（SP)後的該伺服控制構件（9、5〇)之 一第二頻寬（BW2)，該第二頻寬（BW2)低於該第一頻寬 (BW1) 〇 2·如請求項1之方法，其中在該光學拾取單元（OPU)之一粗 略移動後固定該光學拾取單元（〇PU)。 3·如請求項丨之方法，其中該穩定週期（sp)之長度取決於該 誤差k號（FE、RE)之一變化速率及/或該誤差信號（FE、 RE)之一量值。 4·如請求項！之方法，其中該穩定週期（sp)中的該伺服控制 117137.doc 200805336 構件之該第一頻寬（BW1)之值取決於該誤差信號（FB、 RE)之一變化速率及/或該誤差信號（FE、RE)之一量值。 5·如请求項1之方法，其中該誤差信號為一用於控制該輕 射束（5)在該載體（1)上之徑向位置之徑向誤差信號（RE)。 6·如％求項5之方法，其中該第二頻寬（BW2一R)取決於該载 體（1)之旋轉速度。 7·如清求項1之方法’其中該誤差信號為一控制該輻射束 (5)在该載體（1)上之聚焦位置之聚焦誤差信號（FE)。 8 士明求項7之方法，該方法進一步包含設定該伺服控制 構件之一第三頻寬（F—BW3)之步驟，該第三頻寬 (F—BW3)不同於該第二頻寬（F_BW2)。 9·如请求項8之方法，其中該第三頻寬（f—bw3)高於該伺服 控制構件之該第二頻寬（F_B W2)。 1〇·如凊求項8之方法，其中該第三頻寬（F_BW3)取決於該載 體之旋轉速度。 11· 一種能夠自一相關聯光學載體（1)讀取資料及/或寫入資 料至该相關聯光學載體（1)之光碟機，該光碟機包含： -一光學拾取單元（OPU)，該單元包含能夠發射一輻 射束（5)之輻射構件（4)， " 飼服控制構件（9、50)，其用於回應於一誤差信號 (FE、RE)控制該輻射束（5)在該載體（1)上之位置，該誤 差信號指示該輻射束在該光學載體上的一目標位置與一 貫際位置之間的一差異， - 致動構件（21)，其用於相對於該光學載體（1)固定該 117137.doc 200805336 光學拾取單元（OPU)， 其中該伺服控制構件（9、50)經調適以在固定該光學拾 取單元（OPU)後回應於該誤差信號（FE、RE)建立一閉合 k路控制，該伺服控制構件（9、5〇)進一步經調適以用 於·設定一穩定週期（SP)中的該伺服控制構件之一第一 頻寬（BW1)，及設定該穩定週期（sp)後的該伺服控制構 件之一第二頻寬（BW2)，該第二頻寬（BW2)低於該第一 頻寬（BW1)。 1 2· —種經調適以用於控制一相關聯光碟機之處理構件 (5〇)，該光碟機包含： -一光學拾取單元（0PU)，該單元包含能夠發射一輻 射束之輻射構件， - 伺服控制構件（9、50)，其用於回應於一誤差信號 (FE、RE)控制該輻射束在該載體上之位置，該誤差信號 指π該輻射束在一光學載體（丨）上的一目標位置與一實際 位置之間的一差異， - 致動構件（21)，其用於相對於該光學載體（1)固定該 光學拾取單元（0PU)， 其中該處理構件（50)經調適以在固定該光學拾取單元 (〇PU)後回應於該誤差信號（FE、RE)建立一閉合迴路控 制’该處理構件（5〇)進一步經調適以用於··設定一穩定 週期（SP)中的該伺服控制構件（9、5〇)之一第一頻寬 (BW1) ’及設定該穩定週期（sp)後的該伺服控制構件（9、 5〇)之一第二頻寬（BW2)，該第二頻寬（BW2)低於該第一 117137.doc 200805336 頻寬（BW1)。 13. —種電腦程式產品，其經調適以使一包含至少一電腦之 電腦系統能夠控制一如請束項1之光碟機，該至少一電 腦具有與其相關聯之資料儲存構件。

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