JPH10222854A

JPH10222854A - ディスク駆動装置

Info

Publication number: JPH10222854A
Application number: JP2158897A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kunibe; 秀雄国部
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-02-04
Filing date: 1997-02-04
Publication date: 1998-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】フォーカスオフセット、トラックオフセット
の調整を精度良く、かつ安定して行う。適正なフォーカ
ス制御、トラック制御を行う。【解決手段】マイクロコンピュータは、フォーカスオ
フセットを変化させてＲＦ振幅が最大になるおおよその
オフセット値を求める（Ｓ２）。次に、最大のＲＦ振幅
値である第１振幅値の９０％の値に相当する値を第２振
幅値（目標値）に設定する（Ｓ３）。続いて、フォーカ
スオフセットを徐々に変化させて、検出したＲＦ振幅値
が第２振幅値以下となる２つのオフセット値を検出する
（Ｓ６、Ｓ９）。最後に、上記２つのオフセット値の中
間値を算出すると共に、上記中間値に対応するオフセッ
ト位置をジャストフォーカス点とする（Ｓ１０）。これ
により、たとえＲＦ振幅の変化が緩やかな場合でも、上
記２点のオフセット値に基づいて、ジャストフォーカス
点を特定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（Compact Di
sk）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＤＶＤ（Di
gital Video Disk）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＬＤ（Laser Di
sk）、ＭＤ（MiniDisk ）、ＰＤ（Phase change optica
l Disk ）等の光ディスクまたは光磁気ディスクを使用
して情報の記録、再生もしくは消去を行うディスク駆動
装置に関するものであり、特に、フォーカスオフセット
およびトラックオフセットの調整を行ってフォーカスサ
ーボおよびトラックサーボを行うディスク駆動装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、上記のような光ディスクを駆動す
るディスク駆動装置では、光スポットをディスクの所定
のトラック上に的確に形成するために、フォーカスサー
ボおよびトラックサーボが行われている。

【０００３】このようなフォーカスサーボおよびトラッ
クサーボは、図５に示すように、フォーカスオフセット
およびトラックオフセットを変化させて、ディスクから
読み出されるＲＦ信号の振幅（以下、ＲＦ振幅と称す
る）が最大またはジッターが最小となるような点に対応
するオフセット値ａ５を検出して行われる。このような
点は、一般的にジャストフォーカス点またはジャストト
ラック点と呼ばれる。

【０００４】例えば特開平８−７３１１号公報に開示さ
れた光ディスク装置では、ＲＦ信号の総和の振幅が最大
となるフォーカスオフセット値をフォーカスサーボ制御
部に付与することで、非点収差などが発生した場合でも
常に最適なフォーカス位置制御を行うようにしている。

【０００５】ここで、従来のディスク駆動装置における
フォーカスオフセットの設定方法について、図６のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

【０００６】まず、フォーカスサーボおよびトラックサ
ーボをオンする（Ｓ６１）。次に、フォーカスオフセッ
トをプラス側およびマイナス側に一定範囲内で変化させ
（Ｓ６２）、それぞれのオフセット値に対応するＲＦ振
幅値をサンプルすると共に記憶する（Ｓ６３）。そし
て、一定範囲のＲＦ振幅値をサンプルするまで、Ｓ６
２、Ｓ６３の動作を繰り返す（Ｓ６４）。一定範囲のＲ
Ｆ振幅値をサンプルすれば、サンプルしたＲＦ振幅値が
最大となるオフセット位置をジャストフォーカス点と
し、フォーカスオフセットを設定する（Ｓ６５）。

【０００７】なお、トラックサーボ回路に供給されるト
ラックオフセットの設定方法についても、上記と同様で
ある。

【０００８】また、例えば特開平６−２４３４８８号公
報に開示された光学的情報記録再生装置では、ＲＦ信号
を増幅する可変利得増幅器のゲインをホールドすると共
に、このホールド状態でフォーカスサーボループにオフ
セットを印加し、このオフセット量を変えながら全波整
流器の出力を取り込むことにより、フォーカスオフセッ
トを調整している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ピックアッ
プやディスクの違いにより、ＲＦ振幅およびジッターの
変化の仕方は様々である。ここで、図５で示したよう
に、ＲＦ振幅およびジッターの変化が急峻であれば、ピ
ークを探すだけでジャストフォーカス点およびジャスト
トラック点が定まる。したがって、この場合、オフセッ
ト値ａ５を確実に得ることができる。

【００１０】しかし、図７に示すように、ピーク付近で
ＲＦ振幅、ジッターの変化がほとんど無い場合は、ジャ
ストフォーカス点およびジャストトラック点が、ＲＦ振
幅が最大またはジッターが最小となる本来の位置から端
へずれてしまうことがある。つまり、ジャストフォーカ
ス点およびジャストトラック点に対応するオフセット値
が、オフセット値ａ６またはａ７の近傍で合ってしまう
ことがある。この場合、ジッターが悪くなり、ディスク
に対する情報の読み書きを正常に行うことができないと
いう問題が生ずる。

【００１１】また、従来の装置の構成では、フォーカス
オフセットおよびトラックオフセットの調整時にフォー
カスサーボおよびトラックサーボをかけると、ディスク
の外周もしくは内周方向にピックが流れていく。この場
合、フォーカスオフセットおよびトラックオフセットが
各々のトラックで調整されることになり、測定結果がト
ラックごとに異なってしまう。その結果、適正なフォー
カス制御、トラック制御を行うことができないという問
題が生ずる。

【００１２】さらにまた、多層ディスクを用いた場合に
至っては、使用するピックアップやディスクによって、
層を切り替えるごとにジャストフォーカス点やジャスト
トラック点がずれてしまう。その結果、各層に対応して
適正なフォーカス制御、トラック制御を行うことができ
ないという問題が生ずる。

【００１３】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、その目的は、フォーカスオフセット、ト
ラックオフセットの調整を精度良く、かつ安定して行う
ことができると共に、適正なフォーカス制御、トラック
制御を行うことができるディスク駆動装置を提供するこ
とにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るデ
ィスク駆動装置は、上記の課題を解決するために、フォ
ーカスオフセットに基づいて記録媒体に照射される光ビ
ームの焦点位置を制御するフォーカス制御部と、トラッ
クオフセットに基づいて記録媒体に照射される光ビーム
のトラック位置を制御するトラック制御部と、上記フォ
ーカス制御部および上記トラック制御部に供給するフォ
ーカスオフセットおよびトラックオフセットを調整する
オフセット調整部とを備えたディスク駆動装置であっ
て、上記オフセット調整部は、フォーカスオフセットを
変化させて、記録媒体からの再生信号の振幅の略最大値
である第１振幅値を検出すると共に、上記第１振幅値か
ら所定量以上減少した第２振幅値に対応する２つのオフ
セット値を検出し、上記２つのオフセット値の中間値を
上記フォーカス制御部に供給することを特徴としてい
る。

【００１５】上記の構成によれば、フォーカス制御部に
供給されるフォーカスオフセット、およびトラック制御
部に供給されるトラックオフセットが、オフセット調整
部によって調整される。そして、供給されたフォーカス
オフセットに基づいて、光ビームの焦点位置がフォーカ
ス制御部によって制御される一方、供給されたトラック
オフセットに基づいて、光ビームのトラック位置がトラ
ック制御部によって制御される。

【００１６】ここで、上記オフセット調整部によって、
記録媒体からの再生信号の振幅の略最大値である第１振
幅値から所定量以上減少した第２振幅値に対応する２つ
のオフセット値の中間値がフォーカスオフセットとして
設定されるので、例えば上記再生信号の振幅の変化が緩
やかであり、上記振幅が最大となるジャストフォーカス
点が明確に定まらない場合でも、上記ジャストフォーカ
ス点近傍の２点のオフセット値に基づいて、上記ジャス
トフォーカス点を特定することができる。

【００１７】したがって、上記構成によれば、たとえ再
生信号の振幅の変化が緩やかな場合でも精度良く、かつ
安定してフォーカスオフセットを調整することができ
る。その結果、適正なフォーカス制御を行って、ディス
クに対する情報の読み書きを正常に行うことができる。

【００１８】請求項２の発明に係るディスク駆動装置
は、上記の課題を解決するために、フォーカスオフセッ
トに基づいて記録媒体に照射される光ビームの焦点位置
を制御するフォーカス制御部と、トラックオフセットに
基づいて記録媒体に照射される光ビームのトラック位置
を制御するトラック制御部と、上記フォーカス制御部お
よび上記トラック制御部に供給するフォーカスオフセッ
トおよびトラックオフセットを調整するオフセット調整
部とを備えたディスク駆動装置であって、上記オフセッ
ト調整部は、フォーカスオフセットを変化させて、ジッ
ターの略最小値である第１ジッター値を検出すると共
に、上記第１ジッター値から所定量以上増加した第２ジ
ッター値に対応する２つのオフセット値を検出し、上記
２つのオフセット値の中間値を上記フォーカス制御部に
供給することを特徴としている。

【００１９】上記の構成によれば、フォーカス制御部に
供給されるフォーカスオフセット、およびトラック制御
部に供給されるトラックオフセットが、オフセット調整
部によって調整される。そして、供給されたフォーカス
オフセットに基づいて、光ビームの焦点位置がフォーカ
ス制御部によって制御される一方、供給されたトラック
オフセットに基づいて、光ビームのトラック位置がトラ
ック制御部によって制御される。

【００２０】ここで、上記オフセット調整部によって、
ジッターの略最小値である第１ジッター値から所定量以
上増加した第２ジッター値に対応する２つのオフセット
値の中間値がフォーカスオフセットとして設定されるの
で、例えば上記ジッターの変化が緩やかであり、上記ジ
ッターが最小となるジャストフォーカス点が明確に定ま
らない場合でも、上記ジャストフォーカス点近傍の２点
のオフセット値に基づいて、上記ジャストフォーカス点
を特定することができる。

【００２１】したがって、上記構成によれば、たとえジ
ッターの変化が緩やかな場合でも精度良く、かつ安定し
てフォーカスオフセットを調整することができる。その
結果、適正なフォーカス制御を行って、ディスクに対す
る情報の読み書きを正常に行うことができる。

【００２２】請求項３の発明に係るディスク駆動装置
は、上記の課題を解決するために、フォーカスオフセッ
トに基づいて記録媒体に照射される光ビームの焦点位置
を制御するフォーカス制御部と、トラックオフセットに
基づいて記録媒体に照射される光ビームのトラック位置
を制御するトラック制御部と、上記フォーカス制御部お
よび上記トラック制御部に供給するフォーカスオフセッ
トおよびトラックオフセットを調整するオフセット調整
部とを備えたディスク駆動装置であって、上記オフセッ
ト調整部は、トラックオフセットを変化させて、記録媒
体からの再生信号の振幅の略最大値である第１振幅値を
検出すると共に、上記第１振幅値から所定量以上減少し
た第２振幅値に対応する２つのオフセット値を検出し、
上記２つのオフセット値の中間値を上記トラック制御部
に供給することを特徴としている。

【００２３】上記の構成によれば、フォーカス制御部に
供給されるフォーカスオフセット、およびトラック制御
部に供給されるトラックオフセットが、オフセット調整
部によって調整される。そして、供給されたフォーカス
オフセットに基づいて、光ビームの焦点位置がフォーカ
ス制御部によって制御される一方、供給されたトラック
オフセットに基づいて、光ビームのトラック位置がトラ
ック制御部によって制御される。

【００２４】ここで、上記オフセット調整部によって、
記録媒体からの再生信号の振幅の略最大値である第１振
幅値から所定量以上減少した第２振幅値に対応する２つ
のオフセット値の中間値がトラックオフセットとして設
定されるので、例えば上記再生信号の振幅の変化が緩や
かであり、上記振幅が最大となるジャストトラック点が
明確に定まらない場合でも、上記ジャストトラック点近
傍の２点のオフセット値に基づいて、上記ジャストトラ
ック点を特定することができる。

【００２５】したがって、上記構成によれば、たとえ再
生信号の振幅の変化が緩やかな場合でも精度良く、かつ
安定してトラックオフセットを調整することができる。
その結果、適正なトラック制御を行って、ディスクに対
する情報の読み書きを正常に行うことができる。

【００２６】請求項４の発明に係るディスク駆動装置
は、上記の課題を解決するために、フォーカスオフセッ
トに基づいて記録媒体に照射される光ビームの焦点位置
を制御するフォーカス制御部と、トラックオフセットに
基づいて記録媒体に照射される光ビームのトラック位置
を制御するトラック制御部と、上記フォーカス制御部お
よび上記トラック制御部に供給するフォーカスオフセッ
トおよびトラックオフセットを調整するオフセット調整
部とを備えたディスク駆動装置であって、上記オフセッ
ト調整部は、トラックオフセットを変化させて、ジッタ
ーの略最小値である第１ジッター値を検出すると共に、
上記第１ジッター値から所定量以上増加した第２ジッタ
ー値に対応する２つのオフセット値を検出し、上記２つ
のオフセット値の中間値を上記トラック制御部に供給す
ることを特徴としている。

【００２７】上記の構成によれば、フォーカス制御部に
供給されるフォーカスオフセット、およびトラック制御
部に供給されるトラックオフセットが、オフセット調整
部によって調整される。そして、供給されたフォーカス
オフセットに基づいて、光ビームの焦点位置がフォーカ
ス制御部によって制御される一方、供給されたトラック
オフセットに基づいて、光ビームのトラック位置がトラ
ック制御部によって制御される。

【００２８】ここで、上記オフセット調整部によって、
ジッターの略最小値である第１ジッター値から所定量以
上増加した第２ジッター値に対応する２つのオフセット
値の中間値がトラックオフセットとして設定されるの
で、例えば上記ジッターの変化が緩やかであり、上記ジ
ッターが最小となるジャストトラック点が明確に定まら
ない場合でも、上記ジャストトラック点近傍の２点のオ
フセット値に基づいて、上記ジャストトラック点を特定
することができる。

【００２９】したがって、上記構成によれば、たとえジ
ッターの変化が緩やかな場合でも精度良く、かつ安定し
てトラックオフセットを調整することができる。その結
果、適正なトラック制御を行って、ディスクに対する情
報の読み書きを正常に行うことができる。

【００３０】請求項５の発明に係るディスク駆動装置
は、上記の課題を解決するために、請求項１ないし４の
いずれかの構成において、上記オフセット調整部は、記
録媒体の同一トラックから検出される再生信号の振幅ま
たはジッターに基づいて、フォーカスオフセットおよび
トラックオフセットを調整することを特徴としている。

【００３１】上記の構成によれば、測定結果がばらつく
ようなことがなく、常に安定してフォーカスオフセット
およびトラックオフセットを調整することができる。

【００３２】請求項６の発明に係るディスク駆動装置
は、上記の課題を解決するために、フォーカスオフセッ
トに基づいて記録媒体に照射される光ビームの焦点位置
を制御するフォーカス制御部と、トラックオフセットに
基づいて記録媒体に照射される光ビームのトラック位置
を制御するトラック制御部と、上記フォーカス制御部お
よび上記トラック制御部に供給するフォーカスオフセッ
トおよびトラックオフセットを調整するオフセット調整
部とを備えたディスク駆動装置であって、上記オフセッ
ト調整部は、記録媒体からの再生信号の振幅値をトラッ
ク所定本数分検出すると共に検出した振幅値を平均化
し、平均化した振幅値に対応したオフセット値を上記フ
ォーカス制御部および上記トラック制御部に供給するこ
とを特徴としている。

【００３３】上記の構成によれば、フォーカス制御部に
供給されるフォーカスオフセット、およびトラック制御
部に供給されるトラックオフセットが、オフセット調整
部によって調整される。そして、供給されたフォーカス
オフセットに基づいて、光ビームの焦点位置がフォーカ
ス制御部によって制御される一方、供給されたトラック
オフセットに基づいて、光ビームのトラック位置がトラ
ック制御部によって制御される。

【００３４】ここで、上記オフセット調整部によって、
トラック所定本数分の振幅値が平均化されるので、例え
ば記録媒体の外周もしくは内周方向にピックが流れ、ト
ラックごとに測定結果がばらついた場合でも、平均化さ
れた信頼性の高い値でもって、適正なフォーカス制御、
トラック制御を行うことができる。したがって、上記の
場合においても、ディスクに対する情報の読み書きを正
常に行うことができる。

【００３５】請求項７の発明に係るディスク駆動装置
は、上記の課題を解決するために、請求項１ないし６の
いずれかの構成において、上記オフセット調整部は、上
記記録媒体が多層で構成されるとき、層ごとにフォーカ
スオフセットを設定すると共に、各層に対応したフォー
カスオフセットを上記フォーカス制御部に供給する一
方、層ごとにトラックオフセットを設定すると共に、各
層に対応したトラックオフセットを上記トラック制御部
に供給することを特徴としている。

【００３６】上記の構成によれば、記録媒体が多層で構
成されるときに、層ごとに設定されたフォーカスオフセ
ットが、各層に対応してフォーカス制御部に供給され
る。また、層ごとに設定されたトラックオフセットが、
各層に対応してトラック制御部に供給される。

【００３７】これにより、それぞれの層に対して精度良
く設定されたフォーカスオフセットおよびトラックオフ
セットが、層の切り替えに追従して確実にフォーカス制
御部およびトラック制御部に供給される。したがって、
層ごとに適正なフォーカス制御およびトラック制御を行
うことができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】

〔実施の形態１〕本発明の実施の一形態について図１な
いし図３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

【００３９】本実施形態におけるディスク駆動装置は、
図２に示すように、Ａ／Ｄコンバータ１・２と、マイク
ロコンピュータ３と、Ｄ／Ａコンバータ４・５と、フォ
ーカスサーボ回路６と、トラックサーボ回路７とを備え
ている。

【００４０】Ａ／Ｄコンバータ１は、記録媒体であるデ
ィスクからの再生信号であるＲＦ信号をデジタル化して
マイクロコンピュータ３に出力する一方、Ａ／Ｄコンバ
ータ２は、ジッターをデジタル化してマイクロコンピュ
ータ３に出力する。

【００４１】マイクロコンピュータ３（オフセット調整
部）は、Ｄ／Ａコンバータ４・５を介してフォーカスサ
ーボ回路６、トラックサーボ回路７に供給するフォーカ
スオフセット、トラックオフセットを次の方法で調整
し、それぞれのオフセットをフォーカスサーボ回路６、
トラックサーボ回路７に供給する。

【００４２】すなわち、マイクロコンピュータ３は、フ
ォーカスオフセットまたはトラックオフセットを変化さ
せて、図３に示すように、ディスクからのＲＦ信号の振
幅（以下、ＲＦ振幅と称する）の略最大値であるＲＦ振
幅値ｂ１（第１振幅値）を検出すると共に、上記ＲＦ振
幅値ｂ１から所定量以上減少したＲＦ振幅値ｂ２（第２
振幅値）に対応する２つのオフセット値ａ２、ａ３を検
出し、上記２つのオフセット値ａ２、ａ３の中間値をフ
ォーカスサーボ回路６またはトラックサーボ回路７に供
給する。

【００４３】Ｄ／Ａコンバータ４は、マイクロコンピュ
ータ３から出力されるフォーカスオフセットをアナログ
に変換してフォーカスサーボ回路６に供給する。一方、
Ｄ／Ａコンバータ５は、マイクロコンピュータ３から出
力されるトラックオフセットをアナログに変換してトラ
ックサーボ回路７に供給する。

【００４４】フォーカスサーボ回路６（フォーカス制御
部）は、マイクロコンピュータ３から供給されるフォー
カスオフセットに基づいて、ディスクに照射される光ビ
ームの焦点位置を制御する。また、トラックサーボ回路
７（トラック制御部）は、マイクロコンピュータ３から
供給されるトラックオフセットに基づいて、ディスクに
照射される光ビームのトラック位置を制御する。

【００４５】次に、上記ディスク駆動装置におけるフォ
ーカスオフセットの調整動作について、図１ないし図３
に基づいて説明する。

【００４６】まず、フォーカスサーボおよびトラックサ
ーボをオンする（Ｓ１）。次に、マイクロコンピュータ
３は、Ｄ／Ａコンバータ４を介してフォーカスオフセッ
トをプラス側およびマイナス側に変化させると共に、デ
ィスクの同一トラックから検出されるＲＦ振幅をＡ／Ｄ
コンバータ１を介してサンプルし、ＲＦ振幅が最大にな
るおおよそのオフセット値ａ１を求める（Ｓ２）。

【００４７】続いて、最大のＲＦ振幅値ｂ１の９０％の
値に相当するＲＦ振幅値ｂ２を目標値に設定する（Ｓ
３）。なお、ＲＦ振幅値ｂ２はＲＦ振幅値ｂ１に比べ所
定量以下であればよく、ＲＦ振幅値ｂ１の９０％の値に
限定されるわけではない。そして、オフセット値ａ１か
らマイナス方向にフォーカスオフセットを徐々に変化さ
せて、その都度ＲＦ振幅値を検出する（Ｓ４）。その
後、検出したＲＦ振幅値が目標値であるＲＦ振幅値ｂ２
以下であるか否かを判断する（Ｓ５）。

【００４８】Ｓ５での判断結果がＹＥＳのときは、ＲＦ
振幅値がＲＦ振幅値ｂ２以下となるオフセット値ａ２を
ＯＦＦＳＥＴ１とする（Ｓ６）。一方、Ｓ５での判断結
果がＮＯのときは、ＲＦ振幅値がＲＦ振幅値ｂ２以下と
なるオフセット値ａ２を検出するまで、Ｓ４、Ｓ５の動
作が繰り返される。

【００４９】Ｓ６にて、ＯＦＦＳＥＴ１が設定される
と、今度は、オフセット値ａ１からプラス方向にフォー
カスオフセットを徐々に変化させて、その都度ＲＦ振幅
値を検出する（Ｓ７）。その後、検出したＲＦ振幅値が
目標値であるＲＦ振幅値ｂ２以下であるかを判断する
（Ｓ８）。

【００５０】Ｓ８での判断結果がＹＥＳのときは、ＲＦ
振幅値がＲＦ振幅値ｂ２以下となるオフセット値ａ３を
ＯＦＦＳＥＴ２とする（Ｓ９）。一方、Ｓ８での判断結
果がＮＯのときは、ＲＦ振幅値がＲＦ振幅値ｂ２以下と
なるオフセット値ａ３を検出するまで、Ｓ７、Ｓ８の動
作が繰り返される。

【００５１】最後に、ＯＦＦＳＥＴ１とＯＦＦＳＥＴ２
との中間値を算出すると共に、上記中間値に対応するオ
フセット位置をジャストフォーカス点とする（Ｓ１
０）。つまり、上記の中間値が、フォーカスサーボ回路
６に供給されるフォーカスオフセットとなる。

【００５２】このように、マイクロコンピュータ３によ
って、ＲＦ振幅の略最大値であるＲＦ振幅値ｂ１から所
定量以上減少したＲＦ振幅値ｂ２に対応する２つのオフ
セット値ａ２、ａ３の中間値がフォーカスオフセットと
して設定されるので、例えば上記ＲＦ振幅の変化が緩や
かであり、上記振幅が最大となるジャストフォーカス点
が明確に定まらない場合でも、上記ジャストフォーカス
点近傍の２点のオフセット値ａ２、ａ３に基づいて、上
記ジャストフォーカス点を特定することができる。

【００５３】したがって、本実施形態の装置の構成によ
れば、たとえＲＦ振幅の変化が緩やかな場合でも精度良
く、かつ安定してフォーカスオフセットを調整すること
ができる。その結果、適正なフォーカス制御を行って、
ディスクに対する情報の読み書きを正常に行うことがで
きる。

【００５４】また、上記の構成によれば、ディスクの同
一トラックから検出されるＲＦ信号の振幅に基づいて、
フォーカスオフセットの調整を行っているので、測定結
果がばらつくようなことがなく、常に安定してフォーカ
スオフセットを調整することができる。

【００５５】なお、ＲＦ振幅を用いずにジッターを用い
てフォーカスオフセットを調整する場合には、マイクロ
コンピュータ３は、フォーカスオフセットを変化させ
て、ジッターの略最小値である第１ジッター値を検出す
ると共に、上記第１ジッター値から所定量以上増加した
第２ジッター値に対応する２つのオフセット値を検出
し、上記２つのオフセット値の中間値をフォーカスサー
ボ回路６に供給する動作を行う。したがって、ジッター
を用いた場合でも、上記の動作によってジャストフォー
カス点を特定することができ、上記と同様の効果を得る
ことができる。

【００５６】なお、本実施形態では、フォーカスオフセ
ットの調整について主に説明したが、トラックオフセッ
トの調整についても、本実施形態と同様の方法によって
ＲＦ振幅またはジッターを用いて行うことができる。

【００５７】〔実施の形態２〕本発明の実施の他の形態
について図２および図４に基づいて説明すれば、以下の
とおりである。なお、本実施形態におけるディスク装置
の構成は、先述の実施の形態１と全く同様である。した
がって、説明の便宜上、実施の形態１で用いた部材と同
一の機能を有する部材には同一の部材番号を付記し、そ
の説明を省略する。

【００５８】本実施形態では、マイクロコンピュータ３
は、ディスクからのＲＦ信号の振幅値をトラック所定本
数分検出すると共に検出した振幅値を平均化し、平均化
した振幅値に対応したオフセット値をフォーカスサーボ
回路６およびトラックサーボ回路７に供給する動作を行
う。

【００５９】ここで、本実施形態のディスク装置におけ
る、フォーカスオフセットおよびトラックオフセットの
調整動作について、図４に基づいて以下に説明する。

【００６０】まず、マイクロコンピュータ３は、Ａ／Ｄ
コンバータ１を介してＲＦ振幅をトラック１周分サンプ
ルし（Ｓ２１、Ｓ２２）、サンプルしたＲＦ振幅値（測
定値）を格納する（Ｓ２３）。

【００６１】続いて、Ｓ２１〜Ｓ２３の動作をトラック
１０本分繰り返し（Ｓ２４）、各トラックごとに得られ
た測定結果の平均値を求める（Ｓ２５）。なお、このト
ラックの本数は特に限定されるものではない。その後、
平均化した振幅値に対応したオフセット値をフォーカス
サーボ回路６およびトラックサーボ回路７に供給すると
共に、トラック１０本分のトラックジャンプを行って測
定開始時のトラックに戻り、次のサンプルに備える（Ｓ
２６）。

【００６２】このように、マイクロコンピュータ３によ
って、トラック所定本数分の振幅値が平均化されるの
で、例えばディスクの外周もしくは内周方向にピックが
流れ、トラックごとに測定結果がばらついた場合でも、
平均化された信頼性の高い値でもって、適正なフォーカ
ス制御、トラック制御を行うことができる。したがっ
て、その結果、上記の場合においても、ディスクに対す
る情報の読み書きを正常に行うことができる。

【００６３】なお、マイクロコンピュータ３は、上記デ
ィスクが多層で構成されるとき、装置の立ち上げ時に、
本実施形態または実施の形態１で示した方法によって、
層ごとにフォーカスオフセットを設定すると共に、層の
切り替え時に各層に対応したフォーカスオフセットをフ
ォーカスサーボ回路６に供給する一方、層ごとにトラッ
クオフセットを設定すると共に、層の切り替え時に各層
に対応したトラックオフセットをトラックサーボ回路７
に供給するようになっている。

【００６４】これにより、それぞれの層に対して精度良
く設定されたフォーカスオフセットおよびトラックオフ
セットが、層の切り替えに追従して確実にフォーカスサ
ーボ回路６およびトラックサーボ回路７に供給される。
したがって、層ごとに適正なフォーカス制御およびトラ
ック制御を行うことができる。

【００６５】

【発明の効果】請求項１の発明に係るディスク駆動装置
は、以上のように、オフセット調整部は、フォーカスオ
フセットを変化させて、記録媒体からの再生信号の振幅
の略最大値である第１振幅値を検出すると共に、上記第
１振幅値から所定量以上減少した第２振幅値に対応する
２つのオフセット値を検出し、上記２つのオフセット値
の中間値をフォーカス制御部に供給する構成である。

【００６６】それゆえ、たとえ再生信号の振幅の変化が
緩やかな場合でも、上記２点のオフセット値に基づい
て、ジャストフォーカス点を特定することができる。し
たがって、上記構成によれば、常にフォーカスオフセッ
トを精度良く、かつ安定して調整することができるとい
う効果を奏する。また、その結果、適正なフォーカス制
御を行って、ディスクに対する情報の読み書きを正常に
行うことができるという効果を併せて奏する。

【００６７】請求項２の発明に係るディスク駆動装置
は、以上のように、オフセット調整部は、フォーカスオ
フセットを変化させて、ジッターの略最小値である第１
ジッター値を検出すると共に、上記第１ジッター値から
所定量以上増加した第２ジッター値に対応する２つのオ
フセット値を検出し、上記２つのオフセット値の中間値
をフォーカス制御部に供給する構成である。

【００６８】それゆえ、たとえジッターの変化が緩やか
な場合でも、上記２点のオフセット値に基づいて、ジャ
ストフォーカス点を特定することができる。したがっ
て、上記構成によれば、常にフォーカスオフセットを精
度良く、かつ安定して調整することができるという効果
を奏する。また、その結果、適正なフォーカス制御を行
って、ディスクに対する情報の読み書きを正常に行うこ
とができるという効果を併せて奏する。

【００６９】請求項３の発明に係るディスク駆動装置
は、以上のように、オフセット調整部は、トラックオフ
セットを変化させて、記録媒体からの再生信号の振幅の
略最大値である第１振幅値を検出すると共に、上記第１
振幅値から所定量以上減少した第２振幅値に対応する２
つのオフセット値を検出し、上記２つのオフセット値の
中間値をトラック制御部に供給する構成である。

【００７０】それゆえ、たとえ再生信号の振幅の変化が
緩やかな場合でも、上記２点のオフセット値に基づい
て、ジャストトラック点を特定することができる。した
がって、上記構成によれば、常にトラックオフセットを
精度良く、かつ安定して調整することができるという効
果を奏する。また、その結果、適正なトラック制御を行
って、ディスクに対する情報の読み書きを正常に行うこ
とができるという効果を併せて奏する。

【００７１】請求項４の発明に係るディスク駆動装置
は、以上のように、オフセット調整部は、トラックオフ
セットを変化させて、ジッターの略最小値である第１ジ
ッター値を検出すると共に、上記第１ジッター値から所
定量以上増加した第２ジッター値に対応する２つのオフ
セット値を検出し、上記２つのオフセット値の中間値を
トラック制御部に供給する構成である。

【００７２】それゆえ、たとえジッターの変化が緩やか
な場合でも、上記２点のオフセット値に基づいて、ジャ
ストトラック点を特定することができる。したがって、
上記構成によれば、常にトラックオフセットを精度良
く、かつ安定して調整することができるという効果を奏
する。また、その結果、適正なトラック制御を行って、
ディスクに対する情報の読み書きを正常に行うことがで
きるという効果を併せて奏する。

【００７３】請求項５の発明に係るディスク駆動装置
は、以上のように、請求項１ないし４のいずれかの構成
において、オフセット調整部は、記録媒体の同一トラッ
クから検出される再生信号の振幅またはジッターに基づ
いて、フォーカスオフセットおよびトラックオフセット
を調整する構成である。

【００７４】それゆえ、測定結果がばらつくようなこと
がなく、常に安定してフォーカスオフセットおよびトラ
ックオフセットを調整することができるという効果を奏
する。

【００７５】請求項６の発明に係るディスク駆動装置
は、以上のように、オフセット調整部は、記録媒体から
の再生信号の振幅値をトラック所定本数分検出すると共
に検出した振幅値を平均化し、平均化した振幅値に対応
したオフセット値をフォーカス制御部およびトラック制
御部に供給する構成である。

【００７６】それゆえ、たとえ記録媒体の外周もしくは
内周方向にピックが流れ、トラックごとに測定結果がば
らついても、平均化された信頼性の高い値でもって、適
正なフォーカス制御、トラック制御を行うことができ
る。したがって、上記の場合においても、ディスクに対
する情報の読み書きを正常に行うことができるという効
果を奏する。

【００７７】請求項７の発明に係るディスク駆動装置
は、以上のように、請求項１ないし６のいずれかの構成
において、オフセット調整部は、記録媒体が多層で構成
されるとき、層ごとにフォーカスオフセットを設定する
と共に、各層に対応したフォーカスオフセットをフォー
カス制御部に供給する一方、層ごとにトラックオフセッ
トを設定すると共に、各層に対応したトラックオフセッ
トをトラック制御部に供給する構成である。

【００７８】それゆえ、記録媒体のそれぞれの層に対し
て精度良く設定されたフォーカスオフセットおよびトラ
ックオフセットが、層の切り替えに追従して確実にフォ
ーカス制御部およびトラック制御部に供給される。した
がって、層ごとに適正なフォーカス制御およびトラック
制御を行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク駆動装置において、ＲＦ
振幅を測定してフォーカスオフセットを設定する動作の
流れを示すフローチャートである。

【図２】上記ディスク駆動装置の概略の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】フォーカスオフセットの設定動作を図式的に説
明するためのＲＦ振幅のグラフである。

【図４】ＲＦ振幅を測定してトラックオフセットを設定
する動作の流れを示すフローチャートである。

【図５】オフセット値の変化に対するＲＦ振幅、ジッタ
ーの変化が急峻な場合のＲＦ振幅、ジッターのグラフで
ある。

【図６】ＲＦ振幅を測定してフォーカスオフセットを設
定する従来の動作の流れを示すフローチャートである。

【図７】オフセット値の変化に対するＲＦ振幅、ジッタ
ーの変化が緩やかな場合のＲＦ振幅、ジッターのグラフ
である。

【符号の説明】

３マイクロコンピュータ（オフセット調整部）６フォーカスサーボ回路（フォーカス制御部）７トラックサーボ回路（トラック制御部）ａ１オフセット値ａ２オフセット値ａ３オフセット値ｂ１ＲＦ振幅値（第１振幅値）ｂ２ＲＦ振幅値（第２振幅値）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フォーカスオフセットに基づいて記録媒体
に照射される光ビームの焦点位置を制御するフォーカス
制御部と、トラックオフセットに基づいて記録媒体に照射される光
ビームのトラック位置を制御するトラック制御部と、上記フォーカス制御部および上記トラック制御部に供給
するフォーカスオフセットおよびトラックオフセットを
調整するオフセット調整部とを備えたディスク駆動装置
であって、上記オフセット調整部は、フォーカスオフセットを変化
させて、記録媒体からの再生信号の振幅の略最大値であ
る第１振幅値を検出すると共に、上記第１振幅値から所
定量以上減少した第２振幅値に対応する２つのオフセッ
ト値を検出し、上記２つのオフセット値の中間値を上記
フォーカス制御部に供給することを特徴とするディスク
駆動装置。
【請求項２】フォーカスオフセットに基づいて記録媒体
に照射される光ビームの焦点位置を制御するフォーカス
制御部と、トラックオフセットに基づいて記録媒体に照射される光
ビームのトラック位置を制御するトラック制御部と、上記フォーカス制御部および上記トラック制御部に供給
するフォーカスオフセットおよびトラックオフセットを
調整するオフセット調整部とを備えたディスク駆動装置
であって、上記オフセット調整部は、フォーカスオフセットを変化
させて、ジッターの略最小値である第１ジッター値を検
出すると共に、上記第１ジッター値から所定量以上増加
した第２ジッター値に対応する２つのオフセット値を検
出し、上記２つのオフセット値の中間値を上記フォーカ
ス制御部に供給することを特徴とするディスク駆動装
置。
【請求項３】フォーカスオフセットに基づいて記録媒体
に照射される光ビームの焦点位置を制御するフォーカス
制御部と、トラックオフセットに基づいて記録媒体に照射される光
ビームのトラック位置を制御するトラック制御部と、上記フォーカス制御部および上記トラック制御部に供給
するフォーカスオフセットおよびトラックオフセットを
調整するオフセット調整部とを備えたディスク駆動装置
であって、上記オフセット調整部は、トラックオフセットを変化さ
せて、記録媒体からの再生信号の振幅の略最大値である
第１振幅値を検出すると共に、上記第１振幅値から所定
量以上減少した第２振幅値に対応する２つのオフセット
値を検出し、上記２つのオフセット値の中間値を上記ト
ラック制御部に供給することを特徴とするディスク駆動
装置。
【請求項４】フォーカスオフセットに基づいて記録媒体
に照射される光ビームの焦点位置を制御するフォーカス
制御部と、トラックオフセットに基づいて記録媒体に照射される光
ビームのトラック位置を制御するトラック制御部と、上記フォーカス制御部および上記トラック制御部に供給
するフォーカスオフセットおよびトラックオフセットを
調整するオフセット調整部とを備えたディスク駆動装置
であって、上記オフセット調整部は、トラックオフセットを変化さ
せて、ジッターの略最小値である第１ジッター値を検出
すると共に、上記第１ジッター値から所定量以上増加し
た第２ジッター値に対応する２つのオフセット値を検出
し、上記２つのオフセット値の中間値を上記トラック制
御部に供給することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項５】上記オフセット調整部は、記録媒体の同一
トラックから検出される再生信号の振幅またはジッター
に基づいて、フォーカスオフセットおよびトラックオフ
セットを調整することを特徴とする請求項１ないし４の
いずれかに記載のディスク駆動装置。
【請求項６】フォーカスオフセットに基づいて記録媒体
に照射される光ビームの焦点位置を制御するフォーカス
制御部と、トラックオフセットに基づいて記録媒体に照射される光
ビームのトラック位置を制御するトラック制御部と、上記フォーカス制御部および上記トラック制御部に供給
するフォーカスオフセットおよびトラックオフセットを
調整するオフセット調整部とを備えたディスク駆動装置
であって、上記オフセット調整部は、記録媒体からの再生信号の振
幅値をトラック所定本数分検出すると共に検出した振幅
値を平均化し、平均化した振幅値に対応したオフセット
値を上記フォーカス制御部および上記トラック制御部に
供給することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項７】上記オフセット調整部は、上記記録媒体が
多層で構成されるとき、層ごとにフォーカスオフセット
を設定すると共に、各層に対応したフォーカスオフセッ
トを上記フォーカス制御部に供給する一方、層ごとにト
ラックオフセットを設定すると共に、各層に対応したト
ラックオフセットを上記トラック制御部に供給すること
を特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のディ
スク駆動装置。