JPS626580Y2 - - Google Patents

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JPS626580Y2
JPS626580Y2 JP1979159704U JP15970479U JPS626580Y2 JP S626580 Y2 JPS626580 Y2 JP S626580Y2 JP 1979159704 U JP1979159704 U JP 1979159704U JP 15970479 U JP15970479 U JP 15970479U JP S626580 Y2 JPS626580 Y2 JP S626580Y2
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pickup
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    • G11B21/02—Driving or moving of heads
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    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は記録情報再生装置における読取手段と
してのピツクアツプのトラツキングサーボ装置に
関し特に、トラツキングエラー信号を増幅する増
幅手段のゲインを調整するトラツキングゲインコ
ントロール装置に関する。
ビデオデイスクの情報の記録再生方式のうち例
えば光学式のものにおいては、円形デイスク盤面
上にピツトと称されるへこみが同心円状又はうず
状トラツクを形成するように配列されており、こ
れらピツトの長さ及び間隔によつてビデオ及びオ
ーデイオ情報が記録されているものである。
かゝるデイスクの再生は、レーザ光をピツクア
ツプ手段として用い、これをデイスクに照射して
その反射光又は透過光を復調することによりなさ
れる。かゝるビデオデイスクの再生装置において
は、ピツクアツプとしてのレーザ光スポツトがト
ラツク上を常に正確にトラツキングするよういわ
ゆるトラツキングサーボ装置が設けられている。
そのために、ピツクアツプとビデオトラツクとの
ずれすなわち両者の離間距離を検出してそれに対
応したトラツキングエラー信号を発生する手段が
設けられる。
第１図は当該トラツキングエラー発生原理を説
明する図であり、Ａはピツクアツプのスポツト光
１〜３とビデオトラツク４との位置関係を示して
おり、スポツト光１及び２はトラツキングエラー
信号を発生するためのものであり、スポツト光３
は再生RF信号を得るためのものである。図にお
いてはピツクアツプが正確にビデオトラツク４上
に位置しており、再生スポツト光３から得られる
RF信号レベルが最大の状態にある場合であつ
て、この時スポツト光１及び２はそれぞれ半分ず
つトラツク４上に照射されている。そしてトラツ
キングエラー信号としてはスポツト光１及び２か
らの反射光による信号の差（S2−S1）が用いられ
るから、図の状態においてはエラー信号レベルは
零を示すことになる。よつてエラー信号はピツク
アツプとトラツク４とのずれに応じて図Ｂの実線
にて示す如き波形となることが判る。
このようにして得られたトラツキングエラー信
号は、ピツクアツプとデイスクの半径方向の相対
位置関係によつてそのレベルが変化することが経
験的に知られている。その理由としては、ビデオ
トラツクの曲率半径がデイスク位置すなわち内外
周によつて異なることやピツクアツプアームがい
わゆるオフセツトを有しているためにデイスクの
半径方向に沿つて直線的に移動しないこと等の理
由によるものと考えられる。その結果、デイスク
の外周においてはトラツキングエラー信号レベル
は小であり、また内周においては大となつてその
間においてはほゞリニアなレベルの変化をなす。
従つて、先述の如くして得られたトラツキング
エラー信号を用いてトラツキング制御をなせば、
デイスクの位置によつては正確な制御が困難とな
る。
本考案の目的はピツクアツプとデイスクとの半
径方向における相対位置にかゝわらず良好なトラ
ツキングサーボが可能なピツクアツプのトラツキ
ングサーボ装置を提供することである。
本考案のトラツキングサーボ装置においては、
ピツクアツプの記録媒体であるデイスクの半径方
向における相対位置を検出してピツクアツプが少
くともデイスクの最外周にあるときのエラー信号
増増器のゲインを最内周にあるときの増幅器のゲ
インよりも大に制御するようにしている。
当該ゲインの制御態様としては、ピツクアツプ
がデイスクの所定位置に到来したときにゲインを
段階的に変化せしめるようにする方法と、ピツク
アツプのデイスクの位置に応じて連続的にゲイン
を変化せしめる方法とがある。
以下に図面を参照しつつ本考案を説明する。
第２図は本考案の実施例を示すブロツク図であ
り、ピツクアツプのスポツト光１及び２による光
は光電変換器５及び６によりそれぞれ電気信号S1
及びS2に変換される。これら両信号S1及びS2は差
動アンプ７において増幅されて（S2−S1）に比例
した信号が得られこれがトラツキングエラー信号
出力となる。このエラー信号はイコライザ回路８
及びVCA（利得制御型増幅器）９を経てトラツ
キングミラー１０を駆動する駆動コイル１１の駆
動信号となる。
そしてVCA９のゲインを制御するための制御
手段２０として、ピツクアツプのデイスク半径方
向の位置を検出する位置検出器１２と、この位置
検出出力に応答してゲイン制御信号を発生する信
号発生回路１３とが設けられている。
第３図は第２図におけるゲイン制御手段２０の
動作を説明するための図である。先ずデイスク半
径方向の特定個所へピツクアツプが到来したとき
に段階的にVCA９のゲインを可変する場合につ
いて説明する。図Ａの如く、ピツクアツプがデイ
スク最内周r0から順次最外周r6へ向つて特定個所
r1，r2，…r5を通過するごとに、これを検出して
検出信号a1，a2，…a5をそれぞれ発生するように
する。この各検出信号a1〜a5に応じてそれぞれ異
なる電流値若しくは電圧値を有するようなゲイン
制御信号を発生するようにすればVCA９のゲイ
ンが各個所を通過する毎に変化するから、最外周
のゲインを最大に設定して順次段階的にゲインを
小にすることができる。
また、同図Ｂのようにデイスクの半径方向に沿
う１つの特定個所r3のみにピツクアツプが到来し
たことを検出してその時点でゲインを可変させる
ようにしても、トラツキングの内外周におけるレ
ベル補償は十分可能となりうる。図のＡ，Ｂに示
す例においては、デイスクの半径方向の各特定個
所に対応する部分に例えばマイクロスイツチ等を
設置しておき、ピツクアツプアームとこれらスイ
ツチとの接触をもつてスイツチを制御してVCA
９のゲイン設定をなすこともできるし、また光学
的に位置検出をなすようにしてもよい。
第３図Ｃはピツクアツプのデイスク半径方向位
置に応じて連続的にVCA９のゲインを可変する
ようにした場合を示すもので、例えばピツクアツ
プアームと連続する可動端子を有するポテンシヨ
メータを用いてこの出力電圧レベルがアーム位置
に応じて変化することにより、VCA９のゲイン
を内周から連続して増大させるようにすればよ
い。
以上のように本考案によればトラツキングエラ
ー信号のレベルがピツクアツプ位置に応じて制御
されて略一定に保持されるから、トラツキングサ
ーボが正確になされることになる。
【図面の簡単な説明】
第１図はトラツキングエラー信号の発生原理を
説明する図、第２図は本考案の一実施例を示すブ
ロツク図、第３図は第２図の動作を説明する図で
ある。 主要部分の符号の説明、１，２……トラツキン
グエラー用スポツト光、４……ビデオトラツク、
９……VCA、２０……ゲイン制御手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 光学式ピツクアツプの情報検出スポツトの光
    学式記録デイスクの記録トラツクに対する偏位
    を該情報検出スポツトを挟む位置に形成される
    一対のエラー検出スポツトからの反射光強度差
    に応じたトラツキングエラー信号として検出す
    るトラツキングエラー検出手段と、このトラツ
    キングエラー信号を増幅する増幅手段と、この
    増幅出力に応じて前記ピツクアツプのトラツキ
    ング状態を制御する手段とを含む光学式記録情
    報再生装置における光学式ピツクアツプのトラ
    ツキングサーボ装置であつて、前記光学式ピツ
    クアツプの前記光学式記録デイスクの半径方向
    における相対位置を検出して前記光学式ピツク
    アツプが少なくとも前記光学式記録デイスクの
    最外周にあるときの前記増幅手段のゲインを最
    内周にあるときのゲインよりも大に制御するゲ
    イン制御手段を有してなるトラツキングサーボ
    装置。 (2) 前記ゲイン制御手段は前記光学式ピツクアツ
    プが前記記録媒体の最外周と最内周との間の少
    くとも１の所定位置に到来したことを検出して
    検出信号を発生する手段を有し、この検出信号
    により前記増幅手段のゲインを段階的に変化せ
    しめるようにした実用新案登録請求の範囲第１
    項記載の装置。 (3) 前記ゲイン制御手段は前記光学式ピツクアツ
    プの前記相対位置に対応した検出信号を発生す
    る手段を有し、この検出信号により前記増幅手
    段のゲインを連続的に変化せしめるようにした
    実用新案登録願求の範囲第１項記載の装置。
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