JP2000298858A - 光ディスク装置の制御方法 - Google Patents

光ディスク装置の制御方法

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JP2000298858A
JP2000298858A JP11107984A JP10798499A JP2000298858A JP 2000298858 A JP2000298858 A JP 2000298858A JP 11107984 A JP11107984 A JP 11107984A JP 10798499 A JP10798499 A JP 10798499A JP 2000298858 A JP2000298858 A JP 2000298858A
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gain control
automatic gain
execution position
gain
optical disk
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JP11107984A
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Katsuichi Inoue
勝一 井上
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Funai Electric Co Ltd
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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation

Abstract

(57)【要約】 【課題】トラッキングサーボのＡＧＣの利得差を内周側
と外周側で最小限に抑制できるようにする。 【解決手段】ＭＤが挿入されると（ステップＳ１）、Ｍ
ＤのＴＯＣエリアを読むためのＡＧＣの実行後、ＭＤの
ＴＯＣエリアに書き込まれている情報が読み取られてそ
のＭＤの種類、記録容量等が検出され（ステップＳ２、
Ｓ３）、検出されたＭＤの種類に対応するＡＧＣの実行
位置に関するデータがメモリから読み出され（ステップ
Ｓ４）、ここでＭＤがプリマスタードタイプであれば、
記録容量に応じて第１の実行位置Ｐ１または第２の実行
位置Ｐ２のいずれかが適宜読み出され、レコーダブルタ
イプであれば、ピットエリアの第１の実行位置Ｒ１とグ
ルーブエリアの第２の実行位置Ｒ２の２つのＡＧＣの実
行位置が読み出され、読み出された各実行位置におい
て、ＡＧＣが実行される（ステップＳ５）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクのト
ラックにレーザ光を照射し、その反射光に基づいてトラ
ッキングエラーを検出し、検出した前記トラッキングエ
ラーを補正すべく、トラッキングサーボ回路の可変利得
増幅器の利得を自動的に制御する光ディスク装置の制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、コンパクトディスク（ＣＤ）やミ
ニディスク（ＭＤ）等の光ディスクを駆動する光ディス
ク装置には、トラッキングサーボ、フォーカスサーボ等
の４つのサーボ機構があり、そのうちトラッキング、フ
ォーカス、スレッドサーボにおいて自動利得制御（ＡＧ
Ｃ： Auto Gain Control）が行われている。
【０００３】ここで、ＡＧＣとは、デジタルシグナルプ
ロセッサ（ＤＳＰ）における自動調整機能の一つであ
り、サーボループで適正な利得を得るために、ＤＳＰの
フィルタ内部の利得を自動的に制御するもので、これに
より、例えばトラッキングエラーやフォーカスエラー等
を補正して、安定した再生等を行うことが可能になる。
尚、ＡＧＣについては、例えば特開平１０−２６９６１
７号公報に記載されている。
【０００４】ところで、光ディスクのうち特に径の小さ
いＭＤの場合、トラッキングサーボが問題となる。トラ
ッキングサーボとは、ディスクの製造やチャッキングの
際に発生する偏芯に追従して、ピックアップによるレー
ザビームを正確にトラックに照射するために、光学系に
よって光ディスクから検出されたトラック位置情報に基
づき、レーザビームの照射位置とトラックとのずれであ
るトラッキングエラーを検出し、このトラッキングエラ
ーを補正すべく２軸アクチュエータにより対物レンズを
移動させてビーム位置を制御するものである。尚、トラ
ッキングサーボについては、例えば特開平７−１５３０
９２号公報に記載されている。
【０００５】このときのトラック位置情報或いはトラッ
キングエラーを得る手法として、従来３ビーム法、プッ
シュプル法やＤＰＤ法などいくつかあるが、このうち最
も一般的なのは３ビーム法である。この３ビーム法によ
るトラッキングサーボの場合、図４（ｂ）〜（ｄ）に示
すように、回折格子を用いてレーザビームを３つに分割
し、信号読み取り用の主ビームの前後に２つの副ビーム
Ａ、Ｂを配置し、図４（ｃ）に示すように主ビームがト
ラックの真上にあり、両副ビームＡ、Ｂの一部が共にト
ラックにかかり残りはディスクのミラー面にある、とい
う状態が最も好ましい。一方、図４（ｂ）や（ｄ）に示
す状態は、トラッキングエラーが発生した状態である。
【０００６】そして、両副ビームＡ、Ｂのうちミラー面
にあるビームが反射して光検出器により検出され、この
光検出器の出力信号が図４（ａ）に示すような回路に入
力される。図４（ｃ）の状態では、両副ビームＡ、Ｂか
ら同じ量の光が検出されることから、図４（ａ）の回路
の出力はゼロとなる。これに対し、図４（ｂ）、（ｄ）
の状態では、両副ビームＡ、Ｂのピット等による回折が
不均衡になり、図４（ｂ）の状態では図４（ａ）の回路
の出力の極性はプラスに、図４（ｄ）の状態では図４
（ａ）の回路の出力の極性はマイナスになり、両極性の
トラッキングエラー信号が得られる。つまり、１本のト
ラックのどちら側にずれているかの情報と、そのずれ量
の情報とが得られることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特にＭＤの場
合、上記したようにＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等に比べて径が
小さいため、図５に示すように、ディスクの内側周と外
周側とではトラックの半径（Ｒ）の差が非常に大きく、
内周側ではトラックが外周側に比べてよりＲの小さい円
弧状に見える。そのため、ディスク内周側で副ビーム
Ａ、Ｂが図４（ｃ）に示す適正な状態に調整されていて
も、外周側に移ると図４（ｃ）のようにはならずにずれ
てしまう。
【０００８】また、上記した３ビーム法の場合、レーザ
ビームのスポット位置が正しくトラック接線に対して直
角方向に移動しているかどうか等の理由により、トラッ
キング信号の出力傾向に影響が及ぶため、Ｒの小さい内
周側でＡＧＣを行うと、利得の調整値にバラツキが生じ
やすくなる。
【０００９】このように、ＭＤにおいて、３ビーム法に
よるトラッキングエラー検出方法でのＡＧＣは、ディス
クの内周、外周で利得差が生じ、内周側では利得調整結
果のバラツキが大きくなる、という傾向があるため、内
周側の決まった位置でトラッキングサーボのＡＧＣを一
律に実行すると、ＡＧＣにより調整される適正な利得値
がずれてしまい、低周波数域での追従が悪くなって音飛
びが生じたり、或いは高周波数域では傷に簡単に追従し
て音飛びが生じたりする。
【００１０】従来は、最内周においてトラッキングサー
ボのＡＧＣを行うことが多いことから、ＡＧＣにより調
整される利得の適正値から大きくずれ易いという問題が
あった。
【００１１】この発明が解決しようとする課題は、トラ
ッキングサーボのＡＧＣの利得差を内周側と外周側で最
小限に抑制できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明は、光ディスクのトラックにレーザビー
ムを照射し、その反射光に基づいてトラッキングエラー
を検出し、検出した前記トラッキングエラーを補正すべ
く、トラッキングサーボ回路の可変利得増幅器の利得を
自動的に制御する光ディスク装置の制御方法において、
前記トラッキングサーボ回路による自動利得制御の実行
位置を、光ディスクの内周側と外周側の利得差が小さく
なる最適位置に設定することを特徴としている。
【００１３】このような構成によれば、光ディスクの内
周側と外周側の利得差が小さくなる最適位置において、
トラッキングサーボ回路の可変利得増幅器の自動利得制
御が行われる。そのため、内周側と外周側での利得差は
最小限になり、ディスクの偏芯に対する追従性や傷に対
する能力が向上し、音飛び等の発生もなく、安定したト
ラッキングを実現することができる。
【００１４】また、本発明は、前記最適位置が、光ディ
スクの最内周で自動利得制御を行ったときの利得と、最
外周で自動利得制御を行ったときの利得との差が１／２
になる位置であることを特徴としている。こうすれば、
光ディスクの内周側と外周側の利得差を最小にすること
ができる。
【００１５】また、本発明は、前記実行位置を、予め導
出して記憶手段に記憶しておき、前記記憶手段から前記
実行位置を読み出して前記トラッキングサーボ回路によ
る自動利得制御を実行することを特徴としている。こう
することで、記憶手段から読み出した実行位置でトラッ
キングサーボ回路の可変利得増幅器の自動利得制御が行
われ、常に一定位置で自動利得制御を行い安定したトラ
ッキングを実現することが可能になる。
【００１６】また、本発明は、前記実行位置が、内周寄
りの第１の実行位置と、外周寄りの第２の実行位置の２
カ所であることを特徴としている。この場合、自動利得
制御の結果のバラツキが最も大きくなる最内周位置で自
動利得制御を行わず、必ずディスクの最内周位置以外で
自動利得制御が実行されるため、自動利得制御の結果の
バラツキを抑えることができ、安定したトラッキングを
実現できる。
【００１７】また、本発明は、前記実行位置を、光ディ
スクの種類毎に予め導出して記憶手段に記憶しておき、
前記記憶手段から前記実行位置を読み出して前記トラッ
キングサーボ回路による自動利得制御を実行することを
特徴としている。
【００１８】こうすると、光ディスクの種類毎に予め導
出した実行位置を記憶手段に記憶しておけば、その光デ
ィスクに合った最適位置でトラッキングサーボの自動利
得制御が実行され、安定したトラッキングを実現するこ
とが可能になる。
【００１９】また、本発明は、光ディスクが記録不可能
な再生専用である場合に、前記第１の実行位置が、最内
周で自動利得制御を行ったときの利得と、所定アドレス
位置で自動利得制御を行ったときの利得との差が１／２
になる位置であり、前記第２の実行位置が、最内周で自
動利得制御を行ったときの利得と、最外周で自動利得制
御を行ったときの利得との差が１／２になる位置である
ことを特徴としている。
【００２０】このようにすれば、記録不可能な再生専用
の光ディスクに対して、所定アドレス位置を境にして内
周側と外周側とで各々最適な位置で自動利得制御が実行
されることになり、安定したトラッキングを実現でき
る。
【００２１】また、本発明は、光ディスクが記録可能な
記録用である場合に、前記第１の実行位置が、ピットエ
リアの最内周で自動利得制御を行ったときの利得と、ピ
ットエリアの最外周で自動利得制御を行ったときの利得
との差が１／２になる位置であり、前記第２の実行位置
が、グルーブエリアの最内周で自動利得制御を行ったと
きの利得と、グルーブエリアの最外周で自動利得制御を
行ったときの利得との差が１／２になる位置であること
を特徴としている。
【００２２】こうすれば、記録可能な記録用の光ディス
クに対して、ピットエリアとグルーブエリアとで各々最
適な位置で自動利得制御が実行されることになり、安定
したトラッキングを実現することができる。
【００２３】また、本発明は、光ディスクがミニディス
クであり、ディスク情報を読み取ってそのディスクの種
類に応じた前記第１、第２の実行位置を前記記憶手段か
ら読み出すことを特徴としている。
【００２４】この場合、ＣＤに比べて径の小さいミニデ
ィスク（ＭＤ）であっても、プリマスタードタイプ、レ
コーダブルタイプといったＭＤの種類毎に予め導出した
実行位置を記憶手段に記憶しておくことで、そのＭＤに
合った最適位置でトラッキングサーボの自動利得制御を
実行でき、安定したトラッキングを実現することが可能
になり、音飛び等の発生を防止することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】この発明をＭＤ（ミニディスク）
に適用した場合の一実施形態について図１ないし図３を
参照して説明する。但し、図１はブロック図、図２は動
作説明図、図３は動作説明用フローチャートである。
【００２６】図１において、１はＭＤ、２はＭＤ１にレ
ーザビームをフォーカスして照射する光ピックアップ、
３は光ピックアップ２の受光手段によりＭＤ１からの反
射光が受光されてその光量に応じて出力される受光信号
が入力されこの入力に基づいてトラッキングエラー信号
を形成出力するＲＦアンプ、４はデジタルシグナルプロ
セッサ（ＤＳＰ）であり、ＲＦアンプ３からのトラッキ
ングエラー信号より、そのエラー分を補正するためのト
ラッキングアクチュエータの駆動信号をアクチュエータ
ドライバ５に出力し、このアクチュエータドライバ５に
よりトラッキングアクチュエータが駆動される。
【００２７】６はプリマスタードタイプ、レコーダブル
タイプといったＭＤの種類毎に予め導出された実行位置
を記憶した記憶手段としてのＲＯＭ等のメモリ、７はＣ
ＰＵであり、装置全体の制御を行うのは勿論のこと、Ｍ
Ｄ１から読み取ったディスク情報に基づき、そのＭＤ１
の種類やデータが記憶されている領域といった情報をデ
コードして検出し、メモリ６からそのＭＤ１の種類に応
じた実行位置（アドレス）を読み出し、読み出した実行
位置（アドレス）においてＤＳＰ４の可変利得増幅器の
自動利得制御（ＡＧＣ）を行うべく制御する。
【００２８】ところで、上記したメモリ６には、ＭＤ１
の種類に応じた実行位置（アドレス）が例えば実行位置
テーブルとして記憶されている。即ち、ＭＤが記録不可
能な再生専用のプリマスタードタイプの場合には、図２
（ａ）に示すように、所定アドレス位置Ｐｓ（例えば０
１７Ａｈアドレス）を境として、最内周でＡＧＣを行っ
たときの利得と、所定アドレス位置でＡＧＣを行ったと
きの利得との差（ＸｄＢ）が１／２になる位置を第１の
実行位置（アドレス）Ｐ１とし、最内周でＡＧＣを行っ
たときの利得と、最外周でＡＧＣを行ったときの利得と
の差（ＹｄＢ）が１／２になる位置を第２の実行位置
（アドレス）Ｐ２とし、これらプリマスタードタイプに
対する第１の実行位置（アドレス）Ｐ１及び第２の実行
位置（アドレス）Ｐ２がメモリ６に記憶されている。
【００２９】このとき、プリマスタードタイプのＭＤ１
では、ＭＤ１の全トラックにわたってデータが記録され
ているとは限らず、例えば７４分用のＭＤ１であっても
実際には半分程度しかデータが記録されていない場合
や、全部に記録されている場合あり、このようにＭＤ１
のどの領域までデータが記録されているか不明なときで
あっても、内周側の第１の実行位置（アドレス）Ｐ１と
外周側の第２の実行位置（アドレス）Ｐ２の２つのＡＧ
Ｃの実行位置を設定しておくことにより、内周側と外周
側とで各々最適な位置においてＡＧＣを行うことがで
き、データの記録量に関係なく常に安定したトラッキン
グを実現できることになる。
【００３０】一方、ＭＤ１が記録可能な記録用のレコー
ダブルタイプの場合には、図２（ｂ）に示すように、ピ
ットエリアＰＡの最内周で自動利得制御を行ったときの
利得と、ピットエリアＰＡの最外周で自動利得制御を行
ったときの利得との差が１／２になる位置を第１の実行
位置（アドレス）Ｒ１とし、グルーブエリアＧＡの最内
周で自動利得制御を行ったときの利得と、グルーブエリ
アＧＡの最外周で自動利得制御を行ったときの利得との
差が１／２になる位置を第２の実行位置（アドレス）Ｒ
２とし、これらレコーダブルタイプに対する第１の実行
位置（アドレス）Ｒ１及び第２の実行位置（アドレス）
Ｒ２がメモリ６に記憶されている。
【００３１】レコーダブルタイプのＭＤの場合、グルー
ブエリアＧＡにはユーザによりデータが書き込まれる
が、このときプリマスタードタイプのように、必ず内周
側から記録されるとは限らず、外周部分にだけデータが
記録されていることもある。この場合、グルーブエリア
ＧＡの最内周のＵＴＯＣエリアには、どの領域に新たに
データが書き込まれたかという情報が記録されているた
め、システム側ではこのＵＴＯＣエリアの情報を読み取
ることで、どの領域（例えば外周部分）に新たにデータ
が書き込まれているか把握できる。
【００３２】そこで、上記したようにグルーブエリアＧ
Ａに対するＡＧＣの実行位置としてピットエリアＰＡと
は別の第２の実行位置（アドレス）Ｒ２を設けておくこ
とにより、グルーブエリアＧＡのどの領域にデータが書
き込まれていても安定したトラッキングを行うことがで
きるのである。
【００３３】続いて、動作について図３のフローチャー
トを参照して説明する。いま、装置のディスク挿入口に
ＭＤ１が挿入されると（ステップＳ１）、ＭＤ１のＴＯ
Ｃエリアを読むためのＡＧＣが実行され（ステップＳ
２）、ＭＤ１のＴＯＣエリアに書き込まれているディス
ク情報が読み取られてそのＭＤ１の種類、記録容量等が
検出され（ステップＳ３）、検出されたＭＤ１の種類に
対応するＡＧＣの実行位置に関するデータがメモリ６か
ら読み出される（ステップＳ４）。
【００３４】このとき、ＭＤ１がプリマスタードタイプ
であれば、読み取った記録容量に関する情報から、その
ＭＤ１に書き込まれているデータ量が所定アドレス位置
Ｐｓ（例えば０１７Ａｈアドレス）よりも少ないか多い
かの検知が行われ、少ないときには上記した内周側の第
１の実行位置（アドレス）Ｐ１が、多いときには外周側
の第２の実行位置（アドレス）Ｐ２が、それぞれメモリ
６から適宜読み出され、ＭＤ１がレコーダブルタイプで
あれば、ピットエリアの第１の実行位置（アドレス）Ｒ
１とグルーブエリアの第２の実行位置（アドレス）Ｒ２
の２つのＡＧＣの実行位置が読み出される。
【００３５】そして、このように読み出された各実行位
置において、ＤＳＰ４の可変利得増幅器のＡＧＣが実行
され（ステップＳ５）、ＡＧＣの制御動作は終了する。
【００３６】従って、上記した実施形態によれば、ＭＤ
１の種類毎に予め導出した実行位置をメモリ６に記憶し
ておくことにより、プリマスタードタイプやレコーダブ
ルタイプといったＭＤ１の種類に合った最適位置でトラ
ッキングサーボのＡＧＣを実行でき、内周側における利
得調整結果のバラツキを抑え、ディスクの偏芯に対する
追従性や傷に対する能力を向上させることができ、ＣＤ
等に比べて径の小さなＭＤにおいてこのような効果が顕
著であり、安定したトラッキングを実現して音飛び等の
発生を確実に防止することができる。
【００３７】なお、上記した実施形態では、光ディスク
をＭＤ（ミニディスク）とした場合について説明した
が、特にＭＤに限定されるものではなく、ＣＤやＣＤ−
ＲＯＭ等のその他の光ディスクであっても構わない。
【００３８】また、上記した実施形態では、ＭＤ１（光
ディスク）の種類に応じて内周側と外周側の２つのＡＧ
Ｃ実行位置をメモリ６に記憶させた場合について説明し
たが、ＭＤ１（光ディスク）の最内周で自動利得制御を
行ったときの利得と、最外周で自動利得制御を行ったと
きの利得との差が１／２になる１つの位置をＡＧＣ実行
位置として記憶させておいてもよい。
【００３９】更に、ＡＧＣの実行位置は３つ以上であっ
てもよく、この場合にも上記した実施形態と同等の効果
を得ることが可能である。
【００４０】また、記憶手段は、上記した外付けのＲＯ
Ｍからなる場合に限定されるものでないのはいうまでも
ない。
【００４１】更に、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更が可能である。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、光ディスクの内周側と外周側の利得差が小さく
なる最適位置において、トラッキングサーボ回路の可変
利得増幅器の自動利得制御を行うため、内周側と外周側
での利得差を最小限に抑制することができ、ディスクの
偏芯に対する追従性や傷に対する能力を向上させること
ができ、安定したトラッキングを実現して音飛び等の発
生を防止することが可能になり、ＣＤ等に比べて径の小
さなＭＤにおいて特に顕著な効果を得ることができる。
【００４３】また、請求項２に記載の発明によれば、光
ディスクの内周側と外周側の利得差を最小にすることが
できる。
【００４４】また、請求項３に記載の発明によれば、記
憶手段から読み出した実行位置でトラッキングサーボ回
路の可変利得増幅器の自動利得制御を行うことができる
ため、常に一定位置で自動利得制御を行い、安定したト
ラッキングを実現することが可能になる。
【００４５】また、請求項４に記載の発明によれば、自
動利得制御の結果のバラツキが最も大きくなる最内周位
置で自動利得制御を行わず、必ずディスクの最内周位置
以外で自動利得制御が実行されるため、自動利得制御の
結果のバラツキを抑えることができ、安定したトラッキ
ングを実現できる。
【００４６】また、請求項５に記載の発明によれば、光
ディスクの種類毎に予め導出した実行位置を記憶手段に
記憶しておくことにより、その光ディスクに合った最適
位置でトラッキングサーボの自動利得制御を実行でき、
安定したトラッキングを実現することが可能になる。
【００４７】また、請求項６に記載の発明によれば、記
録不可能な再生専用の光ディスクに対して、所定アドレ
ス位置を境にして内周側と外周側とで各々最適な位置で
自動利得制御を実行することができ、安定したトラッキ
ングを実現することが可能になる。
【００４８】また、請求項７に記載の発明によれば、記
録可能な記録用の光ディスクに対して、ピットエリアと
グルーブエリアとで各々最適な位置で自動利得制御を実
行することができ、安定したトラッキングを実現するこ
とができる。
【００４９】また、請求項８に記載の発明によれば、Ｃ
Ｄに比べて径の小さいミニディスク（ＭＤ）であって
も、ＭＤのプリマスタードタイプ、レコーダブルタイプ
といった種類毎に予め導出した実行位置を記憶手段に記
憶しておくことにより、そのＭＤの種類に合った最適位
置でトラッキングサーボの自動利得制御を実行でき、安
定したトラッキングを実現することが可能になり、音飛
び等の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態の動作説明図である。
【図３】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャ
ートである。
【図４】光ディスクのトラッキングサーボの動作説明図
である。
【図５】光ディスクのトラッキングサーボの動作説明図
である。
【符号の説明】
１ ＭＤ（光ディスク） ２ 光ピックアップ ３ ＲＦアンプ ４ ＤＳＰ ５ アクチュエータドライバ ６ メモリ（記憶手段） ７ ＣＰＵ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクのトラックにレーザビームを
    照射し、その反射光に基づいてトラッキングエラーを検
    出し、検出した前記トラッキングエラーを補正すべく、
    トラッキングサーボ回路の可変利得増幅器の利得を自動
    的に制御する光ディスク装置の制御方法において、 前記トラッキングサーボ回路による自動利得制御の実行
    位置を、光ディスクの内周側と外周側の利得差が小さく
    なる最適位置に設定することを特徴とする光ディスク装
    置の制御方法。
  2. 【請求項２】 前記実行位置が、光ディスクの最内周で
    自動利得制御を行ったときの利得と、最外周で自動利得
    制御を行ったときの利得との差が１／２になる位置であ
    ることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の
    制御方法。
  3. 【請求項３】 前記実行位置を、予め導出して記憶手段
    に記憶しておき、前記記憶手段から前記実行位置を読み
    出して前記トラッキングサーボ回路による自動利得制御
    を実行することを特徴とする請求項２に記載の光ディス
    ク装置の制御方法。
  4. 【請求項４】 前記実行位置が、内周寄りの第１の実行
    位置と外周寄りの第２の実行位置の２カ所であることを
    特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の制御方
    法。
  5. 【請求項５】 前記実行位置を、光ディスクの種類毎に
    予め導出して記憶手段に記憶しておき、前記記憶手段か
    ら前記実行位置を読み出して前記トラッキングサーボ回
    路による自動利得制御を実行することを特徴とする請求
    項４に記載の光ディスク装置の制御方法。
  6. 【請求項６】 光ディスクが記録不可能な再生専用であ
    る場合に、前記第１の実行位置が、最内周で自動利得制
    御を行ったときの利得と、所定アドレス位置で自動利得
    制御を行ったときの利得との差が１／２になる位置であ
    り、前記第２の実行位置が、最内周で自動利得制御を行
    ったときの利得と、最外周で自動利得制御を行ったとき
    の利得との差が１／２になる位置であることを特徴とす
    る請求項５に記載の光ディスク装置の制御方法。
  7. 【請求項７】 光ディスクが記録可能な記録用である場
    合に、前記第１の実行位置が、ピットエリアの最内周で
    自動利得制御を行ったときの利得と、ピットエリアの最
    外周で自動利得制御を行ったときの利得との差が１／２
    になる位置であり、前記第２の実行位置が、グルーブエ
    リアの最内周で自動利得制御を行ったときの利得と、グ
    ルーブエリアの最外周で自動利得制御を行ったときの利
    得との差が１／２になる位置であることを特徴とする請
    求項５に記載の光ディスク装置の制御方法。
  8. 【請求項８】 光ディスクがミニディスクであり、ディ
    スク情報を読み取ってそのディスクの種類に応じた前記
    第１、第２の実行位置を前記記憶手段から読み出すこと
    を特徴とする請求項６または７に記載の光ディスク装置
    の制御方法。
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