DE3043378A1 - "verfahren zum steuern der verschiebung eines informationsabnehmers bezueglich einer abgetasteten aufzeichnungsplatte und rillenfuehrungsservosteuervorrichtung" - Google Patents

"verfahren zum steuern der verschiebung eines informationsabnehmers bezueglich einer abgetasteten aufzeichnungsplatte und rillenfuehrungsservosteuervorrichtung"

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DE3043378A1
DE3043378A1 DE19803043378 DE3043378A DE3043378A1 DE 3043378 A1 DE3043378 A1 DE 3043378A1 DE 19803043378 DE19803043378 DE 19803043378 DE 3043378 A DE3043378 A DE 3043378A DE 3043378 A1 DE3043378 A1 DE 3043378A1
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Description

Verfahren zum Steuern der Verschiebung eines Informationsabnehmers bezüglich einer abgetasteten Aufzeichnungsplatte und Rillenführungs-
servosteuervorrichtung
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben der Information auf einer Aufzeichnungsplatte, beispielsweise auf einer Videoplatte oder einer Schallplatte, die optisch, elektrostatisch oder in anderer Weise abgetastet wird,und betrifft insbesondere ein Rillenführungsservosteuervorrichtung für eins Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben der Information auf einer Aufzeichnungsplatte, die mit einer derartigen Aufzeichnungsplatte arbeitet, sowie ein Verfahren zum Steuern der Verschiebung eines Abnehmers, beispielsweise eines Abtastlichtfleckes eines Laserstrahles bezüglich der vom Abnehmer abzutastenden Aufzeichnungsplatte.
Bei einer Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben einer Information von einer Aufzeichnungsplatte, die beispielsweise die Aufzeichnungsplatte optisch oder elektrostatisch abtastet, sind Multiplexsignale, die aus frequenzmodulierten Bild- und/ oder Tonträgern bestehen, die einander überlagert sind, in Form einer Reihe vertiefter Bereiche oder Vertiefungen gespeichert, die in jeder oder einer die Information tragenden Fläche einer Videoplatte oder Schallplatte aiasgebildet sind. Diese Vertiefungen sind in einer spiralförmigen Rille oder in einer Anzahl konzentrischer Rillen um die Mittelachse der i-lat-
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te angeordnet. Die in dieser Weise in der Aufzeichnungsplatte gespeicherte Bild- und/oder Toninformation wird dadurch gelesen, daß die einzelnen Vertiefungen längs der spiralförmigen Rille oder längs jeder der konzentrischen Rillen optisch, elektrostatisch oder in anderer Weise abgetastet werden. Bei einer Lese- und Wiedergabevorrichtung, die die Bild- oder Toninformation beispielsweise optisch abtastet, wird die auf einer Videoplatte oder Schallplatte gespeicherte Bild- und/oder Toninformation dadurch ausgelesen, daß die Vertiefungen mit einem Laserlichtstrahl abgetastet werden, wodurch die Längen der abgetasteten Vertiefungen und ihre Abstände aufgenommen werden. Während des Abspielens einer derartigen Aufzeichnungsplatte, oder während der Wahl gewünschter Informationsteile aus der gesamten Information auf der die Information tragenden Fläche der Platte, die abzuspielen ist, wird die Platte um ihre Mittelachse gedreht und wird der Laserlichtstrahl radial zur die Information tragenden Fläche der sich drehenden Platte verschoben. Der in dieser Weise auf eine Zielrille auf der die Information tragenden Fläche der Platte gerichtete Laserstrahl wird von der Fläche reflektiert oder, geht durch die Platte hindurch, wobei die vom Laserstrahl von der die Information tragenden Fläche der Platte abgenommene Information in elektrische Signale umgewandelt wird. Diese elektrischen Signale werden weiterhin mittels einer Frequenzdemodulation in die wiederzugebenden Bild- und/oder Tonsignale umgewandelt.
Der Laserstrahl zum Lesen der auf eine die Information tragende Fläche einer Videoplatte oder Schallplatte gespeicherten Information wird von einem Laserstrahler über ein Linsensystem auf einen Rillenführungsspiegel übertragen und vom Rillenführungsspiegel auf die die Information tragende Fläche der abzuspielenden oder durch den Lichtstrahl abzutastenden Platte reflektiert. Der Rillenführungsspiegel ist drehbar an einem Schlitten angebracht, der in radialer Richtung der abzuspielenden oder abzutastenden Platte vor und zurück beweglich ist, und
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wird zwangsweise in einer bestimmten neutralen Winkelstellung oder Ruhewinkelstellung um seine Drehachse am Schlitten gehalten. Während der Abtastung der abzuspielenden Videoplatte oder Schallplatte wird der Schlitten so angetrieben, daß er in eine Richtung bezüglich der Platte läuft, und wird gleichzeitig der Rillenführungsspiegel so angetrieben, daß er sich zwischen zwei gegenüberliegenden Grenzv/inkelstellungen von der neutralen Winkelstellung oder der Ruhewinkelstellung um die Drehachse des Spiegels am Schlitten dreht. Diese Bewegungen des Schlittens und des Rillenführungsspiegels erfolgen unter der Steuerung einer Rillenführungsservosteuervorrichtung.
Bei einer herkömmlichen Rillenführungsservosteuervorrichtung für eine Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben der Information einer Aufzeichnungsplatte liegt la der Servosteuerschleifü eine ein Fehlersignal erzeugende Einrichtung, die ein Rillenfehlersignal erzeugen kann, das sich in seiner Amplitude fortlaufend mit der Stärke der gegebenenfalls vorhandenen Abweichung des Abtastlichtfleckes des Laserstrahls oder eines anderen Abnehmers von einer Zielrille auf der abzutastenden Platte ändert.
Es ist bekannt, daß die Amplitude eines derartigen Rillenfehlersignals dazu neigt, sich in Abhängigkeit von den Stellen zu ändern, an denen sich der Abnehmer bezüglich der Mittelachse der abgetasteten Aufzeichnungsplatte befindet. Wenn dsy Rillenfehlersignal, das sich in dieser Weise mit dem Abstand in radialer Richtung zwischen der Drehachse der sich drehenden Platte und dem Abnehmer ändert, der die Platte abtastet, direkt als Signal zum Steuern der Rilleni'ührungsservosteuervorrichtung verwandt wird, dann ist eine Beeinträchtigung der Arbeitszuverlässigkeit der Rillenführungssorvo steuervorrichtung die Folge. Durch die Erfindung soll dieser den bekannten Rillenführungsservosteuervorrichtungen für eine Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben der Information einer
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Aufzeichnungsplatte eigene Nachteil "behoben werden.
Durch die Erfindung soll somit eine Rillenführungsservosteuervorrichtung geschaffen werden, die es dem Abnehmer einer Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben der Information einer Aufzeichnungsplatte ermöglicht, eine Aufzeichnungsplatte über eine radiale Verschiebung des Aufnehmers bezüglich der Aufzeichnungsplatte während ihrer Abtastung fehlerfrei abzutasten.
Dazu wird durch die Erfindung ein Verfahren zum Steuern der Verschiebung eines Abnehmers bezüglich einer abzutastenden Aufzeichnungsplatte für eine Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben der Information einer Aufzeichnungsplatte angegeben, bei dem die Stärke der gegebenenfalls vorhandenen Abweichung des Abnehmers von einer Zielrille auf einerAufzeichnungsplatte aufgenommen wird, die sich um ihre Mittelachse dreht, ein Fehlersignal erzeugt wird, das sich in seiner Amplitude fortlaufend mit der aufgenommenen Stärke der Abweichung ändert, das Fehlersignal mit einem veränderlichen Verstärkungsfaktor verstärkt wird, die Verschiebung in radialer Richtung".des Abnehmers bezüglich der sich drehenden Aufzeichnungsplatte über das sich daraus ergebende Signal gesteuert wird, das Ausmaß der radialen Verschiebung des Abnehmers bezüglich der Drehachse der Aufzaichnungsplatte aufgenommen wird, ein Aufnahmesignal erzeugt wird, das sich mit dem aufgenommenen Ausmaß der radialen Verschiebung des Abnehmers ändert, ein Verstärkungs-•steuersignal erzeugt wird, das sich mit dem Aufnahme signal ändert, und der Verstärkungefaktor mit dem Verstärkungssteuersignal geändert wird.
Das Aufnahmesignal kann aus wenigstens einem Impuls bestehen, der eine bestimmte mittlere Stellung des Abnehmers zwischen einer bestimmten inneren und äußeren radialen Stellung des Abnehmers bezüglich der Aufzeichnungsplatte· wiedergibt, die
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sich um ihre Mittelachse dreht. In diesem Fall ist das Verstärkungssteuersignal schrittweisο veränderlich, so daß auch der Verstärkungsfaktor, mit dem das Fehlersignal verstärkt wird, gleichfalls auf das AufnahmesignaJ ansprechend schrittweise veränderlich ist.
Das Aufnahmesignal kann auch eine derartige Form haben, daß es sich fortlaufend in seiner Amplitude auf die Verschiebung des Abnehmers zwischen der inneren und der äußeren radialen Stellung bezüglich der Aufzeichnungsplatte ändert, die sich um ihre Mittelachse dreht.
Durch die Erfindung wird weiterhin einefspurführungsservosteuervorrichtung für eine Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben der Information einer Aufzeichnungsplatte geschaffen, bei der die Information der Aufzeichnungsplatte, die um ihre Mittelachse gedreht wird, durch einen Abnehmer abgetastet wird, der radial zur Platte verschoben wird, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung eine ein Fehlersignal erzeugende Einrichtung, die die Stärke der gegebenenfalls vorhandenen Abweichung des Abnehmers von einer Zielrille auf d^r Aufzeichnungsplatte aufnimmt, und ein Rillenfehlersignal erzeugt, das sich fortlaufend mit der aufgenommenen Stärke der Abweichung ändert, eine Verstärkereinrichtung mit veränderlichem Verstärkungsfaktor, die eine Steuerklemme aufweist und das Rillenfehlersignal mit einem Verstärkungsfaktor verstärkt, der sich mit einem Signal är,dert, das an der Steuerklemme der Verstärkereinrichtung erscheint, eine Stellungsdetektoreinrichtung, die das Ausmaß der radialen Verschiebung des Abnehmers bezüglich der Drehachse der Aufzeichnungsplatte aufnimmt und ein Ausgangesignal erzeugt, das sich mit dem aufgenommenen Ausmaß der radialen Verschiebung des Abnehmers ändert, und eine ein Verstärkungssteuersignal erzeugende Einrichtung umfaßt, die auf das Ausgangssignal der Stellungsdetektoreinrichtung anspricht und ein Verstärkungssteuersignal erzeugt, das sich mit dem Ausgangs-
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signal der Stellungsdetektoreinrichtung ändert, wobei die ein Verstärkungssteuersignal erzeugende Einrichtung eine Ausgangsklemme aufweist, die mit der Steuerklemme der Verstärkereinrichtung mit veränderlichem Verstärkungsfaktor verbunden ist, so daß der in der Verstärkereinrichtung wirksame Verstärkungsfaktor sich mit dem Verstärkungssteuersignal von der das Verstärkungssteuersignal erzeugenden Einrichtung ändert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren werden im folgenden anhand einer Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben der Information einer Aufzeichnungsplatte beschrieben, die einen fokussierten Lichtfleck eines Laserlichtstrahles als Abnehmer verwendet. Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sind jedoch auch auf andere Arten von Vorrichtungen zum Lesen und Wiedergeben der Information einer Aufzeichnungsplatte beispielsweise auf statische kapazititve Vorrichtungen anwendbar, die gleichfalls bekannt sind.
Im folgenden werden anhand der zugehörigen Zeichnung bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in einer schsmatisehen Ansicht das
Grundprinzip, nach dem die Stelle, an der sich der Abtastlichtfleck bezüglich einer Zielrille bei einer optisch abgetasteten Videoplatte befindet, unterVerwendung von Meßlaserstrahlen aufgenommen wird, um ein Rillenfehlersignal zur Verwendung bei einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Rillenführimgsservosteuervorrichtung zu erzeugen,
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Pig, 2 in einer graphischen Darstellung ein
Beispiel der Wellenform des Rillenfehlers ignals , das nach dem in Fig. 1 dargestellten Grundprinzip erzeugt wird,
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines bevorzugten
Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Rillenführungsservosteuervorrichtung,
Fig. kA ein Beispiel des Steuerprinzips, das
bei der in Fig. 3 dargestellten Steuervorrichtung angewandt werden kann,
Fig. 4b ein weiteres Beispiel des Steuerprin
zips, das bei der in Fig. 3 dargestellten Steuervorrichtung angewandt werden kann, und
Fig. 4C noch ein Beispiel des Steuerprinzips
für ein Ausfülirungsbeispiel der erfindungsgemäßen Rillenführungsservosteuervorrichtung.
Um Signale zum Steuern der Rillenfülirungs servo steuervorrichtung für eine Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben der Information einer Aufzeichnungsplatte zu erzeugen, die die Platte beispielsweise optisch abtastet, werden zwei Meßlaserlichtstrahlen auf die die Information tragende Fläche einer Videoplatte geworfen, die durch einen Abtastlaserstrahl abgetastet wird- Die drei Laserlichtstrahlen werden an Stellen fokussiert, die in einer bestimmten Beziehung zueinander auf der die Information tragenden Fläche der abgetasteten Videoplatte ange-
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ordnet sind. Fig. 1 zeigt ein Beispiel dieser Beziehung zwischen den jeweiligen fokussierten Lichtflecken der drei Lichtstrahlen, wobei die fokussierten Lichtflecke der Meßlichtstrahlen mit B^ und B2 und der fokussierte Lichtfleck des Abtastlichtstrahles mit B^ bezeichnet sind. Bei dem dargestellten Beispiel wird angenommen, daß die drei Lichtstrahlen so auf eine Zielrille T geworfen werden, daß einer der fokussierten Lichtflecke B1 und B^ der Meßlichtstrahlen die Zielri"i.le T über eine Hälfte des Flächenbereiches des Lichtfleckes und der andere fokussierte Lichtfleck die Zielrille T über die andere Hälfte des FHächen.bereiches des Lichtfleckes überlappt, wenn der fokussierte Lichtfleck B^ des Abtastlichtstrahles richtig auf der Zielrille T angeordnet ist. Wenn die fokussierten Lichtflecke B1, B2 und B, der Meßlichtstrahlen und des Abtastlichtstrahles in dieser Weise bezüglich der Zielrille T angeordnet sind, hat der Signalpegel des Wiedergabesignals aus dem vom fokussierten Lichtfleck B, des Abtastlichtstrahles reflektierten Lichtstrahl oder aus dem durch den Lichtfleck B, hindurchgehenden Lichtstrahl ein Maximum. Wenn weiterhin ein Rillenfehlersignal Se dadurch erzeugt wird, daß der Unterschied zwischen den Pegeln der Signale aufgenommen wird, die jeweils von den Lichtstrahlen erzeugt werden, die von den fokus si er+-on Lichtflecken B1 und B2 der Meßlichtstrahlen reflektiert werden oder die durch diese Lichtflecke B,- und B2 hindurchgehen, hat das Fehlersignal den Wert Null, wenn die fokussierten Lichtflecke B1 und B2 in der in Fig. 1 dargestellten Weise angeordnet sind, da unter diesen Umständen die Pegel dieser Signale im wesentlichen gleich groß sind.
Wenn der Abtastlichtstrahl anschließend radial zur die Information tragenden Fläche der Videoplatte in eine Richtung senkrecht zur Zielrille T verschoben wird, ändert sich der Pegel des Rillenfehlersignals Se sinusförmig in der durch die Kurve Q in Fig. 2 oder insbesondere bezüglich der Rille T durch
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den ausgezogenen Teil der Kurve Q dargestellten Weise, wenn der Abtastlichtstrahl von einer der parallelen Rillen zur anderen oder von einem Rillenteil zu einem anderen Rillenteil bewegt wird. Die Amplitude der sinusförmigen Kurve Q ändert sich proportional zum Abstand zwischen dem Mittelpunkt des fokussierten Lichtfleckes B, des Abtastlichtstrahles und der Mittellinie der Zielrille, die dem fokussierten Lichtfleck B, am nächsten ist. Die Polarität des Signals, das durch die sinusförmige Kurve Q wiedergegeben ist, entspricht andererseits der Richtung, in der der fokuscierte Lichtfleck B^ des Abtastlichtstrahles sich auf die Zielrille zu oder von der Zielrille weg bewegt.
Erfahrungsgemäß ändert sich jedoch die Amplitude eines in der oben beschriebenen Weise erzeugten Rillenfehlersignals Se in Abhängigkeit von der Stelle des fokussierten Lichtfleckes B^ des Abtastlichtstrahles bezüglich der Mittelachse der abgetasteten Videoplatte, d.h. mit dem Abstand in radialer Richtung zwischen dem fokussierten Lichtfleck B-z des Abtastlichtstrahles und der Drehachse der sich drehenden Platte. Dieser Tatsache kann dadurch Rechnung getragen werden, daß der Krümmungsradius der Rille oder der Rillen in der Platte allmählich oder schrittweise geändert wird. Wenn der Abnehmerarm, der das Laserstrahlerelement trägt, vom versetzten oder querges bellten Typ ist, bei dein das Element unter einem bestimmten Winkel zu der Linie ausgerichtet ist, die durch das Element und den Drehpunkt des Abnehmerarmes geht, kann die Änderung in der Amplitude des Rillenfehlersignals Se eine Felge der Tatsache sein, daß das Laserstralilerelement in eine Richtung unter einem Winkel bezüglich der radialen Richtung der Platte bewegt wird.
Das Rillenfehlersignal Se, das von den fokussierten Lichtflecken Bj und B2 der Meßlichtstrahlen erzeugt wird, die auf
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eine die Information tragende Fläche einer Videoplatte fallen, neigt daher dazu, in der Amplitude zuzunehmen,wenn der fokussierte Lichtfleck B, des Abtastlichtstrahles sich in Richtung auf das äußere Umfangsende der Platte bewegt, und abzunehmen, wenn der fokussierte Lichtfleck B, auf den mittleren Teil der Platte zu bewegt wird. Eine derartige Änderung in der Amplitude des Fehlersignals Se tritt gewöhnlich linear zwischen dem mittleren Bereich und dem äußeren Umfangsende der die Information tragenden Fläche einer Platte auf.
Wenn ein Rillenfehlersignal Se, das somit einer derartigen linearen Änderung unterliegt, unverändert in der vorliegenden Form zur Steuerung der Rillenführungservosteuervorrichtung verwandt wird, ändert sich die Genauigkeit dor Steuerung, wenn der fokussierte Lichtfleck B^ des Abtastlichtstrahles radial nach innen oder radial nach außen von der durch den Lichtstrahl abgetasteten Platte verschoben wird, und wird die Arbeitszuverlässigkeit der Rillenführungsservosteuervorrichtung selbst beeinträchtigt.
Durch die Erfindung wird diese Schwierigkeit beseitigt, die bei herkömmlichen Rillenführungsservosteuervorrichtungen für Vorrichtungen zum Wiedergeben einer Information von einer Aufzeichnungsplatte auftritt.
Die in Fig. 3 dargestellte Servoschleife eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Servosteuervorrichrung umfaßt einen ersten und einen zweiten photoelektrischen Wandler 10 und 12, von denen jeder eine Lichtinformation in ein entsprechendes elektrisches Signal umwandeln kann. Der erste und der zweite Wandler 10 und 12 sprechen auf die Lichtstrahlen an, die von den fokussierten Lichtflecken B1 und B2 der Meßlaserstrahlen jeweils reflektiert werden oder durch die fokussierten .. Lichtfleckc B1 und B2 hindurchgehen, und erzeugen Ausgangs-
signale S. und S2 jeweils. Die Signale S1 und S2 haben ,jeweils
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Signalpegel, die proportional zu den Flächenbereichen sind, über die die fokussierten Lichtflecke B1 und B^ der Meßlaserstrahlen die Zielrille T auf der abgespielten Videoplatte überlappen, wie es oben anhand von Fig. 1 dargestellt -wurde. Der von dem fokussierten Lichtfleck B- reflektierte Abtastlaserstrahl oder der durch den fokussierten Lichtfleck B-* hindurchgegangene Laserstrahl wird andererseits von einem dritten, nicht dargestellten photoelektrischen Wandler aufgenommen und in ein Ausgangssignal umgewandelt, das die wiederzugebende Bild- und Toninformation enthält. Dieser dritte photoelektrische Wandler und seine zugehörigen Schaltungsbauteile sind für die erfindungsgemäße Ausbildung von untergeordneter Bedeutung, so daß sie nicht näher beschrieben werden.
Die vom ersten und zweiten photoelektrischen Wandler 10 und 12 gelieferten Ausgangssignale S1 und S2 liegen an einer Subtrahiereinrichtung, die in der dargestellten Weise von einem Differentialverstärker 14 mit zwei Eingangsklemmen gebildet wird, die mit den jeweiligen Ausgangsklemmen der Wandler 10 und 12 verbunden sind. Der Differentialverstärker 14 kann die Signale S1 und Sp beispielsweise subtrahieren und voneinander abziehen und dadurch ein Ausgangssignal erzeugen, das den Unterschied zwischen den Signalpegeln der Signale S1 und S^ wiedergibt. Das Ausgangssignal des DifferentialVerstärkers 1£ ist somit das oben beschriebene Rillenfehlersignal Se, das sich sinusförmig in der in Fig. 2 dargestellten Weise ändert, wenn der Abtastlichtstrahl radial zur die Information tragenden Fläche der Videoplatte verschoben wird.
Der Differentialverstärker 14 liegt mit seinem Ausgang über einer Ausgleichsschaltung 16 an einer Eingangsklemme eines spannungsgesteuerten Regelverstärkers 18. Der Regelverstärker 18 liegt mit einem Ausgang über eine Treiberspule 20 für einen Rillenführungsspiegel 22 an Masse. Der Rillenführungsspiegel 22 bildet einen Teil der Laserstrahlereinheit, die
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von einem nicht dargestellten Abnehmerarm getragen wird,und ist so angeordnet, daß er um eine bezüglich des Abnehmerarmes feste Achse drehbar ist. Während der Abtastung einer Videoplatte wird der Rillenführungsspiegel 22 so angetrieben, daß er sich um seine Achse über einen Winkel, der sich mit dem Pegel des Signals an der Spule 20 ändert, und in eine Richtung dreht, die durch die Polarität des Signals vorgeschrieben ist, das durch die Spule 20 geht, wie es allgemein bekannt ist. Der spannungsgesteuerte Regelverstärker 18 weist eine Steuerklemme auf und kann das Ausgangssignal von der Ausgleichsschaltung 16 mit einem Verstärkungsfaktor verstärken, der sich mit der Spannung an der Steuerklemme ändert.
Die an der Steuerklemme des spannungsgesteuerten Regelverstärkers 20 liegende Spannung kommt von einer Steuerschaltung, die eine Stellungsdetektoreinrichtung, die beispielsweise von einem Detektor 24 für die Lage des Lichtfleckes gebildet wird, und eine ein Verstärkungssteuersignal erzeugende Einrichtung umfaßt, die beispielsweise von einem Verstärkungssteuersignalgenerator 26 gebildet wird. Der Detektor 24, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, kann die Stelle oder die Stellen des fokussierten Lichtfleckes B, (Fig,1) des Abtastlichtstrahles in radialer Richtung aufnehmen, der radial zur Platte verschoben wird,und ein Signal oder Signale erzeugen, die die aufgenommene Stelle oder aufgenommenen Stellen des Lichtfleckes B, wiedergeben. Das Ausgangssignal oder jedes Ausgangssignal, das in dieser Weise durch den Detektor 24 erzeugt wird, liegt am Verstärkungssteuersignalgenerator Der Verstärkungssteuersignalgenerator 26 spricht auf das Ausgangssignal oder die Ausgangssignale vom Detektor 24 an und erzeugt ein Verstärkungssteuersignal auf das Eingangssignal oder auf jedes Eingangssignal ansprechend, das ihm aufgeprägt wird. Das Verstärkungssteuersignal oder jedes Verstärkungssteuersignal, das durch den Signalgenerator 26 in dieser Weise erzeugt wird, liegt an der Steuerklemme des Regelver-
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stärkers 18, so daß der Regelverstärker 18 das Ausgangssignal von der Ausgleichsschaltung 16 mit einem Verstärkungsfaktor verstärken kann, der sich mit dem Steuersignal oder mit jedem Steuersignal ändert, das vom Verstärkungssteuersignalgenerator 26 kommt.
Der betrachtete fokussierte Lichtfleck B, (Fig.1) des Abtastlichstrahles ist ein Beispiel für Abnehmer, dia zum Abtasten von Informationen tragenden Flächen von Aufzeichnungsplatten allgemein einsetzbar sind. Der Detektor 24 mit der oben beschriebenen Arbeitsweise kann daher durch irgendeinen geeigneten anderen Detektor, beispielsweise durch einen Detektor ersetzt werden, der so arbeitet, daß er wenigstens eine bestimmte mittlere Stellung zwischen der bestimmter inneren und der bestimmten äußeren radialen Stellung des Abnehmers aufnimmt, der in radialer Richtung der abzutastenden Platte verschoben wird.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, daß der Detektor 24 insgesamt fünf bestimmte mittlere
Stellungen R,,, Rp, Rc zwischen der vorbestimmten
innersten radialen Stellung Rq und einer vorbestimmten äußersten radialen Stellung Rg des fokussierten Lichtfleckes B* des Abtastlichtstrahles aufnimmt, der radial zur die Information tragenden Fläche der Platte verschoben wird. Wenn der fokussierte Lichtfleck B, des Abtastlichtstrahles vom Rillenführungsspiegel 22 auf die die Information tragende Fläche der abzutastenden Videoplatte geworfen wird und beispielsweise von der innersten radialen Stellung Rq zur äußersten radialen Stellung Rg bezüglich der die Information tragenden Fläche der PLatte verschoben wird, erzeugt der Detektor 24 Impulssignale P1,P^, .... Pc, wenn sich der fokussierte Lichtfleck Bx über diese mittleren Stellungen R.,, R0, .... RK jewells hinwegbev/egt, wie es in Fig. 4A dargestellt ist.
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Auf diese in dieser Weise vom Detektor 24 kommenden Impulssignale R1, Ro, .... Rc ansprechend erzeugt der Verstärkungssteuersignalgenerator 26 eine Reihe von Verstärkungssteuersignalen mit sich schrittweise ändernder Amplitude, beispielsweise sich schrittweise ändernder Spannung, Diese Verstärkungssteuersignale liegen der Reihe nach an der Steuerklemme des spannungsgesteuerten Regelverstärkers 18, so daß dieser sein Eingangssignal mit einem Verstärkungsfaktor verstärken kann, der sich schrittweise auf die Verstärkungssteuersignale ansprechend ändert, die vom Verstärkungssteuersignalgenerator 26 kommen. Im vorliegenden Fall sind der Regelverstärker 18 und der Verstärkungssteuersignalgenerator 26 so angeordnet, daß der im Verstärker 18 wirksame Verstärkungsfaktor schrittweise auf die Verstärkungssteuersignale ansprechend zunimmt, die von
den jeweiligen Impuls Signalen P^, P£ P= vom Detektor 24
stammen, während der fokussierte Lichtfleck B, des Abtastlicutstrahles (Fig.1) von der innersten radialen Stellung RQ zur äußersten radialen Stellung Rg bezüglich der abgetasteten Videoplatte verschoben wird.
Obwohl bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel davon ausgegangen wurde, daß der im Regelverstärker 18 bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wirksame Verstärkungsfaktor sich in fünf Schritten während der Verschiebung des Abnehmers zwischen der innersten und der äußersten radialen Stellung Rq und Rg bezüglich der abzutastenden Platte ändert, kann eine derartige Änderung auch in einer kleineren oder größeren Anzahl von Schritten erfolgen, wenn das wünschenswert ist. Fig. 4b zeigt die Arbeitsweise der Detektoreinrichtung, die einen Teil der erfindungsgemäßen Rillenführungsservosteuervorrichtung bildet, wenn diese nur eine bestimmte Zwischenstellung R, zwischen der innersten und der äußersten radialen Stellung Rq und Rg bezüglich der abgetasteten Videoplatte aufnimmt. In diesem Fall erzeugt der Detektor 24 nur ein Impulssignal P, auf eine derartige Zwischenstellung R, während dei1
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Verschiebung des Abtastlichtstrahles zwischen den vorbestimmten beiden extremen radialen Stellungen R0 und Rg bezüglich der abgetasteten Platte ansprechend.
Der Detektor 24, der Impulssignale P1, P2* .··· Pk erzeugt, wie es in Fig. 4A angegeben ist, kann von geeigneten mechanisch betätigten elektrischen Schaltelementen, beispielsweise von nicht dargestellten Mikrοschaltern gebildet werden, die an bestimmten Stellen angeordnet sind, die in radialer Richtung der Videoplatte oder allgemein einer Aufzeichnungsplattc den gegebenen Stellungen entsprechen, so daß sie mechanisch nacheinander durch den Abnehmerarm erfaßt v/erden, der beispielsweise von seiner Stellung nahe dem mittleren Bereich der verwandten Platte zu seiner Stellung nahe dem äußeren Umfang der Platte bewegt wird. In ähnlicher Weise kann der Detektor 24, dsr ein einziges Impulssignal P, erzeugt, wie es in Fig. 4b dargestellt ist, von einem geeigneten mechanisch betätigten elektrischen Schalter, beispielsweise einem nicht dargestellten Mikrοschalter, gebildet werden, der an einer bestimmten Stelle angeordnet ist, die der gegebenen radialen Stelle einer Videoplatte oder einer anderen Aufzeichnungsplatte entspricht, so daß er mechanisch durch den Abnehmerarm auf dessen Weg zwischen den Stellungen jeweils nahe dem mittleren Bereich und nahe dem äußeren Umfang der Platte erfaßt wird. Die Stellungsdetektoreinrichtung bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Rillenführungsservosteuervorrichtung kann auch so aufgebaut und angeordnet sein, daß sie optisch auf eine bestimmte Zwischenstellung oder auf eine Vielzahl von bestimmten Stellungen des Abnehmers bezüglich der abgetasteten Platte anspricht.
Obwohl im Obigen davon ausgegangen wurde, daß der im spannungsgesteuerten Regelverstärker 18 wirksame Verstärkungsfaktor sich schrittweise ändert, wenn der Abnehmer zwischen dem mittleren Bereich und dem äußeren Umfangsende der abgetaste-
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ten Platte verschoben wird, kann die Steuerschaltung für den Regelverstärker 18 auch so ausgebildet sein, daß sie den im Verstärker 18 wirksamen Verstärkungsfaktor fortlaufend ändert, während der Abnehmer radial zwischen dem mittleren Bereich und dem Umfang der abgetasteten Platte verschoben wird. Dazu kann die Stellungsdetektoreinrichtung der Rillenführungsvorrichtung gemäß der Erfindung so aufgebaut und angeordnet sein, daß sie ein Ausgangssignal Sc erzeugt, das sich fortlaufend oder linear ändert, wenn der fokussierte Lichtfleck B, (Fig. 1) des Abtastlichtstrahles radial zur Platte, beispielsweise zwischen der oben erwähnten vorbestimmten innersten und der vorbestimmten äußersten radialen Stellung RQ und Rg bezüglich der Platte verschoben wird, wie es in Fig. 4Cdargestellt ist. Die Detektoreinrichtung mit diesem Aufbau kann beispielsweise von einem nicht dargestellten Potentiometer gebildet sein, dessen Schleifkontakt so angeordnet ist, daß er sich mit dem Abnehmerarm bewegt,der den Rillenführungsspiegel 22 trägt,um eine Spannung zu erzeugen, die sich fortlaufend mit der Bewegung des Abnehmerarmes bezüglich der abgetasteten Platte ändert.
Durch die Erfindung wird somit eine PJLllenführungsservosteuer·· vorrichtung für eine Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben der Information einer Aufzeichnungsplatte, beispielsweise für einen Videoplattenspieler, geschaffen, bei der ein Rillenfehlersignal, das die Stärke der Abweichung eines Informationsabnehmers, beispielsweise eines fokussierten Lichtfleckes eines Abtastlichtstrahles von einer Zielrille der abgetasteten Aufzeichnungsplatte, wiedergibt, mit einem Verstärkungsfaktor verstärkt wird, der sich ändert, wenn der Abnehmer radial zur Aufzeichnungsplatte zwischen dem äußeren ümfangsbereich und einem mittleren Bereich der Platte verschoben wird.
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Claims (1)

  1. Dr. F. Zumstein sen. - Dr. E. Assmann - Dr. R. Koenigsberger Dlpl.-Phys. R. Holzbauer - Dipl.-lng. F. Klingseisen - Dr. F. Zumstein jun.
    PATENTANWÄLTE^
    ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE
    Po/Li FPG50-8005
    UNIVI-IRSAL PIONEER CORPORATION, Tokyo, Japan
    PATENTANSPRÜCHE
    Verfahren zum Steuern der Verschiebung eines Informationsabnehciers bezüglich einer Aufzeichnungsplatte, die in einer Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben der Information der Aufzeichnungcplatte abgetastet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke der gegebenenfalls vorhandenen Abweichung des Abnehmers von einer Zielrille auf der Aufzeichnungsplatte aufgenommen wird, die sich um ihre mittlere Achse dreht, daß ein Fehlersignal erzeugt -wird, das sich fortlaufend in seiner Amplitude mit der aufgenommenen Stärke der Abweichung ändert, daß das Fehlersignal mit einem veränderlichen Verstärkungsfaktor verstärkt wird, daß die Verschiebung des Abnehmers in radialer Richtung bezüglich der sich drehenden Aufzeichnungsplatte durch das 5ich daraus ergebende Signal gesteuert wird, daß das Ausmaß der radialen Verschiebung des Abnehmers bezüglich der Drehachse der Aufzeichnungsplatte aufgenommen wird, daß ein Aufnahmesignal erzeugt wird, das sich mit dem aufgenommenen Ausmaß der radialen Verschiebung des Abnehmers ändert, daß ein Ver-
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    BAD ORIGfNAL
    Stärkungssteuersignal erzeugt wird, das sich mit dem Aufnahmesignal ändert, und daß der Verstärkungsfaktor mit dem Verstärkungssteuersignal geändert wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dac Aufnahmesignal aus wenigstens einem Impuls besteht, der eine bestimmte mittlere Stellung des Abnehmers zwischen einer vorbestimmten innersten und einer vorbestimmten äußersten radialen Stellung des Abnehmers bezüglich der sich um ihre-Achse drehenden Aufzeichnungsplatte wiedergibt, wobei das Verstärkungssteuersignal und der Verstärkungsfaktor schrittweise in ihrer Höhe auf das Aufnahraesignal ansprechend veränderlich sind.
    3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Aufnahmesignal fortlaufend in seiner Amplitude auf die Verschiebung des Abnehmers zwischen der bestimmten innersten und der bestimmten äußersten radialen Stellung bezüglich der sich um ihre Achse drehenden Aufzeichnungsplatte ansprechend ändert.
    Spurführungsservosteuervorrichtung für eine Vorrichtung zum Lesen und Wiedergeben der information einer Aufzeichnungsplatte, bei der die Information der sich um ihre mittlere Achse drehenden Aufzeichnungsplatte durch einen Abnehmer abgetastet wird, der radial zur Platte verschoben wird, gekennzeichnet durch eine ein Pehlersignal erzeugende Einrichtung, die die Stärke der gegebenenfalls vorhandenen Abweichung des Abnehmers von einer Zielrille der Aufzeichnungsplatte aufnimmt und ein Rillenfehlersignal erzeugt, das sich fortlaufend mit der aufgenommenen Stärke der Abweichung ändert, durch eine Verstärkereinrichtung mit veränderlichem Verstärkungsfaktor, die eine Steuerklemme aufweint und so arbeitet, <?aß sie das Rillenfehlersignal mit einem Verstärkungsfaktor verstärkt, der sich mit
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    einem Signal ändert, das an der Steuerklemme der Verstärkereinrichtung liegt, durch eine Stellungsdetektoreinrichtung, die das Ausmaß der radialen Verschiebung des Abnehmers bezüglich der Drehachse der Aufzeichnungsplatte aufnimmt vnd ein Ausgangssignal erzeugt, das sich mit dem aufgenommenen Ausmaß der radialen Verschiebung des Abnehmers ändert, und durch eine ein Verstärkungscteuersignal erzeugende Einrichtung, die auf das Ausgangssignal von der Stellungsdetektoreinrichtung anspricht und so arbeitet, daß sie ein Verstärkungssteuersignal erzeugt, das sich mit dem Ausgangssignal von der Stellungsdetektoreinrichtung ändert, wobei die das Verstärkungssteuersignal erzeugende Einrichtung mit einer Ausgangsklemme an der Steuerklemme der Verstärkereinrichtung mit veränderlichem Verstärkungsfaktor liegt, so daß der in der Verstärkereinrichtung wirksame Verstärkungsfaktor sich mit dem Verstärkungssteuersignal von der das Verstärkungssteuersignal erzeugenden Einrichtung ändert.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellungsdetektoreinrichtung so arbeitet, daß sie als Aufnahmesignal wenigstens ein Impulssignal erzeugt, das eine bestimmte Zwischenstellung des Abnehmers zwischen der bestimmten innersten und der bestimmten äußersten radialen Stellung des Abnehmers bei einer sich um ihre Achse drehenden Aufzeichnungsplatte wiedergibt, wobei die das Verstärkungssteuersignal erzeugende Einrichtung uv.d die Verstärkereinrichtung mit veränderlichem Verstärkungsfaktor so arbeiten, daß das Verstärkungssteuersignal und der Verstärkungsfaktor sich schrittweise in ihrer Höhe auf das Impulssignal ansprechend ändern.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellungsdetektoreinrichtung so arbeitet, daß sie als Aufnahmesignal ein fortlaufendes Signal erzeugt, das
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    sich fortlaufend in seiner Amplitude auf die Verschiebung des Abnehmers zwischen der vorbestimmten inneren und der vorbestimmten äußeren radialen Stellung bezüglich der sich um ihre Achse drehenden Aufzeichnungsplatte ansprechend ändert.
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