JPH02123576A - フレキシブルディスク装置 - Google Patents
フレキシブルディスク装置Info
- Publication number
- JPH02123576A JPH02123576A JP27888988A JP27888988A JPH02123576A JP H02123576 A JPH02123576 A JP H02123576A JP 27888988 A JP27888988 A JP 27888988A JP 27888988 A JP27888988 A JP 27888988A JP H02123576 A JPH02123576 A JP H02123576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- positioning
- seek
- position error
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はフレキシブルディスク装置に関し、にセクター
サーボ方式に関する。
サーボ方式に関する。
特
一般に、この種のヘッド位置決め方式は、オープンルー
プの粗位置決め手段と、クローズトループの精位置決め
手段とにより、位置決めを行なうものである。粗位置決
め手段では、位置決め前のトラックと目標のトラックと
の位置関係から、ヘッド駆動モータの回転量を決めて行
なうものであり、この手段では正確な位置決めはできず
、目標トラックの近傍までのシークを行なう。粗位置決
めが終わると、残りのシークは精位置決め手段に委ねら
る。精位置決め手段では、ディスク上に書かれたサーボ
情報をフィードバックし、ヘッド駆動モータを制御する
手段であり、シークの最後の部分と、トラックの追従と
を行なう。精位置決め手段は、上述の通り、シークから
トラック追従まで動作するため、どこでシークが完了し
ているかがはっきりしない。従来は、粗位置決めの完了
等のはっきりしたタイミングから、一定時間経過した時
をもってシーク完了としてコントローラにシークコンプ
リート信号を出力していた。
プの粗位置決め手段と、クローズトループの精位置決め
手段とにより、位置決めを行なうものである。粗位置決
め手段では、位置決め前のトラックと目標のトラックと
の位置関係から、ヘッド駆動モータの回転量を決めて行
なうものであり、この手段では正確な位置決めはできず
、目標トラックの近傍までのシークを行なう。粗位置決
めが終わると、残りのシークは精位置決め手段に委ねら
る。精位置決め手段では、ディスク上に書かれたサーボ
情報をフィードバックし、ヘッド駆動モータを制御する
手段であり、シークの最後の部分と、トラックの追従と
を行なう。精位置決め手段は、上述の通り、シークから
トラック追従まで動作するため、どこでシークが完了し
ているかがはっきりしない。従来は、粗位置決めの完了
等のはっきりしたタイミングから、一定時間経過した時
をもってシーク完了としてコントローラにシークコンプ
リート信号を出力していた。
上述の方式ではヘッド駆動モーターの特性のバラツキや
オフトラックの大きさ等から充分にシークが安定するま
でに時間がかかっていた場合には物理的にシークが安定
する前にシークコンプリート信号がコントローラーに送
られ、オフトラックしたデータをリードライトしてしま
うという欠点がある。
オフトラックの大きさ等から充分にシークが安定するま
でに時間がかかっていた場合には物理的にシークが安定
する前にシークコンプリート信号がコントローラーに送
られ、オフトラックしたデータをリードライトしてしま
うという欠点がある。
本発明のフレキスプルディスク装置では、正確なシーク
の完了を判定し、シークコンプリート信号を出力するた
めに、位置誤差を検出する誤差横比回路と、その検出さ
れた位置誤差と予め定められた基準の位置誤差とを比較
し、前記検出された位置誤差が設定回数連続して前記基
準の位置誤差以下になった時に、シークコンプリート信
号を出力する手段を有している。
の完了を判定し、シークコンプリート信号を出力するた
めに、位置誤差を検出する誤差横比回路と、その検出さ
れた位置誤差と予め定められた基準の位置誤差とを比較
し、前記検出された位置誤差が設定回数連続して前記基
準の位置誤差以下になった時に、シークコンプリート信
号を出力する手段を有している。
〔実施例〕
次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第１図を参照すると、本実施例では粗位置決め手段
は従来と同様であり、切替えスイッチ７はｒポジション
で粗位置決め回路１はコントローラから得た情報をもと
に駆動回路２を介してモータ５を駆動しヘッド６を移動
させる。粗位置決めが終わるとコントローラは前記スイ
ッチ７をＳポジションに切替え精位置決め動作に入る。
る。第１図を参照すると、本実施例では粗位置決め手段
は従来と同様であり、切替えスイッチ７はｒポジション
で粗位置決め回路１はコントローラから得た情報をもと
に駆動回路２を介してモータ５を駆動しヘッド６を移動
させる。粗位置決めが終わるとコントローラは前記スイ
ッチ７をＳポジションに切替え精位置決め動作に入る。
ヘッド６で読んだサーボ情報は位置誤差検出回路４で位
置誤差４ａとなり駆動回路２にフィードバックされモー
タ５を駆動する。同時に位置誤差４ａはシーク完了判定
回路３に入力され、基準値との比較が行なわれる。基準
値より位置誤差４ａが３回連続して小さいとこの判定回
路３はシーク完了と判定し、シークコンプリート信号３
ａをコントローラに出力する。
置誤差４ａとなり駆動回路２にフィードバックされモー
タ５を駆動する。同時に位置誤差４ａはシーク完了判定
回路３に入力され、基準値との比較が行なわれる。基準
値より位置誤差４ａが３回連続して小さいとこの判定回
路３はシーク完了と判定し、シークコンプリート信号３
ａをコントローラに出力する。
次に第２図を参照して本実施例の動作をより詳細に説明
する。８は、ヘッドの動きを表わしており横線は目標位
置、つまりオントラックを表わしている。９は、サンプ
リングした位置誤差であり、Ｃは基準値を表わしている
。この９をシーク完了判定回路で処理を行ない、その比
較結果が１０であり、“Ｏ＋＋は基準値以内、“７″は
基準値外である。これにより、シークコンプリート３ａ
は１１のように出力される。
する。８は、ヘッドの動きを表わしており横線は目標位
置、つまりオントラックを表わしている。９は、サンプ
リングした位置誤差であり、Ｃは基準値を表わしている
。この９をシーク完了判定回路で処理を行ない、その比
較結果が１０であり、“Ｏ＋＋は基準値以内、“７″は
基準値外である。これにより、シークコンプリート３ａ
は１１のように出力される。
せず、目的に応じて設定してもよい。
以上説明した様に本発明では各セクターごとの位置誤差
が設定回数以上連続して基準値以下の時シークコンプリ
ートをコントローラーに送ることにより充分にシークが
安定した場合のみリードライトを行うことが可能となり
オフトラックにデータを書込むこと等をさけられる。
が設定回数以上連続して基準値以下の時シークコンプリ
ートをコントローラーに送ることにより充分にシークが
安定した場合のみリードライトを行うことが可能となり
オフトラックにデータを書込むこと等をさけられる。
第１図は、本実施例の簡略ブロック図、第２図は、本実
施例の動作のタイムチャートである。 １・・・・・粗位置決め回路、２・・・・・・駆動回路
、３・・・・・・シーク完了判定回路、４・・・・・・
位置誤差検出回路、５・・・・・・モータ、６・・・・
・・ヘッド、７・・・・・・切替えスイッチ、３ａ・・
・・・・シークコンプリート信号、４ａ・・・・・・位
置誤差。 代理人 弁理士 内 原 晋
施例の動作のタイムチャートである。 １・・・・・粗位置決め回路、２・・・・・・駆動回路
、３・・・・・・シーク完了判定回路、４・・・・・・
位置誤差検出回路、５・・・・・・モータ、６・・・・
・・ヘッド、７・・・・・・切替えスイッチ、３ａ・・
・・・・シークコンプリート信号、４ａ・・・・・・位
置誤差。 代理人 弁理士 内 原 晋
Claims (1)
- 媒体上の各トラックの特定セクター上にあらかじめ書か
れたサーボ情報を用いてヘッド位置決めを行う磁気記録
装置において各トラックのオフトラック量に対応する位
置誤差を検出する誤差検出回路と、あらかじめ定められ
た基準の位置誤差と前記誤差検出回路で検出された前記
位置誤差とを比較し各セクターの位置誤差が設定回数以
上連続して基準値以下になった場合のみ前記位置決めが
完了した信号をコントローラーに送出する位置決め完了
判定回路を備えて成ることを特徴とするフレキシブルデ
ィスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27888988A JPH02123576A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | フレキシブルディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27888988A JPH02123576A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | フレキシブルディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02123576A true JPH02123576A (ja) | 1990-05-11 |
Family
ID=17603512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27888988A Pending JPH02123576A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | フレキシブルディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02123576A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0526229A2 (en) * | 1991-07-31 | 1993-02-03 | Seagate Technology International | Hard disc drive with improved servo system |
| JP2007272933A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Fujitsu Ltd | 位置決め制御装置の整定判定方法及び位置決め制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185074A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-20 | Toshiba Corp | デイスク装置 |
| JPS6141067A (ja) * | 1984-08-02 | 1986-02-27 | Aisin Warner Ltd | 車両用自動変速機 |
-
1988
- 1988-11-02 JP JP27888988A patent/JPH02123576A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59185074A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-20 | Toshiba Corp | デイスク装置 |
| JPS6141067A (ja) * | 1984-08-02 | 1986-02-27 | Aisin Warner Ltd | 車両用自動変速機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0526229A2 (en) * | 1991-07-31 | 1993-02-03 | Seagate Technology International | Hard disc drive with improved servo system |
| EP0526229A3 (ja) * | 1991-07-31 | 1995-04-19 | Seagate Technology | |
| JP2007272933A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Fujitsu Ltd | 位置決め制御装置の整定判定方法及び位置決め制御装置 |
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